CN116253009B - 轴承生产用包装装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种轴承生产用包装装置，包括输送组件、上料轨道、承托组件和推料组件。输送组件用于沿第一水平方向输送包装盒；上料轨道设于输送组件一侧，并具有供轴承滚动的上料通道，上料通道出料端的底部开设有出料口；承托组件包括支撑块、两个托料杆，以及第一驱动机构，两个托料杆上方形成轴承的承托空间；推料组件具有沿第二水平方向伸缩的推料杆，推料杆用于推动处于托料杆上的轴承由出料口下方移动至输送组件上方。本发明采用输送组件自动运送包装盒，通过上料轨道、承托组件和推料组件共同配合，能够代替人工将轴承整齐摆放入包装盒内，减轻了包装车间工人的劳动强度。

Description

轴承生产用包装装置

技术领域

本发明属于包装装置技术领域，具体涉及一种轴承生产用包装装置。

背景技术

轴承常见于各种机械设备，是机械领域中常用的零件。轴承包装是轴承生产的最后一道工序，包装完成的轴承入库存放。为了防止轴承在保存期间出现生锈、发霉、脏污等问题，成品轴承需要涂防锈油后再进行密封包装。现有技术中的轴承密封包装主要有两种方式：第一种是涂油完成后在轴承外包裹一层塑料薄膜，再将其放入纸箱/盒中进行存放，塑料薄膜起到密封作用，纸箱/盒起到容纳作用。第二种是将涂油后的轴承直接放入塑料筒或塑料盒内，再将塑料盖扣合严密即可。与第一种包装方式相比，采用塑料筒/盒进行包装，既能够实现隔绝密封，又起到了容纳作用，包装工序更简单，成本也更低。现有技术中采用塑料筒/盒对轴承进行包装时，由人工将轴承整齐摆放入塑料筒/盒内，包装工人劳动强度较大。

发明内容

本发明提供了一种轴承生产用包装装置，能够自动将轴承排放整齐并放入包装盒中，解决了现有的轴承包装方式需要较多人工劳动力，劳动强度较大的问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种轴承生产用包装装置，包括：

输送组件，用于沿第一水平方向输送包装盒；

上料轨道，设于所述输送组件一侧，并具有供轴承滚动的上料通道，所述上料通道沿所述第一水平方向向下倾斜设置，所述上料通道出料端的底部开设有出料口，所述出料口高于所述输送组件；

承托组件，包括支撑块、两个托料杆，以及第一驱动机构，所述支撑块设于所述输送组件一侧，两个所述托料杆分别沿第二水平方向设于所述支撑块，所述第二水平方向垂直于所述第一水平方向，所述托料杆一端位于所述输送组件上方，另一端位于所述出料口下方，两个所述托料杆关于所述出料口对称设置，两个所述托料杆上方形成所述轴承的承托空间，两个所述托料杆具有间距小于所述轴承直径的第一位置，以及间距大于所述轴承直径的第二位置，所述第一驱动机构设于所述支撑块，用于驱动两个所述托料杆在所述第一位置和所述第二位置间移动；以及

