CN218143982U - 一种轴承自动上料整合装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种轴承自动上料整合装置，涉及轴承加工的领域，其包括操作台、机箱、送料组件和提升组件。机箱一侧设置有进料轨道，操作台设置于机箱一侧，送料组件设置于操作台靠近机箱的一侧，提升组件设置于进料轨道的下方；送料组件包括送料轨道、移动件、第一推动气缸和推动块；移动件设置于送料轨道的上方，第一推动气缸的推动方向与送料轨道的延伸方向相垂直；提升组件包括导料管、驱动导料管移动的第二推动气缸和设置于进料轨道下方的挡板，导料管的一端抵接于挡板。当第二推动气缸收缩时，导料管与送料轨道相连通，当第二推动气缸伸长时，导料管与进料轨道相连通。本申请具有上料速度快且无需人工操作的效果。

Description

一种轴承自动上料整合装置

技术领域

本申请涉及轴承加工的领域，尤其是涉及一种轴承自动上料整合装置。

背景技术

轴承是当代机械设备中一种重要零部件。它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的，并保证其回转精度。

目前，轴承需放入加工设备内对其进行加工，加工设备的一侧会设置进料轨道，工人将轴承依次放入进料轨道，轴承会通过进料轨道滚动至加工位置，从而被加工。

而轴承的体积小，数量多，由工人上料不仅耗费人力，且上料速度慢。针对上述中的相关技术，发明人认为存在因工人上料速度慢，导致轴承加工效率低的问题。

实用新型内容

为了改善因工人上料速度慢，导致轴承加工效率低的问题，本申请提供一种轴承自动上料整合装置。

本申请提供的一种轴承自动上料整合装置，采用如下的技术方案：

一种轴承自动上料整合装置，包括操作台、机箱、送料组件和提升组件，所述机箱的侧壁设置有进料轨道，所述操作台设置于所述机箱设置有进料轨道的一侧，所述送料组件设置于所述操作台靠近所述机箱的一侧，所述提升组件设置于所述进料轨道的下方，所述送料组件包括送料轨道、移动件、第一推动气缸和由所述第一推动气缸推动的推动块，所述移动件设置于所述送料轨道的上方，所述第一推动气缸的推动方向与所述送料轨道的延伸方向相垂直，所述提升组件包括导料管、沿竖直方向驱动所述导料管移动的第二推动气缸和沿竖直方向设置于所述进料轨道下方的挡板，所述导料管靠近所述进料轨道的一侧抵接于所述挡板，当所述第二推动气缸收缩时，所述导料管与所述送料轨道相连通，当所述第二推动气缸伸长时，所述导料管与所述进料轨道相连通。

通过采用上述技术方案，需加工的轴承排列放置于送料轨道上，移动件将其向靠近提升组件的方向推动，当轴承被推动至一定位置时，第一推动气缸将其推入导料管内，接着第二推动气缸启动，使导料管沿竖直方向向上移动，直至与进料轨道连通，轴承可通过进料轨道到达指定位置被加工，整个上料过程无需人工操作且上料速度更快，改善了因工人上料速度慢，导致轴承加工效率低的问题。

可选的，所述移动件包括移动杆、第一滑轨、移动块、驱动所述移动杆转动的驱动电机和用于推动轴承移动的推动板，所述送料轨道远离所述操作台的一侧沿竖直方向固定安装有连接板，所述第一滑轨固定于所述连接板靠近所述送料轨道的侧壁，所述连接板的两侧固定连接有安装板，所述安装板靠近所述操作台的一侧开设有贯穿的转动孔，所述移动杆转动连接于所述转动孔内，所述驱动电机固定连接于所述移动杆的一端，且所述驱动电机固定安装于所述安装板上，所述移动块上开设有贯穿的移动孔，所述移动杆螺纹连接于所述移动孔内，所述移动块滑动连接于所述第一滑轨，所述推动板固定连接于所述移动块的底部。

