JP5346023B2 - 薬剤包装装置の自由形状錠剤の自動排出器及び錠剤供給方法 - Google Patents

Description

本発明は、薬剤包装装置に備えられる自由形状錠剤の自動排出器及び錠剤供給方法に係り、より詳細には、多様な形状の錠剤を振動を用いて移送させ、自動で包装させる薬剤包装装置の自由形状錠剤の自動排出器及び錠剤供給方法に関する。

一般的に、薬剤包装装置は、病院、薬局などで医師または薬師によって処方された処方箋に基づいて薬を調剤する時、自動で薬剤を包装させる装置である。

従来の薬剤包装装置は、大きく手動包装機と自動包装機とに区別されうる。前記手動包装機と自動包装機は、薬剤を供給する方式で差があり、供給された薬剤を包装部で自動で包装して外部に排出するという点では同一である。

すなわち、前記手動包装機は、円型または四角形などの分配トレーを備え、前記分配トレーは、多数の収容溝が形成される。調剤者は、手作業で前記収容溝に錠剤を投入し、通常一つの収容溝には、一回分の錠剤が収容される。このように、収容溝に収容された錠剤は、下部に設けられた包装部で包装されて外部に排出される。

また、前記自動包装機は、引き出し式またはドラム式に配列された多数のカセットを上部に配置し、前記カセットにそれぞれ錠剤を収容させる。前記カセットに収容された錠剤は、インターフェースされたコンピュータの入力データに基づいてカセットから排出される。このように排出された錠剤は、下部に設けられたホッパーに集結され、前記ホッパーの下部に配された包装部で包装される。

前記手動包装機は、小型で生産可能であって、小型薬局または病院で使われ、前記自動包装機は、大型で生産するのに適して、薬剤の使用量が多い大型薬局または病院などで使われている。また、前記手動包装機と自動包装機との混合形態も使われている。

しかし、従来の自動包装機に設けられるカセットは、半錠の錠剤のような切片錠剤や特殊形状の錠剤を自動排出できない構造を有した。したがって、切片錠剤や特殊形状の錠剤は、手動包装機を用いて手作業で錠剤を供給するしかなかった。これにより、従来の薬剤包装装置は、薬の調剤時間が遅延され、薬剤を超過投与するか、未投与するなどの間違いによって薬調剤の信頼性が落ちる問題点があった。

一方、従来の薬剤包装装置は、人が薬箱に入っている薬を直接手で取って分配したために、人の手または媒介体によって細菌感染の危険があった。このように、薬を移す過程で汚染される微量の細菌は、人の口を通じて体内に吸収されるために、免疫が落ちている重患者には致命的な損傷をもたらしうる問題点があった。

本発明は、前記従来の問題点を解決するために案出されたものであって、多様な形状の錠剤を自動包装させ、錠剤供給を清潔で正確に投与するようにし、迅速に錠剤供給を行える薬剤包装装置の自由形状錠剤の自動排出器及び錠剤供給方法を提供するところにその目的がある。

本発明の使用状態を示した薬剤包装装置の構成図である。 本発明の一実施形態による斜視図である。 前記図２の側面図である。 本発明の他の実施形態による斜視図である。 本発明による数量調節モジュールの斜視図である。 前記図５の側面図である。 本発明による数量調節モジュールの作動状態を示した断面図である。 本発明による数量調節モジュールの作動状態を示した断面図である。 本発明による数量調節モジュールの作動状態を示した断面図である。 本発明のまた他の実施形態による斜視図である。 本発明のまた他の実施形態による数量調節モジュールの分解斜視図である。 本発明のまた他の実施形態による数量調節モジュールの作動状態を示した断面図である。 本発明のまた他の実施形態による数量調節モジュールの作動状態を示した断面図である。 本発明のまた他の実施形態による数量調節モジュールの作動状態を示した断面図である。 本発明のまた他の実施形態による数量調節モジュールの断面図である。 案内トラックがセンサーを備えたことを示した自由形状錠剤の自動排出器の斜視図である。 センサーを備えた案内トラックの平面図である。

以下、添付した図面によって、本発明の望ましい実施形態による技術的構成を詳しく説明すれば、次の通りである。

図１は、本発明の使用状態を示した薬剤包装装置の構成図であり、図２は、本発明の一実施形態による斜視図であり、図３は、前記図２の側面図である。

図１に示されたように、薬剤包装装置２００は、上部に多段で多数配列設置されて、錠剤が収納されたカセット１１０と、前記カセット１１０の下部に形成されて、錠剤が集結されるホッパー１２０と、前記ホッパー１２０に錠剤を供給させる自由形状錠剤の自動排出器１００と、前記ホッパー１２０の下部に錠剤を包装して外部に排出させる包装部１３０とを含んでなる。

