JP5967590B2 - 調剤装置のシート押し出し機構及び方法 - Google Patents

Description

本発明は、調剤装置のシート押し出し機構及び方法に関し、特にＰＴＰ（プレス スルー パッケージ）錠剤シートと呼ばれる包装形式の錠剤を、錠剤カセットに入れて自動的に払い出す調剤装置の該錠剤カセットに備えられるシート押し出し機構及び方法に関するものである。

従来、病院等の薬局における調剤作業は薬剤師が医師の処方箋に従って行っているが、特に診療分野が広い総合病院等にあっては、常時取り出し可能にしておく錠剤の種類が多くなり、保管場所を必要とするばかりか、処方箋に基づいて調剤する作業は非常に精神的、肉体的に負担を強いられるものであった。

そこで、予め設定したプログラムに基づいて所定の錠剤の所定個数分を、ＰＴＰ錠剤シートの端数分を含めて自動的に払い出す調剤装置が開発された（例えば特許文献１，２参照）。なお、ＰＴＰ錠剤シートとは、錠剤側を押圧することで底のアルミシート部分を破ることにより錠剤を取り出すようにした包装形式であり、一般には錠剤の１０個以上を１枚のシート状にして供給されるものである。

従来の調剤装置では、複数枚のＰＴＰ錠剤シートを上下方向に重ねて錠剤カセット内に収納しておき、最下位置のＰＴＰ錠剤シートを１枚ずつ払い出すように構成されていた。

図８はＰＴＰ錠剤シート９００の一般的な構成を示す図であって、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。

図８（ａ）（ｂ）に示すように、ＰＴＰ錠剤シート９００の表面９１０には、それぞれ錠剤を封入したポケット９２０が形成されており、前記錠剤カセット内には、このポケット９２０が上を向くようにして、各ＰＴＰ錠剤シート９００が収納されるようになっており、その長手方向の一端側には、チャッキング装置でチャッキングするための耳部９３０が設けられているのが通常であった。

そして、ＰＴＰ錠剤シート９００は、製造元などで箱に収納されて販売されており、この箱から取り出されて錠剤カセットに充填される。箱には、ポケット形成面が向かい合うようにして、ＰＴＰ錠剤シート９００が収納されている。このため、従来の調剤装置では、ＰＴＰ錠剤シート９００を箱から錠剤カセットに移すときに、ＰＴＰ錠剤シート９００の向きを揃える作業が必要になり、手間がかかるといった問題があった。

また、従来の調剤装置では、すべてのＰＴＰ錠剤シート９００をそのポケット９２０が上向きとなるように揃えているので、錠剤カセット内での収納枚数が少ない。このため、ＰＴＰ錠剤シート９００の錠剤カセットへの充填を頻繁に行う必要があり、シート枚数が多量である処方が施されたときには、このＰＴＰ錠剤シート９００の錠剤カセットへの充填のために払出作業を中断することになりかねないといった問題があった。

さらに、従来の調剤装置では、錠剤カセットから、ＰＴＰ錠剤シート９００を１枚ずつ払い出しているので、ＰＴＰ錠剤シート９００の払出速度が遅い。このため、シート枚数が多量である処方が施されたときには、払出作業に時間がかかるといった問題もあった。しかしながら、単純にＰＴＰ錠剤シート９００の払出速度を速くしたのでは、押し出そうとするＰＴＰ錠剤シート９００が押出部材に載り上がってきて、その押出部材に当接しなくなることがあり、この場合には却って払出作業を阻害してしまうといった新たな問題が発生する。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、シートの充填作業性がよく、しかもシート枚数が多量である処方が施されたときにも、シートの払出作業を効率よく行うことができる調剤装置のシート押し出し機構及び方法を提供することを目的とする。

本発明は、一面側に錠剤入りのポケットを配列した錠剤シートを重ねるときの基準面を有し、この基準面に、前記錠剤シートを重ねて収納可能な錠剤カセットと、前記錠剤シートの一面側同士を互いのポケット同士が重ならない状態で対向配置することにより、該錠剤シートを２枚ずつのセットにして、複数セットの錠剤シートを前記錠剤カセットに、前記基準面に重ねて収納している状態において、前記基準面に最も近い錠剤シートを押し出すことにより、この錠剤シートとセットになる次の錠剤シートも同時に押し出す押出部材と、前記押出部材によって、前記基準面に最も近い錠剤シートを押し出すことにより、この錠剤シートとセットになる次の錠剤シートも同時に押し出すときに、前記基準面に最も近いものから数えて４枚目の錠剤シートに当接して、該錠剤シートが前記錠剤カセット外へ取り出されることを禁止することにより、該錠剤シートとセットになる、前記基準面に最も近いものから数えて３枚目の錠剤シートが前記錠剤カセット外へ取り出されることを禁止する規制部材とを備えることを特徴とする調剤装置のシート押し出し機構に係るものである。

