CN104683635A - 片材堆叠装置及片材堆叠装置的控制方法 - Google Patents

片材堆叠装置及片材堆叠装置的控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种片材堆叠装置及片材堆叠装置的控制方法。在片材堆叠装置中，在障碍物阻碍片材堆叠单元的降低后，能够执行将片材排出到片材堆叠单元上的操作，同时降低片材堆叠单元被损坏的风险。

Description

片材堆叠装置及片材堆叠装置的控制方法
技术领域
本发明涉及一种能够在片材堆叠单元上堆叠片材的片材堆叠装置及片材堆叠装置的控制方法。
背景技术
传统地，可以利用将片材排出到可升降的片材堆叠单元的片材堆叠装置。
在片材上打印图像后，片材堆叠装置将打印有图像的片材通过排出口排出到片材堆叠单元上。每次将片材排出到片材堆叠单元上时，片材堆叠单元降低，从而使堆叠在托盘上的片材的最上表面位于排出口附近。因此，能够稳定地堆叠从排出口排出的片材。
当阻碍片材堆叠单元降低的障碍物位于片材堆叠单元下方时，正在降低的片材堆叠单元会碰撞到该障碍物。这里，当尝试进一步降低已碰撞到该障碍物的片材堆叠单元时，就会对用来使片材堆叠单元降低的驱动单元强加负荷。因此，片材堆叠单元和驱动单元可能损坏。
鉴于这种情况，已知以下技术。当障碍物阻碍降低片材堆叠单元的操作时，停止排出片材的操作和降低片材堆叠单元的操作，并且显示警告(日本特开第2001-226022号公报)。
在传统技术的情况下，在显示警告后，用户呼叫维修人员以解除警告。只有在维修人员完成维修时才能解除警告。
因此，优选地，在用户移除已碰撞到障碍物的片材堆叠单元上堆叠的片材后，能够在片材堆叠单元的可移动范围内执行堆叠片材的操作。在能够在片材堆叠单元的可移动范围内执行堆叠片材的操作的情况下，片材堆叠单元可能再次碰撞障碍物，因此，片材堆叠单元和片材堆叠单元的驱动单元可能在强加的负荷下而损坏。
发明内容
一种片材堆叠装置，其包括：降低控制单元，用于根据堆叠的片材的量降低片材堆叠单元；确定单元，用于确定所述降低控制单元不能降低所述片材堆叠单元；以及控制单元，用于执行控制，以在正在执行在所述片材堆叠单元上堆叠片材期间、所述确定单元确定不能降低所述片材堆叠单元的情况下，将所述片材堆叠单元的位置存储在存储单元中，并且停止在所述片材堆叠单元上堆叠片材。所述控制单元执行控制，以在停止在所述片材堆叠单元上堆叠片材的状态下移除所述片材堆叠单元上堆叠的片材的情况下，升高所述片材堆叠单元，在升高的所述片材堆叠单元上执行片材的堆叠，并且基于所述存储单元中存储的所述位置停止所述片材堆叠单元的降低。
根据以下参照附图对示例性实施例的描述，本发明的其他特征将变得清楚。
附图说明
图1是例示根据示例性实施例的图像处理装置的配置的框图。
图2是例示根据示例性实施例的图像处理装置的配置的截面图。
图3是用于描述根据示例性实施例的操作单元的图。
图4是用于描述根据示例性实施例的控制示例的流程图。
图5是用于描述根据示例性实施例的控制示例的流程图。
图6是用于描述根据示例性实施例的控制示例的流程图。
图7是用于描述根据示例性实施例的控制示例的流程图。
图8是用于描述根据示例性实施例的画面的图。
图9是用于描述根据示例性实施例的画面的图。
图10是用于描述根据示例性实施例的画面的图。
图11是用于描述根据示例性实施例的画面的图。
图12是例示根据另一示例性实施例的图像处理装置的截面图。
图13是用于描述根据该另一示例性实施例的控制示例的流程图。
具体实施方式
下文将参照附图详细描述本发明的各种示例性实施例、特征和方面。
下文将描述第一示例性实施例。图1是例示根据本示例性实施例的打印系统的图。根据本示例性实施例的打印系统包括个人计算机(PC)111以及作为片材堆叠装置的示例的多功能外围设备(MFP，multifunctional peripheral)100。
根据本示例性实施例的MFP 100包括控制单元110、读取器单元200、以及打印机单元300。只要提供了打印机单元300的打印功能，本示例性实施例中被示例性地描述为MFP的片材堆叠装置也可以是单功能外围设备(SFP，single function peripheral)。读取器单元200、控制单元110、以及打印机单元300彼此电气连接，并且向/从彼此传输/接收控制命令和数据。排出单元330可拆卸地附装到MFP 100。
控制单元110包括中央处理单元(CPU)120、图像存储器130、非易失性存储器140、随机存取存储器(RAM)150、只读存储器(ROM)160、操作单元170、以及计时器180。
CPU 120将ROM 160中存储的程序加载到RAM 150并执行该程序以整体地控制MFP 100。
RAM 150起到CPU 120的工作区域的作用，并存储各种程序和数据。
ROM 160存储由CPU 120加载和执行的各种程序。
图像存储器130是存储图像数据的存储器。例如，图像存储器130存储由读取器单元200读取的图像数据和从PC 111接收的图像数据。根据来自CPU 120的指令将图像存储器130中存储的图像数据传输到打印机单元300。
