CN103803229B - 具有相互耦合结构的药剂发放箱和储药器 - Google Patents
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Abstract
提供了一种具有相互耦合结构的药剂发放箱和储药器。布置在药剂发放设备的每个层上并且连接到多个药剂发放箱中的每个药剂发放箱的储药器包括:储药器壳体,其中该储药器壳体包括用于支撑药剂发放箱的下壳体和通过预先确定的距离来限制药剂发放箱的进入的后壳体;沿着药剂发放箱的进入路径布置在下壳体上的轨道;以及连接到药剂发放箱以传输/接收数据的第一数据传输/接收终端。可以提供用于当药剂发放箱和储药器彼此连接时引导药剂发放箱的轨道,以在常规位置将药剂发放箱连接到储药器。
Description
相关专利申请的交叉引用
本申请要求于2012年11月1日在韩国知识产权局提交的韩国专利申请No.10-2012-0123147的权益,通过引用方式将其全部内容并入本文中。
技术领域
本发明涉及具有相互耦合结构的药剂发放箱和储药器(cartridge),并且更具体而言,涉及药剂发放箱和储药器之间的耦合结构,其中,与用于手动地发放药剂的传统设备不同,该药剂发放箱和储药器是用于自动发放药剂的设备的组件。
背景技术
一般而言,根据患者的处方的一剂药剂可以包括各种种类及形态的药剂。可以将根据患者的处方分类的该剂药剂以被包括在篮子中的状态传递给患者。
根据患者处方上记载的药剂的种类及个数,从包括各个药剂的箱,把将要被包括在一个篮子中的多种药剂收集到一个篮子中。然后,收集对应的药剂的篮子被传递给患者,并且随后患者服用篮子中收集的药剂。
在传统方法中,为了将各种药剂收集到一个篮子中,医学专家例如药剂师可以根据患者的医学处方手动地选择药剂来把所选择的药剂放进篮子中。因此,可能必须再次确定药剂收集的准确性。因为难以获得管理上的准确性,所以存在发生用药事故的可能性。另外,除了出现用药事故的可能性之外,由于收集过程本身复杂,按照患者处方收集药剂的时间也较长,因而恶化工作效率。因此,需要关于用于提高根据患者的处方收集用于每单位剂量的药剂的准确性和效率以为用户例如药剂师提供便利性并且预先阻止出现用药事故的方法和技术的研究。
发明内容
本发明提供在药剂发放箱和储药器之间用于机械地固定并且用电控制药剂发放设备之内的药剂发放箱的的耦合结构。
本发明还提供用于进行操作以传输或者阻挡外部动力的机械动力传输控制单元。
本发明还提供用于将储药器稳固地机械地耦合到药剂发放箱的固定单元。
本发明的技术目标不限于上述那些,并且对于本领域的普通技术人员来说显而易见的是,根据下面的描述,本发明包括本文中没有具体提到的其它技术目标。
根据本发明的一个方面,提供一种布置在药剂发放设备的每个层上并且连接到多个药剂发放箱中的每个药剂发放箱的储药器,该储药器包括:储药器壳体,其中该储药器壳体包括用于支撑药剂发放箱的下壳体和通过预先确定的距离来限制药剂发放箱的进入的后壳体;在下壳体上沿着药剂发放箱的进入路径布置的轨道;以及,连接到药剂发放箱以传输/接收数据的第一数据传输/接收终端。
轨道可以向上凸出预先确定的长度。
可以提供至少两个轨道,并且至少两个轨道可以彼此平行布置。
第一数据传输/接收终端可以具有凸出形状,该凸出形状具有从后壳体向前的预先确定的阶梯式部分。
第一数据传输/接收终端可以包括多个位于第一数据传输/接收终端的下端上的连接销。
储药器还可以包括布置在储药器壳体上以固定药剂发放箱或者释放药剂发放箱的锁定单元,从而药剂发放箱为可分离的。
