CN219235576U - 一种自动打钉装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示一种自动打钉装置，包括：上料装置及打钉装置，上料装置包括载料机构及输料机构，载料机构及输料机构围设于打钉装置周围，且输送机构位于载料机构及打钉装置之间；打钉装置包括底架、送料机构及打钉机构，送料机构及打钉机构设于底架上，打钉机构包括传动部及打钉部，打钉部设于传动部上；输料机构的输料方向与送料机构的送料方向相交，打钉部设于送料机构的周围。本实用新型的自动打钉装置中，载料机构用于存放木块，输料机构将载料机构中的木块输送至送料机构，同时送料机构用于打钉时输送及承载木块，传动部带动打钉部运动至送料机构进行打钉，实现木块自动拼接钉装，极大的提高了生产效率，同时减小了工人的劳动强度。

Description

一种自动打钉装置

技术领域

本实用新型涉及木板钉装技术领域，具体地，涉及一种自动打钉装置。

背景技术

随着人们生活水平的提高，沙发也越来越普遍的出现在人们的家居生活中，沙发不仅能供人休憩，还能营造出别样的家居氛围，而沙发扶手是沙发上常见的配件之一，其能够提升沙发的美观程度及舒适程度。

在沙发生产过程中，常常需要将不同规格的木块进行钉装，而在现有技术中，需要工人将木块叠放并手持钉枪进行打钉，这种方式不仅生产效率低，且工人的劳动强度非常大。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种自动打钉装置，包括：

上料装置，包括载料机构及输料机构；

打钉装置，包括底架、送料机构及打钉机构；送料机构及打钉机构设于底架上，打钉机构包括传动部及打钉部，传动部设于底架上，打钉部设于传动部上；

其中，载料机构及输料机构围设于打钉装置周围，且输料机构位于载料机构及打钉装置之间，输料机构的输料方向与送料机构的送料方向相交，打钉部设于送料机构的周围。

根据本实用新型的一实施方式，打钉部包括送钉单元及钉枪，送钉单元及钉枪均设于传动部上，送钉单元与钉枪相邻设置。

根据本实用新型的一实施方式，送钉单元包括储钉仓及上钉部，储钉仓及上钉部设于传动部上；储钉仓包括钉匣及支撑台，支撑台设于钉匣内；上钉部包括推送组件及送钉组件，推送组件及送钉组件分别设于钉匣相对的两侧；推送组件沿支撑台运动，并贯穿储钉仓，送钉组件位于推送组件的推送方向末端，钉枪位于送钉组件的送钉方向。

根据本实用新型的一实施方式，送钉组件包括输送杆及输送块，输送块固定于传动部，输送杆一端固定于输送块，另一端背向输送方向延伸至储钉仓。

根据本实用新型的一实施方式，送钉组件还设有限位组件，限位组件位于输送杆的输送路径上，包括固定块及限位杆，限位杆活动卡接于固定块，其包括上抬端及下沉端，下沉端质量大于上抬端。

根据本实用新型的一实施方式，载料机构包括回转装置及抬升组件，回转装置包括驱动组件、转盘及储料槽，转盘设于驱动组件上并与驱动组件传动连接，储料槽设有多组，多组储料槽沿周向设于转盘上。

根据本实用新型的一实施方式，抬升组件设于回转装置靠近输料机构的一侧，其包括抬升架、抬升驱动组件及抬升板，抬升驱动组件及抬升板设于抬升架上，抬升板一端与抬升驱动组件传动连接，另一端朝向回转装置延伸至转盘。

根据本实用新型的一实施方式，传动部包括X轴传动部、Y轴传动部及Z轴传动部；X轴传动部设于底架上，Y轴传动部设于X轴传动部上，Z轴传动部设于Y轴传动部上，打钉部设于Z轴传动部上。

根据本实用新型的一实施方式，X轴传动部包括X轴驱动组件、X轴滑动组件及X轴运动板，X轴驱动组件及X轴滑动组件设于底架上，且X轴滑动组件设于X轴驱动组件的两侧，X轴运动板滑动架设于X轴滑动组件上并与X轴驱动组件传动连接。