推料组件，设于所述上料轨道的下方，并具有沿所述第二水平方向伸缩的推料杆，所述推料杆用于推动处于所述托料杆上的所述轴承由所述出料口下方移动至所述输送组件上方。

在一种可能的实现方式中，所述轴承生产用包装装置还包括设于所述输送组件上料端的盒体上料组件，所述盒体上料组件包括：

第一导轨，所述第一导轨一端位于所述输送组件上料端的上方，另一端沿所述第二水平方向延伸至所述输送组件一侧；以及

第一转移机构，滑动配合于所述第一导轨，用于抓取位于所述输送组件一侧的包装盒，将所述包装盒转移至所述输送组件上方，并将所述包装盒放置在所述输送组件上。

在一种可能的实现方式中，所述轴承生产用包装装置还包括设于所述输送组件下料端的盒盖上料组件，所述盒盖上料组件包括：

第二导轨，所述第二导轨一端位于所述输送组件下料端的上方，另一端沿所述第二水平方向延伸至所述输送组件一侧；以及

第二转移机构，滑动配合于所述第二导轨，用于抓取位于所述输送组件一侧的盒盖，将所述盒盖转移至所述输送组件上方，并将所述盒盖与对应的所述包装盒扣合。

在一种可能的实现方式中，所述第一转移机构和所述第二转移机构分别包括：

滑块，滑动配合于对应的所述第一导轨或所述第二导轨；

升降气缸，沿竖向设于所述滑块，所述升降气缸的气缸杆竖直向下设置；

多个真空吸盘，分别设于所述气缸杆的端部；以及

第二驱动机构，用于驱动所述滑块沿对应的所述第一导轨或所述第二导轨移动。

在一种可能的实现方式中，所述上料通道出料端的底部开设有多个所述出料口，多个所述出料口沿所述第一水平方向间隔设置，所述承托组件和所述推料组件分别与所述出料口一一对应设有多个；

所述推料杆的端部设有推料块，所述推料块具有顶部与对应的所述出料口抵接，从而封闭所述出料口的第三姿态，以及与所述出料口在所述第二水平方向上相互错开，从而开启所述出料口的第四姿态。

在一种可能的实现方式中，所述轴承生产用包装装置还包括输送带，所述输送带沿所述第二水平方向设置，所述上料通道的进料端与所述输送带的出料端衔接。

在一种可能的实现方式中，所述上料通道的进料端在远离所述输送带的一侧还设有导向板，所述导向板邻近所述输送带的一侧形成导向面，所述导向面自上至下逐渐靠近所述输送带的出料端。

在一种可能的实现方式中，所述输送组件上还设有固定单元，所述固定单元具有用于容置所述包装盒的限位腔。

在一种可能的实现方式中，所述推料组件为电动推杆。

在一种可能的实现方式中，所述支撑块开设有对称的两个滑槽，所述滑槽贯穿所述支撑块邻近所述上料轨道的一侧，两个所述滑槽上端的间距大于所述轴承直径，两个所述滑槽下端的间距小于所述轴承直径，所述托料杆滑动配合于对应的所述滑槽。

与现有技术相比，本发明提供的轴承生产用包装装置的有益效果是：

本发明提供的轴承生产用包装装置包括输送组件、上料轨道、承托组件和推料组件，工作时，输送组件用于自动将包装盒运送至承托组件下方，轴承沿上料轨道滚动，从出料口掉落到两个托料杆之间形成的承托空间内，推料杆能够沿第二水平方向推动轴承，使掉落到两个托料杆上的轴承沿轴向整齐排列。当托料杆上的轴承数量达到预定数量时，第一驱动机构驱动两个托料杆由第一位置移动至第二位置，使得两个托料杆彼此远离，轴承从两个托料杆之间的空隙掉落到下方的包装盒内，完成轴承的装填和摆放。输送组件将装有轴承的包装盒运输到其他位置，将空的包装盒重新运输到承托组件下方，进行下一批次轴承的包装。

本发明采用输送组件自动运送包装盒，通过上料轨道、承托组件和推料组件共同配合，能够代替人工将轴承整齐摆放入包装盒内，减轻了包装车间工人的劳动强度，节省了人工劳动力。

附图说明

图1为单排轴承的包装盒和盒盖的结构示意图；

图2为多排轴承的包装盒和盒盖的结构示意图；

图3为本发明其中一个实施例提供的轴承生产用包装装置的结构示意图；

图4为本发明其中一个实施例提供的轴承生产用包装装置另一角度的结构示意图；

图5为本发明其中一个实施例提供的轴承生产用包装装置又一角度的结构示意图；

图6为本发明其中一个实施例提供的多排轴承的上料输送布置图；

图7为本发明其中一个实施例中上料轨道的结构示意图；

图8为本发明其中另一实施例中承托组件、推料组件和单排轴承的包装盒的结构示意图；

图9为本发明其中一个实施例中托料杆处于第一位置时与轴承的配合示意图；

图10为本发明其中一个实施例中托料杆处于第二位置时与轴承的配合示意图；

图11为本发明其中一个实施例中第一转移机构的结构示意图。

附图标记说明：

1、轴承生产用包装装置；

10、输送组件；11、固定单元；

20、上料轨道；21、出料口；22、导向板；

30、承托组件；31、支撑块；311、滑槽；32、托料杆；33、第一驱动机构；

40、推料组件；41、推料块；

50、盒体上料组件；51、第一导轨；52、第一转移机构；521、滑块；522、升降气缸；523、真空吸盘；524、第二驱动机构；

60、盒盖上料组件；61、第二导轨；62、第二转移机构；

70、输送带；

80、轴承；

90、包装盒；91、盒盖。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”、“固定”、“固设”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中元件。当一个元件被认为是“连接于”、“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。当元件被称为“设置于”、“设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中元件。“多个”指两个及以上数量。“至少一个”指一个及以上数量。“若干”指一个及以上数量。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。