锁定单元可以包括:关于预先确定的旋转轴进行旋转的凸轮,该凸轮在关于旋转轴的径向具有长半径部分和短半径部分;接触凸轮外部圆周表面的锁定单元主体,当锁定单元主体接触凸轮的长半径部分时锁定单元主体上升,并且当锁定单元主体接触凸轮的短半径部分时锁定单元主体下降;以及从锁定单元主体的前表面延伸的钩部件,钩部件与锁定单元主体一起上升或者下降。
储药器还可以包括分离促进部件,其中当药剂发放箱被分离时该分离促进部件在分离方向向药剂发放箱施加力。
分离促进部件可以包括:从下壳体的上端凸出并且暴露于外部的第一凸出物;以及连接到第一凸出物的第一弹性元件,当药剂发放箱被连接时第一弹性元件被按压,并且当药剂发放箱被分离时第一弹性元件在分离方向向药剂发放箱提供恢复力。
根据本发明的另一个方案,提供一种连接到储药器的药剂发放箱,药剂发放箱包括:发放箱壳体;轨道容纳单元,其中该轨道容纳单元限定在发放箱壳体的底表面中以当容纳轨道以将发放箱壳体连接到储药器时沿着储药器的进入路径引导发放箱壳体;以及数据终端单元,该数据终端单元电连接到储药器以向/从储药器传输/接收数据。
轨道容纳单元可以被布置为达到发放箱壳体的后表面,由此从发放箱壳体的后表面被暴露。
轨道容纳单元还可以包括具有朝着发放主体壳体的后表面逐渐地增加的宽度的容纳开始部件。
数据终端单元可以包括:容纳储药器的数据传输/接收终端的终端容纳槽;和布置在终端容纳槽的下端上的第二数据传输/接收终端,该第二数据传输/接收终端连接到储药器的数据传输/接收终端。
药剂发放箱还可以包括具有阶梯式槽形状的悬挂器部件,从而容纳并且悬挂储药器的钩部件。
发放箱壳体可以具有其中容纳储药器的分离促进部件的分离促进容纳槽。
药剂发放箱还可以包括至少一个用于接收外部动力的齿轮。
药剂发放箱还可以包括用于限制齿轮旋转或者释放齿轮的动力传输阻挡单元。
动力传输锁定单元可以包括:旋转部件,其中该旋转部件包括关于旋转轴在齿轮方向和与齿轮方向的相反方向交替地进行旋转的第一端和布置在第一端的另一侧上以在与第一端的旋转方向相反方向进行旋转的第二端;以及连接到第二端的阻挡单元主体,阻挡单元主体包括插入在齿轮的齿之间的第二凸出物,其中当第二端在与齿轮方向的相反方向进行旋转时阻挡单元主体与第二端一起后撤以允许齿轮的齿之间的空间与第二凸出物分离。
药剂发放箱还可以包括第二弹性部件,其中该第二弹性部件连接到阻挡单元主体的以在齿轮的方向向阻挡单元主体提供弹力。
附图说明
通过参考附图详细地描述本发明的示例性实施例,本发明的以上特征和优势以及其他的特征和优势将变得显而易见,其中:
图1是根据本发明的一个实施例的药剂发放设备的透视图;
图2是根据一个实施例的传送机的局部截断的透视图;
图3是根据一个实施例的传送机的透视图;
图4A是根据一个实施例的包括侧导板单元的药剂收集装置的透视图;
图4B是图4A的药剂收集装置的侧视图;
图5A是根据另一个实施例的包括侧导板单元的药剂收集装置的透视图;
图5B是图5A的药剂收集装置的侧视图;
图6A是根据又一个实施例的包括侧导板单元的药剂收集装置的透视图;
图6B是图6A的药剂收集装置的侧视图;
图7是根据一个实施例的储药器的透视图;
图8和图9是示出根据一个实施例的固定部件的配置和操作的透视图;
图10是根据一个实施例的药剂发放箱的透视图;
图11是示出图10的药剂发放箱的前侧的底部透视图;
图12是示出图10的药剂发放箱的后侧的底部透视图;
图13是示出当从不同角度观察时的图10的药剂发放箱的后侧的底部透视图;
图14至图16是图10的药剂发放箱的截断的透视图;
图17是示出根据一个实施例的药剂发放箱和储药器之间的连接配置的透视图;
图18和图19是示出根据一个实施例的药剂发放箱和储药器之间的连接配置的示意图。
具体实施方式
在下文中,将参照附图描述本发明的实施例。如果没有具体的限定或参考,则在该说明书中使用的表示方向的术语是基于附图中示出的状态的。相同的参考数字还贯穿实施例代表相同的元件。在附图中,为了描述方便起见,可以夸大厚度或尺寸,但是不意味着每个元件的厚度或尺寸不整体地反映实际尺寸。