自由形状錠剤の自動排出器１００は、錠剤を１錠または２錠または所望の数量ほどずつホッパー１２０に供給して、カセット１１０から供給される錠剤とともに包装部１３０で包装されるようにする。

図２及び図３に示されたように、本発明による自由形状錠剤の自動排出器１００は、本体１０と、駆動部２０とを備える。

本体１０は、内部に錠剤が収容される空間部が設けられ、案内トラック１１を備える。前記案内トラック１１は、前記空間部に収容された錠剤の移送をガイドするものであって、上向きに形成される。

駆動部２０は、前記本体１０の一側に設けられて、本体１０内の錠剤が、前記案内トラック１１に沿って上部に移送されるように本体１０を振動させる役割を果たす。前記駆動部２０は、本体１０の下部に連結されることが望ましい。前記駆動部２０は、一定角度ずつ回転して振動を起こす。駆動部２０が起こす振動は、非常に微細な回転振動であって、前記本体１０と接触されて本体１０を回転振動させる。この場合、前記駆動部２０による振動でノイズが発生しないようにする。

前記本体１０は、多様な形状に製作可能であるが、上部が開放されて下部が閉鎖された円筒形容器の形状からなることが望ましい。本体１０の材質は、合成樹脂で採択することが良いが、それ以外の他の材質を選択することができる。本体１０の材質は、比較的軽量でなされながらも、強度に優れたものを選ぶ。前記本体１０は、開放された上部を通じて錠剤を薬箱ごとに注ぎ込む方式で充填されうる。しかし、前記本体１０は、上部が閉鎖されて別途の投入ホールを備えて、前記投入ホールに錠剤が供給されることもある。

前記案内トラック１１は、前記空間部の内壁に沿って本体１０の底部１２から上部まで螺旋状に連続的に形成される。本体１０の内部に収容された錠剤は、本体１０の底部１２に積層され、前記底部１２に位置した錠剤は、案内トラック１１に沿って一列に上部に移送される。このように、案内トラック１１は、本体１０内の錠剤を一列に整列させて上部に移動するように案内する役割を果たす。

前記案内トラック１１は、別途に製作されて本体１０の内壁に付着させるか、本体１０と一体に形成させることができる。案内トラック１１の螺旋の傾きは、錠剤が駆動部２０の振動によって円滑に上部に移送されることができる程度に形成させる。例えば、本体１０の高さが約１０ｃｍに形成される時、案内トラック１１は３回程度巻取られる程度が適当である。一方、案内トラック１１は、出口側端部に下部から上部まで移送された錠剤が排出されるトラック出口１３を備える。

前記駆動部２０は、本体１０に着脱されるように形成される。このように、本体１０と駆動部２０とを着脱自在になるように構成させることによって、本体１０の使用及び維持補修を容易にする。

前記本体１０は、底部１２の中央を上部に突設させることが望ましい。したがって、本体１０内に投与される錠剤が底部１２の縁部に円滑に移動して、錠剤が案内トラック１１の出口に移動する時間が短縮される。

前記案内トラック１１は、狭小部１４を少なくとも一つ備えることが望ましい。前記狭小部１４は、案内トラック１１の幅方向に凹入させて形成して、錠剤を一列に移動させる機能を果たす。前記狭小部１４は、案内トラック１１の適所に形成されるものであって、案内トラック１１を幅方向に凹入させて相対的に他の所に比べて薄い幅からなる。このように、薄い幅に形成される狭小部１４は、案内トラック１１に沿って移動する錠剤を１錠ずつ一列に移動させる作用を行う。

すなわち、半錠またはサイズが小さな錠剤が案内トラック１１に沿って上部に案内される場合、２つの錠剤が同時に移動する場合が発生することがある。したがって、２つの錠剤が、前記狭小部１４を経れば、自然的に２つの錠剤のうち、一つの錠剤は押されて再び本体１０の底部１２に落ちる。

前記のような構造からなる本発明による自由形状錠剤の自動排出器１００の作動を説明すれば、次の通りである。

まず、包装しようとする錠剤が、本体１０の上部に投与されて本体１０の底部１２に集まる。この際、本体１０の下部に設けられた駆動部２０によって本体１０が回転振動すれば、錠剤は遠心力によって空間部の外側に移動する。このように、移動する錠剤は、本体１０の内周面に形成された案内トラック１１に沿って上部に移動してトラック出口１３側に排出される。