通过采用上述技术方案，驱动电机带动移动杆转动时，移动块可沿着第一滑轨的方向移动，使推动板将送料轨道上的轴承推向靠近第一推动气缸的一侧。

可选的，所述送料轨道靠近所述操作台的一侧设置有定位条。

通过采用上述技术方案，减小了轴承被推动板推动时向两侧滚动从而脱离送料轨道的可能性。

可选的，所述连接板的顶部固定安装有两个用于检测推动板位置的红外线传感器，两个所述红外线传感器分别位于所述移动杆两端的上方。

通过采用上述技术方案，当靠近第一推动气缸的红外线传感器检测到推动板移动至其下方时，说明送料轨道上的轴承均已被送入导料管，就会启动驱动电机使推动板移回至远离第一推动气缸的一端。

可选的，所述操作台的顶部设置有用于放置轴承的上料斜面，所述上料斜面从远离所述送料轨道的一端向靠近所述送料轨道的一端倾斜向下设置，所述送料轨道的下方沿竖直方向设置有第三推动气缸，所述第三推动气缸固定连接于所述送料轨道的底部，当所述第三推动气缸收缩时，所述定位条低于所述上料斜面，当所述第三推动气缸伸长时，所述定位条高于所述上料斜面，所述送料轨道靠近所述第一推动气缸的一端与所述导料管相连通。

通过采用上述技术方案，当远离第一推动气缸的红外线传感器检测到推动板已移回初始位置时，第三推动气缸收缩，使定位条低于上料斜面，上料斜面上的轴承沿着上料斜面滚动至位于送料轨道上，第三推动气缸伸长，驱动电机启动，使推动板将轴承向靠近第一推动气缸的方向推动。

可选的，所述导料管的底部从远离所述进料轨道的一端向靠近所述进料轨道的一端倾斜向下设置。

通过采用上述技术方案，第一推动气缸将轴承推入导料管内时，轴承可沿着导料管底部滚动至导料管靠近挡板的一侧，减小了在导料管沿竖直方向向上移动时轴承从导料管内掉落的可能性。

可选的，所述导料管内设置有与所述导料管的侧壁相平行的限位板，所述导料管的侧壁开设有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有调节螺栓，所述调节螺栓位于所述导料管内的一端与所述限位板固定连接。

通过采用上述技术方案，通过转动调节螺栓可以根据轴承的尺寸调节限位板的位置，轴承被推入导料管内时只能在限位板和导料管内壁之间沿着导料管的内底壁滚动，减小当导料管移动至与进料轨道连通时，轴承因滚动方向偏离而无法进入进料轨道的可能性。

可选的，所述第二推动气缸上固定连接有连接块，所述导料管靠近所述连接块的外壁固定连接有调节板，所述连接块上开设有固定孔，所述固定孔内螺纹连接有紧固螺栓，所述调节板上沿水平方向开设有调节孔，所述紧固螺栓包括连接部和固定部，所述固定部卡接于所述调节孔远离连接块的一侧。

通过采用上述技术方案，通过改变紧固螺栓卡接于调节孔的位置，使调节板可带动导料管沿水平方向移动，根据轴承的尺寸或位置可调节导料管的位置，提高了装置的适用性。

可选的，所述挡板靠近所述操作台的侧壁上沿竖直方向设置有第二滑轨，所述连接块滑动连接于所述第二滑轨。

通过采用上述技术方案，第二推动气缸带动连接块与导料槽沿竖直方向移动时更顺畅稳定。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.需加工的轴承排列放置于送料轨道上，移动件将其向靠近提升组件的方向推动，当轴承被推动至一定位置时，第一推动气缸将其推入导料管内，接着第二推动气缸启动，使导料管沿竖直方向向上移动，直至与进料轨道连通，轴承可通过进料轨道到达指定位置被加工，整个上料过程无需人工操作且上料速度更快，改善了因工人上料速度慢，导致轴承加工效率低的问题；

2.当远离第一推动气缸的红外线传感器检测到推动板已移回初始位置时，第三推动气缸收缩，使定位条低于上料斜面，上料斜面上的轴承沿着上料斜面滚动至位于送料轨道上，第三推动气缸伸长，驱动电机启动，使推动板将轴承向靠近第一推动气缸的方向推动；

