JP2782657B2 - サスペンションサブユニットの自動組立方法及び装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動車のサスペンショ
ンを構成するサブユニットの自動組立方法及び装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】車体をばねで支えるサスペンションのう
ち、リヤサスペンションを示したのが図３４であり、こ
の図において、１点鎖線の円で囲んだ構成部分は、サス
ペンションサブユニット１を構成し、断面で示すと図３
５のようになっている。

【０００３】その構成要素を分解して示したのが図３６
であり、下から下部アッパーブッシュ２、ブラケットア
ッセンブリ３、上部アッパブッシュ４の３つの部材要素
よりなる。なお、以下、下部アッパーブッシュ２は、ブ
ッシュ本体２ｂに中空軸２ａを装着した状態のものをい
う。

【０００４】これらの部材は、図３６に示すように、下
部アッパーブッシュ２の中央部より突出する中空軸２ａ
の外径部に、ブラケットアッセンブリ３及び上部アッパ
ーブッシュ４の各部材に形成された穴を順次貫通させ
て、各ブッシュの弾性と摩擦を利用して前記ブラケット
アッセンブリ３を前記両アッパーブッシュによりサンド
イッチ状に挾持した状態に組立られ、サスペンションサ
ブユニット１を構成する。

【０００５】このサスペンションサブユニット１の軸直
角方向の外形は、ブラケットアッセンブリ３の形状で定
まり、図３７に示すようなふくらみのあるものとなって
いる。

【０００６】このように、ブラケットアッセンブリを上
部、下部のアッパーブッシュにより挾んだ構成のサスペ
ンションサブユニットを作り、これをサスペンションの
スプリングの上部に装着してナットを掛けて上部より締
めつけサスペンションを完成させる。かかるサスペンシ
ョンサブユニットの組立作業は、従来、人手で行われて
いる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】人手によるサスペンシ
ョンサブユニットの組立作業は、各部材の形状が複雑な
ため、作業が困難であり、工数を上昇させる原因となっ
ている。

【０００８】従って本発明の目的は、サスペンションサ
ブユニットの組立作業を自動化する手段を提供ことにあ
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に本発明は、次のように構成した。

【００１０】（１）．下部アッパーブッシュの中央部よ
り突出する中空軸の中空穴に嵌合する軸部が植設された
セット部を用意し、このセット部の軸部に前記中空穴を
嵌合させて下部アッパーブッシュを位置決め保持し、次
いで、ブラケットアッセンブリ及び上部アッパーブッシ
ュの順に各部材の穴を、前記中空軸の外径部に挿通させ
て、サスペンションサブユニットを製作することとした
（請求項１）。

【００１１】（２）．下部アッパーブッシュの中央部よ
り突出する中空軸の中空穴に嵌合する軸部が植設された
セット部と、下部アッパーブッシュを第１の受け渡し位
置にて把握し、セット部まで搬送し、軸部に装着してか
ら把握を解除する下部アッパーブッシュ供給手段と、ブ
ラケットアッセンブリを第２の受け渡し位置にて把握
し、セット部まで搬送して、軸部に装着してから、把握
を解除するブラケットアッセンブリ供給手段と、収容部
に収容された上部アッパーブッシュを順次整列して第３
の受け渡し位置まで搬送する整列搬送手段と、前記第３
の受け渡し位置にて前記アッパーブッシュを受け取り、
該上部アッパーブッシュの裏表を判別する裏表判別手段
と、裏表判別手段による判別結果に基づいて裏表の状態
を整える裏表調整手段と、裏表の状態を整えられた上部
アッパーブッシュを把握し、セット部まで搬送し、軸部
に装着することによりサスペンションサブユニットを完
成してから把握を解除する上部アッパーブッシュ供給手
段と、軸部に装着されたままのサスペンションサブユニ
ットを把握し、軸部から抜いて完成品容器まで搬送する
完成品搬送手段と、完成品を収容する完成品容器を乗せ
たまま、完成品搬送手段によるサスペンションサブユニ
ットの搬送と連動して往復動する完成品容器移動手段を
有することとした（請求項２）。

【００１２】（３）．（２）において、ブラケットアッ
センブリ供給手段は、ブラケットアッセンブリを立て積
みで保持するストレージと、複数のストレージを保持し
回動するロータリーテーブルと、各ストレージが順次所
定の位置に停止されるようにロータリーテーブルを回動
停止させる割り出し手段と、ストレージ内のブラケット
アッセンブリ１個ずつを第２の受け渡し位置まで間欠的
に送り出すピッチ送り手段と、ブラケットアッセンブリ
を第２の受け渡し位置からセット部に供給する供給手段
を有することとした（請求項３）。

【００１３】（４）．（２）又は（３）において、ブラ
ケットアッセンブリの第２の受け渡し位置を、多数のブ
ラケットアッセンブリを保持している複数のストレージ
を円周上等分位置に載置して回動するロータリーテーブ
ルの割り出し停止位置を基準に定めた（請求項４）。

【００１４】（５）．（４）において、ロータリーテー
ブルの割り出し停止位置は、割り出し手段により定めら
れ、この割り出し手段は、ロータリーテーブルの回転軸
より放射状に突出して割り出し数に応じて設けられたス
トッパ片と、これらのストッパ片の１つを順次押動させ
るシリンダと、ストッパ片に当接してロータリーテーブ
ルの回動を２段階に分けて停止させる出没自在の回動位
置決め手段を有することとした（請求項５）。

【００１５】（６）．（２）において、裏表判別手段
は、上部アッパブッシュの裏表に応じて進入深さが変化
する嵌入軸と、この嵌入軸の進入度合いを検知する検知
手段を主要素とすることとした（請求項６）。

【００１６】（７）．（２）において、裏表調整手段
は、上部アッパブッシュを把握する把握手段と、この把
握手段ごと反転させる反転手段を主要素とすることとし
た（請求項７）。

【００１７】（８）．中空軸の中空穴に嵌合する軸部が
植設された位置決め台からなるセット部と、下部アッパ
ーブッシュを自身の移動行程の一端側である第１の受け
渡し位置にて把握する把握手段たるチャックと、このチ
ャックを前記セット部まで搬送する移動手段たる移動台
及びスライドユニットを有し、前記下部アッパーブッシ
ュを前記軸部に装着してから前記把握を解除する下部ア
ッパーブッシュ供給手段と、ブラケットアッセンブリを
立て積みで保持するストレージと、複数の前記ストレー
ジを保持し回動するロータリーテーブルと、前記各スト
レージが順次所定の位置に停止されるようにロータリー
テーブルを回動停止させる割り出し手段と、前記ストレ
ージ内のブラケットアッセンブリ１個ずつを第２の受け
渡し位置まで送り出すピッチ送り手段と、ブラケットア
ッセンブリを前記第２の受け渡し位置からセット部に供
給する供給手段を有するブラケットアッセンブリ供給手
段と、収容部に収容された上部アッパーブッシュを順次
整列して振動させながら所定通路内を経て第３の受け渡
し位置まで搬送する整列搬送手段と、上部アッパブッシ
ュの裏表に応じて進入深さが変化する嵌入軸と、この嵌
入軸の進入度合いを検知する検知手段を有し、前記整列
搬送手段による整列搬送過程において上部アッパーブッ
シュの裏表を判別する裏表判別手段と、前記上部アッパ
ブッシュを把握する把握手段と、この把握手段を反転さ
せる反転手段を有し、前記第３の受け渡し位置におい
て、前記裏表判別手段による判別結果に基づいて裏表の
状態を整える裏表調整手段と、裏表の状態を整えられた
上部アッパーブッシュを把握し、前記セット部まで搬送
し、前記軸部に装着することによりサスペンションサブ
ユニットを完成してから前記把握を解除する上部アッパ
ーブッシュ供給手段と、前記軸部に挿通されたままのサ
スペンションサブユニットを把握し、前記軸部から抜い
て完成品容器まで搬送する完成品搬送手段と、完成品を
収容する完成品容器を乗せたまま、前記完成品搬送手段
によるサスペンションサブユニットの搬送と連動して往
復動する完成品容器移動手段、を有することとした（請
求項８）。

