JP2592514Y2 - 長尺物箱詰め装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この考案は、例えば、胡瓜、人
参、長芋、長茄子等の長尺青果物を機械的に箱詰めする
ために用いられる長尺物箱詰め装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、上述例のような胡瓜を箱詰めする
方法としては、例えば、生産者側から持込まれる多数本
の各胡瓜Ｋ…を等階級別に選別処理し、同一等階級の各
胡瓜…を複数人の作業者が手で１本ずつ保持して、予め
段ボール箱Ｂ内に敷設された包装袋Ｐに２群の各胡瓜Ｋ
…を並列に整列して箱詰めする箱詰め方法がある。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】しかし、上述のように
２群の各胡瓜Ｋ…を箱詰めする場合、各胡瓜Ｋ…の商品
価値が損なわれないように１本ずつ作業者の手で箱詰め
しなければならず、胡瓜Ｋの箱詰め作業に手間及び時間
が掛るという問題点を有している。例えば、図６に示す
ように、箱詰め機４を構成する各吸着パッド４２…で２
群の各胡瓜Ｋ…を吸着保持して箱詰めすることで、上記
問題点を解決することができるが、各胡瓜Ｋ…の長さに
不揃いがある場合、２群の各胡瓜Ｋ…を並列に整列した
状態のまま箱詰めすると、各胡瓜Ｋ…の対向側端部に隙
間ができる。この為、運搬時に生じる振動で各胡瓜Ｋ…
の長手側端部が互いに衝突又は擦れ合い、胡瓜Ｋの表面
に付いた突起が剥がれ落ちたり、胡瓜Ｋの表面に打ち傷
や擦り傷等が付くことがあり、商品価値が損なわれてし
まうという問題点も有している。

【０００４】この考案は上記問題に鑑み、並列に整列さ
れた２群の各長尺青果物を上下段違いに一部重合する状
態に保持したままで箱詰めすることにより、所定サイズ
に形成された箱体内部に対して２群の各長尺青果物を並
列に整列して箱詰めすることができ、且つ、運搬時に於
いて各長尺青果物の商品価値が損なわれるのを防止でき
る長尺物箱詰め装置の提供を目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の長尺物箱
詰め装置は、並列に整列した２群の各長尺青果物を長尺
物箱詰め手段で長手方向に集束して箱体内部に箱詰めす
る長尺物箱詰め装置であって、上記長尺物箱詰め手段
に、該長尺物箱詰め手段が保持する２群の各長尺青果物
の対向側端部を上下段違いに重合する長尺物重合手段を
設けた長尺物箱詰め装置であることを特徴とする。

【０００６】請求項２記載の長尺物箱詰め装置は、上記
の請求項１記載の構成と併せて、前記長尺物重合手段
を、前記長尺物箱詰め手段が保持する２群の各長尺青果
物が長手方向に平行して上下段違いに重合される高さ位
置に保持する保持構造で構成した長尺物箱詰め装置であ
ることを特徴とする。

【０００７】請求項３記載の長尺物箱詰め装置は、前記
の請求項１記載の構成と併せて、前記長尺物重合手段
を、前記長尺物箱詰め手段が保持する各長尺青果物の重
心より一方に偏心した位置を吸着保持する吸着構造で構
成した長尺物箱詰め装置であることを特徴とする。

【０００８】請求項４記載の長尺物箱詰め装置は、前記
の請求項１記載の構成と併せて、前記長尺物重合手段
を、前記長尺物箱詰め手段が保持する２群の各長尺青果
物が上下段違いに重合される適宜姿勢に支持する支持構
造で構成した長尺物箱詰め装置であることを特徴とす
る。

【０００９】

【作用】請求項１記載の長尺物箱詰め装置は、長尺物箱
詰め手段を駆動して、並列に整列された２群の各長尺青
果物を長手方向に集束すると共に、長尺物重合手段を駆
動して、並列に保持する２群の各長尺青果物の対向側端
部を上下段違いに重合して保持し、この状態のまま箱体
内部に箱詰めすることで、箱詰めしたとき各長尺青果物
の対向側端部が互い違いに入り込み、同各長尺青果物の
間に不必要な隙間ができるのを防止する。

【００１０】請求項２記載の長尺物箱詰め装置は、上記
の請求項１記載の作用と併せて、長尺物箱詰め手段が保
持する２群の各長尺青果物を、同各長尺青果物の対向側
端部が長手方向に平行して上下段違いに重合される高さ
位置に保持構造で保持して、２群の各長尺青果物を上下
段違いに一部重合した状態のまま箱詰めする。

