JP6027398B2 - シート挿着装置およびシート挿着方法 - Google Patents

Description

本発明は、シート挿着装置およびシート挿着方法に関する。

従来、吊下げラベルの吊下げ用の開口部を吊下げ対象の小径部に挿着する吊下げラベル挿着装置が利用されている（例えば、特許文献１参照）。
この吊下げラベル挿着装置では、４つの保持器で吊下げラベルを保持し、吊下げ対象の上方の所定位置で停止した後、保持器からの空気を吐出して、吊下げラベルを小径部に挿着する。

特開２００１−１０６２１３号公報

しかしながら、特許文献１に記載されたような従来のラベル挿着装置では、保持器が吊下げラベルを上方から保持して搬送するため、搬送中に保持器から吊下げラベルが落下する場合があるという不都合がある。
また、吊下げラベルを空気の吐出によって押し下げて挿着するため、開口部が小径部に対して十分に大きくない場合や、開口部に抜け止め用の突起部等がある場合には、吊下げラベルを挿着できないという不都合がある。さらに、例えば、保持器を下降させ、吊下げラベルを保持しながら小径部に挿着することも考えられるが、前述のような場合には、開口部や突起部が小径部に引っ掛かり、開口部や突起部のみならず、吊り下げラベル本体までもが撓んでしまい、皺や曲げ痕が付いてしまうという不都合がある。

本発明の目的は、挿着対象物にシートを適切に挿着することができるシート挿着装置およびシート挿着方法を提供することにある。

前記目的を達成するために、本発明のシート挿着装置は、挿着孔が形成されたシートの当該挿着孔を挿着対象物に挿着するシート挿着装置であって、前記シートを当該シートの一方の面側から保持する保持手段と、前記保持手段で保持した前記シートを挿着位置に搬送する搬送手段と、前記搬送手段で搬送した前記シートの挿着孔を前記挿着対象物に挿着する挿着手段と、前記シートの前記挿着位置への搬送および当該シートの前記挿着対象物への挿着を補助する補助手段とを備え、前記補助手段は、前記シートを前記挿着位置に搬送するときに、当該シートの他方の面に当接して前記シートの搬送を補助するとともに、前記シートを前記挿着対象物に挿着するときに、当該シートの一方の面側に移動し当該一方の面に当接して前記シートの挿着を補助する支持部材を備えている、という構成を採用している。

この際、本発明のシート挿着装置では、前記シートを折り曲げる折曲手段を備え、前記支持部材は、前記シートの押圧される面とは反対側の面に当接して前記シートの折り曲げを補助する、ことが好ましい。

一方、本発明のシート挿着方法は、挿着孔が形成されたシートの当該挿着孔を挿着対象物に挿着するシート挿着方法であって、収容手段に収容された前記シートを当該シートの一方の面側から保持する工程と、保持した前記シートの他方の面に支持部材を当接させながら、前記シートを挿着位置に搬送する工程と、前記支持部材を前記シートの一方の面に移動させ当該一方の面に当接させながら、搬送した前記シートの挿着孔を前記挿着対象物に挿着する工程とを備えている、という構成を採用している。

以上のような本発明によれば、一方の面が保持された当該シートの他方の面に補助手段を当接させながら、シートを挿着位置に搬送するため、搬送中にシートが保持手段から落下することを防止できる。また、この補助手段をシートの一方の面に当接させながら挿着孔を挿着対象物に挿着するため、挿着孔が挿着対象物の挿着部分に対して十分に大きくない場合や、挿着孔に抜け止め用の突起部等がある場合であっても、補助手段の当接によってシートの撓みが生じて皺や曲げ痕が付いてしまうことを防止し、挿着孔を挿着対象物にスムーズに挿着させることができ、挿着対象物にシートを適切に挿着することができる。

