JP2592887Y2 - 長尺物吸着子 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この考案は、例えば、胡瓜、人
参、長芋、長茄子等の長尺青果物を機械的に箱詰めする
ために用いられる長尺物吸着子に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、上述例のような胡瓜を箱詰めする
方法としては、例えば、図１３及び図１４に示すよう
に、並列に整列された各胡瓜Ｋ…の上部周面に合成ゴム
等の軟質部材で形成した各吸着パッド６４…の各吸着面
６４ａ…を夫々押圧し、同各吸着パッド６４…に接続し
た吸引用ブロワ（図示省略）の負圧で各胡瓜Ｋ…を吸着
保持する。次に、各吸着パッド６４…で吸着保持した各
胡瓜Ｋ…を段ボール箱Ｂに収納したとき吸引用ブロワ
（図示省略）の負圧を遮断又は停止して、各吸着パッド
６４…で吸着保持した各胡瓜Ｋ…を一括箱詰めする方法
がある。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】しかし、上述のように
胡瓜Ｋの上部周面に吸着パッド６４の吸着面６４ａを平
面的に押圧するので、胡瓜Ｋの周面形状に対応して吸着
パッド６４の吸着面６４ａを隙間無く密着させることが
困難であり、吸着パッド６４の吸着面６４ａ側に形成さ
れた隙間から大気が吸い込まれるため、吸着時に於いて
気密性を確保することができない。且つ、胡瓜Ｋと吸着
パッド６４との吸着位置に若干ズレが生じても、胡瓜Ｋ
の周面形状に対応して吸着パッド６４の吸着面６４ａは
追随変形せず、吸引用ブロワ（図示省略）による負圧が
変動するため、胡瓜Ｋを吸着保持するときの負圧が不安
定となり、特異形状を有する胡瓜Ｋの箱詰め作業が確実
に行えないという問題点を有している。

【０００４】この考案は上記問題に鑑み、特異形状を有
する長尺青果物の上部周面に対して長尺物吸着子の吸着
面を隙間無く密着することにより、吸着時に於いて気密
性を確保することができ、特異形状を有する長尺青果物
の箱詰め作業が確実に行える長尺物吸着子の提供を目的
とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の長尺物吸
着子は、上記吸着子を軟質部材によりベローズ状に形成
し、該ベローズの下段に形成された環状部に硬質部材に
より楕円形状に形成した環状部材を嵌込んで、上記吸着
子の吸着面を長尺青果物の上部周面と対応する凹面形状
に形成した長尺物吸着子であることを特徴とする。

【０００６】請求項２記載の長尺物吸着子は、上記の請
求項１記載の構成と併せて、上記吸着子を構成する吸着
面の背面側に、該吸着子の吸着面を長尺青果物の上部周
面に対して付勢する弾性体を装着した長尺物吸着子であ
ることを特徴とする。

【０００７】

【作用】請求項１記載の長尺物吸着子は、上記吸着子の
ベローズの下段に形成された環 状部に硬質部材で形成し
た楕円形状の環状部材を嵌込むことにより、楕円形状を
有する環状部材の長径部と小径部とで吸着子の吸着面が
Ｘ・Ｙ軸方向に弾性変形して、同吸着子の吸着面が長尺
青果物の上部周面と対応する凹面形状に変形され、長尺
青果物の上部周面に吸着子の吸着面を押圧したとき、同
長尺青果物の上部周面に対応して吸着子の吸着面が隙間
無く密着されるので、吸着時に於いて気密性を確保する
ことができる。

【０００８】請求項２記載の長尺物吸着子は、上記の請
求項１記載の作用と併せて、上記吸着子を構成する吸着
面の背面側に弾性体を装着することで、長尺青果物の上
部周面に対して吸着子の吸着面が弾性体により圧接さ
れ、長尺青果物の上部周面に対して吸着子の吸着面が隙
間なく強制的に密着される。