非易失性存储器140作为不需要电力供给而保持数据的存储器单元。非易失性存储器140存储各种程序和图像数据。只要有充足的容量来存储图像数据，非易失性存储器140可以是诸如硬盘驱动(HDD)、数字通用光盘(DVD)、固态驱动(SDD)、蓝光光盘等的任意形式。
操作单元170包括显示部和硬键。操作单元170显示操作画面，并从用户接收操作。
计时器180用于测量时间。
网络接口(I/F)190控制MFP 100经由网络与诸如PC 111等的外部装置通信。这里被描述为PC 111的外部装置可以是其他MFP、移动终端、或传真装置。在本示例性实施例中，描述了MFP 100和外部装置通过有线网络112彼此连接的示例。作为另选方案，MFP 100和外部装置可以通过通用串行总线(USB)电缆彼此连接。另外，MFP 100和外部装置可以通过无线通信(诸如，Wi-Fi)彼此通信。
读取器单元200包括扫描器单元210和原稿给送单元(document feedunit)(DF单元)250。扫描器单元210读取原稿上的图像并生成代表读取图像的图像数据。DF单元250给送要被扫描器单元210读取的原稿。
打印机单元300是用于将图像打印到片材(记录纸张)上的单元。打印机单元300一次一张地给送片材给送单元310中存储的片材，以将其输送到标记单元320。片材给送单元310包括盒311至314以及手动给送托盘315。
基于从图像存储器130传输的图像数据，标记单元320将图像打印到由此给送的片材上。标记单元320可以采用电子照相或喷墨打印。标记单元320可以采用能够利用其打印图像的任意其他方法。
打印机单元300将打印有图像的片材输送到排出单元330。排出单元330包括堆叠托盘507，并且将由此输送的片材排出到堆叠托盘507。堆叠托盘507是片材堆叠单元的一个示例，也被称作排出托盘。CPU 591根据来自CPU 120的指令控制排出单元330。图1示出了排出单元330包括CPU 591的情况，但不一定需要CPU 591。CPU 120可以直接向电机驱动控制单元562发出指令。下文描述了CPU 120直接控制排出单元330的示例。升降电机561是用于升高和降低堆叠托盘507的电机。电机驱动控制单元562是用于驱动升降电机561的控制单元。堆叠托盘507通过升降电机561的正向旋转而升高，并通过升降电机561的反向旋转而降低。电机驱动控制单元562根据来自CPU 120的指令而操作。托盘检测传感器571是用于检测堆叠托盘507的位置(高度)的传感器。片材存在传感器581是用于检测堆叠托盘507上堆叠的片材的存在的传感器。高度检测传感器582是用于检测堆叠托盘507上堆叠的片材的高度的传感器。
接下来，参照图2详细描述图1中所描述的MFP 100。
读取器单元200中的原稿给送单元250一次一张地给送原稿台上放置的原稿，并将其输送到光学单元213。输送到光学单元213的原稿被排出到排出托盘219上。
当原稿被输送到光学单元213上方的部分时，读取器单元200启动灯212，光学单元213用光照射原稿。从原稿反射的光被镜214、215、216以及透镜217引导至电荷耦合元件(CCD)图像传感器(下文称作CCD)218。因此，原稿上的图像被CCD 218读取。从CCD 218输出的图像数据经过预定的处理，然后被传输到控制单元110。
读取器单元200也读取位于DF单元250和稿台玻璃211之间的原稿上的图像。在这种情况下，读取器单元200启动灯212并移动光学单元213。从原稿反射的光被镜214、215、216以及透镜217引导至CCD 218。因此，原稿上的图像被CCD 218读取。从CCD 218输出的图像数据经过预定的处理，然后被传输到控制单元110。本示例性实施例中描述了CCD218读取原稿上的图像的情况。作为另选方案，CCD 218上的图像可以由接触式图像传感器(CIS，contact image sensor)读取。当通过CIS读取原稿上的图像时，不需要镜214、215、216以及透镜217，CIS被布置于光学单元213的位置。
在打印机单元300中，激光驱动器321驱动激光发射单元322。具体地，激光驱动器321使激光发射单元322发射与从控制单元110的图像传感器130输出的图像数据对应的激光束。将激光束照射到感光鼓323上。因此，在感光鼓323上形成对应于激光束的潜像。显影设备324使显影剂附着于感光鼓323上形成有潜像的部分。
打印机单元300包括作为片材给送单元310的抽屉式的盒311至314以及手动给送托盘315。打印机单元300从盒311至314以及手动给送托盘315中的任一个给送片材，并通过输送路径331将片材输送到转印单元325。转印单元325将附着于感光鼓323的显影剂转印到片材上。
转印有显影剂的片材被输送带326输送到定影单元327。定影单元327利用加热和加压将显影剂定影到片材上。然后，通过定影单元327的片材通过输送路径335和输送路径334被排出。当以打印面反转的方式排出片材时，片材通过输送路径336被引导到输送路径338。然后，片材被反向输送，并能够通过输送路径337和输送路径334被输送。
