JP2002200141A - 薬剤シート取出装置 - Google Patents
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Abstract
層方向に拘わらず、1枚のみを確実に排出する。 【解決手段】 薬剤シート収容部1に、薬剤シートSを
積層した状態で収容する。弾性支持部2により、前記薬
剤シートSのうち、少なくとも排出側から2枚の薬剤シ
ートS1,S2を個別に支持する。排出手段3により、
弾性支持部2に支持された薬剤シートSのうち、排出側
から1枚目の薬剤シートS1のみを吸引・保持して移動
させることにより排出する。
Description
置に関するものである。
ケージ(PTP)錠剤シートSは、シート本体の表面F
側に膨出させた各凹部に錠剤等を収容し、裏面側にアル
ミシートを貼着する構造となっている。
に従って自動供給できるようにした調剤装置として、例
えば、特開平4−269965号公報、特開平4−26
9967号公報、特開平8−107922号公報に開示
されるものがある。
剤装置では、各錠剤シートSを個別に排出できるよう
に、積層方向を同一とする必要がある。すなわち、積層
する各錠剤シートS間で裏面Bが互いに接触しないよう
に配置することにより、各錠剤シートS間に隙間を形成
して爪体を確実に挿入できるようにする必要がある。と
ころが、錠剤シートSは、図5に示すように、互いに重
ね合わせた状態で嵩張らないように箱詰めされている。
このため、錠剤シートSを、箱から一旦取り出し、図6
に示すように、全て同一方向に並び替えてから錠剤装置
にセットしなければならず、作業性が悪いという問題が
あり、従来から、錠剤シートSを積層する表裏面の方向
性が問題とされることなく、自動排出可能な構成が切望
されている。
容する薬剤シートの積層方向に拘わらず、1枚のみを確
実に排出することのできる薬剤シート取出装置を提供す
ることを課題とする。
決するための手段として、薬剤シート取出装置を、薬剤
シートを積層した状態で収容する薬剤シート収容部と、
該薬剤シート収容部に収容する薬剤シートのうち、少な
くとも排出側から2枚の薬剤シートを個別に支持可能な
弾性支持部と、該弾性支持部に支持された薬剤シートの
うち、排出側から1枚目の薬剤シートのみを保持して移
動させ、該1枚目の薬剤シートを保持する弾性支持部の
みを弾性変形させることにより排出する排出手段とを備
えた構成とするものである。なお、前記薬剤シートに
は、錠剤のほか、カプセル剤等を包装するものも含まれ
る。
拘わらず、排出側から2枚の薬剤シートを弾性支持部に
よって確実に支持することができる。そして、排出手段
により、排出側から1枚目の薬剤シートを吸引・保持し
て移動させると、この1枚目の薬剤シートを保持する弾
性支持部のみが弾性変形することになるので、2枚目の
薬剤シートは弾性支持部に支持された状態を維持する。
これにより、排出側から1枚目の薬剤シートのみを確実
に排出可能となる。
ート収容部に複数枚の薬剤シートを収容した状態で、少
なくとも排出側から2枚の薬剤シートを支持するよう
に、該薬剤シートの側方より突出する複数の弾性髭から
なるブラシ状とすればよい。
支持部を積層した薬剤シートの側方より接近させるだけ
で、各薬剤シートの排出側に弾性髭を位置させることが
できる。したがって、排出手段により排出側より1枚目
の薬剤シートを吸引・保持すれば、この薬剤シートのみ
を確実に排出可能となる。
付図面に従って説明する。
施形態に係る薬剤シート取出装置を示す。この薬剤シー
ト取出装置は、大略、薬剤シート収容部1と、弾性支持
部2と、排出部3とから構成されている。
a,4bを図示しない連結部にて適宜連結することによ
り、積層した薬剤シートSを収容可能な空間を形成した
ものである。ガイド板4aは薬剤シートSの両端部をガ
イドし、ガイド板4bは薬剤シートSの両側縁中央部を
ガイドする。各ガイド板4a,4bの下端部には支軸5
aを中心として回動する開閉板5が設けられている。開
閉板5は、図示しないモータ等の駆動手段により、対向
するガイド板4a,4b側に向かって水平に突出する閉
鎖位置(図1)と、鉛直下方に向かう開放位置(図2)
とに回動して位置決めされる。
な面内に配設される保持板6の片面に、複数の弾性髭7
をブラシ状に設けたものである。弾性髭7には、合成樹
脂等の細く形成できて弾性変形可能な材料が使用可能で
ある。各弾性支持部2は、前記ガイド板4bの両側に配
設され、図示しないソレノイドやモータの駆動により、