本発明によれば、前記錠剤カセットは、前記錠剤シートの一面側同士を互いのポケット同士が重ならない状態で対向配置することにより、該錠剤シートを２枚ずつのセットにして、複数セットの錠剤シートを基準面に重ねて収納することが可能であるので、錠剤シートを箱から錠剤カセットに移すときに、錠剤シートの向きを揃える作業が不要であり、シートの充填作業性がよい。

また、前記セットを構成する錠剤シート間の隙間が小さくなるので、その分だけ錠剤カセット内での錠剤シートの収納枚数が多くなる。したがって、錠剤シートの錠剤カセットへの充填を頻繁に行う必要がなくなり、シート枚数が多量である処方が施されたときにも、この錠剤シートの錠剤カセットへの充填のために払出作業を中断することが少なくなる。

さらに、前記押出部材は、前記基準面に最も近い錠剤シートを押し出すことにより、この錠剤シートとセットになる次の錠剤シートも同時に押し出すことで、錠剤カセットから錠剤シートをセットごとに払い出すように構成されるので、錠剤シートの錠剤カセットからの払出速度を速くして、シート枚数が多量である処方が施されたときにも、払出作業にかかる時間を大幅に短縮することができるようになる。

請求項２記載の発明は、一面側に錠剤入りのポケットを配列した錠剤シートを積載して収納可能な錠剤カセットと、前記錠剤シートの一面側同士を互いのポケット同士が重ならない状態で対向配置することにより、該錠剤シートを２枚ずつのセットにして、複数セットの錠剤シートを前記錠剤カセットに、積載して収納している状態において、最下位置にある錠剤シートを押し出すことにより、この錠剤シートとセットになる次の錠剤シートも同時に押し出す押出部材と、前記押出部材によって、最下位置にある錠剤シートを押し出すことにより、この錠剤シートとセットになる次の錠剤シートも同時に押し出すときに、最下位置から数えて４枚目の錠剤シートに当接して、該錠剤シートが前記錠剤カセット外へ取り出されることを禁止することにより、該錠剤シートとセットになる、最下位置から数えて３枚目の錠剤シートが前記錠剤カセット外へ取り出されることを禁止する規制部材とを備えることを特徴とする調剤装置のシート押し出し機構に係るものである。

請求項２記載の発明によれば、前記錠剤カセットは、前記錠剤シートの一面側同士を互いのポケット同士が重ならない状態で対向配置することにより、該錠剤シートを２枚ずつのセットにして、複数セットの錠剤シートを積載して収納することが可能であるので、錠剤シートを箱から錠剤カセットに移すときに、錠剤シートの向きを揃える作業が不要であり、シートの充填作業性がよい。

また、前記セットを構成する錠剤シート間の隙間が小さくなるので、その分だけ錠剤カセット内での錠剤シートの収納枚数が多くなる。したがって、錠剤シートの錠剤カセットへの充填を頻繁に行う必要がなくなり、シート枚数が多量である処方が施されたときにも、この錠剤シートの錠剤カセットへの充填のために払出作業を中断することが少なくなる。

さらに、前記押出部材は、最下位置にある錠剤シートを押し出すことにより、この錠剤シートとセットになる次の錠剤シートも同時に押し出すことで、錠剤カセットから錠剤シートをセットごとに払い出すように構成されるので、錠剤シートの錠剤カセットからの払出速度を速くして、シート枚数が多量である処方が施されたときにも、払出作業にかかる時間を大幅に短縮することができるようになる。
請求項３記載の発明は、一面側に錠剤入りのポケットを配列した錠剤シートを重ねるときの基準面を有し、この基準面に、前記錠剤シートを重ねて収納可能な錠剤カセットに、前記錠剤シートの一面側同士を互いのポケット同士が重ならない状態で対向配置することにより、該錠剤シートを２枚ずつのセットにして、複数セットの錠剤シートを前記基準面に重ねて収納しておき、前記基準面に最も近い錠剤シートを押し出すことにより、この錠剤シートとセットになる次の錠剤シートも同時に押し出すことで、前記錠剤カセットから前記錠剤シートをセットごとに払い出すことを特徴とする調剤装置のシート押し出し方法に係るものである。
請求項４記載の発明は、一面側に錠剤入りのポケットを配列した錠剤シートを積載して収納可能な錠剤カセットに、前記錠剤シートの一面側同士を互いのポケット同士が重ならない状態で対向配置することにより、該錠剤シートを２枚ずつのセットにして、複数セットの錠剤シートを積載して収納しておき、最下位置にある錠剤シートを押し出すことにより、この錠剤シートとセットになる次の錠剤シートも同時に押し出すことで、前記錠剤カセットから前記錠剤シートをセットごとに払い出すことを特徴とする調剤装置のシート押し出し方法に係るものである。

本発明によれば、前記錠剤カセットは、前記錠剤シートの一面側同士を互いのポケット同士が重ならない状態で対向配置することにより、該錠剤シートを２枚ずつのセットにして、複数セットの錠剤シートを基準面に重ねて収納することが可能であるので、錠剤シートを箱から錠剤カセットに移すときに、錠剤シートの向きを揃える作業が不要であり、シートの充填作業性がよい。

