KR101760361B1 - 시트 적재장치, 시트 적재장치의 제어 방법, 및 기억매체 - Google Patents

시트 적재장치, 시트 적재장치의 제어 방법, 및 기억매체 Download PDF

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Abstract

시트 적재부의 하강이 장해물에 의해 방해되는 경우에도, 시트 적재부가 이동 가능한 범위에서 시트의 적재 동작을 재개한다.

Description

시트 적재장치, 시트 적재장치의 제어 방법, 및 기억매체{SHEET STACKING APPARATUS, CONTROL METHOD OF SHEET STACKING APPARATUS, AND STORAGE MEDIUM}
본 발명은, 시트 적재장치, 시트 적재장치의 제어 방법, 및 기억매체에 관한 것이다.
종래, 승강가능한 시트 적재부에 시트를 배지하는 시트 적재장치가 있다. 이러한 시트 적재장치는, 화상을 시트에 인쇄하고, 화상이 인쇄된 시트를 배지구를 통해 시트 적재부에 배지한다. 도 10a에 나타나 있는 바와 같이, 상기 시트 적재장치는, 시트 적재부에 적재된 시트의 양에 따라, 시트 적재부를 하강시킴으로써, 상기 배지구를 통해 배지된 시트들을 안정하게 적재할 수 있다. 이러한 동작에 있어서, 상기 시트 적재장치는, 시트 적재부에, 상기 시트 적재부에 적재된 시트들의 최상위면을 상기 배지구 근방의 위치로 가져오도록 하강시킨다.
이러한 시트 적재부 아래에, 도 10b에 나타나 있는 바와 같이, 시트 적재부의 하강을 방해하는 장해물이 놓여져 있으면, 시트 적재부를 하강시키면서 시트 적재부가 장해물에 부딪힌다.
시트 적재장치는 장해물에 부딪힌 후도 시트 적재부에 계속 하강시키면, 시트 적재부를 낮추도록 구성된 구동부에 부하가 걸린다. 이에 따라 시트 적재부와 구동부에 손상을 일으킬 수도 있다.
이 때문에, 장해물에 의해 시트 적재부의 하강 동작을 방해하는 경우에, 시트의 배지동작 및 시트 적재부의 하강 동작을 정지하고 나서, 경고 메시지를 표시하는 방법이 알려져 있다(일본국 공개특허공보 특개 2001-226022호 참조).
일본국 공개특허공보 특개 2001-226022호에 설명된 기술에서는, 표시된 경고 메시지를 통지할 때, 유저는, 그 경고를 해제하기 위해서, 서비스 맨을 부른다. 서비스 맨에 의해 상기 시트 적재장치의 처치가 종료될 때까지 그 경고를 해제할 수 없다.
비록 장해물에 부딪히지 않는 범위까지 시트가 적재될 수 있을지라도, 유저는, 서비스 맨을 부르고, 서비스 맨에 의한 메인티넌스가 종료할 때까지, 기다릴 필요가 있다.
본 발명의 일 국면에 따른 시트 적재장치는, 적재된 시트의 양에 따라 시트 적재부를 하한위치까지 하강가능한 하강 제어부; 상기 시트 적재부 아래에 놓여지는 장해물에 기인하여 상기 하강 제어부에 의해 제어된 상기 시트 적재부의 하강이 상기 하한위치와는 다른 제1 위치에서 방해되는 것을 판단하는 판단부; 및 상기 시트 적재부에의 시트의 적재를 행하고 있는 동안에 상기 판단부에 의해 상기 시트 적재부의 상기 하강이 판단되는 상기 제1 위치에서 상기 시트 적재부에의 시트의 적재를 정지하도록 제어하는 제어부를 구비하고, 상기 제어부는, 상기 제1 위치에 있는 상기 시트 적재부에의 시트의 적재를 정지한 상태에서 상기 시트 적재부에 적재된 시트가 제거되면 상기 시트 적재부를 상승시키고, 상기 장해물이 상기 시트 적재부 아래에 아직 존재하는 상태에서 상승시킨 후 상기 시트 적재부에 시트의 적재를 행하도록 제어한다.
본 발명의 또 다른 특징들은, 첨부도면을 참조하여 이하의 예시적 실시예들의 설명으로부터 명백해질 것이다.
도 1은 인쇄장치(즉, 복합기(MFP))의 구성을 나타내는 블록도다.
도 2는 상기 MFP의 구성을 나타내는 단면도다.
도 3은 상기 MFP에서 행해진 제어 방법을 나타내는 흐름도다.
도 4는 상기 MFP에서 행해진 제어 방법을 나타내는 흐름도다.
도 5는 조작부에 표시된 유저 인터페이스(ＵＩ)화면의 일례를 나타내는 도면이다.
도 6은 상기 MFP에서 행해진 제어 방법을 나타내는 흐름도다.
도 7은 조작부에 표시된 ＵＩ화면의 일례를 나타내는 도면이다.
도 8은 상기 MFP에서 행해진 제어 방법을 나타내는 흐름도다.
도 9는 조작부에 표시된 ＵＩ화면의 일례를 나타내는 도면이다.
도 10a, 10b는 배지 트레이와 장해물과의 관계를 나타내는 도면이다.
이하, 본 발명의 각종 예시적 실시예, 특징 및 국면을 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
<시스템 구성의 설명>
도 1은, 제1의 예시적 실시예에 따른 시트 적재장치의 일례인 인쇄장치(즉, 복합기(ＭＦＰ))의 구성을 나타내는 블록도다.
본 예시적 실시예에 따른 ＭＦＰ는, 제어장치(101), 리더(reader)부(105) 및 프린터부(108)를 구비한다. 또한, 본 예시적 실시예에서는, ＭＦＰ를 예로 들어 설명하지만, 단일기능 주변장치(ＳＦＰ)는, 이 ＳＦＰ가 프린터부(108)의 인쇄 기능과 유사한 인쇄 기능을 가지면, 사용되어도 된다. 리더부(105), 제어장치(101) 및 프린터부(108)는, 서로 전기적으로 접속되어, 서로 제어 코맨드와 데이터를 송수신한다. 피니셔(finisher) 유닛(112)은, 상기 ＭＦＰ에 착탈 가능하게 구성되어 있다.
제어장치(101)는, 중앙처리장치(ＣＰＵ)(102), 화상 메모리(103), 불휘발성 메모리(113), 랜덤 액세스 메모리(ＲＡＭ)(114), 판독전용 메모리(ＲＯＭ)(115), 및 조작부(104)를 구비한다.
ＣＰＵ(102)는, ＲＯＭ(115)에 기억된 프로그램을 ＲＡＭ(114)에 판독해서 실행함으로써 ＭＦＰ 전체를 제어한다.