【００１８】（９）．（２）又は（８）において、第１
の受け渡し位置を下部アッパーブッシュが組み立てられ
て待機している位置とし、第２の受け渡し位置をブラケ
ットアッセンブリを立て積みで保持するストレージの保
持位置から外れた直近の空間位置とし、第３の受け渡し
位置を上部アッパーブッシュが裏表判別手段により反転
可能な位置とした（請求項９）。

【００１９】

【作用】最初に下部アッパーブッシュを特定位置に位置
決めし、次にその下部アッパーブッシュの中空軸に順
次、上方よりブラケットアッセンブリ、上部アッパーブ
ッシュを挿入していき、サスペンションサブユニットを
組み立てる。

【００２０】

【実施例】

１．請求項１に対応する例 図１、図２（ａ）、図４、図５において、符号５はセッ
ト部を構成する位置決め台を示す。この位置決め台５は
スタンド６上に設けられている。位置決め台５の中央部
には下部アッパーブッシュ２の中空軸２ａの内径に嵌合
可能な径の軸部７が植設されている。

【００２１】本例では、ブッシュ本体２ｂに中空軸２ａ
を装着した下部アッパーブッシュ２を使用する。

【００２２】先ず、中空軸２ａの中空穴を軸部７に嵌合
させる。これにより、下部アッパーブッシュ２の位置が
定まるので、このアッパーブッシュの位置を基準とし
て、ブラケットアッセンブリ、上部アッパーブッシュ等
の積み上げ状の自動組立が可能となる。図１に、下部ア
ッパーブッシュ２を軸部７に装着した状態を断面で示し
た。

【００２３】次に、ブラケットアッセンブリ３の中央部
に形成された穴を軸部７に嵌合させ、上方より押し付け
ることにより、ブラケットアッセンブリを下部アッパー
ブッシュ２の上に積み重ね状に組み付ける。

【００２４】ここで、ブラケットアッセンブリ３の板状
の広がり部分は、スタンド６に植設された２本の支持ピ
ン８ａ，８ｂにより支持され、組付け時における外力の
作用による変形が防止されるようになっている。

【００２５】次に、上部アッパーブッシュ４の中央部に
形成された穴を軸部７に嵌合させ、上方より押しつける
ことにより、サスペンションサブユニットが完成する。

【００２６】かかる組立状態において、上部アッパーブ
ッシュ及び、下部アッパーブッシュは共に弾性体であ
り、中空軸２ａとの嵌合部はきつく設定されているの
で、ブラケットアッセンブリ３はこれら両アッパーブッ
シュによりサンドイッチ状に挾持されて一体的な組付け
状態が保持される。

【００２７】２．請求項２乃至請求項７に対応する例 本例に係るサスペンションサブユニットの自動組立装置
は、セット部、下部アッパーブッシュ供給手段、ブラケ
ットアッセンブリ供給手段、整列搬送手段、裏表判別手
段、裏表調整手段、上部アッパーブッシュ供給手段、完
成品搬送手段、完成品容器移動手段等により構成され
る。

【００２８】本装置の全体は、図２に示すようになって
いる。該装置全体を上方より見た部材配置を示したのが
図２（ａ）であり、右側面より見た部材配置を示したの
が図２（ｂ）である。但し、これらの図には、煩雑を避
けるため、図示を省略された部材もある。

【００２９】２−１．セット部 セット部は、既に説明したように、図１、図２（ａ）、
図４、図５（ａ）において、符号５で示す位置決め台を
もって構成される。

【００３０】２−２．下部アッパーブッシュ供給手段 下部アッパーブッシュ供給手段は、図２（ａ）、
（ｂ）、図３、図４、図６に符号９で示す下部アッパー
ブッシュ供給装置からなる。

【００３１】これらの図において、下部アッパーブッシ
ュ供給装置９は、下部アッパーブッシュ２の中空軸２ａ
の部分を把握するチャック９−１を有している。このチ
ャック９−１は上下方向に摺動自在の移動台９−２に設
けられている。このチャックはエアチャックであり、開
閉により、中空軸２ａの把握とその解除を行うことがで
きる。

【００３２】この移動台９−２はロッドレスシリンダか
らなるスライドユニット９−３の働きによって、図４に
矢印で示すように、Ｚ方向に所定の移動量を移動され得
る。

【００３３】スライドユニット９−３及び移動台９−２
は、移動台９−４の上に搭載されていて、この移動台９
−４は、Ｘ方向に延びるガイド９−５に案内されて、ロ
ッドレスシリンダー９−６の働きによりＸ方向に移動さ
れ得る。

【００３４】ブッシュ本体２ｂに対する中空軸２ａの組
付けは、第１の受け渡し位置において行われる。この第
１の受け渡し位置にて中空軸２ａはブッシュ本体２ｂと
一体的に組み立てられて下部アッパーブッシュ２を構成
し、中空軸２ａを上にした状態にて図示省略の手段にて
保持され待機している。

【００３５】以下、下部アッパーブッシュ供給手段によ
る供給手順について説明する。セット部に下部アッパー
ブッシュ２を供給した後のチャック９−１は図４におい
て移動台９−２とともにＺ方向上の上昇位置にあり、チ
ャック９−１は中空軸２ａよりも上方に位置している。

【００３６】次に、図５に示すように移動台９−４がＸ
方向上を左行し、チャック９−１を中空軸２ａの上方に
位置させる。移動台９−２が下降し、チャック９−１に
よる中空軸２ａの把握が可能な位置まで移動する。

【００３７】チャック９−１が中空軸２ａを把握する。
その状態のまま、移動台９−２が上昇する。この上昇と
共に、下部アッパーブッシュ２が第１の受け渡しの位置
における保持状態から解放される。

【００３８】次に、移動台９−４が図５においてＸ方向
上右行し、チャック９−１に把握された下部アッパーブ
ッシュの中空軸２ａが軸部７と合致する状態を得る。そ
こで、移動台９−２が下降し、軸部７に中空軸２ａを嵌
合させる。

【００３９】嵌合がなされと、チャック９−１が開き、
下部アッパーブッシュを位置決め台５に残して移動台９
−２の上昇と共に上昇する。次に、チャック９−１は次
の下部アッパーブッシュを受け取るべく、第１の受け渡
し部へ向けて移動する。かかるチャックの動きを、図５
（ｂ）に矢印のサイクル図を以って示す。

【００４０】２−３．ブラケットアッセンブリ供給手段 ブラケットアッセンブリ供給手段は、ブラケットアッセ
ンブリを立て積みで保持するストレージと、複数のスト
レージを保持し回動するロータリーテーブルと、各スト
レージが順次所定の位置に停止されるようにロータリー
テーブルを回動停止させる割り出し手段と、ストレージ
内のブラケットアッセンブリ１個ずつを第２の受け渡し
位置まで送り出すピッチ送り手段と、ブラケットアッセ
ンブリを第２の受け渡し位置からセット部に供給する供
給手段を有する。

