JP3538216B2 - 長尺物箱詰め装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、例えば、胡瓜、人
参、長芋、長茄子等の長尺物を箱詰めする作業に用いら
れる長尺物箱詰め装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、上述例のような胡瓜を箱詰めする
方法としては、例えば、等階級別に選別された適宜本数
の各胡瓜を並列に揃えた後、同各胡瓜の上部周面に合成
ゴム製の各吸着パッドを夫々密着させたとき吸引用ブロ
ワの負圧により吸着保持する。次に、各吸着パッドで吸
着保持した適宜本数の各胡瓜を段ボール箱内に一括収納
したとき吸引用ブロワの負圧を遮断又は停止して、適宜
本数の各胡瓜を箱詰めする方法がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述のように
適宜本数の各胡瓜を各吸着パッドで吸着保持する場合、
各胡瓜の上部周面に対して各吸着パッドを隙間無く密着
させることが困難であり、各吸着パッドの吸着面に形成
された隙間から大気が吸引されるため、吸着保持に必要
な気密性及び負圧力を確保することができない。且つ、
各胡瓜の上部周面に対応して各吸着パッドの吸着面が追
随変形せず、吸引用ブロワによる負圧力が低下するた
め、吸着位置及び吸着姿勢が不安定となり、適宜本数の
各胡瓜を確実に吸着保持することが困難であるという問
題点を有している。

【０００４】この発明は上記問題に鑑み、長尺物載置部
に載置された各長尺物の前後端部に各係止フックを夫々
係止して水平姿勢に保持するので、長尺物の保持姿勢が
安定すると共に、長尺物の箱詰め作業が迅速且つ確実に
行え、作業の省力化及び能率アップを図ることができる
長尺物箱詰め装置の提供を目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
上記長尺物載置部の上面側前後部に、該長尺物載置部に
載置された各長尺物の前後端部と対向して各フック差込
み部を形成し、上記長尺物載置部の各フック差込み部と
対向する上方位置に、該長尺物載置部に載置された各長
尺物間に対して差込み可能に形成した各係止フックを設
けると共に、上記各フック差込み部側に突出した各長尺
物間に各係止フックを差込み、該各長尺物の前後端部に
対して各係止フックを係止するフック係止手段を設けた
長尺物箱詰め装置であることを特徴とする。

【０００６】請求項２記載の発明は、上記長尺物載置部
の上方前後部に、該長尺物載置部に載置された各長尺物
間に対して差込み可能に形成した各係止フックを設け、
上記長尺物載置部の下部位置に、該長尺物載置部に載置
された各長尺物を上記各係止フックが係止される適宜高
さに持上げる持上げ手段を設け、上記持上げ手段により
持上げられた各長尺物間に各係止フックを差込み、該各
長尺物の前後端部に対して各係止フックを係止するフッ
ク係止手段を設けた長尺物箱詰め装置であることを特徴
とする。

【０００７】

【作用】請求項１記載の発明は、フック係止手段を駆動
して、長尺物載置部の各フック差込み部側に突出した各
長尺物間に各係止フックを夫々差込み、同各長尺物の前
後端部に各係止フックを夫々係止して水平姿勢に保持し
た後、同各係止フックにより保持した適宜本数の各長尺
物を箱体内部に箱詰めするので、各長尺物の箱詰め作業
が確実に行える。

【０００８】請求項２記載の発明は、持上げ手段を駆動
して、長尺物載置部に載置された各長尺物を適宜高さに
持上げる。同時に、フック係止手段を駆動して、適宜高
さに持上げられた各長尺物間に各係止フックを夫々差込
み、各長尺物の前後端部に各係止フックを夫々係止して
水平姿勢に保持した後、同各係止フックにより保持した
適宜本数の各長尺物を箱体内部に箱詰めするので、長尺
物載置部に載置された各長尺物間に各係止フックを夫々
差込んで係止するよりも、各係止フックの係止作業が容
易に行える。

