CN103241535A - 针剂取药机构 - Google Patents

Abstract

本发明为一种针剂取药机构，包括倾斜状基座及装设于基座上的运作机构，其中该基座内形成有容置空间及前方较低的镂空槽，容置空间内组装有具收纳空间及出口并可活动拆装的座体，座体左右两侧壁朝出口方向依序弯折有支撑轨板、穿设有滑轨及利用滑轨位移挡门，而容置空间两侧壁则弯折有倾斜状以供座体两支撑轨板滑移的轨道，该运作机构的旋取装置则设有两端枢接于基座两侧壁轴部的轴杆，并于轴杆设有具至少一个横向带动槽的转筒，利用驱动装置带动旋取装置的转筒转动，让座体收纳空间中的前方预设针剂进入带动槽后随其转动从基座镂空槽掉出以完成取药动作，多个预设针剂可利用基座的倾斜朝前位移，便可进行连续取药动作，进而达到取药自动化的目的。

Description

针剂取药机构

技术领域

本发明提供一种针剂取药机构，尤指利用可拆装的座体组装于基座上，让座体内置入的多个预设针剂可被运作机构的驱动装置及旋取装置进行取药，进而达到自动化取药的目的。

背景技术

目前各大医院的药局部门在调配药物时大多采用开放柜来放置药物，搭配L型调药桌，采人工方式配药，药袋印制完成后，由药事人员对照药袋上的药物名称，从开放柜上寻找对应的药物放入袋中，因药物的种类繁多，其中不乏名称或外观相近者，加上同样的药物名称也有剂型不同的差异，此种作业方式容易造成配药上的疏失且不易防范。

且看诊运作模式如下：病人先挂号，接着至诊间看诊，医生根据病情开立处方签，病人拿着药单到批价缴费台缴费，缴费的同时，处方内容被送至药局端，由审核药师对处方进行第一次审核、调配，检查处方签内容是否合理，无误后，开始列印药袋，调配药师根据药袋上的资讯，配置病人的药物，然后再进行第二次检查确认，这回检查的项目是以确实进行三读五对的方式确认放置的药物无误，最后由发药药师将药物交给病人，并且指导病人用药，病人离开。

如此，在分装确认的程序至少应有两位药剂师经由目视确认针剂锭剂的名称、外形与剂量判断针剂锭剂是否正确，然而随着医院人力不足，医师、护士或药剂师的工作时间与压力都不断上升，且针剂锭剂外形与剂量变化繁多(甚至外形完全相同的针剂锭剂更容易造成误认)，再者，当病人数量多时，药剂师工作的忙乱也可能造成分装的错误，而在医院中照护病人的护士也常需要分装针剂锭剂给住院的病患服用，但护士并不一定具有药剂师的专业知识，亦不一定具有辨识针剂锭剂的能力，使病人领错针剂锭剂的情况时有所闻，而此疏失轻则拖延疾病痊愈的时间，重则将危害病人的生命安全。

现今病患用药安全一向为各大医院所关切的重要课题，万一发生用药安全疏失，其后果不容忽视，近年来由于医院药局时有发生发药错误情形，而现有配药全靠药师以人工方式，调配药剂及核药动作，然以此人工经验抓药方式，较无法有效避免，故所有医院皆尽力改善，以防止用药安全上的疏失，是以，要如何将取药自动化来解决习用的缺失与不足，即为从事此行业者所亟欲改善的方向所在。

发明内容

故，发明人有鉴于上述缺失，搜集相关资料，经由多方评估及考量，并以从事于此行业累积的多年经验，经由不断试作及修改，始设计出此种可自动化取药的针剂取药机构的发明专利。

本发明的第一目的在于，该座体装设多个预设针剂后组装于基座上，通过运作机构的驱动装置带动旋取装置来将前方预设针剂取出并由镂空槽掉出，并利用基座的倾斜让多个预设针剂朝旋取装置位移，便可进行多次连续的取药动作，进而达到自动化取药的目的。

本发明的第二目的在于，该座体可由基座上拆离来补充置入多个预设针剂，因不须搬动多个预设针剂即可避免无意间碰撞或掉落而损坏，且又可利用至少两个的座体轮替组装于基座及进行补充多个预设针剂作业，进而可达到提升取药速度及确保多个预设针剂完整的目的。