3.根据轴承的尺寸通过转动调节螺栓可以调节限位板的位置，轴承被推入导料管内时只能在限位板和导料管内壁之间沿着导料管的内底壁滚动，减小当导料管移动至与进料轨道连通时，轴承因滚动方向偏离而无法进入进料轨道的可能性。

附图说明

图1是本申请轴承自动上料整合装置的结构示意图；

图2是本申请轴承自动上料整合装置的第三推动气缸的结构示意图；

图3是本申请轴承自动上料整合装置的提升组件的结构示意图；

图4是图3中A部分的放大图。

附图标记说明：1、操作台；11、上料斜面；2、机箱；21、进料轨道；3、送料组件；31、送料轨道；311、连接板；312、定位条；32、移动件；321、移动杆；322、第一滑轨；323、移动块；3231、移动孔；324、驱动电机；325、推动板；33、第一推动气缸；34、推动块；35、安装板；351、转动孔；36、第三推动气缸；4、提升组件；41、导料管；411、螺纹孔；42、第二推动气缸；421、连接块；4211、固定孔；43、挡板；44、第二滑轨；45、调节板；451、调节孔；46、限位板；47、调节螺栓；48、紧固螺栓；481、连接部；482、固定部；5、红外线传感器；6、轴承。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

参照图1，本申请实施例公开的一种轴承自动上料整合装置包括操作台1、机箱2、送料组件3和提升组件4，由于轴承6需要进入机箱2内部进行加工，因此在机箱2的一侧设置有进料轨道21，操作台1放置于机箱2设置有进料轨道21的一侧，送料组件3设置于操作台1靠近机箱2的一侧，提升组件4设置于进料轨道21的下方。

操作台1的顶部设置有用于放置轴承6的上料斜面11，上料斜面11从远离机箱2的一侧向靠近机箱2的一侧倾斜向下设置。送料组件3包括送料轨道31、移动件32、第一推动气缸33和由第一推动气缸33推动的推动块34，送料轨道31设置于操作台1靠近机箱2的一侧，第一推动气缸33固定安装于操作台1靠近进料轨道21的一侧，且第一推动气缸33的推动方向与送料轨道31的延伸方向相垂直，推动块34固定连接于第一推动气缸33靠近送料轨道31的一侧。

参照图1和图2，送料轨道31远离操作台1的一侧沿竖直方向固定连接有连接板311，移动件32包括移动杆321、第一滑轨322、移动块323、驱动电机324和推动板325，第一滑轨322固定安装于连接板311靠近送料轨道31的侧壁，连接板311的两侧固定连接有安装板35，安装板35靠近操作台1的一侧开设有贯穿的转动孔351，移动杆321转动连接于转动孔351内，驱动电机324的输出轴与移动杆321远离第一推动气缸33的一端固定连接，驱动电机324固定安装于安装板35上，移动块323上开设有贯穿的移动孔3231，移动杆321螺纹连接于移动孔3231内，移动块323的侧壁与第一滑轨322滑动连接，推动板325固定连接于移动块323的底部，驱动电机324带动移动杆321转动时，移动块323可沿着第一滑轨322的方向移动，使推动板325将送料轨道31上的轴承6推向靠近第一推动气缸33的一侧。另外，为了减小了轴承6被推动板325推动时向两侧滚动从而脱离送料轨道31的可能性，在送料轨道31顶部靠近操作台1的一侧焊接有定位条312。

送料组件3还包括第三推动气缸36，第三推动气缸36固定连接于送料轨道31的底部，驱动送料轨道31沿竖直方向移动，连接板311的顶部固定安装有用于检测移动块323位置的红外线传感器5，两个红外线传感器5分别位于移动杆321两端，且位于移动杆321上方，当靠近第一推动气缸33的红外线传感器5检测到推动板325移动至其下方时，说明送料轨道31上的轴承6均已被送入导料管41，就会启动驱动电机324使推动板325移回至远离第一推动气缸33的一端，当远离第一推动气缸33的红外线传感器5检测到推动板325已移回初始位置时，第三推动气缸36收缩，使定位条312低于上料斜面11，上料斜面11上的轴承6沿着上料斜面11滚动至送料轨道31上，第三推动气缸36伸长，驱动电机324启动，使推动板325将轴承6向靠近第一推动气缸33的方向推动。