したがって、本発明による自由形状錠剤の自動排出器１００は、錠剤を一回に本体１０内に注ぎ込めば、錠剤が自動で一列に整列されて１錠ずつ供給されるので、人の手で錠剤を１錠ずついちいち投与する方式に比べて薬の調剤時間を短縮させる。

特に、本発明による自由形状錠剤の自動排出器１００は、１／２切片、１／４切片などの切片錠剤またはデコボコした形状、長めな形状、多角状などの多様な形状の錠剤を自動供給して包装させうる。なぜならば、本発明による自由形状錠剤の自動排出器１００は、錠剤を別途の駆動部２０を用いて案内トラック１１に沿って移送させ、該移送された錠剤を案内トラック１１の出口から自由落下させるためである。

すなわち、本発明による自由形状錠剤の自動排出器１００は、錠剤を別途の装置と接触させずに駆動部２０の振動力と地球の重力とを用いて移送及び排出されるために、多様な形状の錠剤を供給可能で錠剤が破損されない。

図４は、本発明の他の実施形態による斜視図であり、図５は、本発明による数量調節モジュールの斜視図であり、図６は、前記図５の側面図である。

図４ないし図６に示されたように、本発明による自由形状錠剤の自動排出器１００は、数量調節モジュール５０をさらに備えることが望ましい。数量調節モジュール５０は、前記案内トラック１１の出口から落下する錠剤の個数を制御して、薬剤包装装置２００のホッパー１２０側に供給させる。

前記数量調節モジュール５０は、前記本体１０の一側に設けられるものであって、案内トラック１１から一列に移送された錠剤を１錠または所望の数量ほど一定にその数を制御して、ホッパー１２０側に供給させる。すなわち、前記数量調節モジュール５０は、本体１０の案内トラック１１から一列に移送されて、落下する錠剤の個数をカウント（ｃｏｕｎｔ）する。このように、カウントされた錠剤の個数が１錠または所望の数量を満足する時、ホッパー１２０側に排出されて供給され、カウントされた錠剤の数が１錠または所望の数量を満足することができない時、回収して再使用するか、外部に排出させる。

本発明の望ましい実施形態によれば、数量調節モジュール５０は、モジュール本体６０と、検出センサー７０、及び制御部とを備える。

モジュール本体６０は、投入口６１と、ホッパー側供給部６２と、回収部６３とからなる。前記投入口６１は、案内トラック１１の出口から落下する錠剤が投入される通路である。前記ホッパー側供給部６２は、錠剤をホッパー１２０側に供給させる。前記回収部６３は、錠剤を前記本体１０に回収させる。

検出センサー７０は、前記モジュール本体６０の内部適所に形成されて、前記投入口６１に投入された錠剤の数を数える。望ましくは、前記検出センサー７０は、投入口６１と隣接した位置に形成させる。検出センサー７０は、投入される錠剤を漏れることなしに感知しなければならない。

前記検出センサー７０は、図示していないが、光を照射する少なくとも一つの発光部と前記発光部から照射された光を受信して、錠剤の通過有無を感知する少なくとも一つの受光部とを備えることが望ましい。このように構成される検出センサー７０は、発光部から照射された光源を受光部で受信して、発光部と受光部との間を通過する物体、すなわち、錠剤の数を数える。さらに望ましくは、前記発光部と受光部は、一対一対応させる。したがって、発光部と受光部とを通過する錠剤をさらに精密に感知することができる。

制御部は、前記検出センサー７０で検出された錠剤の個数を設定された基準量と比べて、検出された錠剤の数が基準量と一致する時、錠剤を前記ホッパー側供給部６２に移動させ、検出された錠剤の数が基準量と一致しない時、錠剤を前記回収部６３に移動させる。

制御部は、前記検出センサー７０とインターフェースされて、検出センサー７０でカウントされた錠剤の個数と外部のキー（Ｋｅｙ）操作などを通じて入力された設定された基準量とを比べる過程を行う。以後に、検出センサー７０で感知された錠剤の数と基準量とが一致する場合、錠剤はホッパー１２０側に移動して包装部１３０で包装排出される。しかし、検出センサー７０で検出された錠剤の数と基準量とが一致しない場合、錠剤は再び本体１０内に回収されて再使用されるようにフィードバック（ｆｅｅｄ ｂａｃｋ）される。