本发明的第三目的在于，该座体的挡门为利用上方导杆两侧的止挡端受到止挡片止挡，而于滑轨的倾斜部前端及平行部后端往复位移，让挡门可随座体组装同时开启或随座体拆离而自动关闭，以供座体未组装时置入的多个预设针剂不会掉出，而组装后又可供运作机构顺利取药，因不需要另外的动作来开关挡门，进而可达到使用方便的目的。

本发明的第四目的在于，该座体的收纳空间于多个预设针剂后方置入滚棒，利用滚棒推动多个预设针剂朝出口方向顺利位移，即可避免产生预设针剂因卡住而无法持续运作的缺失，进而达到顺利运作及减少维修次数的目的。

本发明的第五目的在于，座体组装于基座时两侧支撑轨板前端位于限位片下方，且基座盖上盖板时限位体又会伸入座体后方侧壁的透孔中，座体前、后、上三方向便可受止挡而不会脱离，进而达到确实定位、针剂不易毁损及确保工作人员安全的目的。

本发明的第六目的在于，该旋取装置的轴杆设有具两卡抵槽的旋转片，让轴杆旋转时带动旋转片触发微动开关来控制基座上所设位于座体下方的震动装置，让震动装置在每个预设针剂受旋取装置带动取药后皆轻敲座体来产生震动，以供多个预设针剂顺利朝座体出口位移来避免产生预设针剂卡住的问题，进而达到确实自动化且运作顺畅的目的。

为达上述目的，本发明提供一种针剂取药机构，包括基座及运作机构，其中：

该基座内形成有后侧的容置空间及穿设有位于该基座前方底部的镂空槽，且该基座呈倾斜状使得具镂空槽一侧低于具该容置空间一侧，该基座的容置空间装设有分离组装的座体，该座体内形成有供多个预设针剂摆放的收纳空间，该座体邻近该基座镂空槽一侧形成有出口，且该座体左右两侧壁分别朝外弯折形成有支撑轨板，该两支撑轨板与该出口之间的该座体两侧壁则穿设有滑轨，再于该出口处设有利用该滑轨位移开关该出口的挡门，且该基座两侧壁于相邻该镂空槽处分别设有轴部，而相邻于该容置空间的该基座两侧壁则弯折有分别呈高低倾斜状以供该座体两支撑轨板抵靠以滑移进行拆装的轨道；

该运作机构装设于该基座上，该运作机构包括驱动装置和旋取装置，该驱动装置设置于该基座镂空槽远离该容置空间一侧，该旋取装置设有两端枢接于该基座两侧壁轴部的轴杆，并于该轴杆对正该座体上具预设针剂的出口处设有转筒，该转筒外表面又设有至少一个左右横向延伸供预设针剂进入的带动槽。

所述的针剂取药机构，其中，该基座容置空间后侧具有开口，该开口处设有盖板，该盖板下方设有固定于该开口下方该基座以供该盖板旋动的转轴部，该盖板两侧分别透设有穿槽，该盖板于邻近该容置空间一侧壁固设有罩覆各穿槽的两收容座，各收容座上并设有对正该穿槽的透槽，该盖板远离该容置空间一侧壁外再设有分别穿过各穿槽的两拨动片，各拨动片末端再延伸有穿过各收容座并伸至各透槽的推抵片，该两推抵片相对外侧连设有位于该收容座内随该该收容座位移而伸出该盖板外卡固住该基座两侧壁的锁柱，该两收容座内再于该两推抵片相邻的内侧分别设有推动该两推抵片往复位移的弹性元件。

所述的针剂取药机构，其中，该基座的座体上于远离该出口的该收纳空间后方侧壁穿设有透孔，该盖板上设有朝该容置空间内延伸以伸入该透孔形成限位的限位体，且该基座两侧壁分别于该轨道前端上方朝相对内侧弯折有位于该两支撑轨板上方形成限位的限位片。

所述的针剂取药机构，其中，该基座座体的滑轨以位于外侧的该倾斜部朝内斜上延伸再弯折有平行部，该挡门左右两侧弯折朝前的侧板则穿设有至少两个的导杆，上方导杆穿出该侧板的两端设有穿入该滑轨的止挡端，各止挡端设有弹簧，该弹簧末端则固定于该座体相邻出口两侧壁前方的固定部，该基座相邻容置空间的两侧壁再于该轨道与镂空槽之间分别设有朝内以供该座体挡门止挡端抵持而延该滑轨位移让该挡门开启的止挡片。

