KR100778180B1

KR100778180B1 - 약제 시트 취출 장치

Info

Publication number: KR100778180B1
Application number: KR1020010084930A
Authority: KR
Inventors: 유야마쇼지
Original assignee: 가부시키가이샤 유야마 세이사쿠쇼
Priority date: 2000-12-28
Filing date: 2001-12-26
Publication date: 2007-11-27
Also published as: US20020131857A1; US6638003B2; KR20020055386A; JP2002200141A

Abstract

약제(藥劑) 시트(sheet) 수용부(1)에, 약제 시트(S)를 적층한 상태에서 수용한다. 탄성 지지부(2)에 의해, 상기 약제 시트(S) 중, 적어도 배출 측으로부터 2매(枚)의 약제 시트(S1, S2)를 개별적으로 지지한다. 배출 수단(3)에 의해, 탄성 지지부(2)에 지지된 약제 시트(S) 중, 배출 측으로부터 1매째의 약제 시트(S1)만을 흡인·유지하여 이동시킴으로써 배출한다. 약제 시트 수용부에 수용하는 약제 시트의 적층 방향에 관계없이, 1매만을 확실하게 배출한다.

Description

약제 시트 취출 장치{AN APPARATUS FOR TAKING OUT PTP TABLETS SHEET}

도 1은 제1실시형태에 따른 약제 시트 취출(取出) 장치의 준비 상태를 나타내는 (a)정면도 및 (b)저면도(底面圖).

도 2는 도 1의 약제 시트 취출 장치의 취출 상태를 나타내는 (a)정면도 및 (b)저면도.

도 3은 제2실시형태에 따른 약제 시트 취출 장치의 준비 상태를 나타내는 정면도.

도 4는 약제 시트의 사시도.

도 5는 도 4에 나타낸 약제 시트를 상자에 채울 때의 상태를 나타내는 측면도.

도 6은 도 4에 나타낸 약제 시트를 종래의 정제(錠劑) 장치에 배치할 경우의 적층 상태를 나타내는 측면도.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명

1, 16: 약제 시트 수용부 2: 탄성 지지부

3: 배출부 7: 탄성 수염

8: 흡인부 S: 약제 시트

본 발명은 약제 시트 취출 장치에 관한 것이다.

도 4에 나타낸 바와 같이, 패스·스루·패키지(pass through package: PTP) 정제(錠劑) 시트(S)는, 시트 본체의 표면(F) 측으로 팽창 돌출된 각각의 오목부에 정제 등을 수용하고, 이면(裏面) 측에 알루미늄 시트를 붙이는 구조로 되어 있다.

종래에, 이와 같은 정제 시트(S)를 처방 정보에 따라서 자동 공급할 수 있도록 하는 조제 장치로서, 예를 들면, 일본국 특개평 제4-269965호 공보, 일본국 특개평 제4-269967호 공보, 일본국 특개평 제8-107922호 공보가 게시되어 있다.

그러나, 상기 조제 장치에서는, 각각의 정제 시트(S)를 개별적으로 배출할 수 있도록, 적층 방향을 동일하게 할 필요가 있다. 즉, 적층하는 각각의 정제 시트(S) 사이에서 이면(B)이 서로 접촉하지 않도록 배치함으로써, 각각의 정제 시트(S) 사이에 간극(間隙)을 형성하여 클로(claw)를 확실하게 삽입할 수 있도록 할 필요가 있다. 그런데, 정제 시트(S)는, 도 5에 나타낸 바와 같이, 표면(F)과 표면(F), 이면(B)과 이면(B)을 서로 겹쳐 맞춘 상태에서 부피가 크지 않도록 상자에 채워져 있다. 이 때문에, 정제 시트(S)를 상자로부터 일단 취출하여, 도 6에 나타낸 바와 같이, 모두 동일 방향으로 줄지어 바꾸고 나서 정제 장치에 배치해야 하고, 작업성이 나쁘다고 하는 문제점이 있어, 종래로부터, 정제 시트(S)를 적층하는 표리면(表裏面)의 방향성이 문제가 되는 일 없이, 자동 배출 가능한 구성이 절실하게 요구되고 있다.