【００１１】請求項３記載の長尺物箱詰め装置は、前記
の請求項１記載の作用と併せて、長尺物箱詰め手段が保
持する２群の各長尺青果物を、同各長尺青果物の重心よ
り一方に偏心した位置を吸着構造で吸着保持して、２群
の各長尺青果物を上下段違いに一部重合した状態のまま
箱詰めする。

【００１２】請求項４記載の長尺物箱詰め装置は、前記
の請求項１記載の作用と併せて、長尺物箱詰め手段が保
持する２群の各長尺青果物を、同各長尺青果物の対向側
端部が上下段違いに重合される適宜姿勢に支持構造で支
持して、２群の各長尺青果物を上下段違いに一部重合し
た状態のまま箱詰めする。

【００１３】

【考案の効果】この考案によれば、並列に整列された２
群の各長尺青果物を上下段違いに一部重合した保持姿勢
で箱詰めするので、等階級別に選別された各長尺青果物
の長さが不揃いであっても、箱体内部に収納したときに
各長尺青果物の対向側端部が互い違いに入り込むため、
従来例のように各長尺青果物の間に不必要な隙間ができ
たりせず、所定サイズに形成された箱体内部に対して２
群の各長尺青果物を並列に整列して箱詰めすることがで
きる。且つ、２群の各長尺青果物を互いに密着させて箱
詰めするため、運搬時に於いて長尺青果物が衝突又は擦
合うことがなくなり長尺青果物の商品価値が損なわれる
のを防止できると共に、箱体内部の収納スペースを有効
に活用した箱詰め作業が行える。

【００１４】しかも、所定本数の各長尺青果物を一括保
持して箱詰めするため、従来例のように多数本の各胡瓜
を１本ずつ手で箱詰めするような手間及び作業が省け、
且つ、各胡瓜を樹脂製容器等に整列収納する箱詰め方法
よりも包装単価が安くなり、箱詰め作業に要する時間及
び包装コストを削減して、箱詰め作業の省力化及び能率
アップを図ることができる。

【００１５】

【実施例】この考案の一実施例を以下図面に基づいて詳
述する。図面は長尺青果物の一例として等階級別に選別
された胡瓜の箱詰め作業に用いられる胡瓜箱詰め装置を
示し、図１及び図２に於いて、この胡瓜箱詰め装置１
は、周回用コンベア２上に設定した投入位置から整列位
置に向けて、例えば、９本分の各胡瓜Ｋ…が並列載置さ
れる大きさ及び形状に形成した合成樹脂製の各整列トレ
イＴ…を周回移動する。周回用コンベア２上の投入位置
側部に配設した投入用コンベア３を駆動して、生産者側
から持込まれる多数本の各胡瓜Ｋ…を各整列トレイＴ…
に順次移載する。周回用コンベア２上の整列位置直前に
配設した整列機２３を駆動して、二つの各整列トレイ
Ｔ，Ｔに載置された後列側の各胡瓜Ｋ…を揃える。周回
用コンベア２上の整列位置上部に配設した箱詰め機４を
駆動して、二つの各整列トレイＴ…上に載置された２群
の各胡瓜Ｋ…を段ボール箱Ｂに順次箱詰めする構成であ
る。

【００１６】上述の整列トレイＴは、例えば、９本分の
各胡瓜Ｋ…が並列載置される横長形状にトレイ本体Ｔａ
を形成し、同トレイ本体Ｔａの上面側短手方向に真っ直
ぐな胡瓜Ｋが１本載置される大きさ及び形状の凹状載置
部Ｔｂを形成すると共に、同トレイ本体Ｔａの上面側長
手方向に対して９本分の各胡瓜Ｋ…を並列載置するため
の各凹状載置部Ｔｂ…を連続形成している。

【００１７】且つ、トレイ本体Ｔａの長手側両端部に、
各凹状載置部Ｔｂ…に載置される各胡瓜Ｋ…の前後端部
と対向して各整列板Ｔｃ，Ｔｃを立設している。なお、
く字形に変形した下級品の各胡瓜Ｋ…を並列載置する場
合、各凹状載置部Ｔｂ…の底面中央部が長手方向に対し
て谷形又は山形に形成された整列トレイＴを用いる。前
述の周回用コンベア２は、第１コンベア２ａの搬送側終
端部に第２コンベア２ｂを直交して配設し、同第２コン
ベア２ｂの搬送側終端部に第３コンベア２ｃを直交して
配設し、同第３コンベア２ｃの搬送側終端部に第４コン
ベア２ｄを直交して配設し、同第４コンベア２ｄの搬送
側終端部に第１コンベア２ａを直交して配設し、減速機
付きモータ（図示省略）の駆動力により各コンベア２
ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄを周回方向に回転駆動して、同各
コンベア２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ上に載置された多数個
の各整列トレイＴ…を周回方向に搬送する。