所述的针剂取药机构，其中，该座体的收纳空间底面设有左右向延伸的多个调整槽，且该多个调整槽上装设有调整位置来符合不同尺寸预设针剂的限位柱。

所述的针剂取药机构，其中，该限位柱置放预设针剂一侧的该收纳空间内置入推动该预设针剂位移或滚动的滚棒，且该座体顶面装设有盖体。

所述的针剂取药机构，其中，该运作机构的驱动装置具有装设于该镂空槽远离容置空间另一侧的马达，该马达上设有受该马达带动的皮带，该旋取装置的轴杆上则设有供该皮带环绕带动的皮带轮。

所述的针剂取药机构，其中，该运作机构旋取装置的转筒外表面设有凸出状的多个抵挡部，该凸出状多个抵挡部受至少一个的该带动槽垂直状分隔，且该基座容置空间邻近镂空槽处设有对正该转筒带动槽来侦测该预设针剂是否取药的光感测器。

所述的针剂取药机构，其中，该运作机构旋取装置的轴杆未设置该皮带轮及转筒处则设有具两卡抵槽的旋转片，该两卡抵槽对应于该转筒的两带动槽，再于该旋转片远离该容置空间另一侧的基座上设有接触该旋转片并受该两卡抵槽轮流启动的微动开关，且该基座上设有位于该座体下方的震动装置，该震动装置设有电磁阀及受该电磁阀带动进行伸缩的推杆，并于该基座上装设有固定架及枢接于该固定架上呈倾斜状以受该推杆推动向上旋动的旋动架。

所述的针剂取药机构，其中，该基座于容置空间底面透设有供该固定架装设并供该旋动架贯穿两侧的贯穿孔，且该推杆朝向该贯穿孔，该倾斜状旋动架顶部装设有缓冲体。

附图说明

图1为本发明较佳实施例的立体分解图；

图2为本发明较佳实施例的另一立体分解图；

图3为本发明座体组装前的立体外观图；

图4为本发明座体组装中的立体外观图；

图5为本发明图4的A部分的放大图；

图6为本发明座体组装后的立体外观图；

图7为本发明图6的A部分的放大图；

图8为本发明旋取装置取药中的侧视剖面图；

图9为本发明旋取装置取药后的侧视剖面图；

图10为本发明盖板关闭时的局部立体图；

图11为本发明盖板开启时的局部立体图；

图12为本发明另一实施例的立体分解图；

图13为本发明震动装置作动前的侧视剖面图；

图14为本发明震动装置作动中的侧视剖面图。

附图标记说明：1-基座；10-容置空间；101-镂空槽；102-开口；103-贯穿孔；11-座体；110-收纳空间；111-出口；112-支撑轨板；113-滑轨；1131-倾斜部；1132-平行部；114-挡门；1141-侧板；1142-导杆；1143-止挡端；1144-弹簧；115-固定部；116-调整槽；1161-限位柱；117-透孔；12-滚棒；13-盖体；14-轴部；15-轨道；16-盖板；161-转轴部；162-穿槽；163-收容座；1631-透槽；164-拨动片；1641-推抵片；1642-锁柱；165-弹性元件；166-限位体；17-止挡片；18-限位片；2-运作机构；21-驱动装置；211-马达；212-皮带；22-旋取装置；221-轴杆；222-皮带轮；223-转筒；2231-抵挡部；2232-带动槽；224-旋转片；2241-卡抵槽；23-光感测器；24-微动开关；241-触发杆件；25-震动装置；251-电磁阀；252-推杆；253-固定架；254-旋动架；255-缓冲体；3-预设针剂。