また、前記セットを構成する錠剤シート間の隙間が小さくなるので、その分だけ錠剤カセット内での錠剤シートの収納枚数が多くなる。したがって、錠剤シートの錠剤カセットへの充填を頻繁に行う必要がなくなり、シート枚数が多量である処方が施されたときにも、この錠剤シートの錠剤カセットへの充填のために払出作業を中断することが少なくなる。

さらに、前記押出部材は、前記基準面に最も近い錠剤シートを押し出すことにより、この錠剤シートとセットになる次の錠剤シートも同時に押し出すことで、錠剤カセットから錠剤シートをセットごとに払い出すように構成されるので、錠剤シートの錠剤カセットからの払出速度を速くして、シート枚数が多量である処方が施されたときにも、払出作業にかかる時間を大幅に短縮することができるようになる。

本発明の一実施形態に係る調剤装置の主たる構成要素を示す分解斜視図である。 錠剤カセットの構成を示す正面図である。 錠剤カセットの構成を示す側面図である。 錠剤カセットの本体下部の構成を示す模式図である。 錠剤カセットの本体下部の構成を示す図であって、（ａ）は押出部材の押出開始状態と待機状態とを示す側断面図、（ｂ）は押出部材のシート押出終了状態を示す側断面図である。 取り出しユニットの構成を示す平面図である。 錠剤カセット内に積載されたＰＴＰ錠剤シートを模式的に示す側断面図である。 ＰＴＰ錠剤シートの構成を示す図であって、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。

図１は本発明の一実施形態に係る調剤装置１の主たる構成要素を示す分解斜視図である。

図１に示すように、この調剤装置１は、箱状の装置本体１００の奥側左右に２台設けられたＹキャリッジ２００，２００と、これらのＹキャリッジ２００，２００にそれぞれ支持されたＸキャリッジ３００，３００と、これらのＸキャリッジ３００，３００にそれぞれ支持された取り出しユニット４００，４００と、前記装置本体１００の手前側左右に２台設けられ、複数の錠剤カセット５００，５００，・・・を左右方向に並べて搭載可能なカセット棚６００，６００と、左右のカセット棚６００，６００の下方に、両カセット棚６００，６００の左右両端間に亘って配置された１台の搬送コンベアユニット８００とを備えている。

以下、複数存在する構成要素については、その代表的なものについて説明する。Ｙキャリッジ２００は、サーボモータ２１０と、このサーボモータ２１０で駆動される縦軸方向（図１中のＹ方向）のボールネジ２２０と、ボールネジ２２０の左右にそれぞれ配置された縦ガイド２３０，２３０と、ボールネジ２２０の回転により上下動するナット２４０とを備えており、Ｘキャリッジ３００は、縦ガイド２３０，２３０に案内されつつ、ボールネジ２２０の回転によりナット２４０とともに上下動するキャリッジ本体３１０と、このキャリッジ本体３１０上に、サーボモータ４１０と、このサーボモータ４１０で駆動される横軸方向（図１中のＸ方向）のボールネジ４１５と、図示しないナットとを備えている。

図２は錠剤カセット５００の構成を示す正面図、図３は図２の側面図、図４は錠剤カセット５００の本体下部５４０の構成を示す模式図、図５は錠剤カセット５００の本体下部５４０の構成を示す詳細図であって、（ａ）は押出部材５５１５のシート押出開始状態と待機状態とを示す側断面図、（ｂ）は押出部材５５１５のシート押出終了状態を示す側断面図である。なお、各図中では、特にことわらない限り、錠剤カセット５００の取り出しユニット４００に対向する正面側を前側、その背面側を後側といい、左側と右側とは前側から後側を見たときのものを示している。図２では、錠剤カセット５００におけるカセット棚６００の棚板６０２への取り付け部分の表示を省略している。

本実施形態における錠剤カセット５００は、積載される各種ＰＴＰ錠剤シート（錠剤シートに相当する。）９００よりも若干幅広に形成されている。したがって、錠剤カセット５００としては、各種ＰＴＰ錠剤シート９００の有する幅に応じて、幅寸法のみが異なるものが複数用意される。それらの具体的な構成は、いずれも図２及び図３に示すように、断面凹状をなす長尺のカセット基部５１０と、このカセット基部５１０の長手方向から着脱自在に嵌合されるカセット本体５２０とからなっている。

カセット基部５１０の底板５１１の裏面側には、図３に示すように、側面視Ｌ字状の突起５１２，５１２が前後（及び左右）にそれぞれ形成され、その底板５１１の後端は上方に屈曲されて弾性を有する舌片５１３が形成されている。そして、この突起５１２，５１２がカセット棚６００の棚板６０２の前側と後側とでそれぞれ係合され、かつ、舌片５１３が棚板６０２の後端に備えたクランプ６０４で押圧されることで、錠剤カセット５００がカセット棚６００の棚板６０２上に着脱自在に固定されるようになっている。これにより、幅寸法の異なる錠剤カセット５００であっても、その幅方向で任意の位置に配置することができるようになる。