また、折曲手段によってシートの折り曲げを補助すれば、折り曲げに伴う押圧力によって、シートが保持手段から落下することを防止できる。

本発明の一実施形態に係るシート挿着装置の正面図。 （Ａ）〜（Ｃ）は、シート挿着装置の動作説明図。

以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
なお、以下において、基準となる図を挙げることなく、例えば、上、下、左、右、または、前、後といった方向を示した場合は、全て図１を正規の方向（付した番号が適切な向きとなる方向）から観た場合を基準とし、上、下、左、右方向が紙面に平行な方向であり、前が紙面に直交する手前方向、後が紙面に直交する奥方向とする。

図１において、シート挿着装置１は、挿着孔ＳＴ３（図２（Ｂ）参照）が形成されたシートＳＴの当該挿着孔ＳＴ３を本体部ＢＴ１および当該本体部ＢＴ１から突出する凸部ＢＴ２を有する挿着対象物としてのボトルＢＴに挿着するシート挿着装置であって、複数のシートＳＴを積層して収容可能に構成された収容手段２と、当該収容手段２に収容されたシートＳＴを当該シートＳＴの一方の面としての表面ＳＴ１側から保持する保持手段３と、保持手段３で保持したシートＳＴを図１中二点鎖線で示す挿着位置に搬送する搬送手段４と、シートＳＴを折り曲げる折曲手段５と、搬送手段４で搬送したシートＳＴの挿着孔ＳＴ３をボトルＢＴの凸部ＢＴ２に挿着する挿着手段６と、シートＳＴの他方の面としての裏面ＳＴ２に当接してシートＳＴの搬送およびシートＳＴの折り曲げを補助するとともに、シートＳＴの表面ＳＴ１に当接してシートＳＴの凸部ＢＴ２への挿着を補助する補助手段７と、ボトルＢＴを移送するコンベアや駆動機器等の移送手段８とを備えている。
ここで、シートＳＴの挿着孔ＳＴ３には、図２（Ｂ）に示すように、当該挿着孔ＳＴ３の内部に突出する複数の抜け止め片ＳＴ４が設けられ、凸部ＢＴ２に挿着されたシートＳＴが抜けにくいように構成されている。

保持手段３は、図示しない吸引ポンプや真空エジェクタなどの吸引手段に接続され、配管３２を介して支持プレート３１に支持された吸着パッド３３と、折曲手段５を支持するブラケット３４とを備えている。
搬送手段４は、駆動機器としてのリニアモータ４１からなり、このリニアモータ４１の第１スライダ４２が挿着手段６を支持し、第２スライダ４３が補助手段７を支持する構成となっている。
折曲手段５は、駆動機器としての直動モータ５１と、この直動モータ５１の出力軸５２に支持された折曲部材５３とを備えている。

挿着手段６は、駆動機器としての直動モータ６１を備え、この直動モータ６１の出力軸６２に保持手段３が支持されている。
補助手段７は、駆動機器としての直動モータ７１と、この直動モータ７１の出力軸７２に支持されたブラケット７３と、このブラケット７３に支持された駆動機器としてのリニアモータ７４と、このリニアモータ７４の第１および第２スライダ７５、７６に支持された略コ字板状の第１および第２支持部材７７、７８（図２（Ｂ）参照）とを備えている。

以上のシート挿着装置１において、ボトルＢＴにシートＳＴを挿着する手順としては、移送手段８がボトルＢＴを移送し、当該ボトルＢＴが図示しないセンサによって所定の位置（シートＳＴが挿着位置に搬送されたときに挿着孔ＳＴ３が位置する直下）に到達したことが検出されると、移送手段８がボトルＢＴの移送を停止する。
次いで、挿着手段６が直動モータ６１を駆動し、吸着パッド３３を図１中実線で示す位置から収容手段２内のシートＳＴに接触するまで下降させ、保持手段３が図示しない吸引手段を駆動し、吸着パッド３３でシートＳＴを表面ＳＴ１側から保持する。その後、挿着手段６が直動モータ６１を駆動し、保持手段３を上昇させる。

そして、搬送手段４がリニアモータ４１を駆動し、補助手段７を図１中左方から右方に移動させ、第１および第２支持部材７７、７８をシートＳＴの下方に位置させた後、補助手段７が直動モータ７１を駆動し、第１および第２支持部材７７、７８を上昇させ、同図中実線で示すように、第１および第２支持部材７７、７８をシートＳＴの裏面ＳＴ２に当接させ、当該シートＳＴを吸着パッド３３と第１および第２支持部材７７、７８とで挟み込む。