【００１８】第１コンベア２ａの搬送側終端部に搬送さ
れる整列トレイＴの長手側端面と対向してプッシャ板５
を配設し、同位置側部に配設した第１プッシャ機構６の
駆動によりプッシャ板５を移載方向に移動して、終端部
に搬送される各整列トレイＴ…をプッシャ板５で第２コ
ンベア２ｂ上に順次移載する。

【００１９】第２コンベア２ｂの搬送側終端部に搬送さ
れる各整列トレイＴ，Ｔの短手側端面と対向してプッシ
ャ板７を配設し、同位置側部に配設した第２プッシャ機
構８の駆動によりプッシャ板７を移載方向に移動して、
終端部に搬送される二つの各整列トレイＴ，Ｔをプッシ
ャ板７で第３コンベア２ｃ上に順次移載する。

【００２０】第３コンベア２ｃの搬送側終端部に搬送さ
れる整列トレイＴの長手側端面と対向してプッシャ板９
を配設し、同位置側部に配設した第３プッシャ機構１０
の駆動によりプッシャ板９を移載方向に移動して、終端
部に搬送される二つの各整列トレイＴ，Ｔをプッシャ板
９で第４コンベア２ｄ上に順次移載する。

【００２１】第４コンベア２ｄの搬送側終端部に搬送さ
れる整列トレイＴの短手側端面と対向してプッシャ板１
１を配設し、同位置側部に配設した第４プッシャ機構１
２の駆動によりプッシャ板１１を移載方向に移動して、
終端部に搬送される各整列トレイＴ…をプッシャ板１１
で第１コンベア２ａ上に順次移載する。

【００２２】前述の整列機２３は、図２に示すように、
第２コンベア２ｂ上に設定した整列位置直前にストッパ
２１を出没自在に設け、同位置下部に配設した出没用シ
リンダ２２をストッパ２１に連結している。すなわち、
出没用シリンダ２２の作動により、第２コンベア２ｂの
搬送面上にストッパ２１を出没して、後続の各整列トレ
イＴ…を整列位置直前に設定した揃え位置に一旦停止
し、同整列位置に二つの各整列トレイＴ，Ｔを搬送停止
する。

【００２３】且つ、第２コンベア２ｂ上に設定した揃え
位置上部に取付け枠２４を周回方向と直交して架設し、
同取付け枠２４の上面側中央部に後退用シリンダ２５を
周回方向と平行して水平固定し、同後退用シリンダ２５
のピストンロッド端部をＬ字形に形成した支持板２６の
垂直部に連結固定している。且つ、支持板２６の水平部
に垂直固定した押圧用シリンダ２７のピストンロッド端
部を、整列トレイＴの長手側端部と対応する長さに形成
した押圧板２８の上面側中央部に連結固定し、同押圧板
２８の下面側に、例えば、合成ゴム又は合成樹脂等の軟
質部材で形成した凹凸形状の押圧パッド２９を貼着して
いる。

【００２４】すなわち、第２コンベア２ｂ上の揃え位置
に二つの各整列トレイＴ，Ｔを搬送停止したとき、押圧
用シリンダ２７を降下作動して、後列側の整列トレイＴ
に載置された各胡瓜Ｋ…の上部周面に押圧パッド２９を
押圧する。同時、後退用シリンダ２５を後退作動して、
整列トレイＴに載置された各胡瓜Ｋ…を押圧パッド２９
で一括して後退させ、整列トレイＴの後端部に形成した
整列板Ｔｃに各胡瓜Ｋ…の後端部を当接して、後列側の
整列トレイＴに載置された各胡瓜Ｋ…の後端部を横一線
に揃える。

【００２５】前述の投入用コンベア３は、図１に示すよ
うに、周回用コンベア２上に設定した投入位置側部に投
入用コンベア３を周回方向と直交して配設し、同投入用
コンベア３の搬送面上に１本分の胡瓜Ｋを整列載置する
間隔に隔てて複数本の各突条ガイド３ａ…を形成すると
共に、周回用コンベア２上に設定した投入位置側部と、
投入用コンベア３の搬送側終端部との間に２本の各投入
用ローラ３０，３１を投方向と直交して軸架している。

