CN102730438A - 片材进给设备和成像设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种片材进给设备,包括:储存部,其具有能够升降的片材堆叠部;进给部,其进给堆叠在片材堆叠部上的片材;脉冲马达,其提升片材堆叠部;抵靠部,其使由脉冲马达提升的片材堆叠部在预定位置抵靠在抵靠部上并且使片材堆叠部能够相对于储存部锁定;单向离合器,其设置在脉冲马达和片材堆叠部之间、沿片材堆叠部的提升方向自由旋转并且在片材堆叠部的下降方向上的旋转被锁定;和控制器,其驱动脉冲马达沿片材堆叠部的提升方向旋转,即使在片材堆叠部抵靠在抵靠部上之后也进一步驱动脉冲马达沿相同方向旋转以使脉冲马达失步,随后使脉冲马达不导通。还涉及包括这种片材进给设备的成像设备。
Description
技术领域
本发明涉及将堆叠在片材堆叠部上的片材进应给成像部的片材进给设备和包括该片材进给设备的成像设备。
背景技术
例如打印机、复印机和传真机的一些传统成像设备包括将片材进应给成像部的片材进给设备。这种片材进给设备被构造成将片材堆叠在布置于储存部中能够升降的片材堆叠台上,将片材堆叠台提升到能够进给片材的位置,随后通过进给辊将片材朝向成像部发送。
例如,片材进给设备设置有片材表面检测传感器,其检测堆叠在片材堆叠台上的最上面片材的高度位置。例如,该片材表面检测传感器在最上面片材处于能够进行进给的高度位置时为OFF,在最上面片材低于能够进行进给的高度位置时为ON。
当片材表面检测传感器为ON时,控制器被构造成驱动马达,例如使卷筒旋转,并且卷绕附接到片材堆叠台上的金属丝。这导致片材堆叠台提升,并且当最上面片材到达能够进行进给的高度位置时,片材表面检测传感器为OFF以停止驱动,片材堆叠台停止。该操作在片材进给期间重复进行以使最上面片材保持在能够进给片材的高度位置。
对提高物流效率的最新要求促使包装材料的尺寸和重量减小,导致在运输包括片材进给设备的成像设备时施加给设备主体的振动和碰撞增大的趋势。因此,片材进给设备的片材堆叠台可能振动并损坏,片材堆叠台可能与进给片材的进给辊碰撞并且使辊部受损。
为了解决这个问题,在片材进给设备中提出一种构造,其中,针对运输设置锁定构件以锁定片材堆叠台,从而避免在运输时因振动和碰撞引起的刮伤和损坏。该片材进给设备具有竖向穿过片材堆叠台的提升孔,所述片材堆叠台设置成可在容纳片材的容纳表面上竖向移动,并且该片材进给设备具有当提升板沿着容纳表面定位时穿过提升孔和容纳表面上的相对部分的锁定孔。在运输时,作为锁定构件的止动件与提升孔和锁定孔接合,止动件的支撑板压住片材堆叠台以防止片材堆叠台从容纳表面向上运动并且管控片材堆叠台的不必要的运动(参考日本专利早期公开No.2007-197204)。
然而,在针对运输使用锁定构件的情况下,锁定构件需要在装配时进行附接并且不可避免地需要在使用者使用之前进行拆卸。在这种情况下,锁定构件的装卸工作是必需且麻烦的。另外,在使用之前忘记拆卸锁定构件的情况下,在锁定构件被附接的状态下提升片材堆叠台,会导致片材堆叠台和外围构件的刮伤和损坏。
发明内容
本发明提供了一种片材进给设备和包括该片材进给设备的成像设备,所述片材进给设备能够在运输时简单且可靠地锁定片材堆叠部并且能够在使用时极其简单地解锁。
本发明提供了一种片材进给设备,包括储存部,其具有能够升降的片材堆叠部;进给部,其进给堆叠在片材堆叠部上的片材;升降机构,其使片材堆叠部升降;和控制器,其控制升降机构。升降机构包括抵靠部,其在预定位置使提升的片材堆叠部抵靠在抵靠部上并且使片材堆叠部可相对于储存部锁定;脉冲马达,其是升降机构的驱动源;和单向离合器,其设置在脉冲马达和片材堆叠部之间,沿片材堆叠部的提升方向自由旋转并且沿片材堆叠部的下降方向的旋转被锁定。控制器驱动脉冲马达沿片材堆叠部的提升方向旋转,即使在片材堆叠部靠在抵靠部上之后也进一步驱动脉冲马达沿相同方向旋转以使脉冲马达失步,随后使脉冲马达不导通,因此使片材堆叠部在片材堆叠部抵靠于抵靠部上的状态下通过单向离合器锁定。
