JP5421310B2

JP5421310B2 - 薬剤仕分け装置

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Publication number: JP5421310B2
Application number: JP2011047870A
Authority: JP
Inventors: 強宇野; 哈達洪
Original assignee: Nakasu Denki KK
Current assignee: Nakasu Denki KK
Priority date: 2011-03-04
Filing date: 2011-03-04
Publication date: 2014-02-19
Anticipated expiration: 2031-03-04
Also published as: JP2012184018A; WO2012120819A1; US20130105277A1; KR20130038908A; CN103118650A; EP2596780B1; EP2596780A4; EP2596780A1; KR101389957B1; US8733586B2; CN103118650B

Description

本発明は、複数の薬剤を所定量の薬剤にそれぞれ分配するための薬剤仕分け装置に関する。

従来、処方箋に基づき、薬剤を自動的に処方ごと又は患者ごとに全自動で分配し、包装する自動式薬剤分包装置が知られている。しかしながら、一般的に自動式薬剤分包装置はその構造が複雑となるため高価であり、小規模の薬局や個人で自動式薬剤分包装置を導入することは現実的ではない。したがって、高価な自動式薬剤分包装置よりも安価であり、且つ、手軽に使用できる手動式の薬剤仕分け装置がいまだに求められている。

例えば、特許文献１の薬剤仕分け装置は、支持枠体（７）と、複数の桝目（８ｃ）及び当該枡目（８ｃ）の下底に底板を兼用した開閉シャッター（８ｆ）を有する錠剤バケット（８）と、当該錠剤バケット（８）上方に支持枠体（７）に支承された錠剤トレー（９，９’）と備え、錠剤バケット（８）が支持枠体（７）に対して摺動するように構成されたている。そして、錠剤バケット（８）が一桝ごとに前進したとき、各開閉シャッター（８ｆ）が支持台から解放され自然降下して開き、錠剤バケット（８）の後退により、開閉シャッター（８ｆ）が閉塞される。つまり、この錠剤バケットの前進摺動によって、枡目（８ｃ）中の薬剤（６）を下方に落下させて、枡目ごとの薬剤の分配を行っている。そして、錠剤バケット（８）の薬剤が空になったら、ソレノイド（１０ａ）で作動されるシャッター作動機構（１０）によって、錠剤トレー（９）の各枡目（９ｃ）内の開閉シャッター（９ｄ）が開いて、錠剤バケット（８）の各枡目（８ｄ）に薬剤（６）が供給される。

特開昭６０−１４８４０２号公報

しかしながら、特許文献１の薬剤仕分け装置では、最初に錠剤トレー（又は錠剤バケット）の各枡目にそれぞれ薬剤を必要な分だけ配置する必要があり、これが非常に手間のかかる作業である。また、錠剤トレーから錠剤バケットに自動的に薬剤を供給可能であるように、開閉シャッターをシャッター作動機構で電動式に開閉させているので、装置全体の構造が複雑になるとともに、装置の初期導入コストも高くなるといった問題がある。

そこで、本発明の目的は、簡単かつ迅速に薬剤を分配することを可能にする簡易な構造の薬剤仕分け装置を提供することにある。

請求項１に記載の薬剤仕分け装置は、複数の薬剤を分配するための薬剤仕分け装置であって、前記薬剤の各々が分配される、長手方向に並設された複数の収容部であって、前記薬剤が通過する開口を各々が有する収容部と、前記薬剤を前記各収容部内に前記開口を通して搬送するための搬送手段と、前記開口の幅を前記薬剤の大きさに応じて変化させる第１調整手段と、を備え、前記第１調整手段は、長手方向に延びるレールと、隣接する２つの収容部を仕切るとともに前記レールに沿ってスライド移動可能な複数の仕切り部と、前記レールに沿って配置された、長手方向を軸に回転可能な円筒体である幅調整ドラムと、を備え、前記幅調整ドラムには、前記複数の仕切り部のスライド移動をガイドするための複数のガイド溝が、互いに非平行に外周方向に沿って延びるように、長手方向に対して等間隔に並設されており、前記幅調整ドラムが回転すると、前記複数の仕切り部が前記各ガイド溝にガイドされながら前記レールに沿って長手方向にスライド移動することによって前記各開口の幅が変化し、前記薬剤を搬送したときに前記各開口が前記各収容部内に搬送された前記薬剤によってそれぞれ閉塞されることを特徴とする。

