JP2017114619A - シート排出装置、画像形成システムおよびシート後処理装置 - Google Patents
シート排出装置、画像形成システムおよびシート後処理装置 Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】
シート後処理装置は、シートを積載するための第1トレイ49と、搬送されてきたシートの枚数が予め定められた小分け枚数となるまでシートを一時的に積載する処理トレイ37と、処理トレイ37に積載されたシートを第1トレイ49に排出する排出機構とを有し、第1トレイ49上にシート束を形成するシート束形成部とを備えている。シート束形成手部は、第1トレイ49上に1束目のシート束を形成する際に、複数回に小分けして1束目のシート束を構成するシートを分割排出し、その際、1回目に分割排出されるシートの小分け枚数が2回目以降に分割排出されるシートの小分け枚数の最大値より小さくなるように分割排出する。
【選択図】図13
Description
以下、図面を参照して、本発明が適用可能な画像形成システムの第1の実施の形態について説明する。なお、本実施形態の画像形成システムは、シートに画像を形成する画像形成装置Aと、画像が形成されたシートに後処理を施すシート後処理装置Bとで構成されている。
[画像形成装置]
1.機構部
図1に示すように、画像形成装置Aは、画像形成ユニットA1とスキャナユニットA2とフィーダユニットA3とで構成されている。画像形成ユニットA1は、装置ハウジング1に設置面(例えば床面)に設置するための据付脚25が設けられており、装置ハウジング1内に給紙部2と画像形成部3と排紙部4とが内蔵されている。なお、図1に示す画像形成ユニットA1は静電印刷機構を採用したものである。
さらに、画像形成装置Aは、画像形成装置Aの全体を制御するとともに、シート後処理装置Bの制御部と通信する制御部(以下、シート後処理装置Bの制御部と区別するため本体制御部という。)を備えている。
1.機構部
図1および図2に示すように、シート後処理装置Bは、装置ハウジング27に設置面に設置するための据付脚が設けられており、上流側に位置する画像形成装置Aと略同一の高さ寸法を有している。また、シート後処理装置Bの搬入口26は画像形成装置Aの排紙口16に連結される位置に形成されている。
シート後処理装置Bは、装置ハウジング27内を略水平方向に横断する直線状のシート搬入経路28を有している。シート搬入経路28はシート搬送路の基幹経路をなしている。シート搬入経路28には、一側端に上述した搬入口26が、他側端に排紙口35が形成されている。
図3に示すように、シート搬入経路28には、搬入口26の下流側に、発光素子と受光素子とを有する透過型の第1センサS1が配置されている。第1センサS1と搬入ローラ29の間には、図示しないパンチモータを駆動させることで搬入されたシートの後端部にパンチ穴を穿孔するパンチユニット50が配置されている。
図3に示すように、上述した第3分岐点D3には、従動ローラ48と正逆転可能な昇降ローラ41とが配置されている。昇降ローラ41は従動ローラ48に圧接する作動位置と離間した待機位置との間で上下動可能に構成されている。昇降ローラ41は、シートがシート搬送経路28、第1スイッチバックパス31a(図4に示す矢印31aも参照)を搬送されるときは待機位置に位置付けられ、シートが第1トレイ49に排出される際や第2スイッチバックパス31b(図4に示す矢印31bも参照)を搬送されるときは作動位置に位置付けられる。なお、昇降ローラ41および従動ローラ48は第2スイッチバックパス31b上でのシート搬送やシート束の逆搬送を行う機能も有するが、この点については後述する(項目(3−1)、(3−4)参照)。
排紙口35と処理トレイ37との間に段差が形成されていることから、第1搬送パス31(および第2スイッチバックパス31b)には、シートを処理トレイ37に搬入するためのシート搬入機構が設けられている。