【０００９】

【考案の効果】この考案によれば、長尺青果物の上部周
面に対応して吸着子の吸着面が隙間無く密着させるの
で、長尺青果物と吸着子との間に隙間ができず、吸着時
に於いて気密性を確保することができ、長尺青果物を吸
着保持するのに必要な負圧が安定して得られる。且つ、
長尺青果物の周面形状に対応して吸着子の吸着面が弾性
変形するため、長尺青果物と吸着子との吸着位置に若干
ズレがあっても、吸着不良が起きたりせず、特異形状を
有する長尺青果物の箱詰め作業が確実に行える。

【００１０】しかも、多数本の各長尺青果物を吸着保持
して箱詰めするため、１本ずつ手で箱詰めするような手
間及び作業が省け、適宜本数の長尺青果物を包装容器等
で一括包装する箱詰め方法よりも包装単価が安くなり、
箱詰め作業に要する時間及び包装コストを削減して、箱
詰め作業の省力化及び能率アップを図ることができる。
加えて、吸着子を形成するベローズに楕円形状の環状
部材を嵌込むだけで、長尺青果物の上部周面と対応する
凹面形状が吸着子に形成でき、該凹面形状の形成が極め
て簡単にできる。

【００１１】さらに、吸着子の吸着面を長尺青果物の上
部周面に押圧したとき、同吸着子の吸着面が弾性体によ
り長尺青果物の上部周面に対して馴染むように変形され
るので、例えば、胡瓜等のように凹凸形状及び外径寸法
の異なる長尺青果物であっても隙間の無い状態にぴった
りと密着させることができ、長尺青果物の吸着部分に対
して所定の負圧が作用するため、長尺青果物をより確実
に吸着保持できる。

【００１２】

【実施例】この考案の一実施例を以下図面に基づいて詳
述する。図面は長尺青果物の一例として等階級別に選別
された２群の各胡瓜を吸着保持して一括箱詰めする胡瓜
箱詰め装置を示し、図１に於いて、この胡瓜箱詰め装置
１は、周回用コンベア２上に設定した投入位置から整列
位置に合成樹脂製の各整列トレイＴ…を周回方向に順次
搬送する。周回用コンベア２上の投入位置側部に配設し
た投入用コンベア３を駆動して、生産者側から持込まれ
る多数本の各胡瓜Ｋ…を各整列トレイＴ…に順次移載す
る。周回用コンベア２上の整列位置上部に配設した箱詰
め機４を駆動して、二つの各整列トレイＴ…上に載置さ
れた２群の各胡瓜Ｋ…を吸着保持して段ボール箱Ｂに一
括箱詰めする構成である。

【００１３】上述の整列トレイＴは、例えば、９本分の
各胡瓜Ｋ…が並列載置される横長形状にトレイ本体Ｔａ
を形成し、同トレイ本体Ｔａの上面側短手方向に真っ直
ぐな胡瓜Ｋが１本載置される大きさ及び形状の凹状載置
部Ｔｂを形成すると共に、同トレイ本体Ｔａの上面側長
手方向に対して９本分の各胡瓜Ｋ…を並列載置するため
の各凹状載置部Ｔｂ…を連続形成している。

【００１４】且つ、トレイ本体Ｔａの長手側両端部に、
各凹状載置部Ｔｂ…に載置される各胡瓜Ｋ…の前後端部
と対向して各整列板Ｔｃ，Ｔｃを立設している。なお、
く字形に変形した下級品の各胡瓜Ｋ…を並列載置する場
合、各凹状載置部Ｔｂ…の底面中央部が長手方向に対し
て谷形又は山形に形成された整列トレイＴを用いる。前
述の周回用コンベア２は、４本の各コンベア２ａ，２
ｂ，２ｃ，２ｄを周回経路上に順次配設し、減速機付き
モータ（図示省略）の駆動力により各コンベア２ａ，２
ｂ，２ｃ，２ｄを回転駆動して、同各コンベア２ａ，２
ｂ，２ｃ，２ｄ上に載置された多数個の各整列トレイＴ
…を周回方向に順次搬送する。且つ、各コンベア２ａ，
２ｂ，２ｃ，２ｄの搬送側終端部に配設した各プッシャ
機構６，８，１０，１２を駆動して、同各コンベア２
ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの搬送側終端部に搬送される一つ
又は二つの整列トレイＴを各プッシャ板５，７，９，１
１で次段の各コンベア２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄに順次移
載する。