請求項２に記載の薬剤仕分け装置は、請求項１に記載の薬剤仕分け装置において、前記幅調整ドラムを展開したときに、前記各ガイド溝の延長線が集束する集束点Ｐから、各隣接する延長線間の角度θがそれぞれ等しくなるように、前記各ガイド溝が放射状に延びていることによって、前記ガイド溝が一端から他端に向かうにつれて、隣接するガイド溝間の幅が増加することを特徴とする。

請求項３に記載の薬剤仕分け装置は、請求項１又は２に記載の薬剤仕分け装置において、前記開口の上縁部を上下に移動させると共に、前記開口に対向する後壁を前後に移動させることによって、前記開口の高さ及び前記収容部の奥行きを調整可能な第２調整手段をさらに備えていることを特徴とする。

請求項４に記載の薬剤仕分け装置は、請求項３に記載の薬剤仕分け装置において、前記薬剤の大きさに応じて前記開口の幅、高さ及び収容部の奥行きを予め調整するための調整用サンプルを配置する調整ポケットを備えることを特徴とする。

請求項５に記載の薬剤仕分け装置は、請求項４に記載の薬剤仕分け装置において、前記第２調整手段は、前記収容部の上縁部に接続された第１伸縮部と、前記収容部の後壁に接続された第２伸縮部とを備え、前記第１伸縮部と前記第２伸縮部とを同時に移動させると、前記開口の高さと前記収容部の奥行きとが同時に変化し、そして、前記上縁部又は前記後壁の一方が前記調整ポケットに配置された前記調整用サンプルに当接すると、当接した前記上縁部又は前記後壁に接続された前記第１伸縮部又は前記第２伸縮部が伸縮し、前記上縁部又は前記後壁の一方の位置は変化せずに、前記上壁又は前記後壁の他方が前記調整用サンプルに当接するまで移動することを特徴とする。

請求項６に記載の薬剤仕分け装置は、請求項４又は５に記載の薬剤仕分け装置において、前記調整用ポケットは、前記複数の収容部の中から任意に選択された１つの収容部であることを特徴とする。

請求項７に記載の薬剤仕分け装置は、請求項１から６のいずれかに記載の薬剤仕分け装置において、前記各収容部に収容された各薬剤を前記収容部から排出するための排出手段をさらに備えることを特徴とする。

請求項１に記載の発明によれば、第１調整手段によって開口の幅を薬剤の幅に合わせて調整することができ、搬送手段によって、所定量の薬剤が開口を介して収容部内に搬送されると、当該薬剤によって収容部が占拠される。つまり、開口と同幅の薬剤によって該開口が閉塞されることになる。そして、別の薬剤は、すでに所定量の薬剤で占拠された収容部（の薬剤の上）を乗り越えて長手方向に前進して、並設された別の収容部に収容される。すなわち、複数の薬剤を搬送手段上に任意に配置するだけで、所定量の薬剤を搬送手段によって各収容部内に順々に分配することができる。また、開口の幅を調整するための第１調整手段は、レールと仕切り部と幅調整ドラムとからなる簡易な構造を有しており、幅調整ドラムを回転させることで容易に開口幅を薬剤の寸法（幅）に合わせることが可能である。したがって、本発明の薬剤仕分け装置は、簡易な構造で所定量の薬剤を各収容部内に簡単且つ迅速に分配することができる。

請求項２に記載の発明によれば、請求項１の発明の効果に加えて、幅調整ドラムを回転させたときに、各ガイド溝が互いに等間隔を保ちつつ、その間隔が幅回転ドラムの回転量に応じて一定の割合で変化するように、薬剤仕分け装置を構成することができる。

請求項３に記載の発明によれば、請求項１又は２の発明の効果に加えて、第２調整手段をさらに備えていることにより、開口の高さ及び収容部の奥行きを自在に調整可能であり、様々な大きさの薬剤に対応することが可能である。

請求項４に記載の発明によれば、請求項３の発明の効果に加えて、薬剤を傷つけずに開口の高さ及び収容部の奥行きを予め調整可能である。

請求項５に記載の発明によれば、請求項４の発明の効果に加えて、第２調整手段を操作して、第１伸縮部材と第２伸縮部材とを、調整ポケットに配置された調整用サンプルに開口の上縁部及び収容部の後壁を当接させるまで移動させて、開口の高さ及び収容部の奥行きを変更することで、収容空間と薬剤の寸法とがほぼ等しくなるように容易に調整することができる。

請求項６に記載の発明によれば、請求項４又は５に記載の発明の効果に加えて、調整用ポケットが収容部の中から任意に選択されることにより、薬剤仕分け装置の構造を複雑にすることなく、容易に収容空間の大きさを調整可能である。