将参照图1描述包括根据本发明的组件的药剂发放设备。图1是根据本发明的一个实施例的药剂发放设备的透视图。
根据一个实施例的药剂发放设备1包括储药器4、药剂发放箱3和用于收集所发放的药剂的装置2(在下文中,称为药剂收集装置)。本发明涉及发放设备,特别这些组件中的储药器4和药剂发放箱3。在下文中,将参照附图详细地描述这些组件。
将参照图2和图3描述根据一个实施例的传送机。图2是根据一个实施例的传送机的局部截断的透视图,并且图3是根据一个实施例的传送机的透视图。
传送机10是这样一种组件,其中,在所发放的药剂位于该组件上。传送机10包括传送带11、一对轨道轴120a和12b、一对路径转换辊13a和135b和驱动辊14。
传送带沿着无限制的轨道进行旋转。所发放的药剂位于传送带11上。另外,该对轨道轴12a和12b掌管无限制的轨道的两个轴,其中,传送带11围绕该两个轴进行旋转。即传送带11旋转经过该对轨道轴12a和12b的外部圆周表面的轨道。
如图2所示,传送带11可以经由该对路径转换辊13a和13b进行旋转。支撑板171布置在传送带11的上表面的下端上。支撑板171支撑传送带11的上表面并且通过传送带11的上表面接收当发放药剂时施加于下落的药剂的冲击。如图3所示,根据当前实施例的药剂收集装置包括侧面元件172。上述的支撑板171固定到侧面元件172。
将参照图4A和图4B描述根据一个实施例的侧导板单元。图4A是根据一个实施例的包括侧导板单元的药剂收集装置的透视图,并且图4B是图4A的药剂收集装置的侧视图。
如图4A所示,布置在预先确定的高度以当使药剂就位时阻止药剂被分离到外部的至少一个侧导板单元40可以布置在药剂收集装置的侧面上。
详细地说,如图4B所示,侧导板单元30可以包括固定部件33、第一倾斜部件32a和32b和高度加强部件31。固定部件33可以是用于将侧导板单元30a和30b固定到侧面元件的组件。第一倾斜部件32a和32b中的每个第一倾斜部件向下朝外倾斜。第一倾斜部件32a和32b可以扩大所发放的药剂所位于的区域并且最小化当药剂下落时由于倾斜而导致的药剂的下落冲击。高度加强部件31可以保证侧导板单元30的高度以阻止在发放药剂时由于药剂的弹跳而导致药剂跳跃起来并且被分离在外。
将参照图5A和图5B描述根据另一个实施例的侧导板单元。图5A是根据另一个实施例的包括侧导板单元的药剂收集装置的透视图,并且图5B是图5A的药剂收集装置的侧视图。
如图5A和图5B所示,侧导板单元30可以包括缓冲元件35,该缓冲元件35用于吸收当所发放的药剂在侧导板单元30的内表面上与该侧导板单元30碰撞时所生成的冲击。如图5B所示,缓冲元件35可以由能够吸收侧导板单元30a和30b的每个内表面上的冲击的材料形成。详细地说,缓冲元件35可以布置在与方向D1反方向地布置的侧导板单元30a上,其中,在方向D1布置至少一个药剂发放箱。
将参照图6A和图6B描述根据又一个实施例的侧导板单元。图6A是根据又一个实施例的包括侧导板单元的药剂收集装置的透视图,并且图6B是图6A的药剂收集装置的侧视图。
如图6A和图6B所示,与用于布置药剂发放箱的方向反方向地布置的侧导板单元30a'可以包括第二倾斜部件34,该第二倾斜部件34具有与第一倾斜部件32a和32b中的每个第一倾斜部件的形状反方向倾斜的形状。可以向内倾斜第二倾斜部件34以当发放药物时主动地阻止下落的药物向外跳跃并且因此被分离。
将参照图7至图9描述根据一个实施例的储药器。图7是根据一个实施例的储药器的透视图,并且图8和图9是示出根据一个实施例的固定部件的配置和操作的透视图。