具体实施方式

为达成上述目的及功效，本发明所采用的技术手段及其构造，兹绘图就本发明的较佳实施例详加说明其特征与功能如下，以利完全了解。

请参阅图1、图2、图8所示，为本发明较佳实施例的立体分解图、另一立体分解图、旋取装置取药中的侧视剖面图，由图中可以清楚看出，其包括基座1及运作机构2，其中：

该基座1内形成有后侧的容置空间10，容置空间10前方的基座1底部穿设有镂空槽101，容置空间10后侧则具有开口102，且基座1呈倾斜状让具镂空槽101一侧低于具开口102一侧，基座1的容置空间10可装设有分离组装的座体11，座体11内形成有供多个预设针剂3摆放的收纳空间110，座体11邻近基座1镂空槽101一侧形成有出口111，且座体11左右两侧壁分别朝外弯折形成有支撑轨板112，两支撑轨板112与出口111之间的两侧壁则穿设有滑轨113，滑轨113以位于外侧的倾斜部1131朝内斜上延伸再弯折有平行部1132，再于出口111处设有遮盖住出口111来止挡多个预设针剂3的挡门114，挡门114左右两侧弯折朝前的侧板1141则穿设有至少两个的导杆1142，上方导杆1142穿出侧板1141的两端则设有穿入滑轨113的止挡端1143，各止挡端1143设有弹簧1144，弹簧1144末端则固定于座体11相邻出口111两侧壁前方的固定部115。

该收纳空间110底面再设有左右向延伸的多个调整槽116，且多个调整槽116上装设有调整位置来符合不同尺寸预设针剂3的限位柱1161，并可于限位柱1161置放预设针剂3一侧的收纳空间110内置入推动预设针剂3位移或滚动的滚棒12，座体11顶面装设有盖体13，且基座1两侧壁于相邻镂空槽101处分别设有轴部14，而相邻于容置空间10的基座1两侧壁则弯折有分别呈高低倾斜状以供座体11两支撑轨板112抵靠的轨道15。

其基座1开口102处则可设有盖板16，其盖板16下方设有固定于开口102下方基座1以供其旋动的转轴部161，盖板16两侧并分别透设有穿槽162，盖板16并于邻近容置空间10一侧壁固设有罩覆各穿槽162的两收容座163，各收容座163上并设有对正穿槽162的透槽1631，盖板16远离容置空间10一侧壁外再设有分别穿过各穿槽162的两拨动片164，各拨动片164末端再延伸有穿过各收容座163并伸至各透槽1631的推抵片1641，两推抵片1641相对外侧连设有位于收容座163内随其位移而伸出盖板16外卡固住基座1两侧壁的锁柱1642，两收容座163内再于两推抵片1641相邻的内侧分别设有推动两推抵片1641往复位移的弹性元件165，基座1相邻容置空间10的两侧壁再于轨道15与镂空槽101之间分别设有朝内以供座体11挡门114止挡端1143抵持而延滑轨113位移让挡门114开启的止挡片17。

该运作机构2装设于基座1上，其包括驱动装置21、旋取装置22、光感测器23，驱动装置21具有装设于镂空槽101远离容置空间10另一侧的马达211，马达211上并设有受其带动的皮带212，旋取装置22则设有两端枢接于基座1两侧壁轴部14的轴杆221，轴杆221上设有供皮带212环绕带动的皮带轮222，并于轴杆221对正座体11上出口111具预设针剂3处设有转筒223，转筒223外表面又设有凸出状多个抵挡部2231及左右横向延伸垂直分隔多个抵挡部2231并供预设针剂3进入的至少一个带动槽2232，且基座1容置空间10邻近镂空槽101处为设有对正转筒223带动槽2232的光感测器23。

请参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9所示，为本发明较佳实施例的立体分解图、另一立体分解图、座体组装前的立体外观图、座体组装中的立体外观图、图4的A部分的放大图、座体组装后的立体外观图、图6的A部分的放大图、旋取装置取药中的侧视剖面图、旋取装置取药后的侧视剖面图，由图中可以清楚看出，本发明填充及组装时，将多个预设针剂3侧倒放入座体11的收纳空间110中呈依序排列状，并利用多个调整槽116调整限位柱1161的位置来让预设针剂3不会左右位移，再于放入多个预设针剂3后方放入滚棒12，再盖上盖体13以避免预设针剂3离开座体11。

此时则将基座1的盖板16开启以将座体11装入基座1的容置空间10内，其座体11将出口111朝向基座1的镂空槽101，并可由基座1具开口102一侧垂直向放入或水平向置入，让座体11两侧支撑轨板112靠抵于基座1的两轨道15，再将座体11朝镂空槽101方向滑移，则座体11前方挡门114上方导杆1142的两止挡端1143在离开轨道15上方后，便会受到止挡片17止挡使至少两个的导杆1142由滑轨113的倾斜部1131下方朝斜上位移并平移至平行部1132后方，则挡门114便会由倾斜遮挡住出口111移动呈水平开启出口111状，并让两止挡端1143因远离固定部115而分别拉动两弹簧1144产生弹性变形，此时，座体11移动到出口111相邻基座1镂空槽101处，并让运作机构2旋取装置22的转筒223利用抵挡部2231抵持住前方的预设针剂3使其不会脱离座体11出口111，再盖上盖板16让座体11不会朝后脱离基座1。