ＲＡＭ(114)은, ＣＰＵ(102)의 작업 영역으로서 기능하고, 각종 프로그램과 데이터를 기억한다.
ＲＯＭ(115)은, ＣＰＵ(102)에 의해 판독되어 실행되는 각종 프로그램을 기억하고 있다.
화상 메모리(103)는, 화상 데이터를 기억한다. 예를 들면, 화상 메모리(103)는, 리더부(105)에 의해 판독된 화상 데이터와, 외부의 퍼스널 컴퓨터(ＰＣ)로부터 수신한 화상 데이터를 기억한다. 화상 메모리(103)에 기억된 화상 데이터는, ＣＰＵ(102)로부터의 지시에 따라 프린터부(108)에 보내진다.
불휘발성 메모리(113)는, 전원을 공급하지 않고 데이터를 유지하는 기억부로서 기능한다. 불휘발성 메모리(113)는, 각종 프로그램과 화상 데이터를 기억한다. 불휘발성 메모리(113)는, 화상 데이터를 기억하기 위해서 충분한 용량을 갖는 하드 디스크 드라이브(ＨＤＤ), 디지털 다기능 디스크(ＤＶＤ), 솔리드 스테이트 드라이브(ＳＳＤ) 및 블루 레이 디스크 등의 어떠한 형태이어도 된다. 조작부(104)는, 표시부와 하드 키를 가지고, 조작 화면을 표시하고, 유저로부터 조작을 접수한다. 또한, 조작부(104)는, ＭＦＰ의 상태와 ＭＦＰ를 조작하기 위한 가이던스를 유저에게 통지한다.
또한, ＭＦＰ는, (도면에 나타내지 않은) 네트워크 인터페이스(I/F)를 갖는다. 그 ＭＦＰ가, 네트워크I/F에 의해 ＰＣ등의 외부장치와 네트워크를 거쳐서 통신을 가능하게 한다. 비록 본 예시적 실시예에서는 외부장치의 일례로서 ＰＣ를 설명하지만, 그 외부장치는, 다른 ＭＦＰ, 휴대 단말 및 팩시밀리 장치 등의 어떠한 다른 형태이어도 된다. 또한, 본 예시적 실시예에서는, ＭＦＰ와 외부장치가 유선의 네트워크를 거쳐서 접속되는 예를 설명하지만, ＭＦＰ와 외부장치는, 범용 직렬 버스(ＵＳＢ) 케이블을 거쳐서 접속되어도 좋다. 게다가, ＭＦＰ와 외부장치는, 무선 충실도(Ｗｉ-Ｆｉ)등의 무선통신을 행할 수 있도록 구성되어도 좋다.
리더부(105)는, 스캐너 유닛(106)과 원고반송(ＤＦ)유닛(107)을 구비한다. 스캐너 유닛(106)은 원고의 화상을 독취하여, 독취한 화상을 나타내는 화상 데이터를 생성한다. ＤＦ유닛(107)은, 스캐너 유닛(106)에 의해 독취되는 원고를 반송한다.
프린터부(108)는, 시트(기록지)에 화상을 인쇄하기 위한 유닛이다. 프린터부(108)는, 급지 유닛(109)에 수납된 시트를 1매씩 급지하고, 마킹 유닛(110)에 반송한다. 급지 유닛(109)에는, 카세트와 수동 급지 트레이가 구비된다.
마킹 유닛(110)은, 화상 메모리(103)로부터 보내진 화상 데이터에 의거하여 급지된 시트에 화상을 인쇄한다. 또한, 마킹 유닛(110)에는, 전자사진방식이나 잉크젯 방식이 사용되어도 된다. 또한, 화상을 인쇄할 수 있으면, 그 밖의 방식을 사용해도 된다.
그리고, 프린터부(108)는, 화상이 인쇄된 시트를 배지 유닛(111)에 반송한다. 배지 유닛(111)은, 적재 트레이를 가지고, 반송된 시트를 적재 트레이에 배지한다. 적재 트레이는 시트 적재부의 일례이며, "배지 트레이"라고도 부른다. 또한, 본 예시적 실시예에서는, ＣＰＵ(102)가 직접 모터 구동제어부에 지시를 내리는 경우를 이용하여 설명하지만, 배지 유닛(111)은 독자적으로 ＣＰＵ를 구비하여, ＣＰＵ(102)와 데이터와 코맨드를 주고받고서 상기 배지 유닛(111)을 제어해도 된다.
다음에, 도 1을 참조하여 설명한 상기 ＭＦＰ의 구성을 도 2를 참조하여 설명한다.
도 2에 있어서, 리더부(105)의 ＤＦ유닛(피더)(107)은, 원고를 선두로부터 순차적으로 1매씩 반송함으로써, 플래튼(platen) 유리(201) 위에 반송한다. 반송된 원고는, 원고의 판독 동작 종료 후, 배지 트레이(209)에 배출된다.
그 반송된 원고가 플래튼 유리(201) 위에 반송되면, 리더부(105)는, 램프(lamp)(202)를 점등하고, 광학 유닛(203)에 의해 원고에 빛을 노출시킨다. 그 후, 원고로부터의 반사광은, 미러 204, 205, 206 및 렌즈(207)에 의해 전하결합소자(ＣＣＤ) 이미지 센서(이하, "ＣＣＤ"라고 한다)(208)에 인도된다. 그리고, 원고의 화상은 ＣＣＤ(208)에 의해 판독된다. ＣＣＤ(208)로부터 출력된 화상 데이터는, 소정의 처리가 그 화상 데이터에 대해 실행된 후, 제어장치(101)에 전송된다.
또한, 리더부(105)는, ＤＦ유닛(107)과 플래튼 유리(201)의 사이에 놓인 원고를 판독한다. 그 후, 리더부(105)는, 램프(202)를 점등하고, 광학 유닛(203)을 이동시킨다. 이때에, 원고로부터의 반사광은, 미러 204, 205, 206 및 렌즈(207)에 의해 ＣＣＤ(208)에 인도된다. 그리고, 원고의 화상은 ＣＣＤ(208)에 의해 판독된다. ＣＣＤ(208)로부터 출력된 화상 데이터는, 소정의 처리가 그 화상 데이터에 대해 실행된 후, 제어장치(101)에 전송된다. 본 예시적 실시예에서는 ＣＣＤ(208)에 의해 원고의 화상을 판독하는 예를 설명했지만, 밀착형 이미지 센서(ＣＩＳ)를 사용해서 원고의 화상을 판독하여도 된다. 그 ＣＩＳ를 사용하여 원고의 화상을 판독할 경우, 미러204, 205, 206 및 렌즈(207)는 불필요하고, 광학 유닛(203)의 위치에 그 ＣＩＳ를 설치한다.