カセット本体５２０は、さらに複数のＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・を横向きにして積載可能な本体上部５３０と、この本体上部５３０の下部にあって、前記カセット基部５１０内に取り付けられた本体下部５４０とからなっている。

本体下部５４０は、カセット本体５２０のカセット基部５１０への組み立て状態で、該カセット基部５１０の左右下部側壁５１６，５１７内に埋没して配置されるものであるが、その単体で見ると、図２及び図３に示すように、断面凹状の長尺形状をなした筐体内に前記本体上部５３０の一番下とその直ぐ上にセットで積載されたＰＴＰ錠剤シート９００，９００を順次に取り出すための押出機構（シート押し出し機構に相当する。）５５０を備えている。

この押出機構５５０は、図３,図４及び図５（ａ）（ｂ）に示すように、前記本体下部５４０の右壁５４１の上段部分において前後方向に向けてスライド自在に取り付けられた第一スライド部材５５０１と、左壁５４２の下段部分において前後方向に向けて固定された固定部材５５０２と、左右両壁５４１，５４２間において前後方向に向けてスライド自在に設けられた第二スライド部材５５０３と、第二スライド部材５５０３の右側に固定され第二スライド部材５５０３とともにスライドする第三スライド部材５５０４とが備えらえており、第一スライド部材５５０１の下面に形成されたラック５５０５に噛合される第一ピニオン５５０６と、第三スライド部材５５０４の上面に形成されたラック５５０７に噛合される第二ピニオン５５０８とが同軸に固定されている。なお、第三スライド部材５５０４は、第一バネ５５０４ａを介して本体下部５４０に係止されている。

そして、第一スライド部材５５０１が後向き（図４中のＡ方向）に押圧されると、そのラック５５０５に噛合される第一ピニオン５５０６が横軸回り（図４中のＢ方向）に回転されるとともに、第二ピニオン５５０８が同方向に回転され、この第二ピニオン５５０８に噛合されるラック５５０７を有する第三スライド部材５５０４が第一バネ５５０４ａによる弾性付勢力に抗して前向き（図４中のＣ方向）にスライドされるようになっている。このときのスライド速度は、第一、第二ピニオン５５０６，５５０８間の歯数比で増速される。

また、第二スライド部材５５０３の前後には、それぞれ外歯が形成された前ローラ５５０９と後ローラ５５１０とがともに縦軸回りに回転自在に取り付けられている。両ローラ５５０９，５５１０間には、内歯が形成されたゴムベルト５５１１が無限軌道状に巻き掛けられており、両ローラ５５０９，５５１０にそれぞれ噛合した状態となっている。ゴムベルト５５１１の中間部分には、縦向きの中間部材５５１２の下端部分が当接してゴムベルト５５１１とともに前後方向に移動されるようになっている。後ローラ５５１０と同軸に第三ピニオン５５１３が取り付けられており、第三ピニオン５５１３が固定部材５５０２の側面に形成されたラック５５１４に噛合されている。

そして、第二スライド部材５５０３が前記Ｃ方向にスライドされると、固定部材５５０２のラック５５１４に噛合される第三ピニオン５５１３が縦軸回り（図４中のＤ方向）に回転されるとともに、後ローラ５５１０が同方向に回転され、さらにゴムベルト５５１１を介して前ローラ５５０９が同方向に回転されると、ゴムベルト５５１１に固定された中間部材５５１２が前向き（図４中のＥ方向）にスライドされるようになっている。

また、中間部材５５１２の上端部分には、前記一番下に積載されたＰＴＰ錠剤シート９００を押し出すための押出部材５５１５が第二バネ５５１６により弾性付勢されて前後方向に起伏可能に立設されており、前記中間部材５５１２とともに前記Ｅ方向にスライドされるようになっている。このときのスライド速度は、第三ピニオン５５１３と後ローラ５５１０との歯数比でもって、さらに増速される。

その結果、前記取り出しユニット４００のプッシャ４４０で第一スライド部材５５０１が本体下部５４０内に押し込まれると、その押し込み速度の２〜３倍の速度でもって移動する押出部材５５１５でＰＴＰ錠剤シート９００が本体下部５４０の前端付近にまで押し出されるようになっている。

さらに詳述すると、押出部材５５１５は、中間部材５５１２の上端側に形成された第四スライド部材５５１２ａの前端付近の横軸５５１２ｂ回りに起伏自在に軸支されており、この第四スライド部材５５１２ａが第二スライド部材５５０３の上側の前後方向に形成された溝部５５０３ａにスライド自在に嵌め込まれている。押出部材５５１５の下部は前記横軸５５１２ｂよりもやや下方に延設されており、この押出部材５５１５の下部と第二スライド部材５５０３との間に第二バネ５５１６が緊張状態で係止されている。

