JP2598529Y2 - 長尺青果物箱詰め装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【考案が属する技術分野】この考案は、例えば、胡瓜、
人参、長芋、長茄子等の長尺青果物を機械的に箱詰めす
る長尺青果物箱詰め装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、上述例のような胡瓜を箱詰めする
方法としては、例えば、図１０に示すように、並列に整
列された真っ直ぐな各胡瓜Ｋ…の上部周面に合成ゴム等
の軟質部材で形成した各吸着パッド４２…を夫々押圧
し、同各吸着パッド４２…に接続した吸引用ブロワ（図
示省略）の負圧で各胡瓜Ｋ…を吸着保持する。次に、各
吸着パッド４２…で吸着保持した各胡瓜Ｋ…を段ボール
箱Ｂに収納したとき吸引用ブロワ（図示省略）の負圧を
遮断又は停止して、各吸着パッド４２…で吸着保持した
各胡瓜Ｋ…を一括箱詰めする方法がある。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】しかし、上述の箱詰め
方法は、適宜サイズに生育された真っ直ぐな各胡瓜Ｋ…
を箱詰めする作業には最適であるが、例えば、く字形に
変形した各胡瓜Ｋ…を箱詰めする場合、各胡瓜Ｋ…の向
き及び形状が不揃いであるため、各胡瓜Ｋ…と各吸着パ
ッド４２…との吸着位置にズレが起きやすく、所定本数
分の各胡瓜Ｋ…を確実に吸着保持することが困難であ
る。且つ、く字形に変形した各胡瓜Ｋ…の向きを揃えず
に各吸着パッド４２…で吸着保持して箱詰めすると、各
胡瓜Ｋ…の箱詰め状態が乱雑となると共に、各胡瓜Ｋ…
と段ボール箱Ｂの各フラップＢａ…とが接触することが
あるので、各胡瓜Ｋ…の箱詰め作業が妨げられ、所定サ
イズに形成された段ボール箱Ｂに対して各胡瓜Ｋ…を整
列して箱詰めすることができないという問題点を有して
いる。

【０００４】この考案は上記問題に鑑み、湾曲変形した
各長尺青果物を整列台の各凹状載置部に載置して向き及
び端部を揃えることにより、所定本数分の各長尺青果物
を同一方向に整列して箱詰めすることができ、長尺青果
物の箱詰め作業が安定して行える長尺青果物箱詰め装置
の提供を目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この考案は、等階級別に
選別された適宜本数の各長尺青果物を整列台に並列載置
して搬送手段で整列位置に搬送し、該整列位置に搬送さ
れた２つの整列台上の各長尺青果物を保持手段で保持し
て箱内に一括箱詰めする長尺青果物箱詰め装置であっ
て、上記整列台の載置面上に各長尺青果物を並列載置す
る凹状載置部を形成すると共に、該各凹状載置部の長手
側底面を湾曲変形した長尺青果物が整列載置される曲面
形状に形成し、該凹状載置部の端部側に、該凹状載置部
に載置される長尺青果物の一側端部と対向して整列板を
形成し、前記整列台の整列位置に、長尺青果物の端部の
整列を要する整列台に対して、該整列台上の長尺青果物
を押圧しながら整列板側に移動して長尺青果物の端部を
該整列板に当接させて、該端部を横一線に揃える押圧パ
ッドを設けた長尺青果物箱詰め装置であることを特徴と
する。

【０００６】

【作用】この考案の台長尺青果物箱詰め装置は、等階級
別に選別された各長尺青果物を長尺物整列台の各凹状載
置部に載置し、例えば、山形又は谷形等に形成した各凹
状載置部の底面形状に対応して各長尺青果物の湾曲部分
を沿わせることで、同各長尺青果物の載置姿勢が同一方
向に向き修正され、湾曲変形した各長尺青果物を同一方
向に整列載置して、該整列位置で２つの整列台のうち、
長尺青果物の端部の整列を要する整列台に対して、該整
列台上の長尺青果物を押圧パッドが整列方向に移動させ
て、該方向側の整列板と各長尺青果物の一側端部とを当
接させることにより、湾曲変形した各長尺青果物の一側
端部を横一線に揃えて、保持手段が箱詰めのために保持
できるように各長尺青果物を整列する。その後、保持手
段が２つの整列台に整列された各長尺青果物を保持して
箱内に一括箱詰めする。