프린터부(108)에 있어서, 레이저 드라이버(214)는, 레이저 발광부(215)를 구동시킨다. 레이저 드라이버(214)는, 제어장치(101)의 화상 메모리(103)로부터 출력된 화상 데이터에 따른 레이저 빔을 레이저 발광부(215)에 발광시킨다. 이 레이저 빔은 감광 드럼(216)에 조사되어, 감광 드럼(216)에는 레이저 빔에 따른 잠상이 형성된다. 이 감광 드럼(216)의 잠상의 부분에는 현상기(217)에 의해 현상제가 부착되어진다.
또한, 프린터부(108)는 급지 유닛(109)으로서, 각각 서랍과 같은 형상을 한 카세트 210, 211, 212, 213을 가지고 있다. 유저는, 각각 급지 카세트를 꺼내어, 그 카세트에 용지를 보급하고, 역으로 그 카세트를 프린터부(108)에 밀어넣음으로써, 용지를 보급할 수 있다. 또한, 프린터부(108)는, 급지 유닛(109)으로서, 한층 더, 수동 급지 트레이를 가져도 된다.
프린터부(108)는, 카세트 210, 211, 212, 213, 수동 급지 트레이 중 어느 하나로부터 기록지(시트)를 추출해서 급지하고 나서, 그 추출된 시트를 전사부(218)에 반송로(222)를 통해 반송한다. 전사부(218)는, 감광 드럼(216)에 부착되어진 현상제를 기록지에 전사한다. 현상제가 전사된 기록지는 반송 벨트(219)에 의해 정착부(220)에 반송된다. 정착부(220)는 열과 압력에 의해 현상제를 기록지에 정착한다. 정착부(220)를 통과한 후, 기록지는, 반송로 226, 반송로 225를 통해 배출된다. 인쇄면이 아래를 향하게 반전한 후 기록지를 배출할 경우, 기록지는, 반송로 227, 반송로 239를 통해 인도된다. 거기에서 기록지는, 역방향으로 반송되어, 반송로 228, 반송로 225를 통과해서 반송된다.
양면인쇄가 설정되어 있을 경우, 기록지는, 정착부(220)를 통과한 뒤, 반송로 227을 통해, 플래퍼(221)에 의해 반송로 224에 인도된다. 그 후에, 기록지는, 역방향으로 반송된다. 그리고, 플래퍼(221)에 의해, 기록지는 반송로 239에 인도된 후, 재급지 반송로 223에 인도된다. 재급지 반송로 223에 인도된 기록지는, 전술한 타이밍에서 반송로 222를 통해, 전사부(218)까지 반송된다. 여기에서, 전사부 218에 의해 현상제가 먼저 전사된 면을 제1면이라고 하는 경우에, 상기 제1면과는 다른 제2면에 현상제가 전사부(218)에 의해 전사된다. 그리고, 기록지는, 정착부(220)를 통해서 반송로 225에 인도된다. 한면 인쇄 또는 양면 인쇄에 관계 없이, 반송로 225를 통해서 기록지는 배지 유닛(111)에 반송된다.
배지 유닛(111)에 도달하는 기록지는, 먼저 버퍼 유닛(229)에 보내진다. 버퍼 유닛(229)은, 이 기록지를, 경우에 따라 버퍼 롤러에 감아서 버퍼링한다. 예를 들면, 하류 처리에서 행해지는 스테이플링 등에 시간이 걸릴거라고 예상되는 경우에는, 이 버퍼 유닛(229)을 이용함으로써 본체로부터 기록지를 반송하기 위한 시간 간격을 조정할 수 있다.
그리고, 이 기록지는, 상류 배출 롤러 쌍(230)을 통과한다. 다음에, 하류 배출 롤러 쌍(231)이 그 기록지의 하류단부를 꼭 집은 상태에서, 하류 배출 롤러 쌍(231)이 반대로 회전되어, 기록지는 스택 트레이(232)에 놓인다. 스택 트레이(232)에 1부수의 시트 다발이 적재되면, 적재된 시트 다발은 시트 적재부의 일례인 적재 트레이(233)에 배출된다. 유저가 쉬프트하도록 지정할 경우, 스택 트레이(232)에 적재된 시트의 다발을, 이 시트 다발 직전에 배지된 시트의 다발로부터 1cm만큼 어긋나도록, 적재 트레이(233)에 배출한다. 그 결과, 유저는 시트의 세트 사이에서 잘린 곳을 명백히 알 수 있다. 또한, 시트의 다발은, 1cm이외의 폭만큼 어긋나게 될 수도 있다. 스테이플 하도록 유저가 지정한 경우, 기록지는, 다음과 같이 처리된다. 먼저, 상류 배출 롤러 쌍(230)은 그 기록지를 반송한다. 이어서, 하류 배출 롤러 쌍(231)이 기록지의 하류단부를 꼭 집은 상태에서, 하류 배출 롤러 쌍(231)이 반대 회전되어, 기록지는 스택 트레이(232)에 적재된다. 다음에, 복수매 적재된 기록지의 다발에 대하여 스테이플 유닛이 스테이플 처리를 행한다. 그리고, 이 스테이플링된 시트 다발은, 하류 배출 롤러 쌍(231)에 의해 적재 트레이(233)에 배출된다.
적재 트레이(233)는, 적재 트레이(233)를 승강하기 위해 설치된 벨트에 고정되어 있다. 이 벨트는, 상단(upper-end) 센서(236)의 근방에 설치된 상부 도르래(pulley)와, 하단(lower-end) 센서(237)의 근방에 설치된 하부 도르래에 의해 뻗쳐 있다. 벨트는 요철을 가지고 있고, 상부 도르래의 요철과 하부 도르래의 요철이 맞물리도록 뻗쳐 있다. 그 때문에, 상부 도르래가 움직이면, 벨트가 그 움직임에 따라서 움직인다. 상부 도르래를 회전시키기 위해 승강용 모터(235)가 설치되어 있다. 승강용 모터(235)가 ＣＰＵ(102)로부터의 지시에 따라 정회전 또는 역회전할 때, 벨트에 의해 그 벨트에 고정된 적재 트레이(233)가 상승 또는 하강한다. 여기에서는, 승강용 모터(235)가 정회전하면 적재 트레이(233)가 상승하고, 승강용 모터(235)가 역회전하면 적재 트레이(233)가 하강한다. 또한, 하부 도르래도 승강용 모터(235)로부터의 동력을 받아서 움직이도록 구성되어도 된다.