当设置双面打印时，通过定影单元327的片材通过输送路径336，然后被挡板329引导至输送路径333。然后，片材被反向输送，并被挡板329引导至输送路径338，然后被引导至再给送输送路径332。被引导至再给送路径332的片材在上文描述的时刻通过输送路径331，并被输送到转印单元325。这里，预先被转印单元325转印有图像的面被定义为第一面。转印单元325将显影剂转印到不同于第一面的第二面上。然后，片材通过定影单元327被引导至输送路径334。
无论设置单面打印还是双面打印，通过输送路径334输送的片材都被输送到排出单元330。
输送到排出单元330的片材首先被输送到根据需要而执行缓冲的缓冲单元501。当执行缓冲时，围绕缓冲辊卷绕输送的片材。如果对下游侧执行诸如装订等的处理花费时间，则缓冲单元501能够用于调整从主体传输的片材的输送间隔。
然后，由上游排出辊对502和下游排出辊对503通过输送路径504输送片材以堆叠在堆叠托盘505上。当在堆叠托盘505上堆叠单份片材时，片材垛(sheet stack)被排出到堆叠托盘507上。
当指示移位时，在从之前排出的片材垛移位1cm的状态下，将堆叠托盘505上的片材垛排出到堆叠托盘507上。因此，用户能够容易地识别出各份之间的分段(segment)。片材移位距离可以大于或小于1cm。
当指示装订时，装订单元506对为了将片材堆叠在堆叠托盘505上而由上游排出辊对502和下游排出辊对503通过输送路径504输送的片材执行装订处理。由此装订的片材垛由下游排出辊对503排出到堆叠托盘507上。
堆叠托盘507被固定到带554。带554在上滑轮551和下滑轮552之间被拉伸。带554具有凹凸，并且利用与上滑轮551和下滑轮552的凹凸啮合的凹凸被拉伸。因此，带554从动于上滑轮551。当驱动图1所示的驱动电机561时，上滑轮551以图2中的顺时针和逆时针方向旋转。具体地，当升降电机561正向旋转时，上滑轮551在图2的顺时针方向上旋转，由此堆叠托盘507通过根据上滑轮551移动的带554而升高。当升降电机561反向旋转时，上滑轮551在图2的逆时针方向上旋转，由此堆叠托盘507通过根据上滑轮551移动的带554而降低。下滑轮552从动于带554，而无需接收升降电机561的动力。作为另选方案，下滑轮552也可以通过从升降电机561接收的动力而移动。
高度检测传感器582是用于测量到堆叠托盘507的上表面的距离或者到堆叠的片材的上表面的距离的传感器。具体地，当没有片材堆叠在堆叠托盘507上时，以红外光照射堆叠托盘507的上表面，检测并测量反射的红外光的量。由此测量到堆叠托盘507的上表面的距离。当片材堆叠在堆叠托盘507上时，以红外光照射片材的上表面，检测并测量反射的红外光的量。由此测量到片材的上表面的距离。CPU 120控制升降电机561降低堆叠托盘507或升高堆叠托盘507，以维持到堆叠托盘507的上表面或片材的上表面的恒定距离。具体地，堆叠托盘507根据堆叠在堆叠托盘507的片材数量而降低或升高。当排出片材时，堆叠托盘507降低。当移除堆叠托盘507上的片材时，堆叠托盘507升高。
片材存在传感器581是检测堆叠托盘507上堆叠的片材的存在的传感器。具体地，通过检测在堆叠托盘507上方突出的开关是否被片材的重量压下，来检测堆叠托盘507上的片材。单张片材的重量足以压下该开关。片材存在传感器581在堆叠托盘507上有片材时将表示片材的存在的信号传输到CPU 120，在没有片材时将表示片材不存在的信号传输到CPU 120。CPU 120从片材存在传感器581接收信号，并确定在堆叠托盘507上是否有片材。
布置多个托盘检测传感器571以检测堆叠托盘507的位置。CPU 120通过检测哪个托盘检测传感器571正在检测排出托盘，来检测堆叠托盘507的位置。
作为托盘检测传感器571中最上方的上端传感器573被布置在堆叠托盘507最大程度升高的位置，并由此检测堆叠托盘507处在最高位置(最上方的位置)。作为托盘检测传感器571中最下方的下端传感器574被布置在堆叠托盘507最大程度降低的位置，并由此检测堆叠托盘507处在最低位置(最下方的位置)。
接下来，将参照图3描述图1所示的MFP 100的操作单元170。
操作单元170包括通过硬键接收用户操作的键输入部601和能够显示软键并通过软键接收用户操作的触摸面板部602。
首先描述键输入部601。键输入部601包括操作单元ON/OFF开关603。当用户在MFP 100处于待机模式(通常电力模式)时按下操作单元ON/OFF开关603时，CPU 120将MFP 100从待机模式切换到睡眠模式(比通常电力模式消耗更少电力的模式)。当用户在MFP 100未处于睡眠模式时按下操作单元ON/OFF开关603时，CPU 120将MFP 100从睡眠模式切换到待机模式。
开始键605是用于从用户接收使MFP 100执行复印和数据传输的指令的键。
停止键604是用于从用户接收停止复印和数据传输的指令的键。
数字键606供用户设置各种设置的登记数(register number)。