この第二バネ５５１６の弾性付勢力により、押出部材５５１５は起立状態を維持しながら最後部（図５（ａ）を参照。）から最前部（図５（ｂ）を参照。）へと移動するようになり、これにより、押出部材５５１５はＰＴＰ錠剤シート９００，９００を錠剤カセット５００の本体上部５３０から前方に押し出すようになっている。押出部材５５１５の上端前側には上り斜面（上り傾斜面、傾斜面に相当する。）５５１５ａを有しており、その上端後側には下り斜面５５１５ｂを有している（図７を参照）。このうちの上り斜面５５１５ａにより、錠剤カセット５００内の最下位置から数えて奇数番目の設定位置（ここでは、１枚目）にあるＰＴＰ錠剤シート９００を下方に押圧した状態で、その直ぐ上にあるＰＴＰ錠剤シート９００とともに押し出すようになっている。

そして、取り出しユニット４００の払出板４３０，４３０がプッシャ４４０，４４０とともにこの押し出されたＰＴＰ錠剤シート９００，９００を受けて元の位置に復帰する。これに伴い、第三スライド部材５５０４の第一バネ５５０４ａの存在により第二スライド部材５５０３は弾性復帰し、押出部材５５１５も元の最後部へと復帰する。この復帰時には、押出部材５５１５はその下り斜面５５１５ｂで案内されることにより、次のＰＴＰ錠剤シート９００，９００のセットの下方を通って引き戻されて待機状態となる。このときには、前記押出部材５５１５は、本体下部５４０の後端に設けられた押下部材５５１８に案内されて倒伏状態となる。

本体上部５３０は、図２及び図３に示すように、カセット本体５２０のカセット基部５１０への組み立て状態で、中間部から前部にかけてカセット基部５１０の左右下部側壁５１６，５１７の上方に突出して配置される側面視Ｌ字状をなしており、当該突出させた左右両側壁５３１１，５３１２が前端で互いに内側に屈曲されることにより、所定の間隙を介して対向配置されることで、前壁５３１を形成している。左右両側壁５３１１，５３１２の上端同士は補強板５３２で互いに連結されている。

前壁５３１には、上下方向の位置調整が可能な仕切部材５３１３を備えており、この仕切部材５３１３の位置調整により、本体上部５３０の底板（基準面に相当する。）５３０１上に積載されたＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・の外部への取り出し枚数を、例えば２枚ずつのセットごとに規制することができるようになっている。

左右両側壁５３１１，５３１２の後端から前方に向けては、それぞれが先上がりとなるように部分的に切り欠いており、ここでは左側壁５３１１を右側壁５３１２より大きく切り欠いている。このため、錠剤カセット５００の前後方向に本体上部５３０をスライドさせて後方に引き出した上、この本体上部５３０の左側壁５３１１の切り欠かれた部分からＰＴＰ錠剤シート９００を搬入して左側壁５３１１で案内することで、そのＰＴＰ錠剤シート９００を錠剤カセット５００の本体上部５３０に充填等しやすくなっている。

また、錠剤カセット５００の本体上部５３０をスライドさせて前方の位置に戻したときに、その左右両側壁５３１１，５３１２の切り欠かかれた部分を覆うように、前記カセット基部５１０の左右下部側壁５１６，５１７が上方に延設されて左右上部側壁５１６ａ，５１７ａが形成されている。これにより、ＰＴＰ錠剤シート９００を錠剤カセット５００の本体上部５３０に充填した後に、その本体上部５３０をスライドさせて前方に戻したときに、左右上部側壁５１６ａ，５１７ａでＰＴＰ錠剤シート９００の姿勢を揃えるようになっている。なお、前記本体上部５３０をスライドさせて前方の位置に戻ったことは、側面視がへの字状のバネ片５５１７を、本体上部５３０の底板５３０１の所定位置に設けられた係合穴５３０２に嵌め込まれることで確認できる。

本体上部５３０の後部には、棒状部材５３３が起伏可能に立設されており、ＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・の充填時に倒伏させて、前記前壁５３１間にＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・を挟み込んだ状態で、この棒状部材５３３を起立させることで、各ＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・を整列させるようになっている。このときの状態は、前記図３に示したとおりである。

図６は取り出しユニット４００の構成を示す平面図である。

取り出しユニット４００は、図１及び図６に示すように、キャリッジ本体３１０から前方（図１中のＺ方向）に延びるＺキャリッジ４１１，４１１（図１中では手前側を図示省略している。）と、Ｚキャリッジ４１１，４１１間で進退自在かつ開閉自在に配置された払出板４３０，４３０と、払出板４３０，４３０の前記錠剤カセット５００に対向する側に配置されたプッシャ４４０，４４０とを備えている。

そして、払出板４３０，４３０の進退動作は、サーボモータ４２０で図略のボールネジを回転駆動することにより行い、その開閉動作は、ステッピングモータ４３４で歯車列４３５を介して、回転軸４３７，４３７を互いに内向きに回転駆動することにより行うような構成となっている。払出板４３０，４３０の下部には、一次バケット４５０が設けられており、この一次バケット４５０の下方には、さらにシャッター４７０付きの二次バケット４８０が設けられている。

