KR102147197B1 - 의약품 불출 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 의약품 불출 장치는 안착된 의약품의 위치를 변화시키는 의약품안착부; 상기 의약품안착부에 의해 위치가 변화된 의약품이 수취되는 수취위치와 수취된 의약품이 불출되기 위한 불출위치 사이를 회동하는 불출부; 및 상기 불출부에 의약품이 수취되는 경우 차회에 수취될 의약품의 위치 이동을 차단하는 위치이동차단부;를 포함할 수 있다.

Description

의약품 불출 장치{Medicine dispensing device}

본 발명은 의약품 불출 장치에 대한 것으로, 더욱 상세하게는 의약품 불출 요청(예: 환자의 처방전 등)에 따라 정확하게 의약품을 불출시키도록 하는 의약품 불출 장치에 관한 것이다.

일반적으로 환자의 처방전에 따른 1회 복용분의 약제에는 다양한 종류 및 형태의 약제들이 포함될 수 있으며, 1회 복용분의 약제가 바스켓에 담겨 환자에게 전달되게 된다.

하나의 바스켓에 담기게 되는 다양한 약제는 각각의 약제가 담긴 박스로부터 환자의 처방전에 기재된 약제의 종류 및 개수에 따라 하나의 바스켓에 수집되게 되며, 약제가 수집된 바스켓이 환자에게 전달되고 환자는 상기 바스켓에 수집된 약제를 복용하게 된다.

한편, 하나의 바스켓에 다양한 약제의 수집을 위해서 종래에는 약사 등의 의약 전문가가 환자의 처방전에 따라 수동으로 약제를 담아 놓은 병 등으로부터 일일히 꺼낸 후 담는 과정이 필요하였으며, 이에 따라 약제 수집의 정확성을 재차 판단해야 하는 확인작업이 반드시 필요하였다.

이는 투약의 정확성을 담보하기 어려워 약화사고를 발생시킬 가능성을 항상 내포하게 된다. 또한, 약화사고 가능성 뿐만 아니라 수집 과정 자체가 복잡하여 환자의 처방전에 맞게 약제를 수집하는 시간도 오래 걸리게 되어 작업 효율성이 저하된다는 문제도 유발시키게 된다.

이러한 이유로 다양한 약제의 수집을 약제가 담긴 박스로부터 자동으로 구현하는 연구가 계속적으로 이루어지고 있으나, 현재까지는 정확성 및 효율성을 충족시키기에는 무리가 있어, 약사 등의 사용자에게 편의성을 제공하지 못한다는 문제가 있다.

본 발명의 목적은 의약품 불출 요청(예: 환자의 처방전 등)에 따라 정확하게 의약품을 불출시키도록 하는 동시에 불출의 효율을 향상시키도록 하는 의약품 불출 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 의약품 불출 장치는 안착된 의약품의 위치를 변화시키는 의약품안착부; 상기 의약품안착부에 의해 위치가 변화된 의약품이 수취되는 수취위치와 수취된 의약품이 불출되기 위한 불출위치 사이를 회동하는 불출부; 및 상기 불출부에 의약품이 수취되는 경우 차회에 수취될 의약품의 위치 이동을 차단하는 위치이동차단부;를 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 의약품 불출 장치의 상기 불출부는, 상기 수취위치에서 상기 의약품안착부에 의해 위치가 변화된 의약품을 수취한 후 회동되어 의약품의 수취방향과 불출방향이 서로 다르게 구현되도록 할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 의약품 불출 장치의 상기 불출부는, 상기 수취위치에서 상기 의약품안착부에 안착된 의약품을 동일한 배치 상태를 유지한 채 수취할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 의약품 불출 장치의 상기 불출부는, 상기 수취위치에서 상기 의약품안착부에 의해 위치가 변화된 단일개의 의약품을 수취하도록 상기 의약품의 외면의 적어도 일부와 대응되는 내면을 구비할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 의약품 불출 장치의 상기 불출부는, 상기 수취위치에서 상기 의약품의 외면의 일부는 포위하고 나머지는 노출시키도록 하는 포위부를 구비하며, 수취된 의약품은, 상기 불출부의 회동에 의해 상기 포위부로 인하여 노출된 부분으로 불출될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 의약품 불출 장치의 상기 불출부는, 상기 수취위치에서 상기 의약품안착부에 의해 위치가 변화된 의약품을 수취한 후 수취된 의약품이 안착된 부분을 기준으로 회동되어 상기 수취된 의약품을 불출시킬 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 의약품 불출 장치의 상기 불출부에 수취된 의약품의 불출 시기는, 상기 불출부가 상기 불출위치에 도달한 시점 또는 그 이전일 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 의약품 불출 장치의 상기 위치이동차단부는, 차회에 상기 불출부에 수취될 의약품의 위치 이동을 허용하도록 회동될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 의약품 불출 장치는 상기 의약품안착부에 안착된 의약품을 상기 수취위치와 대응되는 위치로 이동시키는 가이드부;를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 의약품 불출 장치의 상기 의약품안착부에 안착된 의약품은 상기 가이드부의 외측으로 단일개씩 통과되어 상기 수취위치에 위치한 상기 불출부에 단일개의 의약품이 수취될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 의약품 불출 장치의 상기 가이드부의 외측으로의 단일개의 의약품의 통과 여부는, 상기 위치이동차단부의 회동 여부에 따라 달라질 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 의약품 불출 장치의 상기 가이드부는, 상기 의약품안착부에 안착된 의약품과 접촉하여 접촉된 의약품을 상기 가이드부의 외측으로 이동시키도록 무한궤도로 회전하는 접촉회전부를 구비할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 의약품 불출 장치의 상기 가이드부의 상기 의약품이 접촉되는 일면은 경사지게 형성될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 의약품 불출 장치의 상기 의약품안착부는, 의약품이 안착되고 무한궤도로 위치 이동하는 벨트부 및 상기 벨트부에 배치되어 상기 안착된 의약품의 위치 이탈을 방지하는 이탈방지부를 구비할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 의약품 불출 장치의 상기 의약품안착부는, 상기 의약품을 기립된 상태로 정렬되어 안착되도록 할 수 있다.