また、前記数量調節モジュール５０は、基部５１をさらに備えて、底から安定的に支持されることが望ましい。

本発明の望ましい実施形態によれば、前記ホッパー側供給部６２は、ホッパー側通路６２ａと、前記ホッパー側通路６２ａを開閉する第１ドア６２ｂ、及び前記第１ドア６２ｂを駆動させる第１ソレノイド６２ｃとで構成される。また、前記回収部６３は、回収通路６３ａと、前記回収通路６３ａを開閉する第２ドア６３ｂ、及び前記第２ドア６３ｂを駆動させる第２ソレノイド６３ｃとで構成される。

ホッパー側通路６２ａは、投入口６１に投入された錠剤がホッパー１２０に供給されるように形成される。第１ドア６２ｂは、前記ホッパー側通路６２ａの一側にヒンジで回動されるように形成され、第１ソレノイド６２ｃによってホッパー側通路６２ａを開閉する。回収通路６３ａは、投入口６１に投入された錠剤が再び本体１０内に回収されるように形成される。第２ドア６３ｂは、前記回収通路６３ａの一側にヒンジで回動されるように形成され、第２ソレノイド６３ｃによって回収通路６３ａを開閉する。

この際、前記本体１０は、側面下部に本体１０の空間部と内通されるように回収桶１５が備えられる。前記回収部６３から移動する錠剤は、前記回収桶１５に回収されて本体１０の空間部に再流入される。

また、前記回収部６３は、一側に排出部６４をさらに備えることができる。前記排出部６４は、錠剤を外部に排出させるための第３ドア６４ａ、及び前記第３ドア６４ａを駆動させる第３ソレノイド６４ｂで構成される。

一方、前記制御部は、前記検出センサー７０で錠剤が感知される前までは、前記駆動部２０の振動速度を増加させ、検出センサー７０で感知された錠剤の個数が基準量と一致する時、駆動部２０の振動速度を一定に維持させ、検出センサー７０で感知された錠剤の個数が基準量と一致しない時、駆動部２０の振動速度を低めるように錠剤の移動速度を制御することができる。

したがって、最初に本体１０内に錠剤が投入された後、駆動部２０が振動し始める時、錠剤は、案内トラック１１の入口から出口まで比較的迅速に移動して、錠剤の移送時間を短縮することができる。一方、最初の錠剤がトラック出口１３から落ちて検出センサー７０によって感知される時、落ちた錠剤の個数が基準量と一致すれば、駆動部２０の振動速度は一定に維持される。しかし、もし、検出センサー７０で感知された錠剤の個数が基準量を超過する場合には、駆動部２０の振動速度を低める。すなわち、検出センサー７０で感知された錠剤の個数が基準量を超過する現象は、錠剤の移動速度があまりにも早いために発生する。したがって、意図していない錠剤の追加落下を減らすため、駆動部２０の振動速度を落として、錠剤を１錠ずつ落下させる。

一方、前記案内トラック１１は、出口側に錠剤の到達有無を感知する補助センサーをさらに備え、前記制御部は、前記補助センサーが錠剤を感知する時、駆動部２０の振動速度を一定に維持させるように構成させることができる。

このように、補助センサーを備えることによって、検出センサー７０で最初の錠剤を感知する時、駆動部２０の振動速度を一定に維持させる方式に比べてさらに効果的に錠剤の移動速度を制御することができる。すなわち、補助センサーは、案内トラック１１に形成されて検出センサー７０より先に錠剤が案内トラック１１の出口側に到逹した時点を感知する。したがって、投入口６１に錠剤が落下する以前にあらかじめ錠剤の移動速度を制御することができる。

また、前記数量調節モジュール５０は、ストッパーをさらに備えることができる。前記ストッパーは、検出センサー７０が錠剤を感知する時、前記案内トラック１１の出口側端部に引っ掛かった錠剤を迅速に投入口６１に落とし、後続する錠剤の追加落下を防止する。
前記ストッパーは、案内トラック１１のトラック出口１３側に形成されるか、別途に形成される。望ましくは、ストッパーを案内トラック１１の出口端部を開閉するドア形態で形成させ、前記出口端部の片に引っ掛った錠剤は迅速に投入口６１に落とし、後続する錠剤はそれ以上投入口６１に落ちないように遮断させることが良い。このように、ストッパーは、意図していない錠剤の案内トラック１１からの追加落下を基本的に防止すると同時に、検出センサー７０で錠剤を感知するのに必要な時間を短縮させる。

本発明の望ましい実施形態によって、前記数量調節モジュール５０の作動を、図７、図８、図９を参照して説明すれば、次の通りである。但し、制御部で設定された基準量は、１錠と仮定する。図７、図８、図９は、本発明による数量調節モジュールの作動状態を示した断面図である。