以下、本調剤装置１による錠剤カセット５００からのＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・の払出動作を概略説明する。図７は錠剤カセット５００内に積載されたＰＴＰ錠剤シート９００，９００を模式的に示す側断面図である。

いま、図７に示すように、錠剤カセット５００内に各ＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・を、ポケット９２０，９２０，・・・が交互に上下となるように２枚ずつセット（市販の箱から取り出したままの状態であり、その上下のＰＴＰ錠剤シート９００，９００間で、耳部９３０，９３０が前後逆向きで、かつ、表裏逆向きとなっている。）にして積載しておき、押出部材５５１５は、起立して、この最下位置のＰＴＰ錠剤シート９００の後端に当接するようになっているものとする。

このとき、取り出しユニット４００は、錠剤カセット５００の正面側に対向する位置にあって、その払出板４３０，４３０は、プッシャ４４０，４４０とともに水平姿勢となっているものとする。

まず、取り出しユニット４００のサーボモータ４２０を駆動させることにより、払出板４３０，４３０を錠剤カセット５００の正面側に向かって移動させる。やがて払出板４３０，４３０のプッシャ４４０，４４０の一方が、直接に錠剤カセット５００の第一スライド部材５５０１を押圧するようになる。すると、前記押出機構５５０の働きでもって、押出部材５５１５が前向きに移動する。

すなわち、第一スライド部材５５０１が後向きに押圧されると、そのラック５５０５に噛合される第一ピニオン５５０６が横軸回りに回転されるとともに、第二ピニオン５５０８が同方向に回転され、この第二ピニオン５５０８に噛合されるラック５５０７を有する第三スライド部材５５０４が第一バネ５５０４ａによる弾性付勢力に抗して前向きにスライドされる。

そして、第三スライド部材５５０４に固定された、第二スライド部材５５０３も前向きにスライドされる。固定部材５５０２のラック５５１４に噛合される第三ピニオン５５１３が縦軸回りに回転されるとともに、後ローラ５５１０が同方向に回転され、さらにゴムベルト５５１１を介して前ローラ５５０９が同方向に回転される。すると、ゴムベルト５５１１に固定された中間部材５５１２が前向きにスライドされる。

押出部材５５１５は、第二バネ５５１６により弾性付勢されて前後方向に起伏可能に立設された状態で、前記中間部材５５１２とともに前向きにスライドされ、この起立状態を維持しながら最後部（図５（ａ）を参照。）から最前部（図５（ｂ）を参照。）へと移動する。このとき、錠剤カセット５００内の最下位置にあるＰＴＰ錠剤シート９００は、押出部材５５１５の上り斜面５５１５ａに案内されて、その下方に押し付けられる。これにより、従来例とは異なり、その払出速度を速くしたとしても、錠剤カセット５００内の最下位置にあるＰＴＰ錠剤シート９００が押出部材５５１５に載り上がってきて、押出部材５５１５に当接しなくなることはない。したがって、この場合には、押出部材５５１５は、その上り斜面５５１５ａにより錠剤カセット５００内の最下位置にあるＰＴＰ錠剤シート９００を下方に押圧した状態で、該錠剤カセット５００の本体上部５３０から前方に押し出すところ、錠剤カセット５００内の最下位置にあるＰＴＰ錠剤シート９００と、その直ぐ上にあるＰＴＰ錠剤シート９００とが、両シート９００，９００間でポケット９２０，９２０同士が当接しているため、該両シート９００，９００を同時に押し出す。

すると、取り出しユニット４００の払出板４３０，４３０がプッシャ４４０，４４０とともにこの押し出されたＰＴＰ錠剤シート９００，９００を受けて元の位置に復帰するが、これに伴い、第三スライド部材５５０４の第一バネ５５０４ａの存在により第二スライド部材５５０３は弾性復帰し、押出部材５５１５も元の最後部へと復帰する。この復帰時には、押出部材５５１５は、その下り斜面５５１５ｂで案内されることにより、次のＰＴＰ錠剤シート９００，９００のセットの下方を通って引き戻されて前記待機状態となる。

そして、押出部材５５１５で押し出された２枚のＰＴＰ錠剤シート９００，９００は、取り出しユニット４００の払出板４３０，４３０上に重力落下することになる。このようにして、取り出しユニット４００でこのＰＴＰ錠剤シート９００，９００を払い出して、錠剤カセット５００から取り出すことができる。

ついで、ステッピングモータ４３４を駆動することにより、払出板４３０，４３０を回転軸４３７，４３７回りに互いに逆向きに回転させて下方に開くと、前記錠剤カセット５００から取り出されたＰＴＰ錠剤シート９００，９００を一次バケット４５０内に落下させることができる。Ｘキャリッジ３００と、Ｙキャリッジ２００とを用いてこの一次バケット４５０を二次バケット４８０上に移動させる。