接下来，将描述触摸面板部602。触摸面板部602包括液晶显示器(LCD部)以及由附着于LCD上的透明电极形成的触摸面板薄片。触摸面板部602具有显示操作画面和从用户接收各种设置的功能，以及向用户通知MFP 100的状态、错误消息等的功能。在本示例性实施例中，描述了操作单元170包括触摸面板部602和键输入部601二者的示例。本发明不限于该示例。例如，操作单元170可以不包括键输入部601，而只包括触摸面板部602。触摸面板部602可以根据需要显示具有与键输入部601的键相同功能的键。
具有上文描述的配置的MFP 100能够执行各种类型的作业。
例如，MFP 100执行读取原稿上的图像、生成代表原稿上的图像的图像数据、并基于图像数据和通过操作单元170接收的设置在片材上打印图像的复印作业。
MFP 100执行分析从PC 111接收的打印数据、基于从PC 111接收的打印设置生成图像数据、并基于生成的图像数据在片材上打印图像的打印作业。
MFP 100执行通过电话线从外部传真装置接收编码数据、将接收到的编码数据转换成图像数据、并基于转换获得的图像数据在片材上打印图像的传真打印作业。
MFP 100接收多个作业，将作业依次存储在非易失性存储器140中，并从非易失性存储器140中存储的最早作业到最新作业依次执行作业。
这里，描述了MFP 100执行多种类型的作业的配置。然而，本发明不限于此，MFP 100可以能够执行多种类型的作业中的一些。
每次将片材排出到堆叠托盘507上时，MFP 100的CPU 120利用高度检测传感器582检测片材的上表面，并且驱动升降电机561降低堆叠托盘507。因此，能够防止由于排出到堆叠托盘507上的片材导致的排出口堵塞而产生的片材排出故障。堆叠托盘507升高或降低，使得片材的最上表面位于排出口的附近。因此，具有能够稳定地堆叠通过排出口排出的片材的优点。在本示例性实施例，描述了每次排出单张片材时都降低堆叠托盘507的示例。作为另选方案，堆叠托盘507可以在每次排出预定数量的片材垛(不少于两张)时降低。例如，堆叠托盘507可以在每次排出10张片材时降低。
当如图12所示，阻碍堆叠托盘507的降低的障碍物位于可升降堆叠托盘507下方时，堆叠托盘507碰撞该障碍物，不能再进一步降低。尝试进一步降低堆叠托盘507可能会由于强加于堆叠托盘507和升降电机561的负荷而损坏堆叠托盘507和升降电机561。
因此，如果托盘检测传感器571检测到即使驱动升降电机561，堆叠托盘507的位置也不改变，则CPU 120确定在堆叠托盘507下方存在障碍物，因而停止打印并且停止堆叠托盘507的降低。然后，CPU 120在操作单元170上显示障碍物检测错误。
因此，能够防止堆叠托盘507和升降电机561由于尽管存在障碍物也试图降低堆叠托盘507而导致的损坏。
在看到操作单元170上显示的障碍物检测错误的用户呼叫维修人员、并停止打印直到维修人员到来的情况下，很长一段时间不能执行打印。
因此，在本示例性实施例中，在出现障碍物检测错误之后检测到移除堆叠托盘507上堆叠的片材时，CPU 120开始升高堆叠托盘507。然后，CPU 120恢复打印，因此，片材被排出到堆叠托盘507上，堆叠托盘507逐渐降低。因此，能够防止生产力的下降。
当此后再次将打印原稿堆叠在堆叠托盘507上时，堆叠托盘507逐渐降低到再次碰撞障碍物。因此，堆叠托盘507和升降电机561很可能在强加的负荷下而损坏。强加于堆叠托盘507和升降电机561的负荷随着堆叠托盘507碰撞障碍物的次数的增加而增加，从而堆叠托盘507和升降电机561损坏的风险增加。
因此，在本示例性实施例，当检测到堆叠托盘507碰撞了障碍物因而不能够进一步降低时，存储此时堆叠托盘507的位置。因此，当堆叠托盘507再次降低时，在存储的位置停止堆叠托盘507的降低。因此，能够防止生产力降低，并且堆叠托盘507损坏的风险变得更低。
接下来，将参照图4至图7的流程图描述根据本示例性实施例的CPU120执行的控制。CPU 120通过将ROM 160中存储的程序加载到RAM 150并执行该程序，来执行图4至图7中的流程图所示的处理。
在步骤S1010，CPU 120确定包含打印的作业是否存储在非易失性存储器140中。当CPU 120确定存储了这样的作业时，处理推进到步骤S2020。当CPU 120确定未存储这样的作业时，重复步骤S1010中的处理。包含打印的作业的示例包括上文描述的复印作业、打印作业、以及传真打印作业。
在步骤S1020，CPU 120从盒311至314以及手动给送托盘315中的任一个给送片材。然后，CPU 120控制标记单元320，从而基于图像数据和该作业的打印设置在给送的片材上打印图像。
在步骤S1030，CPU 120使排出单元330将片材排出到堆叠托盘507上。
在步骤S1040，CPU 120使高度检测传感器582检测在堆叠托盘507上堆叠的片材的上表面。然后，CPU 120向排出单元330的电机驱动控制单元562发出指令以驱动升降电机561，从而堆叠托盘507被降低以维持从高度检测传感器582到堆叠托盘507上堆叠的片材的上表面的恒定距离。
在步骤S1050，CPU 120基于从托盘检测传感器571传输的信号获取堆叠托盘507的位置(高度)。