【００４１】（ａ）．ストレージ及びロータリーテーブ
ル 図７にストレージ１０の外観を示す。ストレージは、矩
形のプレート１０−１と、このプレートに植設された４
本の支柱１０−２よりなる。プレート１０−１には２つ
の位置決め穴１０−３が形成されている。

【００４２】ブラケットアッセンブリ３は、図３７に示
すように円形を基本形状として直径方向に突出した如き
形状をしているので、４本の支柱１０−２により位置保
持させることができる。また、図３６（ｂ）に示すよう
に、外縁部分がテーパ状になっているので、皿やコップ
等を重ねるようにして安定した状態で立て積みすること
ができる。

【００４３】図７に示すストレージ１０は、ブラケット
アッセンブリ３を１５個、立て積みすることができる。
ストレージに対するブラケットアッセンブリのかかる立
て積み作業は、機械若しくは人手により行われる。

【００４４】ブラケットアッセンブリが所定個数セット
されたストレージは、図８、図９（ａ）、図９（ａ）の
要部を拡大した図９（ｂ）に示すようにロータリーテー
ブル１１上に装着される。この装着は、作業者により行
われ、ロータリ−テーブル１１に植設された位置決めピ
ン１１−１に位置決め穴１０−３を嵌合することにより
行われる。

【００４５】かかるロータリーテーブル上へのストレー
ジの装着はロット単位で行われ、４つのストレージが装
着された状態では、１５×４＝６０個のブラケットアッ
センブリが準備されたことになる。この６０個は、後述
する完成品入れ容器２個分の収容数と合致する。

【００４６】（ｂ）．割り出し手段 ロータリーテーブル１１には、各ストレージを順次、所
定の位置に位置させるべく該テーブルを回動させ、停止
させる割り出し手段が付帯している。

【００４７】図１０、図１１、図１２に、割り出し手段
を符号１２で示す。これら図において、図１２（ａ）は
図１０のＢ−Ｂ矢視断面、図１２（ｂ）図１２（ａ）の
Ａ−Ａ矢視断面をそれぞれ示す。

【００４８】図１１において、符号１２−１はロータリ
ーテーブルの回転軸を示し、この回転軸からは放射状
に、割り出し数に相当する４つのストッパ片１２−２
ａ，１２−２ｂ，１２−２ｃ，１２−２ｄが突出してい
る。

【００４９】図１２において、これらのストッパ片を順
次押動する押動片１２−３は、Ｙ方向と、Ｘ方向に往復
動され得る。これら往復の駆動源は、直交する２つのシ
リンダであり、Ｘ方向の駆動はシリンダ１２−４、Ｙ方
向の駆動はシリンダ１２−５による。

【００５０】これらの駆動を行うため、シリンダ１２−
５のピストンは押動片１２−３に連結されており、押動
片１２−３の基端側の一部はガイド１２−６に摺動自在
に嵌合している。

【００５１】また、押動片１２−３、シリンダ１２−
５、ガイド１２−６等は、Ｘ方向に往復動可能な移動台
１２−７上に設けられており、移動台１２−７と一体的
な摺動台は、Ｘ方向に長いガイド１２−８に摺動自在に
嵌合している。よって、押動片１２−３は、Ｘ方向につ
いてシリンダ１２−４により往復動され、Ｙ方向につい
てシリンダ１２−８により駆動されることになる。

【００５２】シリンダ１２−４による押動ストローク範
囲内であって、ストッパ片の回動領域内に出没自在に、
最終位置決め用のストッパ１２−９が設けられている。
このストッパの出没は、シリンダ１２−１０とストッパ
片のガイド部材１２−１１による。

【００５３】また、ストッパ片の回動領域に出没自在
に、仮位置決め用のストッパ１２−１２が設けられてい
る。このストッパ１２−１２は、図１０に符号１２−１
３で示すシリンダにより上下動可能であり、上昇時には
ストッパ片の回動を阻止することができるし、下降時に
は、ストッパ片の回動を許す。

【００５４】図１２において、割り出し時に、回転軸１
２−１は時計回りの向きに回転されるものとする。スト
ッパ１２−９とストッパ１２−１２との位置関係は、回
転軸１２−１を中心とする略直径方向上に両者は位置し
ている。そして、ストッパ１２−１２により任意のスト
ッパ片の回動が阻止されている状態にあるとき、そのス
トッパ片の次の次のストッパ片とストッパ１２−９との
間にはまだ回動できる余裕があるように設定されてい
る。

【００５５】ここで、割り出しのプロセスについて説明
する。図１２において、ストッパ片１２−２ｃをストッ
パ１２−９と押動片１２−３とで挾んだ状態を任意の割
り出し状態とすると、ストッパ片１２−２ｄをストッパ
１２−９と押動片１２−３とで挾んだ状態にしたときが
次の割り出し状態であり、これにより、ロータリーテー
ブル１１は９０°回動したことになる。

【００５６】今、ストッパ片１２−２ｃをストッパ１２
−９と押動片１２−３とで挾んでいるとき、ストッパ１
２−１２は没状態にある。次の割り出しに際し、シリン
ダ１２−５が駆動されて押動片１２−３がＹ方向手前側
に移動し没状態としてストッパ片１２−２ｄとの干渉を
回避するようにした上で、シリンダ１２−４が駆動され
て押動片１２−３はストッパ片１２−２ｄの右側、図１
２における実線で示す位置に移動される。

【００５７】次に、シリンダ１２−１０が駆動されてス
トッパ１２−９がストッパ片の回動領域から没状態にな
り、同時に、シリンダ１２−１３が駆動されて今まで没
状態だったストッパ１２−１２がストッパ片の回動領域
に出た状態になる。

【００５８】次に、シリンダ１２−４が駆動されて、押
動片１２−３が左行し、押動片１２−３がストッパ片１
２−２ｄを押し動かす。この押動は、ストッパ片１２−
２ｂがストッパ１２−１２に当接するまで行われる。

【００５９】次に、シリンダ１２−１０が駆動されて、
ストッパ１２−９がストッパ片の回動領域に出た状態に
なる。但し、ストッパ１２−９とストッパ片１２−２ｄ
との間は余裕がある。また、シリンダ１２−４は余圧に
より、押動片１２−３でストッパ片１２−２ｄを押圧し
た状態にあり、その押圧力は、ストッパ１２−１２にス
トッパ片１２−２ｂが当接することにより阻止されてい
る。

【００６０】この状態のもとで、シリンダ１２−１３を
駆動してストッパ１２−１２を没状態にすると、ストッ
パ片１２−２ｄがストッパ１２−９に当接したところで
軸１２−１の回動は停止し、ストッパ片１２−２ｄがス
トッパ１２−９と押動片１２−３とで挾まれた状態で、
９０°の割り出しが終了する。

【００６１】以下、同様の手順で、順次、９０°の割り
出しを行うことにより、ロータリーテーブル上のストレ
ージは順次、９０°ごとの所定の位置まで回動し停止す
ることになる。