【００２６】すなわち、周回用コンベア２と投入用コン
ベア３とを同期駆動して、投入用コンベア３の各突条ガ
イド３ａ…間と対応する位置に、周回用コンベア２上に
載置された各整列トレイＴ…の各凹状載置部Ｔｂ…を順
次移動する。同時に、生産者側から持込まれる多数本の
各胡瓜Ｋ…を投入用コンベア３上に形成した各突条ガイ
ド３ａ…間に１本ずつ順次移載し、同投入用コンベア３
から供給される多数本の各胡瓜Ｋ…を各投入用ローラ３
０，３１で加速搬送して、周回用コンベア２上の投入位
置に移動される整列トレイＴの各凹状載置部Ｔｂ…に対
して胡瓜Ｋを１本ずつ順次移載する。

【００２７】前述の箱詰め機４は、図３、図４、図５に
示すように、第２コンベア２ｂ上に設定した整列位置上
方と、同位置側部に設定した箱詰め位置上方との間に各
ガイドレール３２，３２を平行して架設し、同各ガイド
レール３２，３２間に移動枠３３を前後移動自在に取付
けると共に、箱詰め位置上方に配設した移動用シリンダ
３４のピストンロッドを移動枠３３の上面部に連結固定
して、同移動用シリンダ３４の作動により、整列位置上
方と箱詰め位置上方とに移動枠３３を前後移動する。且
つ、移動枠３３の上面側中央部に配設した昇降用シリン
ダ３５のピストンロッドを昇降枠３６の上面部に連結固
定して、同昇降用シリンダ３５の作動により、整列位置
直上と箱詰め位置直上とで昇降枠３６を垂直昇降する。

【００２８】上述の昇降枠３６には、同昇降枠３６の両
側部に架設した各ガイドレール３７，３７の前端側及び
後端側に各スライダ３８，３８を前後移動自在に夫々取
付け、前端側及び後端側の各スライダ３８，３８間に架
設した各ガイド棒３９，３９上に９個の各可動板４０…
を左右移動自在に取付け、同各可動板４０…に垂設した
各吸気管４１…の下端部に、二つの各整列トレイＴ，Ｔ
上に載置された各胡瓜Ｋ…の前端側上面部と対向して、
例えば、合成ゴム又は合成樹脂等の軟質部材で形成した
各吸着パッド４２…を夫々固定している。

【００２９】且つ、昇降枠３６の後端側両側部に配設し
た各進退用シリンダ４３，４３のピストンロッドを後端
側の各スライダ３８，３８に連結固定して、同各進退用
シリンダ４３，４３の作動により、前端側に位置固定し
た各スライダ３８，３８を箱詰め基準として、二つの各
整列トレイＴ，Ｔ上に載置された前列側の各胡瓜Ｋ…と
後列側の各胡瓜Ｋ…とを前後列の各吸着パッド４２…で
吸着保持する吸着間隔と、前後列の各吸着パッド４２…
で吸着保持した前列側の各胡瓜Ｋ…と後列側の各胡瓜Ｋ
…との対向側端部を一部重合する箱詰め間隔とに各スラ
イダ３８，３８を前後移動する。

【００３０】且つ、左側のガイドレール３７上に取付け
た各スライダ３８，３８と、同側に配列した各可動板４
０，４０とを固定ネジ４４及び固定ナット４５で連結固
定し、各可動板４０…の下端部間に螺合した各調節ネジ
４６…及び各調節ナット４７…で各吸着パッド４２…の
拡縮間隔を設定すると共に、昇降枠３６の右側部に配設
した各拡縮用シリンダ４８，４８のピストンロッドを同
側の各可動板４０，４０に連結固定して、同各拡縮用シ
リンダ４８，４８の作動により、左側に位置固定した各
可動板４０，４０を箱詰め基準として、二つの各整列ト
レイＴ，Ｔ上に載置された前列側の各胡瓜Ｋ…と後列側
の各胡瓜Ｋ…とを前後列の各吸着パッド４２…で吸着保
持する吸着間隔と、前後列の各吸着パッド４２…で吸着
保持した前列側の各胡瓜Ｋ…と後列側の各胡瓜Ｋ…とを
段ボール箱Ｂに一括収納する箱詰め間隔とに各可動板４
０…を左右移動する。

【００３１】上述の各吸着パッド４２…は、整列トレイ
Ｔに載置された胡瓜Ｋの上部周面と対応して吸着パッド
４２の吸着面を凹面形状に形成し、同整列トレイＴに載
置された胡瓜Ｋの長手方向と平行して吸着パッド４２の
吸着面を楕円形状に形成している。且つ、各吸気管４１
…の下端部に固定した各取付け板４９…の前後下端部
に、例えば、合成ゴム又は合成樹脂等の軟質部材で形成
した各支持パッド５０，５１を胡瓜Ｋの上部周面と対向
して夫々取付けている。