次いで、搬送手段４がリニアモータ４１を駆動し、シートＳＴを吸着パッド３３と第１および第２支持部材７７、７８とで挟み込んだ状態を維持したまま、当該シートＳＴを挿着位置に移動させる。

この後、図２（Ａ）に示すように、折曲手段５が直動モータ５１を駆動し、折曲部材５３を下降させてシートＳＴを折り曲げた後、上昇させる。このとき、シートＳＴが吸着パッド３３と第１および第２支持部材７７、７８とで挟み込まれているので、シートＳＴが折り曲げに伴う押圧力によって保持手段３から落下することを防止できる。また、保持手段３として吸着パッド等の伸縮するものを用いた場合でも、折り曲げに伴う押圧力によって、保持手段が伸びてしまい、シートＳＴを折り曲げることができないという不具合を防止できる。さらに、第１および第２支持部材７７、７８の右端に沿って折り目ＳＴ５を確実に付けることができる

その後、補助手段７がリニアモータ７４を駆動し、図２（Ｂ）中二点鎖線で示すように、第１および第２支持部材７７、７８を離間させた後、直動モータ７１を駆動し、第１および第２支持部材７７、７８をシートＳＴの表面ＳＴ１側に上昇させる。次いで、補助手段７がリニアモータ７４を駆動し、図２（Ｂ）中実線で示すように、第１および第２支持部材７７、７８を接近させた後、直動モータ７１を駆動し、図２（Ｃ）の二点鎖線で示すように、第１および第２支持部材７７、７８を下降させ、第１および第２支持部材７７、７８をシートＳＴの表面ＳＴ１に当接させる。

この後、挿着手段６および補助手段７が同期して直動モータ６１および７１を駆動し、第１および第２支持部材７７、７８を表面ＳＴ１に当接させた状態を維持したまま、シートＳＴを下降させて挿着孔ＳＴ３を凸部ＢＴ２に挿着する。その後、保持手段３が図示しない吸引手段の駆動を停止し、吸着パッド３３による吸着保持を解除する。

その後、挿着手段６および補助手段７が直動モータ６１および７１を駆動し、保持手段３、第１および第２支持部材７７、７８を上昇させた後、移送手段８がボトルＢＴを別の工程に移送し、以降上記同様の動作が繰り返される。

以上のような実施形態によれば、次のような効果がある。
すなわち、表面ＳＴ１が保持手段３で保持されたシートＳＴの裏面ＳＴ２に補助手段７を当接させながら、シートＳＴを挿着位置に搬送するため、搬送中にシートＳＴが保持手段３から落下することを防止できる。また、この補助手段７をシートＳＴの表面ＳＴ１に当接させながら挿着孔ＳＴ３をボトルＢＴの凸部ＢＴ２に挿着するため、挿着孔ＳＴ３が凸部ＢＴ２に対して十分に大きくない場合や、挿着孔ＳＴ３に抜け止め片ＳＴ４がある場合であっても、補助手段７の当接によってシートＳＴに撓みが生じて皺や曲げ痕が付いてしまうことを防止し、挿着孔ＳＴ３を凸部ＢＴ２にスムーズに挿着させることができ、ボトルＢＴの凸部ＢＴ２にシートＳＴを適切に挿着することができる。

以上のように、本発明を実施するための最良の構成、方法等は、前記記載で開示されているが、本発明は、これに限定されるものではない。すなわち、本発明は、主に特定の実施形態に関して特に図示され、かつ説明されているが、本発明の技術的思想および目的の範囲から逸脱することなく、以上述べた実施形態に対し、形状、材質、数量、その他の詳細な構成において、当業者が様々な変形を加えることができるものである。また、上記に開示した形状、材質などを限定した記載は、本発明の理解を容易にするために例示的に記載したものであり、本発明を限定するものではないから、それらの形状、材質などの限定の一部もしくは全部の限定を外した部材の名称での記載は、本発明に含まれるものである。

