CN109399260A - 一种纸箱印刷工序用物料供给方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及纸箱印刷工艺技术领域，具体的说是一种纸箱印刷工序用物料供给方法，该方法包括以下步骤：机械手将纸箱从输送带码放到物料供给装置上，物料供给装置上设有用于检测物料高度的高度检测单元，高度检测单元与控制器连接；当高度检测单元检测到物料达到设定的高度时，控制器控制物料供给装置的第一牵引机构运送至纸箱印刷机的上料位置处；在纸箱印刷机的出料口设有另一物料供给装置；所述控制器与纸箱印刷机的控制单元无线网络连接；本发明能够使印刷机实现自动化上下料，通过传感器优化物料的供给顺序，实现高效的对印刷机进行物料供给，进而实现最大限度的提高印刷机的印刷效率。
Description
技术领域
本发明涉及纸箱印刷工艺技术领域，具体的说是一种纸箱印刷工序用物料供给方法。
背景技术
纸箱印刷机是能够将所需的文字、图案及其它信息印至纸箱箱体表面的印刷设备，它一般包括装版、涂墨、压印、输纸等工艺流程；纸箱印刷一般有单一印刷、印刷带开槽/模切、印刷开槽/模切、粘箱及联动生产线等。
当前的纸箱印刷机需要人工将纸板逐个放置到印刷机的进口处进行印刷加工，然后再在出口处逐个将纸板收起，使得纸箱印刷机的整体加工效率较低。鉴于此，本发明提供了一种纸箱印刷工序用物料供给方法，能够使印刷机实现自动化上下料，通过传感器优化物料的供给顺序，实现高效的对印刷机进行物料供给，进而实现最大限度的提高印刷机的印刷效率。
发明内容
针对现有技术中的问题，本发明提供了一种纸箱印刷工序用物料供给方法，通过传感器和机械手配合，进行优化物料的供给顺序，实现高效的对印刷机进行物料供给，进而实现最大限度的提高印刷机的印刷效率。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种纸箱印刷工序用物料供给方法，该方法包括以下步骤：
S1，机械手将纸箱从输送带码放到物料供给装置上，物料供给装置上设有用于检测物料高度的高度检测单元，高度检测单元与控制器连接；
S2，当S1中的高度检测单元检测到物料达到设定的高度时，控制器控制物料供给装置的第一牵引机构运送至纸箱印刷机的上料位置处；在纸箱印刷机的出料口设有另一物料供给装置，该物料供给装置用于承接印刷后的纸箱；
S3，所述控制器与纸箱印刷机的控制单元无线网络连接，控制器控制物料供给装置配合纸箱印刷机的印刷速度实现有序上下料；
本方法采用的物料供给装置包括第一支撑机构、第一置物机构、第一牵引机构、输送机构、纸箱印刷机主体、第二支撑机构、压紧机构、第二置物机构以及第二牵引机构；所述第一支撑机构的内部滑动连接所述第一置物机构，所述第一置物机构用以储存纸板；所述第一牵引机构固定连接所述第一置物机构，所述第一牵引机构用以带动所述第一置物机构运动；所述第一置物机构的内壁顶部设有所述压紧机构，所述压紧机构用以对纸板进行压紧；所述第一支撑机构、所述第二支撑机构分别设于所述纸箱印刷机主体的两侧，所述第二支撑机构的内部滑动连接所述第二置物机构，所述第二置物机构均固定连接所述第二牵引机构，所述第二支撑机构的结构与所述第一支撑机构的结构相同，所述第二置物机构的结构与所述第一置物机构的结构相同，所述第二牵引机构的结构与所述第一牵引机构的结构相同，所述纸箱印刷机主体的顶部两侧均设有所述输送机构，所述输送机构用以带动纸板运动。
具体的，所述第一支撑机构包括支撑底板、固定板以及滚轮，所述支撑底板的底面四角处设有所述滚轮，所述支撑底板的表面垂直对称设有两个所述固定板，所述固定板均位于所述支撑底板的对称线处，所述固定板的外壁设有设有刻度指针。
具体的，所述第一置物机构包括置物板和挡板，所述置物板垂直设于两个所述固定板之间，所述置物板与所述固定板之间滑动连接，所述置物板的表面侧边处垂直设有所述挡板，所述挡板位于所述置物板远离所述纸箱印刷机主体的侧边处。