그래서, 본 발명은, 약제 시트 수용부에 수용하는 약제 시트의 적층 방향에 관계없이, 1매만을 확실하게 배출시킬 수 있는 약제 시트 취출 장치를 제공하는 것을 과제로 한다.

본 발명에 따른 약제 시트 취출 장치는, 약제 시트를 적층한 상태에서 수용하는 약제 시트 수용부와, 상기 약제 시트 수용부에 수용하는 약제 시트 중, 적어도 배출 측으로부터 2매의 약제 시트를 개별적으로 지지 가능한 탄성 지지부와, 상기 탄성 지지부에 지지된 약제 시트 중, 배출 측으로부터 1매째의 약제 시트만을 유지하여 이동시켜서, 상기 1매째의 약제 시트를 유지하는 탄성 지지부만을 탄성 변형시킴으로써 배출하는 배출 수단을 구비한 것이다. 또한, 상기 약제 시트에는, 정제 이외에 캡슐(capsule)제 등을 포장하는 것도 포함한다.

이 구성에 의해서, 약제 시트의 수용 방향에 관계없이, 배출 측으로부터 2매의 약제 시트를 탄성 지지부에 의해서 확실하게 지지할 수 있다. 그리고, 배출 수단에 의해서, 배출 측으로부터 1매째의 약제 시트를 흡인·유지하여 이동시키면, 이 1매째의 약제 시트를 유지하는 탄성 지지부만을 탄성 변형시키는 것으로 되기 때문에, 2매째의 약제 시트는 탄성 지지부에 지지된 상태를 유지한다. 이것에 의해, 배출 측으로부터 1매째의 약제 시트만을 확실하게 배출 가능하게 된다.

이 경우, 상기 탄성 지지부를, 상기 약제 시트 수용부에 복수 매의 약제 시트를 수용한 상태에서, 적어도 배출 측으로부터 2매의 약제 시트를 지지하도록, 상기 약제 시트의 측방(側方)으로부터 돌출하는 복수의 탄성 수염으로 이루어지는 브러시(brush) 형상으로 하면 된다.

이 구성에 의해서, 상기 탄성 지지부를, 탄성 지지부를 적층한 약제 시트의 측방으로부터 접근시키는 것만으로, 각각의 약제 시트의 배출 측에 탄성 수염을 위치시킬 수 있다. 따라서, 배출 수단에 의해 배출 측으로부터 1매째의 약제 시트를 흡인·유지하면, 이 약제 시트만을 확실하게 배출 가능하게 된다.

본 발명의 바람직한 특징에서는,

상기 약제 시트 수용부는, 상기 약제 시트를 표면과 표면, 이면과 이면이 서로 겹쳐 맞춰진 상태에서 수용할 수 있다.

상기 배출 수단은, 상기 배출 측으로부터 1매째의 약제 시트를 흡인하여 유지하는 흡인 장치로서 이루어지는 것이 바람직하다.

상기 탄성 지지부는, 상기 약제 시트 수용부에 약제 시트를 수용할 때에 약제 시트 수용부로부터 퇴피(退避)하는 준비 위치와, 상기 약제 시트 수용부에 수용된 약제 시트를 지지하는 지지 위치에 왕복 이동 가능한 것이 바람직하다.

상기 약제 시트 수용부는, 상기 탄성 지지부가 준비 위치에 있을 때에 상기 약제 시트 수용부의 배출 측을 폐쇄하고, 상기 탄성 지지부가 지지 위치에 있을 때에 상기 약제 시트 수용부의 배출 측을 개방하는 개폐판을 갖추는 것이 바람직하다.

상기 탄성 지지부는, 상기 적층된 약제 시트의 대부분을 지지하는 제1탄성 지지부와, 상기 적층된 약제 시트의 배출 측의 몇 매의 약제 시트를 지지하는 제2탄성 지지부로서 이루어지는 것이 바람직하다.