【００１５】上述のコンベア２ｂには、同コンベア２ｂ
上に設定した整列位置直前にストッパ２１を出没自在に
設け、同位置下部に配設した出没用シリンダ２２をスト
ッパ２１に連結固定して、同出没用シリンダ２２の作動
により、コンベア２ｂの搬送面上にストッパ２１を出没
し、後続の各整列トレイＴ…を整列位置直前に設定した
揃え位置に一旦停止すると共に、同揃え位置直後の整列
位置に二つの各整列トレイＴ，Ｔを搬送停止する。且
つ、コンベア２ｂ上の揃え位置に二つの各整列トレイ
Ｔ，Ｔが搬送停止されたとき、同位置上部に配設した整
列機２３を駆動して、後列側の整列トレイＴに載置され
た各胡瓜Ｋ…を揃える。

【００１６】上述の整列機２３は、図２に示すように、
コンベア２ｂ上に設定した揃え位置上部に取付け枠２４
を架設し、同取付け枠２４の上面側中央部に水平固定し
た後退用シリンダ２５のピストンロッド端部を、Ｌ字形
に形成した支持板２６の垂直部に連結固定している。且
つ、支持板２６の水平部に垂直固定した押圧用シリンダ
２７のピストンロッド端部を、整列トレイＴの長手側端
部と対応する長さに形成した押圧板２８の上面側中央部
に連結固定し、同押圧板２８の下面側に、例えば、合成
ゴム又は合成樹脂等の軟質部材で形成した凹凸形状の押
圧パッド２９を貼着している。

【００１７】すなわち、コンベア２ｂ上の揃え位置に二
つの各整列トレイＴ，Ｔを搬送停止したとき、押圧用シ
リンダ２７を降下作動して、後列側の整列トレイＴに載
置された各胡瓜Ｋ…の上部周面に押圧パッド２９を押圧
する。同時、後退用シリンダ２５を後退作動して、整列
トレイＴに載置された各胡瓜Ｋ…を押圧パッド２９で一
括して後退させ、整列トレイＴの後端部に形成した整列
板Ｔｃに各胡瓜Ｋ…の後端部を当接して、後列側の整列
トレイＴに載置された各胡瓜Ｋ…の後端部を横一線に揃
える。

【００１８】前述の投入用コンベア３は、周回用コンベ
ア２上に設定した投入位置側部に投入用コンベア３を周
回方向と直交して配設し、同投入用コンベア３の搬送面
上に１本分の胡瓜Ｋを整列載置する間隔に隔てて複数本
の各突条ガイド３ａ…を形成すると共に、周回用コンベ
ア２上に設定した投入位置側部と、投入用コンベア３の
搬送側終端部との間に２本の各投入用ローラ３０，３１
を投方向と直交して軸架している。

【００１９】すなわち、生産者側から持込まれる多数本
の各胡瓜Ｋ…を投入用コンベア３上に形成した各突条ガ
イド３ａ…間に１本ずつ順次移載し、同投入用コンベア
３から供給される多数本の各胡瓜Ｋ…を各投入用ローラ
３０，３１で加速搬送して、周回用コンベア２上の投入
位置に移動される整列トレイＴの各凹状載置部Ｔｂ…に
対して胡瓜Ｋを１本ずつ順次移載する。同時に、整列ト
レイＴの長手側前端部に形成した整列板Ｔｃに各胡瓜Ｋ
…の前端部を夫々当接して、同整列トレイＴに移載され
る各胡瓜Ｋ…の前端部を横一線に揃える。