储药器4包括由下壳体40和后壳体50构成的储药器壳体。当药剂发放箱进入到下壳体40中时下壳体40支撑药剂发放箱,并且后壳体50通过预先确定的距离限制药剂发放箱的进入。轨道41沿着药剂发放箱的进入路径被布置在下壳体40的上表面。轨道41可以沿着进入路径引导药剂发放箱的进入,从而将药剂发放箱耦合到储药器。轨道41可以具有预先确定的长度并且向上凸出。还可以提供至少两个彼此平行凸出的轨道41。
第一数据传输/接收终端51可以布置在后壳体50上。该第一数据传输/接收终端51可以连接到药剂发放箱以向/从布置在药剂发放箱之内的控制单元传输/接收数据。例如,药剂发放设备通过第一数据传输/接收终端51接收药剂发放箱的统一的唯一标识(UUID)信号以获取信息如在对应的药剂发放箱中所存储的药剂的种类和数量等等。
在当前的实施例中,第一数据传输/接收终端51可以具有凸出形状,该凸出形状具有从后壳体50向前的预先确定的阶梯式部分。而且,用于电连接到药剂发放箱的多个连接销被布置在第一数据传输/接收终端51的下端上。
分离促进部件42布置在下壳体40上。当分离药剂发放箱时,分离促进部件42可以在分离方向将力施加到药剂发放箱。
详细地说,分离促进部件42包括第一凸出物421和第一弹性元件422。第一凸出物421从下壳体40的上端凸出并且暴露于外部。在连接同时按压药剂发放箱之后分离药剂发放箱时,第一弹性元件422向药剂发放箱提供由于弹力导致的恢复力。
另外,用于固定药剂发放箱或者可分离地释放药剂发放箱的锁定单元52布置在后壳体50上。如图8所示,锁定单元52包括凸轮523、锁定单元体522、钩部件521、延伸部件524、检测目标部件525和检测部件526。
凸轮523关于预先确定的轴进行旋转并且具有关于旋转中心轴的长半径部分和短半径部分。锁定单元体522构成锁定单元52的主体。如图8和图9所示,锁定单元主体522被布置为接触凸轮523的外部圆周表面。因此,随着凸轮523旋转,当锁定单元体522接触长半径部分时,该锁定单元体522上升。另外,当锁定单元体522接触短半径部分时,锁定单元体522下降。钩部件521从锁定单元体522的前表面延伸以当锁定单元体522上升或者下降时与锁定单元体一起上升或者下降。延伸部件524从锁定单元体522的上端向上延伸。另外,检测部件526与延伸部件524相邻布置。包括光接收部件和光发射部件的传感器例如红外传感器可以用作检测部件526。检测目标部件525从延伸部件524的侧面延伸。检测目标部件525被布置在检测部件的光接收部件和光发射部件之间以便上升或下降,从而确定锁定单元52是布置在固定位置还是释放位置。
将参照图10至图12描述根据一个实施例的药剂发放箱。图10是根据一个实施例的药剂发放箱的透视图,图11是示出图10的药剂发放箱的前侧的底部透视图,并且图12是示出图10的药剂发放箱的后侧的底部透视图。
药剂发放箱60包括发放箱壳体61。详细地,壳体61包括壳体主体611和前端部件612。排放孔被限定在前端部件612中,并且齿轮621被布置在前端部件612上并且处于暴露于外部的状态。
如图11所示,轨道容纳单元64被限定在壳体主体611的底面。上述轨道可以被插入到轨道容纳单元64中并且然后沿着进入路径被引导。轨道容纳单元64可以被限定为一直到壳体主体611的后表面。另外,当药剂发放箱和储药器彼此连接时,轨道从轨道容纳单元64的后侧被容纳到轨道容纳单元64中。这里,可以沿着轨道容纳单元64逐渐地向前容纳轨道。这里,在轨道容纳单元64中,容纳开始部件64a可以被布置为与发放箱壳体611的后表面相邻。容纳开始部件64a可以被提供作为轨道容纳单元64的一部分并且具有朝向后表面逐渐地增加的宽度。容纳开始部件64a可以提供用于容纳轨道的开始点并且还具有扩大的宽度,使得轨道更容易地被容纳到轨道容纳单元64a中。容纳开始部件64a可以具有各种长度。即整个轨道容纳单元64可以具有朝向后表面逐渐地增加的宽度。