본 발명에 따른 의약품 불출 장치에 의하면, 의약품 불출 요청(예: 환자의 처방전 등)에 따라 필요한 의약품을 정확하고 신속하게 불출되도록 할 수 있다.

또한, 의약품 불출 시 의약품의 파손을 방지할 수 있다.

또한, 한정된 공간 내에 보관될 수 있는 의약품의 수를 극대화하여 해당 의약품의 보충 시기를 늦출 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 의약품 불출 장치를 도시한 개략 사시도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 의약품 불출 장치를 도시한 내부 구성도.
도 3 내지 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 의약품 불출 방치의 작동 원리를 설명하기 위한 내부 구성도.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시예에 제한되지 아니하고, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서 다른 구성요소를 추가, 변경, 삭제 등을 통하여, 퇴보적인 다른 발명이나 본 발명 사상의 범위 내에 포함되는 다른 실시예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본원 발명 사상 범위 내에 포함된다고 할 것이다.

또한, 각 실시예의 도면에 나타나는 동일한 사상의 범위 내의 기능이 동일한 구성요소는 동일한 참조부호를 사용하여 설명한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 의약품 불출 장치를 도시한 개략 사시도이며, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 의약품 불출 장치를 도시한 내부 구성도이다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 의약품 불출 장치(100)는 의약품(M)이 안착되고 안착된 의약품(M)의 위치를 변화시키는 의약품안착부(110), 수취위치와 불출위치 사이를 회동하는 불출부(120) 및 의약품(M)의 위치 이동을 차단하는 위치이동차단부(130)를 포함할 수 있다.

여기서, 상기 의약품(M)은 도 2에 도시된 바와 같이 바이알(Vial)일 수 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 다양한 크기와 형상의 약품(정제, 산제, 파우치형 약제 등)이나 주사기 등의 의료기구를 포함하는 개념일 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 의약품 불출 장치(100)는 카트리지에 복수개가 장착될 수 있으며, 상기 카트리지가 의약품 불출 설비의 층별로 장착됨에 따라 상기 의약품 불출 장치는 상기 의약품 불출 설비 내에서 복수의 층으로 장착될 수 있다.

따라서, 상기 의약품 불출 장치(100)는 상기 의약품 불출 설비 내에서 의약품 불출 요청, 즉, 환자의 처방전 등에 따라 필요로 하는 의약품(M)을 보관하고 있다가 불출되도록 할 수 있으며, 이는 의약품안착부(110), 불출부(120) 및 위치이동차단부(130)의 위치 이동에 의해 구현될 수 있다.

