KR100585287B1 - 지갑식화장지의 무인자동제조시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 지갑식화장지의 무인자동제조시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 공급되는 화장지의 원지를 복수개로 접지(接紙)하여 메인공급부와 브렌치공급부를 이용하여 상대적으로 빠르게 이송되는 이송부를 통해 포장부에 연속적이고 자동으로 공급되도록 하여 포장시스템을 자동화시키고, 자동화로 인해 제품의 불량률을 감소시킬 뿐만 아니라 제품의 생산비용을 절감시킬 수 있는 지갑식화장지의 무인자동제조시스템에 관한 것이다.
본 발명은 화장지공급수단이 포장단위개수의 일정 배수로 접이식화장지를 공급하고, 상기 포장단위개수 만큼의 접지된화장지(10)를 일정 주기로 공급받아 상기 포장기(200)로 이송하는 메인공급부(150)와, 상기 메인공급부(150)와 동일한 주기로 상기 포장단위개수를 공급받는 브렌치공급부(140)와, 상기 메인공급부(150)가 접지된화장지(10)를 공급받는 주기 사이에 상기 브렌치공급부(140)로부터 접지된화장지(10)를 추가로 메인공급부(150)에 공급되도록 상기 메인공급부(150)와 브렌치공급부(140)의 구동을 제어하는 제어부(160)가 포함되어 구성되는 것을 특징으로 한다.
접이식화장지, 포장단위, 메인공급부, 브렌치공급부, 제어부, 실린더

Description

지갑식화장지의 무인자동제조시스템{UNMANNED AUTOMATIC PACKING SYSTEM FOR PURSE TYPE WASTE PAPER}
도1은 본 발명의 일실시예에 의한 지갑식화장지의 무인자동제조시스템의 개략적인 구성도,
도2는 본 발명의 일실시예에 의한 이송부의 개략적인 구성도,
도3a는 본 발명의 일실시예에 의한 체인 및 이송플레이트의 결합관계를 나타낸 평면도,
도3b는 본 발명의 일실시예에 의한 체인 및 이송플레이트의 결합관계를 나타낸 측면도.
< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >
10: 접지된화장지 20: 이송플레이트
25: 견인턱 40: 후단체인
45: 전단체인 50: 후단스프로킷
55: 전단스프로킷 100: 원지
110: 엠보싱처리 120: 일반접지(接紙)
130: 메인접지(接紙) 140: 브렌치공급부
150: 메인공급부 160: 제어부
200: 포장부
본 발명은 지갑식화장지의 무인자동제조시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 공급되는 화장지의 원지를 복수개로 접지(接紙)하여 메인공급부와 브렌치공급부를 이용하여 상대적으로 빠르게 이송되는 이송부를 통해 포장부에 연속적이고 자동으로 공급되도록 하여 포장시스템을 자동화시키고, 자동화로 인해 제품의 불량률을 감소시킬 뿐만 아니라 제품의 생산비용을 절감시킬 수 있는 지갑식화장지의 무인자동제조시스템에 관한 것이다.
일반적으로 지갑식화장지의 포장시스템은 화장지의 원지를 엠보싱 및 절단, 접지(接紙)하여 공급장치를 통해 포장부에 이송하도록 구성된다. 이 때 상기 화장지 공급장치는 구동모터의 구동에 의해 회전되는 체인에 일정간격으로 이송플레이트가 장착되어 구동된다. 즉 상기 접지되어 공급되는 접혀진 화장지를 작업자가 수동으로 상기 이송플레이트에 안착시키면 체인의 이동에 의해 화장지를 자동포장기로 이송하여 포장하게 된다.
상기와 같은 종래의 화장지 자동포장시스템의 화장지 공급장치는 일정 속도(약 70~80개/분)로 체인이 이동되어 대략 3∼4명의 작업자가 수작업에 의해 화장지를 이송플레이트에 안착시켜야 하므로 많은 인력이 소요되어 제품의 생산비용이 상승되는 문제점이 있다.
또한 화장지의 적재를 수작업에 의해 하여야 되고, 체인은 일정속도를 가지고 지속적으로 이동되기 때문에 이송플레이트에 화장지가 적재되지 않은 상태로 이송되는 경우가 빈번히 발생되게 된다. 따라서 적재되지 않는 상태로 이송플레이트가 포장기에 공급되게 되어 결국 화장지가 내장되지 않은 채로 포장되어 제품의 불량을 야기하게 되는 문제점이 있다.