図6に示すように、処理トレイ37には、搬送されてきたシートを整合する整合機構が配置されている。整合機構は、シート後端(第2スイッチバックパス31b搬送方向先端)を突き当て規制する規制部材38と、シート側縁を押圧して基準(例えばセンタ基準)位置に整合する側縁整合部材39とで構成されている。
図3に示すように、処理トレイ37の一側には、整合機構で整合されたシート束に対しシート束の後端部側をステープル処理するステープラユニット47が配置されている。ステープラユニット47は処理トレイ37の紙載面37aの後端部に沿って移動可能に構成されている。
また、処理トレイ37には、積載されたシート束(整合機構で整合されたシート束またはその後ステープラユニット47で綴じ処理されたシート束)を第1トレイ49に排出する排出機構が配置されている。排出機構は、処理トレイ37に積載されたシート束を押し出すように移送するコンベア部と、シート束をニップして搬出するローラ部とで構成されている。
図2および図3に示すように、第2搬送パス32には、上述した第2分岐点D1の近傍に搬送ローラ55が配置されており、搬送ローラ55の下流側に発光素子と受光素子とを有する透過型のセンサS3が配置されている。搬送ローラ55は駆動ローラ対で構成されており、駆動ローラ対にはギアを介して上述した不図示の第2搬送モータの回転駆動力が伝達される。図2に示すように、センサS3の下流側かつ第2搬送パス32の終点(パス端となる位置)には、不図示の第2搬送モータの回転駆動力で駆動する搬出ローラ62が配置されている。
図2に示すように、第3搬送パス30には、その中間部に搬送ローラ77が配置されており、排紙口72の上流側に排紙ローラ78が配置されている。搬送ローラ77および排紙ローラ78は駆動ローラと従動ローラとで構成されており、その回転駆動力は上述した不図示の第1搬送モータから供給される。従って、第3搬送パス30はストレート排紙専用のシート搬送路である。
さらに、シート後処理装置Bは、シート後処理装置Bの全体を制御する制御部(以下、本体制御部90と区別するため後処理制御部という。)を備えている。図10に示すように、後処理制御部97は、CPU、ROM、RAM等を内蔵するMCU98を有している。MCU98はアクチュエータ制御部99に接続されており、アクチュエータ制御部99は上述したモータや電磁ソレノイド等の各種アクチュエータに接続されている。また、MCU99は、S1〜S4等のセンサにも接続されている。
次に、シート後処理装置Bの(後)処理モードおよび1ジョブの概念、並びに、シート後処理装置Bの特色について説明する。
シート後処理装置Bは、a)穿孔処理モード、b)ジョグ仕分けモード、c)綴じ処理モード、d)製本処理モード、および、e)ストレート排紙モード(プリントアウトモードと呼ばれることもある。)の5つの処理モードを有している。
シート後処理装置Bの特色は、第1トレイ49上に1束目のシート束を形成する際に、複数回に小分けして1束目のシート束を構成するシートを分割排出し、その際、1回目に分割排出されるシートの小分け枚数が2回目以降に分割排出されるシートの小分け枚数の最大値より小さくなるように分割排出することである。なお、このように分割排出する理由は、1束目のシート束を構成するシートのうち、第1トレイ49の表面に直接接触する最下シートが第1トレイ49の表面とシートの摩擦係数の差によって他のシートとのズレが生じるおそれがあるため、そのズレを防止するためである。
次に、第1実施形態の画像形成システムの動作について本体制御部90のMCU91、後処理制御部97のMCU98を主体として説明する。なお、各構成部材の個別動作ついては既に述べたため、全体動作およびその制御を中心に説明する。
オペレータによりタッチパネル上のスタートボタンが押下されると、MCU91は、タッチパネル制御部94を介してタッチパネルから入力された情報を取り込み、スキャナユニットA2に原稿を読み取らせその画像データをメモリ96に出力させる。そして、後処理制御部97のMCU98に上述した後処理モード情報およびシートサイズ情報を送信する。