弾性髭7が薬剤シート収容部1から退避する準備位置
と、薬剤シート収容部1内の落下防止位置とに往復移動
して位置決めされる。
アルミシールが貼着されることにより、表面F側に反っ
ているため、積層する他の薬剤シートSとで裏面B同士
が接触する場合であっても、両者の間には必ず隙間が形
成される。そこで、前記弾性髭7の直径は、前記裏面間
の隙間にも確実に挿入可能な寸法に決定する。また、前
記弾性髭7の本数,弾性力等は、少なくとも排出側から
2枚の薬剤シートを個別に支持可能なものとする。
等で構成してもよい。つまり、積層された各薬剤シート
Sの隙間、特に、薬剤シートSの裏面B(平坦面)同士
が面接触している部分の隙間に確実に挿入できる構成で
あればよい。
ーブ9をそれぞれ接続し、吸引装置10により各エアチ
ューブ9から薬剤シートSを吸引できるようにしたもの
である。吸引部8は、筒部11の上端に吸引口を有する
鍔部12が一体化され、筒部11の下端が基台13を貫
通している。前記鍔部12と前記基台13との間にはス
プリング14が配設され、吸引部8は下方に向かって押
込可能となっている。また基台13は、図示しないモー
タ等により上下動し、下方にて旋回する。
置の動作について説明する。
し、そのままの状態で、順次薬剤シート収容部1に収容
する。このとき、図1に示すように薬剤シート収容部1
の開閉板5は閉鎖位置に回動させ、弾性支持部2は準備
位置に退避させておく。
を落下防止位置まで前進させることにより、弾性髭7を
各薬剤シートSの間に侵入させる。そして、開閉板5を
開放位置に回動させる。この状態では、各薬剤シートS
は、前記弾性支持部2の弾性髭7によって支持され、下
方に落下することはない。
ことにより、吸引部8の上端鍔部を排出側から1番目の
薬剤シート(第1シート)S1に当接させる。この場
合、鍔部12の当接部分が薬剤シートS1の表面F側
(凹凸面)であれば、その形状に応じて吸引部8が下動
し、いずれの吸引部8であっても必ず鍔部12が薬剤シ
ートSに当接する。したがって、吸引装置10により、
吸引口を介して吸引すると、薬剤シートS1を確実に保
持することが可能となる。
8に保持された第1シートS1のみが、弾性髭7の弾性
力に抗して下動する。この場合、排出側から2番目の薬
剤シート(第2シート)S2には、第1シートS1の存
在により、吸引力は一切作用しないので、弾性支持部2
によって支持された状態を維持する。したがって、第1
シートS1のみを排出することができ、第2シートS2
が排出されることはない。
れば、開閉板5を閉鎖位置まで回動させ、弾性支持部2
を落下防止位置から準備位置まで退避させることによ
り、一旦、薬剤シートSを開閉板5で支持する。そし
て、この状態から、再び前記動作を繰り返すことによ
り、順次、排出側から1番目の薬剤シート(第1シー
ト)S1のみを排出する。
作は、必ずしも薬剤シートSを1枚排出する毎に行う必
要はなく、排出部3により順次1枚ずつ取り出す薬剤シ
ートSの数が所定数(弾性支持部2によって直接第2シ
ートS2を支持可能な枚数以内)になるまで、行わない
ようにすることも可能である。
係る薬剤シート取出装置を示す。この薬剤シート取出装
置では、本体枠15の中央部に、薬剤シートSを積層状
態で収容する薬剤シート収容部16が形成されている。
本体枠15内には、前記薬剤シート収容部1に出没する
支持部17が設けられている。また、薬剤シート収容部
1の下方には排出部材18が設けられている。
構成する弾性支持ブラシ19と、ピックアップブラシ2
0とからなる。両ブラシ19,20は共に、前記第1実
施形態で説明した弾性支持部2と同様に、保持板21に
弾性髭22a,22bをそれぞれ設けた構成となってい
る。弾性支持ブラシ19は、上部の支軸19aを中心と
して回動自在に設けられ、下部には第1アーム23の一
端部が回動自在に連結されている。第1アーム23は、
本体枠15に支軸23aを中心として回動自在に設けら
れ、スプリング24により弾性支持ブラシ19の下端側
が互いに離間する方向に付勢されている。また第1アー
ム23の他端にはローラ25が回転自在に取り付けられ
ている。ローラ25は、支軸26aを中心として回転駆
動するカム26の外周部を転動する。ピックアップブラ
シ20は、支軸20aを中心として回動自在に設けられ
ている。ピックアップブラシ20と前記第1アーム23
とは第2アーム27で回動自在に連結されている。これ
により、カム26を回転駆動すると、その外周部をロー
ラ25が転動することにより、第1アーム23を介して
弾性支持ブラシ19の下端側を互いに離間させる方向に