【００２０】前述の箱詰め機４は、図３、図４、図５に
示すように、コンベア２ｂ上に設定した整列位置上方
と、同位置側部に設定した箱詰め位置上方との間に各ガ
イドレール３２，３２を平行して架設し、同各ガイドレ
ール３２，３２間に移動枠３３を前後移動自在に取付け
ると共に、箱詰め位置上方に配設した移動用シリンダ３
４のピストンロッドを移動枠３３の上面部に連結固定し
て、同移動用シリンダ３４の作動により、整列位置上方
と箱詰め位置上方とに移動枠３３を前後移動する。且
つ、移動枠３３の上面側中央部に配設した昇降用シリン
ダ３５のピストンロッドを昇降枠３６の上面部に連結固
定して、同昇降用シリンダ３５の作動により、整列位置
直上と箱詰め位置直上とで昇降枠３６を垂直昇降する。

【００２１】上述の昇降枠３６には、同昇降枠３６の両
側部に架設した各ガイドレール３７，３７の前端側及び
後端側に各スライダ３８，３８を前後移動自在に夫々取
付け、前端側及び後端側の各スライダ３８，３８間に架
設した各ガイド棒３９，３９上に９個の各可動板４０…
を左右移動自在に取付け、同各可動板４０…に垂設した
各吸気管４１…の下端部に、二つの各整列トレイＴ，Ｔ
上に載置された各胡瓜Ｋ…の前端側上面部と対向して、
例えば、合成ゴム又は合成樹脂等の軟質部材によりベロ
ーズ状に形成した各吸着パッド４２…を夫々固定してい
る。

【００２２】且つ、昇降枠３６の後端側両側部に配設し
た各進退用シリンダ４３，４３のピストンロッドを後端
側の各スライダ３８，３８に連結固定して、同各進退用
シリンダ４３，４３の作動により、前端側に位置固定し
た各スライダ３８，３８を箱詰め基準として、二つの各
整列トレイＴ，Ｔ上に載置された前列側の各胡瓜Ｋ…と
後列側の各胡瓜Ｋ…とを各吸着パッド４２…で吸着保持
する吸着間隔と、同各吸着パッド４２…で吸着保持した
前列側の各胡瓜Ｋ…と後列側の各胡瓜Ｋ…との対向側端
部を上下段違いに重合する箱詰め間隔とに各スライダ３
８，３８を前後移動する。

【００２３】且つ、左側のガイドレール３７上に取付け
た各スライダ３８，３８と、同側に配列した各可動板４
０，４０とを固定ネジ４４及び固定ナット４５で連結固
定し、各可動板４０…の下端部間に螺合した各調節ネジ
４６…及び各調節ナット４７…で各吸着パッド４２…の
拡縮間隔を設定すると共に、昇降枠３６の右側部に配設
した各拡縮用シリンダ４８，４８のピストンロッドを同
側の各可動板４０，４０に連結固定して、同各拡縮用シ
リンダ４８，４８の作動により、左側に位置固定した各
可動板４０，４０を箱詰め基準として、二つの各整列ト
レイＴ，Ｔ上に載置された前列側の各胡瓜Ｋ…と後列側
の各胡瓜Ｋ…とを各吸着パッド４２…で吸着保持する吸
着間隔と、同各吸着パッド４２…で吸着保持した前列側
の各胡瓜Ｋ…と前列側の各胡瓜Ｋ…とを左右方向に集束
した箱詰め間隔とに各可動板４０…を左右移動する。

【００２４】上述の各吸着パッド４２…は、図６，図
７，図８に示すように、吸着パッド４２の最下段に形成
した環状部４２ｂの内周面に、例えば、合成樹脂材又は
金属材等の硬質部材により楕円形状に形成した変形リン
グ４２ｃを嵌込むと共に、同変形リング４２ｃの長手側
を胡瓜Ｋの長手方向と直交する方向に向けて嵌込み固定
している。すなわち、吸着パッド４２の最下段に形成し
た環状部４２ｂに楕円形状の変形リング４２ｃを強制的
に嵌込むことにより、同吸着パッド４２の吸着面４２ａ
が胡瓜Ｋの上部周面と対応して凹面形状に変形され、且
つ、同吸着パッド４２の吸着面４２ａが胡瓜Ｋの長手方
向と平行する楕円形状に変形される。