1.処理モード把握
一方、MCU98は、MCU91から後処理モード情報、シートサイズ情報を受信するまで待機し、これらの情報を受信すると、(後)処理モードが上述したa)〜e)のいずれであるか(複数の場合もある。)を把握し、オペレータから指示された後処理を実行する。
(1)小分け枚数決定
MCU98は、ジョグ仕分け処理(図12参照)において、まず、後処理モード情報の属性情報(部数、1部を構成するシート枚数)を参照して第1トレイ49上に分割排出するための小分け枚数を決定する小分け枚数決定処理を実行する(S102)。なお、上述した設定枚数(5)の情報は予めMCU98のROMに格納されておりRAMに展開されているものとして説明する。
次いで、MCU98は、奇数束目の処理か否かを判断する(S104)。肯定判断のときは、1束目の処理か否かを判断する(S106)。このような判断は、後処理モード情報の属性情報(部数)を参照して、処理部数毎にカウンタでカウントすることにより行うことができる。これに代えてまたはこれとともに、(MCU91から後処理モード情報を受信した後に)第1トレイ49に内蔵された第4センサS4の出力を監視し、第1トレイ49上にシートがない場合に、1束目の処理と判断してもよい。つまりMCU98は、第4センサS4の出力によって第1トレイ49上にシートが無いと判断した後(直後)に形成するシート束については1束目の処理と判断し、1回目の小分け枚数を2枚(その後の小分け枚数の最大値よりも小さい値の枚数)とセットする。両者を併用する際には、(MCU91から後処理モード情報を受信した後に)第1トレイ49に内蔵された第4センサS4の出力を監視し、第1トレイ49上にシートがある場合に、MCU91にその旨を報知するようにしてもよい。この報知を受けたMCU91はタッチパネル制御部94を介してその旨をタッチパネルに表示してもよい。
MCU98は、上記(2)処理部数判断において、1束目の処理と判断(S106で肯定判断)したときには、第1トレイ49上に1束目のシート束を形成する第1小分け処理を実行する(S108)。なお、以下の説明では、把握を容易にするために、上述の例に則して、3回に小分けして2枚−5枚−5枚を第1トレイ49に排出して1束目のシート束を形成する場合について説明する。
MCU98は、アクチュエータ制御部99を介して不図示の第1搬送モータを駆動させる。これにより、搬入ローラ29は回転を開始する。このとき、第1、第2フラッパ33、34を回動させる電磁ソレノイドはオフ状態のままである(図5(A)参照)。なお、穿孔処理モードも併せて指定されている場合には(上記1.処理モード把握で把握済み)、MCU98はシートサイズ情報に従って、アクチュエータ制御部99を介して不図示のユニット移動モータを作動させパンチユニット50をシート搬送経路28と直交する所定位置に位置付け(パンチ処理の準備をし)、第1センサS1からの出力を監視する。
MCU98は、1回目の小分けシート(2枚)が処理トレイ37上に積載されると、図示しない昇降モータを逆転駆動させ昇降ローラ41を作動位置に位置付け、アクチュエータ制御部99を介して不図示の第2搬送モータおよび駆動モータM5をともに正転駆動させて、処理トレイ37上に積載された1回目の小分けシート(2枚)を、第1トレイ49に向けて(第2スイッチバックパス31bの逆方向に)排出する。図13(B)は第1トレイ49に向けて1回目の小分けシートを排出中の状態、図13(C)は第1トレイ49への1回目の小分けシートの排出が完了した状態を示したものである。
上述した例に則すれば、偶数束目は(2束目以降は)3回に小分けして5枚−5枚−2枚とすることが上述した小分け枚数決定処理(S102)で決定済みである。第2小分け処理において、第1小分け処理との相違は、(A)5枚−5枚−2枚を第1トレイ49に排出してシート束を形成する点、(B)ジョグ仕分けのため処理トレイ37上で小分けシートを構成する各シートをシフトさせる点である。上記(A)については第1小分け処理での説明と重複するためその説明を省略し、上記(B)について説明する。
