JP3404679B2 - 長尺物投入装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】この発明は、例えば、胡瓜、人
参、長芋、長茄子等の長尺物を箱詰めする作業に用いら
れる長尺物投入装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来、上述例のような胡瓜を箱詰めする
方法としては、例えば、図８に示すように、等階級別に
選別された多数本の各胡瓜Ｋ…をベルトコンベア６０上
に順次載置して、同ベルトコンベア６０の送り側終端部
に供給される整列用トレイＴの各凹状載置部Ｔｂ…に対
して多数本の各胡瓜Ｋ…を順次投入する。この後、図６
に示すように、胡瓜箱詰め機７を構成する各吸着パッド
３２…で整列用トレイＴの各凹状載置部Ｔｂ…に載置さ
れた各胡瓜Ｋ…を吸着保持して段ボール箱Ｂ内に箱詰め
する方法がある。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】しかし、上述のように
多数本の各胡瓜Ｋ…をベルトコンベア６０で連続搬送す
る場合、生産者側から持込まれる各胡瓜Ｋ…を真っ直ぐ
に揃えてベルトコンベア６０上に載置しても、搬送時に
生じる振動により、ベルトコンベア６０上に載置された
各胡瓜Ｋ…の向きが乱雑となり、整列用トレイＴの各凹
状載置部Ｔｂ…に対して胡瓜Ｋを１本ずつ投入すること
が困難である。整列用トレイＴの各凹状載置部Ｔｂ…に
対して複数本の各胡瓜Ｋ…が一挙に投入されてしまう
と、胡瓜Ｋの投入本数に過不足が生じ、投入直後に於い
て、整列用トレイＴの各凹状載置部Ｔｂ…間に載置され
た余分な胡瓜Ｋを作業者の手で回収したり、或いは、空
送りされる整列用トレイＴの凹状載置部Ｔｂに対して胡
瓜Ｋを作業者の手で補充しなければならず、胡瓜Ｋの回
収及び補充に人為的作業の介入が必要となるため、投入
作業に手間及び時間が掛かるという問題点を有してい
る。 【０００４】この発明は上記問題に鑑み、長尺物供給手
段を駆動して、長尺物投入部に載置された余分な長尺物
を長尺物回収部に一旦回収し、同長尺物回収部に回収さ
れた長尺物を空送りされる長尺物投入部に補充するの
で、長尺物の回収作業及び補充作業が機械的に行え、投
入作業の省力化及び能率アップを図ることができる長尺
物投入装置の提供を目的とする。 【０００５】 【課題を解決するための手段】この発明の長尺物投入装
置は、上記搬送用コンベアの送り側終端部に設定した投
入位置後段に、上記各長尺物投入部に投入された長尺物
の過不足を検知する過不足検知手段を設け、上記投入位
置後段に、上記長尺物投入部に載置された余分な長尺物
を長尺物回収部に回収し、該長尺物回収部に回収された
長尺物を空送りされる長尺物投入部に対して補充する長
尺物供給手段を設け、上記過不足検知手段による検知に
基づいて、上記長尺物が余分に載置されている判定され
たとき長尺物供給手段を回収動作し、該長尺物が不足し
ていると判定されたとき長尺物供給手段を補充動作する
投入制御手段を設けたことを特徴とする。 【０００６】 【作用】この発明は、搬送用コンベアにより搬送される
多数本の各長尺物を長手方向に整列して、同搬送用コン
ベアの送り側終端部に供給される各長尺物投入部に順次
投入する。同時に、過不足検知手段による検知に基づい
て、各長尺物投入部に対して適宜本数の長尺物が投入さ
れているかを投入制御手段で判定する。長尺物が余分に
載置されている判定されたとき、長尺物供給手段を回収
動作して、長尺物投入部に載置された余分な長尺物を長
尺物回収部に一旦回収する。長尺物が不足していると判
定されたとき、長尺物供給手段を補充動作して、長尺物
回収部に回収された長尺物を空送りされる長尺物投入部
に補充するので、各長尺物投入部に対して多数本の各長
尺物が１本ずつ確実に投入される。 【０００７】 【発明の効果】この発明によれば、長尺物投入部に載置
された余分な長尺物を長尺物回収部に一旦回収し、同長
尺物回収部に回収された長尺物を空送りされる長尺物投
入部に補充するので、長尺物の投入本数に過不足が無く
なり、多数本の各長尺物を各長尺物投入部に対して１本
ずつ確実に投入することができる。しかも、長尺物投入