具体的，所述第一牵引机构包括牵引绳、定滑轮、第一转动电机以及卷轮，所述牵引绳的一端与所述置物板固定连接，所述牵引绳的另一端缠绕于所述卷轮的外壁，所述卷轮转动连接所述第一转动电机，所述第一转动电机设于所述支撑底板的表面，所述牵引绳贯穿于所述定滑轮的外壁，所述定滑轮设于所述固定板的顶面，所述牵引绳的外壁分布有刻度条。
具体的，所述纸箱印刷机主体与所述第一支撑机构相对的一侧安装有进料输送带，所述纸箱印刷机主体与所述第二支撑机构相对的一侧安装有出料输送带。
具体的，所述输送机构包括第一限位板、第二限位板、第二转动电机以及输送轮，所述第一限位板垂直固定于所述纸箱印刷机主体的顶端侧壁，所述第一限位板的端部垂直设有所述第二限位板，所述第二限位板的内壁固定有所述第二转动电机，所述第二转动电机转动连接所述输送轮。
具体的，所述输送轮平行设于所述置物板的顶部，所述输送轮的长度与所述置物板的长度相同。
具体的，所述压紧机构包括支撑管、支撑杆、限位旋钮、螺杆以及压板，所述支撑管垂直固定于所述挡板的内壁顶端，所述支撑管的内部套接有所述支撑杆，所述支撑管与所述支撑杆之间通过所述限位旋钮连接，所述支撑杆的端部垂直贯穿有所述螺杆，所述支撑杆螺纹连接所述螺杆，所述螺杆的底端垂直设有所述压板。
本发明的有益效果：
(1)本发明所述的一种纸箱印刷工序用物料供给方法，该方法通过在物料供给装置上设有用于检测物料高度的高度检测单元，再配合机械手工作，实现优化物料的供给顺序，同时实现高效地对印刷机进行物料供给，进而实现最大限度的提高印刷机的印刷效率。
(2)本发明所述的一种纸箱印刷工序用物料供给方法，该方法采用的物料供给装置的两侧分别放置有第一支撑机构和第二支撑机构，在加工过程中，可将纸板堆叠到第一置物机构上，输送机构能够带动第一置物机构上的纸板进入到进料输送带上，对纸板进行输送，而加工完毕的纸板，可再次通过输送机构带动纸板进入到第二置物机构上，对纸板进行收纳，使得整个纸板加工过程更为高效，能够实现纸板的自动输送、收纳。
(3)本发明所述的一种纸箱印刷工序用物料供给方法，该方法采用的物料供给装置的牵引机构能够带动支撑机构向上运动，使得第一置物机构上的纸板逐段向上运动、第二置物机构上的纸板逐段向下运动，实现对于纸板的逐个输送以及逐个收纳。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为该方法中采用的物料供给装置的结构示意图；
图2为图1所示的A处放大结构示意图；
图3为图2所示的第一支撑机构、第一置物机构以及第一牵引机构连接结构示意图；
图4为图3所示的压紧机构结构示意图；
图5为图1所示的输送机构结构示意图。
图中：1、第一支撑机构，11、支撑底板，12、固定板，121、刻度指针，13、滚轮，2、第一置物机构，21、置物板，22、挡板，3、第一牵引机构，31、牵引绳，311、刻度条，32、定滑轮，33、第一转动电机，34、卷轮，4、输送机构，41、第一限位板，42、第二限位板，43、第二转动电机，44、输送轮，5、纸箱印刷机主体，51、进料输送带，52、出料输送带，6、第二支撑机构，7、压紧机构，71、支撑管，72、支撑杆，73、限位旋钮，74、螺杆，75、压板，8、第二置物机构，9、第二牵引机构。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1-图5所示，本发明所述的一种纸箱印刷工序用物料供给方法，该方法包括以下步骤：
S1，机械手将纸箱从输送带码放到物料供给装置上，物料供给装置上设有用于检测物料高度的高度检测单元，高度检测单元与控制器连接；
S2，当S1中的高度检测单元检测到物料达到设定的高度时，控制器控制物料供给装置的第一牵引机构运送至纸箱印刷机的上料位置处；在纸箱印刷机的出料口设有另一物料供给装置，该物料供给装置用于承接印刷后的纸箱；
S3，所述控制器与纸箱印刷机的控制单元无线网络连接，控制器控制物料供给装置配合纸箱印刷机的印刷速度实现有序上下料；