在步骤S1060，CPU 120确定下端传感器574是否检测到堆叠托盘507的位置。当CPU 120通过下端传感器574检测到堆叠托盘507的位置时，托盘已满，处理推进到步骤S1120。
参照图5描述步骤S1120中执行的处理。
在步骤S2010，CPU 120向标记单元320发出停止打印的指令。这里，CPU 120执行控制，从而停止片材给送，并在片材输送路径上剩余的片材上打印图像，然后将片材排出到堆叠托盘507上。
在步骤S2020，CPU 120使操作单元170显示托盘已满画面。图8例示了显示的托盘已满画面的示例。在图8中，显示表示发生了托盘已满错误的消息。另外，显示指示用户移除堆叠托盘507上堆叠的片材的消息。另外，显示表示当片材被移除时恢复打印的消息、以及指示用户按下取消键801取消打印的消息。取消键801是用于取消停止打印的作业的键。
在步骤S2030，CPU 120确定是否从堆叠托盘507移除片材。只要片材存在传感器581检测到堆叠托盘507上的片材，CPU 120就确定未从堆叠托盘507上移除片材，处理推进到步骤S2080。当片材存在传感器581不再检测到堆叠托盘507上堆叠的片材时，CPU 120确定已从堆叠托盘507上移除片材，处理推进到步骤S2040。
在步骤S2080，CPU 120确定是否通过取消键801从用户接收到打印取消指令。当取消键801被按下时，CPU 120确定从用户接收到打印取消指令，处理推进到步骤S2090。当CPU 120确定未按下取消键801时，处理返回步骤S2030。
在步骤S2090，CPU 120取消已停止打印的作业，并从非易失性存储器140中删除该作业的相关信息。然后终止处理。
当处理从步骤S2030推进到步骤S2040时，CPU 120向电机驱动控制单元562发出驱动升降电机561的指令，从而堆叠托盘507升高。
在步骤S2050，CPU 120确定堆叠托盘507是否达到初始位置。当CPU 120确定堆叠托盘507未达到初始位置时，处理推进到步骤S2060，而当CPU 120确定堆叠托盘507达到初始位置时，处理推进到图4中的步骤S1100。初始位置是没有堆叠任何片材的堆叠托盘507位于接收排出的片材处的位置。在图2中的上端传感器573检测到堆叠托盘507时，CPU 120确定堆叠托盘507已达到初始位置。
在步骤S2060，CPU 120确定在堆叠托盘507正在升高期间是否检测到异常。当CPU 120确定检测到异常时，处理推进到步骤S2070，而当CPU 120确定未检测到异常时，处理推进到步骤S2040。例如，当在升高堆叠托盘507的操作期间，带554从上滑轮551或下滑轮552脱离时，检测到堆叠托盘507的异常。当动力未从升降电机561传输到上滑轮551时也检测到堆叠托盘507的异常。具体地，在即使在升高堆叠托盘507的方向驱动升降电机561，由托盘检测传感器571检测到的堆叠托盘507的位置仍然保持不移动而不升高的情况下，CPU 120检测到异常。在这种情况下，CPU 120确定在堆叠托盘507正在升高时检测到异常。
在步骤S2070，CPU 120在操作单元170上显示图9中所示的服务错误，并终止处理。在图9所示的画面中，显示表示需要修复的消息和指示用户呼叫维修人员的消息。另外，也显示用于呼叫维修人员的联系信息。可以显示指示用户呼叫操作员的消息和操作员的联系信息，来取代指示用户呼叫维修人员的消息和用于呼叫维修人员的联系信息。换句话说，当正在降低的堆叠托盘507碰撞障碍物因而不能进一步降低时，不显示指示用户呼叫维修人员的消息。当堆叠托盘507在升高过程中变得不能进一步升高时显示该消息。
描述图4中的流程图中的步骤S1060。
当在步骤S1060中CPU 120确定下端传感器574未检测到堆叠托盘507的位置时，处理推进到步骤S1070。
在步骤S1070，CPU 120确定在堆叠托盘507正在降低期间是否检测到异常。当CPU 120确定检测到异常时，处理推进到步骤S1110，而当CPU 120确定未检测到异常时，处理推进到步骤S1080。例如，当堆叠托盘507的降低被位于堆叠托盘507下方的障碍物所阻碍时检测到异常。具体地，在即使在降低堆叠托盘507的方向驱动升降电机561，由托盘检测传感器571检测到的堆叠托盘507的位置仍然保持不移动而不降低的情况下，CPU 201检测到异常。在这种情况下，CPU 120确定在堆叠托盘507正在降低时检测到异常。
在步骤S1110，CPU 120确定堆叠托盘507是否在初始位置处。当堆叠托盘507未在初始位置处时，处理推进到步骤S1130，而在堆叠托盘507在初始位置处时，处理推进到步骤S1140。
如果由于图12中所示的位于堆叠托盘507下方的障碍物而使得能够在堆叠托盘507上堆叠的片材的量小于正常状态下能够在堆叠托盘507上堆叠的片材的最大量，则处理从步骤S1110推进到步骤S1130。这里，用户能够决定移除布置于堆叠托盘507下方的障碍物以恢复打印，或移除在堆叠托盘507上堆叠的片材而不移除障碍物，以恢复打印。CPU 120执行步骤S1130中的处理以使用户能够做出这样的决定。参照图6详细描述步骤S1130中的处理。