이 경우, 상기 탄성 지지부는, 제1탄성 지지부가 상기 약제 시트 수용부로부터 퇴피함과 더불어 제2탄성 지지부가 상기 약제 시트 수용부 내로 돌출하는 대기(待機) 위치와, 제1탄성 지지부가 상기 약제 시트 수용부 내로 돌출함과 더불어 제2탄성 지지부가 상기 약제 시트 수용부로부터 퇴피하는 취출 위치에 이동 가능하고, 상기 대기 위치에서는 상기 약제 시트 수용부에 수용된 약제 시트가 제2탄성 지지부에 의해 지지되고, 상기 취출 위치에서는 상기 약제 시트 수용부에 수용된 약제 시트의 대부분이 제1탄성 지지부에 의해 지지됨과 더불어, 약제 시트 배출 측의 몇 매의 약제 시트가 제2탄성 지지부에 의해 지지되도록 하는 것이 바람직하다.

이하에, 본 발명에 관련한 실시형태를 첨부 도면에 따라서 설명한다.

(제1실시형태)

도 1 및 도 2는, 제1실시형태에 따른 약제 시트 취출 장치를 나타낸다. 이 약제 시트 취출 장치는, 대략, 약제 시트 수용부(1)와, 탄성 지지부(2)와, 배출부(3)로서 구성되어 있다.

약제 시트 수용부(1)는, 대향하는 2쌍의 안내판(4a, 4b)을 나타내지 않은 연결부로 적절히 연결함으로써, 적층된 약제 시트(S)를 수용 가능한 공간을 형성시킨 것이다. 1쌍의 안내판(4a)은 약제 시트(S)의 양단부(兩端部)를 안내하고, 1쌍의 안내판(4b)은 약제 시트(S)의 양쪽 가장자리 중앙부를 안내한다. 각각의 쌍의 안내판(4a, 4b) 하단부(下端部)에는 지축(支軸)(5a)을 중심으로 하여 회전 운동하는 개폐판(5)이 설치되어 있다. 개폐판(5)은, 도시(圖示)하지 않은 모터 등의 구동 수단에 의해, 대향하는 안내판(4a, 4b) 측을 향해서 수평으로 돌출하는 폐쇄 위치(도 1)와, 연직(鉛直) 하방(下方)을 향하는 개방 위치(도 2)로 회전 이동하여 위치가 결정된다.

탄성 지지부(2)는, 상기 1쌍의 안내판(4b)에 평행한 면(面) 내에 설치되는 유지판(6)의 한쪽 면에 복수의 탄성 수염(7)을 브러시 형상으로 설치한 것이다. 탄성 수염(7)에는, 합성 수지 등, 가늘게 형성할 수 있고 탄성 변형이 가능한 재료를 사용할 수 있다. 각각의 탄성 지지부(2)는, 상기 1쌍의 안내판(4b) 양쪽에 설치되며, 도시하지 않은 솔레노이드나 모터의 구동에 의해서, 도 1(a), 도 1(b)에 나타낸 바와 같이, 탄성 수염(7)이 약제 시트 수용부(1)로부터 퇴피하는 준비 위치와, 도 2(a), 도 2(b)에 나타낸 바와 같이, 약제 시트 수용부(1) 내로 침입하는 지지 위치로 왕복 이동하여 위치 결정된다.

그런데, 상기 약제 시트(S)의 이면(B)은, 알루미늄 밀봉재가 붙여짐으로써, 표면(F) 측으로 젖혀져 있기 때문에, 적층되는 다른 약제 시트(S)에 의해 이면(B)끼리 접촉하는 경우에도, 양자(兩者) 간에는 반드시 간극이 형성된다. 그래서, 상기 탄성 수염(7)의 직경은, 상기 이면 간의 간극에도 확실하게 삽입 가능한 치수로 결정한다. 또한, 상기 탄성 수염(7)의 개수, 탄성력 등은, 적어도 배출 측으로부터 2매의 약제 시트를 개별적으로 지지할 수 있는 것으로 한다.