【０００９】

【発明の効果】この発明によれば、長尺物載置部の各フ
ック差込み部側に突出した各長尺物の前後端部に各係止
フックを夫々係止して水平姿勢に保持するので、従来方
法のように各胡瓜を吸着保持することができなかった
り、各胡瓜が途中で脱落したりするのを防止でき、各長
尺物の保持姿勢が安定すると共に、箱詰め作業が迅速且
つ確実に行える。しかも、適宜本数の各長尺物を一括保
持して箱詰めするので、多数本の各長尺物を１本ずつ手
で箱詰めするような手間及び作業が省け、箱詰め作業に
要する時間を短縮して、作業の省力化及び能率アップを
図ることができる。

【００１０】また、適宜高さに持上げられた各長尺物の
前後端部に各係止フックを夫々係止して水平姿勢に保持
することで、並列載置された各長尺物間に各係止フック
を夫々差込んで係止するよりも、各係止フックによる係
止作業が容易に行え、箱詰め時の作業性が向上する。

【００１１】

【実施例】この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳
述する。図面は長尺物の一例として整列用トレイに載置
された適宜本数の各胡瓜を箱詰めする第１実施例の胡瓜
箱詰め装置を示し、図１、図２に於いて、この胡瓜箱詰
め装置１は、周回用コンベア２上に設定した投入位置、
揃え位置、保持位置の順に多数の各整列用トレイＴ…を
周回移動し、等階級別に選別された多数本の各胡瓜Ｋ…
を投入用コンベア３に順次載置して、周回用コンベア２
上の投入位置に搬送される各整列用トレイＴ…に多数本
の各胡瓜Ｋ…を順次載置すると共に、各整列用トレイ
Ｔ，Ｔを揃え位置に搬送停止したとき、同位置上部に配
設した胡瓜揃え機４を駆動して、後列側の整列用トレイ
Ｔに載置された各胡瓜Ｋ…の後端部を横一列に揃える。

【００１２】次に、各整列用トレイＴ，Ｔを保持位置に
搬送停止したとき、同位置上部に配設した胡瓜保持機５
を駆動して、各整列用トレイＴ，Ｔに載置された各胡瓜
Ｋ…の前後端部を水平姿勢に保持する。同時に、同位置
側部に配設した箱昇降機６を駆動して、上面開放形態に
組立てられた段ボール箱Ｂを箱詰め位置に供給し、同位
置に配設した箱開放機７を駆動して、適宜高さに上昇さ
れた段ボール箱Ｂの各フラップＢａ…を四方に開放し、
上述の胡瓜保持機５により保持した１８本の各胡瓜Ｋ…
を段ボール箱Ｂ内に一括して箱詰めする構成である。

【００１３】上述の整列用トレイＴは、図７に示すよう
に、横長形状に形成したトレイ本体Ｔａの上面側短手方
向に１本分の胡瓜Ｋを載置するための凹状載置部Ｔｂを
形成し、同トレイ本体Ｔａの上面側長手方向に対して９
本分の各胡瓜Ｋ…を載置するための各凹状載置部Ｔｂ…
を形成し、同トレイ本体Ｔａの長手側両端部に各胡瓜Ｋ
…の前後端部と対向して各整列板Ｔｃ，Ｔｃを形成する
と共に、同各凹状載置部Ｔｂ…の前後端部に後述する胡
瓜保持機６の各保持フック３８…を差込み及び回転する
ための各凹状差込み部Ｔｄ…を夫々形成している。な
お、く字形に変形した各胡瓜Ｋ…を載置する場合、各凹
状載置部Ｔｂ…の底面中央部が長手方向に対して谷形又
は山形に形成された整列用トレイＴを選択使用する。

【００１４】前述の周回用コンベア２は、４本の各コン
ベア２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄを周回経路上に順次配設
し、後述する投入用コンベア３の送り側終端部に対して
コンベア２ａを直交して配設すると共に、同投入用コン
ベア３の送り側終端部と対応するコンベア２ａの一側縁
部を高く、他側縁部を低くなるように斜設している。す
なわち、減速機付きモータ（図示省略）の駆動力により
各コンベア２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄを周回方向に回転駆
動して、同各コンベア２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ上に載置
された多数の各整列用トレイＴ…を投入位置、揃え位
置、保持位置の順に周回移動すると共に、同コンベア２
ａにより搬送される各整列用トレイＴを適宜角度に傾斜
して搬送し、同整列用トレイＴの長手側前端部に形成し
た整列板Ｔｃに各胡瓜Ｋ…の前端部を当接して横一線に
揃える。