【００２５】且つ、各吸気管４１…の下端部に固定した
各取付け板４９…の前後下端部に、例えば、合成ゴム又
は合成樹脂等の軟質部材で形成した各支持パッド５０，
５１を胡瓜Ｋの上部周面と対向して夫々取付けている。

【００２６】すなわち、二つの各整列トレイＴ，Ｔ上に
載置された２群の各胡瓜Ｋ…に各吸着パッド４２…の各
吸着面４３ａ…を夫々密着したとき、同各吸着パッド４
２…に各吸気管４１…を介して接続した吸引用ブロワ
（図示省略）の負圧で１８本分の各胡瓜Ｋ…を一括して
吸着保持する。この時、各吸着パッド４２…で各胡瓜Ｋ
…の重心より前端側に偏心した位置を吸着保持し、同各
吸着パッド４２…で吸着保持した各胡瓜Ｋ…の上部周面
に各支持パッド５０，５１を接触させて、２群の各胡瓜
Ｋ…の後端部を若干下方に傾斜した姿勢に支持する。一
方、各吸着パッド４２…で吸着保持した１８本分の各胡
瓜Ｋ…を段ボール箱Ｂ内に収納したとき、吸引用ブロワ
（図示省略）による負圧を遮断又は停止して各胡瓜Ｋ…
の吸着保持を解除する。

【００２７】前述の箱詰め位置には、図９に示すよう
に、同位置の前後及び左右に４枚の各開放板５２…を開
閉自在に軸支し、各開放板５２…の軸端部に固定した傘
形の各ギャ５３…を互いに噛合し、一側部に配設した開
放用シリンダ５４のピストンロッドを開放板５２の軸端
部に連結して、同開放用シリンダ５４の作動により、箱
詰め位置に供給された段ボール箱Ｂの各フラップＢａ…
と対向する水平位置と、同段ボール箱Ｂの各フラップＢ
ａ…を四方に開放する傾斜位置とに各開放板５２…を上
下回動する。且つ、箱詰め位置下部の箱搬入側に箱搬入
用コンベア５５を配設し、同箱詰め位置下部の箱搬出側
に箱搬出用コンベア５６を配設して、製函された空の段
ボール箱Ｂを箱搬入用コンベア５５を介して箱詰め位置
下部に搬送供給し、箱詰めされた段ボール箱Ｂを箱搬出
用コンベア５６を介して次工程（例えば、袋封函工程、
箱封函工程）に搬送供給する。

【００２８】上述の箱搬出用コンベア５６は、同箱搬出
用コンベア５６上に設定した箱詰め位置直下に箱昇降台
５７を昇降自在に設け、同位置の下部中央部に垂直軸受
したネジ軸５８と、同箱昇降台５７の下部中央部に固定
したナット部５９とを螺合して、同位置側部に配設した
減速機付き昇降用モータ６０の駆動力により、各スプロ
ケット６１，６２及び駆動チェーン６３を介してネジ軸
５８を正逆回転させ、上述の各吸着パッド４２…により
吸着保持された各胡瓜Ｋ…を箱詰めする箱詰め位置に段
ボール箱Ｂを供給する上昇位置と、箱搬出用コンベア５
６上に箱詰め済みの段ボール箱Ｂを移載する降下位置と
の間で箱昇降台５７を垂直昇降する。

【００２９】上述の段ボール箱Ｂは、図１０に示すよう
に、上面開放形態に組立てられた段ボール箱Ｂの内部
に、合成樹脂製又は紙製の包装袋Ｂを上向きに開口して
敷設すると共に、同段ボール箱Ｂの開放側縁部に起立し
た各フラップＢａ…に包装袋Ｐの投入口Ｐａを二つに折
返して被覆している。