根据本实用新型的一实施方式，Y轴传动部包括Y轴驱动组件、Y轴滑动组件及Y轴运动板，Y轴驱动组件及Y轴滑动组件设于X轴运动板上，Y轴滑动组件设于Y轴驱动组件的两侧，Y轴运动板滑动架设于Y轴滑动组件上并与Y轴驱动组件传动连接，Z轴传动部设于Y轴运动板上。

本实用新型的自动打钉装置中，载料机构用于存放木块，输料机构将载料机构中的木块输送至送料机构，同时送料机构用于打钉时输送及承载木块，传动部带动打钉部运动至送料机构进行打钉，实现木块自动拼接钉装，极大的提高了生产效率，同时减小了工人的劳动强度。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为实施例一中自动打钉装置立体结构示意图；

图2为实施例一中载料机构结构示意图；

图3为实施例一中输料机构结构示意图；

图4为实施例一中送料机构结构示意图；

图5为图4另一角度结构示意图；

图6为送料传动组件结构示意图；

图7为图1中A部放大图；

图8为实施例一中Y轴传动部结构示意图；

图9为实施例一中Z轴传动部结构示意图；

图10为实施例一中打钉部结构示意图；

图11为图10另一角度结构示意图；

图12为图10内部结构示意图；

图13为图10工作时内部结构示意图；

图14为实施例一中钉枪结构示意图；

图15为实施例二中自动打钉装置结构示意图；

图16为图15中B部放大图。

附图标记说明：

1、上料装置；11、载料机构；111、回转装置；1111、驱动组件；1112、转盘；11121、第一开口；1113、储料槽；112、抬升组件；1121、抬升架；1122、抬升驱动组件；1123、抬升板；1124、检测件；12、输料机构；121、支架；122、输送驱动组件；123、输送滑动组件；124、夹取组件；2、打钉装置；21、底架；22、送料机构；221、第一支撑架；222、第二支撑架；223、送料槽；2231、送料传动组件；22311、送料驱动组件；22312、同步组件；223121、驱动链轮；223122、传动轴；223123、从动链轮；22313、送料链轮组件；224、宽度调节组件；2241、调节驱动组件；2242、调节传动组件；2243、调节滑动组件；23、打钉机构；231、传动部；2311、X轴传动部；23111、X轴驱动组件；23112、X轴滑动组件；23113、X轴运动板；2312、Y轴传动部；23121、Y轴驱动组件；23122、Y轴滑动组件；23123、Y轴运动板；2313、Z轴传动部；23131、Z轴驱动组件；23132、Z轴运动板；232、打钉部；2321、打钉单元；23211、储钉仓；232111、钉匣；2321111、第二开口；232112、支撑台；23212、上钉部；232121、推送组件；232122、送钉组件；2321221、输送杆；2321222、输送块；2321223、限位组件；23212231、固定块；23212232、限位杆；232122321、上抬端；232122322、下沉端；2322、钉枪；23221、输气口；23222、气动阀门；2323、钉枪驱动系统；23231、气缸；23232、电磁阀。

具体实施方式

以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

实施例一：

参照图1，图1为实施例一中自动打钉装置立体结构示意图。本实施例中，自动打钉装置包括上料装置1及打钉装置2，其中，上钉装置1包括载料机构11及输料机构12，载料机构11及输料机构12设于打钉装置2周围，且输料机构12位于打钉装置2及载料机构11之间，也即载料机构及打钉装置都位于输料机构的输送范围内。载料机构11用于存放打钉工作时所需的其中一种规格的木块，输料机构12用于将载料机构11中该规格的木块输送至打钉装置2。

复阅图1并参照图2及图3，图2为实施例一中载料机构结构示意图，图3为实施例一中输料机构结构示意图，为了实现木块的自动上料，提高生产效率，载料机构11包括回转装置111及抬升组件112，回转装置111包括驱动组件1111、转盘1112及储料槽1113，转盘1112设于驱动组件1111上并与驱动组件1111传动连接，驱动组件1111驱动转盘1112旋转，转盘1112带动储料槽1113旋转，储料槽1113根据需要可以设置多组，当设置多组时，多组储料槽1113沿转盘1112的周向排列分布。为了方便上料，转盘1112上还设有与储料槽1113数量相同的第一开口11121，每个储料槽1113位于一个第一开口11121上，实施时，抬升组件112可通过第一开口11121将对应的储料槽1113内叠放的木块抬升以便于输料机构12的夹取。