請求項７に記載の発明によれば、請求項１から６のいずれかの発明の効果に加えて、各収容部に収容された薬剤を排出手段によって排出することによって、分包ボックス等に薬剤を投入して複数の種類の薬剤を容易に分包可能である。

本発明の薬剤仕分け装置の一実施形態の全体斜視図。図１の薬剤仕分け装置の正面図。図１の薬剤仕分け装置の側面図であって、（ａ）は右側面図、（ｂ）は左側面図。図１の薬剤仕分け装置の部分拡大正面図。図１の薬剤仕分け装置の部分拡大平面図。図２の薬剤仕分け装置のＡ−Ａ断面図。図１の薬剤仕分け装置の幅調整ドラムを示す図であって、（ａ）はその正面図、（ｂ）はその展開図。図１の薬剤仕分け装置の収容部の幅調整機構の一連の動きを表した模式図。図１の薬剤仕分け装置の開口の高さ及び収容部の奥行きを調整する一連の動きを表した模式図。図１の薬剤仕分け装置において、薬剤が各収容部に収容される一連の動きを表した模式図。図１の薬剤仕分け装置において、薬剤が各収容部に収容された状態で、排出手段によって薬剤を収容部から排出する様子を表した模式図。本発明の一変形例における、薬剤仕分け装置の側面図。

以下、本発明の一実施形態について図面を参照しつつ説明する。なお、以下の説明において参照する各図の形状は、好適な形状を説明する上での概念図又は概略図であり、寸法比率等は実際の寸法比率とは必ずしも一致しない。つまり、本発明は、図面における寸法比率に限定されるものではない。また、一実施形態では、説明のために、図面上、薬剤を円盤上の錠剤として表しているが、矩形状の錠剤やカプセル等でもよく、その大きさ及び形状は限定されない。

図１及び図２は、本発明の一実施形態として薬剤仕分け装置１０を示している。薬剤仕分け装置１０は、支持枠体１０１と、薬剤を収容するための複数の収容部１１１と、薬剤を一方側から他方側へと進行させて各収容部１１１に搬送するための搬送ローラ１３１と、該搬送ローラ１３１に沿って配置され、薬剤を搬送ローラ１３１上に留めるためのガイドプレート１１８と、複数のガイド溝１２２が設けられ、収容部１１１の開口１１２の幅を調整するための幅調整ドラム１２１（第１調整手段の一部）と、開口１１２の高さＨ及び収容部１１１の奥行きＤを調整するための第２調整手段（第１伸縮シャフト１４１、第２伸縮シャフト１４２、第２調整ハンドル１４３、第１ギア１４４及び第２ギア１４５）と、収容部１１１に収容された薬剤を排出するための排出手段（排出シャッター１１７及び排出レバー１５１）と、を備える。

支持枠体１０１は、搬送ローラ１３１を（長手軸を軸心として）回転可能に軸支していると共に、当該搬送ローラ１３１の上方で幅調整ドラム１２１を（長手軸を軸心として）回転可能に軸支している。また、当該搬送ローラ１３１に沿って、前面が開口した複数の収容部１１１が長手方向に並設されている。この搬送ローラ１３１には、螺子溝加工（溝１３２）がなされており、搬送ローラ１３１が回転することにより、溝１３２と搬送ローラ１３１上の薬剤とが前方に送られるように構成されている。そして、幅調整ドラム１２１の一端側には、幅調整ドラム１２１を回転させるための第１調整ハンドル１２３が設けられている。後述するように、幅調整ドラム１２１を回転させることで、開口１１２を区画形成する仕切り部１１５を幅方向にスライド移動させることができる。さらに、各収容部１１１の下側には、各収容部１１１の位置に対応するように仕切られた分包ボックス２０が配置される。図示しないが、当該分包ボックス２０は、薬剤の大きさに応じてそのサイズが変更される。

図３（ａ）及び（ｂ）は、薬剤仕分け装置１０の右側面図及び左側面図を示している。図３（ａ）に示すとおり、薬剤仕分け装置１０の一端側の端面には、開口１１２の高さＨ及び収容部１１１の奥行きＤを調整可能な第２調整手段として、第１ギア１４４、当該第１ギア１４４に接続された伸縮可能な第１伸縮シャフト１４１（伸縮部材）、第１ギア１４４と噛合可能に配置された第２ギア１４５、当該第２ギア１４５に接続された伸縮可能な第２伸縮シャフト１４２（伸縮部材）、及び、第１ギア１４４と第２ギア１４５とを回転させる第２調整ハンドル１４３が設けられている。また、搬送ローラ１３１を回転させるための搬送ハンドル１３３が設けられている。さらに、排出手段として、開閉シャッターを開閉操作するための排出レバー１５１が設けられている。