本方法采用的物料供给装置包括第一支撑机构1、第一置物机构2、第一牵引机构3、输送机构4、纸箱印刷机主体5、第二支撑机构6、压紧机构7、第二置物机构8以及第二牵引机构9；所述第一支撑机构1的内部滑动连接所述第一置物机构2，所述第一置物机构2用以储存纸板；所述第一牵引机构3固定连接所述第一置物机构2，所述第一牵引机构3用以带动所述第一置物机构2运动；所述第一置物机构2的内壁顶部设有所述压紧机构7，所述压紧机构7用以对纸板进行压紧；所述第一支撑机构1、所述第二支撑机构6分别设于所述纸箱印刷机主体5的两侧，所述第二支撑机构6的内部滑动连接所述第二置物机构8，所述第二置物机构8均固定连接所述第二牵引机构9，所述第二支撑机构6的结构与所述第一支撑机构1的结构相同，所述第二置物机构8的结构与所述第一置物机构2的结构相同，所述第二牵引机构9的结构与所述第一牵引机构3的结构相同，所述纸箱印刷机主体5的顶部两侧均设有所述输送机构4，所述输送机构4用以带动纸板运动。
具体的，如图1和图2所示，所述第一支撑机构1包括支撑底板11、固定板12以及滚轮13，所述支撑底板11的底面四角处设有所述滚轮13，所述支撑底板11的表面垂直对称设有两个所述固定板12，所述固定板12均位于所述支撑底板11的对称线处，所述固定板12的外壁设有设有刻度指针121；通过滚轮13能够便于支撑底板11位移，使得移动更为方便，刻度指针121能够便于判断位移距离。
具体的，如图1和图3所示，所述第一置物机构2包括置物板21和挡板22，所述置物板21垂直设于两个所述固定板12之间，所述置物板21与所述固定板12之间滑动连接，所述置物板21的表面侧边处垂直设有所述挡板22，所述挡板22位于所述置物板21远离所述纸箱印刷机主体5的侧边处；置物板21能够对纸板进行储存，挡板22能够对纸板进行限位，避免纸板位移。
具体的，如图1、图2以及图3所示，所述第一牵引机构3包括牵引绳31、定滑轮32、第一转动电机33以及卷轮34，所述牵引绳31的一端与所述置物板21固定连接，所述牵引绳31的另一端缠绕于所述卷轮34的外壁，所述卷轮34转动连接所述第一转动电机33，所述第一转动电机33设于所述支撑底板11的表面，所述牵引绳31贯穿于所述定滑轮32的外壁，所述定滑轮32设于所述固定板12的顶面，所述牵引绳31的外壁分布有刻度条311；通过第一转动电机33能够带动卷轮34转动，进而带动牵引绳31运动，实现对于置物机构2的牵引运动，以便将纸板逐段向上位移。
具体的，如图1所示，所述纸箱印刷机主体5与所述第一支撑机构1相对的一侧安装有进料输送带51，所述纸箱印刷机主体5与所述第二支撑机构6相对的一侧安装有出料输送带52；通过进料输送带51能够带动纸板进入，通过出料输送带52能够带动纸板排出。
具体的，如图1和图5所示，所述输送机构4包括第一限位板41、第二限位板42、第二转动电机43以及输送轮44，所述第一限位板41垂直固定于所述纸箱印刷机主体5的顶端侧壁，所述第一限位板41的端部垂直设有所述第二限位板42，所述第二限位板42的内壁固定有所述第二转动电机43，所述第二转动电机43转动连接所述输送轮44；所述输送轮44平行设于所述置物板21的顶部，所述输送轮44的长度与所述置物板21的长度相同；通过输送机构4能够带动纸板向前运动，使得纸板能够离开置物机构。
具体的，如图4所示，所述压紧机构7包括支撑管71、支撑杆72、限位旋钮73、螺杆74以及压板75，所述支撑管71垂直固定于所述挡板22的内壁顶端，所述支撑管71的内部套接有所述支撑杆72，所述支撑管71与所述支撑杆72之间通过所述限位旋钮73连接，所述支撑杆72的端部垂直贯穿有所述螺杆74，所述支撑杆72螺纹连接所述螺杆74，所述螺杆74的底端垂直设有所述压板75；压板75能够对纸板进行压紧限位，避免纸板在运动过程中位移。