まず、図７に示されたように、検出センサー７０で検出された錠剤９０の数が１つである時、制御部は、ホッパー側供給部６２を開放して錠剤９０がホッパー１２０側に移動するように制御する。このように、条件を満足した錠剤９０は、薬剤包装装置２００のカセット１１０から排出された錠剤とともにホッパー１２０に集結されて包装部１３０で包装がなされる。

一方、図８に示されたように、検出センサー７０で感知された錠剤９０’、９０”の数が２つである時、すなわち、前述したように、意図していない錠剤９０”の投入口６１への追加落下の場合、または錠剤９０’、９０”どうしで貼り付いて落ちる場合に、制御部は、回収部６３を開放して錠剤９０’、９０”を再使用するように回収させる。

また、薬剤包装装置２００の作動を停止させて本体１０内の錠剤を外部に回収しなければならない場合に、図９に示されたように、回収部６３を開放した状態で排出部６４を開放して錠剤９０'''を容易に外部に排出させることができる。

以下、添付した図面によって、本発明のまた他の実施形態による数量調節モジュール５０の技術的構成を詳しく説明する。

添付した図１０は、本発明のまた他の実施形態による斜視図であり、図１１は、本発明のまた他の実施形態による数量調節モジュールの分解斜視図である。

図１０及び図１１に示されたように、前記モジュール本体６０は、回転部材８０、及びモータ８５を備える。

回転部材８０は、前記投入口６１の下部に配され、放射形に形成される羽根８１、８２、８３を備える。前記回転部材８０は、前記羽根８１、８２、８３の間に前記投入口６１から落ちる錠剤９０を収容し、回転方向に沿って前記ホッパー側供給部６２または回収部６３に錠剤９０を選択的に排出させる。

モータ８５は、前記制御部の制御によって、前記回転部材８０を時計回り方向または逆時計回り方向に正転または逆転させる。

すなわち、前記回転部材８０は、モータ８５に連結されてモジュール本体６０内で時計回り方向または逆時計回り方向に正転または逆転される。前記回転部材８０は、多数の羽根８１、８２、８３を備える。前記羽根８１、８２、８３は、風車または水車のように放射形に形成される。例えば、後方モジュール本体６０’の背面にモータ８５を装着し、前記モータ８５の軸に回転部材８０を連結した後、前方モジュール本体６０”を前記後方モジュール本体６０’に締結して組み立てを完成させる。前記回転部材８０の下部には、ホッパー側供給部６２と回収部６３とを両側に形成させ、前記回転部材８０に落ちた錠剤をホッパー１２０側に排出させるか、または本体１０の回収桶１５に回収させる。

この場合、前記羽根８１、８２、８３は、１２０゜の等間隔で形成されることが望ましい。このように、羽根８１、８２、８３を１２０゜の間隔で三等分すれば、効率的に錠剤を収容して排出する機能を行うことができる。しかし、それ以外にも、羽根の間隔は、９０゜ないし１２０゜の間隔で多様に形成させるということは自明である。

前記数量調節モジュール５０の作動を、図１２ないし図１４を参照して詳しく説明する。

図１２は、本体１０のトラック出口１３から落下する錠剤９０が検出センサー７０によってカウントされた後、その個数が設定された基準量と一致する時、ホッパー側供給部６２に排出されることを示した図である。すなわち、トラック出口１３から落下した錠剤９０は、検出センサー７０を経て回転部材８０の第１羽根８１と第２羽根８２との間に落ちる。この際、検出センサー７０で検出された錠剤９０の数が基準量と一致するので、回転部材８０は時計回り方向に１２０゜回転されて、第１羽根８１と第２羽根８２との間に収容された錠剤がホッパー側供給部６２に排出される。

図１３は、本体１０のトラック出口１３から落下する錠剤９０が検出センサー７０によってカウントされた後、その個数が設定された基準量と一致しない時、回収部６３に回収されることを示した図である。すなわち、トラック出口１３から落下した錠剤９０は、検出センサー７０を経て回転部材８０の第１羽根８１と第２羽根８２との間に落ちる。この際、検出センサー７０で検出された錠剤９０の数が基準量と一致しないので、回転部材８０は逆時計回り方向に１２０゜回転されて、第１羽根８１と第２羽根８２との間に収容された錠剤が回収部６３に排出される。