部に載置された余分な長尺物を回収する回収作業と、空
送りされる長尺物投入部に長尺物を補充する補充作業と
が機械的に行えるので、人為的作業の介入が不要とな
り、作業者の人数を削減して、投入作業の省力化及び能
率アップを図ることができる。 【０００８】 【実施例】この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳
述する。図面は長尺物の一例として等階級別に選別され
た多数本の各胡瓜を箱詰めする装置に備えられる胡瓜投
入装置を示し、図１に於いて、この胡瓜投入装置１は、
周回用コンベア２上に設定した投入位置と、回収位置
と、補充位置と、整列位置とに多数個の各整列用トレイ
Ｔ…を順次移動し、等階級別に選別された多数本の各胡
瓜Ｋ…を長手方向に揃えて投入用コンベア３に順次載置
すると共に、投入用コンベア３により搬送される多数本
の各胡瓜Ｋ…を各整列用トレイＴ…に順次移載し、回収
位置に配設した胡瓜回収機４を駆動して、整列用トレイ
Ｔに載置された余分な胡瓜Ｋを吸着保持して後述する胡
瓜回収台１０上に一旦回収し、補充位置に配設した胡瓜
補充機５を駆動して、胡瓜回収台１０上に一旦回収され
た胡瓜Ｋを吸着保持して空送りされる整列用トレイＴに
補充する。整列位置直前に配設した胡瓜揃え機６を駆動
して、後列側の整列用トレイＴに載置された各胡瓜Ｋ…
を横一列に揃えた後、整列位置に配設した胡瓜箱詰め機
７を駆動して、二つの各整列用トレイＴ，Ｔに載置され
た所定本数（例えば、１８本）の各胡瓜Ｋ…を吸着保持
して段ボール箱Ｂに順次箱詰めする。 【０００９】上述の整列用トレイＴは、図３、図５に示
すように、例えば、９本分の各胡瓜Ｋ…が並列載置され
る大きさ及び形状に形成したトレイ本体Ｔａの上面側短
手方向に、１本分の胡瓜Ｋが載置される大きさ及び形状
の凹状載置部Ｔｂを形成し、同トレイ本体Ｔａの上面側
長手方向に９本分の各胡瓜Ｋ…を並列載置するための各
凹状載置部Ｔｂ…を連続形成すると共に、同トレイ本体
Ｔａの長手側両縁部に各凹状載置部Ｔｂ…の前後端部と
対向して各整列板Ｔｃ，Ｔｃを起立形成している。な
お、く字形に変形した各胡瓜Ｋ…を載置する場合、各凹
状載置部Ｔｂ…の底面中央部が長手方向に対して谷形又
は山形に形成された整列用トレイＴを選択使用する。 【００１０】前述の周回用コンベア２は、４本の各コン
ベア２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄを周回経路上に順次配設
し、後述する投入用コンベア３の送り側終端部に対して
コンベア２ａを直交して配設すると共に、同投入用コン
ベア３の送り側終端部と対応するコンベア２ａの一側縁
部を高く、他側縁部を低くなる適宜角度（図４参照）に
斜設している。すなわち、減速機付きモータ（図示省
略）の駆動力により各コンベア２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ
を周回方向に回転駆動して、同各コンベア２ａ，２ｂ，
２ｃ，２ｄ上に載置された多数個の各整列用トレイＴ…
を投入位置から整列位置に向けて順次移動すると共に、
同整列用トレイＴの各凹状載置部Ｔｂ…と対応する送り
間隔だけコンベア２ａを間欠送りする。且つ、各コンベ
ア２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの送り側終端部に配設した各
プッシャ機構８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄを駆動して、同各
コンベア２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの送り側終端部に搬送
される各整列用トレイＴ…を次段側の各コンベア２ａ，
２ｂ，２ｃ，２ｄに順次移載する。 【００１１】前述の投入用コンベア３は、周回用コンベ
ア２のコンベア２ａ上に設定した投入位置に、同コンベ
ア２ａの一側縁部に対して送り用コンベア３ａと、各加
速用コンベア３ｂ，３ｂと、加速用コンベア３ｃとを直
交して順次配設している。すなわち、減速機付きモータ
（図示省略）の駆動力により送り用コンベア３ａの送り
速度よりも各加速用ローラ３ｂ，３ｂ及び加速用ベルト