【００３２】すなわち、二つの各整列トレイＴ，Ｔ上に
載置された２群の各胡瓜Ｋ…に各吸着パッド４２…を夫
々密着したとき、同各吸着パッド４２…に各吸気管４１
…を介して接続した吸引用ブロワ（図示省略）の負圧で
１８本分の各胡瓜Ｋ…を一括して吸着保持する。この
時、各吸着パッド４２…で各胡瓜Ｋ…の重心より前端側
に偏心した位置を吸着保持し、同各吸着パッド４２…で
吸着保持した各胡瓜Ｋ…の上部周面に各支持パッド５
０，５１を接触させて、２群の各胡瓜Ｋ…の後端部を若
干下方に傾斜した姿勢に支持する。一方、各吸着パッド
４２…で吸着保持した１８本分の各胡瓜Ｋ…を段ボール
箱Ｂ内に収納したとき、吸引用ブロワ（図示省略）によ
る負圧を遮断又は停止して各胡瓜Ｋ…の吸着保持を解除
する。

【００３３】且つ、図６に示すように、箱詰め位置の前
後及び左右に４枚の各開放板５２…を開閉自在に軸支
し、同各開放板５２…の軸端部に固定した傘形の各ギャ
５３…を互いに噛合し、下部一側に配設した開放用シリ
ンダ５４のピストンロッドを開放板５２の軸端部に連結
して、同開放用シリンダ５４の作動により、箱詰め位置
に供給された段ボール箱Ｂの各フラップＢａ…と対向す
る水平位置と、同段ボール箱Ｂの各フラップＢａ…を四
方に開放する傾斜位置とに各開放板５２…を上下回動す
る。

【００３４】前述の段ボール箱Ｂは、図７に示すよう
に、上面開放形態に組立てられた段ボール箱Ｂの内部
に、合成樹脂製又は紙製の包装袋Ｂを上向きに開口して
敷設すると共に、同段ボール箱Ｂの開放側縁部に起立し
た各フラップＢａ…に包装袋Ｐの投入口Ｐａを二つに折
返して被覆している。すなわち、箱詰め位置下部の箱搬
入側に配設した箱搬入用コンベア５５を介して空の段ボ
ール箱Ｂを箱詰め位置下部に搬送供給し、同箱詰め位置
下部の箱搬出側に接続した箱搬出用コンベア５６を介し
て箱詰め済みの段ボール箱Ｂを次工程（例えば、袋封函
工程、箱封函工程）に搬送供給する。

【００３５】上述の箱搬出用コンベア５６は、同箱搬出
用コンベア５６上に設定した箱詰め位置直下に箱昇降台
５７を昇降自在に設け、同位置の下部中央部に垂直軸受
したネジ軸５８と、同箱昇降台５７の下部中央部に固定
したナット部５９とを螺合して、同位置側部に配設した
減速機付き昇降用モータ６０の駆動力により、各スプロ
ケット６１，６２及び駆動チェーン６３を介してネジ軸
５８を正逆回転させ、上述の各吸着パッド４２…により
吸着保持された各胡瓜Ｋ…を箱詰めする箱詰め位置に段
ボール箱Ｂを供給する上昇位置と、箱搬出用コンベア５
６上に箱詰め済みの段ボール箱Ｂを移載する降下位置と
の間で箱昇降台５７を垂直昇降する。

【００３６】図示実施例は上記の如く構成するものとし
て、以下、等階級別に選別された各胡瓜Ｋ…を胡瓜箱詰
め装置１により箱詰めするときの動作を説明する。先
ず、図１に示すように、生産者側から持込まれる多数本
の各胡瓜Ｋ…を投入用コンベア３に順次移載し、同投入
用コンベア３から供給される各胡瓜Ｋ…を各投入用ロー
ラ３０，３１で加速搬送して、周回用コンベア２の第１
コンベア２ａ上に載置された整列トレイＴの各凹状載置
部Ｔｂ…に対して各胡瓜Ｋ…の向きを揃えて１本ずつ順
次移載する。同時に、整列トレイＴの長手側前端部に形
成した整列板Ｔｃに各胡瓜Ｋ…の前端部を夫々当接し
て、同整列トレイＴに移載される各胡瓜Ｋ…の前端部を
横一線に揃える。なお、整列トレイＴ上に移載される各
胡瓜Ｋ…に不揃い及び過不足が生じた場合、作業者の手
で胡瓜Ｋの載置姿勢及び載置本数を補正する。