【００６２】このように、ロータリーテーブルの回動を
２段階に分けて停止させるようにしたのは、シリンダに
よる直線的な運動をもって、回動動作に変換する際の精
度を保持するためである。よって、ストッパ１２−１
２、１２−９、シリンダ１２−１１、１２−１３等は、
出没自在の回動位置決め手段を構成する。

【００６３】なお、ストッパ片のうち、ストッパ１２−
９と当接する部分には、回転軸１２−１の回動方向に出
入り調節可能な調節部材１２−１４を設けて微調節を可
能にしている。

【００６４】（ｃ）．ピッチ送り手段 本例では、ロータリーテーブル上にストレージは４個、
載置されているのでこれらストレージの４つの停止位置
の何れからも、ブラケットアッセンブリの取り出しが可
能であるが、本例では、位置決め台５までの距離が最も
近い停止位置におけるストレージの上方空間位置を第２
の受け渡し位置と定めている。

【００６５】第２の受け渡し位置に対応するストレージ
について、このストレージ内のブラケットアッセンブリ
は、ピッチ送り手段により１個ずつ、上方に送り出さ
れ、第２の受け渡し位置に至る。

【００６６】第２の受け渡し位置は、図８において押し
上げ部材１３−１が位置する部分の、紙面を貫く方向
（Ｚ方向）上の上方位置、図９においては、ブラケット
アッセンブリ３が２点鎖線で示された位置に相当し、支
柱１０−２の直上位置、つまり、ブラケットアッセンブ
リ３が支柱１０−２の拘束から外れた直近の位置に相当
する。

【００６７】押し上げ部材１３−１は、Ｙ方向における
支柱１０−２、１０−２間の間隔より狭く、Ｘ方向に長
い板状の部材であり、その基端部は図９にも示すように
Ｚ方向に移動可能な移動台１３−２に一体化されてい
る。

【００６８】この移動台１３−２はＺ方向に延びるレー
ル１３−３に嵌合しており、図示省略の制御手段によっ
て、ブラケットアッセンブリをＺ方向に１個分ずつ押し
上げられるようになっている。

【００６９】レール１３−３は、Ｘ方向に移動する移動
台１３−４上に固定されており、移動台１３−４はＸ方
向に延びるレール１３−５に嵌合している。この移動台
１３−４はシリンダ１３−５に連結されている。このシ
リンダの働きにより、移動台１３−４はＸ方向に往復動
され得る。

【００７０】これら、押し上げ部材１３−１、移動台１
３−２、レール１３−３、移動台１３−４、レール１３
−５、シリンダ１３−６、後述の光電管１３−７等の構
成を以って、ピッチ送り手段１３が構成されている。

【００７１】ロータリーテーブル１１が回動される間
は、押し上げ部材１３−１はロータリーテーブルの回動
領域の外側に退避している。ロータリーテーブルが回動
して割り出し後、停止すると、シリンダ１３−６が駆動
されて、ストレージに立て積みされたブラケットアッセ
ンブリの下に押し上げ部材１３−１が入る。

【００７２】その際、ロータリーテーブルの回動停止直
後においては、ストレージにまだ満杯にブラケットアッ
センブリがあるので、一番下のブラケットアッセンブリ
の下側に押し上げ部材１３−１が入り、入ったことが図
示省略のセンサにより確認されると、Ｚ方向の送り手段
が作動して、移動台１３−２をブラケットアッセンブリ
１段分、つまり、１個分、上に押し上げるピッチ送りが
なされ、該第２受け渡し位置にブラケットアッセンブリ
は保持される。

【００７３】図９に示すように、第２受け渡し位置にお
けるブラケットアッセンブリを検知することのできる位
置には、光電管１３−７が配置されており、ブラケット
アッセンブリが第２受け渡し位置にあることが検知され
るようになっている。

【００７４】この光電管の検知情報に基づき、第２受け
渡し位置にあるブラケットアッセンブリは、後述する供
給手段によって、位置決め第５へ向けて搬送されること
になる。

【００７５】こうして、第２受け渡し位置におけるブラ
ケットアッセンブリが供給手段により持ち去られると、
押し上げ部材１３−１は次のブラケットアッセンブリが
第２受け渡し位置に達するよう、その供給タイミングに
従い、順次押し上げていく。

【００７６】こうして１５個分のブラケットアッセンブ
リが送り出され、ストレージが空になると、押し上げ部
材１３−１はロータリーテーブルの回動領域外に逃げ、
ロータリーテーブルが次の停止位置まで回動する。この
回動により、次のストレージが押し上げ部材１３−１の
対応位置にくる。

【００７７】以下、ロータリーテーブル１１上の４つの
ストレージ内の全てのブラケットアッセンブリがなくな
るまで同様のサイクルを繰返す。

【００７８】（ｄ）．供給手段 供給手段を図１３、図１４に符号１４で示す。この供給
手段は、第２受け渡し位置にあるブラケットアッセンブ
リを位置決め台５に搬送するものである。供給手段が機
能するためには、位置決め台５に下部アッパーブッシュ
２が装着されていることが前提となる。

【００７９】この供給手段は、図１５、図１６にも示す
ように、ブラケットアッセンブリ３の縁の部分を把握す
るチャック１４−１を有している。

【００８０】なお、図１５（ａ）は図１４のチャック部
を矢視Ｄ方向から見た図であり、図１５（ｂ）は、図１
４のＣ−Ｃ矢視断面を示す。また、図１６は、チャック
の部分のみを示したもので、破線部分はブラケットアッ
センブリの縁部を把握する凹部を示す。また、図１５
（ｂ）において、角度θは、チャックが開くときの角度
を示している。

【００８１】チャック１４−１はアーム１４−２の先端
に設けられ、該アームの基端部はロータリーシリンダー
１４−３に取付られている。これにより、チャックは、
図１４に示すように９０°旋回することができる。さら
に、このロータリーシリンダー１４−３は、図１３に示
すように、Ｚ方向にアーム１４−２を往復動させること
ができる。

【００８２】従って、これらの動きの組み合わせによ
り、第２受け渡し位置にあるブラケットアセンブリを、
移動台２に装着されている下部アッパーブッシュ２の中
空軸２ａに装着することができる。

【００８３】この場合の手順を説明すると、第２受け渡
し位置にブラケットアッセンブリがあるとき、該第２受
け渡し位置の上方にあるチャック１４−１が、開いた状
態で下降し、チャックを閉じてブラケットアッセンブリ
を把握する。

【００８４】ブラケットアッセンブリを把握したチャッ
クは、ロータリーシリンダー１４−３の駆動により９０
°回動される。この９０°の回動により、チャック１４
−１に把握されたブラケットアッセンブリの中心穴は、
位置決め台５に予めセットされた下部アッパーブッシュ
２の中空軸２ａの上方に位置する。

【００８５】そこで、ロータリーシリンダー１４−３を
駆動制御してチャック１４−１を下降することにより、
チャックに把握しているブラケットアッセンブリは中空
軸２ａに装着される。

【００８６】供給手段は、以上のサイクルを繰返し、第
２受け渡し位置にあるブラケットアッセンブリを位置決
め台５の下部アッパーブッシュに組み付ける。

【００８７】２−４．整列搬送手段 整列搬送手段は上部アッパーブッシュ４を収容部から第
３の受け渡し位置まで搬送するための手段である。この
整列搬送手段は、図２、図１７、図１８に符号１５で示
す収容部としてのホッパー、図１９、図２０に符号１６
で示す振動送り装置、この振動送り装置と連通している
第１通路１７、この第１通路と交差している第２通路１
８、この第２通路中を往復動する送り部材１９、送り部
材の往復移動を行うシリンダー２０、送り部材１９の停
止位置を定めるストッパー２１、このストッパーにより
停止された上部アッパーブッシュを第３の受け渡し位置
までＺ方向に押し上げる移動台２２及びこの移動台の駆
動用のシリンダー２３等を有する。