【００１５】前述の投入用コンベア３は、周回用コンベ
ア２のコンベア２ａ上に設定した投入位置の一側部に、
同コンベア２ａの長手側縁部に対して送り用ベルト９
と、各加速用ローラ１０，１０と、加速用ベルト１１と
を適宜間隔に近接して送り方向に順次配設し、減速機付
きモータ（図示省略）の駆動力により、送り用ベルト９
の送り速度よりも各加速用ローラ１０，１０及び加速用
ベルト１１を速く回転させて、送り用ベルト９から各加
速用ローラ１０，１０及び加速用ベルト１１に多数本の
各胡瓜Ｋ…を乗り移らせるとき、同各胡瓜Ｋ…の先端側
を送り方向に加速して真っ直ぐとなる姿勢に向き修正す
る。同時に、周回用コンベア２のコンベア２ａ上に設定
した投入位置に多数の各整列用トレイＴ…を順次移動し
て、同整列用トレイＴの各凹状載置部Ｔｂ…に対して向
き修正された多数本の各胡瓜Ｋ…を長手方向に整列して
順次載置する。

【００１６】前述の胡瓜揃え機４は、図３に示すよう
に、周回用コンベア２上の揃え位置下部にストッパ１２
を出没自在に設け、同位置下部に配設した出没用シリン
ダ１３のピストンロッドをストッパ１２の下端部に固定
して、同出没用シリンダ１３の作動によりストッパ１２
を搬送面上に出没させ、後続の各整列用トレイＴ…を揃
え位置に一時停止し、先行する二つの各整列用トレイ
Ｔ，Ｔを保持位置に搬送停止する。

【００１７】且つ、周回用コンベア２上の揃え位置に受
け板１４と固定板１５とを相対向して左右配置し、同位
置側部に配設した固定用シリンダ１６のピストンロッド
を固定板１５に連結固定し、同揃え位置上部に配設した
後退用シリンダ１７のピストンロッドを支持板１８に連
結固定し、同支持板１８に垂直固定した押圧用シリンダ
１９のピストンロッドを押圧板２０の上面側中央部に固
定し、同押圧板２０の下面側を整列用トレイＴの各凹状
載置部Ｔｂ…に載置された各胡瓜Ｋ…の上部周面と対向
する大きさ及び形状に形成すると共に、同押圧板２０の
下面全体に合成ゴム又は合成樹脂等の軟質材で形成した
押圧パッド２１を貼着している。

【００１８】すなわち、周回用コンベア２上の保持位置
直前に二つの各整列用トレイＴ，Ｔを搬送停止した後、
固定用シリンダ１６を作動して、後列側の整列用トレイ
Ｔを受け板１４と固定板１５とで挾持固定する。同時
に、後退用シリンダ１７及び押圧用シリンダ１９を作動
して、後列側の整列用トレイＴに載置された各胡瓜Ｋ…
を押圧パッド２１で押圧して一括後退させ、同整列用ト
レイＴの長手側後端部に形成した整列板Ｔｃに各胡瓜Ｋ
…の後端部を当接して横一線に揃える。に順次移動する
と共に、同整列用トレイＴの各凹状載置部Ｔｂ…に対し
て１本ずつ胡瓜Ｋが載置される送り間隔だけコンベア２
ａを間欠送りする。同コンベア２ａにより搬送される整
列用トレイＴの各凹状載置部Ｔｂ…に各胡瓜Ｋ…を斜め
に載置し、同整列用トレイＴの長手側前端部に形成した
整列板Ｔｃに各胡瓜Ｋ…の前端部を当接して横一線に揃
える。