또한, 적재 트레이(233)의 상부에는, 높이 검지 센서(234)가 설치된다. 높이 검지 센서(234)는, 적재 트레이(233)의 상면까지의 거리, 또는 적재 트레이(233)에 적재된 시트의 상면까지의 거리를 측정하기 위한 센서다. 보다 구체적으로는, 높이 검지 센서(234)는, 적재 트레이(233)에 시트가 적재되지 않고 있을 때는, 적재 트레이(233)의 상면에 대하여 적외선을 조사하고 나서, 반사된 적외선의 검지된 양을 측정함으로써, 시트의 상면까지의 거리를 측정한다. 한편, 적재 트레이(233)에 시트가 적재되어 있을 때는, 높이 검지 센서(234)는, 적재 트레이(233)에 적재된 시트에 대하여 적외선을 조사하고 나서, 반사된 적외선의 검지된 양을 측정함으로써, 시트의 상면까지의 거리를 측정한다. ＣＰＵ(102)는, 승강용 모터(235)에 의해, 적재 트레이(233)의 상면 또는 시트의 상면까지의 거리가 일정하게 되도록, 적재 트레이(233)가 하강하도록 또는 상승하도록 제어한다. 달리 말하면, 적재 트레이(233)에 적재된 시트의 양에 따라, 적재 트레이(233)는, 하강 또는 상승한다. 시트를 배지할 경우에 적재 트레이(233)는 하강하고, 적재 트레이(233)상의 시트가 제거된 후 적재 트레이(233)는 상승한다. 따라서, 배지 유닛(111)은, 적재 트레이(233)에 배지되어서 적재된 기록지의 양(시트량)에 따라, 승강용 모터(235)를 사용하여 적재 트레이(233)를 상승 또는 하강시킨다.
또한, 적재 트레이(233)는, (도면에 나타내지 않은) 시트 유무 검지 센서를 구비한다. 시트 유무 검지 센서는, 적재 트레이(233)에 놓인 시트의 유무를 검지하는데 사용된 센서다. 시트 유무 검지 센서는, 적재 트레이(233) 위에 돌출 스위치가 시트의 무게로 아래로 가압되는 것을 검지하는 방법으로, 적재 트레이(233) 위의 시트의 유무를 검지한다. 이 스위치는, 시트 1매의 무게라도 충분히 아래로 가압된다. 시트 유무 검지 센서는, 적재 트레이(233)에 시트가 존재할 경우에, 시트가 존재하는 것을 나타내는 신호를 ＣＰＵ(102)에 송신한다. 적재 트레이(233) 위에 시트가 존재하지 않을 경우에, 시트 유무 검지 센서는, 시트가 존재하지 않는 것을 나타내는 신호를 ＣＰＵ(102)에 송신한다. ＣＰＵ(102)는, 시트 유무 검지 센서로부터 수신된 신호에 의거하여, 적재 트레이(233)에 시트가 존재하는 것인가 아닌가를 판정한다.
한편, 상단 센서(236)와 하단 센서(237)는, 적재 트레이(233)의 위치를 검지하도록 설치된다. ＣＰＵ(102)는, 상단 센서(236)로부터의 신호에 의거하여 적재 트레이(233)의 위치를 인식한다. 보다 구체적으로, ＣＰＵ(102)는, 상단 센서(236)에 의해 적재 트레이(233)가 검지되어 있는 상태를, 적재 트레이(233)가 초기 위치(상한위치)에 있다고 판정한다. 그 후에, 적재 트레이(233)를 상승 또는 하강하기 위한 벨트의 볼록부를 카운트하기 위해 설치된 센서에 의해, ＣＰＵ(102)는, 적재 트레이(233)의 초기 위치부터 몇개의 볼록부를 카운트했는지에 의거해 적재 트레이(233)의 위치를 인식한다. 예를 들면, 요철 중 볼록부가 5mm마다 그 벨트에 설치되면, 적재 트레이(233)의 초기 위치를 기준으로 볼록부가 50개 카운트되었을 경우에는, ＣＰＵ(102)는, 적재 트레이(233)가 초기 위치보다 250mm만큼 낮은 위치에 있다고 인식한다. 또는, ＣＰＵ(102)는, 다른 방법으로 적재 트레이(233)의 위치를 검지해도 된다. ＣＰＵ(102)는, 적재 트레이(233)를 상승 및 하강시키기 위해 설치된 승강용 모터(235)의 회전량을 특정하고, 적재 트레이(233)의 초기 위치를 기준으로 특정한 회전량에 의거하여 적재 트레이(233)의 위치를 인식하여도 된다. 예를 들면, 승강용 모터(235)가 스텝핑 모터이면, ＣＰＵ(102)는, 1스텝당의 적재 트레이(233)의 이동량과, 회전에 대응한 스텝수(펄스수)를 곱하여 얻어진 적(product)에 의거하여, 적재 트레이(233)의 초기 위치부터 적재 트레이(233)를 얼마나 이동시켰는지를 파악할 수 있다. 그 파악된 초기 위치로부터의 이동량에 의거하여, ＣＰＵ(102)는, 적재 트레이(233)의 위치를 인식할 수 있다. 승강용 모터(235)로서 직류(ＤＣ)모터를 사용하는 경우에, ＣＰＵ(102)는, ＤＣ모터의 회전량에 의해 결정된 적재 트레이(233)의 이동량에 의거하여, 적재 트레이(233)의 위치를 인식할 수 있다.
하단 센서(237)는, 적재 트레이(233)가 하강가능한 가장 낮은 위치(하한위치)인 하한 높이에 설치되어 있다. 하단 센서(237)는, 적재 트레이(233)가 가장 낮은 위치에 존재하는 것을 검지하여, 이 검지를 ＣＰＵ(102)에 알린다.
장해물 검지 센서(238)는, 적재 트레이(233) 아래에 장해물이 놓여져 있는 것을 검지하도록 구성된다. 이 장해물 검지 센서(238)로서 측거 센서를 사용할 수 있다. 상기 ＭＦＰ가 설치되었을 때에, ＣＰＵ(102)는 적재 트레이(233)를 초기 위치에 이동시킨다. 그리고, ＣＰＵ(102)는 장해물 검지 센서(238)에 의해 적재 트레이(233)로부터 바닥까지의 거리를 측정하고, 측정된 거리를 불휘발성 메모리(113)에 기억해둔다. 그 후에 상기 바닥까지의 거리가, 적재 트레이(233)의 승강시에 단위시간당 변화에 의해 얻어지는 거리보다 길어졌을 경우, ＣＰＵ(102)는 장해물이 검지되었다고 판정한다. 장해물 검지 센서(238)는 반드시 설치되지 않아도 된다.
이상의 구성을 가지는 ＭＦＰ는, 복수종류의 잡을 실행할 수 있다.