而当座体11取离基座1时，则开启盖板16再将座体11由座体11方向滑移取出，因为挡门114上方导杆1142的两止挡端1143脱离止挡片17，两弹簧1144便会弹性复位并拉动两止挡端1143，使至少两个的导杆1142分别由滑轨113的平行部1132后端位移至倾斜部1131的前端，则挡门114便会由水平开启出口111位移呈倾斜关闭出口111，此时便可于座体11内放置多个预设针剂3，因为在座体11组装或拆离动作中便可让挡门114同步进行开关，所以不需要额外的动作来开关挡门114，进而可达到使用方便的目的；此外，因为座体11可以拆离基座1，在放置多个预设针剂3时，便不须将多个预设针剂3搬动至基座1旁，即可避免多个预设针剂3在搬动中因无意间碰撞或掉落而损坏，又可设有至少两个的座体11轮替组装于基座1，则补充置入多个预设针剂3时，基座1及运作机构2便不须停止取药作业，进而可达到提升取药速度及确保多个预设针剂3完整的目的。

本发明使用时，用运作机构2所设驱动装置21的马达211带动皮带212运转来带动旋取装置22的皮带轮222同步转动，皮带轮222便会带动轴杆221让转筒223同步转动，转筒223其中一带动槽2232对正座体11出口111时，前方预设针剂3便会滚动或移动至带动槽2232内，并于带动槽2232转动至朝向镂空槽101时，让预设针剂3下落穿过镂空槽101至基座1下方，又因预设针剂3下落时会触发对正镂空槽101上方的光感测器23，光感测器23便会发射信号让驱动装置21停止，便完成本发明的取药动作；由于本发明的运作机构2为可连接预设电源及预设控制装置，便可利用预设控制装置控制运作机构2运作取药的次数。

再者，由于多个预设针剂3于置入座体11收纳空间110时，可能因为预设针剂3接触面磨擦力过大、标签卡抵或标签黏胶沾黏而让前方预设针剂3被取走后，后方多个预设针剂3不会朝出口111方向位移，此时便可利用放置于多个预设针剂3后方的滚棒12，因为滚棒12利用金属、石材或橡胶等单一材质或多个材质所制成，比重较大材质的滚棒12自重便会于倾斜状的座体11上滚动或移动，来推抵多个预设针剂3朝出口111方向位移，即可顺利进行取药作业。

请参阅图1、图2、图3、图6、图8、图10、图11所示，为本发明较佳实施例的立体分解图、另一立体分解图、座体组装前的立体外观图、座体组装后的立体外观图、旋取装置取药中的侧视剖面图、盖板关闭时的局部立体图、盖板开启时的局部立体图，由图中可以清楚看出，该基座1的盖板16开启让座体11组装后便可关闭，让座体11不会脱离，其盖板16开启时，利用两拨动片164朝相对内侧位移，让两推抵片1641及锁柱1642朝内位移，使两锁柱1642脱离基座1相邻开口102的两侧壁，并让两推抵片1641抵压各收容座163内的弹性元件165产生弹性变形，盖板16便可顺利朝下旋动呈开启状，当停止对两拨动片164施力时，各弹性元件165便会弹性复位来带动锁柱1642位移伸出盖板16两外侧，而关闭时则将盖板16朝上旋动遮盖住开口102，并可利用各锁柱1642前方的导斜面分别接触基座1两侧壁，来形成位移抵压弹性元件165，并于两锁柱1642进入基座1两侧壁前方时，让各弹性元件165弹性复位带动两锁柱1642卡住基座1两侧壁形成锁固，或如上方动作直接施力于两拨动片164来带动两锁柱1642位移，并在两锁柱1642进入基座1两侧壁前方时停止施力，让两锁柱1642卡住基座1两侧壁形成锁固，如此便可达到方便开关及止挡限位住座体11的目的。