【００１９】前述の胡瓜保持機５は、図２、図４、図
５、図６、図７に示すように、周回用コンベア２上に設
定した保持位置上方と、同位置側部に設定した箱詰め位
置上方との間に各ガイドレール２７，２７を架設し、各
ガイドレール２７，２７間に取付けた移動枠２８と、同
位置上部に水平配設した移動用シリンダ２９のピストン
ロッドとを固定して、同移動用シリンダ２９の作動によ
り、保持位置上方と箱詰め位置上方とに移動枠２８全体
を水平移動する。且つ、移動枠２８下部に垂設した昇降
枠３０と、同枠上部に立設した昇降用シリンダ３１のピ
ストンロッドとを固定して、同昇降用シリンダ３１の作
動により、保持位置直上と箱詰め位置直上とで昇降枠３
０全体を垂直昇降する。

【００２０】上述の昇降枠３０は、同枠両側部に架設し
た各ガイドレール３２，３２上の前後端部に各可動台３
３，３３を前後摺動可能に取付け、同各可動台３３，３
３間に架設した各ガイドレール３４，３４上に９個の各
可動板３５…を左右摺動可能に取付け、同各可動板３５
…に垂設した各支持枠３６…の前後端部に各可動子３
７，３７を前後摺動可能に取付け、同各可動子３７，３
７の下面側先端部にＪ字形又はＬ字形に形成した各係止
フック３８…を垂直軸受している。

【００２１】且つ、同枠両側部に配設した各進退用シリ
ンダ３９，３９のピストンロッドを後端側の各可動台３
３，３３に連結して、各進退用シリンダ３９，３９の作
動により、前端側の各可動台３３，３３を基準として、
各整列用トレイＴ，Ｔ上に載置された前後列の各胡瓜Ｋ
…を各係止フック３８…により保持する離間位置と、同
各係止フック３８…により保持した前後列の各胡瓜Ｋ…
を箱詰めする集合位置とに各可動台３３，３３を前後移
動する。

【００２２】上述の各可動板３５…は、同各可動板３５
…の下端部間を各調節ボルト４０…と各調節ナット４１
…とで連結して、整列用トレイＴ上に載置された各胡瓜
Ｋ…と対応する拡縮間隔に規制すると共に、各可動台３
３，３３に固定した各拡縮用シリンダ４２，４２のピス
トンロッドを左右の各可動板３５，３５に夫々固定し
て、各拡縮用シリンダ４２，４２の作動により、中間位
置の可動板３５を基準として、整列用トレイＴ上に載置
された各胡瓜Ｋ…を各係止フック３８…により保持する
離間位置と、同各係止フック３８…により保持した各胡
瓜Ｋ…を箱詰めする集合位置とに各可動板３５…を左右
移動する。

【００２３】上述の各係止フック３８，３８は、支持枠
３６の上面側中央部に配設した各開閉用シリンダ４３，
４３のピストンロッドを各可動子３７，３７に固定し、
同各可動子３７，３７の上面側後端部に配設した各回転
用シリンダ４４，４４のピストンロッドに各ラック４４
ａ，４４ａに固定し、同各可動子３７，３７の上面側先
端部に突出した各係止フック３８，３８の上端部に扇形
の各ギャ３８ａ，３８ａを固定して、同各ギャ３８ａ，
３８ａと各ラック４４ａ，４４ａとを互いに歯合してい
る。

【００２４】すなわち、各開閉用シリンダ４３，４３の
作動により、整列用トレイＴの各凹状載置部Ｔｂ…に載
置された各胡瓜Ｋ…の前後端部に対して係止される間隔
に近接した閉位置と、同各胡瓜Ｋ…の前後端部に対する
係止が解除される間隔に離間した開位置とに各係止フッ
ク３８，３８を前後移動する。且つ、各回転用シリンダ
４４，４４の作動により、整列用トレイＴの各凹状載置
部Ｔｂ…に載置された各胡瓜Ｋ…の前後端部に対して係
止される内向き姿勢と、同各胡瓜Ｋ…の前後端部に対す
る係止が解除される外向き姿勢とに各係止フック３８，
３８を９０度回転する。