３ｃを速く回転して、同送り用コンベア３ａにより搬送
される各胡瓜Ｋ…を各加速用ローラ３ｂ，３ｂ及び加速
用ベルト３ｃに乗り移らせるとき、各加速用ローラ３
ｂ，３ｂの回転力及び加速用ベルト３ｃの搬送力により
各胡瓜Ｋ…の先端側を送り方向に加速し、各胡瓜Ｋ…を
送り方向に対して真っ直ぐとなる姿勢に向き修正する。
同時に、周回用コンベア２のコンベア２ａ上に設定した
投入位置に多数個の各整列用トレイＴ…を順次移動し
て、同整列用トレイＴの各凹状載置部Ｔｂ…に対して向
き修正された多数本の各胡瓜Ｋ…を長手方向に整列して
順次投入する。 【００１２】且つ、周回用コンベア２のコンベア２ａ上
に設定した投入位置と、同位置直後に設定した除去位置
との間に整列用ブラシ９を周回方向と直交して軸支し、
減速機付きモータ（図示省略）の駆動力により整列用ブ
ラシ９を周回用コンベア２の周回方向と対向する方向に
回転して、整列用トレイＴの各凹状載置部Ｔｂ…間に載
置された余分な胡瓜Ｋを後方側に転動させ、空送りされ
る凹状載置部Ｔｂに余分な胡瓜Ｋを投入する。 【００１３】前述の胡瓜回収台１０は、同台の胡瓜載置
面を上端部よりも下端部が低くなるように傾斜して、後
述する胡瓜回収機４により回収される胡瓜Ｋを上端部の
回収位置から下端部の貯留位置に向けて転動し、後述す
る胡瓜補充機５により吸着保持される適宜位置に胡瓜Ｋ
を整列する。 【００１４】前述の胡瓜回収機４は、図２及び図３に示
すように、周回用コンベア２のコンベア２ａ上に設定し
た投入位置直後の除去位置上方と、同位置側部の胡瓜回
収台１０上に設定した回収位置上方との間に各ガイドレ
ール４５，４５を平行して３組架設し、同回収位置上部
に水平固定した各進退用シリンダ４６…のピストンロッ
ドを、各組の各ガイドレール４５，４５間に取付けた各
可動枠４７…の後端部に連結固定すると共に、同各可動
枠４７…の上面側に垂直固定した各昇降用シリンダ４８
…のピストンロッド端部に各吸着パッド４９…を下向き
に取付けている。且つ、周回用コンベア２のコンベア２
ａ上に設定した除去位置側部に、整列用トレイＴの各凹
状載置部Ｔｂ…間に載置される余剰分の各胡瓜Ｋ…に対
向して反射型の各光電センサＳ1 ，Ｓ2 ，Ｓ3 を適宜間
隔に近接固定している。 【００１５】すなわち、各光電センサＳ1 ，Ｓ2 ，Ｓ3
から出力される検知信号に基づいて各進退用シリンダ４
６…及び各昇降用シリンダ４８…を作動し、周回用コン
ベア２のコンベア２ａ上に設定した除去位置上方と、同
位置側部の胡瓜回収台１０上に設定した回収位置上方と
に各吸着パッド４９…を水平移動する。且つ、整列用ト
レイＴの各凹状載置部Ｔｂ…間に載置された余分な胡瓜
Ｋを吸着保持する除去位置と、同余分な胡瓜Ｋを胡瓜回
収台１０上に回収する回収位置とで各吸着パッド４９…
を垂直昇降すると共に、整列用トレイＴの各凹状載置部
Ｔｂ…間に載置された余分な胡瓜Ｋに吸着パッド４９を
密着したとき吸引用ブロワ（図示省略）による負圧で吸
着保持する。一方、同吸着パッド４９で吸着保持した胡
瓜Ｋを胡瓜回収台１０上に移動したとき吸引用ブロワ
（図示省略）による負圧を遮断又は停止して吸着解除す
る。 【００１６】前述の胡瓜補充機５は、周回用コンベア２
のコンベア２ａ上に設定した除去位置後段の補充位置上
方と、同位置側部の胡瓜回収台１０上に設定した貯留位
置上方との間に各ガイドレール５０，５０を平行して２
組架設し、同貯留位置上部に水平固定した各進退用シリ
ンダ５１…のピストンロッドを、各組の各ガイドレール
５０，５０間に取付けた各可動枠５２…の後端部に連結
固定すると共に、同各可動枠５２…の上面側に垂直固定
した各昇降用シリンダ５３…のピストンロッド端部に各
吸着パッド５４…を下向きに取付けている。且つ、周回
用コンベア２のコンベア２ａ上に設定した補充位置側部
に、整列用トレイＴの各凹状載置部Ｔｂ…に載置される
各胡瓜Ｋ…に対向して反射型の各光電センサＳ4 ，Ｓ5
を適宜間隔に近接固定している。 【００１７】すなわち、各光電センサＳ4 ，Ｓ5 から出
力される検知信号に基づいて各進退用シリンダ５１…及
び各昇降用シリンダ５３…を作動し、周回用コンベア２
のコンベア２ａ上に設定した補充位置上方と、同位置側