本发明提供了一种片材进给设备,包括储存部,其具有能够升降的片材堆叠部;进给部,其进给堆叠在片材堆叠部上的片材;脉冲马达,其使片材堆叠部升降;抵靠部,其在预定位置使由脉冲马达提升的片材堆叠部抵靠在抵靠部上并且使片材堆叠部可相对于储存部锁定;单向离合器,其设置在脉冲马达和片材堆叠部之间,沿片材堆叠部的提升方向自由旋转并且沿片材堆叠部的下降方向的旋转被锁定;和控制器,其驱动脉冲马达沿片材堆叠部的提升方向旋转,即使在片材堆叠部抵靠在抵靠部上之后也进一步驱动脉冲马达沿相同方向旋转以使脉冲马达失步,随后使脉冲马达不导通。
利用根据本发明的片材进给设备和成像设备,在运输时不使用锁定构件等的情况下,片材堆叠部能够利用简单的操作被可靠锁定。这免除了例如拆装锁定构件的繁琐操作,并且能够可靠地避免因忘记拆卸锁定构件而引起的损坏。
通过参考附图阅读示例性实施例的下列详细说明,本发明的其它特征将变得显而易见。
附图说明
图1是示出根据本发明实施例的储存部在运输时的透视图;
图2是示出包括本实施例的片材进给设备在内的成像设备的示意性构造的剖视图;
图3是示出处于框架板等未显示状态下的片材进给设备的透视图;
图4是示出处于门打开状态的成像设备的透视图;
图5是示出片材进给设备在进给时的状态的透视图;
图6A是示出沿图5所示箭头A方向观察的设备的侧视图(进给辊的退回状态);图6B是从图5所示箭头A方向观察的设备的侧视图(进给辊的进给状态);
图7是示出处于片材堆叠状态的储存部的透视图;
图8A是示出沿箭头A方向观察的设备的侧视图(进给时);图8B是示出沿箭头A方向观察的设备的侧视图(运输时);
图9是示出本实施例中的转数和脉冲马达转矩的特性的特性曲线图;
图10是示出使本实施例的片材堆叠台提升的驱动单元的构造的透视图;
图11是示出驱动单元的平面图(顶视图);
图12是示出驱动单元的侧视图;
图13A是示出改进实例中固定片材堆叠台的构造的左视图;和
图13B是示出该改进实例中固定片材堆叠台的构造的左视图。
具体实施方式
下面将参考附图详细描述本发明的实施例。图2是成像设备1的示意性构造的剖视图,所述成像设备包括作为根据本发明实施例的片材进给设备的实例的底座型片材进给设备。
如图2所示,成像设备1包括成像设备主体(以下简称设备主体)10,该成像设备主体在其中心部设置有片材进给部4并且在其下部设置有底座型片材进给设备(以下简称片材底座)2。片材进给部4包括进给辊6和一对分离辊7,所述进给辊抵靠堆叠片材摞(S)的最上面片材并发送该片材,所述分离辊使通过进给辊6发送的片材S分离。
设备主体10包括总体控制成像设备1的各部分的控制器5,所述各部分包括片材底座2和成像部3,所述成像部通过电子照相系统对片材进行成像。应当注意,尽管控制器5在本实施例中被描述为针对包括片材底座2在内的整个成像设备1提供,但本实施例不限于此。控制器5可以是被构造成将成像设备1分成成像部3、片材进给部4和片材底座2的控制器。
对于进给控制而言,控制器5根据后面提到的片材表面检测标记62和片材表面检测传感器63的信息进行控制,使得堆叠在片材堆叠台52上的最上面片材的高度可以是能够进给的高度。
成像部3包括形成调色剂图像的感光鼓14、利用与图像信号相对应的光照射感光鼓14的激光扫描器12以及将由感光鼓14形成的调色剂图像转印给片材S的转印辊15。通过控制器5的控制将片材S从片材进给部4或片材底座2进给至成像部3用于成像。