上述した例に則すれば、3束目(2束目以降)の処理は、3回に小分けして5枚−5枚−2枚とすることが上述した小分け枚数決定処理(S102)で決定済みである。第3小分け処理において、第1小分け処理との相違は、5枚−5枚−2枚を第1トレイ49に排出してシート束を形成する点のみであり、第1小分け処理での説明と重複するためその説明を省略する。
次いで、MCU98は、次に処理すべきシート束があるか否かを判断する(S114)。上述した例に則すれば、4束目のシート束までの処理は終了したので、その判断は否定となる。MCU98は、否定判断のときは、MCU91からジョブ終了情報を受信済みかを確認してモータ等のアクチュエータを停止させ(S116)ジョグ仕分け処理を終了する(ジョグ仕分け処理ルーチンを終了する。)。
綴じ処理と上述したジョグ仕分け処理とは、次の4点で相違する。
穿孔処理についてはその一部をパンチ処理として上述したジョグ仕分け処理(項目(3−1))で説明済みである。このため、パンチ処理が終了した後の制御について説明する。なお、後処理モード情報が「穿孔処理モード」で属性情報は含まれていない場合を例として説明する。
上記と同様に、後処理モード情報が「製本処理モード(部数:4、1部を構成するシート枚数:12)」の場合を例として説明する。
(1)搬送・集積処理
MCU98は、アクチュエータ制御部99を介して不図示の第1搬送モータを駆動させる。これにより、搬入ローラ29は回転を開始する。このとき、第1、第2フラッパ33、34を回動させる電磁ソレノイドはオフ状態のままである(図5(A)参照)。
MCU98は、搬送・集積処理が終了すると(12枚のシートがガイド部材66内に集積されると)、中綴じ処理を実行する。すなわち、不図示の移動モータを駆動させて、規制ストッパ67を上述した待機位置から集積されたシートの中央が中綴じユニット63の綴じ位置に相当する位置に移動させる。そして、アクチュエータ制御部99を介して図示しない中綴じモータを駆動させヘッドユニットによりシートの中央の1箇所または複数箇所をステープル処理させる。
MCU98は、中綴じ処理が終了すると、不図示の移動モータを駆動させて、中綴じ処理されたシート束の中央が折り位置Yに位置するように規制ストッパ67を移動させ、アクチュエータ制御部99を介して図示しない折りモータを駆動させる。これにより、シート束の内折り側に折りブレード65が挿入されシート束は折りローラ64に低速で巻き込まれながら内折りされ、次いでその先端側は排出ローラ69に支持される。MCU98は、中綴じ処理されたシート束が折りローラ64に巻き込まれ規制ストッパ67による支持を離れた時点で、次の処理に備えて不図示の移動モータを駆動させ規制ストッパ67を上述した待機位置に位置付けた後、不図示の移動モータを停止させる。
MCU98はなおも図示しない折りモータを駆動させ、マガジン仕上げ処理されたシート束の後端が排出ローラ69によるニップを離れた後にその駆動を停止させる。これにより、マガジン仕上げ処理されたシート束は湾曲した案内板にガイドされ落下するように不図示の排紙口を介して第2トレイ61に排出される。
次いで、MCU98は、次に処理すべき部数があるか否かを判断し、肯定判断のときは上記(1)〜(4)の処理を繰り返し、否定判断のときはMCU91からジョブ終了情報を受信済みかを確認しモータ等のアクチュエータを停止させて製本処理を終了する。
後処理モード情報が「ストレート排紙処理」で属性情報は含まれていない場合を例として説明する。なお、上述したように、後処理モード情報自体がオペレータにより入力されない場合もあり、そのような場合には後処理モード情報が「ストレート排紙処理」であるものとみなされる。
次に、本発明が適用可能な画像形成システムの第2の実施の形態について説明する。本実施形態は、第1実施形態で例示したジョグ仕分け処理において、小分けシートを一時的に保持するバッファを、処理トレイ37に代えて第2搬送パス32としたものである。なお、第2実施形態以下の実施形態において、第1実施形態と同一の構成部材には同一の符号を付してその説明を省略し、相違点を中心に説明する。