図３（ｂ）に示すとおり、薬剤仕分け装置１０の他端側の端面には、前述の一端側の端面に対応するように、第２調整手段として、第１ギア１４４、当該第１ギア１４４に接続された第１伸縮シャフト１４１（伸縮部材）、第１ギア１４４と噛合可能に配置された第２ギア１４５、及び、当該第２ギア１４５に接続された第２伸縮シャフト１４２（伸縮部材）が設けられている。第２調整ハンドル１４３は第２ギア１４５に接続されており、薬剤仕分け装置１０の一端側の第２ギア１４５と他端側の第２ギア１４５とは一本のシャフト１４５ａによって接続されている。すなわち、第２調整ハンドル１４３を操作することによって、薬剤仕分け装置１０の両端側の第１ギア１４４及び第２ギア１４５を同時に回転させることができる。

次に各構成についてより詳細に説明する。図４及び図５は、本実施形態の薬剤仕分け装置１０の部分拡大正面図及び平面図であり、図６は、本実施形態の薬仕分け装置のＡ−Ａ断面図である。

図４及び図５に示すとおり、長手方向に並設された各収容部１１１は、それぞれ前面に向かう開口１１２を有しており、当該開口１１２は仕切り部１１５と、上縁部１１３と、（排出シャッターを兼ねる）下底部１１７とによって区画されている。そして、各隣接する収容部１１１は、仕切り部１１５によって長手方向に仕切られている。また、各仕切り部１１５は、収容部１１１の上方で長手方向に延びるレール１１６によって、長手方向にスライド移動可能に支持されているとともに、その上端が幅調整ドラム１２１のガイド溝１２２内を移動可能に保持されている。さらに、上縁部１１３は、全ての収容部１１１の上側を覆うように薬剤仕分け装置１０の一端から他端に亘って延びており、後述するように第２調整ハンドル１４３によって上下方向（開口１１２の高さＨ方向）に移動可能に支持枠体１０１によって支持されている（図１及び２参照）。そして、排出シャッター１１７は、薬剤仕分け装置１０の一端から他端に亘って延びており、後述するように排出レバー１５１によって前後に移動可能に支持枠体１０１によって支持されている（図１及び２参照）。

図６に示すとおり、開口１１２は搬送ローラ１３１の後側外周面に近接して位置しており、搬送ローラ１３１の回転によって薬剤が開口１１２まで前進し、当該開口１１２を介して搬送ローラ１３１から薬剤が収容部１１１内に移動可能である。また、仕切り部１１５の上端に形成された突部１１５ａが、幅調整ドラム１２１のガイド溝１２２内に移動可能に配置されており、後述するように、幅調整ドラム１２１が回転すると、仕切り部１１５はガイド溝１２２内を相対移動する。さらに、開口１１２に対向して位置する後壁１１４が、前後方向（収容部１１１の奥行き方向）に移動可能に支持枠体１０１に支持されている（図１参照）。

すなわち、分配する薬剤を収容するための収容部１１１内の空間Ｒは、仕切り部１１５間の幅Ｗ、下底部１１７（排出シャッター）と上縁部１１３との間の高さＨ、及び、開口１１２と後壁１１４との間の奥行きＤによって定められている。

図７（ａ）は、円筒状の幅調整ドラム１２１の正面図である。図７（ａ）に示すとおり、複数のガイド溝１２２（本実施形態では計２１本）が幅調整ドラム１２１の外周に沿って長孔状に設けられている。各ガイド溝１２２は、幅調整ドラム１２１の長手方向の中心軸Ｃから離れるように（すなわち各ガイド溝１２２が非平行に並設されるように）延びており、長手軸Ｌ（又は軸Ｌに平行な軸）において、中心軸Ｃと当該中心軸Ｃに隣接するガイド溝１２２との間の距離と、各隣接するガイド溝１２２間の各距離ｗとが等距離になるように構成されている。当該幅調整ドラム１２１の構造を説明するために、図７（ｂ）に幅調整ドラム１２１の展開図を示す。図７（ｂ）に示すとおり、各直線状のガイド溝１２２を延長させると、各延長線は中心軸Ｃ上の点Ｐで集束し、集束点Ｐを頂点とする複数の三角形が形成される。中心軸Ｃと隣接する延長線との間の角度θと、各隣接する延長線同士の角度θとが等角になるように構成されていることによって、長手軸Ｌにおけるガイド溝１２２同士の間隔ｗ（又は中心軸Ｃと当該中心軸Ｃに隣接するガイド溝１２２との間隔ｗ）を等しいものとすることができる。そして、ガイド溝１２２がその一端（上端）から他端（下端）に向かうにつれて、距離ｗが増加することによって、後述するように、開口１１２の幅Ｗを調整可能である。なお、同様に、長手軸Ｌに平行な軸でのガイド溝１２２同士の間隔が等間隔であることは言うまでもない。