此外，该座体11上于远离出口111的收纳空间110后方侧壁穿设有透孔117，基座1的盖板16上设有朝容置空间10内延伸的限位体166，且基座1两侧壁分别于轨道15前端上方朝相对内侧弯折有限位片18，则当基座1开启盖板16并将座体11滑移组装时，因为座体11两侧支撑轨板112在前端滑移至基座1两侧滑轨113前方时，两支撑轨板112便会位移至限位片18下方，而座体11组装后盖上盖板16时，盖板16旋动便会让限位体166同步位移而伸入座体11后方侧壁的透孔117中，由于座体11前、后方分别受运作机构2的旋取装置22及盖板16止挡而不会脱离，座体11上方则受两限位片18及限位体166止挡而不会脱离，是以，座体11组装后便可形成稳固定位，仅能于盖板16开启后才能从基座1上取出座体11，即可避免产生座体11因无意间施力或遇到碰撞而脱离掉落让多个预设针剂3破损的缺失，亦可避免预设针剂3的瓶体碎片让工作人员受伤或是内容物因挥发或接触让工作人员生病，进而达到确实定位、针剂不易毁损及确保工作人员安全的目的。

再者，请参阅图8、图12、图13、图14所示，为本发明旋取装置取药中的侧视剖面图、另一实施例的立体分解图、震动装置作动前的侧视剖面图、震动装置作动中的侧视剖面图，由图中可以清楚看出，因为预设针剂3通常是用塑胶或玻璃材质所制成，若滚棒12过重又怕会压迫使预设针剂3破损，所以滚棒12亦可能无法顺利推动多个预设针剂3位移，所以基座1可进一步于容置空间10邻近盖板16的底面透设有贯穿孔103，运作机构2则进一步于旋取装置22的轴杆221未设置皮带轮222及转筒223处则设有具两卡抵槽2241的旋转片224，两卡抵槽2241对应于转筒223的两带动槽2232，再于旋转片224远离容置空间10另一侧的基座1上设有接触旋转片224并受两卡抵槽2241轮流启动的微动开关24，且基座1上设有位于座体11下方的震动装置25，其震动装置25设有相邻贯穿孔103的电磁阀251及受电磁阀251带动朝贯穿孔103进行伸缩的推杆252，贯穿孔103装设有固定架253及枢接于固定架253以受推杆252推动向上旋动的旋动架254，倾斜状旋动架254顶部则设有缓冲体255，其缓冲体255可为塑胶、硅胶或橡胶材质制成，且缓冲体255可直接包覆于旋动架254顶部，缓冲体255亦可呈球体、轮体或弧面体等形状并装设于旋动架254顶部，旋动架254顶部又可装设有球体、轮体等滚转动元件，再于转动元件外部包覆有缓冲体255，如利用其他修饰及等效结构变化，均应同理包含于本发明的专利范围内，合予陈明。

上述基座1的轴部14可为轴孔或轴杆型式，以供运作机构2旋取装置22的轴杆221穿设，且轴杆221除可于一侧设有皮带轮222及转筒223，旋转片224则装设于轴杆221另一侧之外，亦可将皮带轮222与旋转片224设置于同侧或将旋转片224与转筒223设置于同侧，且驱动装置21及微动开关24为随其配置的位置作相对应的调整，其仅具供轴杆221顺利转动及皮带轮222、转筒223与旋转片224顺利旋动的功能即可，非因此即局限本发明的专利范围，如利用其他修饰及等效结构变化，均应同理包含于本发明的专利范围内，合予陈明。

是以，在旋取装置22的转筒223其中一带动槽2232对正座体11出口111以收纳预设针剂3时，旋转片224远离出口111的卡抵槽2241则对正微动开关24的触发杆件241，让微动开关24不会被触发，而转筒223其中一带动槽2232带动预设针剂3朝下旋转出药时，旋转片224便会抵推触发杆件241来触发微动开关24，微动开关24便会发射信号来控制震动装置25的电磁阀251让推杆252伸出推抵旋动架254，旋动架254则于固定架253上朝上旋动使缓冲体255抵推座体11底面，再让推杆252缩回使旋动架254利用自重下旋脱离座体11，借此动作让座体11被轻敲来产生震动，便可使因为沾黏、歪斜卡住或凹凸处卡抵而无法顺利往座体11出口111位移的多个预设针剂3，因为震动而排除卡住问题(如：震动而使预设针剂3上移让标签沾黏处脱离座体11或歪斜的预设针剂3则利用震动而位移导正等)，便可在前方预设针剂3取药后，让座体11震动以确保多个预设针剂3可顺利取药，进而达到确实自动化且运作顺畅的目的。