【００３７】次に、第１プッシャ機構６を駆動して、第
１コンベア２ａの終端部に搬送された各整列トレイＴ…
をプッシャ板５で第２コンベア２ｂ上に順次移載する。
出没用シリンダ２２を突出作動して、第２コンベア２ｂ
上に設定した揃え位置に二つの各整列トレイＴ，Ｔをス
トッパ２１で一旦停止する。

【００３８】同時に、図２に示すように、整列機２３の
押圧用シリンダ２７を降下作動して、後列側の整列トレ
イＴに載置された各胡瓜Ｋ…に押圧パッド２９を押圧す
る。後退用シリンダ２５を後退作動して、整列トレイＴ
に載置された各胡瓜Ｋ…を押圧パッド２９で一括後退さ
せ、整列トレイＴの長手側後端部に形成した整列板Ｔｃ
に各胡瓜Ｋ…の後端部を夫々当接して、同整列トレイＴ
上に載置された各胡瓜Ｋ…の後端部を横一線に揃える。

【００３９】この後、後退用シリンダ２５及び押圧用シ
リンダ２７を復帰作動して、押圧パッド２９を初期位置
に復帰させる。同時に、出没用シリンダ２２を没入作動
して、第２コンベア２ｂの搬送面下にストッパ２１を没
入し、第２コンベア２ｂ上の整列位置に二つの各整列ト
レイＴ，Ｔを並列搬送する。

【００４０】次に、箱詰め機４の昇降用シリンダ３５を
降下作動して、昇降枠３６に垂設した各吸着パッド４２
…を二つの各整列トレイＴ，Ｔ上に載置された前列側及
び後列側の各胡瓜Ｋ…に夫々密着して吸着保持する。同
時に、各吸着パッド４２…で吸着保持した各胡瓜Ｋ…の
上部周面に各支持パッド５０，５１を夫々接触させて、
同各胡瓜Ｋ…の後端部を若干下方に傾斜した姿勢に支持
する。

【００４１】この後、移動用シリンダ３４及び昇降用シ
リンダ３５を作動して、昇降枠３６に垂設した各吸着パ
ッド４２…で前後列の各胡瓜Ｋ…を吸着保持した状態の
まま整列位置から箱詰め位置に移動する。同時に、各進
退用シリンダ４３，４３及び各拡縮用シリンダ４８，４
８を作動して、各吸着パッド４２…で吸着保持した前後
列の各胡瓜Ｋ…を箱詰め間隔に集合させると共に、前後
列の各吸着パッド４２…で吸着保持した前列側の各胡瓜
Ｋ…と後列側の各胡瓜Ｋ…との対向側端部を一部重合す
る。

【００４２】一方、箱搬入用コンベア５５を駆動して、
上面開放形態に組立てられた段ボール箱Ｂを箱詰め位置
下部に搬送し、昇降用モータ６０を駆動して、同位置下
部に搬送された段ボール箱Ｂを箱昇降台５７で適宜高さ
に垂直上昇する。同時に、開放用シリンダ５４を作動し
て、箱昇降台５７上に載置された段ボール箱Ｂの各フラ
ップＢａ…を４枚の各開放板５２…で四方に若干開放し
た後、箱詰め機４の昇降用シリンダ３５を降下作動し
て、各吸着パッド４２…で吸着保持した前後列の各胡瓜
Ｋ…を段ボール箱Ｂ内の包装袋Ｐに一括収納して吸着解
除することで、図７に示すように、１段分の各胡瓜Ｋ…
の箱詰め作業が完了する。

【００４３】上述と同様にして、移動用シリンダ３４及
び昇降用シリンダ３５を復帰作動して、昇降枠３６に垂
設した各吸着パッド４２…を初期位置に復帰させ、各進
退用シリンダ４３，４３及び各拡縮用シリンダ４８，４
８を復帰作動して、各吸着パッド４２…を初期間隔に離
間させた後、次の各整列トレイＴ，Ｔ上に載置された各
胡瓜Ｋ…を各吸着パッド４２…で吸着保持し、同各吸着
パッド４２…で吸着保持した２群の各胡瓜Ｋ…を箱詰め
間隔に一部重合して段ボール箱Ｂ内に箱詰めする。所定
本数分の各胡瓜Ｋ…を段ボール箱Ｂ内に箱詰めした後、
昇降用モータ６０を逆転駆動して、箱昇降台５７上に載
置された段ボール箱Ｂを箱搬出用コンベア５６に移載
し、箱搬出用コンベア５６を駆動して、箱詰め済みの段
ボール箱Ｂを次工程（例えば、袋封函工程、箱封函工
程）に搬送する。