部の胡瓜回収台１０上に設定した貯留位置上方とに各吸
着パッド５４…を水平移動する。且つ、空送りされる整
列用トレイＴの凹状載置部Ｔｂに不足分の胡瓜Ｋを補充
する補充位置と、胡瓜回収台１０上に回収された胡瓜Ｋ
を吸着保持する貯留位置とで各吸着パッド５４…を垂直
昇降すると共に、胡瓜回収台１０上の貯留位置に整列さ
れた胡瓜Ｋに吸着パッド５４を密着したとき吸引用ブロ
ワ（図示省略）による負圧で吸着保持する。一方、同吸
着パッド５４で吸着保持した胡瓜Ｋを整列用トレイＴの
凹状載置部Ｔｂに載置したとき吸引用ブロワ（図示省
略）による負圧を遮断又は停止して吸着解除する。 【００１８】前述の胡瓜揃え機６は、図５に示すよう
に、周回用コンベア２上の整列位置直前にストッパ１７
を出没自在に設け、同位置下部に配設した出没用シリン
ダ１８のピストンロッドをストッパ１７に連結固定し
て、同出没用シリンダ１８の作動によりストッパ１７を
搬送面上に出没させ、後続する各整列用トレイＴ…を整
列位置直前に一時停止し、先行する二つの各整列用トレ
イＴ，Ｔを整列位置に搬送停止する。 【００１９】且つ、周回用コンベア２上に設定した整列
位置直前の両側部に受け板１９と固定板２０とを相対向
して配設し、同位置側部に配設した固定用シリンダ２１
のピストンロッドを固定板２０に連結固定している。且
つ、同位置直前の上部に配設した後退用シリンダ２２の
ピストンロッドを支持板２３に連結固定し、同支持板２
３に垂直固定した押圧用シリンダ２４のピストンロッド
を押圧板２５に連結固定すると共に、同押圧板２５の下
面側に、例えば、合成ゴム又は合成樹脂等の軟質部材で
形成した押圧パッド２６を貼着している。 【００２０】すなわち、周回用コンベア２上に設定した
整列位置直前に二つの各整列用トレイＴ，Ｔを搬送停止
した後、固定用シリンダ２１を作動して、後列側の整列
用トレイＴを受け板１９と固定板２０とで位置固定す
る。同時に、後退用シリンダ２２及び押圧用シリンダ２
４を作動して、後列側の整列用トレイＴに載置された各
胡瓜Ｋ…を押圧パッド２６で押圧して一括後退させ、同
整列用トレイＴの長手側後端部に形成した整列板Ｔｃに
各胡瓜Ｋ…の後端部を当接して横一線に揃える。 【００２１】前述の胡瓜箱詰め機７は、図６に示すよう
に、周回用コンベア２上に設定した整列位置上方と、同
位置側部に設定した箱詰め位置上方との間に各ガイドレ
ール２７，２７を架設し、各ガイドレール２７，２７間
に取付けた移動枠２８と、同位置上部に水平配設した移
動用シリンダ２９のピストンロッドとを連結固定して、
同移動用シリンダ２９の作動により移動枠２８を整列位
置上方と箱詰め位置上方とに水平移動する。且つ、移動
枠２８下部に垂設した昇降枠３０と、同枠上部に立設し
た昇降用シリンダ３１のピストンロッドとを連結固定し
て、同昇降用シリンダ３１の作動により昇降枠３０を整
列位置直上と箱詰め位置直上とで垂直昇降する。 【００２２】上述の昇降枠３０には、二つの各整列用ト
レイＴ，Ｔに載置された各胡瓜Ｋ…の上部周面と対向す
る位置に１８個の各吸着パッド３２…を垂設している。
すなわち、周回用コンベア２上の整列位置に二つの各整
列用トレイＴ，Ｔを移動停止した後、同各整列用トレイ
Ｔ，Ｔに載置された各胡瓜Ｋ…に各吸着パッド３２…を
夫々密着し、同各吸着パッド３２…に接続した吸引用ブ
ロワ（図示省略）の負圧で１８本分の各胡瓜Ｋ…を一括
して吸着保持する。一方、各吸着パッド３２…で吸着保
持した１８本分の各胡瓜Ｋ…を段ボール箱Ｂ内に収納し
たとき、吸引用ブロワ（図示省略）による負圧を遮断又
は停止して各胡瓜Ｋ…の吸着保持を解除する。 【００２３】前述の箱詰め位置には、同位置の前後及び
左右に４枚の各開放板３３…を開閉自在に軸支し、同各
板の軸端部に固定した傘形の各ギャ３４…を互いに噛合
し、同位置側部に配設した開閉用シリンダ３５のピスト
ンロッドを開放板３３の軸端部に連結して、同開閉用シ
リンダ３５の作動により、箱詰め位置に供給された段ボ
ール箱Ｂの各フラップＢａ…と対向する閉位置と、同段
ボール箱Ｂの各フラップＢａ…を開放する開位置とに各
開放板３３…を連動開閉する。 【００２４】且つ、箱詰め位置下部に配設した箱昇降台
３６の底面側中央部にナット部３７を固定し、同位置下