또한, 상기 탄성 수염(7)에 대신하여 대(帶) 형상의 탄성편(彈性片)으로 구성하여도 된다. 결국, 적층된 각각의 약제 시트(S)의 간극, 특히, 약제 시트(S)의 이면(B)(평탄면)끼리가, 면(面) 접촉하고 있는 부분의 간극에 확실하게 삽입될 수 있는 구성이면 된다.

배출부(3)는, 상기 약제 시트 수용부(1)의 하방(下方)에 배치되어 있다. 이 배출부(3)는, 복수 개의 흡인부(吸引部)(8)에 공기 튜브(9)를 각각 접속하고, 흡인 장치(10)에 의해 각각의 공기 튜브(9)로부터 약제 시트(S)를 흡인할 수 있도록 한 것이다. 흡인부(8)는, 통부(筒部)(11)의 상단에 흡인구(吸引口)를 갖춘 블레이드부(blade; 악부(鍔部))(12)가 일체화되어, 통부(11)의 하단(下端)이 기초대(13)를 관통하고 있다. 상기 블레이드부(12)와 상기 기초대(13)와의 사이에는 스프링(14)이 설치되고, 흡인부(8)는 하방을 향해서 압입 가능하게 되어 있다. 또한 기초대(13)는 나타내지 않은 모터 등에 의해서 상하 이동하며, 하방 위치에서 선회하여, 약제 시트 수용부(1)의 하방으로부터 퇴피하도록 되어 있다.

이어서, 상기 구성으로 이루어지는 약제 시트 취출 장치의 동작에 관하여 설명한다.

우선, 상자에 채워진 약제 시트(S)를 취출하고, 그대로의 상태에서, 순차적으로 약제 시트 수용부(1)에 수용한다. 이 때, 도 1에 나타낸 바와 같이, 약제 시트 수용부(1)의 개폐판(5)은 폐쇄 위치에 회전 이동시키고, 탄성 지지부(2)는 준비 위치에 퇴피시켜 둔다.

여기서, 도 2에 나타낸 바와 같이, 탄성 지지부(2)를 지지 위치까지 전진시킴으로써, 탄성 수염(7)을 각각의 약제 시트(S) 사이에 침입시킨다. 그리고, 개폐판(5)을 개방 위치로 회전 이동시킨다. 이 상태에서는, 각각의 약제 시트(S)는 상기 탄성 지지부(2)의 탄성 수염(7)에 의해서 지지되고, 하방으로 낙하되는 일은 없다.

계속해서, 배출부(3)의 기초대(13)를 상향 이동시킴으로써, 흡인부(8)의 상단 블레이드부를 배출 측으로부터 1번째의 약제 시트(제1시트)(S1)에 맞닿게 한다. 이 경우, 블레이드부(12)의 맞닿는 부분이 약제 시트(S1)의 표면(F)측(요철면(凹凸面))이라면, 그 형상에 상응하여 흡인부(8)가 하향 이동하고, 어느 쪽의 흡인부(8)에서도 반드시 블레이드부(12)가 약제 시트(S)에 맞닿는다. 따라서, 흡인 장치(10)에 의해, 흡인구를 사이에 끼워 흡인하면, 약제 시트(S1)를 확실하게 유지하는 것이 가능하게 된다.

그래서, 기초대(13)를 하향 이동시키면, 흡인부(8)에 보관 유지된 제1시트(S1)만이, 탄성 수염(7)의 탄성력에 저항하여 하향 이동한다. 이 경우, 배출 측으로부터 2번째의 약제 시트(제2시트)(S2)에는, 제1시트(S1)의 존재에 의해서 흡인력은 일체 작용하지 않으므로, 탄성 지지부(2)에 의해 지지된 상태를 유지한다. 따라서, 제1시트(S1)만을 배출할 수 있으며, 제2시트(S2)가 배출되는 일은 없다.

이렇게 하여 제1시트(S1)가 배출되면, 개폐판(5)을 폐쇄 위치까지 회전 이동시켜, 탄성 지지부(2)를 지지 위치로부터 준비 위치까지 퇴피시킴으로써, 일단, 약제 시트(S)를 개폐판(5)으로써 지지시킨다. 그리고, 이 상태로부터, 다시 상기 동작을 반복함으로써, 순차적으로, 배출 측으로부터 1번째의 약제 시트(제1시트)(S1)만을 배출시킨다.