【００３０】図示実施例は上記の如く構成するものとし
て、以下、胡瓜箱詰め装置１により２群の各胡瓜Ｋ…を
吸着保持して一括箱詰めするときの動作を説明する。先
ず、図１に示すように、生産者側から持込まれる多数本
の各胡瓜Ｋ…を投入用コンベア３に順次移載し、同投入
用コンベア３から供給される各胡瓜Ｋ…を各投入用ロー
ラ３０，３１で加速搬送して、周回用コンベア２上の投
入位置に搬送される整列トレイＴの各凹状載置部Ｔｂ…
に対して各胡瓜Ｋ…を順次投入する。同時に、整列トレ
イＴの長手側前端部に形成した整列板Ｔｃに各胡瓜Ｋ…
の前端部を当接して横一線に揃える。なお、整列トレイ
Ｔ上に移載される各胡瓜Ｋ…に不揃い及び過不足が生じ
た場合、作業者の手で胡瓜Ｋの載置姿勢及び載置本数を
補正する。

【００３１】次に、図２に示すように、出没用シリンダ
２２を突出作動して、周回用コンベア２上の揃え位置に
二つの各整列トレイＴ，Ｔをストッパ２１で一旦停止す
る。同時に、整列機２３の後退用シリンダ２５及び押圧
用シリンダ２７を作動して、後列側の整列トレイＴに載
置された各胡瓜Ｋ…を押圧パッド２９で一括後退させ、
整列トレイＴの長手側後端部に形成した整列板Ｔｃに各
胡瓜Ｋ…の後端部を当接して横一線に揃える。この後、
後退用シリンダ２５及び押圧用シリンダ２７を復帰作動
して、押圧パッド２９を初期位置に復帰させる。同時
に、出没用シリンダ２２を没入作動して、周回用コンベ
ア２上の整列位置に二つの各整列トレイＴ，Ｔを並列搬
送する。

【００３２】次に、図７，図８に示すように、箱詰め機
４の昇降用シリンダ３５を降下作動して、二つの各整列
トレイＴ，Ｔ上に載置された前列側及び後列側の各胡瓜
Ｋ…に各吸着パッド４２…を夫々押圧すると共に、同各
胡瓜Ｋ…の上部周面に各吸着パッド４２…の各吸着面４
２ａ…を隙間無く密着させて吸着保持する。同時に、各
吸着パッド４２…で吸着保持した各胡瓜Ｋ…の上部周面
に各支持パッド５０，５１を夫々接触させて、同各胡瓜
Ｋ…の後端部を若干下方に傾斜した姿勢に支持する。な
お、胡瓜Ｋの周面形状に対応して吸着パッド４２の吸着
面４２ａが弾性変形するため、胡瓜Ｋと吸着パッド４２
との吸着位置に若干ズレがあっても、吸着不良が起きた
りせず、特異形状を有する胡瓜Ｋが確実に吸着保持され
る。

【００３３】この後、移動用シリンダ３４及び昇降用シ
リンダ３５を作動して、昇降枠３６に垂設した各吸着パ
ッド４２…で前後列の各胡瓜Ｋ…を吸着保持した状態の
まま整列位置から箱詰め位置に移動する。図３，図４，
図５に示すように、各進退用シリンダ４３，４３及び各
拡縮用シリンダ４８，４８を作動して、各吸着パッド４
２…で吸着保持した前後列の各胡瓜Ｋ…を箱詰め間隔に
集束すると共に、同各吸着パッド４２…で吸着保持した
前列側の各胡瓜Ｋ…と後列側の各胡瓜Ｋ…との対向側端
部を上下段違いに重合する。

【００３４】一方、図９に示すように、箱搬入用コンベ
ア５５を駆動して、製函された段ボール箱Ｂを箱詰め位
置下部に搬送し、昇降用モータ６０を駆動して、同位置
下部に搬送された段ボール箱Ｂを箱昇降台５７で適宜高
さに垂直上昇する。同時に、開放用シリンダ５４を作動
して、箱昇降台５７上に載置された段ボール箱Ｂの各フ
ラップＢａ…を４枚の各開放板５２…で四方に若干開放
した後、箱詰め機４の昇降用シリンダ３５を降下作動し
て、各吸着パッド４２…で吸着保持した前後列の各胡瓜
Ｋ…を段ボール箱Ｂ内の包装袋Ｐに一括収納して吸着解
除することで、図１０に示すように、１段分の各胡瓜Ｋ
…の箱詰め作業が完了する。