一実施形態の薬剤仕分け装置１０では、支持枠体１１１、幅調整ドラム１２１、上縁部１１３、排出シャッター１１７、レール１１６、各シャフトなどは金属からなり、他方、仕切り部１１５、ガイドプレート１１８、搬送ローラ１３１は硬質樹脂からなる。しかしながら、本発明はこれら材質に限定されることはない。

次に、本実施形態の薬剤仕分け装置１０の開口幅Ｗを調整する一連の動作について、図８（ａ）〜（ｃ）に基づいて説明する。

各仕切り部１１５は、図４〜６に示したとおり、ガイド溝１２２内に配置されているとともに、長手方向に延びるレール１１６に沿ってスライド移動可能に支持されている。第１調整ハンドル１２３を操作して幅調整ドラム１２１を回転させると、薬剤仕分け装置１０の正面視において、各ガイド溝１２２が中心軸Ｃから離れるように変化する。そして、開口１１２の位置（仕切り部１１５の位置）でのガイド溝１２２間の距離ｗが変化するのにしたがって、仕切り部１１５がガイド溝１２２内を相対移動しつつ、長手方向にスライド移動する。つまり、幅調整ドラム１２１を所定角度回転させることによって、仕切り部１１５を長手方向に所定距離スライド移動させて、仕切り部１１５の間隔すなわち収容部１１１（又は開口１１２）の幅Ｗを等間隔に維持しつつ調整することができる。

図８（ａ）は、ガイド溝１２２の一端に仕切り部１１５が配置されている状態を示し、この状態では、仕切り部１１５間の距離である開口１１２の幅Ｗは最小である。この状態から、幅調整ドラム１２１を手前側（矢印方向）に回転させると、図８（ｂ）に示すように、開口１１２位置（仕切り部１１５の位置）でのガイド溝１２２間の距離ｗが大きくなって開口１１２の幅Ｗも増加する。さらに、幅調整ドラム１２１を矢印方向に回転させると、図８（ｃ）に示すように、仕切り部１１５がガイド溝１２２の他端にまで移動し、仕切り部１１５間の距離（すなわち開口１１２の幅Ｗ）は最大になる。なお、図示しないが、任意の収容部１１１である調整ポケットに、分配する薬剤と同等の大きさを有する調整用サンプルを配置した上で、幅調整ドラム１２１を仕切り部１１５が調整用サンプルに当接するまで回転させることによって、所定の薬剤の幅に合わせて開口１１２の幅Ｗを調整することができる。

次に、本実施形態の薬剤仕分け装置１０の開口１１２の高さＨ及び収容部１１１の奥行きＤを調整する一連の動作について、図９（ａ）〜（ｃ）に基づいて説明する。

前述したとおり、開口１１２と上縁部１１３と後壁１１４と下底部１１７とによって収容部１１１断面の収容空間Ｒが定められる。上縁部１１３及び後壁１１４は、収容空間Ｒの高さＨと奥行きＤとを調整可能に、上下及び前後方向に移動可能である。上縁部１１３は、第１ギア１４４に軸支された第１伸縮シャフト１４１に接続されており、第１ギア１４４の回転に伴う第１伸縮シャフト１４１の動作に連動して上下に移動する。他方、後壁１１４は、第２ギア１４５に軸支された第２伸縮シャフト１４２に接続されており、第２ギア１４５に回転に伴う第２伸縮シャフト１４２の動作に連動して前後に移動する。これら第１伸縮シャフト１４１及び第２伸縮シャフト１４２は、伸縮可能であり、伸長方向に付勢されている。また、第２調整ハンドル１４３を操作すると、第１ギア１４４と第２ギア１４５とが噛み合って同時に回転する。