구체적으로, 상기 의약품안착부(110)는 본체부(150)의 내부에 배치될 수 있으며, 일면에 의약품(M)이 기립된 상태로 정렬된 채 안착될 수 있고, 불출이 요구되는 경우 위치 이동을 통해 상기 의약품(M)을 전방측으로 이동시킬 수 있다.

여기서, 방향에 대한 용어를 정의하면, 전방측은 의약품(M)이 불출부(120)를 향하는 방향을 의미할 수 있으며, 후방측은 상기 전방측과 반대 방향을 의미할 수 있다.

상기 의약품안착부(110)는 의약품(M)이 안착되고 무한궤도로 위치 이동하는 벨트부(114) 및 상기 벨트부(114)에 배치되어 상기 안착된 의약품(M)의 위치 이탈을 방지하는 이탈방지부(112)를 구비할 수 있다.

상기 이탈방지부(112)는 상기 벨트부(114)에 체결되어 연동될 수 있으나, 상기 벨트부(114)의 일면에 단순히 안착될 수도 있다.

상기 이탈방지부(112)는 벨트부(114)가 이동되다가 갑자기 정지하는 경우 관성에 의한 의약품(M)의 후방측으로의 쓰러짐을 방지할 수 있으며, 이로 인해 의약품(M)의 정렬을 도모하여 순차적인 의약품(M)의 불출의 정확성을 구현할 수 있다.

한편, 본체부(150)는 의약품안착부(110)를 외부로 노출시켜 의약품(M)을 보충할 수 있도록 하는 덮개부(160)를 구비할 수 있으며, 상기 덮개부(160)는 도 1에 도시된 바와 같이 상기 본체부(150)의 상면에 장착될 수 있다.

다만, 상기 덮개부(160)는 당업자의 의도에 맞게 상기 본체부(150)의 측면 등 다양한 위치에 장착될 수도 있다.

불출부(120)는 의약품안착부(110)에 의해 위치가 변화된 의약품(M)이 수취되는 수취위치와 수취된 의약품(M)이 불출되기 위한 불출위치 사이를 회동할 수 있다.

여기서, 상기 수취위치는 상기 불출부(120)가 회동되기 전, 즉, 도 2에 도시된 상태의 위치를 의미할 수 있으며, 상기 불출위치는 도 5에 도시된 바와 같이 상기 불출부(120)의 회동이 완료된 상태의 위치를 의미할 수 있다.

상기 불출부(120)는 상기 수취위치에서 상기 의약품안착부(110)에 의해 위치가 변화된 의약품(M)을 수취한 후 회동되어 상기 의약품(M)의 수취방향과 불출방향이 서로 다르게 구현되도록 할 수 있으며, 구체적으로, 수취방향은 의약품(M)이 세워진 상태의 방향이고 불출방향은 의약품(M)의 눕혀진 상태의 방향일 수 있다.

다시 말하면, 상기 불출부(120)는 수취위치에서 상기 의약품안착부(110)에 안착된 의약품(M)을 동일한 배치 상태를 유지한 채 수취할 수 있으며, 상기 수취위치에서 상기 의약품안착부(110)에 의해 위치가 변화된 단일개의 의약품(M)을 수취하도록 상기 의약품(M)의 외면의 적어도 일부와 대응되는 내면을 구비할 수 있다.

상기 불출부(120)는 상기 수취위치에서 상기 의약품(M)의 외면의 일부는 포위하고 나머지는 노출시키도록 하는 포위부(122)를 구비할 수 있으며, 수취된 의약품은, 상기 불출부(120)의 회동에 의해 상기 포위부(122)로 인하여 노출된 부분으로 불출될 수 있다.

구체적으로, 상기 불출부(120)는 속이 빈 원통에 측면의 일부가 절개된 형상일 수 있으며, 절개 후 남아있는 측면이 포위부(122)일 수 있다.

상기 불출부(120)는 상기 수취위치에서 상기 의약품안착부(110)에 의해 위치가 변화된 의약품(M)을 수취한 후 수취된 의약품(M)이 안착된 부분을 기준으로 회동되어 상기 수취된 의약품(M)이 자동적으로 중력에 의해 불출되도록 할 수 있다.