【００８８】さらに、第１通路１７と第２通路１８との
交差部分には、上部アッパーブッシュの裏表を判別する
裏表判別手段２４、ストッパー２１の上方位置には上部
アッパーブッシュの裏表の状態を整える裏表調整手段２
５が設けられている。以下、上記の各要素について説明
する。

【００８９】（ａ）．ホッパー 上部アッパーブッシュ４を収容する収容部としてのホッ
パーを図２（ａ）、（ｂ），図１７、図１８（ａ）、
（ｂ）に符号１５で示す。これらにおいて、図１７はホ
ッパーの正面図、図１８（ａ）はホッパーの側面図、図
１８（ｂ）はホッパーの平面図である。

【００９０】ホッパー１５は２槽に分かれていて各槽に
は、矩形の出口１５−１、１５−２が形成されている。
これらの出口は、図２、図１９に示すように振動送り装
置１６の上部開口の上に位置している。図示は省略され
ているが、これらの出口には、適宜、筒状のパーツガイ
ドが設けられる。

【００９１】ホッパー１５は、プレート１５−３の上に
取付られており、該プレート１５−３はシリンダ１５−
４、１５−５によりＹ方向に前後動できるようになって
いる。この前後動により、振動送り装置上への落下位置
を選択することができる。

【００９２】また、ホッパーの内壁には、押し板１５−
６、１５−７が設けられている。これらの押し板は、ホ
ッパーの内外を連通する連結板１５−１０、１５−１１
を介してシリンダ１５−８、１５−９と連結されてお
り、シリンダ１５−８、１５−９を駆動することにより
前後動する。

【００９３】上部アッパーブッシュ４は摩擦が大きいた
め、ホッパー内に滞留しやすいが、これら押し板の前後
動により、ホッパー内の上部アッパーブッシュを滞りな
く振動送り装置１６に送り出すことができる。

【００９４】（ｂ）．振動送り装置 図１９、図２０に示すように振動送り装置１６は、ホッ
パーから落下してくる上部アッパーブッシュを、振動に
よる送る。その際、送りが円滑になされるようにするた
め、薄肉面４ａ（図３６（ａ）参照）が下になるように
送り過程で制御板により裏表が整えられ、かつ、１列に
整列させられて通路１６−１に送り出される。この通路
１６−１は次に説明する第１通路に連通している。

【００９５】（ｃ）．第１通路 第１通路を図１９、図２０に符号１７で示す。これらの
図に示すように、通路１６−１の後端部は、は第１通路
１７の始端部に連通されている。第１通路１７は水平配
置となっている。この第１通路１７では図１９に示すよ
うに、上部アッパーブッシュ４は一列に並んだ状態で送
られる。

【００９６】この第１通路１７の終端部は、第２通路１
８と交差している。第２通路１８は第１通路１７と同一
のレベルで水平配置されたもので、その交差の態様は第
１通路１７に対して鋭角状の配置となっていて、Ｔ字路
状に交差する。

【００９７】（ｄ）．第２通路及び裏表判別手段 図１９、図２０において、第２通路１８には、該第２通
路内を往復動する送り部材１９が設けられている。送り
部材１９は上部アッパーブッシュ４の形状に合わせて凹
状に形成されており、そのホームポジションにおいて第
１通路１７の進行方向延長上の第２通路内に位置してい
る。

【００９８】よって、必然的に上部アッパーブッシュ４
は送り部材１９の凹状部内に送り込まれ、ここで、進行
を停止する。この進行が停止された状態を利用して、裏
表判別手段２４により、上部アッパーブッシュ４の裏表
の判別が行われる。

【００９９】裏表を判別するのは、振動送り装置１６に
おける薄肉面４ａ（図３６（ａ）参照）下状態の整列が
１００％の信頼性を有するとは限らないからである。

【０１００】ここで、裏表判別手段２４について図２１
により説明する。図２１において、第２通路１８内にお
いて、送り部材１９により捕らえられて定位置にある上
部アッパーブッシュ４の中心穴の上方には、深さ検知子
２４−１が位置している。

【０１０１】この深さ検知子２４−１は上部アッパーブ
ッシュコラム２４−２の中心穴に嵌合する軸部２４−１
ａを有し、この軸部の基端部はテーパ面２４−１ｂに接
している。

【０１０２】このテーパ面２４−１ｂのテーパ度は、図
３６（ａ）に示すように上部アッパーブッシュの厚肉部
側の中心穴の面取り部４ｂのテーパ度と合致している。
よって、図２１におけるアッパーブッシュ４の薄肉部が
上か下かにより深さ検知子２４−１のＺ方向での位置が
異なる。

【０１０３】このため、深さ検知子２４−１の上部に設
けた基準板２４−６の位置を移動台２４−２側に固定さ
れた反射型の位置検知素子２４−５を用いて検知するこ
とにより、上部アッパーブッシュ４の薄肉部４ａが上に
なっているか、下になっているかを判別することができ
る。

【０１０４】かかる判別は、深さ検知子２４−１に設け
た反射型検知素子２４−７により、該深さ検知子２４−
１の真下に上部アッパーブッシュ４が位置していること
が確認された場合に行われる。

【０１０５】大部分の上部アッパーブッシュは、薄肉部
４ａは下になっている。しかし、最終的にサスペンショ
ンサブユニット１として組み立てられるときには、薄肉
部４ａを下にしなければならない。このため、判別結果
に従い、大部分の上部アッパーブッシュ４は、裏表調整
手段により裏表が反転されて、次の工程に移される。

【０１０６】裏表判別手段により裏表を判別された上部
アッパーブッシュ４は、送り部材１９と連結されたガイ
ド付きのシリンダー２０により第２通路１８を直線的に
搬送される。

【０１０７】第２通路１８の両側壁部のうち、送り部材
１９と対向する側の側壁部には、多数の小径の円筒状の
ローラ２５が整列されている。上部アッパーブッシュ４
は送り部材１９により、これらのローラ２５に押しつけ
らつつ、円滑に搬送される。

【０１０８】第２通路上、送り部材１９による搬送の終
端近傍の前方位置には、図１９に示すように、Ｚ方向に
出没自在のストッパー２１が設けられている。但し、こ
のストッパーは図２０では省略されている。

【０１０９】シリンダー２０により駆動される送り部材
１９の端部は、このストッパー２１に当接して停止す
る。このストッパーにより停止された上部アッパーブッ
シュ４の真下にはＺ方向に往復動される移動台２２が位
置している。

【０１１０】この移動台２２の形状は円柱状であり、送
り部材１９の凹状の形状に合わせて、Ｚ方向への動きを
制限しないように形成されている。

【０１１１】この移動台２２の上面中心位置にはピンが
立ててあり、上部アッパーブッシュ４の中心部の穴をこ
のピンで突きさすような形で移動台２２の上昇とともに
上部アッパーブッシュ４は上方の第３の受け渡し位置ま
で持ち上げられる。