请一并参阅图1至图11，下面对本发明实施例提供的轴承生产用包装装置1进行说明。

请参阅图3至图8，本发明实施例提供一种轴承生产用包装装置1，包括输送组件10、上料轨道20、承托组件30和推料组件40。输送组件10用于沿第一水平方向输送包装盒90；上料轨道20设于输送组件10一侧，并具有供轴承80滚动的上料通道，上料通道沿第一水平方向向下倾斜设置，上料通道出料端的底部开设有出料口21，出料口21高于输送组件10；承托组件30包括支撑块31、两个托料杆32，以及第一驱动机构33，支撑块31设于输送组件10一侧，两个托料杆32分别沿第二水平方向设于支撑块31，第二水平方向垂直于第一水平方向，托料杆32一端位于输送组件10上方，另一端位于出料口21下方，两个托料杆32关于出料口21对称设置，两个托料杆32上方形成轴承80的承托空间，两个托料杆32具有间距小于轴承80直径的第一位置，以及间距大于轴承80直径的第二位置，第一驱动机构33设于支撑块31，用于驱动两个托料杆32在第一位置和第二位置间移动；推料组件40设于上料轨道20的下方，并具有沿第二水平方向伸缩的推料杆，推料杆用于推动处于托料杆32上的轴承80由出料口21下方移动至输送组件10上方。

与现有技术相比，本发明实施例提供的轴承生产用包装装置1的有益效果是：

本发明实施例提供的轴承生产用包装装置1包括输送组件10、上料轨道20、承托组件30和推料组件40，工作时，输送组件10用于自动将包装盒90运送至承托组件30下方，轴承80沿上料轨道20滚动，从出料口21掉落到两个托料杆32之间形成的承托空间内，推料杆能够沿第二水平方向推动轴承80，使掉落到两个托料杆32上的轴承80沿轴向整齐排列。当托料杆32上的轴承80数量达到预定数量时，第一驱动机构33驱动两个托料杆32由第一位置移动至第二位置，使得两个托料杆32彼此远离，轴承80从两个托料杆32之间的空隙掉落到下方的包装盒90内，完成轴承80的装填和摆放。输送组件10将装有轴承80的包装盒90运输到其他位置，同时将空的包装盒90运输到承托组件30下方，进行对下一批次轴承80的包装。

本发明实施例采用输送组件10自动运送包装盒90，通过上料轨道20、承托组件30和推料组件40共同配合，能够代替人工将轴承80整齐摆放入包装盒90内，减轻了包装车间工人的劳动强度，节省了人工劳动力。

如图1和图2所示，包装盒90具有一个或多个容纳腔，容纳腔的宽度与轴承80的直径尺寸相适配，容纳腔的长度沿轴承80的轴向设置。包装时，将多个轴承80整齐摆放在包装盒90内，再将盒盖91扣合在包装盒90上，即可完成轴承80的包装。采用包装盒90和盒盖91对轴承80进行包装，既能够实现隔绝密封，又起到了容纳作用。盒盖91和包装盒90可以采用塑料材质，二者可以通过胶粘、钉连接、热熔、卡扣等方式实现连接。

本发明实施例中输送组件10用于将包装盒90运输到承托组件30下方，包装盒90的容纳腔朝上设置，能够承接从上方掉落的轴承80。输送组件10可以是沿第一水平方向设置的带式输送机、液压伸缩杆等。

上料轨道20用于引导轴承80滚动到承托组件30的托料杆32上，上料轨道20具有倾斜设置的上料通道，上料通道在第二水平方向上的宽度与轴承80的轴向尺寸相对应，以保证轴承80在上料通道内滚动时不发生歪斜，最终轴承80从出料端的出料口21掉落到下方的托料杆32上。