部に垂直軸受したネジ軸３８上にナット部３７を螺合し
て、下部一側に配設した減速機付き昇降用モータ３９の
駆動力により、各スプロケット４０，４１及び駆動チェ
ーン４２を介してネジ軸３８を正逆回転させ、後述する
箱搬入用コンベア４３及び箱搬出用コンベア４４と水平
となる降下位置と、上面開放形態に組立てられた段ボー
ル箱Ｂを箱詰め位置に供給する上昇位置とに箱昇降台３
６を垂直昇降する。 【００２５】且つ、箱詰め位置下部の箱搬入側に、前工
程（例えば、箱製函工程、袋敷設工程）から供給される
段ボール箱Ｂを箱詰め位置下部に搬送供給する箱搬入用
コンベア４３を配設し、同位置下部の箱搬出側に、箱詰
め済みの段ボール箱Ｂを後工程（例えば、袋封函工程、
箱封函工程）に搬送供給する箱搬出用コンベア４４を配
設している。なお、上述の段ボール箱Ｂは、上面開放形
態に組立てられた段ボール箱Ｂの内部に、例えば、合成
樹脂製又は紙製等で形成された包装袋Ｐを上向きに開口
して敷設すると共に、同段ボール箱Ｂの開口側縁部に起
立した各フラップＢａ…に包装袋Ｐの投入口Ｐａを二つ
に折返して被覆している。 【００２６】図７は胡瓜投入装置１の制御ブロック図を
示し、ＣＰＵ５５は各光電センサＳ1 ，Ｓ2 ，Ｓ3 ，Ｓ
4 ，Ｓ5 と、胡瓜回収機４を構成する各進退用シリンダ
４６…及び各昇降用シリンダ４８…と、胡瓜補充機５を
構成する各進退用シリンダ５１…及び各昇降用シリンダ
５３…とをＲＯＭ５６に格納されるプログラムに沿って
制御する。 【００２７】ＲＡＭ５７は、各光電センサＳ1 ，Ｓ2 ，
Ｓ3 ，Ｓ4 ，Ｓ5 から出力される検知データと、胡瓜回
収機４を構成する各進退用シリンダ４６…及び各昇降用
シリンダ４８…の開閉データと、胡瓜補充機５を構成す
る各進退用シリンダ５１…及び各昇降用シリンダ５３…
の開閉データとを対応させて記録する。 【００２８】ＣＰＵ５５は、各光電センサＳ1 ，Ｓ2 ，
Ｓ3 ，Ｓ4 ，Ｓ5 から出力される検知信号に基づいて、
整列用トレイＴの各凹状載置部Ｔｂ…間に載置された余
分な胡瓜Ｋの『有り』又は『無し』と、整列用トレイＴ
の各凹状載置部Ｔｂ…に載置された胡瓜Ｋの『有り』又
は『無し』とを判定し、その判定に対応して胡瓜回収機
４を構成する各進退用シリンダ４６…及び各昇降用シリ
ンダ４８…と、胡瓜補充機５を構成する各進退用シリン
ダ５１…及び各昇降用シリンダ５３…とを作動する。 【００２９】つまり、周回用コンベア２上に設定した除
去位置に於いて、同位置に移動される整列用トレイＴの
各凹状載置部Ｔｂ…間に余分な胡瓜Ｋが載置されていな
い場合、各光電センサＳ1 ，Ｓ2 ，Ｓ3 から出力される
検知信号に基づいて余分な胡瓜Ｋが『無し』と判定さ
れ、その『無し』判定と対応する位置に配設した胡瓜回
収機４の各進退用シリンダ４６…及び各昇降用シリンダ
４８…を作動せず、周回用コンベア２上に設定した除去
位置上方に各吸着パッド４９…を夫々待機させる。 【００３０】次に、整列用トレイＴの各凹状載置部Ｔｂ
…間に余分な胡瓜Ｋが載置されている場合、各光電セン
サＳ1 ，Ｓ2 ，Ｓ3 から出力される検知信号に基づいて
余分な胡瓜Ｋが『有り』と判定され、その『有り』判定
と対応する位置に配設した各進退用シリンダ４６…及び
各昇降用シリンダ４８…を作動して、整列用トレイＴの
各凹状載置部Ｔｂ…間に載置された余分な胡瓜Ｋを各吸
着パッド４９…で吸着保持して胡瓜回収台１０上に順次
回収する。回収直後に於いて、各進退用シリンダ４６…
及び各昇降用シリンダ４８…を往復作動して、周回用コ
ンベア２上の除去位置上方に各吸着パッド４９…を復帰
させる。 【００３１】一方、周回用コンベア２上に設定した補充
位置に於いて、同位置に移動される整列用トレイＴの各
凹状載置部Ｔｂ…に対して１本ずつ胡瓜Ｋが載置されて
いる場合、各光電センサＳ4 ，Ｓ5 から出力される検知
信号に基づいて胡瓜Ｋが『有り』と判定され、その『有
り』判定と対応する位置に配設した胡瓜補充機５の各進
退用シリンダ５１…及び各昇降用シリンダ５３…を作動
せず、周回用コンベア２上に設定した補充位置上方に予
め胡瓜Ｋが吸着保持された各吸着パッド５４…を夫々待
機させる。 【００３２】次に、整列用トレイＴの凹状載置部Ｔｂに
胡瓜Ｋが載置されていない場合、各光電センサＳ4 ，Ｓ