【０１１２】（ｅ）．裏表調整手段 裏表調整手段は、図１９、図２０において、符号２６で
示される。この裏表調整手段２６のチャック２６−１は
図１９に示すように上部アッパーブッシュの外形部分を
把握できる２又状に形成されていて、このチャックの閉
じ動作により上部アッパーブッシュ４を把握することが
できる。

【０１１３】移動台２２上の上部アッパーブッシュ４を
反転させる必要があるか否かは、既に裏表判別手段２４
の出力情報により既知であるので、反転させる必要があ
る場合、つまり、上部アッパーブッシュ４が図２２にお
いて中心線の右側に示す如き状態の場合のみ、チャック
２６−１で上部アッパーブッシュ４を把握する。

【０１１４】上部アッパーブッシュ４が移動台２２によ
りＺ方向に持ち上げられて第３の受け渡し位置にあるこ
とを示したのが図２２である。チャック２６−１は反転
の必要のある上部アッパーブッシュ４が送られてくる場
合に、図示省略の退避位置から図示の位置である第３の
受け渡し位置において上部アッパーブッシュ４の到来を
待っている。

【０１１５】移動台２２の上動が停止し、第３の受け渡
し位置に至ると、チャック２６−１による上部アッパー
ブッシュの把握が行われる。その上で、モーター２６−
２、プーリ２６−３、２６−４によりチャック２６−１
が反転され、薄肉部４ａが下になった状態、つまり、図
２２において中心線の左側に示す上部アッパーブッシュ
４の状態に姿勢が整えられる。

【０１１６】この姿勢が整えられたかどうかは、反射式
の検知装置２７により検知確認される。こうして、移動
台２２上の上部アッパーブッシュ４の薄肉部４ａが下に
あることが確認されたら、チャック２６−１は開いて上
部アッパーブッシュ４を解放し、図示省略のシリンダ機
構手段により移動台２２の近傍から退避する。これによ
り、移動台２２上の上部アッパーブッシュ４は供給手段
へ受け渡し可能の状態となる。

【０１１７】以上により、第３の受け渡し位置における
上部アッパーブッシュは常に薄肉部４ａを下にしてお
り、そのまま平行移動して位置決め台５の中空軸２ａに
装着すれば、サスペンションサブユニット１を完成させ
ることができる。

【０１１８】２−５．上部アッパーブッシュ供給手段 図２３乃至図２４に、上部アッパーブッシュ供給手段を
符号２８で示す。図２３は正面図、図２４は平面図、図
２５は左側面図をそれぞれ示す。

【０１１９】これらの図において、上部アッパーブッシ
ュ供給手段２８は、上部アッパーブッシュを把握するチ
ャック２８−１、このチャックをＺ方向に上下動させる
シリンダ２８−２、チャック２８−２をＸ方向に移動す
るためのシリンダ２８−３及び移動台２８−４、この移
動台２８−４と摺動自在に嵌合してＸ方向に移動台２８
−４を案内するレール２８−５等により構成されてい
る。

【０１２０】図２３を参照するに、上部アッパーブッシ
ュ４が第３の受け渡し位置にて供給手段により受け渡し
可能の状態になると、それまで、第３の受け渡し位置か
ら退避していたチャック２８−１は、下降してチャック
２８−１により上部アッパーブッシュを把握する。

【０１２１】上部アッパーブッシュを把握したチャック
２８−１は、Ｚ方向に上昇して移動台２２のピンから上
部アッパーブッシュを離脱させる。次に、シリンダ２８
−３を駆動して上部アッパーブッシュの中心穴が位置決
め台５上に既に存在している中空軸２ａの真上にＸ方向
上、前進移動させ、次いで、シリンダ２８−２を駆動し
てチャック２８−２を下降し、上部アッパーブッシュを
中空軸２ａに装着する。その後チャック２８−２を開
き、上昇させてからＸ方向上後退移動して停止待機させ
る。

【０１２２】以上の上部アッパーブッシュ供給手段の動
作により、位置決め台５上にて、サスペンションサブユ
ニットは完成する。

【０１２３】２−５．完成品搬送手段 完成品搬送手段を図２、図２６乃至図２８に符号２９で
示す。図２６は完成品搬送手段の正面図、図２７は同左
側面図、図２８は同平面図である。完成品搬送手段２９
は中空軸２ａに装着されているサスペンションサブユニ
ット１を把握し、中空軸から抜いて完成品容器３０まで
搬送するものである。

【０１２４】ここで、完成品容器３０について図２９、
図３０により説明する。図２９は完成品容器３０の平面
図であり、図３０は図２９のＦ−Ｆ矢視断面を示す。完
成品容器は、仕切板３０−１及び保持部材３０−２、３
０−３等により、仕切られており、サスペンションサブ
ユニット１を５段×６個＝３０個を収容することができ
る。

【０１２５】図２に示す完成品容器移動手段３１上に、
この完成品容器３０は２つセットされているので、これ
ら２つの完成品容器には１ロット、６０個のサスペンシ
ョンサブユニットが収容されることになる。

【０１２６】この個数は、ロータリーテーブル１１上の
４つのストレージ１０に収容されるブラケットアッセン
ブリ３の個数と同数であり、ロータリーテーブル１１が
１回転して全部のストレージが空になったとき、２つの
完成品容器３０にサスペンションサブユニット１が満た
される関係にある。

【０１２７】完成品容器３０は完成品容器移動手段３１
にセットされているので、完成品搬送手段２９は図２に
示すように、位置決め台５の配置位置から完成品容器移
動手段３１の配置位置までのびるＹ方向に長い部材構成
になっている。

【０１２８】完成品搬送手段２９は、位置決め台５上に
サスペンションサブユニット１が完成していることを前
提として機能する。

【０１２９】完成品搬送手段２９は、サスペンションサ
ブユニット１を把握するチャック２９−１と、チャック
２９−１と一体的に構成されていて、ガイド２９−３に
案内されてＺ方向、つまり上下方向に移動する移動台２
９−２と、ガイド２９−３を搭載している移動台２９−
４と、この移動台２９−４をＹ方向に案内するガイド２
９−５と、ガイド２９−５を支える支柱２９−６、２９
−７等により構成されている。

【０１３０】これらの構成により、チャック２９−１は
Ｚ方向とＹ方向とに移動制御される。この移動制御手段
とては、シリンダ或はラックとピニオンの組み合わせ
等、適宜のものが使用される。

【０１３１】図２６、図２７を参照するに、位置決め台
５上にサスペンションサブユニット１が完成すると、Ｚ
方向上の上方に位置していたチャック２９−１が下降し
てきて、サスペンションサブユニット１を把握する。

【０１３２】サスペンションサブユニット１を把握した
チャック２９−１はＺ方向に上昇する。この上昇の過程
でサスペンションサブユニット１は軸部７から離脱す
る。

【０１３３】次に、チャック２９−１はＹ方向に移動し
て、図２に示す完成品容器３０上方であって、ワーク積
載順で定まる所定空間位置にて停止し、下降して完成品
容器３０内の所定位置にて下降を停止し、チャックを開
いてサスペンションサブユニット１を積載する。積載後
はチャック２９−２は上昇し、他の部材と干渉しない位
置にて待機する。

【０１３４】以上により、チャックは、Ｙ方向上を往復
動する動き、Ｚ方向上を往復動する動き、及び、チャッ
クの開閉の、各動作の組み合わせ行うことになる。

【０１３５】２−６．完成品容器移動手段 完成品容器移動手段を図２、図３１、図３３に符号３１
で示す。図３１は完成品容器移動手段の正面図、図３２
は同平面図、図３３は図３１の左側面図である。完成品
容器移動手段３１は完成品搬送手段２９によるサスペン
ションサブユニット１の搬送と連動してＸ方向に移動制
御される。