当在如上构造的成像部3中开始成像操作时,激光扫描器12首先利用与图像信息相对应的光照射感光鼓14以在感光鼓14上形成静电潜像。随后,静电潜像利用储存在调色剂盒13中的调色剂进行显影以使调色剂图像(可视图像)形成在感光鼓14上。
同样,当片材S从如后所述的片材底座2与上述调色剂图像形成操作同时地进给时,片材S通过传送辊11和对齐辊11A与形成在感光鼓14上的图像同步地输送给转印部28。转印部28包括感光鼓14和转印辊15并且被构造成通过给转印辊15施加偏压将调色剂图像转印给片材S。
其上已经转印有调色剂图像的片材S随后输送给定影部16,在该定影部16加热以使调色剂图像定影于其上,并且进一步地通过排出辊17排出到位于设备主体10的上部的排出部18。
片材底座2在储存部61中包括作为片材堆叠部的片材堆叠台52、进给辊54、一对分离辊66和传送辊57,所述片材堆叠台被构造成能够堆叠片材摞(S)并能够进行升降。在储存部61中还设置有后面提到的基准侧侧部管控构件58、非基准侧侧部管控构件59和后端管控构件60。进给辊54起到进给部的作用,其进给堆叠在片材堆叠台52上的片材。
所述一对分离辊66包括进给辊55和延迟辊56,其使发送自进给辊54的片材S分离。传送辊57将通过所述一对分离辊66逐一分离和进给的片材S传送给设备主体10。图2显示了后面提及的脉冲马达(步进马达)27。
图4是示出处于门打开状态的成像设备1的透视图。如图4所示,位于成像设备1下侧的片材底座2具有能够开闭的门2A,其在将片材摞(S)堆叠在片材堆叠台52上时打开。门2A布置在设备主体10的前侧并且被构造成使片材S能够从设备主体10的操作侧放入和取出。
图1是示出本实施例的储存部61在输送时的透视图,图5是示出储存部61在进给时的透视图。如图1和5所示,储存部61具有框架板19和20,其布置成在彼此相对状态下夹紧片材堆叠台52。在框架板19中形成沿上下方向以细长方式贯穿的导向凹槽65a和65b,所述凹槽65a和65b处于沿左右方向隔开预定距离的状态。在框架板20中形成沿上下方向以细长方式贯穿的导向凹槽65c和65d,所述导向凹槽65c和65d处于沿左右方向隔开预定距离的距离的状态。单元框架26布置在沿片材堆叠台52的片材进给方向上游的上侧,所述单元框架将进给辊54、一对分离辊66、片材表面检测标记62和片材表面检测传感器63整体地支撑在设备主体10的一侧。导向凹槽65a到65d起到导向部的作用,其引导片材堆叠台52的金属丝悬挂部64a到64d的运动并且在其上端部形成抵靠部101a到101d。
片材表面检测标记62从侧表面看形成L形(参见图8A和8B)并且以相对于单元框架26能够转动的方式支撑在单元框架26的下侧上。片材表面检测传感器63起到光断路器的作用并且固定在光发射部和光接收部能够通过L形片材表面检测标记62的上端部在遮光状态和透光状态之间切换的位置。片材表面检测标记62和片材表面检测传感器63起到检测部的作用,其在堆叠在片材堆叠台52上的最上面片材S1到达预定位置时在ON信号和OFF信号之间切换。
图3是示出处于框架板等未显示状态下的根据本实施例的片材底座(片材进给设备)2的透视图。如图1和3所示,在片材堆叠台52布置在框架板19和20之间的状态下,当面向一对分离辊66时,片材堆叠台52设置有位于右侧的切口部52a和位于左侧的切口部52b。片材堆叠台52还设置有位于沿片材进给方向的上游侧的切口部52c。这些切口部52a、52b和52c分别与在片材底座2的一侧上竖起的基准侧侧部管控构件58、非基准侧侧部管控构件59和后端管控构件60可移动地接合。
另外,片材堆叠台52具有从切口部52a的两个侧部向外突出的金属丝悬挂部64a、64b和从切口部52b的两个侧部向外突出的金属丝悬挂部64c、64d。金属丝悬挂部(片材堆叠部的至少一些部分)64a、64b、64c和64d分别可移动地穿过相对的导向凹槽65a、65b、65c和65d并与之接合。片材堆叠台52例如由合成树脂材料制成,金属丝悬挂部64a到64d由同一材料制成。