この場合、前記モジュール本体６０は、前記回収部６３側に移動した錠剤９０を外部に排出させるための排出部６４をさらに備えることができる。また、前記排出部６４は、一側に錠剤９０を外部に排出させるためのドア６４ａ及び前記ドア６４ａを駆動させるソレノイド６４ｂを備えることが望ましい。

図１４は、本体１０のトラック出口１３から落下する錠剤９０が検出センサー７０によってカウントされた後、その個数が設定された基準量と一致しない時、または錠剤供給器１００の使用をいずれも終えた時、錠剤を排出部６４を通じてすべて外部に排出させることを示した図である。すなわち、トラック出口１３から落下した錠剤９０は、検出センサー７０を経て回転部材８０の第１羽根８１と第２羽根８２との間に落ちる。この際、数量調節モジュール５０が排出モードに設定されていれば、回転部材８０は、逆時計回り方向に１２０゜回転されてソレノイド６４ｂと連結されたドア６４ａが開かれられて錠剤９０は外部に排出される。

このように、ドアが回転式に具現されて、駆動が柔らかくてノイズを発生させない。そして、錠剤が排出される過程で、錠剤がモジュール本体６０の内壁に貼り付いて停滞される現象を防止するので、誤作動を阻むことができる。また、回転部材８０の第１羽根８１、第２羽根８２、第３羽根８３が回転される時、ただ一回の回転によって第１羽根８１と第２羽根８２との間に落ちた錠剤は、ホッパー側供給部６２または回収部６３に排出されると同時に、第３羽根８３は連続して投入口６１に落下する錠剤を収容する準備をするので、構造的に非常に安定され、エネルギー効率を高める長所を有する。

図１５は、本発明のまた他の実施形態による数量調節モジュールの断面図である。

図１５に示されたように、前記回転部材８０は、２つの羽根８１８２からなることもできる。前記２つの羽根８１８２の間に収容された錠剤は、時計回り方向または逆時計回り方向に回転されて、錠剤をホッパー側供給部６２または回収部６３に選択的に排出させる。
図１６は、案内トラックがセンサーを備えたことを示した自由形状錠剤の自動排出器の斜視図であり、図１７は、センサーを備えた案内トラックの平面図である。

図１６及び図１７に示されたように、前記本体１０は、センサー３０及び制御部を備える。

センサー３０は、前記案内トラック１１の出口側に配されるものであって、移送される錠剤が、前記案内トラック１１の出口側に位置したか否かを感知する。すなわち、前記センサー３０は、錠剤の通過有無を感知して、錠剤が前記案内トラック１１のトラック出口１３側に位置したか否かを判断することができる。前記センサー３０は、複数個設けられる。前記センサー３０は、光を照射する発光部と照射された光を受信する受光部などからなりうる。前述したように、前記本体１０内に収容された錠剤は、前記駆動部２０の振動によって前記案内トラック１１に沿って上部に移送される。この際、前記センサー３０は、錠剤が前記案内トラック１１のトラック出口１３まで到着したか否かを判断する役割を果たす。

制御部は、前記駆動部２０を制御する。すなわち、前記制御部は、前記駆動部２０の振動を速くまたは遅くして、前記案内トラック１１に沿って移送する錠剤の移送速度を制御する。前記制御部は、センサー３０が錠剤を感知するまで、錠剤の移送速度を増加させるように、前記駆動部２０を制御する。一方、前記制御部は、センサー３０が錠剤を感知して、錠剤が案内トラック１１のトラック出口１３に位置したと判断すれば、錠剤の移送速度を減少させるように、前記駆動部２０を制御する。

前記案内トラック１１に沿って移送される錠剤の移送速度は、あまりにも大きいか小さければならない。錠剤の移送速度があまりにも大きくなれば、錠剤が前記案内トラック１１のトラック出口１３を通じて意図されないように２錠または３錠ずつ固まって排出されるか、前記駆動部２０の作動が止めても慣性力によって後続の錠剤が押し流されて排出される場合が発生する。また、錠剤の移送速度があまりにも遅ければ、錠剤の排出が遅くなって薬の調剤時間が遅延される短所がある。

したがって、前記案内トラック１１に沿って移送される錠剤の移送速度は、適正なレベルに維持されなければならない。もし、錠剤の移送速度が等速度で一定に維持されれば、前記駆動部２０を最初作動させる時、錠剤が前記本体１０の底部から出口１３まで移送される時間が長くなる。しかし、本発明では、前記センサー３０及び制御部を構成させ、錠剤の出発地点である案内トラック１１の入口から到着地点であるトラック出口１３までの移送に必要な時間を短縮させることができる。