본 발명은 상기의 제반 문제점을 해결하기 위해 것으로, 본 발명의 목적은 접지된 화장지의 공급을 자동화시켜 생산원가를 절감시키고, 상대적으로 빠르게 동작되는 포장기에 메인공급부와 브렌치공급부를 이용하여 적절한 속도로 상기 접지된 화장지를 공급할 수 있도록 하여 제품의 불량률을 대폭 감소시킬 수 있는 지갑식화장지의 무인자동제조시스템을 제공하는 것이다.
본 발명은 지갑식화장지의 원지(100)를 엠보싱처리(110)하고, 일정한 크기로 접지(接紙)하여 절단하는 일반접지(120) 및 메인접지(130)하는 접지된 화장지공급수단과, 상기 화장지공급수단으로부터 접지된 접이식화장지를 이송받아 포장단위개수 만큼 자동포장하는 포장기(200)에 공급하여 지갑식화장지를 생산하는 무인자동제조시스템으로, 상기 화장지공급수단은 상기 포장단위개수의 일정 배수로 접이식화장지를 공급하고, 상기 포장단위개수 만큼의 접지된화장지(10)를 일정 주기로 공급받아 상기 포장기(200)로 이송하는 메인공급부(150)와, 상기 메인공급부(150)와 동일한 주기로 상기 포장단위개수를 공급받는 브렌치공급부(140)와, 상기 메인공급부(150)가 접지된화장지(10)를 공급받는 주기 사이에 상기 브렌치공급부(140)로부 터 접지된화장지(10)를 추가로 메인공급부(150)에 공급되도록 상기 메인공급부(150)와 브렌치공급부(140)의 구동을 제어하는 제어부(160)가 포함되어 구성되는 것을 특징으로 한다.
한편, 상기 브렌치공급부(140)가 실린더의 작동에 의해 접이식화장지(10)를 상기 메인공급부(150)에 공급되도록 구성할 수 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 지갑식화장지의 무인자동제조시스템을 상세히 설명한다.
도1은 본 발명의 일실시예에 의한 지갑식화장지의 무인자동제조시스템의 개략적인 구성도이고, 도2는 본 발명의 일실시예에 의한 이송부의 개략적인 구성도이며, 도3a는 본 발명의 일실시예에 의한 체인 및 이송플레이트의 결합관계를 나타낸 평면도이고, 도3b는 본 발명의 일실시예에 의한 체인 및 이송플레이트의 결합관계를 나타낸 측면도이다.
본 발명의 바람직한 실시예에 의한 지갑식화장지의 무인자동제조시스템은 상기 도1 내지 도3b에 도시된 바와 같이, 지갑식화장지의 원지(100)를 엠보싱처리(110)하고, 일정한 크기로 접지(接紙)하여 절단하는 일반접지(120) 및 메인접지(130)하는 접지된 화장지공급수단과, 상기 화장지공급수단으로 부터 공급된 접지된화장지(10)를 순차적으로 공급하기 위한 메인공급부(150) 및 브렌치공급부(140, Branch)와, 상기 공급부를 통해 공급된 접지된화장지(10)를 자동으로 포장하는 포장기(200)를 포함하여 구성된다.
상기 접지된 화장지공급수단에서 공급되는 접지된화장지(10)는 일반적으로 상기 포장기(200)와 공급부(140, 150)의 처리속도에 비해 상당히 느린속도로 공급된다. 즉 상기 포장기(200)와 공급부(140, 150)의 구동속도의 1/2 이하의 속도로 상기 화장지공급수단이 동작되었다. 이에 본 발명의 특징은 상기와 같은 속도로 동작되는 화장지공급수단을 접지된화장지(10)가 복수개 공급되도록 구성한 것이다. 다시 말해 종래의 화장지공급수단은 한 공정으로 2개의 접지된화장지(10)가 공급되도록 구성되었지만, 본 발명에서는 4개의 접지된화장지(10)가 공급되도록 구성한다. 이 때 상기 접지된화장지(10)를 6개 또는 그 이상으로 공급할 수 있도록 구성할 수 있지만, 본 발명의 실시예로는 4개의 접지된화장지(10)가 공급되는 구성을 중심으로 설명한다. 또한 상기 공급되는 원지(100)를 엠보싱처리(110)하고, 일반접지(120) 및 메인접지(130)의 화장지공급수단은 이미 주지된 기술이므로 그 상세한 설명은 생략한다. 다만 본 발명에서는 상기 화장지공급수단에서 공급되는 접지된화장지(10)가 4개이므로 엠보싱처리된 원지를 커팅하기 위한 커팅수단이 더 구비되어야 함은 자명하다 할 것이다.