薬剤仕分け装置１０の開口１１２の高さＨ及び収容部１１１の奥行きＤを調整するには、図９（ａ）に示すとおり、調整ポケットとしての収容部１１１に調整用サンプルＳを配置する。図９（ａ）の当初状態では、Ｈ及びＤが最大の収容空間Ｒが形成されている。この当初状態から第２ギア１４５に接続された第２調整ハンドル１４３を操作すると、第１ギア１４４及び第２ギア１４５が矢印方向に同時に回転して、第１伸縮シャフト１４１（上縁部１１３）及び第２伸縮シャフト１４２（後壁１１４）が下方及び前方に押し出される。上縁部１１３及び後壁１１４が所定距離、下方及び前方に移動すると、図９（ｂ）に示すとおり、上縁部１１３及び後壁１１４の一方（ここでは後壁１１４）が調整用サンプルＳに当接する。このとき、収容空間Ｒは調整用サンプルＳの上方にも存在している。この状態からさらに第２調整ハンドル１４３を操作すると、第１ギア１４４及び第２ギア１４５の両方が矢印方向にさらに回転して、後壁１１４が調整用サンプルＳに当接したまま第２伸縮シャフト１４２が付勢力に抗しつつ縮退し、他方、上縁部１１３が調整用サンプルＳに当接するまで下方に移動する。そして、図９（ｃ）に示すとおり、収容部１１１断面の収容空間Ｒと調整用サンプルＳの断面寸法がほぼ等しくなるように上縁部１１３及び後壁１１４の位置が調整される。

なお、本実施形態では、調整用サンプルは、その厚さが直径に対して小さい円盤状の錠剤を採用しているが、カプセル状でもよく、その形状は限定されない。例えば、調整用サンプルが直径に対して厚さが大きい形状である場合、第２調整ハンドル１４３を操作すると、上縁部１１３が先に調整用サンプルに当接して第１伸縮シャフト１４１が縮退し、そして、後壁１１４が調整用サンプルに当接するまで前方に移動することによって、収容空間Ｒが調整される。また、実際の錠剤やカプセルを調整用サンプルとして使用することもできるが、所定の大きさを有する硬質な金属塊等を調整用サンプルとして使用するのが好ましい。

図８及び図９で説明したとおり、収容空間Ｒは、第１調整ハンドル１２３（幅調整ドラム１２１）及び第２調整ハンドル１４３（第２調整手段）を操作することによって、分配する薬剤の大きさに合うように調整される。

調整する収容空間Ｒの大きさは、薬剤１つの大きさに限られず、１つの収容部１１１内に複数の薬剤を配置するように調整することができる。すなわち、調整用サンプルの大きさ（特に奥行きＤ）を整数倍することによって、２以上の薬剤を１つの収容部１１１に収容可能に収容空間Ｒの大きさを調整することができる。

次に、各収容空間Ｒを調整した後に、薬剤Ｓを各収容部１１１に分配する方法について図１０（ａ）及び（ｂ）を参照して説明する。まず、複数の薬剤Ｓを搬送ローラ１３１の一端側に配置する。このとき、搬送ローラ１３１に近接して設けられたガイドプレート１１８（図１参照）により、複数の薬剤Ｓは搬送ローラ１３１の開口１１２側の外周上に配置される。次に、搬送ローラ１３１の螺子溝１３２が他端側に送られるように搬送ローラ１３１を回転させると、溝１３２と薬剤Ｓとが当接することによって、複数の薬剤Ｓが他端側に搬送される。最初に搬送された薬剤Ｓは、最も一端側の収容部１１１（第１収容部１１１）内に開口１１２を介して搬送ローラ１３１の外周から落下する。このとき、収容空間Ｒは薬剤Ｓの大きさとほぼ等しいので、第１収容部１１１は薬剤Ｓによって占拠されているとともに、その開口１１２は閉塞された状態にある。この次に搬送される薬剤Ｓは、第１収容部１１１に分配された薬剤Ｓ（閉塞された開口１１２）上を転がりながら、これに隣接する第２収容部１１１内に落下する。図１０に示すように、これを繰り返すことにより、複数の薬剤Ｓは一端側の収容部１１１から順番に各収容部１１１内に分配される（図示せず）。

各収容部１１１内に収容された薬剤Ｓは、排出手段（排出レバー１５１及び排出シャッター１１７）によって、収容部１１１から落下する。図１１に示すとおり、薬剤仕分け装置１０の一端側の側面に設けられた排出レバー１５１を矢印方向に操作することによって、各収容部１１１の下底部を兼ねる排出シャッター１１７が後方に移動し、各収容部１１１に収容された薬剤Ｓは落下する。そして、薬剤Ｓは収容部１１１の下方に配置された分包ボックス２０（図示せず）の所定位置に分配される。