【００２５】前述の箱昇降機６は、図２に示すように、
箱詰め位置下部に配設した昇降台４５の下部中央にナッ
ト部４６を固定し、同位置下部に垂直軸受したネジ軸４
７上にナット部４６を螺合して、下部一側に配設した減
速機付き昇降用モータ４８の駆動力により、各スプロケ
ット４９，５０及び駆動チェーン５１を介してネジ軸４
７を正逆回転させ、後述する搬入用コンベア５５及び搬
出用コンベア５６と水平となる降下位置と、上面開放形
態に組立てられた段ボール箱Ｂを箱詰め位置に供給する
上昇位置とに昇降台４５を垂直昇降する。

【００２６】前述の箱開放機７は、箱詰め位置の前後及
び左右に各開放板５２…を上下開閉自在に軸支し、同各
開放板５２…の軸端部に固定した傘形の各ギャ５３…を
噛合すると共に、同位置側部に配設した開閉用シリンダ
５４のピストンロッドを開放板５２の軸端部に連結し
て、同開閉用シリンダ５４の作動により、箱詰め位置に
供給された段ボール箱Ｂの各フラップＢａ…と対向する
閉位置と、同段ボール箱Ｂの各フラップＢａ…を開放す
る開位置とに各開放板５２…を連動して上下開閉する。

【００２７】且つ、箱詰め位置下部の搬入側に、前工程
（例えば、箱製函工程、袋敷設工程）から供給される段
ボール箱Ｂを箱詰め位置下部に搬送する搬入用コンベア
５５を配設し、同位置下部の搬出側に、箱詰め済みの段
ボール箱Ｂを後工程（例えば、袋封函工程、箱封函工
程）に搬送する搬出用コンベア５６を配設している。な
お、上述の段ボール箱Ｂには、例えば、合成樹脂製又は
紙製の包装袋Ｐを上向きに開口して敷設すると共に、同
包装袋Ｐの投入口Ｐａを二つに折返して段ボール箱Ｂの
各フラップＢａ…に被覆している。

【００２８】図示実施例は上記の如く構成するものとし
て、以下、胡瓜箱詰め装置１による胡瓜Ｋの箱詰め動作
を説明する。先ず、図１に示すように、周回用コンベア
２上の投入位置に各整列用トレイＴ…を順次移動し、等
階級別に選別された多数本の各胡瓜Ｋ…を投入用コンベ
ア３上に順次載置して、同投入用コンベア３により向き
修正された多数本の各胡瓜Ｋ…を整列用トレイＴの各凹
状載置部Ｔｂ…に対して１本ずつ載置する。同時に、周
回用コンベア２上に載置された各整列用トレイＴ…を適
宜角度に傾斜して搬送し、同整列用トレイＴの長手側前
端部に形成した整列板Ｔｃに各胡瓜Ｋ…の前端部を当接
して横一線に揃える。

【００２９】且つ、周回用コンベア２上の揃え位置に二
つの各整列用トレイＴ，Ｔを搬送停止したとき、図３に
示すように、胡瓜揃え機４を駆動して、後列側の整列用
トレイＴに載置された各胡瓜Ｋ…を一括後退させ、同整
列用トレイＴの長手側後端部に形成した整列板Ｔｃに各
胡瓜Ｋ…の後端部を当接して横一線に揃える。

【００３０】次に、周回用コンベア２上の保持位置に二
つの各整列用トレイＴ，Ｔを搬送停止したとき、図４、
図５に示すように、胡瓜保持機５の昇降用シリンダ３１
を降下作動して、同各整列用トレイＴ，Ｔの各凹状載置
部Ｔｂ…に載置された各胡瓜Ｋ…間に各係止フック３８
…を外向き姿勢に回転停止した状態のまま上方から挿入
し、同各凹状載置部Ｔｂ…の前後端部に形成した各凹状
差込み部Ｔｄ…に至るまで各係止フック３８…を差込ん
だ後、各開閉用シリンダ４３…を閉作動して、各凹状載
置部Ｔｂ…に載置された各胡瓜Ｋ…の前後端部に対して
係止される間隔に各係止フック３８…を近接し、各回転
用シリンダ４４…を作動して、各胡瓜Ｋ…の前後端部に
対して係止される内向き姿勢に各係止フック３８…を９
０度回転することで、図６、図７に示すように、各整列
用トレイＴ，Ｔに載置された各胡瓜Ｋ…の前後端部を各
係止フック３８…により水平姿勢に夫々保持することが
できる。