5 から出力される検知信号に基づいて胡瓜Ｋが『無し』
と判定され、その『無し』判定と対応する位置に配設し
た各進退用シリンダ５１…及び各昇降用シリンダ５３…
を作動して、空送りされる整列用トレイＴの凹状載置部
Ｔｂに対して予め各吸着パッド５４…で吸着保持した胡
瓜Ｋを補充する。補充直後に於いて、各進退用シリンダ
５１…及び各昇降用シリンダ５３…を往復作動して、胡
瓜回収台１０上の貯留位置に整列された胡瓜Ｋを各吸着
パッド５４…で吸着保持して周回用コンベア２上の補充
位置上方に復帰させる。 【００３３】図示実施例は上記の如く構成するものとし
て、以下、胡瓜投入装置１により９本分の各胡瓜Ｋ…を
整列用トレイＴの各凹状載置部Ｔｂ…に投入するときの
動作及び段ボール箱Ｂに箱詰めするときの動作を説明す
る。先ず、図１に示すように、等階級別に選別された多
数本の各胡瓜Ｋ…を投入用コンベア３の送り用コンベア
３ａ上に順次載置すると共に、同送り用コンベア３ａに
より搬送される各胡瓜Ｋ…を各加速用ローラ３ｂ，３ｂ
及び加速用ベルト３ｃで加速して真っ直ぐとなる姿勢に
向き修正する。同時に、周回用コンベア２上に設定した
投入位置に多数個の各整列用トレイＴ…を順次移動し
て、投入用コンベア３により搬送される多数本の各胡瓜
Ｋ…を長手方向に整列して整列用トレイＴの各凹状載置
部Ｔｂ…に１本ずつ投入する。且つ、図４に示すよう
に、周回用コンベア２上に載置された各整列用トレイＴ
…を適宜角度に傾斜して移動することで、移動途中に於
いて、整列用トレイＴの各凹状載置部Ｔｂ…に載置され
た各胡瓜Ｋ…が傾斜方向に移動し、同整列用トレイＴの
長手側前端部に形成した整列板Ｔｃに各胡瓜Ｋ…の先端
部が当接して横一線に揃えられる。 【００３４】仮に、周回用コンベア２上の投入位置に移
動される整列用トレイＴの各凹状載置部Ｔｂ…に対して
多数本の各胡瓜Ｋ…が一挙に投入され、一つの整列用ト
レイＴに９本以上の胡瓜Ｋが載置されてしまった場合、
図２及び図３に示すように、投入位置直後に軸支した整
列用ブラシ９の回転力により、整列用トレイＴの各凹状
載置部Ｔｂ…間に載置された余分な胡瓜Ｋを後方側に転
動させ、空送りされる整列用トレイＴの凹状載置部Ｔｂ
に余分な胡瓜Ｋを順次投入する。 【００３５】さらに、周回用コンベア２上の除去位置に
移動される整列用トレイＴの各凹状載置部Ｔｂ…間に余
分な胡瓜Ｋが残っている場合、胡瓜回収機４を駆動し
て、整列用トレイＴの各凹状載置部Ｔｂ…間に載置され
た余分な胡瓜Ｋを回収する。 【００３６】すなわち、整列用トレイＴの各凹状載置部
Ｔｂ…間に余分な胡瓜Ｋが載置されている場合、各光電
センサＳ1 ，Ｓ2 ，Ｓ3 から出力される検知信号に基づ
いて、ＣＰＵ５５は余分な胡瓜Ｋが『有り』と判定す
る。同時に、進退用シリンダ４６及び昇降用シリンダ４
８を作動して、整列用トレイＴの各凹状載置部Ｔｂ…間
に載置された余分な胡瓜Ｋを吸着パッド４９で吸着保持
して胡瓜回収台１０上に回収する。回収直後に於いて、
進退用シリンダ４６及び昇降用シリンダ４８を往復作動
して、周回用コンベア２上の除去位置上方に吸着パッド
４６を復帰させる。 【００３７】且つ、整列用トレイＴの各凹状載置部Ｔｂ
…間に余分な胡瓜Ｋが載置されていない場合、各光電セ
ンサＳ1 ，Ｓ2 ，Ｓ3 から出力される検知信号に基づい
て、ＣＰＵ５５は余分な胡瓜Ｋが『無し』と判定する。
この時、各進退用シリンダ４６…及び各昇降用シリンダ
４８…を作動せず、周回用コンベア２上に設定した除去
位置上方に各吸着パッド４６…を夫々待機させる。 【００３８】次に、周回用コンベア２上の補充位置に移
動される整列用トレイＴの各凹状載置部Ｔｂ…に対して
胡瓜Ｋが１本ずつ載置されている場合、各光電センサＳ
4 ，Ｓ5 から出力される検知信号に基づいて、ＣＰＵ５
５は胡瓜Ｋが『有り』と判定する。この時、胡瓜補充機
５の各進退用シリンダ５１…及び各昇降用シリンダ５３
…を作動せず、周回用コンベア２上に設定した補充位置
上方に予め胡瓜Ｋが吸着保持された各吸着パッド５４…
を夫々待機させる。 【００３９】次に、投入用コンベア３により搬送される
胡瓜Ｋの本数が少なく、整列用トレイＴの凹状載置部Ｔ
ｂが空送りされる場合、各光電センサＳ4 ，Ｓ5 から出