本例中，如图1及图2所示，储料槽1113共设有八组，八组储料槽1113沿转盘1112周向均匀设置。对应的，转盘1112上还设有八组第一开口11121，八组第一开口11121沿储料槽1113周向设置，八组储料槽1113分设于八组第一开口11121上。

再次复阅图1及2，抬升组件112设于回转装置111靠近输料机构12的一侧，抬升组件112包括抬升架1121、抬升驱动组件1122及抬升板1123，抬升驱动组件1122及抬升板1123设于抬升架1121上，抬升驱动组件1122驱动抬升板1123沿抬升架1121运动。

其中，抬升驱动组件1122为带轮驱动组件，抬升驱动组件1122分设于抬升架1121的两端，抬升板1123一端滑动设于抬升架1121上，另一端朝回转装置111延伸至转盘1112，当转盘1112转动时，设于转盘1112上的第一开口11121会依次悬停于抬升板1123抬升路径上。

进一步地，抬升组件112上还设有检测件1124，检测件1124设于抬升架1121上，且位于抬升架1121靠近输料机构12的一端，检测件1124朝向靠近抬升组件112的一组储料槽1113顶端，其中，检测件1124为光纤传感器，检测件1124用于检测储料槽1113内是否为空载。

复阅图1-图3，输料机构12包括支架121、输送驱动组件122、输送滑动组件123及夹取组件124，其中，支架121架设于底架21上，输送滑动组件122架设于支架121上，输送滑动组件122两端分别朝向载料机构11及打钉装置2，且分别位于抬升组件112及送料机构22上方，输送驱动组件122为带轮驱动组件，其设于输送滑动组件122两端，夹取组件124滑动架设于输送滑动组件122上且与输送驱动组件122驱动连接。实施时，夹取组件124将抬升板1123所顶升的木块夹取，随后输送驱动组件122驱动夹取组件124沿输送滑动组件122运动至送料机构22，随即夹取组件124将木块放置于送料机构22后回到初始位置并等待夹取。

当工作时，抬升驱动组件1122将抬升板1123向上抬升，使得抬升板1123穿过位于抬升板1123上的第一开口11121并将位于抬升板1123上的一组储料槽1113内部的木块顶升，且顶升至一定高度时停下以等待输料机构12的夹取，随即输料机构12将最顶面的木块夹取并输送至打钉装置2，随即抬升板1123继续向上抬升以将木块维持在同一夹取高度，并依次循环，当该储料槽1113内的木块被夹取完时，检测件1124检测到该储料槽1113内木块为空，随即抬升板1123下降至初始位置，随即驱动组件1111驱动转盘1112旋转使得下一储料槽1113位于抬升板1123上，并依次循环，实现自动上料功能。

参照图4、图5及图6，复阅图1，图4为实施例一中送料机构结构示意图，图5为图4另一角度结构示意图，图6为送料传动组件结构示意图。打钉装置2包括底架21、送料机构22及打钉机构23，送料机构22及打钉机构23位于底架21上，送料机构22用于输送另一种规格的木块，将该规格的木块输送到送料机构22上的打钉位置，同时送料机构22还用于在打钉机构23工作打钉时承载不同规格的木块。输料机构12也会将对应规格的木块输送到送料机构22的打钉位置上，使得不同规格的木块在打钉位置汇合，打钉机构22将两种规格的木块在送料机构22的打钉位置上进行钉装。

为了实现不同规格木块的上料，送料机构22设于底架21上，且位于打钉机构23及上料装置1之间，送料机构22的送料方向与输料机构12的输料方向相交，如此，输料机构12输料时，可以将木块送到送料机构22上。

送料机构22包括第一支撑架221、第二支撑架222，其中，第一支撑架221固定于底架21上，第二支撑架222架设于第一支撑架221上，同时，第一支撑架221及第二支撑架222之间形成送料槽223。

具体地，送料槽223内设有送料传动组件2231，送料传动组件2231包括送料驱动组件22311，同步组件22312及送料链轮组件22313，送料驱动组件22311设于第一支撑架221上，同步组件22312架设于第一支撑架221及第二支撑架222上，其包括驱动链轮223121、传动轴223122及两组从动链轮223123，其中，驱动链轮223121与送料驱动组件22311驱动连接，另外，送料链轮组件22313设有两组，两组链轮组件22313分设于第一支撑架221及第二支撑架222两端，同时，两组送料链轮组件22313分别与两组从动链轮223123传动连接。具体实施时，送料驱动组件22311驱动驱动链轮223121转动从而带动两组从动链轮223123同步旋转，两组从动链轮223123同时带动两组链轮组件22313同步运动，从而实现送料槽223内木块的传送。