用于容纳上述分离促进部件的分离促进容纳槽65被限定在壳体主体611的底面。如上所述,在该分离促进部件可能当药剂发放箱和储药器彼此连接时分离促进部件被容纳到容纳槽65中的情况中被按压,或者该分离促进部件可以在分离方向向壳体主体611施加由于弹力而导致的力。
数据终端单元66和67可以布置在壳体主体611的后表面上。详细地说,数据终端单元66和67中的每一个数据终端单元包括终端容纳槽66和第二数据传输/接收终端67。终端容纳槽66容纳储药器的数据传输/接收终端,并且第二数据传输/接收终端67电连接到储药器的数据传输/接收终端。
另外,悬挂器部件68布置在壳体主体611的后表面。悬挂器部件68可以具有阶梯式槽形状,从而悬挂储药器的锁定单元的钩部件。
将参照图13至图16描述根据一个实施例的药剂发放箱的动力传输单元。图13是示出当从不同角度观察时的图10的药剂发放箱的后侧的底部透视图,并且图14至图16是图10的药剂发放箱的截断的透视图。
旋转部件681从限定于壳体主体611的底面中的轨道容纳单元64的前侧面被暴露。如图13和图14所示,旋转部件691可以是一个动力阻挡单元组件。即旋转部件691可以为当容纳上述轨道时由轨道按压的组件。如上所述,药剂发放箱可以包括用于接收来自外部的动力的至少一个齿轮。动力阻挡单元可以为用于控制齿轮以限制或者释放齿轮的机械组件,从而齿轮不管从外部传输动力不旋转。
详细地说,参考图15,动力阻挡单元包括旋转部件691和阻挡单元主体692。旋转部件691包括第一端6911、旋转轴6912和第二端6913。第一端6911关于旋转轴6912进行旋转。第二端6913布置在第一端6911关于旋转轴6912的另一侧以在与第一端6911的旋转方向相同的方向进行旋转。
阻挡单元主体692包括接触部件6921、第一延伸部件6922、第二延伸部件6923和第二凸出物6924。接触部件6921与第二端6913接触。第一延伸部件6922从接触部件6921朝向齿轮622延伸,并且第二延伸部件6923从第一延伸部件6922的齿轮侧端向上延伸。朝向齿轮622凸出的第二凸出物6924布置在第二延伸部件6923的一端。可以在齿轮622的齿之间插入第二凸出物6924以限制齿轮622的旋转或者与齿轮622的齿之间的空间分离,使得齿轮被释放以进行旋转。第二弹性元件693可以被布置为接触第二延伸部件6923。第二弹性部件693可以通过使用弹力在齿轮622的方向推动第二延伸部件6923。
参考图16,当由上述轨道推动第一端6911以在齿轮侧方向D2进行旋转时,第二端6913在齿轮622的相反方向D3进行旋转。这里,可以在齿轮622的相反方向D3由第二端6913推动接触部件6921进行后撤,并且还可以在齿轮622的相反方向D3后撤通过第一连接部件6922和第二连接部件6923连接到接触部件6921的第二凸出物6924并且然后将齿轮622的齿之间的空间与第二凸出物6924分离。在该情况中,齿轮622可旋转地被释放。
将参照图17至图19描述根据一个实施例的药剂发放箱和储药器之间的连接配置。图17是示出根据一个实施例的药剂发放箱和储药器之间的连接配置的透视图,并且图18和图19是示出根据一个实施例的药剂发放箱和储药器之间的连接配置的示意图。
如图17所示,沿着布置在储药器4的下壳体40上的轨道41插入药剂发放箱60并且然后将该药剂发放箱60耦合到储药器4。这里,如上所述,布置在储药器4上的分离促进部件42、第一传输/接收终端51和锁定单元52可以分别被插入到与它们对应的组件中。