이 경우, 상기 불출부(120)에 수취된 의약품(M)의 불출 시기는 상기 불출부(120)가 상기 불출위치에 도달한 시점 또는 그 이전일 수 있으며, 이는 불출부(120)와 의약품(M)의 접촉 관계(마찰계수 등), 불출부(120)의 회동 속도 및 포위부(122)의 크기 등에 따라 달라질 수 있다.

위치이동차단부(130)는 상기 불출부(120)에 의약품(M)이 수취되는 경우 차회에 수취될 의약품(M)의 위치 이동을 차단할 수 있으며, 이로 인해 의약품(M)이 단일개씩 상기 불출부(120)에 순차적으로 안착되도록 할 수 있다.

구체적으로, 상기 위치이동차단부(130)는 회동여부에 따라 의약품(M)이 불출부(120)로 유입되는 것을 조절할 수 있으며, 일종의 셔터로서의 기능을 수행할 있다.

즉, 상기 위치이동차단부(130)는 가이드부(140)의 외측으로 의약품(M)의 통과 여부를 조절할 수 있으며, 이는 회동 여부로 구현할 수 있다.

여기서, 상기 가이드부(140)는 의약품안착부(110)에 안착된 의약품(M)을 수취위치와 대응되는 위치로 이동시킬 수 있는 일종의 안내부재로, 상기 의약품안착부(110)에 안착된 의약품(M)과 접촉하여 접촉된 의약품(M)을 상기 가이드부(140)의 외측으로 이동시키도록 무한궤도로 회전하는 접촉회전부(142)를 구비할 수 있다.

상기 접촉회전부(142)는 탄성을 구비하는 일종의 고무링일 수 있으며, 상기 의약품안착부(110)에 안착된 의약품(M)은 상기 가이드부(140)의 외측으로 단일개씩 통과되어 상기 수취위치에 위치한 상기 불출부(120)에 단일개의 의약품(M)이 수취되도록 할 수 있다.

결국, 상기 가이드부(140)의 일측단과 본체부(150) 사이에는 의약품(M)이 하나만 통과할 수 있는 진입공간이 형성되며, 상기 공간의 개폐 여부는 위치이동차단부(130)의 회동 여부에 의해 조절할 수 있는 것이다. 구체적으로, 상기 가이드부(140)는 상기 의약품안착부(110)에 의해 위치가 변화되는 의약품(M)이 상기 불출부(120)로 진입하기 위한 진입공간을 규정할 수 있다.

그리고, 상기 가이드부(140)의 상측에서 바라보았을 때의 폭은 수취위치과 대응되는 위치를 향하여 좁아질 수 있으며, 이는 접촉회전부(142)와 의약품(M)이 접촉되는 일면이 경사지게 형성됨으로써 구현될 수 있다.

다만, 경사지게 형성되는 상기 가이드부(140)의 일 부분은 상기 접촉회전부(142)와 의약품(M)이 접촉되는 일면에 한정되는 것이 아니라, 반대면에 형성되어도 무방하다.

또한, 수취위치과 대응되는 위치를 향하여 상기 가이드부(140)의 폭이 좁아지게 하기 위해 반드시 적어도 하나의 일면을 경사지게 하여 구현할 필요는 없으며, 라운드지게 형성하여 구현할 수도 있다.

상기 접촉회전부(142)와 접촉하는 의약품(M)은 상기 가이드부(140)의 외측을 향하여 전진할 수 있으며, 결국, 상기 접촉회전부(142)와 접촉되는 의약품(M)의 위치는 서로 상이할 수 있다.

한편, 의약품안착부(110), 위치이동차단부(130) 및 불출부(120)의 위치 이동과 접촉회전부(142)의 회전은 본체부(150)의 내부에 배치가능한 모터에 의해 구현될 수 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며 외부에서 제공되는 외력에 의해 구현될 수도 있다.

도 3 내지 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 의약품 불출 방치의 작동 원리를 설명하기 위한 내부 구성도이다.

우선, 도 3을 참조하면, 의약품(M)의 불출을 위해 의약품안착부(110)의 벨트부(114)가 회전하게 되며, 가이드부(140)의 접촉회전부(142)의 회전에 의해 상기 의약품안착부(110)에 안착된 의약품(M)은 상기 가이드부(140)의 외측으로 유입되게 된다.

이때, 위치이동차단부(130)는 회동되어 상기 가이드부(140)의 외측으로 단일개의 의약품(M)이 통과되도록 할 수 있으며, 상기 가이드부(140)의 외측으로 통과한 의약품(M)은 수취위치에 위치한 불출부(120)에 그대로 유입되게 된다.