【００３５】上述と同様にして、移動用シリンダ３４及
び昇降用シリンダ３５を復帰作動して、各吸着パッド４
２…を初期位置に復帰させ、各進退用シリンダ４３，４
３及び各拡縮用シリンダ４８，４８を復帰作動して、各
吸着パッド４２…を初期間隔に離間させた後、次の各整
列トレイＴ，Ｔ上に載置された各胡瓜Ｋ…を各吸着パッ
ド４２…で吸着保持し、同各吸着パッド４２…で吸着保
持した２群の各胡瓜Ｋ…を上下段違いに重合して段ボー
ル箱Ｂに箱詰めする。

【００３６】所定本数分の各胡瓜Ｋ…を段ボール箱Ｂに
箱詰めした後、昇降用モータ６０を逆転駆動して、箱昇
降台５７上に載置された段ボール箱Ｂを箱搬出用コンベ
ア５６に移載し、箱搬出用コンベア５６を駆動して、箱
詰め済みの段ボール箱Ｂを次工程（例えば、袋封函工
程、箱封函工程）に搬送する。

【００３７】且つ、１段分の各胡瓜Ｋ…を箱詰めしたと
き、周回用コンベア２上の整列位置に搬送された二つの
各整列トレイＴ，Ｔを次のコンベア２ｃに移載し、同各
コンベア２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ上に載置された多数個
の各整列トレイＴ…を投入位置から整列位置に順次搬送
して、生産者側から持込まれる各胡瓜Ｋ…の箱詰め作業
を継続して行う。

【００３８】以上のように、二つの各整列トレイＴ，Ｔ
に載置された２群の各胡瓜Ｋ…を各吸着パッド４２…で
吸着保持するとき、特異形状を有する胡瓜Ｋの上部周面
に対して吸着パッド４２の吸着面４２ａが隙間無く密着
されるので、吸着時に於いて気密性を確保することがで
き、胡瓜Ｋを吸着保持するのに必要な負圧が安定して得
られる。且つ、胡瓜Ｋの周面形状に対応して吸着パッド
４２の吸着面４２ａが弾性変形するため、胡瓜Ｋと吸着
パッド４２との吸着位置に若干ズレがあっても、吸着不
良が起きたりせず、特異形状を有する胡瓜Ｋの箱詰め作
業が確実に行える。

【００３９】しかも、並列に整列された２群の各胡瓜Ｋ
…を吸着保持して一括箱詰めするため、多数本の各胡瓜
Ｋ…を１本ずつ手で箱詰めするような手間及び作業が省
け、且つ、２群の各胡瓜Ｋ…を包装容器等で一括包装す
る箱詰め方法よりも包装単価が安くなり、箱詰め作業に
要する時間及び包装コストを削減して、箱詰め作業の省
力化及び能率アップを図ることができる。

【００４０】加えて、ベローズ状に形成した吸着パッド
４２の環状部４２ｂに楕円形状の変形リング４２ｃを圧
入するだけで、胡瓜Ｋの上部周面と対応する凹面形状に
吸着パッド４２の吸着面４２ａを簡単に形成することが
できる。

【００４１】なお、図１１は他の実施例を示す吸着パッ
ド７１であり、この吸着パッド７１は、先に説明した吸
着パッド４２と同一構造に形成したパッド本体７２と、
このパッド本体７２を形成する吸着面７２ａの背面側に
装着した弾性体７３とで構成している。上述の弾性体７
３は、常体で高い内圧がなく一定の形状を保っている
が、外圧が加えられるとその圧力に応じて適宜形状に充
分に弾性変形し凹む、例えば、ウレタンゴムや軟質の合
成ゴムで形成したものである。