【０００７】

【考案の効果】この考案によれば、湾曲変形した各長尺
青果物を長尺物整列台の各凹状載置部に載置して、同各
凹状載置部の底面形状に対応して各長尺青果物の湾曲部
分を沿わせることで、湾曲変形した各長尺青果物の向き
を揃えることができ、同各凹状載置部に載置された各長
尺青果物の所定位置を保持手段により常時正確に保持す
ることができる。

【０００８】且つ、整列板により各長尺青果物の一側端
部を横一線に揃えることができるので、保持手段で保持
した各長尺青果物の一側端部と箱体の開口側縁部とが接
触するのを確実に防止できると共に、湾曲変形した各長
尺青果物を所定サイズの箱体内部に対して同一方向に整
列して箱詰めすることができ、長尺青果物の箱詰め作業
が安定して行える。

【０００９】しかも、湾曲変形した各長尺青果物を一括
箱詰めするため、多数本の長尺青果物を１本ずつ手で箱
詰めするような手間及び作業が省け、且つ、適宜本数の
長尺青果物を包装容器等で一括包装する箱詰め方法より
も包装単価が安くなり、箱詰め作業に要する時間及び包
装コストを削減して、箱詰め作業の省力化及び能率アッ
プを図ることができる。

【００１０】

【実施例】この考案の一実施例を以下図面に基づいて詳
述する。図面は長尺青果物の一例として等階級別に選別
された多数本の各胡瓜を機械的に箱詰めする胡瓜箱詰め
装置を示し、図１に於いて、この胡瓜箱詰め装置１は、
周回用コンベア２上に設定した投入位置から整列位置に
合成樹脂製の各整列トレイＴ…を周回方向に順次搬送す
る。周回用コンベア２上の投入位置側部に配設した投入
用コンベア３を駆動して、生産者側から持込まれる多数
本の各胡瓜Ｋ…を各整列トレイＴ…に順次移載する。周
回用コンベア２上の整列位置上部に配設した箱詰め機４
を駆動して、二つの各整列トレイＴ…上に載置された２
群の各胡瓜Ｋ…を吸着保持して段ボール箱Ｂに一括箱詰
めする構成である。

【００１１】上述の整列トレイＴは、図２及び図４に示
すように、例えば、９本分の各胡瓜Ｋ…が並列載置され
る大きさ及び形状に形成したトレイ本体Ｔａの上面側短
手方向に、１本分の胡瓜Ｋが載置される大きさ及び形状
の凹状載置部Ｔｂを形成し、同トレイ本体Ｔａの上面側
長手方向に９本分の各胡瓜Ｋ…を並列載置するための各
凹状載置部Ｔｂ…を連続形成すると共に、同トレイ本体
Ｔａの長手側両縁部に各胡瓜Ｋ…の前後端部と対向して
各整列板Ｔｃ，Ｔｃを起立形成している。

【００１２】且つ、く字形に変形した各胡瓜Ｋ…を並列
載置する場合、図２の山形載置面に形成した整列トレイ
Ｔと、図４の谷形載置面に形成した整列トレイＴとを選
択使用する。すなわち、山形載置面を有する整列トレイ
Ｔは、図３に示すように、トレイ本体Ｔａに形成した各
凹状載置部Ｔｂ…の長手側底面を、同各凹状載置部Ｔｂ
…の長手方向に対して底面中央部が凸状となる山形断面
に形成している。谷形載置面を有する整列トレイＴは、
図５に示すように、トレイ本体Ｔａに形成した各凹状載
置部Ｔｂ…の長手側底面を、同各凹状載置部Ｔｂ…の長
手方向に対して底面中央部が凹状となる谷形断面に形成
している。

【００１３】なお、真っ直ぐな各胡瓜Ｋ…を並列載置す
る場合、トレイ本体Ｔａに形成した各凹状載置部Ｔｂ…
の長手側底面を、同各凹状載置部Ｔｂ…の長手方向に対
して平坦となる平形断面に形成した整列トレイＴを使用
する。