作为柔性构件的每根金属丝51a、51b、51c和51d的一端附接到每个金属丝悬挂部64a、64b、64c和64d上。每根金属丝51a到51d的另一端附接到每个滑轮21和21上,所述滑轮分别固定地安装到沿片材堆叠台52的宽度方向延伸的金属丝卷轴53的两个端部上以能够进行卷绕。
如图1、3和5所示,在框架板19和20的下部在所述一对分离辊66所处的一侧上形成有未显示的孔部。金属丝卷轴53的两个端部以可旋转地穿过孔部的状态支撑在这些孔部中。滑轮22和24分别可旋转地附接到框架板19和20中的金属丝卷轴53的上侧,在每个滑轮中,支撑金属丝51a或51c的周向凹槽形成为两列。滑轮23和25分别可旋转地附接到框架板19和20中的导向凹槽65b和65d的上部附近,在每个滑轮中,支撑金属丝51b或51d的周向凹槽形成为一列。
在如上构造的本实施例中,当脉冲马达(驱动源)27通过控制器5的控制根据选定模式被驱动时,金属丝卷轴53沿预定旋转方向并以预定旋转速度旋转。因此,金属丝悬挂部64a通过金属丝51a卷起(reeled in)或放出(reeled out),金属丝悬挂部64b通过金属丝51b卷起或放出,金属丝悬挂部64c通过金属丝51c卷起或放出,金属丝悬挂部64d通过金属丝51d卷起或放出。因此,片材堆叠台52利用切口部52a、52b和52c分别沿着基准侧侧部管控构件58、非基准侧侧部管控构件59和后端管控构件60进行升降操作。
这里将详细描述在成像设备运输时锁定片材堆叠台52的构造。图7是示出处于片材堆叠状态的本实施例的片材进给设备的储存部的透视图。
如图1和7所示,框架板19和20在储存部61的导向凹槽65a到65d的相应上端部设置有抵靠部101a、101b、101c和101d,片材堆叠台52的金属丝悬挂部64a到64d从下侧分别抵靠在所述抵靠部上。这些抵靠部101a到101d被构造成通过使提升片材堆叠台52的金属丝悬挂部64a到64d在预定位置抵靠在这些抵靠部上而使片材堆叠台52能够相对于储存部61锁定。预定位置是向上超过片材堆叠台52在进给控制期间的移动范围的位置(锁定位置),在所述进给控制期间,进给辊54和脉冲马达27由控制器5控制。也就是说,锁定位置是这样的位置,片材堆叠台52固定和保持在该位置,以便通过使金属丝悬挂部64a到64d抵靠在相应的抵靠部101a到101d上来避免因振动和碰撞而移动。
所有金属丝悬挂部64a到64d在片材堆叠台52的两个侧部定位在相同的高度。所有抵靠部101a到101d形成在储存部61中定位在相同的高度,从而接收分别来自于相应金属丝悬挂部64a到64d的相等抵靠力。这些抵靠部101a到101d通过使与由金属等制成的框架板19和20中的导向凹槽65a到65d的最上面部分相对应的部件向外弯曲而形成。可替换地,在框架板19和20由合成树脂材料制成的情况下,抵靠部101a到101d通过注塑等与导向凹槽65a到65d一体地形成。
抵靠部101a到101d设置成能够抵靠在片材堆叠台52上并且管控位于上述锁定位置的片材堆叠台52的运动,所述锁定位置是在控制器5的控制下的片材堆叠台52的高度更上方的位置。脉冲马达27、后面提到的单向离合器40、导向凹槽65a到65d和抵靠部101a到101d起到升降机构的作用,控制器5控制所述升降机构的升降驱动。
驱动单元30布置在金属丝卷轴53的每个端部处,所述驱动单元使金属丝卷轴53旋转以将片材堆叠台52提升到能够进给片材的位置并且将片材堆叠台52保持在这个能够进给片材的位置,如图10所示。片材堆叠台52能够通过设置在驱动单元30中的脉冲马达27的驱动进行提升。