回動させて弾性髭22aを薬剤シート収容部16から退
避させると共に、第2アーム27を介してピックアップ
ブラシ20を薬剤シート収容部16内に突出させる待機
位置と、弾性支持ブラシ19の弾性髭22aを薬剤シー
ト収容部16内に突出させて各薬剤シートSの間に介在
させると共に、ピックアップブラシ20を薬剤シート収
容部16から退避させる取出位置とにそれぞれ位置決め
することが可能となっている。
引部28と、ベルトコンベア29とから構成されてい
る。吸引部28には、エアチューブ(図示せず)を介し
て吸引装置(図示せず)が接続され、上端面に開口する
吸引孔(図示せず)を介して薬剤シートSを吸引できる
ようになっている。吸引部28は、必要に応じて複数設
けられている。ベルトコンベア29は、一対のプーリ3
0間にベルト31を掛け渡し、一方のプーリ30を駆動
することにより、吸引部28によってベルト31上に載
置された薬剤シートSを搬送する。
作について説明する。
し、前記第1実施形態同様、そのままの状態で、順次薬
剤シート収容部16に収容する。このとき、弾性支持ブ
ラシ19を薬剤シート収容部16から退避させると共
に、ピックアップブラシ20を薬剤シート収容部16内
に突出させることにより、収容した薬剤シートSをピッ
クアップブラシ20によって支持する。
ム23を介して弾性支持ブラシ19を薬剤シート収容部
16内に突出させる。これにより、薬剤シート収容部1
6内の殆どの薬剤シートSは、弾性髭22aによってそ
れぞれ支持されることになる。また、第2アーム27を
介してピックアップブラシ20が薬剤シート収容部16
から部分的に退避する。これにより、薬剤シート収容部
16内の下方側から2,3枚の薬剤シートSがピックア
ップブラシ20の弾性髭22bに支持されることにな
る。
位置する(排出側から1番目の)薬剤シート(第1シー
ト)S1を吸引・保持する。そして、吸引部28を降下
させることにより、第1シートS1をベルトコンベア2
9のベルト31上に載置する。このとき、第1シートS
1を支持する弾性髭22bのみが撓み、排出側から2番
目以降の薬剤シートSは、他の弾性髭22bによって支
持されているので落下することはない。そして、ベルト
31上に載置された薬剤シートSは、プーリ30を回転
駆動することにより排出する。
アーム23を介して弾性支持ブラシ19を薬剤シート収
容部16から退避させると共に、第2アーム27を介し
てピックアップブラシ20を薬剤シート収容部16内に
突出させて次の排出動作に備える。
を上下に積層し、下方側から排出するようにしたが、水
平方向に積層し、一端側から排出するように構成しても
よいことは勿論である。この場合、上下に積層する場合
のように、弾性支持部2,19には薬剤シートSの重量
が作用していないため、それ程の弾性力は必要とされな
い。
て空気を吸引することにより薬剤シートSを保持する構
成としたが、例えば、吸盤により吸着したり、粘着剤を
塗布したテープ等による粘着させたり、薬剤シートSの
一部等に磁性材料を使用し、磁石で吸引したりする等の
種々の方法を採用することが可能である。
によれば、弾性支持部により、少なくとも排出側から2
枚の薬剤シートを個別に支持するようにしたので、薬剤
シートの積層方向に拘わらず、排出手段により排出側か
ら1枚目の薬剤シートのみを確実に排出することがで
き、作業性を向上させることが可能となる。
備状態を示す正面図(a)及び底面図(b)である。
正面図(a)及び底面図(b)である。
備状態を示す正面図である。
す側面図である。
ットする場合の積層状態を示す側面図である。
Claims (2)
- 【請求項1】 薬剤シートを積層した状態で収容する薬
剤シート収容部と、該薬剤シート収容部に収容する薬剤
シートのうち、少なくとも排出側から2枚の薬剤シート
を個別に支持可能な弾性支持部と、該弾性支持部に支持
された薬剤シートのうち、排出側から1枚目の薬剤シー
トのみを保持して移動させ、該1枚目の薬剤シートを保
持する弾性支持部のみを弾性変形させることにより排出
する排出手段とを備えたことを特徴とする薬剤シート取
出装置。 - 【請求項2】 前記弾性支持部は、前記薬剤シート収容
部に複数枚の薬剤シートを収容した状態で、少なくとも
排出側から2枚の薬剤シートを支持するように、該薬剤
シートの側方より突出する複数の弾性髭からなるブラシ
状であることを特徴とする請求項1に記載の薬剤シート
取出装置。
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