【００１４】前述の周回用コンベア２は、４本の各コン
ベア２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄを周回経路上に順次配設
し、減速機付きモータ（図示省略）の駆動力により各コ
ンベア２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄを回転駆動して、同各コ
ンベア２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ上に載置された多数個の
各整列トレイＴ…を周回方向に順次搬送する。且つ、各
コンベア２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの搬送側終端部に配設
した各プッシャ機構６，８，１０，１２を駆動して、同
各コンベア２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの搬送側終端部に搬
送される一つ又は二つの整列トレイＴを各プッシャ板
５，７，９，１１で次段の各コンベア２ａ，２ｂ，２
ｃ，２ｄに順次移載する。

【００１５】上述のコンベア２ｂには、同コンベア２ｂ
上に設定した整列位置直前にストッパ２１を出没自在に
設け、同位置下部に配設した出没用シリンダ２２をスト
ッパ２１に連結固定して、同出没用シリンダ２２の作動
により、コンベア２ｂの搬送面上にストッパ２１を出没
し、後続の各整列トレイＴ…を整列位置直前に設定した
揃え位置に一旦停止すると共に、同揃え位置直後の整列
位置に二つの各整列トレイＴ，Ｔを搬送停止する。且
つ、コンベア２ｂ上の揃え位置に二つの各整列トレイ
Ｔ，Ｔが搬送停止されたとき、後列側の整列トレイＴに
載置された各胡瓜Ｋ…の後端部を後述する整列機２３で
横一線に揃える。

【００１６】前述の投入用コンベア３は、周回用コンベ
ア２のコンベア２ａ上に設定した投入位置側部に投入用
コンベア３を周回方向と直交して配設し、同投入用コン
ベア３の搬送面上に１本分の胡瓜Ｋを整列載置する間隔
に隔てて複数本の各突条ガイド３ａ…を形成すると共
に、周回用コンベア２上に設定した投入位置側部と、投
入用コンベア３の搬送側終端部との間に２本の各投入用
ローラ３０，３１を投方向と直交して軸架している。

【００１７】すなわち、生産者側から持込まれる多数本
の各胡瓜Ｋ…を投入用コンベア３上に形成した各突条ガ
イド３ａ…間に１本ずつ順次移載し、同投入用コンベア
３から供給される多数本の各胡瓜Ｋ…を各投入用ローラ
３０，３１で加速搬送して、周回用コンベア２上の投入
位置に移動される整列トレイＴの各凹状載置部Ｔｂ…に
対して胡瓜Ｋを１本ずつ順次移載する。同時に、整列ト
レイＴの長手側前端部に形成した整列板Ｔｃに各胡瓜Ｋ
…の前端部を夫々当接して、同整列トレイＴに移載され
る各胡瓜Ｋ…の前端部を横一線に揃える。

【００１８】前述の整列機２３は、図１及び図６に示す
ように、周回用コンベア２のコンベア２ｂ上に設定した
揃え位置の右側部に整列トレイＴの右側端面と対向して
支持板１３を配設し、同揃え位置の左側部に整列トレイ
Ｔの左側端面と対向して固定板１４を配設すると共に、
同左側部に水平固定した固定用シリンダ１５のピストン
ロッド端部を固定板１４の背面側中央部に連結固定して
いる。

【００１９】且つ、コンベア２ｂ上に設定した揃え位置
上部に取付け枠２４を架設し、同取付け枠２４の上面側
中央部に水平固定した後退用シリンダ２５のピストンロ
ッド端部を、Ｌ字形に形成した支持板２６の垂直部に連
結固定している。且つ、支持板２６の水平部に垂直固定
した押圧用シリンダ２７のピストンロッド端部を、整列
トレイＴの長手側端部と対応する長さに形成した押圧板
２８の上面側中央部に連結固定し、同押圧板２８の下面
側に、例えば、合成ゴム又は合成樹脂等の軟質部材で形
成した凹凸形状の押圧パッド２９を貼着している。