上述震动装置25的固定架253、旋动架254因受到基座1与座体11之间所形成的空间限制，除可于基座1底面设有贯穿孔103以供固定架253及旋动架254组装并提供旋动所需的空间，亦可将基座1与座体11尺寸增大，二者之间所形成的空间便可供固定架253及旋动架254直接进行组装及旋动，即不需于基座1上穿设贯穿孔103，其仅具供固定架253及旋动架254组装及旋动运作的功能即可，非因此即局限本发明的专利范围，如利用其他修饰及等效结构变化，均应同理包含于本发明的专利范围内，合予陈明。

上述本发明的针剂取药机构于实际使用时，为具有下列各项优点，如：

(一)该座体11置入多个预设针剂3后，将座体11组装于基座1上，并通过运作机构2的驱动装置21及旋取装置22来将预设针剂3一个一个的依序取出。

(二)该座体11可由基座1上拆离来补充多个预设针剂3，因不须搬动多个预设针剂3即可避免无意间碰撞或掉落而损坏，又可利用至少两个的座体11轮替组装于基座1，当基座1及运作机构2运作取药时，拆离的座体11便同时进行补充置入多个预设针剂3的作业，基座1及运作机构2便不须停止取药作业，进而可达到提升取药速度及确保多个预设针剂3完整的目的。

(三)该座体11的挡门114利用上方导杆1142两侧的止挡端1143受到止挡片17止挡，而于滑轨113的倾斜部1131前端及平行部1132后端往复位移，让挡门114随座体11组装开启或随座体11拆离而关闭，以供座体11组装前置入的多个预设针剂3不会掉出，而组装后又可供运作机构2顺利取药。

(四)该座体11的收纳空间110置入多个预设针剂3后，于多个预设针剂3后方置入滚棒12，利用滚棒12推动多个预设针剂3朝出口111方向顺利位移，使针剂取药机构可持续的运作。

(五)该座体11组装于基座1后，座体11两侧支撑轨板112前端位于限位片18下方，且盖上盖板16时，盖板16上的限位体166又会伸入座体11后方侧壁的透孔117中，让座体11前方、后方及上方分别受运作机构2的旋取装置22、盖板16及两限位片18及限位体166止挡而不会脱离，由此形成座体11稳固定位的效果。

(六)该旋取装置22的轴杆221设有具两卡抵槽2241的旋转片224，由此让轴杆221旋转时带动旋转片224触发微动开关24，微动开关24便会发射信号来控制基座1上所设位于座体11下方的震动装置25，让震动装置25在预设针剂3受旋取装置22带动取药后，轻敲座体11来产生震动，以供多个预设针剂3顺利朝座体11出口111位移。

故，本发明主要针对针剂取药机构，而可于座体11置入多个预设针剂3后，将座体11组装于基座1上，并通过运作机构2的驱动装置21及旋取装置22来将预设针剂3一个一个的依序取出，来完成取药的作业，以达到自动化取药为主要保护重点，惟，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，非因此即局限本发明的专利范围，故举凡运用本发明说明书及图式内容所为的简易修饰及等效结构变化，均应同理包含于本发明的专利范围内，合予陈明。

综上所述，本发明上述的针剂取药机构于实施、操作时，为确实能达到其功效及目的，故本发明诚为一实用性优异的发明，为符合发明专利的申请要件，爰依法提出申请，盼审委早日赐准本案，以保障发明人的辛苦研发，倘若钧局贵审委有任何稽疑，请不吝来函指示，发明人定当竭力配合，至感德便。

Claims (10)

1.一种针剂取药机构，包括基座及运作机构，其特征在于：

该基座内形成有后侧的容置空间及穿设有位于该基座前方底部的镂空槽，且该基座呈倾斜状使得具镂空槽一侧低于具该容置空间一侧，该基座的容置空间装设有分离组装的座体，该座体内形成有供多个预设针剂摆放的收纳空间，该座体邻近该基座镂空槽一侧形成有出口，且该座体左右两侧壁分别朝外弯折形成有支撑轨板，该两支撑轨板与该出口之间的该座体两侧壁则穿设有滑轨，再于该出口处设有利用该滑轨位移开关该出口的挡门，且该基座两侧壁于相邻该镂空槽处分别设有轴部，而相邻于该容置空间的该基座两侧壁则弯折有分别呈高低倾斜状以供该座体两支撑轨板抵靠以滑移进行拆装的轨道；