承托组件30包括支撑块31、托料杆32和第一驱动机构33，如图8所示，两个托料杆32平行设置，能够支撑从出料口21掉落的轴承80。为了使轴承80能够平稳、准确地掉落到托料杆32上，托料杆32距离出料口21的高度不宜过大。托料杆32可以是金属杆、橡胶杆、木质杆等，托料杆32的截面形状可以是圆形、方形或其他形状，本实施例对此不作限制。

推料组件40的推料杆能够沿轴承80的轴向伸缩，将处于托料杆32上的轴承80向远离出料口21的方向推动，使轴承80由出料口21下方移动至输送组件10上方，多个轴承80沿轴线整齐排列。当排列的轴承80到预设数量后，通过第一驱动机构33驱动两个托料杆32彼此远离，使轴承80掉落到下方的包装盒90内。第一驱动机构33能够驱动两个托料杆32在第一位置和第二位置间移动，第一驱动机构33可以是电机、气缸、液压推杆等驱动件，通过连杆、齿轮等传动结构与托料杆32传动连接。推料组件40可以是电动推杆、气动推杆等。

请参阅图3至图5，在一些可能的实施例中，轴承生产用包装装置1还包括设于输送组件10上料端的盒体上料组件50，盒体上料组件50包括第一导轨51和第一转移机构52。第一导轨51一端位于输送组件10上料端的上方，另一端沿第二水平方向延伸至输送组件10一侧；第一转移机构52滑动配合于第一导轨51，用于抓取位于输送组件10一侧的包装盒90，将包装盒90转移至输送组件10上方，并将包装盒90放置在输送组件10上。

本实施例中盒体上料组件50用于将空的包装盒90放到输送组件10上，再由输送组件10运送至承托组件30下方，代替了人工放置包装盒90的工序。盒体上料组件50包括第一导轨51和第一转移机构52，输送组件10的上料端一侧为包装盒90的放置位，第一导轨51的一端位于输送组件10上料端的上方，另一端位于包装盒90的放置位上方。第一转移机构52能够沿第一导轨51移动，抓取放置位的包装盒90，再移动到输送组件10上方，将包装盒90放置在输送组件10上。第一转移机构52可以是机械手等结构，能够抓取和释放包装盒90即可。

请参阅图3至图5，在一些可能的实施例中，轴承生产用包装装置1还包括设于输送组件10下料端的盒盖上料组件60，盒盖上料组件60包括第二导轨61和第二转移机构62。第二导轨61一端位于输送组件10下料端的上方，另一端沿第二水平方向延伸至输送组件10一侧；第二转移机构62滑动配合于第二导轨61，用于抓取位于输送组件10一侧的盒盖91，将盒盖91转移至输送组件10上方，并将盒盖91与对应的包装盒90扣合。

轴承80摆放到包装盒90内后，还需要将盒盖91扣上，本实施例中盒盖上料组件60用于将盒盖91扣合在包装盒90上，代替了人工放置盒盖91的工序。盒盖上料组件60包括第二导轨61和第二转移机构62，输送组件10下料端的一侧为盒盖91的放置位，第二导轨61的一端位于输送组件10下料端的上方，另一端位于盒盖91的放置位上方。第二转移机构62能够沿第二导轨61移动，抓取放置位的盒盖91，再移动到输送组件10上方，将盒盖91扣合在对应的包装盒90上。第一转移机构52可以是机械手等结构，能够抓取和释放盒盖91即可。

请参阅图3和图11，在一些可能的实施例中，第一转移机构52和第二转移机构62分别包括滑块521、升降气缸522、多个真空吸盘523和第二驱动机构524。滑块521滑动配合于对应的第一导轨51或第二导轨61；升降气缸522沿竖向设于滑块521，升降气缸522的气缸杆竖直向下设置；多个真空吸盘523分别设于气缸杆的端部；第二驱动机构524用于驱动滑块521沿对应的第一导轨51或第二导轨61移动。

第一转移机构52和第二转移机构62结构可以相同，也可以不同。为了提高零件的通用性，节约设计制造成本，本实施例中第一转移机构52和第二转移机构62的结构相同，分别包括滑块521、升降气缸522、多个真空吸盘523和第二驱动机构524。