【０１３６】完成品容器移動手段３１は、完成品容器３
０を載置する載置台３１−１と、この載置台３１−１を
載置してＸ方向に移動する移動台３１−２、この移動台
３１−２に嵌合してＸ方向に案内するガイド３１−３、
ガイド３１−３にそって移動台３１−２を移動する第１
シリンダ３１−４、ガイド３１−３及び載置台３１−１
等を搭載してＸ方向に移動自在の移動台３１−５、この
移動台３１−５に嵌合してＸ方向に案内するガイド３１
−６、このガイド３１−６を支持している支持台３１−
７、移動台３１−５をＸ方向に移動する第２シリンダ３
１−８等を有する。

【０１３７】載置台３１は、完成品容器３０を２個、Ｘ
方向に並べて置ける大きさを有し、該載置台のＸ方向で
の中央部には、Ｙ方向に位置決め片３１−９が取り付け
られている。

【０１３８】また、載置台３１の上面であって、Ｘ方向
上、完成品容器３０のＸ方向幅の間隔をおいて、位置決
め片３１−９の両側にアングルプレート３１−１０、３
１−１１が取り付けられている。

【０１３９】ここで、位置決め片３１−９とアングルプ
レート３１−１０とで囲まれた完成品容器の載置領域を
第１領域３１−１２、位置決め片３１−９とアングルプ
レート３１−１１とで囲まれた完成品容器の載置領域を
第２領域３１−１３とすれば、第１領域、第２領域には
それぞれＹ方向にアングルプレート３１−１４、３１−
１５が取り付けられている。

【０１４０】そして、アングルプレート３１−１４には
押し部材３１−１６、アングルプレート３１−１５には
押し部材３１−１７が対向している。押し部材３１−１
６の中間部は載置台３１−１と一体的に設けられた支持
台３１−１８に枢着されており、下端部は載置台３１−
１の裏面に支持代３１−１９を介して取り付けられた位
置決め用のシリンダ３１−２０に連結されている。

【０１４１】以上は押し部材３１−１６に関する構成で
あるが、押し部材３１−１７に関しても同様である。

【０１４２】第１領域３１−１２において位置決め片３
１−９とアングルプレート３１−１０との間にセットさ
れた完成品容器３０はＸ方向について位置決めされてい
る。Ｙ方向については、シリンダ３１−２０を駆動する
ことにより押し部材３１−１６によって完成品容器をア
ングルプレート３１−１４に押圧し、これにより、Ｘ，
Ｙ方向について位置決めがなされる。第２領域３１−１
３についても同様の手順により完成品容器が位置決めさ
れる。

【０１４３】第１シリンダ３１−４と第２シリンダ３１
−８とを適宜駆動することにより、第１領域３１−１２
上の完成品容器３０と第２領域３１−１３上の完成品容
器３０とをＸ方向について任意に、チャック２９−１の
ストローク上に位置させることができる。

【０１４４】よって、完成品搬送手段２９の制御と、完
成品容器移動手段３１との組み合わせによる制御によ
り、完成品容器３０内に、サスペンションサブユニット
１を順次、整列して積載することが可能である。

【０１４５】なお、図３１において、符号３１−２１、
３１−２２は、誤作動時の衝撃を吸収するためのショッ
クアブソーバを示している。

【０１４６】以上に説明した各手段により、位置決め台
上に順次、サスペンションサブユニットの構成部材を組
み立て、さらに、完成品容器に積載することができる。
よって、作業の機械化による工数低減が図れるほか、ブ
ラケットサブ組品を先行で作れるため、次工程であるリ
ヤショックアブソーバ組作業への安定供給ができ、作業
の平準化が可能となる。

【０１４７】

【発明の効果】本発明により、サスペンションサブユニ
ットの組立作業の自動化が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】位置決め台におけるサスペンションサブユニッ
トの組み立て状態を説明した図である。