驱动单元30包括脉冲马达27、将马达齿轮27a的旋转传递给金属丝卷轴53的四个阶梯齿轮(stage gear)31a、31b、31c(包括31e)和31d以及驱动释放构件32,如图10-12所示。驱动释放构件32保持齿轮31b并且可摆动地中心支撑在轴33上,所述轴可旋转地支撑阶梯齿轮31a。驱动单元30包括支撑框架34,其固定和支撑到片材底座2的主体一侧。驱动释放构件32由轴33支撑以进行摆动,所述轴以伸出状态由该支撑框架34支撑。张紧盘簧41设置在驱动释放构件32的上端部32b和支撑框架34的锁定部34a之间。
驱动单元30包括位于能够检测到驱动释放构件32的下端部32a的转动(摆动)的位置处的检测传感器37(作为光断路器)。另外,阶梯齿轮31d同轴地连接到金属丝卷轴53上,所述金属丝卷轴在其端部具有滑轮21,如图11所示。同时,图1、3、5和7所示滑轮21具有未显示的图10和11所示滑轮罩21a。
阶梯齿轮31a内嵌有单向离合器40(图11和12)。单向离合器40设置在脉冲马达27和片材堆叠台52之间,被构造成沿片材堆叠台52的提升方向自由旋转并且沿片材堆叠台52的下降方向的旋转被锁定,并且能够将片材堆叠台52保持在提升位置。
当门2A(图4)打开时,驱动释放构件32(其是解除驱动单元30对片材堆叠台52的保持的释放部)首先通过设置在门2A处的钩部(未显示)以轴33为中心沿箭头B的方向转动。这解除了由驱动释放构件32支撑并通过脉冲马达27旋转的阶梯齿轮31b和将脉冲马达27的旋转传递给金属丝卷轴53的阶梯齿轮31c(31e)之间的啮合。
这解除了脉冲马达27到金属丝卷轴53的驱动传递,与此同时,解除了驱动单元30的单向离合器40对片材堆叠台52的保持,从而使金属丝卷轴53能够旋转。因此,通过经由金属丝51a到51d施加给金属丝卷轴53的堆叠在片材堆叠台52上的片材S和片材堆叠台本身的重量,金属丝卷轴53沿放出金属丝51a到51d的方向旋转。因此,片材堆叠台52下降到最低堆叠位置。
随后,当在堆叠位置完成片材摞(S)堆叠在片材堆叠台52上时,门2A关闭,驱动释放构件32由设置在门2A处的挤推部(未显示)挤压并且沿图12中的箭头A所示方向转动。这样,由驱动释放构件32支撑的阶梯齿轮31b和阶梯齿轮31c(31e)彼此啮合以进入脉冲马达27的驱动力能够传递给金属丝卷轴53的状态。
当检测传感器37检测到驱动释放构件32的转动时,控制器5根据来自于检测传感器37的检测信号驱动脉冲马达27沿片材堆叠台52的提升方向旋转。因此,金属丝卷轴53沿卷起金属丝的方向旋转,金属丝51a、51b、51c和51d通过滑轮21和21卷绕并且片材堆叠台52提升。
这时,即使在作为片材堆叠台52的部分的金属丝悬挂部64a到64d抵靠在抵靠部101a到101d上之后,驱动脉冲马达27沿提升方向旋转的控制器5进一步驱动脉冲马达27沿相同方向旋转,使得脉冲马达27失步,并且其后使脉冲马达27不导通。因此,片材堆叠台52通过单向离合器40锁定在金属丝悬挂部64a到64d抵靠在抵靠部101a到101d上的状态。
图8A和8B是示出沿图5中的箭头A所示方向观察的设备的侧视图。图8A显示了进给时的状态,图8B显示了运输时的状态。图8A和8B显示了没有片材堆叠在片材堆叠台52上的状态。
如图8A所示,抵靠部101a到101d被构造成当脉冲马达27由控制器5根据来自于片材表面检测传感器63的信号驱动并且片材堆叠台52提升到片材进给位置时不干扰片材进给。也就是说,抵靠部101a到101d的相应位置如此设定,使得即使在没有片材堆叠的状态下,在每个金属丝悬挂部64a到64d和每个抵靠部101a到101d之间也可以设置具有预定长度或更长的间隙Z1。