예를 들면, ＭＦＰ가 카피 잡을 실행할 때, ＭＦＰ는, 리더부(105)에 의해 원고의 화상을 독취하고, 독취된 원고의 화상을 나타내는 화상 데이터를 생성한다. 그리고, ＭＦＰ는, 그 생성된 화상 데이터와 조작부(104)를 통해서 접수한 설정에 의거하여, 시트에 화상을 인쇄시킨다.
또한, ＭＦＰ가 프린트 잡을 실행할 때, ＭＦＰ는 ＰＣ로부터 수신한 인쇄 데이터를 해석하고, 그 ＰＣ로부터 접수한 인쇄 설정에 의거하여 화상 데이터를 생성한다. 그리고, ＭＦＰ는, 그 생성된 화상 데이터에 의거하여 시트에 화상을 인쇄시킨다.
한층 더, ＭＦＰ가 팩스 프린트 잡을 실행할 때, ＭＦＰ는, 전화 회선을 거쳐서 외부의 팩시밀리 장치로부터 코드 데이터를 수신하고, 수신한 코드 데이터를 화상 데이터로 변환한다. 그리고, ＭＦＰ는, 이 변환결과로 얻어지는 화상 데이터에 의거하여 시트에 화상을 인쇄시킨다.
ＭＦＰ는, 이것들의 잡 중 복수를 접수하여, 불휘발성 메모리(113)에 순차적으로 기억시킨다. 그리고, ＭＦＰ는, 불휘발성 메모리(113)에 기억되는 순서로 그 잡들을 실행한다.
본 예시적 실시예에서는, ＭＦＰ가, 복수종류의 잡을 실행하는 것에 관하여 설명했지만, 본 발명은 이것에 한정되지 않는다. ＭＦＰ는, 이것들의 복수종류의 잡 중 일부의 잡을 실행하면 된다.
그리고, ＭＦＰ의 ＣＰＵ(102)는, 시트를 적재 트레이(233)에 배지시킬 때마다, 높이 검지 센서(234)에 의해 시트의 상면을 검지하고, 승강용 모터(235)를 구동해 적재 트레이(233)를 하강시킨다. 이에 따라, 적재 트레이(233)에 배지된 시트에 의해 시트의 배지구가 막힐 때 일어날 수도 있는 시트 배지 실패를 막는다. 또한, 시트의 최상면이 배지구 부근에 위치하도록 적재 트레이(233)를 승강시킴으로써, 배지구를 통해 배지된 시트를 안정하게 적재하는 것이 가능한 장점이 있다. 본 예시적 실시예에서는, 1매의 시트를 배지할 때마다 적재 트레이(233)를 하강시킨다. 그렇지만, 2이상의 매수의 시트를 다발로 배지할 때마다 적재 트레이(233)를 하강시켜도 된다. 예를 들면, 10매의 시트를 다발로 배지할 때마다 적재 트레이(233)를 하강시켜도 된다.
이렇게 승강가능한 적재 트레이(233) 아래에, 적재 트레이(233)의 하강을 방해하는 장해물이 있으면, 적재 트레이(233)는, 장해물에 부딪힐 때, 그 이상 하강할 수 없게 되어버린다. 그 후도, 적재 트레이(233)를 계속 하강시킬 때, 적재 트레이(233)와 승강용 모터(235)에 부하가 걸려, 적재 트레이(233)이나 승강용 모터(235)가 깨져버릴 우려가 있다.
따라서, ＣＰＵ(102)는, 승강용 모터(235)를 구동한 후에도 적재 트레이(233)의 위치가 변하고 있지 않은 것을 상단 센서(236)로 검지했을 경우, 적재 트레이(233) 아래에 장해물이 놓여 있다고 판단한다. 그 후, ＣＰＵ(102)는, 인쇄 및 적재 트레이(233)의 하강을 정지시킨다.
이에 따라, 장해물이 있는데도 불구하고 적재 트레이(233)를 계속 하강시킬 때 일어날 수 있는 적재 트레이(233)나 승강용 모터(235)가 깨져버리는 것을 막을 수 있다.
한층 더, 본 예시적 실시예에서는, 장해물 검지의 발생후에도, 적재 트레이(233)에 적재된 시트가 제거된 것을 검지하면, ＣＰＵ(102)는, 적재 트레이(233)의 상승을 개시시킨다. 그리고, ＣＰＵ(102)는, 인쇄를 재개시켜, 적재 트레이(233)에 시트를 배지시킨다. 그 후, ＣＰＵ(102)는, 적재 트레이(233)를 서서히 하강시킨다. 이것에 의해서 생산성의 저하를 억제할 수 있다.
다음에, 본 예시적 실시예에 따른 ＣＰＵ(102)에서 행해진 제어에 관해서, 도 3, 도 4, 도 6 및 도 8의 흐름도를 참조하여 설명한다. 또한, ＣＰＵ(102)는, 도 3, 도 4, 도 6 및 도 8의 흐름도에서의 처리를, ＲＯＭ(115)에 기억된 프로그램을 ＲＡＭ(114)에 판독해서 실행함으로써 행한다.
단계S301에서, ＣＰＵ(102)가 조작부(104)를 거쳐 유저로부터의 카피 잡의 설정을 접수하고 조작부(104)의 스타트 키가 유저에 의해 가압되면, ＣＰＵ(102)는 이 카피 잡의 인쇄 처리를 시작한다. 이 인쇄 처리에서, ＣＰＵ(102)는 리더부(105)에 의해 원고를 독취하고 나서, 독취된 원고의 화상을 프린터부(108)에 의해 인쇄한다. 여기에서는, 비록 카피 잡을 일례로서 설명하지만, 상기 잡은, 그 잡이 인쇄의 실행을 필요로 하면, 전술한 프린트 잡이나 팩스 프린트 잡이어도 된다.
우선, 단계S301에서, ＣＰＵ(102)는, 리더부(105)에 의해 원고의 화상을 독취하고, 독취된 화상을 나타내는 화상 데이터와, 조작부(104)를 통해서 접수한 카피 잡의 설정에 의거하여 프린터부(108)에 인쇄 처리를 실행시킨다. 인쇄 처리가 개시된 후, 기록지가 적재 트레이(233)에 배지되기 시작한다.
단계S302에서, ＣＰＵ(102)는, 배지된 시트량에 따라 승강용 모터(235)를 구동시켜, 적재 트레이(233)를 하강하도록 제어한다. 여기에서는, ＣＰＵ(102)는, 승강용 모터(235)를 구동시켜, 높이 검지 센서(234)로부터 시트의 상면까지의 거리가 일정하게 되도록 적재 트레이(233)를 이동시킨다. 다음에, 단계S303에서, ＣＰＵ(102)는, 적재 트레이(233)의 하단에의 도달을 하단 센서(237)에 의하여 검지한 것인가 아닌가를 판단한다. ＣＰＵ(102)는, 적재 트레이(233)가 하단에 도달했다고 판단했을 경우(단계S303에서 YES), 도 4에 나타낸 흐름도의 처리로 진행된다. 한편, ＣＰＵ(102)는, 적재 트레이(233)가 하단에 도달하지 않았다고 판단했을 경우(단계S303에서 NO), 단계S304의 처리로 진행된다.