상기 메인공급부(150)와 브렌치공급부(140)는 컨베어시스템으로 구성되는 것이 바람직하지만, 특히 상기 브렌치공급부(140)는 일정거리로 푸쉬할 수 있는 실린더시스템으로도 구성할 수 있다. 다시 말해 상기 메인공급부(150)는 상기 화장지공급수단으로부터 공급되는 중앙부의 2개의 접이식화장지(10)를 공급받아 상기 포장기(200)로 이송시키게 되며, 상기 브렌치공급부(140)는 상기 메인공급부(150)의 이송출발시점의 양측면에 각각 1쌍으로 구성되어, 상기 화장지공급수단의 양측에서 공급되는 접이식화장지(10)를 각각 메인공급부(150)에 추가로 공급되어 이송되도록 구성된다.
한편, 상기 메인공급부(150)와 브렌치공급부(140)는 상기 도2 내지 도3b에 도시된 바와 같이, 일정주기로 회전되는 구동모터와, 상기 구동모터에 연결되어 회전되는 스프로킷(50, 55)과, 상기 스프로킷(50, 55)의 구동에 의해 회전되는 체인(40, 45)과, 상기 체인(40, 45)에 연결되어 이동되는 이송플레이트(20)로 구성된다. 이 때 상기 도시되지 않은 구동모터는 제어부(160)의 제어에 의해 일정 주기로 회전 및 정지를 반복적으로 수행한다. 다시 말해 상기 메인공급부(140)를 일정시간 구동시킨 후에, 상기 브렌치공급부(140)를 구동시키고, 다시 메인공급부(140)를 반복적으로 구동시키도록 제어한다.
또한 상기 스프로킷(50, 55)은 회전축이 일정한 거리로 이격되도록 전단스프로킷(55)과, 후단스프로킷(50)으로 구성되며, 상기 체인(40, 45)도 상기 1쌍의 전단스프로킷(55)과 체결되는 전단체인(45)과, 상기 1쌍의 후단스프로킷(50)에 체결되는 후단체인(40)으로 구성된다. 한편 상기 전단체인(45)과 후단체인(40) 사이에는 상기 이송플레이트(20)가 복수개 장착되는데, 상기 이송플레이트(10)의 상단부 후방쪽에는 일정 높이의 견인턱(25)이 형성되어 안정적으로 적재된 접이식화장지(10)를 이송하도록 형성된다. 또한 상기 이송플레이트(20)의 선단부는 상기 전단체인(45)과 체결되어 회동되도록 결합되고, 후단부는 상기 후단체인(40)과 체결되어 회동되도록 결합된다. 따라서 체인이 스프로킷을 지날때 체인상에 장착된 이송플레이트(20)가 스프로킷의 곡률을 따라 이동되며, 적재된 접이식화장지(10)를 항 상 수평이 유지된 상태로 포장기(200)에 공급되도록 한다.
또한 상기 메인공급부(150)의 이송출발시점의 양측면에는 상기 브렌치공급부(150)가 각각 구성되어 장착되는데, 상기 브렌치공급부(150)는 상기 메인공급부(150)와 동일한 컨베어시스템으로 구성될 수도 있고, 도시되지 않은 실린더시스템으로 구성될 수도 있다. 상기 실린더시스템은 상기 1쌍의 브렌치공급부(140)에 공급된 접이식화장지(10)를 상기 메인공급부(150)에 실린더의 작동으로 공급되도록 구성되면 된다. 즉 상기 실린더시스템은 이미 주지된 기술이므로 당업자라하면 용이하게 실시할 수 있을 것이다.
한편, 상기 브렌치공급부(140)에는 상기 메인공급부(150)와 인접되는 부분에 상기 메인공급부(150)의 이송플레이트(20)에 접이식화장지(10)의 적재를 감지하는 적외선센서(30)가 더 구비되는 것이 바람직하다.
또한 상기 동모터의 회전축상에는 상기 스프로킷(50, 55)으로의 회전력 전달을 단속하는 전자클러치가 구비되어 상기 제어부(160)에 의해 정밀하게 제어되는 것이 바람직하다.