【００４２】このように構成した吸着パッド７１で胡瓜
Ｋを吸着する場合、吸着パッド７１の吸着面７２ａを胡
瓜Ｋの上部周面に押圧したとき、図１２に示したよう
に、吸着パッド７１の吸着面７２ａが弾性体７３により
胡瓜Ｋの上部周面に対して馴染むように弾性変形される
ので、例えば、胡瓜Ｋの吸着部分に突起や縞状の凹凸が
あったり、胡瓜Ｋの吸着部分が若干小径であっても、胡
瓜Ｋの周面に対して吸着パッド７１を隙間の無い状態に
ぴったりと密着させることができる。

【００４３】従って、吸着パッド７１の内部空気を吸引
したとき、胡瓜Ｋの吸着部分に対して所定の負圧力が作
用し、胡瓜Ｋをより確実に吸着保持することができる。

【００４４】この考案の構成と、上述の実施例との対応
において、この発明の長尺青果物は、実施例の胡瓜Ｋに
対応し、以下同様に、長尺物吸着子は、吸着パッド４
２，７１に対応し、環状部材は、変形リング４２ｃに対
応するも、この考案は、上述の実施例の構成のみに限定
されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】 胡瓜箱詰め装置による胡瓜箱詰め動作を示す
全体構成図。

【図２】 整列機による胡瓜揃え動作を示す側面図。

【図３】 箱詰め機による胡瓜吸着状態を示す側面図。

【図４】 箱詰め機による胡瓜吸着状態を示す正面図。

【図５】 楕円形状の吸着パッドの拡縮機構を示す底面
図。

【図６】 楕円形状の吸着パッドを示す縦断正面図。

【図７】 楕円形状の吸着パッドによる胡瓜吸着状態を
示す正面図。

【図８】 楕円形状の吸着パッドによる胡瓜吸着状態を
示す平面図。

【図９】 箱詰め機による胡瓜の箱詰め動作を示す正面
図。

【図１０】 段ボール箱に収納された胡瓜の箱詰め状態
を示す平面図。

【図１１】 他の実施例に係る吸着パッドを示す縦断正
面図。

【図１２】 図１１に示した吸着パッドによる胡瓜吸着
状態を示す正面図。

【図１３】 従来例の吸着パッドによる胡瓜吸着状態を
示す正面図。

【図１４】 従来例の吸着パッドによる胡瓜吸着状態を
示す平面図。

【符号の説明】

Ｂ…段ボール箱 Ｋ…胡瓜 Ｔ…整列トレイ １…胡瓜箱詰め装置 ２…周回用コンベア ３…投入用コンベア ４…箱詰め機 ４２…吸着パッド ４２ａ…吸着面 ４２ｂ…環状部 ４２ｃ…変形リング ６４…吸着パッド ６４ａ…吸着面 ７１…吸着パッド ７２ａ…吸着面 ７３…弾性体

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 下村 孝道 大阪府大阪市北区茶屋町１番32号 ヤン マー農機株式会社内 (56)参考文献 実開 平４−63381（ＪＰ，Ｕ) 実公 平４−50300（ＪＰ，Ｙ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B65B 5/00 - 5/12 B65B 23/00 - 25/24 B65B 35/00 - 35/58 B25J 15/06

Claims (2)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】長尺青果物の上部周面に吸着子の吸着面を
   押圧して、該吸着子の中心部に生じる負圧で長尺青果物
   を適宜姿勢に吸着保持する長尺物吸着子であって、上記吸着子を軟質部材によりベローズ状に形成し、 該ベローズの下段に形成された環状部に硬質部材により
   楕円形状に形成した環状部材を嵌込んで、 上記吸着子の
   吸着面を長尺青果物の上部周面と対応する凹面形状に形
   成した長尺物吸着子。
2. 【請求項２】上記吸着子を構成する吸着面の背面側に、
   該吸着子の吸着面を長尺青果物の上部周面に対して付勢
   する弾性体を装着した請求項１記載の長尺物吸着子。