第二驱动机构524可以是液压缸、气缸、电机驱动的丝杆等，能够驱动滑块521沿第一导轨51或第二导轨61移动。升降气缸522设置在滑块521上，气缸杆能够竖向升降，以使得真空吸盘523到达合适的高度，吸取或释放包装盒90或盒盖91。真空吸盘523能够产生吸力将包装盒90或盒盖91吸起，也能够向外吹气将包装盒90或盒盖91吹落。

需要说明的是，在装配盒盖91时，为了使盒盖91和包装盒90扣合在一起完成轴承80的包装，可以通过升降气缸522的气缸杆向下施加压力，使盒盖91和包装盒90在压力的作用下扣合。包装盒90和盒盖91的具体连接方式可以采用卡扣、胶粘、连接钉、绑绳等，本实施例对此不作限制。

请参阅图6和图7，在一些可能的实施例中，上料通道出料端的底部开设有多个出料口21，多个出料口21沿第一水平方向间隔设置，承托组件30和推料组件40分别与出料口21一一对应设有多个；推料杆的端部设有推料块41，推料块41具有顶部与对应的出料口21抵接，从而封闭出料口21的第三姿态，以及与出料口21在第二水平方向上相互错开，从而开启出料口21的第四姿态。当推料块41处于第三姿态时，轴承80能够经过该位置的推料块41和出料口21，当推料块41处于第四姿态时，轴承80能够从该处位置的出料口21掉落，然后由推料块41推动轴承80移动。

本实施例中上料轨道20具有多个出料口21，适用于图2所示能够容纳多排轴承80的包装盒90。通过推料杆控制不同的出料口21打开，使轴承80从不同的出料口21掉落，使得轴承80能够实现多排排列。

请参阅图3至图6，在一些可能的实施例中，轴承生产用包装装置1还包括输送带70，输送带70沿第二水平方向设置，上料通道的进料端与输送带70的出料端衔接。

输送带70的进料端可以与轴承80的组装工序连接，轴承80组装完成并涂油后通过输送带70输送到包装车间，如此能够实现轴承80的自动送料，自动化程度更高。

请参阅图6，在一些可能的实施例中，上料通道的进料端在远离输送带70的一侧还设有导向板22，导向板22邻近输送带70的一侧形成导向面，导向面自上至下逐渐靠近输送带70的出料端。

由于轴承80在输送带70上为平放姿态，本实施例通过设置导向板22，能够引导轴承80滑落到上料轨道20，使轴承80由平放姿态转换为竖立姿态，轴承80能够在上料通道内滚动。

请参阅图5，在一些可能的实施例中，输送组件10上还设有固定单元11，固定单元11具有用于容置包装盒90的限位腔，包装盒90容置于限位腔内，且包装盒90的开口朝上，用于承接从上方掉落的轴承90。

由于包装盒90通常为塑料，质地较轻，轴承80从承托组件30掉落到包装盒90内时对包装盒90的冲击力较大，容易使包装盒90发生偏移或倾翻。本实施例通过固定单元11的限位腔对包装盒90进行固定，能够防止包装盒90受到轴承80掉落的冲击而发生移动，保证轴承80准确掉落到包装盒90内。

请参阅图6，在一些可能的实施例中，推料组件40为电动推杆，结构简单，便于安装使用，且耐用性好，不易损坏。

请参阅图9和图10，在一些可能的实施例中，支撑块31开设有对称的两个滑槽311，滑槽311贯穿支撑块31邻近上料轨道20的一侧，两个滑槽311上端的间距大于轴承80直径，两个滑槽311下端的间距小于轴承80直径，托料杆32滑动配合于对应的滑槽311，通过滑槽311对托料杆32进行导向。

可以理解的是，上述实施例中的各部分可以进行自由地组合或删减以形成不同的组合实施例，在此不再赘述各个组合实施例的具体内容，在此说明之后，可以认为本发明说明书已经记载了各个组合实施例，能够支持不同的组合实施例。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.轴承生产用包装装置，其特征在于，包括：

输送组件，用于沿第一水平方向输送包装盒；

上料轨道，设于所述输送组件一侧，并具有供轴承滚动的上料通道，所述上料通道沿所述第一水平方向向下倾斜设置，所述上料通道出料端的底部开设有出料口，所述出料口高于所述输送组件；