以下、本発明の一実施形態の薬剤仕分け装置１０の作用効果について説明する。

一実施形態の薬剤仕分け装置１０では、第１調整手段によって開口１１２の幅Ｗを薬剤の寸法に合わせて調整することができ、搬送手段（搬送ローラ１３１）によって、所定量の薬剤が開口１１２を介して収容部１１１内に搬送されると、当該薬剤によって収容部１１１が占拠される。つまり、開口１１２と同幅の薬剤によって該開口１１２が閉塞されることになる。そして、次に搬送される薬剤は、すでに所定量の薬剤で占拠された収容部１１１（の薬剤の上）を乗り越えて長手方向に前進して、並設された別の収容部１１１に収容される。すなわち、複数の薬剤を搬送ローラ１３１上に任意に配置するだけで、所定量の薬剤を搬送ローラ１３１によって各収容部１１１内に順々に分配することができる。また、開口１１２の幅Ｗを調整するための第１調整手段は、レール１１６と仕切り部１１５と幅調整ドラム１２１とからなる簡易な構造を有しており、幅調整ドラム１２１を回転させることで容易に幅Ｗを薬剤の寸法に合わせることが可能である。したがって、本実施形態の薬剤仕分け装置１０は、簡易な構造で所定量の薬剤を各収容部１１１内に簡単且つ迅速に分配することができる。

図７（ｂ）に示したように、幅調整ドラム１２１の展開図において、各隣接するガイド溝１２２がなす角度θがそれぞれ等しく、且つ、中心軸Ｃから離れるように各ガイド溝１２２が直線状にそれぞれ延びていることにより、幅調整ドラム１２１を回転させたときに、各ガイド溝１２２が互いに等間隔（ｗ）を保ちつつ、その間隔が幅回転ドラムの回転量に応じて一定の割合で変化するように、薬剤仕分け装置１０を構成することができる。また、開口１１２の高さＨ及び収容部１１１の奥行きＤを薬剤の大きさに応じて調整可能な第２調整手段をさらに備えていることにより、収容空間Ｒを様々な薬剤に対応して変化させることが可能である。

また、本実施形態の薬剤仕分け装置１０では、収容部１１１を調整ポケットとして任意に選択し、該調整ポケットに調整用サンプルＳを配置することにより、薬剤を傷つけずに開口１１２の高さＨ及び収容部１１１の奥行きＤを予め調整可能である。このとき、第２調整ハンドル１４３を操作して、第１伸縮シャフト１４１と第２伸縮シャフト１４２とを、調整ポケットに配置された調整用サンプルＳに開口１１２の上縁部１１３及び収容部１１１の後壁１１４を当接させるまで移動させることで、収容空間Ｒの大きさが調整用サンプルＳ（分配する薬剤）の大きさに等しくなるように、容易に調整可能である。

さらに、本実施形態の薬剤仕分け装置１０には、排出手段（排出レバー１５１及び排出シャッター１１７）が設けられていることにより、排出レバー１５１を操作するだけで、各収容部１１１に収容された薬剤を排出して、収容部１１１の下方に配置される分包ボックス２０に落下させることができる。すなわち、薬剤を容易に分包ボックス２０に分配して、所定量の薬剤を分包可能である。

（変形例）
なお、本発明は上述の一実施形態に限定されない。例えば、搬送手段は、薬剤を収容部に搬送可能であれば、搬送ローラでなくともよく、コンベヤベルト等を使用することもできる。また、搬送手段をモータ等で駆動してもよい。さらに、本発明の幅調整ドラムは、一実施形態に限定されず、各ガイド溝の長手方向における間隔が等しく、且つ、それぞれが非平行であれば、幅調整ドラムの展開図において、各ガイド溝を湾曲させて構成することも可能である。

また、一実施形態では、調整用サンプルＳに上縁部１１３又は後壁１１４が当接すると、伸縮部材としての伸縮シャフト１４１，１４２が縮退する方式を採用しているが、本発明の伸縮部材はこれに限定されない。例えば、図１２の薬剤仕分け装置１０Ａでは、上縁部１１３Ａ及び後壁１１４Ａに接続された第１シャフト１４１Ａ及び第２シャフト１４２Ａが、シャフト上に穿設された長孔１４１ａＡ、１４２ａＡを介して、第１ギア１４４Ａ及び第２ギア１４５Ａに接続軸１４１ｂＡ、１４２ｂＡで接続されている。各接続軸１４１ｂＡ、１４２ｂＡは各シャフト１４１Ａ、１４２Ａの端部１４１ｃＡ、１４２ｃＡに対してバネ１４１ｄＡ、１４２ｄＡでそれぞれ付勢されている。そして、第１ギア１４４Ａ及び第２ギア１４５Ａの回転により上縁部１１３Ａ及び後壁１１４Ａが下方及び前方に移動し、上縁部１１３Ａ又は後壁１１４Ａの一方が調整用サンプルＳに当接すると、当接した方の接続軸（１４１ｂＡ又は１４２ｂＡ）が長孔（１４１ａＡ又は１４２ａＡ）内をバネ（１４１ｄＡ又は１４２ｄＡ）が延びる方向に移動する。すなわち、上縁部１１３Ａ及び後壁１１４Ａのいずれか一方が調整用サンプルＳに当接しても、第１ギア１４４Ａ及び第２ギア１４５Ａの回転が止まらずに、上縁部１１３Ａ又は後壁１１４Ａの他方が調整用サンプルＳに当接するまで移動する。したがって、薬剤仕分け装置１０Ａにおいても同様に、収容空間Ｒを調整用サンプルＳの大きさに合わせるように調整可能である。