首先，CPU 120向标记单元320发出停止打印的指令。这里，CPU 120执行控制，从而停止片材给送。图像被打印到片材输送路径上剩余的片材上，然后片材被排出到堆叠托盘507上。
在步骤S3020，CPU 120基于来自托盘检测传感器571的信号获取堆叠托盘507的位置。
在步骤S3030，CPU 120将由此获取的堆叠托盘507的位置作为降低限制位置存储在非易失性存储器140中。通过存储用于分别识别托盘检测传感器571的信息中的、用于识别在步骤S3030中检测到堆叠托盘507的托盘检测传感器571的信息，来存储堆叠托盘507的位置。在图12所示的示例中，存储用于识别以590表示的托盘已满检测传感器的信息。
在步骤S3040，CPU 120显示具有指示用户移除障碍物的消息的托盘已满画面。图10例示了步骤S3040中显示的画面的示例。在图10，显示表示发生了障碍物检测错误的消息。显示表示能够通过移除在堆叠托盘507上堆叠的片材或障碍物来恢复打印的消息。取消键805是用于取消停止了打印的作业的键。OK键806是用户在移除障碍物之后按下的键。CPU120在检测到按下OK键806时确定障碍物被移除。
在步骤S3050，CPU 120确定是否从堆叠托盘507移除片材。只要片材存在传感器581检测到堆叠托盘507上堆叠的片材，CPU 120就确定未从堆叠托盘507移除片材，处理推进到步骤S3100。当片材存在传感器581不再检测到堆叠托盘507上堆叠的片材时，CPU 120确定已从堆叠托盘507移除片材，处理推进到步骤S3060。
在步骤S3100，CPU 120基于是否按下OK键806来确定是否移除障碍物。具体地，CPU 120确定用户是否按下图10所示的OK键806。当CPU 120确定按下OK键806时，处理推进到步骤S3110，而当CPU 120确定未按下OK键806时，处理推进到步骤S3120。
当处理推进到步骤S3110时，CPU 120清除非易失性存储器140中存储的降低限制位置，处理推进到图4中的步骤S1100。
当处理推进到步骤S3120时，CPU 120确定是否通过取消键805从用户接收到打印取消指令。当按下取消键805时，CPU 120确定从用户接收到打印取消指令，处理推进到步骤S3130。当CPU 120确定未按下取消键805时，处理返回步骤S3050。
在步骤S3130，CPU 120取消已对其停止打印的作业并且从非易失性存储器140删除该作业的相关信息。然后，终止处理。
当处理从步骤S3050推进到步骤S3060时，CPU 120指示电机驱动控制单元562驱动升降电机561，从而堆叠托盘507升高。
在步骤S3070，CPU 120确定堆叠托盘507是否达到初始位置。当CPU 120确定堆叠托盘507未达到初始位置时，处理推进到步骤S3080，当CPU 120确定堆叠托盘507达到初始位置时，处理推进到图4中的步骤S1100。
在步骤S3080，CPU 120确定是否在堆叠托盘507正在升高期间检测到异常。当CPU 120确定检测到异常时，处理推进到步骤S3090，当CPU120确定未检测到异常时，处理推进到步骤S3060。在步骤S3080中以与上文描述的步骤S2060中相同的方式检测异常。
在步骤S3090，CPU 120在操作单元170上显示图9中所示的服务错误，并终止处理。在图9中所示的画面中，显示表示需要修复的消息和指示用户呼叫维修人员的消息。另外，也显示用于呼叫维修人员的联系信息。
接下来，将参照图7描述图4中的步骤S1140中的处理。
在图4的处理中当CPU 120确定堆叠托盘507在初始位置处时检测到异常时，执行图7所示的处理。
在步骤S4010，CPU 120首先向标记单元320发出停止打印的指令。
在步骤S4020，CPU 120在操作单元170上显示指示用户移除障碍物的画面。图11例示了显示的画面的示例。在图11中，显示表示发生了堆叠托盘507的障碍物检测错误的消息。显示表示能够通过移除障碍物来恢复打印的消息。取消键808是用于取消已对其停止打印的作业的键。OK键809是在移除障碍物后由用户按下的键。CPU 120在检测到按下OK键809时确定障碍物被移除。
在步骤S4030，CPU 120基于是否按下OK键809来确定是否移除障碍物。具体地，CPU 120确定用户是否按下图11中所示的OK键809。当CPU 120确定按下OK键809时，处理推进到图4中的步骤S1100，当CPU 120确定未按下OK键809时，处理推进到步骤S4040。
在步骤S4040，CPU 120取消已对其停止打印的作业并从非易失性存储器140删除该作业的相关信息。然后，终止处理。
下文描述了处理从图4的步骤S1170推进到步骤S1180的情况。
当处理从图4的步骤S1170推进到步骤S1080时，CPU 120获取非易失性存储器140中存储的降低限制位置。CPU 120在步骤S3030中将降低限制位置存储在非易失性存储器140中。具体地，存储用于分别识别托盘检测传感器571的信息中的、用于识别在步骤S3030中检测到堆叠托盘507的托盘检测传感器571的信息。