力される検知信号に基づいて、ＣＰＵ５５は胡瓜Ｋが
『無し』と判定する。同時に、進退用シリンダ５１及び
昇降用シリンダ５３を作動して、予め吸着パッド５４で
吸着保持した１本の胡瓜Ｋを空送りされる整列用トレイ
Ｔの凹状載置部Ｔｂに補充する。補充直後に於いて、進
退用シリンダ５１及び昇降用シリンダ５３を往復作動し
て、胡瓜回収台１０上に回収された胡瓜Ｋを吸着パッド
５４で吸着保持して周回用コンベア２上の補充位置上方
に復帰させる。 【００４０】以下同様に、各光電センサＳ1 ，Ｓ2 ，Ｓ
3 から出力される検知信号に基づいて胡瓜回収機４の各
進退用シリンダ４６…及び各昇降用シリンダ４８…を作
動し、整列用トレイＴの各凹状載置部Ｔｂ…間に載置さ
れた余分な胡瓜Ｋを回収する。且つ、各光電センサＳ4
，Ｓ5 から出力される検知信号に基づいて胡瓜補充機
５の各進退用シリンダ５１…及び各昇降用シリンダ５３
…を作動し、空送りされる整列用トレイＴの凹状載置部
Ｔｂに対して不足分の胡瓜Ｋを補充する。 【００４１】次に、図５に示すように、周回用コンベア
２上の整列位置直前に二つの各整列用トレイＴ，Ｔを搬
送停止した後、胡瓜揃え機６を駆動して、後列側の整列
用トレイＴに載置された各胡瓜Ｋ…の後端部を横一線に
揃える。同時に、箱搬入用コンベア４３に載置された段
ボール箱Ｂを箱詰め位置下部に搬送し、箱昇降台３６を
垂直上昇して、箱形態に組立てられた段ボール箱Ｂを箱
詰め位置に供給する。 【００４２】次に、周回用コンベア２上の整列位置に二
つの各整列用トレイＴ，Ｔを搬送停止し、図６に示すよ
うに、胡瓜箱詰め機７を駆動して、二つの各整列用トレ
イＴ，Ｔに載置された各胡瓜Ｋ…を各吸着パッド３２…
で吸着保持して整列位置から箱詰め位置に水平移動す
る。箱詰め直前に於いて、４枚の各開放板３３…で段ボ
ール箱Ｂの各フラップＢａ…を夫々開放し、各吸着パッ
ド３２…で吸着保持した各胡瓜Ｋ…を段ボール箱Ｂに一
括収納して吸着解除することで、１段分の各胡瓜Ｋ…の
箱詰め作業が完了する。以下同様に、次列の各整列用ト
レイＴ，Ｔに載置された各胡瓜Ｋ…を各吸着パッド３２
…で吸着保持して段ボール箱Ｂ内に適宜段数箱詰めす
る。 【００４３】所定本数分の胡瓜Ｋを箱詰めした後、箱昇
降台３６を垂直降下して、箱詰め済の段ボール箱Ｂを箱
搬出用コンベア４４に移載し、同段ボール箱Ｂを次工程
（例えば、袋封函工程、箱封函工程）に搬送供給する。
続いて、胡瓜揃え機６及び胡瓜箱詰め機７を駆動して、
二つの各整列用トレイＴ，Ｔに載置された各胡瓜Ｋ…を
次の段ボール箱Ｂに順次箱詰めする。 【００４４】以上のように、各光電センサＳ1 ，Ｓ2 ，
Ｓ3 から出力される検知信号に基づいて胡瓜回収機４を
駆動し、整列用トレイＴの各凹状載置部Ｔｂ…間に載置
された余分な胡瓜Ｋを胡瓜回収台１０上に一旦回収す
る。且つ、各光電センサＳ4 ，Ｓ5 から出力される検知
信号に基づいて胡瓜補充機５を駆動し、胡瓜回収台１０
上に回収された胡瓜Ｋを空送りされる整列用トレイＴの
凹状載置部Ｔｂに補充するので、胡瓜Ｋの投入本数に過
不足が無くなり、多数本の各胡瓜Ｋ…を整列用トレイＴ
の各凹状載置部Ｔｂ…に対して１本ずつ確実に投入する
ことができる。しかも、整列用トレイＴの各凹状載置部
Ｔｂ…間に載置された余分な胡瓜Ｋを回収する回収作業
と、空送りされる整列用トレイＴの凹状載置部Ｔｂに胡
瓜Ｋを補充する補充作業とが機械的に行えるので、人為
的作業の介入が不要となり、作業者の人数を削減して、
投入作業の省力化及び能率アップを図ることができる。 【００４５】この発明の構成と、上述の実施例との対応
において、この発明の長尺物投入装置は、実施例の胡瓜
投入装置１に対応し、以下同様に、長尺物は、胡瓜Ｋに
対応し、長尺物投入部は、整列用トレイＴの凹状載置部
Ｔｂに対応し、搬送用コンベアは、投入用コンベア３に
対応し、過不足検知手段は、各光電センサＳ1 ，Ｓ2 ，
Ｓ3 ，Ｓ4 ，Ｓ5 及び後述する撮像用カメラ（図示省
略）に対応し、長尺物供給手段は、胡瓜回収機４と、胡
瓜補充機５とに対応し、投入制御手段は、ＣＰＵ５５に
対応するも、この発明は、上述の実施例の構成のみに限
定されるものではない。 【００４６】上述の胡瓜投入装置１は、周回用コンベア