【００２０】すなわち、コンベア２ｂ上の揃え位置に二
つの各整列トレイＴ，Ｔを搬送停止したとき、固定用シ
リンダ１５を作動して、後列側の整列トレイＴを支持板
１３と固定板１４とで押圧固定する。直後、押圧用シリ
ンダ２７を降下作動して、後列側の整列トレイＴに載置
された各胡瓜Ｋ…の上部周面に押圧パッド２９を押圧す
る。同時、後退用シリンダ２５を後退作動して、整列ト
レイＴに載置された各胡瓜Ｋ…を押圧パッド２９で一括
して後退させ、整列トレイＴの後端部に形成した整列板
Ｔｃに各胡瓜Ｋ…の後端部を当接して、後列側の整列ト
レイＴに載置された各胡瓜Ｋ…の後端部を横一線に揃え
る。

【００２１】前述の箱詰め機４は、図７、図８、図９に
示すように、コンベア２ｂ上に設定した整列位置上方
と、同位置側部に設定した箱詰め位置上方との間に各ガ
イドレール３２，３２を平行して架設し、同各ガイドレ
ール３２，３２間に移動枠３３を前後移動自在に取付け
ると共に、箱詰め位置上方に配設した移動用シリンダ３
４のピストンロッドを移動枠３３の上面部に連結固定し
て、同移動用シリンダ３４の作動により、整列位置上方
と箱詰め位置上方とに移動枠３３を前後移動する。且
つ、移動枠３３の上面側中央部に配設した昇降用シリン
ダ３５のピストンロッドを昇降枠３６の上面部に連結固
定して、同昇降用シリンダ３５の作動により、整列位置
直上と箱詰め位置直上とで昇降枠３６を垂直昇降する。

【００２２】上述の昇降枠３６には、同昇降枠３６の両
側部に架設した各ガイドレール３７，３７の前端側及び
後端側に各スライダ３８，３８を前後移動自在に夫々取
付け、前端側及び後端側の各スライダ３８，３８間に架
設した各ガイド棒３９，３９上に９個の各可動板４０…
を左右移動自在に取付け、同各可動板４０…に垂設した
各吸気管４１…の下端部に、二つの各整列トレイＴ，Ｔ
上に載置された各胡瓜Ｋ…の前端側上面部と対向して、
例えば、合成ゴム又は合成樹脂等の軟質部材によりベロ
ーズ状に形成した各吸着パッド４２…を夫々固定してい
る。

【００２３】且つ、昇降枠３６の後端側両側部に配設し
た各進退用シリンダ４３，４３のピストンロッドを後端
側の各スライダ３８，３８に連結固定して、同各進退用
シリンダ４３，４３の作動により、前端側に位置固定し
た各スライダ３８，３８を箱詰め基準として、二つの各
整列トレイＴ，Ｔ上に載置された前列側の各胡瓜Ｋ…と
後列側の各胡瓜Ｋ…とを各吸着パッド４２…で吸着保持
する吸着間隔と、同各吸着パッド４２…で吸着保持した
前列側の各胡瓜Ｋ…と後列側の各胡瓜Ｋ…との対向側端
部を上下段違いに重合する箱詰め間隔とに各スライダ３
８，３８を前後移動する。

【００２４】且つ、左側のガイドレール３７上に取付け
た各スライダ３８，３８と、同側に配列した各可動板４
０，４０とを固定ネジ４４及び固定ナット４５で連結固
定し、各可動板４０…の下端部間に螺合した各調節ネジ
４６…及び各調節ナット４７…で各吸着パッド４２…の
拡縮間隔を設定すると共に、昇降枠３６の右側部に配設
した各拡縮用シリンダ４８，４８のピストンロッドを同
側の各可動板４０，４０に連結固定して、同各拡縮用シ
リンダ４８，４８の作動により、左側に位置固定した各
可動板４０，４０を箱詰め基準として、二つの各整列ト
レイＴ，Ｔ上に載置された前後列の各胡瓜Ｋ…を各吸着
パッド４２…で吸着保持する吸着間隔と、同各吸着パッ
ド４２…で吸着保持した前後列の各胡瓜Ｋ…を左右方向
に集束した箱詰め間隔とに各可動板４０…を左右移動す
る。

【００２５】且つ、各吸気管４１…の下端部に固定した
各取付け板４９…の前後下端部に、例えば、合成ゴム又
は合成樹脂等の軟質部材で形成した各支持パッド５０，
５１を胡瓜Ｋの上部周面と対向して夫々取付けている。