단계S304에서, ＣＰＵ(102)는, 적재 트레이(233)의 하강시에 이상을 검지한 것인가 아닌가를 판정한다. ＣＰＵ(102)는, 적재 트레이(233)의 하강시에 이상을 검지했다고 판정되었을 경우(단계S304에서 YES), 단계S307의 처리로 진행된다. ＣＰＵ(102)는, 적재 트레이(233)의 하강시에 이상을 검지하지 않았다고 판정되었을 경우(단계S304에서 NO), 단계S305의 처리로 진행된다. 여기에서는, 예를 들면, 적재 트레이(233)의 하강이, 적재 트레이(233) 아래에 놓여지는 장해물에 의해 방해되었을 경우에 이상이 검지된다. 보다 구체적으로, 벨트에 의해 적재 트레이(233)를 하강시키는 방향으로 승강용 모터(235)를 구동한 후에도, 상단 센서(236)에 의해 검지된 적재 트레이(233)의 위치가 변하지 않은 경우가 있다. 이 경우, ＣＰＵ(102)는, 적재 트레이(233)의 하강시에 이상을 검지했다고 판정한다.
단계S306에서, ＣＰＵ(102)는, 잡의 실행이 완료한 것인가 아닌가를 판정한다. ＣＰＵ(102)가 잡의 실행이 완료하지 않았다고 판단했을 경우(단계S306에서 NO), 단계S301의 처리로 되돌아간다. ＣＰＵ(102)가 잡의 실행이 완료하였다고 판단했을 경우(단계S306에서 YES), ＣＰＵ(102)는 본 처리를 종료한다.
단계S304로부터 단계S307로 처리가 진행되는 경우, ＣＰＵ(102)는 적재 트레이(233)의 위치를 상단 센서(236)로부터의 신호에 의거하여 취득한다. 다음에, 단계S308에서, ＣＰＵ(102)는, 그 취득된 적재 트레이(233)의 위치가 초기 위치인지의 여부를 판단한다. 여기에서, 그 취득된 적재 트레이(233)의 위치가 초기 위치가 아니면(단계S308에서 NO), ＣＰＵ(102)는, 적재 트레이(233)가 장해물에 의한 트레이 풀(full) 상태라고 판단하고, 도 6에 나타낸 흐름도의 처리로 진행된다.
한편, ＣＰＵ(102)는 그 취득된 적재 트레이(233)의 위치가 초기 위치라고 판단했을 경우(단계S308에서 YES), 적재 트레이(233) 아래에 놓여지는 장해물의 제거가 필요하기 때문에, 도 8에 나타낸 흐름도의 처리로 진행된다.
도 4는, 도 3에 나타낸 단계S303에서 ＣＰＵ(102)는 적재 트레이(233)가 하단에 도달했다고 판단되었을 경우에 실행되는 처리의 예를 나타낸다. 또한, 도 4의 흐름도의 각 처리는, ＣＰＵ(102)가 ＲＯＭ(115)에 기억되어 있는 프로그램을 ＲＡＭ(114)에 독취해서 실행함으로써 실현된다.
우선, 단계S401에서, ＣＰＵ(102)는, 프린터부(108)에 대하여 인쇄 처리와 배지동작의 정지를 지시한다. 이때, 반송로에 남아있는 기록지가 있으면, ＣＰＵ(102)는, 반송로에 남아있는 그 기록지를 배지하지 않고 정지시킨다. 또한, ＣＰＵ(102)는, 새로운 급지를 정지하고, 반송로에 남아있는 기록지를 배지하도록 제어해도 된다.
다음에, 단계S402에서, ＣＰＵ(102)는, 적재 트레이(233)가 하단에 도달한 것을 표시하는 화면을 표시하도록 조작부(104)를 제어한다. 또한, 그 화면에 의해, 적재 트레이(233)상의 시트를 제거하도록 유저에게 재촉한다.
도 5는, 단계S402에서 조작부(104)에 표시된 화면의 일례를 나타내는 도면이다. 이 화면에는, 유저에 적재 트레이(233)에 배지된 기록지 다발을 제거하도록 요구하는 메시지가 포함되어 있다. 또한, 이 화면에는, 인쇄 잡을 중지하는데 사용된 중지 버튼(501)도 표시된다.
다음에, 단계S403에서, 시트 유무 검지 센서로부터의 신호에 의거하여, ＣＰＵ(102)는, 적재 트레이(233)상의 기록지가 제거된 것인가 아닌가를 판정한다. ＣＰＵ(102)는 기록지가 제거되었다고 판정하면(단계S403에서 YES), 단계S404의 처리로 진행된다. 단계S404에서, ＣＰＵ(102)는, 승강용 모터(235)를 구동시켜, 적재 트레이(233)의 상승을 개시시킨다. 한편, 기록지가 제거되지 않았다고 판정되었을 경우(단계S403에서 NO), ＣＰＵ(102)는, 단계S408의 처리로 진행된다. 단계S408에서, ＣＰＵ(102)는 중지 버튼(501)이 가압된 것인가 아닌가를 판정한다. ＣＰＵ(102)는 중지 버튼(501)이 가압되었다고 판정했을 경우(단계S408에서 YES), ＣＰＵ(102)는 잡을 캔슬해서 그 처리를 종료한다. 한편, 중지 버튼(501)이 가압되지 않았다고 판정했을 경우(단계S408에서 NO), 단계S403의 처리로 되돌아간다.
단계S404에서 적재 트레이(233)의 상승이 개시된 후, 단계S405의 처리로 진행된다. 단계S405에서, ＣＰＵ(102)는, 적재 트레이(233)가 초기 위치에 도달한 것인가 아닌가를 판정한다. ＣＰＵ(102)는 적재 트레이(233)가 초기 위치에 도달했다고 판정하면(단계S405에서 YES), 도 3의 단계S302의 처리로 되돌아간다.
한편, 단계S406에서, ＣＰＵ(102)는, 적재 트레이(233)가 초기 위치에 도달하기 전에, 적재 트레이(233)의 상승시에 이상을 검지한 것인가 아닌가를 판단한다. ＣＰＵ(102)가 이상을 검지했다고 판단했을 경우(단계S406에서 YES), 단계S407의 처리를 진행된다. ＣＰＵ(102)는 이상을 검지하지 않았다고 판단했을 경우(단계S406에서 NO), 단계S405의 처리로 되돌아간다.