更进一步地，为了使得送料机构22具有更好的适应性，送料机构22还设有宽度调节组件224，宽度调节组件224包括调节驱动组件2241、调节传动组件2242及调节滑动组件2243，具体地，调节传动组件2242及调节滑动组件2243都设有两组，且分设于第一支架221的两端，第二支撑架222两端架设于两组调节滑动组件2243上并与两组调节传动组件2242传动连接，实施例中，调节传动组件2242为螺纹杆传动组件，调节驱动组件2241设于第一支撑架221侧壁，且位于两组调节传动组件2212之间并通过传送带与两组调节传动组件2212传动连接，调节驱动组件2241为手轮驱动组件。

使用时，工人操作调节驱动组件2241从而驱动调节传动组件2242带动第二支撑架222于调节滑动组件2243上运动，即实现送料槽223的宽度调节。

打钉机构23包括传动部231及打钉部232，其中，传动部231设于底架21上，打钉部232设于传动部231上并且位于送料机构22的周围，传动部231用于带动打钉部232运动至送料机构22进行打钉工作。

参照图7、图8及图9，复阅图1，图7为图1中A部放大图，图8为实施例一中Y轴传动部结构示意图，图9为实施例一中Z轴传动部结构示意图。传动部231包括X轴传动部2311、Y轴传动部2312及Z轴传动部2313，X轴传动部2311设于底架21上，Y轴传动部2312设于X轴传动部2311上，Z轴传动部2313设于Y轴传动部2311上，打钉部232设于Z轴传动部2313上。X轴传动部2311驱动Y轴传动部2312、Z轴传动部2313及打钉部沿着X轴移动，Y轴传动部驱动Z轴传动部2313及打钉部232沿着Y轴移动，Z轴传动部232驱动打钉部232沿着Z轴移动。

其中，X轴传动部2311包括X轴驱动组件23111、X轴滑动组件23112及X轴运动板23113，X轴驱动组件23111设于底架21上并朝向X轴方向，也即朝向上料装置1，X轴滑动组件23112设于X轴驱动组件23111的两侧，X轴运动板23113滑动架设于X轴滑动组件23112上并与X轴驱动组件23111传动连接，Y轴传动部2312设在X轴运动板23113上。

实施时，X轴驱动组件23111驱动X轴运动板23113于X轴滑动组件23112上滑动，X轴运动板23113带动Y轴传动部2312、Z轴传动部2313及打钉部232沿着X轴移动，实现打钉部232的X轴向运动，实施例中，X轴驱动组件23111为伺服电机及螺纹杆传动组件。

更进一步地，Y轴传动部2312包括Y轴驱动组件23121、Y轴滑动组件23122及Y轴运动板23123，其中，Y轴驱动组件23121及Y轴滑动组件23122设于X轴运动板23113上，且Y轴滑动组件23122设于Y轴驱动组件23121两侧，Y轴运动板23123滑动架设于Y轴滑动组件23122上并与Y轴驱动组件23121传动连接，Z轴传动部2313设于Y轴运动板23123。

实施时，Y轴驱动组件23121驱动Y轴运动板23123于Y轴滑动组件23122上运动，Y轴运动板23123带动Z轴传动部2313及打钉部232沿着Y轴移动，实现打钉部232的Y轴向运动，实施例中，Y轴驱动组件23121为伺服电机及螺纹杆传动组件。

另外，Z轴传动部2313包括Z轴驱动组件23131及Z轴运动板23132，其中，Z轴驱动组件23131设于Y轴运动板23123上且朝向Z轴方向，Z轴运动板23132设于X轴驱动件23131上，Z轴运动板23132带动打钉部232沿着Y轴移动。实施时，Z轴驱动组件23131驱动Z轴运动板23132沿Z轴方向运动，也即实现打钉部232高度调节功能。