【００２６】前述の箱詰め位置には、図１０に示すよう
に、同位置の前後及び左右に４枚の各開放板５２…を開
閉自在に軸支し、各開放板５２…の軸端部に固定した傘
形の各ギャ５３…を互いに噛合し、一側部に配設した開
放用シリンダ５４のピストンロッドを開放板５２の軸端
部に連結して、同開放用シリンダ５４の作動により、箱
詰め位置に供給された段ボール箱Ｂの各フラップＢａ…
と対向する水平位置と、同段ボール箱Ｂの各フラップＢ
ａ…を四方に開放する傾斜位置とに各開放板５２…を上
下回動する。且つ、箱詰め位置下部の箱搬入側に箱搬入
用コンベア５５を配設し、同箱詰め位置下部の箱搬出側
に箱搬出用コンベア５６を配設して、製函された空の段
ボール箱Ｂを箱搬入用コンベア５５を介して箱詰め位置
下部に搬送供給し、箱詰めされた段ボール箱Ｂを箱搬出
用コンベア５６を介して次工程（例えば、袋封函工程、
箱封函工程）に搬送供給する。

【００２７】上述の箱搬出用コンベア５６は、同箱搬出
用コンベア５６上に設定した箱詰め位置直下に箱昇降台
５７を昇降自在に設け、同位置の下部中央部に垂直軸受
したネジ軸５８と、同箱昇降台５７の下部中央部に固定
したナット部５９とを螺合して、同位置側部に配設した
減速機付き昇降用モータ６０の駆動力により、各スプロ
ケット６１，６２及び駆動チェーン６３を介してネジ軸
５８を正逆回転させ、上述の各吸着パッド４２…により
吸着保持された各胡瓜Ｋ…を箱詰めする箱詰め位置に段
ボール箱Ｂを供給する上昇位置と、箱搬出用コンベア５
６上に箱詰め済みの段ボール箱Ｂを移載する降下位置と
の間で箱昇降台５７を垂直昇降する。

【００２８】上述の段ボール箱Ｂは、上面開放形態に組
立てられた段ボール箱Ｂの内部に、合成樹脂製又は紙製
の包装袋Ｂを上向きに開口して敷設すると共に、同段ボ
ール箱Ｂの開放側縁部に起立した各フラップＢａ…に包
装袋Ｐの投入口Ｐａを二つに折返して被覆している。

【００２９】図示実施例は上記の如く構成するものにし
て、以下、湾曲変形した各胡瓜Ｋ…を山形の整列トレイ
Ｔに並列載置して胡瓜箱詰め装置１で箱詰めするときの
箱詰め動作を説明する。先ず、図１に示すように、等階
級別に選別された多数本の各胡瓜Ｋ…を投入用コンベア
３に順次移載し、同投入用コンベア３から供給される各
胡瓜Ｋ…を各投入用ローラ３０，３１で加速搬送して、
周回用コンベア２上の投入位置に搬送される整列トレイ
Ｔの各凹状載置部Ｔｂ…に対して各胡瓜Ｋ…を順次投入
する。同時に、整列トレイＴの長手側前端部に形成した
整列板Ｔｃに各胡瓜Ｋ…の前端部を当接して横一線に揃
える。なお、整列トレイＴ上に移載される各胡瓜Ｋ…に
不揃い及び過不足が生じた場合、作業者の手で胡瓜Ｋの
姿勢及び本数を補正する。且つ、図３に示すように、く
字形に変形した各胡瓜Ｋ…を整列トレイＴの各凹状載置
部Ｔｂ…に載置して、整列トレイＴに形成した各凹状載
置部Ｔｂ…の底面形状に対応して各胡瓜Ｋ…の湾曲部分
を沿わせるので、湾曲変形した各胡瓜Ｋ…の載置姿勢が
同一方向に向き修正され、く字形に変形した各胡瓜Ｋ…
を同一方向に整列載置して搬送することができる。

【００３０】次に、図６に示すように、周回用コンベア
２上の揃え位置に二つの各整列トレイＴ，Ｔを一旦停止
した後、整列機２３の固定用シリンダ１５を作動して、
後列側の整列トレイＴを支持板１３と固定板１４とで位
置固定する。同時に、後退用シリンダ２５及び押圧用シ
リンダ２７を作動して、後列側の整列トレイＴに載置さ
れた各胡瓜Ｋ…を押圧パッド２９で一括後退させ、整列
トレイＴの長手側後端部に形成した整列板Ｔｃに各胡瓜
Ｋ…の後端部を当接して横一線に揃える。