다만, 상기 개폐판(5) 및 탄성 지지부(2)의 동작은, 반드시 약제 시트(S)를 1매 배출할 때마다 실행할 필요는 없고, 배출부(3)에 의해서 순차적으로 1매씩 취출하는 약제 시트(S)의 수(數)가 소정의 수(탄성 지지부(2)에 의해서 직접 제2시트(S2)를 지지 가능한 매수 이내)로 될 때까지, 실행하지 않도록 하는 것도 가능하다.

(제2실시형태)

도 3은 제2실시형태에 따른 약제 시트 취출 장치를 나타낸다. 이 약제 시트 취출 장치에서는, 본체 프레임(15)의 중앙부에, 약제 시트(S)를 적층 상태로 수용하는 약제 시트 수용부(16)가 형성되어 있다. 본체 프레임(15)에는, 상기 약제 시트 수용부(16)에 출몰(出沒)하는 지지부(17)가 설치되어 있다. 또한, 약제 시트 수용부(16)의 하방에는 배출 부재(18)가 설치되어 있다.

지지부(17)는, 본 발명에 따른 탄성 지지부를 구성하는 탄성 지지 브러시(19)와, 픽업 브러시(pickup brush)(20)로서 이루어진다. 양(兩) 브러시(19, 20)는 함께, 상기 제1실시형태에서 설명한 탄성 지지부(2)와 마찬가지로, 유지판(21)에 탄성 수염(22a, 22b)을 각각 설치한 구성으로 되어 있다. 탄성 지지 브러시(19)는, 상부의 지축(19a)을 중심으로 하여 회전 운동이 자유롭게 설치되며, 하부에는 제1암(arm)(23)의 일단부(一端部)가 회전 운동이 자유롭게 연결되어 있다. 제1암(23)은, 본체 프레임(15)에 지축(23a)을 중심으로 하여 회전 운동이 자유롭게 설치되어, 스프링(24)에 의해 탄성 지지 브러시(19)의 하단 측이 서로 분리되는 방향으로 가세(加勢)되어 있다. 또한 제1암(23)의 타단(他端)에는 롤러(roller)(25)가 회전 운동이 자유롭게 부착되어 있다. 롤러(25)는, 지축(26a)을 중심으로 하여 회전 구동되는 캠(cam)(26)의 외주부(外周部)를 전동(轉動)한다. 픽업 브러시(20)는, 하부의 지축(20a)을 중심으로 하여 회전 운동이 자유롭게 설치되어 있다. 픽업 브러시(20)의 상부와 상기 제1암(23)은 제2암(27)으로 회전 운동이 자유롭게 연결되어 있다. 이것에 의해, 캠(26)을 회전 구동시키면, 그 외주부를 롤러(25)가 전동함으로써, 제1암(23)을 사이에 끼워 탄성 지지 브러시(19)의 하단 측을 서로 분리하는 방향으로 회전 이동시켜서 탄성 수염(22a)을 약제 시트 수용부(16)로부터 퇴피시킴과 더불어, 제2암(27)을 사이에 끼워서 픽업 브러시(20)를 약제 시트 수용부(16) 내로 돌출시키는 대기 위치와, 탄성 지지 브러시(19)의 탄성 수염(22a)을 약제 시트 수용부(16) 내로 돌출시켜서 각각의 약제 시트(S) 사이에 개재시킴과 더불어, 픽업 브러시(20)를 약제 시트 수용부(16)로부터 퇴피시키는 취출 위치에 각각 위치 결정하는 것이 가능하게 되어 있다.