在纸箱印刷机的两侧分别放置有第一支撑机构1和第二支撑机构6，在加工过程中，可将纸板堆叠到第一置物机构2上，输送机构4能够带动第一置物机构2上的纸板进入到进料输送带51上，对纸板进行输送，而加工完毕的纸板，可再次通过输送机构4带动纸板进入到第二置物机构8上，对纸板进行收纳，使得整个纸板加工过程更为高效，能够实现纸板的自动输送、收纳；牵引机构能够带动支撑机构向上运动，使得第一置物机构2上的纸板逐段向上运动、第二置物机构8上的纸板逐段向下运动，实现对于纸板的逐个输送以及逐个收纳；压紧机构7能够对纸板进行压紧，避免纸板在运输过程中脱落。具体的有：
(1)加工人员将纸板逐层平行放置到第一置物机构2的置物板21上，并且纸板置于两个固定板12之间，当放置到指定个数时便可停止，然后调节支撑杆72的伸出长度，使得压板75能够置于纸板的中心处，转动螺杆74使得压板75向下运动，从而通过压板75对纸板进行夹持限位，以保证运输中纸板的稳定性；
(2)推动装满纸板的第一支撑机构1移动至进料输送带51处，并将空的第二支撑机构6移动至出料输送带52处，第一置物机构2内的纸板叠加高度与进料输送带51的高度相同，空的第二置物机构8与出料输送带52对齐；
(3)反转螺杆74，使得压板75离开纸板，然后启动第二转动电机43带动输送轮44转动，输送轮44在转动时会带动最顶端的纸板向外运动，最顶层的纸板流动到进料输送带51上，然后纸板通过进料输送带51进入到纸箱印刷机内进行印刷加工，然后纸板通过出料输送带52排出，再通过输送机构4带动纸板进入到第二置物机构8上，实现对于纸板收纳；
(4)在顶层第一个纸板离开置物板21上时，第一转动电机33带动卷轮34转动，进而带动牵引绳31收卷到卷轮34外壁，使得置物板21沿着固定板12向上运动，置物板21向上运动的距离与单个纸板的厚度相同，使得第二个纸板运动至与进料输送带51平齐，然后第一转动电机33便可停止转动，与此同时，第二牵引机构9带动第二置物机构8向下运动，当第二置物机构8的运动距离与纸板厚度距离相同时，第二牵引机构9停止运动，如此重复，第一置物机构2不断的向上运动、第二置物机构8不断向下运动，实现对于纸板的逐个输送以及逐个收纳。
本发明在纸箱印刷机的两侧分别放置有第一支撑机构1和第二支撑机构6，在加工过程中，可将纸板堆叠到第一置物机构2上，输送机构4能够带动第一置物机构2上的纸板进入到进料输送带51上，对纸板进行输送，而加工完毕的纸板，可再次通过输送机构4带动纸板进入到第二置物机构8上，对纸板进行收纳，使得整个纸板加工过程更为高效，能够实现纸板的自动输送、收纳；牵引机构能够带动支撑机构向上运动，使得第一置物机构2上的纸板逐段向上运动、第二置物机构8上的纸板逐段向下运动，实现对于纸板的逐个输送以及逐个收纳；压紧机构7能够对纸板进行压紧，避免纸板在运输过程中脱落。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (8)
1.一种纸箱印刷工序用物料供给方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
S1，机械手将纸箱从输送带码放到物料供给装置上，物料供给装置上设有用于检测物料高度的高度检测单元，高度检测单元与控制器连接；
S2，当S1中的高度检测单元检测到物料达到设定的高度时，控制器控制物料供给装置的第一牵引机构运送至纸箱印刷机的上料位置处；在纸箱印刷机的出料口设有另一物料供给装置，该物料供给装置用于承接印刷后的纸箱；
S3，所述控制器与纸箱印刷机的控制单元无线网络连接，控制器控制物料供给装置配合纸箱印刷机的印刷速度实现有序上下料；