そして、一次バケット４５０の図示しない底部シャッターを開口して、ＰＴＰ錠剤シート９００，９００を二次バケット４８０内に落下させる。ついで、二次バケット４８０の底部シャッター４７０を開口して、ＰＴＰ錠剤シート９００，９００を搬送コンベアユニット８００上に落下させる。

搬送コンベアユニット８００は、ローラ群等８０１と、このローラ群等８０１で前後・左右方向に移動される錠剤取出バケット８０２，８０２とを備えている。そして、前記二次バケット４８０からシャッター４７０を介して落下したＰＴＰ錠剤シート９００，９００は、ローラ群等８０１で前後・左右方向に移動され、錠剤取出バケット８０２，８０２のいずれかに落下されるようになっている。

錠剤取出バケット８０２，８０２のいずれかに落下したＰＴＰ錠剤シート９００，９００は、この錠剤取出バケット８０２，８０２内に収納された状態でさらに所定の部位に移動され、そこから外部に払い出されるようになっている。

以上説明したように、本実施形態によれば、錠剤カセット５００の本体上部５３０の底板５３０１上に、ＰＴＰ錠剤シート９００，９００の一面側同士を互いのポケット９２０，９２０同士が重ならない状態で対向配置することにより、該ＰＴＰ錠剤シート９００，９００を２枚ずつのセットにして積載しておくので、ＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・を箱から錠剤カセット５００に移すときに、ＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・の向きを揃える作業が不要であり、シートの充填作業性がよい。

また、前記セットを構成するＰＴＰ錠剤シート９００，９００間の隙間が小さくなるので、その分だけ錠剤カセット５００内での錠剤シートの収納枚数が多くなる。したがって、ＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・の錠剤カセット５００への充填を頻繁に行う必要がなくなり、シート枚数が多量である処方が施されたときにも、このＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・の錠剤カセット５００への充填のために払出作業を中断することが少なくなる。

さらに、この２枚ずつのセットにして積載したＰＴＰ錠剤シート９００，９００のうちの前記錠剤カセット５００の本体上部５３０の底板５３０１上の最下位置から数えて奇数番目の設定位置（ここでは、１枚目である。）にあるＰＴＰ錠剤シート９００を、下方に向けて押圧した状態で押し出す押出部材５５１５を、前記錠剤カセット５００に備えたので、その押し出そうとするＰＴＰ錠剤シート９００が、押出部材５５１５に確実に当接するようになる。したがって、ＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・の錠剤カセット５００からの払出速度を速くして、シート枚数が多量である処方が施されたときにも、払出作業にかかる時間を大幅に短縮することができるようになる。

なお、上記実施形態では、左右に２台のカセット棚６００，６００を配置しているが、前後に配置することとしてもよいし、１台、或いは３台以上のカセット棚を配置することとしてもよい。その場合には、各キャリッジ、取り出しユニット等の台数もこれに対応したものとするのが作業効率の点から好ましい。

また、２台以上のカセット棚を配置する場合には、その一部を従来の調剤装置のように、ＰＴＰ錠剤シートを１枚ずつ錠剤カセットからチャックで取り出すように構成してもよい。その場合には、ＰＴＰ錠剤シートをカッティングユニットで所定の錠剤数にカットして調剤する、いわゆる端数処理を行うようにしてもよい。

また、上記実施形態では、複数の錠剤カセット５００に、１台の取り出しユニット４００を移動させて、当該錠剤カセット５００からＰＴＰ錠剤シートを払い出すようにしているが、各錠剤カセットと取り出しユニットとを１対１で対応させて設けてもよい。その場合は、取り出しユニットの構成が簡単化できる。

また、上記実施形態では、錠剤カセット５００から各ＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・を２枚ずつのセット単位で払い出しているが、このセットの倍数単位で払い出してもよい。このためには、最下位置から奇数番目にあるＰＴＰ錠剤シート９００の設定位置を、３番目以上とすればよい。これにより、錠剤カセット５００から、より多量のＰＴＰ錠剤シート９００を払い出すことができるようになる。

また、上記実施形態では、押出機構５５０にラック＆ピニオン方式に加えてゴムベルト＆ローラ方式を使用しているが、ラック＆ピニオン方式のみを用いて同様の機能を持たせることとしてもよい。その場合には、より簡単で安価な構成とすることができる。

また、上記実施形態では、錠剤カセット５００に、横向き姿勢のＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・を２枚ずつのセットにして、上下方向に重ねて収納したものを例示しているが、本発明の適用範囲はこれに限定されず、錠剤カセットに、縦向き姿勢のＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・を２枚ずつのセットにして前後方向に重ねて収納したものであってもよい。

また、上記実施形態では、ＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・は、それぞれが耳部９３０を備えた、いわゆる耳付きシートとしたが、その一部又は全部が耳部９３０の無い、いわゆる耳なしシートであってもよい。その場合でも、耳付きシートの場合とほぼ同様に、錠剤カセット５００内にＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・をほぼ隙間のなく詰め込むことができるから、錠剤カセット５００の小型化を図ることができるとともに、取り出しユニット４００でのＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・のセット毎の取り出し時間がほぼ一定となるから、その取り出し作業が容易となり、ＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・の払出速度が速くなる。