详细地说,当耦合药剂发放箱60时,轨道41被容纳到轨道容纳单元64中,并且钩部件521被插入到布置在药剂发放箱60的后表面上的悬挂器部件69中。因此,药剂发放箱60可以耦合到储药器4中。另外,在第一数据传输/接收终端51被容纳到数据终端单元66中的情况中,第一数据传输/接收终端51被电连接到药剂发放箱60。这里,凸轮523的外部圆周表面的短半径部分接触锁定单元主体522。
另一个方面,当药剂发放箱60被分离时,凸轮523的外部圆周表面的长半径部分接触锁定单元主体522以提升钩部件521。当提升钩部件521时,可以从布置在药剂发放箱60的后表面上的悬挂器部件68释放钩部件521。因此,钩部件521可以变得处于可分离的状态。当药剂发放箱60被分离时,轨道41的与轨道容纳槽64分离的部分可以逐渐地增加。另外,第一数据传输/接收终端51可以与数据终端单元66分离。
根据本发明,可以提供用于当药剂发放箱和储药器彼此连接时引导药剂发放箱的轨道以在常规位置将药剂发放箱连接到储药器。
另外根据本发明,由于提供了用于向药剂发放箱传输或者阻挡外部动力以发放药物的动力传输阻挡单元,所以可以在足够的时间内发放药物。
另外根据本发明,可以提供固定部件以甚至在发放药物时稳固地维持药剂发放箱和储药器之间的耦合结构。
尽管描述了本发明的示例性实施例,但是本发明的技术精神不限于上述示例性实施例,并且因此可以在不脱离本发明的精神或者范围的情况下实现具有各种相互耦合结构的药剂发放箱和储药器。
Claims (7)
1.一种连接到储药器的药剂发放箱,所述药剂发放箱包括:
发放箱壳体;
轨道容纳单元,其中,所述轨道容纳单元限定在所述发放箱壳体的底表面中以用于当容纳所述储药器的轨道以将发放箱壳体连接到所述储药器时,沿着所述储药器的进入路径引导所述发放箱壳体;以及
电连接到所述储药器以向/从所述储药器传输/接收数据的数据终端单元,
接收外部动力的至少一个齿轮;以及
用于限制所述齿轮的旋转或者释放所述齿轮的动力传输阻挡单元,
其中,所述轨道容纳单元被布置为达到所述发放箱壳体的后表面,因而从所述发放箱壳体的所述后表面被暴露。
2.根据权利要求1所述的药剂发放箱,其中,所述轨道容纳单元还包括具有朝着发放主体壳体的所述后表面逐渐地增加的宽度的容纳开始部件。
3.根据权利要求1所述的药剂发放箱,其中,所述数据终端单元包括:
用于容纳所述储药器的数据传输/接收终端的终端容纳槽;以及
布置在所述终端容纳槽的下端上的第二数据传输/接收终端,所述第二数据传输/接收终端连接到所述储药器的所述数据传输/接收终端。
4.根据权利要求1所述的药剂发放箱,还包括具有阶梯式槽形状的悬挂器部件,从而容纳并且悬挂所述储药器的钩部件。
5.根据权利要求1所述的药剂发放箱,其中,所述发放箱壳体具有分离促进容纳槽,其中,在所述分离促进容纳槽中容纳所述储药器的分离促进部件。
6.根据权利要求1所述的药剂发放箱,其中,所述动力传输阻挡单元包括:
旋转部件,其中,所述旋转部件包括关于旋转轴在齿轮方向中和与所述齿轮方向的相反方向中交替地进行旋转的第一端以及布置在所述第一端的另一侧上以在与所述第一端的旋转方向的相反方向中进行旋转的第二端;以及
连接到所述第二端的阻挡单元主体,所述阻挡单元主体包括插入在所述齿轮的齿之间的第二凸出物,
其中,当所述第二端在与所述齿轮方向的相反方向进行旋转时,所述阻挡单元主体与所述第二端一起后撤以允许所述齿轮的齿之间的空间与所述第二凸出物分离。
7.根据权利要求6所述的药剂发放箱,还包括第二弹性部件,其中,所述第二弹性部件连接到所述阻挡单元主体以在所述齿轮方向中向所述阻挡单元主体提供弹力。
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