図15に示すように、本実施形態のシート後処理装置Bは、排紙ローラ36のローラ軸をシフトさせるシフト機構を有している。すなわち、排紙ローラ36を構成する駆動ローラ対36a、36bのローラ軸がブラケット76に軸支されている。ブラケット76にはラック75が固定されており、ラック75はピニオン74と噛合している。ピニオン74は正逆転可能な駆動モータM6(ステッピングモータ)のモータ軸に嵌着されている。駆動モータM6は装置フレーム27bに固定されたモータ取り付け台73に取り付けられている。このため、駆動モータM6を正逆転させることで、排紙ローラ36はローラ軸ごと図15に示す左右いずれの方向(矢印参照)にも指定された移動量でシフト可能である。
本実施形態のジョグ仕分け処理と第1実施形態のジョグ仕分け処理との同異は次のとおりである。第1実施形態のジョグ仕分け処理において(1)小分け枚数決定処理、(2)処理部数判断および(6)終了処理は本実施形態でも同じであり、(3)第1小分け処理(S108)、(4)第2小分け処理(S110)および(5)第3小分け処理(S112)での処理内容のみが相違している。このため、本実施形態においても、MCU98は図12に示したジョグ仕分け処理ルーチンを実行する。以下では、第1実施形態と同様に、後処理モード情報が「ジョグ仕分け処理モード(部数:4、1部を構成するシート枚数:12)で、第1小分け処理では3回に小分けして2枚−5枚−5枚を、第2および第3小分け処理では3回に小分けして5枚−5枚−2枚を第1トレイ49に排出して1束目のシート束を形成する場合について説明する。
MCU98は、1束目の処理と判断(S106で肯定判断)したときには、第1トレイ49上に1束目のシート束を形成する第1小分け処理を実行する(S108)。
第2小分け処理において、第1小分け処理との相違は、(A)5枚−5枚−2枚を第1トレイ49に排出してシート束を形成する点、(B)ジョグ仕分けのため偶数束目(例えば、2束目)のシート束を構成する小分けシートを小分けシート単位でシフトさせる点である。上記(A)については第1小分け処理での説明と重複するためその説明を省略し、上記(B)について説明する。
第3小分け処理において、第1小分け処理との相違は、5枚−5枚−2枚を第1トレイ49に排出してシート束を形成する点のみであり、第1小分け処理での説明と重複するためその説明を省略する。
次に、本発明が適用可能な画像形成システムの第3の実施の形態について説明する。本実施形態は、第1実施形態で例示したジョグ仕分け処理において、1束目のシート束を構成する少なくとも1回目の小分けシートを、第1搬送パス31を介して第1トレイ49に排出し、それ以外の小分けシートを処理トレイ37から第1トレイ49に排出するものである。つまり、ストレート排出と処理トレイ38によるバッファ排出とを組み合わせたものである。
以下では、第1実施形態のジョグ仕分け処理と同様に、後処理モード情報が「ジョグ仕分けモード(部数:4、1部を構成するシート枚数:12)」で、設定枚数が5(枚)とされているものとして説明する。なお、本実施形態でのMCU98の制御は、上述した第1および第2実施形態のMCU98の制御から明らかなため、その説明を省略する。
次に、上記実施形態の画像形成システムの効果等についてシート後処理装置Bの効果等を中心に説明する。
28 シート搬送経路(搬送パス)
32 第2搬送パス(バッファ部、分岐パス)
36 排紙ローラ(シート束形成手段の一部、排出機構の一部)
37 処理トレイ(バッファ部、第2のトレイ)
38 規制部材(シート束形成手段の一部、排出機構の一部)
38v コンベアベルト(シート束形成手段の一部、排出機構の一部)
41 昇降ローラ(シート束形成手段の一部、排出機構の一部)
49 第1スタックトレイ(第1のトレイ)