【００３１】この後、図２に示すように、移動用シリン
ダ２９を前進作動し、昇降用シリンダ３１を上昇作動し
て、各係止フック３８…により保持した１８本分の各胡
瓜Ｋ…を保持位置から箱詰め位置に水平移動すると共
に、各進退用シリンダ３９，３９及び各拡縮用シリンダ
４２，４２を作動して、同各係止フック３８…により保
持した１８本分の各胡瓜Ｋ…を箱詰め間隔に集合する。
同時に、搬入用コンベア５５に載置された段ボール箱Ｂ
を箱詰め位置下部に搬送し、箱昇降機６を駆動して、上
面開放形態に組立てられた段ボール箱Ｂを昇降台４５に
より垂直上昇して箱詰め位置に供給する。

【００３２】箱詰め直前に於いて、箱開放機７を駆動し
て、昇降台４５上に載置された段ボール箱Ｂの各フラッ
プＢａ…を４枚の各開放板５２…により夫々開放し、１
８本分の各胡瓜Ｋ…を箱詰め位置上方に移動停止した
後、昇降用シリンダ３１を降下作動して、１８本分の各
胡瓜Ｋ…を段ボール箱Ｂに一括収納する。同段ボール箱
Ｂ内に１８本分の各胡瓜Ｋ…を収納した後、各開閉用シ
リンダ４３…及び各回転用シリンダ４４…を復帰作動し
て、段ボール箱Ｂ内に収納された各胡瓜Ｋ…間から各係
止フック３８…を夫々抜取り、移動用シリンダ２９及び
昇降用シリンダ３１を復帰作動して、周回用コンベア２
上の保持位置上方に昇降枠３０を回帰させることで、１
段分の各胡瓜Ｋ…の箱詰め作業が完了する。以下同様
に、次列の各整列用トレイＴ，Ｔに載置された各胡瓜Ｋ
…を各係止フック３８…により保持して段ボール箱Ｂに
適宜段数箱詰めする。

【００３３】所定本数分の胡瓜Ｋを箱詰めした後、昇降
台４５を垂直降下して、箱詰め済の段ボール箱Ｂを搬出
用コンベア５６に移載し、同段ボール箱Ｂを次工程（例
えば、袋封函工程、箱封函工程）に搬送供給する。続い
て、各機４，５，６，７を駆動して、二つの各整列用ト
レイＴ，Ｔに載置された各胡瓜Ｋ…を次の段ボール箱Ｂ
に順次箱詰めする。

【００３４】以上のように、各整列用トレイＴ，Ｔの各
凹状差込み部Ｔｄ…側に突出した各胡瓜Ｋ…の前後端部
に各係止フック３８…を夫々係止して水平姿勢に保持す
るので、従来方法のように各胡瓜Ｋ…を吸着保持するこ
とができなかったり、各胡瓜Ｋ…が途中で脱落したりす
るのを防止でき、各胡瓜Ｋ…の保持姿勢が安定すると共
に、箱詰め作業が迅速且つ確実に行える。しかも、１８
本分の各胡瓜Ｋ…を一括保持して箱詰めするので、多数
本の各胡瓜Ｋ…を１本ずつ手で箱詰めするような手間及
び作業が省け、箱詰め作業に要する時間を短縮して、作
業の省力化及び能率アップを図ることができる。

【００３５】図８は２本の各整列用コンベア５７，５７
上に載置された１８本分の各胡瓜Ｋ…を胡瓜保持機５に
より水平姿勢に保持して箱詰めする第２実施例の胡瓜箱
詰め装置１を示し、同装置は、整列用コンベア５７を構
成するベルト本体５７ａを送り側始端部及び送り側終端
部に軸支した各スプロケット５８…間に張架し、同ベル
ト本体５７ａの上面側に多数の各凹状載置部５７ｂ…を
連続形成すると共に、同各凹状載置部５７ｂ…の前後端
部に上述した各係止フック３８…を差込み及び回転する
ための各凹状差込み部５７ｃ…を夫々形成している。