参照图10-图13，图10为实施例一中打钉部结构示意图，图11为图10另一角度结构示意图，图12为图10内部结构示意图，图13为图10工作时内部结构示意图。更进一步地，打钉部232包括送钉单元2321及钉枪2322，送钉单元2321与钉枪2322设于传动部231上，其中，送钉单元2321与钉枪2322相邻设置。具体地，送钉单元2321与钉枪2322设于Z轴运动板23132上。

其中，送钉单元2321包括储钉仓23111及上钉部23212，储钉仓23211及上钉部23212设于传动部231上。储钉仓用于储存钉排，上钉部23212用于将钉排推送到钉枪2322。

其中，储钉仓23211包括钉匣232111及支撑台232112，支撑台232112设于钉匣232111内，并且，支撑台232112及钉匣232111都设于传动部231上，也即设于Z轴运动板23132上。其中，钉匣232111相对的两侧分别还设有一组第二开口2321111，钉排堆叠在钉匣232111内。

复阅图10-图13，上钉部23212包括推送组件232121及送钉组件232122，推送组件232121及送钉组件232122分别设于钉匣232111相对的两侧。推送组件232121沿支撑台232112运动，并贯穿储钉仓23211，送钉组件232122位于推送组件232121的推送方向末端，钉枪2322位于送钉组件232122的送钉方向。

由于钉匣232111上设有两组相对设置的第二开口2321111，两组第二开口2321111位于推送组件232121推送方向上，也即当推送组件232121沿着止支撑台232112运动时，推送组件232121也会在两个相对设置的第二开口2321111之间运动，将钉匣232111内的钉排从钉匣232111中推出。

实施时，将打钉所需的钉排储存于钉匣23211内，且依次横向叠放于支撑台232112上，推送组件232121的推动端从靠近推送组件232121的第二开口2321111进入，并推动钉排沿支撑台232112表面运动至另外一组第二开口2321111，此时即将钉排推出钉匣232111并推送至送钉组件232122，随后推送组件232121回到初始位等待推送。

继续复阅图10-图13，送钉组件232122包括输送杆2321221及输送块2321222，输送杆2321221及输送块2321222依次沿推送组件232121推送方向设置，且位于送钉单元2321及钉枪2322之间。输送块2321222固定于传动部231上，输送杆2321221一端固定于输送块2321222，另一端背向输送方向延伸至储钉仓23211。当推动组件232121将钉排推出时，钉排悬挂于输送杆2321221上运动。

其中，送钉组件232122还设有限位组件2321223，限位组件2321223设于输送杆2321221上，且位于钉排的移动路径上，限位组件2321223包括固定块23212231及限位杆23212232，其中，限位杆23212232活动卡接于固定块23212231。

具体地，限位杆23212232包括上抬端232122321及下沉端232122322，且下沉端232122322质量大于上抬端232122321。

实施时，在钉排还未被完全推出钉匣232111时，其一端将下沉端232122322顶升并抵接下沉端232122322，另一端位于支撑台232112上，由于支撑台232112对其具有向上的支撑力，使得钉排保持横向状态沿输送杆2321221运动，当钉排被完全推出时输送杆2321221时，此时钉排失去支撑台232112所提供的支撑力，在重力影响下，下沉端232122322向下旋转使得钉排发生翻转并竖直悬挂于输送杆2321221上运动，另外，当钉排被完全从钉匣232111推出后，推送组件232122回到初始位置，随即下一组钉排落至支撑台232112上，随即推送组件232122再次推动下一组钉排朝向输送杆2321221运动，此时下一组位于输送杆2321221的钉排会在下一组钉排的挤压力下朝向输送块2222运动。

参照图14，图14为实施例一中钉枪结构示意图，为了更进一步的提高打钉装置自动化，打钉部232还设有钉枪2322驱动系统2323，钉枪驱动系统2323放置于底架21周围任一位置，钉枪驱动系统2323包括气缸23231及电磁阀23232，另外，钉枪2322上设有输气口23221及气动阀门23222，其中，气缸23231通过输气管与输气口23221连通并为钉枪2322提供气压，另外，气缸23231还通过输气管与电磁阀23222一端连通，电磁阀23222另一端通过输气管与气动阀门23232连通，工作时，电磁阀23222开启时使得气缸23231输出气体通过电磁阀23222并使得气动阀门23232打开，使得钉枪2322将钢钉打出后电磁阀关闭23222使得气动阀门关闭23232，随后进行下次打钉时依次循环，实现钉枪2322的自动打钉功能。