本発明は上述した実施形態や変形例に限定されるものではなく、本発明の技術的範囲に属する限りにおいて種々の態様で実施しうるものである。

１０薬剤仕分け装置
１０１支持枠体
１１１収容部
１１２開口
１１３上縁部
１１４後壁
１１５仕切り部
１１６レール
１１７下底部（排出シャッター）
１２１幅調整ドラム
１２２ガイド溝
１２３第１調整ハンドル
１３１搬送ローラ
１３２溝
１３３搬送ハンドル
１４１第１伸縮シャフト（部材）
１４２第２伸縮シャフト（部材）
１４３第２調整ハンドル
１４４第１ギア
１４５第２ギア
１５１排出レバー
２０分包ボックス
Ｒ収容空間
Ｓ調整用サンプル（又は薬剤）
Ｃ中心軸
Ｌ長手軸
Ｐ集束点

Claims

複数の薬剤を分配するための薬剤仕分け装置であって、
前記薬剤の各々が分配される、長手方向に並設された複数の収容部であって、前記薬剤が通過する開口を各々が有する収容部と、
前記薬剤を前記各収容部内に前記開口を通して搬送するための搬送手段と、
前記開口の幅を前記薬剤の大きさに応じて変化させる第１調整手段と、を備え、
前記第１調整手段は、長手方向に延びるレールと、隣接する２つの収容部を仕切るとともに前記レールに沿ってスライド移動可能な複数の仕切り部と、前記レールに沿って配置された、長手方向を軸に回転可能な円筒体である幅調整ドラムと、を備え、
前記幅調整ドラムには、前記複数の仕切り部のスライド移動をガイドするための複数のガイド溝が、互いに非平行に外周方向に沿って延びるように、長手方向に対して等間隔に並設されており、
前記幅調整ドラムが回転すると、前記複数の仕切り部が前記各ガイド溝にガイドされながら前記レールに沿って長手方向にスライド移動することによって前記各開口の幅が変化し、前記薬剤を搬送したときに前記各開口が前記各収容部内に搬送された前記薬剤によってそれぞれ閉塞されることを特徴とする薬剤仕分け装置。
前記幅調整ドラムを展開したときに、前記各ガイド溝の延長線が集束する集束点Ｐから、各隣接する延長線間の角度θがそれぞれ等しくなるように、前記各ガイド溝が放射状に延びていることによって、前記ガイド溝が一端から他端に向かうにつれて、隣接するガイド溝間の幅が増加することを特徴とする請求項１に記載の薬剤仕分け装置。
前記開口の上縁部を上下に移動させると共に、前記開口に対向する後壁を前後に移動させることによって、前記開口の高さ及び前記収容部の奥行きを調整可能な第２調整手段をさらに備えていることを特徴とする請求項１又は２に記載の薬剤仕分け装置。
前記薬剤の大きさに応じて前記開口の幅、高さ及び収容部の奥行きを予め調整するための調整用サンプルを配置する調整用ポケットを備えることを特徴とする請求項３に記載の薬剤仕分け装置。
前記第２調整手段は、前記収容部の上縁部に接続された第１伸縮部と、前記収容部の後壁に接続された第２伸縮部とを備え、
前記第１伸縮部と前記第２伸縮部とを同時に移動させると、前記開口の高さと前記収容部の奥行きとが同時に変化し、そして、前記上縁部又は前記後壁の一方が前記調整用ポケットに配置された前記調整用サンプルに当接すると、当接した前記上縁部又は前記後壁に接続された前記第１伸縮部又は前記第２伸縮部が伸縮し、前記上縁部又は前記後壁の一方の位置は変化せずに、前記上縁部又は前記後壁の他方が前記調整用サンプルに当接するまで移動することを特徴とする請求項４に記載の薬剤仕分け装置。
前記調整用ポケットは、前記複数の収容部の中から任意に選択された１つの収容部であることを特徴とする請求項４又は５に記載の薬剤仕分け装置。
前記各収容部に収容された各薬剤を前記収容部から排出するための排出手段をさらに備えることを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の薬剤仕分け装置。