【図２】本発明にかかるサスペンションユニットの自動
組立装置を説明した平面図（ａ）、及び、側面図（ｂ）
である。

【図３】下部アッパーブッシュ供給部の正面図である。

【図４】下部アッパーブッシュ供給手段の側面図であ
る。

【図５】セット部における下部アッパーブッシュのセッ
トプロセスを説明した斜視図である。

【図６】下部アッパーブッシュ供給手段の平面図であ
る。

【図７】ストレージの斜視図である。

【図８】ロータリーテーブル及びブラケットアッセンブ
リピッチ送り手段の平面図である。

【図９】ロータリーテーブルの正面図（ａ）及び、ロー
タリーテーブルへのストレージの取り付け部分の断面図
（ｂ）である。

【図１０】割り出し手段の正面図である。

【図１１】割り出し手段の右側面図である。

【図１２】割り出し手段を部分断面図である。

【図１３】ブラケットアッセンブリ供給手段の正面図で
ある。

【図１４】ブラケットアッセンブリ供給手段の平面図で
ある。

【図１５】ブラケットアッセンブリ供給手段のチャック
を説明した図である。

【図１６】ブラケットアッセンブリ供給手段のチャック
を説明した図である。

【図１７】ホッパーの正面図である。

【図１８】ホッパーの側面図（ａ）及び正面図（ｂ）で
ある。

【図１９】整列搬送手段の平面図である。

【図２０】整列搬送手段の正面図である。

【図２１】裏表判別手段の説明図である。

【図２２】裏表判別手段の説明図である。

【図２３】上部アッパーブッシュ供給手段の正面図であ
る。

【図２４】上部アッパーブッシュ供給手段の平面図であ
る。

【図２５】上部アッパーブッシュ供給手段の左側面図で
ある。

【図２６】完成品搬送手段の正面図である。

【図２７】完成品搬送手段の左側面図である。

【図２８】完成品搬送手段の平面図である。

【図２９】完成品容器の平面図である。

【図３０】完成品容器の断面図である。

【図３１】完成品容器移動手段の正面図である。

【図３２】完成品容器移動手段の平面図である。

【図３３】完成品容器移動手段の左側面図である。

【図３４】リヤサスペンションの正面図である。

【図３５】サスペンションサブユニットの断面図であ
る。

【図３６】サスペンションサブユニットの分解断面図で
ある。

【図３７】サスペンションサブユニットの平面図であ
る。

【符号の説明】

２ 下部アッパーブッシュ ２ａ 中空軸 ４ 上部アッパーブッシュ ５ 位置決め台 ７ 軸部

Claims (9)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】下部アッパーブッシュの中央部より突出す
   る中空軸の外径部に、ブラケットアッセンブリ及び上部
   アッパーブッシュの各部材に形成された穴を順次貫通さ
   せて、前記ブラケットアッセンブリを前記両アッパーブ
   ッシュによりサンドイッチ状に挾持した状態のサスペン
   ションサブユニットを組立る自動組立方法であって、 前記中空軸の中空穴に嵌合する軸部が植設されたセット
   部を用意し、このセット部の軸部に前記中空穴を嵌合さ
   せて下部アッパーブッシュを位置決め保持し、次いで、
   前記ブラケットアッセンブリ及び前記上部アッパーブッ
   シュの順に各部材の穴を、前記中空軸の外径部に挿通さ
   せて、サスペンションサブユニットを製作することを特
   徴とするサスペンションサブユニットの自動組立方法。
2. 【請求項２】下部アッパーブッシュの中央部より突出す
   る中空軸の外径部に、ブラケットアッセンブリ及び上部
   アッパーブッシュの各部材に形成された穴を順次貫通さ
   せて、前記ブラケットアッセンブリを前記両アッパーブ
   ッシュによりサンドイッチ状に挾持した状態のブラケッ
   トサブユニットを組立る自動組立装置であって、 前記中空軸の中空穴を装着する軸部を有するセット部
   と、 前記下部アッパーブッシュを第１の受け渡し位置にて把
   握し、前記セット部まで搬送し、前記軸部に装着してか
   ら前記把握を解除する下部アッパーブッシュ供給手段
   と、 ブラケットアッセンブリを第２の受け渡し位置にて把握
   し、前記セット部まで搬送して、前記軸部に装着してか
   ら、前記把握を解除するブラケットアッセンブリ供給手
   段と、 収容部に収容された上部アッパーブッシュを順次整列し
   て第３の受け渡し位置まで搬送する整列搬送手段と、 前記第３の受け渡し位置にて前記上部アッパーブッシュ
   を受け取り、該上部アッパーブッシュの裏表を判別する
   裏表判別手段と、 前記裏表判別手段による判別結果に基づいて裏表の状態
   を整える裏表調整手段と、 裏表の状態を整えられた上部アッパーブッシュを把握
   し、前記セット部まで搬送し、前記軸部に装着すること
   によりサスペンションサブユニットを完成してから前記
   把握を解除する上部アッパーブッシュ供給手段と、 前記軸部に挿通されたままのサスペンションサブユニッ
   トを把握し、前記軸部から抜いて完成品容器まで搬送す
   る完成品搬送手段と、 完成品を収容する完成品容器を乗せたまま、前記完成品
   搬送手段によるサスペンションサブユニットの搬送と連
   動して往復動する完成品容器移動手段、を有することを
   特徴とするサスペンションサブユニットの自動組立装
   置。
3. 【請求項３】請求項２において、ブラケットアッセンブ
   リ供給手段は、ブラケットアッセンブリを立て積みで保
   持するストレージと、複数のストレージを保持し回動す
   るロータリーテーブルと、各ストレージが順次所定の位
   置に停止されるようにロータリーテーブルを回動停止さ
   せる割り出し手段と、ストレージ内のブラケットアッセ
   ンブリ１個ずつを第２の受け渡し位置まで送り出すピッ
   チ送り手段と、ブラケットアッセンブリを第２の受け渡
   し位置からセット部に供給する供給手段を有することを
   特徴とするサスペンションサブユニットの自動組立装
   置。
4. 【請求項４】請求項２又は請求項３において、ブラケッ
   トアッセンブリの第２の受け渡し位置は、多数のブラケ
   ットアッセンブリを保持している複数の保持手段を円周
   上等分位置に載置して回動するロータリーテーブルによ
   る割り出し停止位置を基準に定められることを特徴とす
   るサスペンションサブユニットの自動組立装置。
5. 【請求項５】請求項４において、ロータリーテーブルの
   割り出し停止位置は、割り出し手段により定められ、こ
   の割り出し手段は、ロータリーテーブルの回転軸より放
   射状に突出して割り出し数に応じて設けられたストッパ
   片と、これらのストッパ片の１つを順次押動させるシリ
   ンダと、ストッパ片に当接してロータリーテーブルの回
   動を２段階に分けて停止させる出没自在の回動位置決め
   手段を有することを特徴とするサスペンションサブユニ
   ットの自動組立装置。
6. 【請求項６】請求項２において、裏表判別手段は、上部
   アッパブッシュの裏表に応じて進入深さが変化する嵌入
   軸と、この嵌入軸の進入度合いを検知する検知手段を主
   要素とすることを特徴とするサスペンションサブユニッ
   トの自動組立装置。
7. 【請求項７】請求項２において、裏表調整手段は、上部
   アッパブッシュを把握する把握手段と、この把握手段ご
   と反転させる反転手段を主要素とすることを特徴とする
   サスペンションサブユニットの自動組立装置。
8. 【請求項８】下部アッパーブッシュの中央部より突出す
   る中空軸の外径部に、ブラケットアッセンブリ及び上部
   アッパーブッシュの各部材に形成された穴を順次貫通さ
   せて、前記ブラケットアッセンブリを前記両アッパーブ
   ッシュによりサンドイッチ状に挾持した状態のブラケッ
   トサブユニットを組立る自動組立装置であって、 前記中空軸の中空穴に嵌合する軸部が植設された位置決
   め台からなるセット部と、 下部アッパーブッシュを自身の移動行程の一端側である
   第１の受け渡し位置にて把握する把握手段たるチャック
   と、このチャックを前記セット部まで搬送する移動手段
   たる移動台及びスライドユニットを有し、前記下部アッ
   パーブッシュを前記軸部に装着してから前記把握を解除
   する下部アッパーブッシュ供給手段と、 ブラケットアッセンブリを立て積みで保持するストレー
   ジと、複数の前記ストレージを保持し回動するロータリ
   ーテーブルと、前記各ストレージが順次所定の位置に停
   止されるようにロータリーテーブルを回動停止させる割
   り出し手段と、前記ストレージ内のブラケットアッセン
   ブリ１個ずつを第２の受け渡し位置まで送り出すピッチ
   送り手段と、ブラケットアッセンブリを前記第２の受け
   渡し位置からセット部に供給する供給手段を有するブラ
   ケットアッセンブリ供給手段と、 収容部に収容された上部アッパーブッシュを順次整列し
   て振動させながら所定通路内を経て第３の受け渡し位置
   まで搬送する整列搬送手段と、 上部アッパブッシュの裏表に応じて進入深さが変化する
   嵌入軸と、この嵌入軸の進入度合いを検知する検知手段
   を有し、前記整列搬送手段による整列搬送過程において
   上部アッパーブッシュの裏表を判別する裏表判別手段
   と、 前記上部アッパブッシュを把握する把握手段と、この把
   握手段を反転させる反転手段を有し、前記第３の受け渡
   し位置において、前記裏表判別手段による判別結果に基
   づいて裏表の状態を整える裏表調整手段と、 裏表の状態を整えられた上部アッパーブッシュを把握
   し、前記セット部まで搬送し、前記軸部に装着すること
   によりサスペンションサブユニットを完成してから前記
   把握を解除する上部アッパーブッシュ供給手段と、 前記軸部に挿通されたままのサスペンションサブユニッ
   トを把握し、前記軸部から抜いて完成品容器まで搬送す
   る完成品搬送手段と、 完成品を収容する完成品容器を乗せたまま、前記完成品
   搬送手段によるサスペンションサブユニットの搬送と連
   動して往復動する完成品容器移動手段、を有することを
   特徴とするサスペンションサブユニットの自動組立装
   置。
9. 【請求項９】請求項２又は請求項８において、第１の受
   け渡し位置は下部アッパーブッシュ定置保持される任意
   の待機位置であり、第２の受け渡し位置はブラケットア
   ッセンブリを立て積みで保持するストレージの保持位置
   から外れた直近の空間位置であり、第３の受け渡し位置
   は上部アッパーブッシュが反転可能な空間位置であるこ
   とを特徴とするサスペンションサブユニットの自動組立
   装置。