另外,如图8B所示,除了控制器5根据来自于片材表面检测传感器63控制片材堆叠台52升降之外,控制器5的控制如下。也就是说,当片材堆叠台52向上挤压片材表面检测标记62并被提升时,控制器5使金属丝悬挂部64a到64d抵靠在抵靠部101a到101d上并且驱动脉冲马达27从这种状态进一步沿相同方向旋转以使脉冲马达27失步,如上所述。随后,控制器5切断通向脉冲马达27的导通。这样,片材堆叠台52保持在向上超过控制器5进行片材表面控制时的片材堆叠台52的移动范围的锁定位置。
在这种情况下,控制器5使进给辊54退回到片材堆叠台52上方,并且在退回状态,控制器5在进给辊54和片材堆叠台52之间留下预定间隙Z2。换句话说,抵靠部101a到101d在片材堆叠台52的金属丝悬挂部64a到64d抵靠在其上的状态下起到不使片材堆叠台52抵靠在进给辊54上的作用。这样,相应位置如此设定,从而避免运输时因振动和碰撞造成对进给辊54的刮伤和损坏。
同样,控制器5在打开的门2A关闭时根据布置在设备主体10中的未显示手动开关的操作状态进行下列不同模式的控制。
也就是说,对于脉冲马达27的特性而言,脉冲马达27的转数越高,马达转矩降低越多,如图9中的曲线图所示。在例如实际进给操作的实际应用时,脉冲马达27的转数和转矩如此设定,使得脉冲马达27即使在片材满堆在片材堆叠台52上的情况下也不会产生″失步″。这时的转数和转矩处于正常模式(进给模式),在图9中设定为″a″。
控制器5还具有运输模式(锁定模式),其中,脉冲马达27以与正常模式(进给模式)下的实际应用时相比更高的转数旋转,并且这时的转数和转矩在图9中设定为″b″。这时的转矩设定为在没有片材堆叠在片材堆叠台52上的状态下所必需的最小转矩。
这样,控制器5具有用于正常控制的正常模式(其在通过进给辊54进给片材时使用)和用于加速控制的运输模式(其中,片材堆叠台52以比进给模式更低的转矩和更快的旋转迅速提升)以便能够进行切换。控制器5驱动脉冲马达27旋转,直到脉冲马达27在将模式切换到运输模式时失步为止。模式之间的切换通过上述手动开关(未显示)的操作进行。
在如上构造的本实施例中,当门2A打开时,如图4所示,处于提升状态的片材堆叠台52通过位于门2A处的钩部(未显示)的作用利用其自重经由金属丝51a到51d使金属丝卷轴53沿放出方向旋转。因此,片材堆叠台52从能够进给片材的位置下降到能够堆叠片材的最低堆叠位置,如图4所示。
随后,当上述手动开关切换到正常模式一侧时,完成片材重新装载于片材堆叠台52上,并且门2A关闭,控制器5根据检测传感器37的信号以图9中″a″所示转数和转矩沿卷起方向驱动脉冲马达27。这样,金属丝51a到51d分别通过滑轮21和21卷起,片材堆叠台52在控制器5进行片材表面控制时的片材堆叠台52的移动范围内提升,如图5所示。
随后,当堆叠在片材堆叠台52上的片材摞(S)中最上面的片材S1抵靠在如图7所示的片材表面检测标记62上以使片材表面检测标记62转动时,片材表面检测传感器63的ON/OFF信号切换。这样,通过以片材表面检测传感器63的信号为基础的控制器5,片材堆叠台52移动到能够使最上面片材S1能够在进给辊54发送并顺利进入一对分离辊66的加持部中的高度位置并且通过升降控制保持在该位置。
这时,进给辊54抵靠在片材摞(S)的最上面片材上并且根据发送的进给信号沿进给方向旋转,如图6B所示,以将最上面片材送至位于下游侧的一对分离辊66。这样,所述一对分离辊66使发送自进给辊54的片材S逐一分离和进给并且将片材朝向成像部3发送(参见图2)。另外,在这时候,当进给辊54将片材送至一对分离辊66时,进给辊54退回到片材上侧以避免干扰一对分离辊66处的片材S的分离,如图6A所示,并且不抵靠在片材S上。每当进给信号被发送时,进给辊54重复上述操作并且将片材S逐一向成像部3发送。