【００３６】つまり、各整列用コンベア５７，５７上の
送り側終端部に設定した保持位置に１８本分の各胡瓜Ｋ
…を搬送停止したとき、胡瓜保持機５を駆動して、各整
列用コンベア５７，５７に形成した各凹状差込み部５７
ｃ…に各係止フック３８…を上方から夫々差込み、同各
整列用コンベア５７，５７の各凹状載置部５７ｂ…に載
置された各胡瓜Ｋ…の前後端部に各係止フック３８…を
夫々係止して水平姿勢に保持するので、上述の第１実施
例と同様に、１８本分の各胡瓜Ｋ…を箱詰めする作業が
迅速且つ確実に行えると共に、多数本の各胡瓜Ｋ…を各
整列用トレイＴ…に載置するような手間及び作業が省
け、箱詰め作業の能率アップを図ることができる。

【００３７】図９は二つの各整列用トレイＴ，Ｔ上に載
置された１８本分の各胡瓜Ｋ…を胡瓜持上げ機５９によ
り一旦持上げ、同適宜高さに持上げられた各胡瓜Ｋ…を
胡瓜保持機５により水平姿勢に保持して箱詰めする第３
実施例の胡瓜箱詰め装置１を示し、同装置は、整列用ト
レイＴを構成するトレイ本体Ｔａの上面側に、後述する
胡瓜持上げ機５９の各持上げ板６０，６０を出没するた
めの各出没孔Ｔｅ，Ｔｅを各凹状載置部Ｔｂ…と直交し
て形成し、周回用コンベア２上に設定した保持位置下部
に整列用トレイＴの各出没孔Ｔｅ，Ｔｅと対向して各持
上げ板６０，６０を昇降板６１上に夫々固定すると共
に、同位置下部に配設した出没用シリンダ６２のピスト
ンロッドを昇降板６１の下面側中央部に固定している。

【００３８】つまり、周回用コンベア２上の保持位置に
各整列用トレイＴ，Ｔを搬送停止したとき、胡瓜持上げ
機５９の出没用シリンダ６２を上昇作動して、整列用ト
レイＴに形成した各出没孔Ｔｅ，Ｔｅに各持上げ板６
０，６０を下方から夫々挿入し、同整列用トレイＴの各
凹状載置部Ｔｂ…に載置された各胡瓜Ｋ…を各持上げ板
６０，６０により適宜高さに一旦持上げる。同時に、胡
瓜保持機５を駆動して、適宜高さに持上げられた各胡瓜
Ｋ…間に各係止フック３８…を夫々差込み、同各胡瓜Ｋ
…の前後端部に各係止フック３８…を夫々係止して水平
姿勢に保持するので、上述の第１実施例と同様に、１８
本分の各胡瓜Ｋ…を箱詰めする作業が迅速且つ確実に行
える共に、整列用トレイＴ又は整列用コンベア５７に載
置された各胡瓜Ｋ…間に各係止フック３８…を夫々差込
んで係止するよりも、同各係止フック３８…による係止
作業が容易に行え、箱詰め時の作業性が向上する。

【００３９】この発明の構成と、上述の実施例との対応
において、この発明の長尺物箱詰め装置は、実施例の胡
瓜箱詰め装置１に対応し、以下同様に、長尺物は、胡瓜
Ｋに対応し、箱体は、段ボール箱Ｂに対応し、長尺物載
置部は、整列用トレイＴと、整列用コンベア５７とに対
応し、フック差込み部は、整列用トレイＴの凹状差込み
部Ｔｄと、整列用コンベア５７の凹状差込み部５７ｃと
に対応し、フック係止手段は、胡瓜保持機５を構成する
可動子３７と、開閉用シリンダ４３と、回転用シリンダ
４４と、ギャ３８ａと、ラック４４ａとに対応し、持上
げ手板は、胡瓜持上げ機５９を構成する各持上げ板６
０，６０と、出没用シリンダ５２とに対応するも、この
発明は、上述の実施例の構成のみに限定されるものでは
ない。