【００３１】次に、図７，図８，図９に示すように、周
回用コンベア２上の整列位置に二つの各整列トレイＴ，
Ｔを搬送停止した後、箱詰め機４の昇降用シリンダ３５
を降下作動して、二つの各整列トレイＴ，Ｔ上に載置さ
れた各胡瓜Ｋ…を同一方向に整列した状態のまま各吸着
パッド４２…で吸着保持する。移動用シリンダ３４及び
昇降用シリンダ３５を作動して、各吸着パッド４２…で
吸着保持した各胡瓜Ｋ…を整列位置から箱詰め位置に移
動すると共に、各進退用シリンダ４３，４３及び各拡縮
用シリンダ４８，４８を作動して、各吸着パッド４２…
で吸着保持した各胡瓜Ｋ…を箱詰め間隔に集束する。

【００３２】一方、図１０に示すように、箱搬入用コン
ベア５５上に載置された段ボール箱Ｂを箱詰め位置下部
に搬送供給した後、箱昇降台５７を垂直上昇して、同台
上に載置された段ボール箱Ｂを箱詰め位置に供給すると
共に、同台上に載置された段ボール箱Ｂの各フラップＢ
ａ…を４枚の各開放板５２…で開放保持する。この後、
箱詰め機４の昇降用シリンダ３５を降下作動して、各吸
着パッド４２…で吸着保持した各胡瓜Ｋ…を同一方向に
整列した状態のまま段ボール箱Ｂ内の包装袋Ｐに一括収
納して吸着解除することで、１段分の各胡瓜Ｋ…の箱詰
め作業が完了する。上述と同様にして、各吸着パッド４
２…を整列位置と箱詰め位置とに往復移動させ、次の各
整列トレイＴ，Ｔ上に載置された各胡瓜Ｋ…を各吸着パ
ッド４２…で吸着保持して段ボール箱Ｂ内の包装袋Ｐに
一括収納する。

【００３３】次に、所定本数分の各胡瓜Ｋ…を箱詰めし
た後、箱昇降台５７を垂直降下して、同台上に載置され
た段ボール箱Ｂを箱搬出用コンベア５６に移載すると共
に、同箱搬出用コンベア５６上に載置された段ボール箱
Ｂを次工程（例えば、袋封函工程、箱封函工程）に搬送
供給する。以下同様に、各コンベア２ａ，２ｂ，２ｃ，
２ｄ上に載置された多数個の各整列トレイＴ…を周回方
向に順次搬送して、等階級別に選別された多数本の各胡
瓜Ｋ…を各整列トレイＴ…の各凹状載置部Ｔｂ…に順次
投入し、同各整列トレイＴ…の各凹状載置部Ｔｂ…に載
置された各胡瓜Ｋ…の載置姿勢を同一方向に向き修正し
て箱詰め作業する。

【００３４】以上のように、く字形に変形した各胡瓜Ｋ
…を整列トレイＴの各凹状載置部Ｔｂ…に載置して、同
各凹状載置部Ｔｂ…の底面形状に対応して各胡瓜Ｋ…の
湾曲部分を沿わせるので、湾曲変形した各胡瓜Ｋ…の向
きを揃えることができ、同整列トレイＴの各凹状載置部
Ｔｂ…に載置された各胡瓜Ｋ…の所定位置を各吸着パッ
ド４２…により常時正確に吸着保持することができる。
且つ、各吸着パッド４２…で吸着保持した各胡瓜Ｋ…の
前後端部と段ボール箱Ｂの各フラップＢａ…とが接触す
るのを確実に防止できると共に、く字形に変形した各胡
瓜Ｋ…を所定サイズの段ボール箱Ｂに対して同一方向に
整列して箱詰めすることができ、特異形状に変形した各
胡瓜Ｋ…の箱詰め作業が安定して行える。