综上，当需要进行打钉工作时，工人先将木块及钉排分别储存于储料槽1113及钉匣232111，随即开启设备，随后工人将木块放置于送料槽223内，随即送料槽223将木块输送至靠近输料机构12的一端后等待打钉，同时，抬升组件112将其中一组储料槽1113内的木块向上顶升至夹取高度，随即夹取组件124将木块夹取并沿输送滑动组件122运动至送料槽223上，随即将木块叠放于木块上形成木块组件并等待打钉，随即夹取组件124回到初始位，与此同时，抬升组件112再次上抬以将木块维持至同一夹取高度，放夹取组件124放置好木块后，X轴传动部2311、Y轴传动部2312分别运动使得钉枪2322运动至送料槽223上，随即Z轴传动部2313驱动钉枪2322向下运动至木块组件上，随即电磁阀23222启动，气缸23231驱动气动阀门23222使得钉枪2322完成一处打钉后，X轴传动部2311、Y轴传动部2312及Z轴传动部2313依次运动使得钉腔2322朝向木块组件另一所需打钉处进行打钉，并依次循环，打钉完成后，X轴传动部2311、Y轴传动部2312及Z轴传动部2313同时运动使得钉枪2322回到初始位置，随即送料槽223将已钉装的木块组件输出，随即工人将下一木块放置于送料槽223，并依上述步骤依次循环，实现自动钉装工作，从而提升生产效率，并降低工人的劳动强度。

实施例二：

本实施例提供另一种结构的自动打钉装置，本例中的自动打钉装置与实施例一的不同之处在于，本例中载料机构11、输料机构12以及打钉机构23均设有两组，使得自动打钉装置可以实现三种不同规格的木块的钉装。

载料机构11、输料机构12以及打钉机构23的具体结构及工作原理与实施例一中载料机构11、输料机构12以及打钉机构23的具体结构及工作原理相同，本实施例不再详细阐述。

参照图15及图16，图15为实施例二中自动打钉装置结构示意图，图16为图15中B部放大图。具体地，在本实施例中，两组载料机构11及输料机构12均围设在打钉装置2的周围，其中一组载料机构11与一组输料机构12配合，将第一种规格的木块输送到送料机构22上，另一组载料机构11与另一组输料机构12配合，将第二种规格的木块输送到送料机构22上，送料机构22则输送第三种规格的木块，并且，第一种规格的木块及第二种规格的木块均放置于第三种规格的木块的不同位置上。

两组打钉机构23则设于底架21上，二者沿着送料机构22的输送方向并排设置，且二者相邻设置，其中一组打钉机构23将第一种规格的木块钉装在第三种规格的木块上，另一组打钉机构23将第二种规格的木块钉装在第三种规格的木块上。

当工作时，工人将第三种规格的木块放置于送料机构22，送料机构22输送第三种规格的木块，同时，其中一组载料机构11与一组输料机构12配合，输送第一种规格的木块叠放于第三种规格的木块的其中一端，另一组载料机构11与另一组输料机构12配合，将第二种规格的木块叠放于第三种规格的木块的另一端，随后两打钉机构23分别将第一种规格的木块以及第二种规格的木块钉装于第三种规格的木块上，随即送料机构22输出钉装完成的木块，从而实现不同规格木块组件的钉装，进一步提升生产效率。

上所述仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种自动打钉装置，其特征在于，包括：

上料装置(1)，包括载料机构(11)及输料机构(12)；

打钉装置(2)，包括底架(21)、送料机构(22)及打钉机构(23)；所述送料机构(22)及打钉机构(23)设于底架(21)上，所述打钉机构(23)包括传动部(231)及打钉部(232)，所述传动部(231)设于底架(21)上，所述打钉部(232)设于所述传动部(231)上；

其中，所述载料机构(11)及输料机构(12)围设于所述打钉装置(2)周围，且输料机构(12)位于载料机构(11)及打钉装置(2)之间，所述输料机构(12)的输料方向与送料机构(22)的送料方向相交，所述打钉部(232)设于所述送料机构(22)的周围。