A 画像形成部(画像形成システムの一部)
B シート後処理装置(画像形成システムの一部)
M5 駆動モータ(排出機構の一部)
S4 第4センサ
Claims (10)
- シートを積載するための第1のトレイと、
前記第1のトレイ上にシート束を形成するシート束形成手段と、
を備え、
前記シート束形成手段は、
前記第1のトレイ上にシート束を形成する際に、複数回に小分けして前記シート束を構成するシートを分割排出し、
1回目に分割排出されるシートの小分け枚数が2回目以降に分割排出されるシートの小分け枚数の最大値より小さい、
ことを特徴とするシート排出装置。 - 前記シート束形成手段は、
前記第1のトレイ上に1束目のシート束を形成する際に、複数回に小分けして前記シート束を構成するシートを分割排出し、
1回目に分割排出されるシートの小分け枚数が2回目以降に分割排出されるシートの小分け枚数の最大値より小さい、
ことを特徴とする請求項1に記載のシート排出装置。 - 前記シート束形成手段は、搬送されてきたシートの枚数が予め定められた小分け枚数となるまでシートを一時的に保持するバッファ部と、前記バッファ部に保持されたシートを前記第1のトレイに排出する排出機構とを有することを特徴とする請求項1または請求項2に記載のシート排出装置。
- シートを搬送するための搬送パスをさらに備え、前記バッファ部は前記搬送パスを介して搬送されてきたシートを一時的に積載するための第2のトレイであることを特徴とする請求項3に記載のシート排出装置。
- シートを搬送するための搬送パスをさらに備え、前記バッファ部は前記搬送パスから分岐するように形成された分岐パスであることを特徴とする請求項3に記載のシート排出装置。
- 前記排出機構は、前記分岐パスに一時的に保持されたシートを、前記分岐パスに搬送されてきたシートの搬送方向とは逆方向にスイッチバック搬送して前記第1のトレイに排出するか、または、前記分岐パスに搬送されてきたシートの搬送方向とは逆方向にスイッチバック搬送し前記搬送パスを介して前記第1のトレイに排出することを特徴とする請求項5に記載のシート排出装置。
- シートを搬送するための搬送パスをさらに備え、前記バッファ部は前記搬送パスを介して搬送されてきたシートを一時的に積載するための第2のトレイであり、前記排出機構は、前記搬送パスを介して搬送されてきた最初のシートを前記1回目に分割排出されるシートとして前記第1のトレイに排出し、前記第2のトレイに一時的に積載されたシートを前記2回目以降に分割排出されるシートとして前記第1のトレイに排出することを特徴とする請求項3に記載のシート排出装置。
- 前記シート束形成手段は、前記第1のトレイ上に1つのジョブのうちの1束目のシート束を形成する際に、複数回に小分けして前記シート束を構成するシートを分割排出することを特徴とする請求項1ないし請求項7のいずれか1項に記載のシート排出装置。
- 前記第1のトレイ上のシートの有無を検出する検出手段をさらに備え、
前記シート束形成手段は、前記検出手段が前記第1のトレイ上にシートがないことを検出した後に、前記1回目に分割排出されるシートの小分け枚数が前記2回目以降に分割排出されるシートの小分け枚数の最大値より小さくなるように分割排出することを特徴とする請求項1ないし請求項8のいずれか1項に記載のシート排出装置。 - シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段で画像が形成されたシートを積載するための第1のトレイと、
前記第1のトレイ上にシート束を形成するシート束形成手段と、
を備え、
前記シート束形成手段は、
前記第1のトレイ上にシート束を形成する際に、複数回に小分けして前記シート束を構成するシートを分割排出し、
1回目に分割排出されるシートの小分け枚数が2回目以降に分割排出されるシートの小分け枚数の最大値より小さい、
ことを特徴とする画像形成システム。
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