단계S407에서, ＣＰＵ(102)는, 서비스 맨을 호출하도록 재촉하는 화면을 조작부(104)에 표시시켜, 본 처리를 종료한다.
도 6은, ＣＰＵ(102)가, 도 3에 나타낸 단계S308에서 상기 취득된 적재 트레이(233)의 위치가 초기 위치는 아니라고 판단한 경우에 실행되는 처리의 예를 나타낸다. 또한, 도 6의 흐름도의 각 처리는, ＣＰＵ(102)가 ＲＯＭ(115)에 기억된 프로그램을 ＲＡＭ(114)에 독취해서 실행함으로써 실현된다.
우선, 단계S601에서, ＣＰＵ(102)는, 프린터부(108)에 대하여 인쇄 처리 및 배지동작의 정지를 지시한다. 이때, 반송로에 남아있는 기록지가 있으면, ＣＰＵ(102)는, 반송로에 남아있는 기록지를 배지하지 않고 그 처리를 정지시킨다. 또한, ＣＰＵ(102)는, 새로운 급지를 정지하고, 반송로에 남아있는 기록지를 배지하도록 제어해도 된다.
다음에, 단계S602에서, ＣＰＵ(102)는, 적재 트레이(233)상의 기록지를 제거하거나 또는 적재 트레이(233) 아래에 놓여지는 장해물을 제거하도록, 유저에 재촉하는 화면을 표시하도록 조작부(104)를 제어한다.
도 7은, 단계S602에서 조작부(104)에 표시된 화면의 일례를 나타내는 도면이다. 이 화면에는, 적재 트레이(233)상의 기록지를 제거하거나 또는 적재 트레이(233) 아래에 놓여지는 장해물을 제거하도록, 유저에 재촉하는 메시지가 포함되어 있다. 또한, 이 화면에는, 중지 버튼(701)과 제거 버튼(702)이 포함되어 있다. 제거 버튼(702)은, 적재 트레이(233) 아래에 놓여지는 장해물을 제거한 후, 유저에 의해 가압된다. 이 제거 버튼(702)이 가압되면, ＣＰＵ(102)는, 장해물이 제거된 것을 확인할 수 있다.
단계S603에서, ＣＰＵ(102)는, 시트 유무 검지 센서로부터의 신호에 의거하여, 적재 트레이(233)로부터 기록지가 제거된 것인가 아닌가를 판정한다. ＣＰＵ(102)는 적재 트레이(233)상의 기록지가 제거되지 않았다고 판정하면(단계S603에서 NO), 단계S608의 처리로 진행된다. 한편, ＣＰＵ(102)는 적재 트레이(233)상의 기록지가 제거되었다고 판정하면(단계S603에서 YES), 단계S604의 처리로 진행된다. 단계S604에서, ＣＰＵ(102)는, 승강용 모터(235)를 구동시켜, 적재 트레이(233)의 상승을 개시시킨다. 단계S604에서 적재 트레이(233)의 상승이 개시된 후, ＣＰＵ(102)는, 단계S605에서 적재 트레이(233)가 초기 위치에 도달한 것인가 아닌가를 판정한다. ＣＰＵ(102)는 적재 트레이(233)가 초기 위치에 도달했다고 판정하면(단계S605에서 YES), 단계S302의 처리로 되돌아간다.
한편, 적재 트레이(233)가 초기 위치에 도달하기 전에, 단계S606에서, ＣＰＵ(102)는, 적재 트레이(233)의 상승시에 이상을 검지한 것인가 아닌가를 판단한다. ＣＰＵ(102)는 이상을 검지했다고 판단했을 경우(단계S606에서 YES), 단계S607의 처리로 진행된다. ＣＰＵ(102)는 이상을 검지했다고 판단했을 경우(단계S606에서 NO), 단계S605의 처리로 되돌아간다.
단계S607에서, ＣＰＵ(102)는, 서비스 맨을 호출하도록 유저에게 재촉하는 화면을 조작부(104)에 표시시키고 나서, 본 처리를 종료한다.
ＣＰＵ(102)는 단계S603에서 적재 트레이(233)상의 기록지가 제거되지 않았다고 판정되었을 경우(단계S603에서 NO), 단계S608의 처리로 진행된다. 단계S608에서, ＣＰＵ(102)는, 제거 버튼(702)이 가압되었는지를 판정하거나, 또는 장해물 검지 센서(238)로부터의 신호에 의거하여 장해물이 제거된 것인가 아닌가를 판정한다. 여기에서는, 이들 2종류의 판정을 행하는 예에 관하여 설명했다. 그렇지만, ＭＦＰ는, 이들 2종류 중 한쪽의 판정만을 행하여도 된다.
ＣＰＵ(102)는 제거 버튼(702)이 가압되거나, 또는 장해물 검지 센서(238)로부터의 신호에 의거하여 장해물이 제거되었다고 판정했을 경우(단계S608에서 YES), 단계S609의 처리로 진행된다. 한편, ＣＰＵ(102)는, 제거 버튼(702)이 가압되지 않거나, 장해물 검지 센서(238)로부터의 신호에 의거하여 장해물이 제거되지 않았다고 판정했을 경우(단계S608에서 NO), 단계S611의 처리로 진행된다. 단계S609의 처리로 진행되는 경우, ＣＰＵ(102)는, 적재 트레이(233)의 하강을 개시시킨다.
그 적재 트레이(233)의 하강을 개시한 후, 단계S610의 처리로 진행된다. 단계S610에서, ＣＰＵ(102)는, 적재 트레이(233)의 하강시에 이상을 검지한 것인가 아닌가를 판정한다. ＣＰＵ(102)가 이상을 검지했다고 판단했을 경우(단계S610에서 YES), 단계S607의 처리로 진행된다. 그리고, ＣＰＵ(102)는, 서비스 에러를 조작부(104)에 표시시킨다. ＣＰＵ(102)가 이상을 검지하지 않았다고 판단했을 경우(단계S610에서 NO), 단계S305의 처리로 되돌아간다. 그리고, ＣＰＵ(102)는 기록지의 적재 동작을 계속한다.
단계S608로부터 단계S611로 처리가 진행되는 경우, 단계S611에서, ＣＰＵ(102)는, 중지 버튼(701)이 가압된 것인가 아닌가를 판정한다. 중지 버튼(701)이 가압되었다고 판단했을 경우(단계S611에서 YES), ＣＰＵ(102)는 잡을 캔슬하여, 그 처리를 종료한다. 한편, 중지 버튼(701)이 가압되지 않은 경우(단계S611에서 N0), 단계S603의 처리로 되돌아간다.