한편, 도 4에 도시된 바와 같이 상기 불출부(120)에 단일개의 의약품(M)이 수취되면, 상기 위치이동차단부(130)는 원위치로 복귀되어 차회에 수취될 의약품(M)의 위치 이동을 차단할 수 있으며, 이로 인해 하나씩 순차적으로 의약품(M)을 불출시킬 수 있다.

도 5를 참조하면, 의약품(M)을 수취한 불출부(120)는 수취위치에서 불출위치로 회동될 수 있으며, 이 과정에서 의약품(M)은 중력에 의해 자동으로 불출부(120)로부터 이탈되어 외부로 불출될 수 있다.

의약품(M)의 불출이 완료되면, 상기 불출부(120)는 수취위치로 복귀될 수 있으며, 위치이동차단부(130)의 회동 및 의약품(M)의 가이드부(140) 외측으로의 통과에 의해 순차적으로 하나씩 의약품(M)을 불출시킬 수 있다.

상기에서는 본 발명에 따른 실시예를 기준으로 본 발명의 구성과 특징을 설명하였으나 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 사상과 범위 내에서 다양하게 변경 또는 변형할 수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자에게 명백한 것이며, 따라서 이와 같은 변경 또는 변형은 첨부된 특허청구범위에 속함을 밝혀둔다.

100: 의약품 불출 장치
110: 의약품안착부
120: 불출부
130: 위치이동차단부
140: 가이드부

Claims (15)

1. 기립된 상태로 안착된 의약품의 위치를 변화시키는 의약품안착부;
   상기 의약품안착부에 의해 위치가 변화된 의약품이 눕혀진 상태로 불출되기 위한 불출부; 및
   상기 의약품안착부에 의해 위치가 변화되는 의약품이 상기 불출부로 진입하기 위한 진입공간을 규정하는 가이드부;
   상기 불출부에 의약품이 진입하는 경우, 차회에 불출될 의약품이 상기 진입공간을 통과하지 못하도록 차단하는 위치이동차단부;를 포함하며,
   상기 의약품안착부는,
   기립된 상태로 안착된 의약품이 상기 진입공간을 통과하도록, 제1 방향으로 이동하며,
   상기 가이드부는,
   기립된 상태로 상기 의약품안착부에 안착된 의약품이 상기 진입공간을 통과하도록, 제2 방향으로 이동하며,
   상기 제1 방향과 상기 제2 방향은,
   서로 다른 방향이며,
   상기 의약품안착부에 의해 기립된 상태로 상기 진입공간을 통과한 의약품은,
   상기 불출부와의 접촉에 의해 상기 기립된 상태에서 상기 의약품안착부에 의해 위치 변화되는 방향과 수직한 방향을 향해 눕혀진 상태로 변화되어 불출되는 것을 특징으로 하는 의약품 불출 장치.
   
2. 제1항에 있어서,
   기립된 상태로 상기 의약품안착부에 안착된 의약품은,
   상기 가이드부와의 접촉에 의해 상기 진입공간으로 안내되되, 기립된 상태가 유지되는 것을 특징으로 하는 의약품 불출 장치.
   
   
3. 삭제
4. 삭제
5. 제1항에 있어서, 상기 위치이동차단부는,
   상기 차회에 불출될 의약품이 상기 진입공간을 통과하도록 회동되는 것을 특징으로 하는 의약품 불출 장치.
   
6. 제1항에 있어서, 상기 가이드부는,
   상기 의약품안착부에 안착된 의약품과 접촉하여 접촉된 의약품을 상기 가이드부의 외측으로 이동시키도록 무한궤도로 회전하는 접촉회전부를 구비하는 것을 특징으로 하는 의약품 불출 장치.
   
7. 제1항에 있어서,
   상기 가이드부의 상기 의약품이 접촉되는 일면은 경사지게 형성되는 것을 특징으로 하는 의약품 불출 장치.
   
8. 제1항에 있어서, 상기 의약품안착부는,
   의약품이 안착되고 무한궤도로 위치 이동하는 벨트부 및 상기 벨트부에 배치되어 상기 안착된 의약품의 위치 이탈을 방지하는 이탈방지부를 구비하는 의약품 불출 장치.
   
9. 삭제
10. 삭제
11. 삭제
12. 삭제
13. 삭제
14. 삭제
15. 삭제

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