【００４４】一方、１段分の各胡瓜Ｋ…を箱詰めしたと
き、第２プッシャ機構８を駆動して、第２コンベア２ｂ
の終端部に搬送された二つの各整列トレイＴ，Ｔをプッ
シャ板７で第３コンベア２ｃ上に移載し、第３プッシャ
機構１０を駆動して、第３コンベア２ｃの終端部に搬送
された二つの各整列トレイＴ，Ｔをプッシャ板９で第４
コンベア２ｄ上に移載し、第４プッシャ機構１２を駆動
して、第４コンベア２ｄの終端部に搬送された各整列ト
レイＴ…をプッシャ板１１で第１コンベア２ａ上に移載
する。

【００４５】以上のように、二つの各整列トレイＴ，Ｔ
に載置された２群の各胡瓜Ｋ…を上下段違いに一部重合
して箱詰めするので、等階級別に選別された各胡瓜Ｋ…
の長さが不揃いであっても、段ボール箱Ｂに収納したと
きに各胡瓜Ｋ…の対向側端部が互い違いに入り込むた
め、従来例のように各胡瓜Ｋ…の間に不必要な隙間がで
きたりせず、所定サイズに形成された段ボール箱Ｂに対
して２群の各胡瓜Ｋ…を整列して箱詰めすることができ
る。且つ、２群の各胡瓜Ｋ…を互いに密着させて箱詰め
するため、運搬時に於いて各胡瓜Ｋ…が衝突又は擦合う
ことがなくなり、胡瓜Ｋの商品価値が損なわれるのを防
止できると共に、段ボール箱Ｂの収納スペースを有効に
活用した箱詰め作業が行える。

【００４６】しかも、２群の各胡瓜Ｋ…を一括保持して
箱詰めするため、従来例のように多数本の各胡瓜Ｋ…を
１本ずつ手で箱詰めするような手間及び作業が省け、且
つ、樹脂製容器等に各胡瓜Ｋ…を整列収納する箱詰め方
法よりも包装単価が安くなり、箱詰め作業に要する時間
及び包装コストを削減して、箱詰め作業の省力化及び能
率アップを図ることができる。

【００４７】この考案の構成と、上述の実施例との対応
において、この考案の長尺物箱詰め装置は、実施例の胡
瓜箱詰め装置１に対応し、以下同様に、長尺青果物は、
胡瓜Ｋに対応し、箱体は、段ボール箱Ｂに対応し、長尺
物箱詰め手段は、箱詰め機４を構成するガイドレール３
２，３７と、移動枠３３と、移動用シリンダ３４と、昇
降用シリンダ３５と、昇降枠３６と、スライダ３８と、
ガイド棒３９と、可動板４０と、吸気管４１と、吸着パ
ッド４２と、進退用シリンダ４３と、拡縮用シリンダ４
８とに対応し、長尺物重合手段は、箱詰め機４を構成す
るガイドレール３７と、スライダ３８と、ガイド棒３９
と、可動板４０と、吸気管４１と、吸着パッド４２と、
進退用シリンダ４３と、調節ネジ４６と、調節ナット４
７と、拡縮用シリンダ４８とに対応し、保持構造は、吸
気管４１及び吸着パッド４２と、各支持パッド６８，６
９に対応し、吸着構造は、吸気管４１及び吸着パッド４
２に対応し、支持構造は、各支持パッド５０，５１，６
４，６５，６６，６７に対応するも、 この考案は、上
述の実施例の構成のみに限定されるものではない。

【００４８】上述の実施例では、箱詰め機４を構成する
前後列の各吸着パッド４２…で吸着保持した各胡瓜Ｋ…
を箱詰めするとき、同各胡瓜Ｋ…の後端部を同一方向に
傾斜した姿勢のまま箱詰めするが、例えば、図８に示す
ように、前列側の各吸着パッド４２…で吸着保持した各
胡瓜Ｋ…の前後端部に後述する各支持パッド６６，６７
よりも長尺寸法の各支持パッド６４，６５を夫々接触さ
せて、同各胡瓜Ｋ…の前端部を若干下方に向けて傾斜し
た姿勢に吸着保持し、後列側の各吸着パッド４２…で吸
着保持した各胡瓜Ｋ…の前後端部に上述の各支持パッド
６４，６５よりも短尺寸法の各支持パッド６６，６７を
夫々接触させて、同各胡瓜Ｋ…の後端部を若干下方に向
けて傾斜した姿勢に吸着保持すると共に、前列側及び後
列側の各胡瓜Ｋ…を上下段違いに吸着保持する。この
後、各吸着パッド４２…で吸着保持した前列側の各胡瓜
Ｋ…と後列側の各胡瓜Ｋ…との対向側端部を一部重合し
て箱詰めすることで、上述の実施例と同様に２群の各胡
瓜Ｋ…を整列して箱詰めすることができる。