２により搬送される整列用トレイＴの各凹状載置部Ｔｂ
…に多数本の各胡瓜Ｋ…を１本ずつ投入するが、例え
ば、チェーンコンベア、ベルトコンベア等の適宜コンベ
ア（図示省略）上に連結固定された多数個の整列用トレ
イＴの各凹状載置部Ｔｂ…に対して多数本の各胡瓜Ｋ…
を１本ずつ投入するもよく、また、適宜コンベア（図示
省略）の搬送面上に形成した多数の各凹状載置部Ｔｂ…
に対して多数本の各胡瓜Ｋ…を１本ずつ投入してもよ
い。 【００４７】さらにまた、周回用コンベア２上に設定し
た除去位置及び補充位置に於いて、整列用トレイＴの各
凹状載置部Ｔｂ…を撮像用カメラ（図示省略）で撮像す
ると共に、同撮像用カメラで撮像した画像データと、判
定装置（図示省略）に予め格納された画像データとを比
較して、整列用トレイＴの各凹状載置部Ｔｂ…に載置さ
れた胡瓜Ｋの過不足を判定し、同装置から出力される指
令信号に基づいて胡瓜回収機４及び胡瓜補充機５を駆動
し、整列用トレイＴの各凹状載置部Ｔｂ…間に載置され
た余分な胡瓜Ｋを回収し、空送りされる整列用トレイＴ
の凹状載置部Ｔｂに対して胡瓜Ｋを補充するもよく、実
施例の検知手段のみに限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】 【図１】胡瓜投入装置を示す全体構成図。 【図２】胡瓜回収機の回収動作及び胡瓜補充機の補充動
作を示す平面図。 【図３】胡瓜回収機の回収動作及び胡瓜補充機の補充動
作を示す背面図。 【図４】胡瓜回収機の回収動作を示す側面図。 【図５】胡瓜揃え機の揃え動作を示す側面図。 【図６】胡瓜箱詰め機の箱詰め動作を示す側面図。 【図７】胡瓜投入装置の制御ブロック図。 【図８】従来装置による胡瓜の投入動作を示す平面図。 【符号の説明】 Ｋ…胡瓜 Ｔ…整列用トレイ Ｔｂ…凹状載置部 Ｓ1 ，Ｓ2 ，Ｓ3 ，Ｓ4 ，Ｓ5 …光電センサ １…胡瓜投入装置 ２…周回用コンベア ３…投入用コンベア ４…胡瓜回収機 ５…胡瓜補充機 ６…胡瓜揃え機 ７…胡瓜箱詰め機 ９…整列用ブラシ １０…胡瓜回収台 ４９，５４…吸着パッド ５５…ＣＰＵ ５６…ＲＯＭ ５７…ＲＡＭ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭62−250982（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−294704（ＪＰ，Ａ) 実開 昭61−156607（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭51−97980（ＪＰ，Ｕ) 実開 平４−35510（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭62−159304（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭50−18668（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65B 25/04 B65B 5/10 B65B 35/44 B65G 47/91 B65B 57/10

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】搬送用コンベアにより搬送される多数本の
   各長尺物を長手方向に整列して、該搬送用コンベアの送
   り側終端部に供給される各長尺物投入部に順次投入する
   長尺物投入装置であって、上記搬送用コンベアの送り側
   終端部に設定した投入位置後段に、上記各長尺物投入部
   に投入された長尺物の過不足を検知する過不足検知手段
   を設け、上記投入位置後段に、上記長尺物投入部に載置
   された余分な長尺物を長尺物回収部に回収し、該長尺物
   回収部に回収された長尺物を空送りされる長尺物投入部
   に対して補充する長尺物供給手段を設け、上記過不足検
   知手段による検知に基づいて、上記長尺物が余分に載置
   されている判定されたとき長尺物供給手段を回収動作
   し、該長尺物が不足していると判定されたとき長尺物供
   給手段を補充動作する投入制御手段を設けた長尺物投入
   装置。