承托组件，包括支撑块、两个托料杆，以及第一驱动机构，所述支撑块设于所述输送组件一侧，两个所述托料杆分别沿第二水平方向设于所述支撑块，所述第二水平方向垂直于所述第一水平方向，所述托料杆一端位于所述输送组件上方，另一端位于所述出料口下方，两个所述托料杆关于所述出料口对称设置，两个所述托料杆上方形成所述轴承的承托空间，两个所述托料杆具有间距小于所述轴承直径的第一位置，以及间距大于所述轴承直径的第二位置，所述第一驱动机构设于所述支撑块，用于驱动两个所述托料杆在所述第一位置和所述第二位置间移动；以及

推料组件，设于所述上料轨道的下方，并具有沿所述第二水平方向伸缩的推料杆，所述推料杆用于推动处于所述托料杆上的所述轴承由所述出料口下方移动至所述输送组件上方；

所述上料通道出料端的底部开设有多个所述出料口，多个所述出料口沿所述第一水平方向间隔设置，所述承托组件和所述推料组件分别与所述出料口一一对应设有多个；

所述推料杆的端部设有推料块，所述推料块具有顶部与对应的所述出料口抵接，从而封闭所述出料口的第三姿态，以及与所述出料口在所述第二水平方向上相互错开，从而开启所述出料口的第四姿态。

2.根据权利要求1所述的轴承生产用包装装置，其特征在于，所述轴承生产用包装装置还包括设于所述输送组件上料端的盒体上料组件，所述盒体上料组件包括：

第一导轨，所述第一导轨一端位于所述输送组件上料端的上方，另一端沿所述第二水平方向延伸至所述输送组件一侧；以及

第一转移机构，滑动配合于所述第一导轨，用于抓取位于所述输送组件一侧的包装盒，将所述包装盒转移至所述输送组件上方，并将所述包装盒放置在所述输送组件上。

3.根据权利要求2所述的轴承生产用包装装置，其特征在于，所述轴承生产用包装装置还包括设于所述输送组件下料端的盒盖上料组件，所述盒盖上料组件包括：

第二导轨，所述第二导轨一端位于所述输送组件下料端的上方，另一端沿所述第二水平方向延伸至所述输送组件一侧；以及

第二转移机构，滑动配合于所述第二导轨，用于抓取位于所述输送组件一侧的盒盖，将所述盒盖转移至所述输送组件上方，并将所述盒盖与对应的所述包装盒扣合。

4.根据权利要求3所述的轴承生产用包装装置，其特征在于，所述第一转移机构和所述第二转移机构分别包括：

滑块，滑动配合于对应的所述第一导轨或所述第二导轨；

升降气缸，沿竖向设于所述滑块，所述升降气缸的气缸杆竖直向下设置；

多个真空吸盘，分别设于所述气缸杆的端部；以及

第二驱动机构，用于驱动所述滑块沿对应的所述第一导轨或所述第二导轨移动。

5.根据权利要求1所述的轴承生产用包装装置，其特征在于，所述轴承生产用包装装置还包括输送带，所述输送带沿所述第二水平方向设置，所述上料通道的进料端与所述输送带的出料端衔接。

6.根据权利要求5所述的轴承生产用包装装置，其特征在于，所述上料通道的进料端在远离所述输送带的一侧还设有导向板，所述导向板邻近所述输送带的一侧形成导向面，所述导向面自上至下逐渐靠近所述输送带的出料端。

7.根据权利要求1所述的轴承生产用包装装置，其特征在于，所述输送组件上还设有固定单元，所述固定单元具有用于容置所述包装盒的限位腔。

8.根据权利要求1所述的轴承生产用包装装置，其特征在于，所述推料组件为电动推杆。

9.根据权利要求1所述的轴承生产用包装装置，其特征在于，所述支撑块开设有对称的两个滑槽，所述滑槽贯穿所述支撑块邻近所述上料轨道的一侧，两个所述滑槽上端的间距大于所述轴承直径，两个所述滑槽下端的间距小于所述轴承直径，所述托料杆滑动配合于对应的所述滑槽。