一方、前記センサー３０は、第１センサー３１及び第２センサー３３で構成することができる。前記第１センサー３１は、前記案内トラック１１の出口１３から所定距離ほど離隔配される。一方、前記第２センサー３３は、前記第１センサー３１と一定距離離隔されるが、前記案内トラック１１の入口側方向に離隔される。前記第１センサー３１及び第２センサー３３は、錠剤の通過有無を感知して、その間に錠剤が位置しているか否かを判断することができる。

また、前記センサー３０は、前記第１センサー３１と第２センサー３３との間に中間センサー３２をさらに備えることができる。前記中間センサー３２は、錠剤の通過有無をさらに精密に感知する役割を果たす。前記中間センサー３２は、複数個設けられることもある。

一方、本発明による錠剤供給方法は、駆動段階と、センシング段階及び制御段階とを含む。

駆動段階は、駆動部２０が本体１０を振動させる段階である。前記本体１０に収容された錠剤は、案内トラック１１に沿って上部に移送される。

センシング段階は、錠剤が案内トラック１１のトラック出口１３側に位置するか否かを感知して、本体１０の底部から案内トラック１１のトラック出口１３の近所まで到着したかを判断する。錠剤の感知は、案内トラック１１のトラック出口１３側に配される少なくとも一つのセンサー３０が遂行する。

制御段階は、前記案内トラック１１に沿って移送される錠剤の移送速度を制御する段階である。すなわち、前記センサー３０が錠剤を感知するまでは、制御部が、前記駆動部２０の振動を速くして錠剤の移送速度を増加させる。一方、前記センサー３０が錠剤を感知した後には、制御部が、前記駆動部２０の振動を遅くして錠剤の移送速度を減少させる。
本発明は、図面に示された実施形態を参考にして説明されたが、これは例示的なものに過ぎず、当業者ならば、これより多様な変形及び均等な他実施形態が可能であるという点を理解できるであろう。したがって、本発明の真の技術的保護範囲は、特許請求の範囲の技術的思想によって決定されるべきである。

１０ 本体
１１ 案内トラック
１２ 底部
１３ トラック出口
１４ 狭小部
１５ 回収桶
２０ 駆動部
５０ 数量調節モジュール
５１ 基部
６０ モジュール本体
６１ 投入口
６２ ホッパー側供給部
６３ 回収部
６４ 排出部
６２ａ ホッパー側通路
６２ｂ 第１ドア
６２ｃ 第１ソレノイド
６３ａ 回収通路
６３ｂ 第２ドア
６３ｃ 第２ソレノイド
６４ａ 第３ドア
６４ｂ 第３ソレノイド
７０ 検出センサー
８０ 回転部材
８１ 第１羽根
８２ 第２羽根
８３ 第３羽根
８５ モータ
１００ 自由形状錠剤の自動排出器
２００ 薬剤包装装置

Claims (13)