这样,进给辊54移动到进给位置(图6B)和退回位置(6A),在所述进给位置,进给辊54在开始进给时接触位于片材堆叠台52上的最上面片材S1以进给该片材S1,在所述退回位置,进给辊54退回到片材进给期间的片材的上侧。作为抵靠部的抵靠部101a到101d在进给辊54处于退回位置的情况下在进给辊54抵靠在片材堆叠台52上之前抵靠在片材堆叠台52上(参考图8B)。
另一方面,在运输时(例如工厂装运时),门2A打开以将片材堆叠台52下降到最低位置。在片材堆叠台52上具有片材摞的情况下,将片材摞取出,并且上述手动开关切换到运输模式一侧。当在这种状态下门2A被关闭时,控制器以图9中″b″所示转数和转矩沿金属丝卷轴53的卷起方向驱动脉冲马达27,并且提升片材堆叠台52。这时的提升量如此设定,使得片材堆叠台52可以抵靠在片材表面检测标记62上以使片材表面检测传感器63的ON/OFF信号切换并且进一步提升比图8A中的Z1高的量。
随后,当片材堆叠台52提升并且金属丝悬挂部64a到64d抵靠在抵靠部101a到101d上时,试图沿相同方向进一步旋转的脉冲马达27失步。然而,由于在片材堆叠台52上没有片材的情况下,这时的转矩是所需的最小转矩,施加给金属丝悬挂部64a到64d和抵靠部101a到101d的作用力较小,并且抵靠不会产生问题。
这样,通过将模式切换至运输模式,驱动脉冲马达27旋转,直到脉冲电动机27在锁定位置失步为止,所述锁定位置向上超过控制器5进行片材表面控制时的片材堆叠台52的移动范围,因此,片材堆叠台52能够可靠地锁定。因此,在运输时,仅通过脉冲马达27的控制就能够容易且可靠地锁定片材堆叠台52。这样,在将片材底座2装入成像设备1中的状态下或者在仅有片材底座2的状态下进行运输时,能够通过不会导致费用增加的简单构造避免因振动和碰撞造成的刮伤和损坏。另外,在这个时候,由于片材表面检测传感器63处于片材驻留状态,即使使用者在这种状态下接通主电源,片材堆叠台52也不会进一步提升。因此,在片材堆叠台52提升时,片材堆叠台52或外围构件不会刮伤或损坏。
另外,在运输之后首次使用设备的情况下,当门2A被使用者打开时,控制器5检测到所述打开,驱动释放构件32通过钩部(未显示)转动,并且阶梯齿轮31b和阶梯齿轮31c(31e)之间的啮合被解除。这样,解除单向离合器40对片材堆叠台52的保持,通过片材堆叠台本身的重量,金属丝卷轴53沿放出金属丝51a到51d的方向旋转,并且片材堆叠台52下降到最低堆叠位置。
随后,当完成片材摞堆叠到片材堆叠台52上时,上述手动开关(未显示)切换到正常模式一侧,门2A关闭,驱动释放构件32由门2A处的挤推部(未显示)挤压,并且阶梯齿轮31b和阶梯齿轮31c(31e)彼此啮合。随后,当检测传感器37检测到驱动释放构件32的转动时,控制器5使已经失步的脉冲马达27再次同步旋转,并且经由金属丝51a到51d提升片材堆叠台52。
同时,如上所述,尽管抵靠部101a到101d由金属或合成树脂材料制成,并且金属丝悬挂部64a到64d由合成树脂材料制成,但是它们能够按照代替上述方式的下列方式制造。例如,至少抵靠部101a到101d或者金属丝悬挂部64a到64d可以由具有弹性的弹性构件制成。在这种情况下,可以进一步稳定通过抵靠部101a到101d和金属丝悬挂部64a到64d之间抵靠形成的锁定状态。
在本实施例中,通过使脉冲马达27失步和使金属丝悬挂部64a到64d抵靠在抵靠部101a到101d上固定(锁定)片材堆叠台52。然而,抵靠部101a到101d可以被下列改进实例代替。