【００３５】しかも、く字形に変形した２群の各胡瓜Ｋ
…を一括箱詰めするため、多数本の各胡瓜Ｋ…を１本ず
つ手で箱詰めするような手間及び作業が省け、且つ、２
群の各胡瓜Ｋ…を包装容器等で一括包装する箱詰め方法
よりも包装単価が安くなり、箱詰め作業に要する時間及
び包装コストを削減して、箱詰め作業の省力化及び能率
アップを図ることができる。

【００３６】この考案の構成と、上述の実施例との対応
において、この考案の長尺青果物は、実施例の胡瓜Ｋに
対応し、以下同様に、長尺物整列台は、整列トレイＴに
対応し、搬送手段は、コンベア２ｂに対応し、 保持手段
は、吸着パッド４２に対応し、長尺物整列台の凹状載置
部は、整列トレイＴの凹状載置部Ｔｂに対応し、長尺物
整列台の整列板は、整列トレイＴの整列板Ｔｃに対応す
るも、この考案は、上述の実施例の構成のみに限定され
るものではない。

【００３７】上述の実施例では、図２及び図３に示す山
形載置面の整列トレイＴを使用して各胡瓜Ｋ…を搬送し
ているが、図４及び図５に示す谷形載置面の整列トレイ
Ｔを使用して各胡瓜Ｋ…を搬送するもよく、上述の実施
例と同様に、く字形に変形した各胡瓜Ｋ…を同一方向に
整列載置して搬送することができる。

【００３８】また、多数個の各整列トレイＴ…を、例え
ば、チェーンコンベア、ベルトコンベア、ローラコンベ
ア等の整列用コンベア上に直接連結して長尺物整列台を
構成したり、或いは、山形又は谷形に形成した多数個の
各凹状載置部（図示省略）を整列用コンベア上に直接形
成して長尺物整列台を構成するもよく、上述の実施例と
同様に、整列用コンベア上に設けた各凹状載置部（図示
省略）の底面形状に対応して湾曲変形した各胡瓜Ｋ…を
整列載置することができ、上述の整列トレイＴを使用し
たときと同等の作用効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 胡瓜箱詰め装置による胡瓜箱詰め動作を示す
全体構成図。

【図２】 山形載置面の整列トレイを示す斜視図。

【図３】 山形載置面の整列トレイを示す縦断側面図。

【図４】 谷形載置面の整列トレイを示す斜視図。

【図５】 谷形載置面の整列トレイを示す縦断側面図。

【図６】 整列機による胡瓜揃え動作を示す側面図。

【図７】 箱詰め機による胡瓜吸着状態を示す側面図。

【図８】 箱詰め機による胡瓜吸着状態を示す正面図。

【図９】 吸着パッドの拡縮機構を示す底面図。

【図１０】 箱詰め機による胡瓜箱詰め動作を示す正面
図。

【符号の説明】

Ｂ…段ボール箱 Ｋ…胡瓜 Ｔ…整列トレイ Ｔａ…トレイ本体 Ｔｂ…凹状載置部 Ｔｃ…整列板 １…胡瓜箱詰め装置 ２…周回用コンベア ３…投入用コンベア ４…箱詰め機 ２３…整列機 ４２…吸着パッド

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B65B 25/00 - 25/24 B65B 5/00 - 5/12 B65B 35/00 - 35/58

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】等階級別に選別された適宜本数の各長尺青
   果物を整列台に並列載置して搬送手段で整列位置に搬送
   し、該整列位置に搬送された２つの整列台上の各長尺青
   果物を保持手段で保持して箱内に一括箱詰めする長尺青
   果物箱詰め装置であって、 上記整列台の載置面上に各長尺青果物を並列載置する凹
   状載置部を形成すると共に、該各凹状載置部の長手側底
   面を湾曲変形した長尺青果物が整列載置される曲面形状
   に形成し、該凹状載置部の端部側に、該凹状載置部に載
   置される長尺青果物の一側端部と対向して整列板を形成
   し、 前記整列台の整列位置に、長尺青果物の端部の整列を要
   する整列台に対して、該整列台上の長尺青果物を押圧し
   ながら整列板側に移動して長尺青果物の端部を該整列板
   に当接させて、該端部を横一線に揃える押圧パッドを設
   けた長尺青果物箱詰め装置 。