例えば、折曲手段として、気体の吹き付けによってシートＳＴを折り曲げる構成を用いてもよい。また、シートＳＴとしては、挿着孔ＳＴ３に抜け止め片ＳＴ４が設けられていないものを用いてもよい。さらに、折り曲げが不要なシートＳＴをボトルＢＴに挿着する場合には、折曲手段を設けなくてもよい。
また、搬送手段４は、挿着手段６および補助手段７を別々の駆動機器を用いて移動させてもよい。さらに、吸着パッド３３の数は、シートＳＴを保持可能であれば１〜３個あるいは５個以上であってもよい。
さらに、挿着対象物は、家電製品や人形など、本体部上部から突出する凸部を有するものであれば、いずれの挿着対象物を対象としてもよい。
また、挿着対象物は、例えば円柱状、角柱状等の凸部のない形状のものでもよく、この場合、挿着孔ＳＴ３によってシートＳＴが抜け落ちることを防止する抜け落ち防止部がシートＳＴに形成されていればよい。

さらに、第１および第２支持部材７７、７８の上面および下面の少なくとも一方にシートＳＴを吸着保持する吸引孔を設け、当該吸引孔に連通する減圧ポンプや真空エジェクタ等の保持手段によって、保持手段３と共動してシートＳＴを搬送するときや、当該シートＳＴを凸部ＢＴ２に挿着ときに当該シートＳＴを吸着保持するように構成してもよい。
さらに、第１および第２支持部材は、シートＳＴの表面ＳＴ１と裏面ＳＴ２との両面に同時に当接可能な当接面を有する構成としてもよい。

また、前記実施形態における駆動機器は、回動モータ、直動モータ、リニアモータ、単軸ロボット、多関節ロボット等の電動機器、エアシリンダ、油圧シリンダ、ロッドレスシリンダおよびロータリシリンダ等のアクチュエータ等を採用することができる上、それらを直接的又は間接的に組み合せたものを採用することもできる（実施形態で例示したものと重複するものもある）。

１…シート挿着装置
２…収容手段
３…保持手段
４…搬送手段
５…折曲手段
６…挿着手段
７…補助手段
ＢＴ…ボトル（挿着対象物）
ＳＴ…シート
ＳＴ１…表面（一方の面）
ＳＴ２…裏面（他方の面）
ＳＴ３…挿着孔

Claims (3)

1. 挿着孔が形成されたシートの当該挿着孔を挿着対象物に挿着するシート挿着装置であって、
   前記シートを当該シートの一方の面側から保持する保持手段と、
   前記保持手段で保持した前記シートを挿着位置に搬送する搬送手段と、
   前記搬送手段で搬送した前記シートの挿着孔を前記挿着対象物に挿着する挿着手段と、
   前記シートの前記挿着位置への搬送および当該シートの前記挿着対象物への挿着を補助する補助手段とを備え、
   前記補助手段は、前記シートを前記挿着位置に搬送するときに、当該シートの他方の面に当接して前記シートの搬送を補助するとともに、前記シートを前記挿着対象物に挿着するときに、当該シートの一方の面側に移動し当該一方の面に当接して前記シートの挿着を補助する支持部材を備えていることを特徴とするシート挿着装置。
2. 前記シートを折り曲げる折曲手段を備え、
   前記支持部材は、前記シートの押圧される面とは反対側の面に当接して前記シートの折り曲げを補助することを特徴とする請求項１に記載のシート挿着装置。
3. 挿着孔が形成されたシートの当該挿着孔を挿着対象物に挿着するシート挿着方法であって、
   収容手段に収容された前記シートを当該シートの一方の面側から保持する工程と、
   保持した前記シートの他方の面に支持部材を当接させながら、前記シートを挿着位置に搬送する工程と、
   前記支持部材を前記シートの一方の面に移動させ当該一方の面に当接させながら、搬送した前記シートの挿着孔を前記挿着対象物に挿着する工程とを備えていることを特徴とするシート挿着方法。

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