例如,如图13A所示,轴103以突出状态固定到框架板20中,大致L形抵靠构件(抵靠部)102以其上端部102a位于导向凹槽65c的上端部附近的方式可转动地支撑到轴103上。另外,锁定构件35固定在框架板20的与抵靠构件102的下端部102b相对的位置处,并且张紧盘簧(弹性主体)104拉伸在下端部102b和锁定构件35之间。类似的抵靠部102布置在与其它金属丝悬挂部64a、64b和64d相对应的位置处。
因此,每个抵靠构件102处于这样的状态,其中,每个张紧盘簧104沿着使上端部102a给片材堆叠台52的每个金属丝悬挂部64a到64d施加作用力的方向施加作用力。因此,如图13B所示,片材堆叠台52能够在运输时通过抵靠构件102的弹力固定(锁定),并且可以获得与上述实施例类似的效果。
另外,在本改进实例以及在上述实施例中,每个抵靠构件102的弹力如此设定,使得每个抵靠构件102在抵靠片材堆叠台52的每个金属丝悬挂部64a到64d的状态下可以起到不使片材堆叠台52抵靠在进给辊54上的作用。
由于片材堆叠台52能够因每个抵靠构件102的弹力的缘故被上端部102a锁定,上述构造是简单的构造,不会导致费用增加,并且能够在运输时可靠地避免因振动和碰撞引起的刮伤和损坏。另外,在这个时候,由于片材表面检测传感器63处于片材驻留状态,即使使用者在这种状态下接通主电源,片材堆叠台52也不会提升。因此,在片材堆叠台52提升时,片材堆叠台52或周边构件不会刮伤或损坏。另外,能够在不使脉冲马达27失步的情况下将片材堆叠台52固定和保持在向上超过移动范围的锁定位置处。应当理解,控制器5在本改进实例中也具有正常模式和运输模式。
尽管已经参考示例性实施例对本发明进行了描述,应当理解,本发明不限于所公开的示例性实施例。下列权利要求的范围具有最广义的解释,从而涵盖所有此类改进、等效结构及功能。
本申请要求提交于2011年4月8日的日本专利申请No.2011-086661的优先权,所述日本专利申请的全部内容在此引入作为参考。
Claims (7)
1.一种片材进给设备,包括:
储存部,该储存部具有能够升降的片材堆叠部;
进给部,该进给部进给堆叠在片材堆叠部上的片材;
脉冲马达,该脉冲马达提升片材堆叠部;
抵靠部,该抵靠部使由脉冲马达提升的片材堆叠部在预定位置抵靠在抵靠部上并且使片材堆叠部能够相对于储存部锁定;
单向离合器,该单向离合器设置在脉冲马达和片材堆叠部之间、沿片材堆叠部的提升方向自由旋转并且在片材堆叠部的下降方向上的旋转被锁定;和
控制器,该控制器驱动脉冲马达沿片材堆叠部的提升方向旋转,即使在片材堆叠部抵靠在抵靠部上之后也进一步驱动脉冲马达沿相同方向旋转以使脉冲马达失步,随后使脉冲马达不导通。
2.如权利要求1所述的片材进给设备,其中,所述预定位置是向上超过片材进给控制期间的片材堆叠部的移动范围的位置,在所述片材进给控制期间,进给部和脉冲马达由控制器控制。
3.如权利要求1所述的片材进给设备,其中,控制器能够在进给模式和锁定模式之间切换,其中,所述进给模式在由进给部进行片材进给时使用,在所述锁定模式下,片材堆叠部以比进给模式更低的转矩和更快的转速提升,并且
其中,控制器进行控制以使脉冲马达在切换到锁定模式时失步。
4.如权利要求1所述的片材进给设备,其中,在所述预定位置的抵靠部不会在片材堆叠部抵靠于抵靠部上的状态下使片材堆叠部抵靠在进给部上。
5.如权利要求1所述的片材进给设备,还包括导向部,该导向部引导片材堆叠部的运动并且在该导向部的上端部设置有所述抵靠部。
6.如权利要求1所述的片材进给设备,其中,所述抵靠部由具有弹力的构件制成。
7.一种成像设备,包括:
成像部,该成像部在片材上形成图像;和
如权利要求1-6中任一项所述的片材进给设备,该片材进给设备给成像部供应片材。
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