在步骤S1090，CPU 120确定堆叠托盘507的位置是否与降低限制位置匹配，所述降低限制位置是由所获取的信息识别的托盘检测传感器571的位置。当CPU 120确定位置匹配时，处理推进到步骤S1130，当CPU 120确定位置不匹配时，处理推进到步骤S1100。
当处理推进到步骤S1130时，CPU 120执行参照图6描述的处理。
当处理从步骤S1090推进到步骤S1100时，CPU 120确定是否完成打印。当CPU 120确定未完成打印时，处理返回步骤S1020，当CPU 120确定完成打印时，终止打印。
在本示例性实施例中，在堆叠托盘507的降低被障碍物所阻碍后，当用户移除堆叠托盘507上堆叠的片材时能够恢复打印。排出片材的操作能够被恢复，同时在打印恢复后由于堆叠托盘507再次碰撞障碍物时强加的负荷而损坏堆叠托盘507和升降电机561的风险更低。
在上文描述的示例性实施例中，存储降低限制位置，并在降低限制位置处停止堆叠托盘507的降低。
在第二示例性实施例中，在比降低限制位置高出预定高度的位置停止堆叠托盘507的降低。
MFP 100的配置与参照图1至图3所描述的相同，因而将不会详细描述。将仅描述与第一示例性实施例的不同之处。
根据本示例性实施例的CPU 120执行图13而不是图4中的流程图所示的处理。CPU 120通过将ROM 160中存储的程序加载到RAM 150并执行该程序来执行图13的流程图所示的处理。
与图4的不同之处在于步骤S5010和步骤S5020。
在步骤S1080，CPU 120获取非易失性存储器140中存储的降低限制位置，处理推进到步骤S5010。
在步骤S5010，CPU 120将比步骤S1080中获取的降低限制位置高出预定高度的位置设置为新的降低限制位置，并将新的降低限制位置存储在非易失性存储器140中。通过存储用于识别在比步骤S3030中所识别的托盘检测传感器571上方高一级的位置处的托盘检测传感器571的信息，来执行步骤S5010中的处理。
预定的高度可以是在工厂出货时预先确定的固定值，或者可以被用户通过操作单元170或外部装置改变。作为示例情况，从用户获取10cm的预定高度，以5cm的间隔布置图2所示的多个托盘检测传感器571。在这种情况下，CPU 120将10cm除以5cm，并指定在比步骤S1080中获取的信息所识别的托盘检测传感器571上方高两级的位置处的托盘检测传感器571。然后，CPU 120将用于识别指定的托盘检测传感器571的信息设置为新的降低限制位置。
在步骤S5020，CPU 120确定堆叠托盘507的位置是否与降低限制位置匹配，所述降低限制位置是步骤S5010中设置的信息所识别的托盘检测传感器571的位置。当CPU 120确定位置匹配时，处理推进到步骤S1130，当CPU 120确定位置不匹配时，处理推进到步骤S1100。
当处理推进到步骤S1130时，CPU 120执行参照图6描述的处理。
当处理从步骤S1090推进到步骤S1100时，CPU 120确定是否完成打印。当CPU 120确定未完成打印时，处理返回步骤S1020，当CPU 120确定完成打印时，终止处理。
通过上文描述的控制，用户能够在堆叠托盘507的降低被障碍物所阻碍后通过移除堆叠托盘507上堆叠的片材来恢复打印。在恢复打印后，能够恢复排出片材的操作，降低使堆叠托盘507再次与障碍物接触的风险。
另外，预定的高度可以被用户改变。因此，用户能够增加所述预定的高度以降低使堆叠托盘507与障碍物接触的风险，并能够降低所述预定的高度以提高可堆叠片材的数量。
其他示例性实施例
在上文描述的示例性实施例中，描述了托盘检测传感器571检测堆叠托盘507的高度的示例。用于检测堆叠托盘507的高度的方法不限于此。例如，可以利用对用于升高和降低堆叠托盘507的带554的凹凸的突出部进行计数的传感器。在这种情况下，CPU 120可以基于从堆叠托盘507的初始位置计数的突出部的数量，来识别堆叠托盘507的位置。例如，以5mm的间隔布置凹凸的突出部。在这种情况下，当从初始位置计数了50个突出部时，CPU 120识别出堆叠托盘507位于从初始位置降低250mm处的位置。当利用该方法时，将检测到障碍物时的堆叠托盘507的位置存储为X mm。可以在恢复打印和堆叠后在X mm处停止降低堆叠托盘507的操作。可以在通过从X mm减去预定高度获得的Y mm处停止降低堆叠托盘507。预定高度可以是在工厂出货时预先确定的诸如5cm或10cm的固定值，或者可以被用户通过操作单元170或外部装置改变。作为另选方案，CPU 120可以识别用于升高和降低堆叠托盘507的升降电机561的转数，并基于由此识别的转数来检测堆叠托盘507的高度。
本发明的实施例还可以通过如下的方法来实现，即，通过网络或者各种存储介质将执行上述实施例的功能的软件(程序)提供给系统或装置，该系统或装置的计算机或是中央处理单元(CPU)、微处理单元(MPU)读出并执行程序的方法。
虽然参照示例性实施例对本发明进行了描述，但是应当理解，本发明并不限于所公开的示例性实施例。应当对下列权利要求的范围给予最宽的解释，以使其涵盖所有这些变型以及等同的结构及功能。