【００４０】上述の第１実施例及び第２実施例では、整
列用トレイＴの各凹状載置部Ｔｂ…に形成した各凹状差
込み部Ｔｄ…及び整列用コンベア５７の各凹状載置部５
７ｂ…に形成した各凹状差込み部５７ｃ…に各係止フッ
ク３８…を上方から差込んで、同整列用トレイＴの各凹
状載置部Ｔｂ…及び整列用コンベア５７の各凹状載置部
５７ｂ…に載置された各胡瓜Ｋ…の前後端部に各係止フ
ック３８…を夫々係止するが、例えば、整列用トレイＴ
及び整列用コンベア５７の長手側前端部及び長手側後端
部を切り欠いて形成した各フック差込み部（図示省略）
に各係止フック３８…を前後方向から差込んで、同整列
用トレイＴの各凹状載置部Ｔｂ…及び整列用コンベア５
７の各凹状載置部５７ｂ…に載置された各胡瓜Ｋ…の前
後端部に各係止フック３８…を夫々係止してもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例の胡瓜箱詰め装置を示す全体構成
図。

【図２】胡瓜箱詰め装置による胡瓜の保持動作及び箱詰
め動作を示す側面図。

【図３】胡瓜揃え機による胡瓜の揃え動作を示す側面
図。

【図４】胡瓜保持機による胡瓜の保持動作を示す側面
図。

【図５】胡瓜保持機による胡瓜の保持動作を示す正面
図。

【図６】胡瓜保持機による胡瓜の保持状態を示す側面
図。

【図７】胡瓜の保持状態を示す斜視図。

【図８】第２実施例の胡瓜箱詰め装置を示す側面図。

【図９】第３実施例の胡瓜箱詰め装置を示す側面図。

【符号の説明】

Ｂ…段ボール箱 Ｋ…胡瓜 Ｔ…整列用トレイ Ｔｂ…凹状載置部 Ｔｄ…凹状差込み部 １…胡瓜箱詰め装置 ２…周回用コンベア ３…投入用コンベア ４…胡瓜揃え機 ５…胡瓜保持機 ６…箱昇降機 ７…箱開放機 ３８…係止フック ５７…整列用コンベア ５７ｂ…凹状載置部 ５７ｃ…凹状差込み部 ５９…胡瓜持上げ機 ６０…持上げ板

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭56−168752（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−253604（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−205921（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−205903（ＪＰ，Ａ) 実開 平５−72707（ＪＰ，Ｕ) 実開 平６−72806（ＪＰ，Ｕ) 実開 平７−40806（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65B 5/00 - 5/12 B65B 25/04 B65B 35/36

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】長尺物載置部に並列載置された適宜本数の
   各長尺物を保持して箱体内部に箱詰めする長尺物箱詰め
   装置であって、上記長尺物載置部の上面側前後部に、該
   長尺物載置部に載置された各長尺物の前後端部と対向し
   て各フック差込み部を形成し、上記長尺物載置部の各フ
   ック差込み部と対向する上方位置に、該長尺物載置部に
   載置された各長尺物間に対して差込み可能に形成した各
   係止フックを設け、上記各フック差込み部側に突出した
   各長尺物間に各係止フックを差込み、該各長尺物の前後
   端部に対して各係止フックを係止するフック係止手段を
   設けた長尺物箱詰め装置。
2. 【請求項２】長尺物載置部に並列載置された適宜本数の
   各長尺物を保持して箱体内部に箱詰めする長尺物箱詰め
   装置であって、上記長尺物載置部の上方前後部に、該長
   尺物載置部に載置された各長尺物間に対して差込み可能
   に形成した各係止フックを設け、上記長尺物載置部の下
   部位置に、該長尺物載置部に載置された各長尺物を上記
   各係止フックが係止される適宜高さに持上げる持上げ手
   段を設け、上記持上げ手段により持上げられた各長尺物
   間に各係止フックを差込み、該各長尺物の前後端部に対
   して各係止フックを係止するフック係止手段を設けた長
   尺物箱詰め装置。