该运作机构装设于该基座上，该运作机构包括驱动装置和旋取装置，该驱动装置设置于该基座镂空槽远离该容置空间一侧，该旋取装置设有两端枢接于该基座两侧壁轴部的轴杆，并于该轴杆对正该座体上具预设针剂的出口处设有转筒，该转筒外表面又设有至少一个左右横向延伸供预设针剂进入的带动槽。

2.如权利要求1所述的针剂取药机构，其特征在于：该基座容置空间后侧具有开口，该开口处设有盖板，该盖板下方设有固定于该开口下方该基座以供该盖板旋动的转轴部，该盖板两侧分别透设有穿槽，该盖板于邻近该容置空间一侧壁固设有罩覆各穿槽的两收容座，各收容座上并设有对正该穿槽的透槽，该盖板远离该容置空间一侧壁外再设有分别穿过各穿槽的两拨动片，各拨动片末端再延伸有穿过各收容座并伸至各透槽的推抵片，该两推抵片相对外侧连设有位于该收容座内随该该收容座位移而伸出该盖板外卡固住该基座两侧壁的锁柱，该两收容座内再于该两推抵片相邻的内侧分别设有推动该两推抵片往复位移的弹性元件。

3.如权利要求1所述的针剂取药机构，其特征在于：该基座的座体上于远离该出口的该收纳空间后方侧壁穿设有透孔，该盖板上设有朝该容置空间内延伸以伸入该透孔形成限位的限位体，且该基座两侧壁分别于该轨道前端上方朝相对内侧弯折有位于该两支撑轨板上方形成限位的限位片。

4.如权利要求1所述的针剂取药机构，其特征在于：该基座座体的滑轨以位于外侧的该倾斜部朝内斜上延伸再弯折有平行部，该挡门左右两侧弯折朝前的侧板则穿设有至少两个的导杆，上方导杆穿出该侧板的两端设有穿入该滑轨的止挡端，各止挡端设有弹簧，该弹簧末端则固定于该座体相邻出口两侧壁前方的固定部，该基座相邻容置空间的两侧壁再于该轨道与镂空槽之间分别设有朝内以供该座体挡门止挡端抵持而延该滑轨位移让该挡门开启的止挡片。

5.如权利要求1所述的针剂取药机构，其特征在于：该座体的收纳空间底面设有左右向延伸的多个调整槽，且该多个调整槽上装设有调整位置来符合不同尺寸预设针剂的限位柱。

6.如权利要求5所述的针剂取药机构，其特征在于：该限位柱置放预设针剂一侧的该收纳空间内置入推动该预设针剂位移或滚动的滚棒，且该座体顶面装设有盖体。

7.如权利要求1所述的针剂取药机构，其特征在于：该运作机构的驱动装置具有装设于该镂空槽远离容置空间另一侧的马达，该马达上设有受该马达带动的皮带，该旋取装置的轴杆上则设有供该皮带环绕带动的皮带轮。

8.如权利要求1所述的针剂取药机构，其特征在于：该运作机构旋取装置的转筒外表面设有凸出状的多个抵挡部，该凸出状多个抵挡部受至少一个的该带动槽垂直状分隔，且该基座容置空间邻近镂空槽处设有对正该转筒带动槽来侦测该预设针剂是否取药的光感测器。

9.如权利要求1所述的针剂取药机构，其特征在于：该运作机构旋取装置的轴杆未设置该皮带轮及转筒处则设有具两卡抵槽的旋转片，该两卡抵槽对应于该转筒的两带动槽，再于该旋转片远离该容置空间另一侧的基座上设有接触该旋转片并受该两卡抵槽轮流启动的微动开关，且该基座上设有位于该座体下方的震动装置，该震动装置设有电磁阀及受该电磁阀带动进行伸缩的推杆，并于该基座上装设有固定架及枢接于该固定架上呈倾斜状以受该推杆推动向上旋动的旋动架。

10.如权利要求9所述的针剂取药机构，其特征在于：该基座于容置空间底面透设有供该固定架装设并供该旋动架贯穿两侧的贯穿孔，且该推杆朝向该贯穿孔，该倾斜状旋动架顶部装设有缓冲体。

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