Claims (13)

1.一种片材堆叠装置，其包括：
降低控制单元，用于根据堆叠的片材的量降低片材堆叠单元；
确定单元，用于确定所述降低控制单元不能降低所述片材堆叠单元；以及
控制单元，用于执行控制，以在正在执行在所述片材堆叠单元上堆叠片材期间、所述确定单元确定不能降低所述片材堆叠单元的情况下，将所述片材堆叠单元的位置存储在存储单元中，并且停止在所述片材堆叠单元上堆叠片材，
其中，所述控制单元执行控制，以在停止在所述片材堆叠单元上堆叠片材的状态下移除所述片材堆叠单元上堆叠的片材的情况下，升高所述片材堆叠单元，在升高的所述片材堆叠单元上执行片材的堆叠，并且基于所述存储单元中存储的所述位置停止所述片材堆叠单元的降低。
2.根据权利要求1所述的片材堆叠装置，其中，所述控制单元执行控制，以在移除所述片材堆叠单元上堆叠的片材的情况下，升高所述片材堆叠单元，在升高的所述片材堆叠单元上执行片材的堆叠，并在所述存储单元中存储的所述位置处停止所述片材堆叠单元的降低。
3.根据权利要求1所述的片材堆叠装置，其中，所述控制单元执行控制，以在移除所述片材堆叠单元上堆叠的片材的情况下，升高所述片材堆叠单元，在所述升高的片材堆叠单元上执行片材的堆叠，并在比所述存储单元中存储的所述位置更高的位置处停止所述片材堆叠单元的降低。
4.根据权利要求1所述的片材堆叠装置，
其中，所述控制单元执行控制，以在停止在所述片材堆叠单元上堆叠片材的状态下移除位于所述片材堆叠单元下方的障碍物的情况下，恢复在所述片材堆叠单元上堆叠片材，并且
其中，所述降低控制单元从停止片材堆叠的位置处降低所述片材堆叠单元，而不升高所述片材堆叠单元。
5.根据权利要求1所述的片材堆叠装置，其中，所述控制单元在停止在所述片材堆叠单元上堆叠片材的状态下接收到取消用于堆叠片材的作业的指令的情况下，取消用于堆叠片材的所述作业。
6.根据权利要求1至5中任意一项所述的片材堆叠装置，所述片材堆叠装置还包括通知单元，该通知单元用于在正在执行在所述片材堆叠单元上堆叠片材期间、所述确定单元确定不能降低所述片材堆叠单元的情况下，指示将所述片材堆叠单元上堆叠的片材或位于所述片材堆叠单元下方的障碍物移除。
7.根据权利要求1所述的片材堆叠装置，其中，所述控制单元执行控制，以在移除所述片材堆叠单元上堆叠的片材后正在升高所述片材堆叠单元期间、不能升高所述片材堆叠单元的情况下，在显示单元上显示用于呼叫维修人员的画面。
8.根据权利要求1至5中任意一项所述的片材堆叠装置，所述片材堆叠装置还包括打印单元，该打印单元用于将图像打印到片材上，
其中，在所述片材堆叠单元上堆叠由所述打印单元打印有图像的所述片材。
9.根据权利要求8所述的片材堆叠装置，所述片材堆叠装置还包括读取单元，该读取单元用于读取原稿上的图像，
其中，所述打印单元打印由所述读取单元读取的所述图像。
10.一种片材堆叠装置，其包括：
降低控制单元，用于根据堆叠的片材的量降低片材堆叠单元；
确定单元，用于确定所述降低控制单元不能降低所述片材堆叠单元；以及
控制单元，用于执行控制，以在正在执行在所述片材堆叠单元上堆叠片材期间、所述确定单元确定不能降低所述片材堆叠单元的第一位置处，停止在所述片材堆叠单元上堆叠片材，
其中，所述控制单元执行控制，以在所述第一位置处停止在所述片材堆叠单元上堆叠片材的状态下移除所述片材堆叠单元上堆叠的片材的情况下，升高所述片材堆叠单元，在升高的所述片材堆叠单元上执行片材的堆叠，并且在比所述第一位置高出预定高度的第二位置处停止所述片材堆叠单元的降低。
11.根据权利要求10所述的片材堆叠装置，所述片材堆叠装置还包括接收单元，该接收单元用于从用户接收所述预定高度。
12.一种片材堆叠装置，其包括：
降低控制单元，用于根据堆叠的片材的量将片材堆叠单元降低到最低位置；
确定单元，用于确定在不同于所述最低位置的第一位置处所述降低控制单元不能降低所述片材堆叠单元；以及
控制单元，用于执行控制，以在正在所述堆叠单元上堆叠片材期间、所述确定单元确定不能降低所述片材堆叠单元的所述第一位置处，停止在所述片材堆叠单元上堆叠片材，
其中，所述控制单元执行控制，以在所述第一位置处停止在所述片材堆叠单元上堆叠片材的状态下移除所述片材堆叠单元上堆叠的片材的情况下，升高所述片材堆叠单元，在升高的所述片材堆叠单元上执行片材的堆叠，并且在所述第一位置处停止所述片材堆叠单元的降低。
13.一种片材堆叠装置的控制方法，所述控制方法包括：
执行控制，以在正在片材堆叠单元上堆叠片材期间、确定用于根据堆叠的片材的量来降低所述片材堆叠单元的降低控制单元不能降低所述片材堆叠单元的情况下，将所述片材堆叠单元的位置存储在存储单元，并且停止在所述片材堆叠单元上堆叠片材；以及
执行控制，以在停止在所述片材堆叠单元上堆叠片材的状态下移除所述片材堆叠单元上堆叠的片材的情况下，升高所述片材堆叠单元，在升高的所述片材堆叠单元上堆叠片材，并且基于所述存储单元中存储的所述位置停止所述片材堆叠单元的降低。
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