배출 부재(18)는, 승강(昇降) 구동 가능하게 설치된 흡인부(28)와, 벨트 컨베이어(29)로 구성되어 있다. 흡인부(28)에는, 공기 튜브(나타내지 않음)를 통해서 흡인 장치(나타내지 않음)가 접속되고, 상단 면에 개구하는 흡인 구멍(나타내지 않음)을 통해서 약제 시트(S)를 흡인할 수 있도록 되어 있다. 흡인부(28)는, 필요에 따라 복수로 설치되어 있다. 벨트 컨베이어(29)는, 1쌍의 풀리(pulley)(30) 사이에 벨트(31)를 걸쳐서 걸고, 한쪽 풀리(30)를 구동시킴으로써, 흡인부(28)에 의해 벨트(31) 상에 탑재된 약제 시트(S)를 반송한다.

이어서, 상기 구성의 약제 시트 취출 장치의 동작에 관하여 설명한다.

우선, 상자에 채워진 약제 시트(S)를 취출하고, 상기 제1실시형태와 마찬가지로, 그대로의 상태에서, 순차적으로 약제 시트 수용부(16)에 수용한다. 이 때, 도 3 중에 실선으로 나타낸 바와 같이, 탄성 지지 브러시(19)를 약제 시트 수용부(16)로부터 퇴피시킴과 더불어, 픽업 브러시(20)를 약제 시트 수용부(16) 내로 돌출시킴으로써, 수용된 약제 시트(S)를 픽업 브러시(20)에 의해서 지지한다.

여기서, 캠(26)을 회전 구동시키고, 도 3 중에 점선으로 나타낸 바와 같이, 제1암(23)을 통해서 탄성 지지 브러시(19)를 약제 시트 수용부(16) 내로 돌출시킨다. 이것에 의해, 약제 시트 수용부(16) 내의 대부분의 약제 시트(S)는, 탄성 수염(22a)에 의해서 각각 지지되게 된다. 또한, 제2암(27)을 통해서 픽업 브러시(20)가 약제 시트 수용부(16)로부터 부분적으로 퇴피한다. 이것에 의해서, 약제 시트 수용부(16) 내의 하방 측으로부터 2, 3매의 약제 시트(S)가 픽업 브러시(20)의 탄성 수염(22b)에 지지되게 된다.

그래서, 도 3 중에 2점 쇄선으로 나타낸 바와 같이, 흡인부(28)를 상승시켜서 최하단에 위치한(배출 측으로부터 1번째의) 약제 시트(제1시트)(S1)를 흡인·유지한다. 그리고, 흡인부(28)를 하강시킴으로써, 제1시트(S1)를 벨트 컨베이어(29)의 벨트(31) 상에 탑재한다. 이 때, 제1시트(S1)를 지지하는 탄성 수염(22b)만이 휘고, 배출 측으로부터 2번째 이하의 약제 시트(S)는, 다른 탄성 수염(22b)에 의해서 지지되어 있으므로 낙하하는 일은 없다. 그리고, 벨트(31) 상에 탑재된 약제 시트(S)는, 풀리(30)를 회전 구동시킴으로써 배출된다.

그 후, 다시 캠(26)을 회전 구동하고, 제1암(23)을 통해서 탄성 지지 브러시(19)를 약제 시트 수용부(16)로부터 퇴피시킴과 더불어, 제2암(27)을 통해서 픽업 브러시(20)를 약제 시트 수용부(16) 내로 돌출시켜서 다음의 배출 동작을 준비한다.

또한, 상기 각각의 실시형태에서는, 약제 시트(S)를 상하로 적층하고, 하방 측으로부터 배출하도록 하였으나, 수평 방향으로 적층하고, 일단(一端) 측으로부터 배출하도록 구성하여도 되는 것은 물론이다. 이 경우, 상하로 적층하는 경우와 같이, 탄성 지지부(2, 19)에는 약제 시트(S)의 중량이 작용하지 않기 때문에, 그 정도의 탄성력은 필요로 되지 않는다.

또한, 상기 각각의 실시형태에서는, 배출 수단으로서 공기를 흡인하는 것에 의해 약제 시트(S)를 유지하는 구성으로 하였으나, 예를 들면, 흡반에 의해 흡착한다든가, 점착제를 도포한 테이프 등에 의해 점착시킨다든가, 약제 시트(S)의 일부 등에 자성 재료를 사용하여, 자석으로 흡인한다든가 하는 등의 여러가지 방법을 채용하는 것이 가능하다.