参照图1和图3，提升组件4包括顶部开口的导料管41、驱动导料管41移动的第二推动气缸42和沿竖直方向设置于进料轨道21下方的挡板43，第二推动气缸42的顶部固定连接有连接块421，挡板43靠近第一推动气缸33的侧壁上沿竖直方向固定安装有第二滑轨44，连接块421滑动连接于第二滑轨44，导料管41的外壁固定连接有调节板45，调节板45部分固定连接于连接块421的侧壁，导料管41的一端抵接于挡板43的侧壁。另外，导料管41的底部为倾斜设置，从远离进料轨道21的一端向靠近进料轨道21的一端倾斜向下设置，当第二推动气缸42收缩时，导料管41与送料轨道31相连通，且与第一推动气缸33正对，第一推动气缸33可将送料轨道31上的轴承6推入导料管41内，轴承6沿着导料管41底部滚动至导料管41靠近挡板43的一侧，当第二推动气缸42伸长时，导料管41与进料轨道21相连通，导料管41内的轴承6滚入进料轨道21从而进入机箱2内。

参照图3和图4，导料管41内设置有限位板46，限位板46的设置方向与导料管41的侧壁平行，导料管41的侧壁开设有螺纹孔411，螺纹孔411内螺纹连接有调节螺栓47，调节螺栓47位于导料管41内的一端与限位板46固定连接，通过转动调节螺栓47可以根据轴承6的尺寸调节限位板46的位置，轴承6被推入导料管41内时只能在限位板46和导料管41内壁之间沿着导料管41的内底壁滚动，减小当导料管41移动至与进料轨道21连通时，轴承6因滚动方向偏离而无法进入进料轨道21的可能性。另外，连接块421上开设有固定孔4211，固定孔4211内螺纹连接有紧固螺栓48，调节板45上沿水平方向开设有长条状的调节孔451，紧固螺栓48包括连接部481和固定部482，固定部482卡接于调节孔451远离连接块421的一侧，转动紧固螺栓48，可使调节板45被夹持于连接块421与固定部482之间，实现调节板45的固定。同时，通过改变紧固螺栓48卡接于调节孔451内的位置，使调节板45可带动导料管41沿水平方向移动，根据轴承6的尺寸或位置可调节导料管41的位置，提高了装置的适用性。

本申请实施例一种轴承自动上料整合装置的实施原理为：需加工的轴承6排列放置于上料斜面11上，第三推动气缸36收缩时，送料轨道31低于上料斜面11，轴承6滚动至送料轨道31内，第三推动气缸36伸长，送料轨道31升高至与第一推动气缸33处于同一水平面，驱动电机324启动，使推动板325将轴承6向靠近第一推动气缸33的方向推动，轴承6被推动至一定位置时，第一推动气缸33伸长，将轴承6推入导料管41内，轴承6沿着导料管41的内底壁滚动至靠近挡板43的一侧，第二推动气缸42伸长，导料管41与进料轨道21连通，轴承6滚入进料轨道21从而进入机箱2内部被加工。整个上料过程无需人工操作且上料速度更快，改善了因工人上料速度慢，导致轴承6加工效率低的问题。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种轴承自动上料整合装置，其特征在于：包括操作台（1）、机箱（2）、送料组件（3）和提升组件（4），所述机箱（2）的侧壁设置有进料轨道（21），所述操作台（1）设置于所述机箱（2）设置有所述进料轨道（21）的一侧，所述送料组件（3）设置于所述操作台（1）靠近所述机箱（2）的一侧，所述提升组件（4）设置于所述进料轨道（21）的下方，所述送料组件（3）包括送料轨道（31）、移动件（32）、第一推动气缸（33）和由所述第一推动气缸（33）推动的推动块（34），所述移动件（32）设置于所述送料轨道（31）的上方，所述第一推动气缸（33）的推动方向与所述送料轨道（31）的延伸方向相垂直，所述提升组件（4）包括导料管（41）、沿竖直方向驱动所述导料管（41）移动的第二推动气缸（42）和沿竖直方向设置于所述进料轨道（21）下方的挡板（43），所述导料管（41）靠近所述进料轨道（21）的一侧抵接于所述挡板（43），当所述第二推动气缸（42）收缩时，所述导料管（41）与所述送料轨道（31）相连通，当所述第二推动气缸（42）伸长时，所述导料管（41）与所述进料轨道（21）相连通。