1. 外部から投入された錠剤を自動包装する薬剤包装装置に備えられるものであって、
   内部に錠剤が収容される空間部が設けられ、前記空間部に収容された錠剤の移送をガイドするものであって、上向きに形成された案内トラックを備える本体と、
   前記本体の空間部に収容された錠剤が、前記案内トラックに沿って上部に移送されるように、前記本体を振動させる駆動部と、を備え、
   前記本体は、円筒形に形成され、前記案内トラックは、前記空間部の内壁に沿って螺旋形に形成され、
   前記駆動部は、前記本体に着脱可能であり、
   前記案内トラックの出口から落下する錠剤の個数を制御して、薬剤包装装置のホッパー側に供給させる数量調節モジュールをさらに備え、
   前記数量調節モジュールは、
   前記案内トラックの出口から落下する錠剤が投入される投入口と、錠剤を前記ホッパー側に供給させるホッパー側供給部と、錠剤を前記本体に回収させる回収部とを備えたモジュール本体と、
   前記投入口に投入された錠剤の数を数える検出センサーと、
   前記検出センサーで検出された錠剤の数を設定された基準量と比べて、検出された錠剤の数が基準量と一致する時、錠剤を前記ホッパー側供給部に移動させ、検出された錠剤の数が基準量と一致しない時、錠剤を前記回収部に移動させる制御部と、を備え、
   前記ホッパー側供給部は、
   ホッパー側通路と、
   前記ホッパー側通路を開閉する第１ドア、及び前記第１ドアを駆動させる第１ソレノイドとを備え、
   前記回収部は、
   回収通路と、
   前記回収通路を開閉する第２ドア、及び前記第２ドアを駆動させる第２ソレノイドとを備えることを特徴とする薬剤包装装置の自由形状錠剤の自動排出器。
2. 前記本体は、底部の中央が上部に突設されたことを特徴とする請求項１に記載の薬剤包装装置の自由形状錠剤の自動排出器。
3. 前記案内トラックは、幅方向に凹入させて形成して、錠剤を一列に移動させる狭小部を少なくとも一つ備えることを特徴とする請求項１に記載の薬剤包装装置の自由形状錠剤の自動排出器。
4. 前記回収部は、一側に錠剤を外部に排出させるための第３ドアと、前記第３ドアを駆動させる第３ソレノイドとを備える排出部をさらに含むことを特徴とする請求項１に記載の薬剤包装装置の自由形状錠剤の自動排出器。
5. 前記制御部は、前記検出センサーで錠剤が感知される前までは、前記駆動部の振動速度を増加させ、検出センサーで感知された錠剤の個数が基準量と一致する時、駆動部の振動速度を一定に維持させ、検出センサーで感知された錠剤の個数が基準量と一致しない時、駆動部の振動速度を低めるように錠剤の移動速度を制御することを特徴とする請求項１に記載の薬剤包装装置の自由形状錠剤の自動排出器。
6. 前記案内トラックは、出口側に錠剤の到達有無を感知する補助センサーをさらに備え、前記制御部は、前記補助センサーが錠剤を感知する時、駆動部の振動速度を一定に維持させることを特徴とする請求項５に記載の薬剤包装装置の自由形状錠剤の自動排出器。
7. 前記本体は、側面下部に前記空間部と内通されるように回収桶が備えられ、前記回収部から移動する錠剤が、前記回収桶に回収されて、前記空間部に再流入されることを特徴とする請求項１に記載の薬剤包装装置の自由形状錠剤の自動排出器。
8. 前記検出センサーが錠剤を感知する時、前記案内トラックの出口側端部に引っ掛った錠剤を迅速に前記投入口に落とし、後続する錠剤の追加落下を防止するストッパーをさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の薬剤包装装置の自由形状錠剤の自動排出器。
9. 前記本体は、
   前記案内トラックの出口側に配されるものであって、移送される錠剤が、前記案内トラックの出口側に位置したか否かを感知する複数のセンサーと、
   前記センサーが錠剤を感知する時、錠剤の移送速度が減少するように、前記駆動部を制御する制御部と、を備えることを特徴とする請求項１に記載の薬剤包装装置の自由形状錠剤の自動排出器。
10. 前記制御部は、前記センサーが錠剤を感知しない時、錠剤の移送速度が増加するように、前記駆動部を制御することを特徴とする請求項９に記載の薬剤包装装置の自由形状錠剤の自動排出器。
11. 前記センサーは、
    前記案内トラックの出口側端部から離隔配される第１センサーと、
    前記第１センサーから前記案内トラックの入口側方向に離隔配される第２センサーと、を備えることを特徴とする請求項９に記載の薬剤包装装置の自由形状錠剤の自動排出器。
12. 前記センサーは、前記第１センサーと第２センサーとの間に、錠剤の通過有無を精密に感知するための少なくとも一つの中間センサーをさらに備えることを特徴とする請求項１１に記載の薬剤包装装置の自由形状錠剤の自動排出器。
13. 請求項１に記載の自動排出器を備えた薬剤包装装置の錠剤供給方法であって、
    前記本体に収容された錠剤が案内トラックに沿って移送されるように、前記駆動部が前記本体を振動させる駆動段階と、
    前記案内トラックの出口側に配される少なくとも一つのセンサーを通じて錠剤が案内トラックの出口側に位置するか否かを感知するセンシング段階と、
    前記センサーが錠剤を感知するまで、前記駆動部の振動を速くし、前記センサーが錠剤を感知した後に、前記駆動部の振動を遅くして、錠剤の移送速度を調節する制御段階と、
    前記案内トラックの出口から落下する錠剤を前記投入口に投入する投入段階と、
    前記ホッパー側供給部によって、錠剤を前記ホッパー側に供給する供給段階と、
    前記回収部によって、錠剤を前記本体に回収する回収段階と、
    検出センサーによって、前記投入口に投入された錠剤の数を数える検出段階と、
    前記検出センサーで検出された錠剤の数を設定された基準量と比べて、検出された錠剤の数が基準量と一致する時、錠剤を前記ホッパー側供給部に移動させ、検出された錠剤の数が基準量と一致しない時、錠剤を前記回収部に移動させる移動段階と、を含むことを特徴とする薬剤包装装置の錠剤供給方法。

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