【００４９】また、図９に示すように、前列側の各吸着
パッド４２…で吸着保持した各胡瓜Ｋ…の前後端部に後
述する各支持パッド６９，６９よりも長尺寸法の各支持
パッド６８，６８を夫々接触させ、後列側の各吸着パッ
ド４２…で吸着保持した各胡瓜Ｋ…の前後端部に上述の
各支持パッド６８，６８よりも短尺寸法の各支持パッド
６９，６９を夫々接触させて、前列側の各胡瓜Ｋ…と後
列側の各胡瓜Ｋ…とを水平方向に向けた姿勢に吸着保持
すると共に、前列側及び後列側の各胡瓜Ｋ…を上下段違
いに吸着保持する。この後、各吸着パッド４２…で吸着
保持した前列側の各胡瓜Ｋ…と後列側の各胡瓜Ｋ…との
対向側端部を一部重合して箱詰めすることで、上述の実
施例と同様に２群の各胡瓜Ｋ…を整列して箱詰めするこ
とができる。

【００５０】さらにまた、各吸着パッド４２…で吸着保
持した各胡瓜Ｋ…の前端側又は後端側に各支持パッド５
０，５１の何れか一方を接触させて、２群の各胡瓜Ｋ…
が上下段違いに重合される姿勢に支持するもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】 胡瓜箱詰め装置による胡瓜の箱詰め動作を示
す全体構成図。

【図２】 整列機による胡瓜の揃え動作を示す側面図。

【図３】 箱詰め機による胡瓜の吸着状態を示す側面
図。

【図４】 箱詰め機による胡瓜の吸着状態を示す正面
図。

【図５】 吸着パッドの拡縮機構を示す底面図。

【図６】 箱詰め機による胡瓜の箱詰め動作を示す正面
図。

【図７】 段ボール箱に収納された胡瓜の箱詰め状態を
示す平面図。

【図８】 箱詰め機による胡瓜の傾斜姿勢に吸着保持し
た状態を示す側面図。

【図９】 箱詰め機による胡瓜の水平姿勢に吸着保持し
た状態を示す側面図。

【符号の説明】

Ｂ…段ボール箱 Ｂａ…フラップ Ｋ…胡瓜 Ｔ…整列トレイ １…胡瓜箱詰め装置 ２…周回用コンベア ３…投入用コンベア ４…箱詰め機 ３３…移動枠 ３６…昇降枠 ３７…ガイドレール ３８…スライダ ３９…ガイド棒 ４０…可動板 ４１…吸気管 ４２…吸着パッド ３４…移動用シリンダ ３５…昇降用シリンダ ４３…進退用シリンダ ４８…拡縮用シリンダ ５０，５１…支持パッド ６４，６５，６６，６７…支持パッド ６８，６９…支持パッド

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B65B 1/00 - 69/00

Claims (4)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】並列に整列した２群の各長尺青果物を長尺
   物箱詰め手段で長手方向に集束して箱体内部に箱詰めす
   る長尺物箱詰め装置であって、 上記長尺物箱詰め手段に、該長尺物箱詰め手段が保持す
   る２群の各長尺青果物の対向側端部を上下段違いに重合
   する長尺物重合手段を設けた長尺物箱詰め装置。
2. 【請求項２】前記長尺物重合手段を、前記長尺物箱詰め
   手段が保持する２群の各長尺青果物が長手方向に平行し
   て上下段違いに重合される高さ位置に保持する保持構造
   で構成した請求項１記載の長尺物箱詰め装置。
3. 【請求項３】前記長尺物重合手段を、前記長尺物箱詰め
   手段が保持する各長尺青果物の重心より一方に偏心した
   位置を吸着保持する吸着構造で構成した請求項１記載の
   長尺物箱詰め装置。
4. 【請求項４】前記長尺物重合手段を、前記長尺物箱詰め
   手段が保持する２群の各長尺青果物が上下段違いに重合
   される適宜姿勢に支持する支持構造で構成した請求項１
   記載の長尺物箱詰め装置。