2.根据权利要求1所述的轴承自动上料整合装置，其特征在于：所述移动件（32）包括移动杆（321）、第一滑轨（322）、移动块（323）、驱动所述移动杆（321）转动的驱动电机（324）和用于推动轴承（6）移动的推动板（325），所述送料轨道（31）远离所述操作台（1）的一侧沿竖直方向固定安装有连接板（311），所述第一滑轨（322）固设于所述连接板（311）靠近所述送料轨道（31）的侧壁，所述连接板（311）的两侧固定连接有安装板（35），所述安装板（35）靠近所述操作台（1）的一侧开设有贯穿的转动孔（351），所述移动杆（321）转动连接于所述转动孔（351）内，所述驱动电机（324）固定连接于所述移动杆（321）的一端，且所述驱动电机（324）固定安装于所述安装板（35）上，所述移动块（323）上开设有贯穿的移动孔（3231），所述移动杆（321）螺纹连接于所述移动孔（3231）内，所述移动块（323）滑动连接于所述第一滑轨（322），所述推动板（325）固定连接于所述移动块（323）的底部。

3.根据权利要求2所述的轴承自动上料整合装置，其特征在于：所述送料轨道（31）靠近所述操作台（1）的一侧设置有定位条（312）。

4.根据权利要求3所述的轴承自动上料整合装置，其特征在于：所述连接板（311）的顶部固定安装有两个用于检测推动板（325）位置的红外线传感器（5），两个所述红外线传感器（5）分别位于所述移动杆（321）的两端，且位于移动杆（321）的上方。

5.根据权利要求4所述的轴承自动上料整合装置，其特征在于：所述操作台（1）的顶部设置有用于放置轴承（6）的上料斜面（11），所述上料斜面（11）从远离所述送料轨道（31）的一端向靠近所述送料轨道（31）的一端倾斜向下设置，所述送料轨道（31）的下方沿竖直方向设置有第三推动气缸（36），所述第三推动气缸（36）固定连接于所述送料轨道（31）的底部，当所述第三推动气缸（36）收缩时，所述定位条（312）低于所述上料斜面（11），当所述第三推动气缸（36）伸长时，所述定位条（312）高于所述上料斜面（11），所述送料轨道（31）靠近所述第一推动气缸（33）的一端与所述导料管（41）相连通。

6.根据权利要求1所述的轴承自动上料整合装置，其特征在于：所述导料管（41）的底部从远离所述进料轨道（21）的一端向靠近所述进料轨道（21）的一端倾斜向下设置。

7.根据权利要求6所述的轴承自动上料整合装置，其特征在于：所述导料管（41）内设置有与所述导料管（41）的侧壁相平行的限位板（46），所述导料管（41）的侧壁开设有螺纹孔（411），所述螺纹孔（411）内螺纹连接有调节螺栓（47），所述调节螺栓（47）位于所述导料管（41）内的一端与所述限位板（46）固定连接。

8.根据权利要求7所述的轴承自动上料整合装置，其特征在于：所述第二推动气缸（42）上固定连接有连接块（421），所述导料管（41）靠近所述连接块（421）的外壁固定连接有调节板（45），所述连接块（421）上开设有固定孔（4211），所述固定孔（4211）内螺纹连接有紧固螺栓（48），所述调节板（45）上沿水平方向开设有调节孔（451），所述紧固螺栓（48）包括连接部（481）和固定部（482），所述固定部（482）卡接于所述调节孔（451）远离连接块（421）的一侧。

9.根据权利要求8所述的轴承自动上料整合装置，其特征在于：所述挡板（43）靠近所述操作台（1）的侧壁上沿竖直方向设置有第二滑轨（44），所述连接块（421）滑动连接于所述第二滑轨（44）。

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