本方法采用的物料供给装置包括第一支撑机构(1)、第一置物机构(2)、第一牵引机构(3)、输送机构(4)、纸箱印刷机主体(5)、第二支撑机构(6)、压紧机构(7)、第二置物机构(8)以及第二牵引机构(9)；所述第一支撑机构(1)的内部滑动连接所述第一置物机构(2)，所述第一置物机构(2)用以储存纸板；所述第一牵引机构(3)固定连接所述第一置物机构(2)，所述第一牵引机构(3)用以带动所述第一置物机构(2)运动；所述第一置物机构(2)的内壁顶部设有所述压紧机构(7)，所述压紧机构(7)用以对纸板进行压紧；所述第一支撑机构(1)、所述第二支撑机构(6)分别设于所述纸箱印刷机主体(5)的两侧，所述第二支撑机构(6)的内部滑动连接所述第二置物机构(8)，所述第二置物机构(8)均固定连接所述第二牵引机构(9)，所述第二支撑机构(6)的结构与所述第一支撑机构(1)的结构相同，所述第二置物机构(8)的结构与所述第一置物机构(2)的结构相同，所述第二牵引机构(9)的结构与所述第一牵引机构(3)的结构相同，所述纸箱印刷机主体(5)的顶部两侧均设有所述输送机构(4)，所述输送机构(4)用以带动纸板运动。
2.根据权利要求1所述的一种纸箱印刷工序用物料供给方法，其特征在于：所述第一支撑机构(1)包括支撑底板(11)、固定板(12)以及滚轮(13)，所述支撑底板(11)的底面四角处设有所述滚轮(13)，所述支撑底板(11)的表面垂直对称设有两个所述固定板(12)，所述固定板(12)均位于所述支撑底板(11)的对称线处，所述固定板(12)的外壁设有设有刻度指针(121)。
3.根据权利要求2所述的一种纸箱印刷工序用物料供给方法，其特征在于：所述第一置物机构(2)包括置物板(21)和挡板(22)，所述置物板(21)垂直设于两个所述固定板(12)之间，所述置物板(21)与所述固定板(12)之间滑动连接，所述置物板(21)的表面侧边处垂直设有所述挡板(22)，所述挡板(22)位于所述置物板(21)远离所述纸箱印刷机主体(5)的侧边处。
4.根据权利要求3所述的一种纸箱印刷工序用物料供给方法，其特征在于：所述第一牵引机构(3)包括牵引绳(31)、定滑轮(32)、第一转动电机(33)以及卷轮(34)，所述牵引绳(31)的一端与所述置物板(21)固定连接，所述牵引绳(31)的另一端缠绕于所述卷轮(34)的外壁，所述卷轮(34)转动连接所述第一转动电机(33)，所述第一转动电机(33)设于所述支撑底板(11)的表面，所述牵引绳(31)贯穿于所述定滑轮(32)的外壁，所述定滑轮(32)设于所述固定板(12)的顶面，所述牵引绳(31)的外壁分布有刻度条(311)。
5.根据权利要求1所述的一种纸箱印刷工序用物料供给方法，其特征在于：所述纸箱印刷机主体(5)与所述第一支撑机构(1)相对的一侧安装有进料输送带(51)，所述纸箱印刷机主体(5)与所述第二支撑机构(6)相对的一侧安装有出料输送带(52)。
6.根据权利要求3所述的一种纸箱印刷工序用物料供给方法，其特征在于：所述输送机构(4)包括第一限位板(41)、第二限位板(42)、第二转动电机(43)以及输送轮(44)，所述第一限位板(41)垂直固定于所述纸箱印刷机主体(5)的顶端侧壁，所述第一限位板(41)的端部垂直设有所述第二限位板(42)，所述第二限位板(42)的内壁固定有所述第二转动电机(43)，所述第二转动电机(43)转动连接所述输送轮(44)。
7.根据权利要求6所述的一种纸箱印刷工序用物料供给方法，其特征在于：所述输送轮(44)平行设于所述置物板(21)的顶部，所述输送轮(44)的长度与所述置物板(21)的长度相同。
8.根据权利要求3所述的一种纸箱印刷工序用物料供给方法，其特征在于：所述压紧机构(7)包括支撑管(71)、支撑杆(72)、限位旋钮(73)、螺杆(74)以及压板(75)，所述支撑管(71)垂直固定于所述挡板(22)的内壁顶端，所述支撑管(71)的内部套接有所述支撑杆(72)，所述支撑管(71)与所述支撑杆(72)之间通过所述限位旋钮(73)连接，所述支撑杆(72)的端部垂直贯穿有所述螺杆(74)，所述支撑杆(72)螺纹连接所述螺杆(74)，所述螺杆(74)的底端垂直设有所述压板(75)。
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