2.根据权利要求1所述的自动打钉装置，其特征在于，所述打钉部(232)包括送钉单元(2321)及钉枪(2322)，所述送钉单元(2321)及钉枪(2322)均设于所述传动部(231)上，所述送钉单元(2321)与所述钉枪(2322)相邻设置。

3.根据权利要求2所述的自动打钉装置，其特征在于，所述送钉单元(2321)包括储钉仓(23211)及上钉部(23212)，所述储钉仓(23211)及上钉部(23212)设于所述传动部(231)上；所述储钉仓(23211)包括钉匣(232111)及支撑台(232112)，所述支撑台(232112)设于所述钉匣(232111)内；所述上钉部(23212)包括推送组件(232121)及送钉组件(232122)，所述推送组件(232121)及送钉组件(232122)分别设于所述钉匣(232111)相对的两侧；所述推送组件(232121)沿所述支撑台(232112)运动，并贯穿所述储钉仓(23211)，所述送钉组件(232122)位于所述推送组件(232121)的推送方向末端，所述钉枪(2322)位于所述送钉组件(232122)的送钉方向。

4.根据权利要求3所述的自动打钉装置，其特征在于，所述送钉组件(232122)包括输送杆(2321221)及输送块(2321222)，所述输送块固定于传动部(231)，所述输送杆(2321221)一端固定于所述输送块(2321222)，另一端背向输送方向延伸至所述储钉仓(23211)。

5.根据权利要求4所述的自动打钉装置，其特征在于，所述送钉组件(232122)还设有限位组件(2321223)，所述限位组件(2321223)位于所述输送杆(2321221)的输送路径上，包括固定块(23212231)及限位杆(23212232)，所述限位杆(23212232)活动卡接于所述固定块(23212231)，其包括上抬端(232122321)及下沉端(232122322)，所述下沉端(232122322)质量大于所述上抬端(232122321)。

6.根据权利要求1所述的自动打钉装置，其特征在于，所述载料机构(11)包括回转装置(111)及抬升组件(112)，所述回转装置(111)包括驱动组件(1111)、转盘(1112)及储料槽(1113)，所述转盘(1112)设于所述驱动组件(1111)上并与所述驱动组件(1111)传动连接，所述储料槽(1113)设有多组，所述多组储料槽(1113)沿周向设于所述转盘(1112)上。

7.根据权利要求6所述的自动打钉装置，其特征在于，所述抬升组件(112)设于所述回转装置(111)靠近输料机构(12)的一侧，其包括抬升架(1121)、抬升驱动组件(1122)及抬升板(1123)，所述抬升驱动组件(1122)及所述抬升板(1123)设于所述抬升架(1121)上，所述抬升板(1123)一端与所述抬升驱动组件(1122)传动连接，另一端朝向回转装置(111)延伸至所述转盘(1112)。

8.根据权利要求1所述的自动打钉装置，其特征在于，所述传动部(231)包括X轴传动部(2311)、Y轴传动部(2312)及Z轴传动部(2313)；所述X轴传动部(2311)设于底架(21)上，所述Y轴传动部(2312)设于所述X轴传动部(2311)上，所述Z轴传动部(2313)设于所述Y轴传动部(2312)上，所述打钉部(232)设于所述Z轴传动部(2313)上。

9.根据权利要求8所述的自动打钉装置，其特征在于，所述X轴传动部(2311)包括X轴驱动组件(23111)、X轴滑动组件(23112)及X轴运动板(23113)，所述X轴驱动组件(23111)及所述X轴滑动组件(23112)设于所述底架(21)上，且所述X轴滑动组件(23112)设于所述X轴驱动组件(23111)的两侧，所述X轴运动板(23113)滑动架设于所述X轴滑动组件(23112)上并与所述X轴驱动组件(23111)传动连接。

10.根据权利要求9所述的自动打钉装置，其特征在于，所述Y轴传动部(2312)包括Y轴驱动组件(23121)、Y轴滑动组件(23122)及Y轴运动板(23123)，所述Y轴驱动组件(23121)及所述Y轴滑动组件(23122)设于所述X轴运动板(23113)上，所述Y轴滑动组件(23122)设于所述Y轴驱动组件(23121)的两侧，所述Y轴运动板(23123)滑动架设于所述Y轴滑动组件(23122)上并与所述Y轴驱动组件(23121)传动连接，所述Z轴传动部(2313)设于所述Y轴运动板(23123)上。

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