이상의 설명으로부터 명백한 바와 같이, 본 발명에 의하면, 탄성 지지부에 의해서, 적어도 배출 측으로부터 2매의 약제 시트를 개별적으로 지지하도록 하였으므로, 약제 시트의 적층 방향에 관계없이, 배출 수단에 의해 배출 측으로부터 1매째의 약제 시트만을 확실하게 배출시킬 수 있어, 작업성을 향상시킬 수 있다.

Claims

약제(藥劑) 시트(sheet)를 적층한 상태에서 수용하는 약제 시트 수용부와,

상기 약제 시트 수용부에 수용되는 약제 시트 중, 적어도 배출 측으로부터 2매의 약제 시트를 개별적으로 지지 가능한 탄성 지지부와,

상기 탄성 지지부에 지지된 약제 시트 중, 배출 측으로부터 1매째의 약제 시트만을 유지하여 이동시켜, 상기 1매째의 약제 시트를 유지하는 탄성 지지부만을 탄성 변형시킴으로써 배출하는 배출 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 약제 시트 취출 장치.
제1항에 있어서, 상기 탄성 지지부는, 상기 약제 시트 수용부에 복수 매의 약제 시트를 수용한 상태에서, 적어도 배출 측으로부터 2매의 약제 시트를 지지하도록, 상기 약제 시트의 측방으로부터 돌출하는 복수의 탄성 수염으로 이루어지는 브러시 형상인 것을 특징으로 하는 약제 시트 취출 장치.
제1항에 있어서, 상기 약제 시트 수용부는, 상기 약제 시트를 표면과 표면, 이면과 이면이 서로 겹쳐 맞추어진 상태로 수용하는 것을 특징으로 하는 약제 시트 취출 장치.
제1항에 있어서, 상기 배출 수단은, 상기 배출 측으로부터 1매째의 약제 시트를 흡인하여 유지하는 흡인 장치로서 이루어지는 것을 특징으로 하는 약제 시트 취출 장치.
제1항에 있어서, 상기 탄성 지지부는, 상기 약제 시트 수용부에 약제 시트를 수용할 때에 약제 시트 수용부로부터 퇴피하는 준비 위치와, 상기 약제 시트 수용부에 수용된 약제 시트를 지지하는 지지 위치에 왕복 이동 가능한 것을 특징으로 하는 약제 시트 취출 장치.
제5항에 있어서, 상기 약제 시트 수용부는, 상기 탄성 지지부가 준비 위치에 있을 때에 상기 약제 시트 수용부의 배출 측을 폐쇄하고, 상기 탄성 지지부가 지지 위치에 있을 때에 상기 약제 시트 수용부의 배출 측을 개방하는 개폐판을 갖춘 것을 특징으로 하는 약제 시트 취출 장치.
제1항에 있어서, 상기 탄성 지지부는,

상기 적층된 약제 시트를 지지하는 제1탄성 지지부와,

상기 적층된 약제 시트의 배출 측의 약제 시트를 지지하는 제2탄성 지지부로 이루어지는 것을 특징으로 하는 약제 시트 취출 장치.
제7항에 있어서, 상기 탄성 지지부는,

상기 제1탄성 지지부가 상기 약제 시트 수용부로부터 퇴피함과 더불어 상기 제2탄성 지지부가 상기 약제 시트 수용부 내로 돌출하는 대기 위치와,

상기 제1탄성 지지부가 상기 약제 시트 수용부 내로 돌출함과 더불어 상기 제2탄성 지지부가 상기 약제 시트 수용부로부터 퇴피하는 취출 위치로 이동 가능하며,

상기 대기 위치에서는, 상기 약제 시트 수용부에 수용된 약제 시트를 상기 제2탄성 지지부로 지지하고,

상기 취출 위치에서는, 상기 약제 시트 수용부에 수용된 약제 시트를 상기 제1탄성 지지부로 지지함과 더불어, 약제 시트 배출 측의 약제 시트를 상기 제2탄성 지지부로 지지하도록 한 것을 특징으로 하는 약제 시트 취출 장치.