また、上記実施形態では、各ＰＴＰ錠剤カセット５００，５００，・・・は、カセット棚６００の棚板６０２上に、該各ＰＴＰ錠剤カセット５００，５００，・・・の幅方向に列設されているが、この棚板は静止した平板状のものに限定されず、例えば所定の軸心まわりに回転する円筒形状のものであってもよい。その場合には、取り出しユニット４００を、この回転する棚板上に搭載された各ＰＴＰ錠剤カセット５００，５００，・・・に対して相対移動させることで足りる。

１ 調剤装置
１００ 装置本体
４００ 取り出しユニット
４３０ 払出板
４４０ プッシャ
５００ 錠剤カセット
５３０ 本体上部
５３０１ 底板（基準面に相当する。）
５４０ 本体下部
５５０ 押出機構（シート押し出し機構に相当する。）
５５０１ 第一スライド部材
５５１５ 押出部材
５５１５ａ 上り斜面（上り傾斜面、傾斜面に相当する。）
５５１５ｂ 下り斜面
８００ 搬送コンベアユニット
９００ ＰＴＰ錠剤シート（錠剤シートに相当する。）
９２０ ポケット
９３０ 耳部

特開平４−２６９９６０号公報 実開平５−０５４２２３号公報

Claims (4)

1. 一面側に錠剤入りのポケットを配列した錠剤シートを重ねるときの基準面を有し、この基準面に、前記錠剤シートを重ねて収納可能な錠剤カセットと、
   前記錠剤シートの一面側同士を互いのポケット同士が重ならない状態で対向配置することにより、該錠剤シートを２枚ずつのセットにして、複数セットの錠剤シートを前記錠剤カセットに、前記基準面に重ねて収納している状態において、前記基準面に最も近い錠剤シートを押し出すことにより、この錠剤シートとセットになる次の錠剤シートも同時に押し出す押出部材と、
   前記押出部材によって、前記基準面に最も近い錠剤シートを押し出すことにより、この錠剤シートとセットになる次の錠剤シートも同時に押し出すときに、前記基準面に最も近いものから数えて４枚目の錠剤シートに当接して、該錠剤シートが前記錠剤カセット外へ取り出されることを禁止することにより、該錠剤シートとセットになる、前記基準面に最も近いものから数えて３枚目の錠剤シートが前記錠剤カセット外へ取り出されることを禁止する規制部材とを備えることを特徴とする調剤装置のシート押し出し機構。
2. 一面側に錠剤入りのポケットを配列した錠剤シートを積載して収納可能な錠剤カセットと、
   前記錠剤シートの一面側同士を互いのポケット同士が重ならない状態で対向配置することにより、該錠剤シートを２枚ずつのセットにして、複数セットの錠剤シートを前記錠剤カセットに、積載して収納している状態において、最下位置にある錠剤シートを押し出すことにより、この錠剤シートとセットになる次の錠剤シートも同時に押し出す押出部材と、
   前記押出部材によって、最下位置にある錠剤シートを押し出すことにより、この錠剤シートとセットになる次の錠剤シートも同時に押し出すときに、最下位置から数えて４枚目の錠剤シートに当接して、該錠剤シートが前記錠剤カセット外へ取り出されることを禁止することにより、該錠剤シートとセットになる、最下位置から数えて３枚目の錠剤シートが前記錠剤カセット外へ取り出されることを禁止する規制部材とを備えることを特徴とする調剤装置のシート押し出し機構。
3. 一面側に錠剤入りのポケットを配列した錠剤シートを重ねるときの基準面を有し、この基準面に、前記錠剤シートを重ねて収納可能な錠剤カセットに、前記錠剤シートの一面側同士を互いのポケット同士が重ならない状態で対向配置することにより、該錠剤シートを２枚ずつのセットにして、複数セットの錠剤シートを前記基準面に重ねて収納しておき、
   前記基準面に最も近い錠剤シートを押し出すことにより、この錠剤シートとセットになる次の錠剤シートも同時に押し出すことで、前記錠剤カセットから前記錠剤シートをセットごとに払い出すことを特徴とする調剤装置のシート押し出し方法。
4. 一面側に錠剤入りのポケットを配列した錠剤シートを積載して収納可能な錠剤カセットに、前記錠剤シートの一面側同士を互いのポケット同士が重ならない状態で対向配置することにより、該錠剤シートを２枚ずつのセットにして、複数セットの錠剤シートを積載して収納しておき、
   最下位置にある錠剤シートを押し出すことにより、この錠剤シートとセットになる次の錠剤シートも同時に押し出すことで、前記錠剤カセットから前記錠剤シートをセットごとに払い出すことを特徴とする調剤装置のシート押し出し方法。

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