상기와 같이 구성된 본 발명이 동작되면, 상기 화장지공급수단으로부터 4개의 접이식화장지(10)가 공급된다. 이 때 중앙부의 2개의 화장지는 메인공급부(150)에 공급되게 되며, 양측의 1개씩의 접이식화장지(10)는 각각 메인공급부(150)의 양측면에 설치된 브렌치공급부(140)에 각각 공급된다. 즉 화장지공급수단으로부터 공급된 4개의 접이식화장지(10)에서 중앙의 접이식화장지(10) 2개는 메인공급부(150)에 직접 공급되어 포장기(200)로 이송되고, 양측의 접이식화장지(10)는 1쌍 의 브렌치공급부(140)에 각각 공급된다.
그 후 상기 메인공급부(150)에 공급된 접이식화장지(10)는 구동모터의 구동에 의해 체인(40, 45)을 타고 일정 거리만큼 이송되어 정지되고, 이어서 상기 1쌍의 브렌치공급부(140)가 동시에 구동되어 공급된 접이식화장지(10)를 상기 메인공급부(150)에 재공급하게 된다. 그리고 다시 상기 화장지공급수단으로부터 중앙의 접이식화장지(10) 2개를 다시 메인공급부(150)에서 공급받아 포장기(200)로 이송하게 된다.
따라서 종래와 같이 작업자가 수작업으로 화장지공급수단으로부터 공급된 접이식화장지(10)를 각각 이송플레이트(20)에 안착시키는 작업을 하지 않고서도 자동으로 이송플레이트(20)에 안착시키게 된다.
또한 상기 포장기(200)의 포장작업의 동작 시간에 따라 접이식화장지(10)를 적절하게 공급하여 생산성을 향상시키고, 생산원가를 절감할 수 있게 된다.
한편, 상기 브렌치공급부(140)의 동작을 더욱 안정적으로 수행하기 위해서 상기 메인공급부(150)의 이송출발시점에 있는 이송플레이트(20)에 접이식화장지(10)의 적재유무를 판단할 수 있는 감지센서(30)를 구비하여 감지센서(30)의 제어에 따라 상기 브렌치공급부(140)에서 메인공급부(150)로의 접이식화장지(10)의 이송동작을 제어할 수도 있다.
앞에서 설명되고, 도면에 도시된 본 발명의 일 실시예는 본 발명의 기술적사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 발명의 보호범위는 청구범위에 기재된 사항에 의하여만 제한되고, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자 는 본 발명의 기술적 사상을 다양한 형태로 개량 변경하는 것이 가능하다. 따라서 이러한 개량 및 변경은 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속하게 될 것이다.
상술한 바와 같이 본 발명에 따르면, 접지된화장지의 공급을 자동화시켜 생산원가를 절감시키고, 상대적으로 빠르게 동작되는 포장기에 메인공급부와 브렌치공급부를 이용하여 적절한 속도로 상기 접지된화장지가 공급되도록 하여 생산성을 향상시켜 제품의 생산비용을 절감시킬 수 있다.
또한 접이식화장지의 공급을 원활하고 신속하게 하여 제품의 불량률을 대폭 감소시켜 제품의 신뢰도를 향상시키게 된다.

Claims (2)

  1. 지갑식화장지의 원지(100)를 엠보싱처리(110)하고, 일정한 크기로 접지(接紙)하여 절단하는 일반접지(120) 및 메인접지(130)하는 접지된 화장지공급수단과, 상기 화장지공급수단으로부터 접지된 접이식화장지를 이송받아 포장단위개수 만큼 자동포장하는 포장기(200)에 공급하여 지갑식화장지를 생산하는 무인자동제조시스템으로,
    상기 화장지공급수단은 상기 포장단위개수의 일정 배수로 접이식화장지를 공급하고,
    상기 포장단위개수 만큼의 접지된화장지(10)를 일정 주기로 공급받아 상기 포장기(200)로 이송하는 메인공급부(150)와, 상기 메인공급부(150)와 동일한 주기로 상기 포장단위개수를 공급받는 브렌치공급부(140)와, 상기 메인공급부(150)가 접지된화장지(10)를 공급받는 주기 사이에 상기 브렌치공급부(140)로부터 접지된화장지(10)를 추가로 메인공급부(150)에 공급되도록 상기 메인공급부(150)와 브렌치공급부(140)의 구동을 제어하는 제어부(160)가 포함되어 구성되는 것을 특징으로 하는 지갑식화장지의 무인자동제조시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 브렌치공급부(140)는 실린더의 작동에 의해 접이식화장지(10)를 상기 메인공급부(150)에 공급되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 지갑식화장지의 무인 자동제조시스템.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPH07112716A (ja) * 1993-10-06 1995-05-02 Ishii Ind Co Ltd 長尺物投入装置

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