도 8은, ＣＰＵ(102)가 단계S308에서 적재 트레이(233)의 위치가 초기 위치라고 판단하였을 경우에 실행되는 처리의 예를 나타낸다. 또한, 도 8의 흐름도에 나타낸 각 처리는, ＣＰＵ(102)가 ＲＯＭ(115)에 기억된 프로그램을 ＲＡＭ(114)에 독취해서 실행할 때 실현된다.
단계S801에서, ＣＰＵ(102)는, 프린터부(108)에 대하여 인쇄 처리 및 배지동작의 정지를 지시한다. 이때, 반송로에 남아있는 기록지가 있으면, ＣＰＵ(102)는, 반송로에 남아있는 기록지를 배지하지 않고 그 동작을 정지시킨다. 또한, ＣＰＵ(102)는, 새로운 급지를 정지하고, 반송로에 남아있는 기록지를 배지하도록 제어해도 된다.
다음에, 단계S802에서, ＣＰＵ(102)는, 적재 트레이(233) 아래에 놓여지는 장해물을 제거하도록 유저에게 재촉하는 화면을 표시하도록 조작부(104)를 제어한다.
도 9는, 단계S802에서 조작부(104)에 표시된 화면의 일례를 나타내는 도면이다. 이 화면에 의해, 적재 트레이(233) 아래에 놓여지는 물건을 제거하도록 유저에게 재촉한다. 또한, 이 화면에는, 중지 버튼(901)과 제거 버튼(902)이 포함되어 있다.
단계S803에서, ＣＰＵ(102)는, 제거 버튼(902)이 가압된 것인가 아닌가를 판정하거나, 또는 장해물 검지 센서(238)로부터의 신호에 의거하여 장해물이 제거된 것인가 아닌가를 판정한다. 여기에서는, 이들 2종류의 양쪽을 판정하는 예에 관하여 설명했다. 그렇지만, 상기 ＭＦＰ는, 이들 2종류의 판정 중 한쪽의 판정만을 행하여도 된다.
ＣＰＵ(102)는 제거 버튼(902)이 가압되었거나 또는 장해물 검지 센서(238)로부터의 신호에 의거하여 장해물이 제거되었다고 판정했을 경우(단계S803에서 YES), 단계S804의 처리로 진행된다. 한편, ＣＰＵ(102)는 제거 버튼(902)이 가압되지 않았고, 장해물 검지 센서(238)로부터의 신호에 의거하여 장해물이 제거되지 않았다고 판정했을 경우(단계S803에서 NO), 단계S807의 처리로 진행된다. 단계S804에서, ＣＰＵ(102)는, 승강용 모터(235)를 구동시켜서 적재 트레이(233)의 하강을 개시시킨다.
단계S805에서, ＣＰＵ(102)는, 적재 트레이(233)의 하강시에 이상을 검지한 것인가 아닌가를 판정한다. ＣＰＵ(102)는 이상을 검지했다고 판단했을 경우(단계S805에서 YES), ＣＰＵ(102)는, 단계S806에서 서비스 에러를 조작부(104)에 표시시켜, 그 처리를 종료한다.
한편, 단계S805에서 ＣＰＵ(102)는 이상이 검지되지 않았다고 판단했을 경우(단계S805에서 NO), 단계S305의 처리로 되돌아간다. 그후, ＣＰＵ(102)는 기록지의 적재 동작을 계속한다.
한편, 단계S803으로부터 단계S807로 처리가 진행되는 경우, 단계S807에서, ＣＰＵ(102)는, 중지 버튼(901)이 가압된 것인가 아닌가를 판정한다. 중지 버튼(901)이 가압된 경우(단계S807에서 YES), ＣＰＵ(102)는, 잡을 캔슬해서 처리를 종료한다. 중지 버튼(901)이 가압되지 않은 경우(단계S807에서 NO), 단계S803의 처리로 되돌아간다.
또한, 본 발명의 실시예들은, 기억매체(예를 들면, 비일시적 컴퓨터 판독 가능한 기억매체)에 레코딩된 컴퓨터 실행가능한 명령어를 판독하고 실행하여 본 발명의 상술한 실시예(들)의 하나 이상의 기능을 수행하는 시스템 또는 장치를 갖는 컴퓨터에 의해 실현되고, 또 예를 들면 상기 기억매체로부터 상기 컴퓨터 실행가능한 명령어를 판독하고 실행하여 상기 실시예(들)의 하나 이상의 기능을 수행하여서 상기 시스템 또는 상기 장치를 갖는 상기 컴퓨터에 의해 행해진 방법에 의해 실현될 수 있다. 상기 컴퓨터는, 중앙처리장치(CPU), 마이크로처리장치(MPU) 또는 기타 회로소자 중 하나 이상을 구비하여도 되고, 별개의 컴퓨터나 별개의 컴퓨터 프로세서의 네트워크를 구비하여도 된다. 상기 컴퓨터 실행가능한 명령어를, 예를 들면 네트워크나 상기 기억매체로부터 상기 컴퓨터에 제공하여도 된다. 상기 기억매체는, 예를 들면, 하드 디스크, 랜덤액세스 메모리(RAM), 판독전용 메모리(ROM), 분산형 컴퓨팅 시스템의 스토리지, 광디스크(콤팩트 디스크(CD), 디지털 다기능 디스크(DVD) 또는 블루레이 디스크(BD)TM등), 플래시 메모리 소자, 메모리 카드 등 중 하나 이상을 구비하여도 된다.
본 발명을 예시적 실시예들을 참조하여 기재하였지만, 본 발명은 상기 개시된 예시적 실시예들에 한정되지 않는다는 것을 알 것이다. 아래의 청구항의 범위는, 모든 변형예와, 동등한 구조 및 기능을 포함하도록 폭 넓게 해석해야 한다.

Claims (16)

  1. 적재된 시트의 양에 따라 시트 적재부를 하한위치까지 하강가능한 하강 제어부;
    상기 시트 적재부 아래에 놓여지는 장해물에 기인하여 상기 하강 제어부에 의해 제어된 상기 시트 적재부의 하강이 상기 하한위치와는 다른 제1 위치에서 방해되는 것을 판단하는 판단부; 및
    상기 시트 적재부에의 시트의 적재를 행하고 있는 동안에 상기 판단부에 의해 상기 시트 적재부의 상기 하강이 판단되는 상기 제1 위치에서 상기 시트 적재부에의 시트의 적재를 정지하도록 제어하는 제어부를 구비하고,
    상기 제어부는, 상기 제1 위치에 있는 상기 시트 적재부에의 시트의 적재를 정지한 상태에서 상기 시트 적재부에 적재된 시트가 제거되면 상기 시트 적재부를 상승시키고, 상기 장해물이 상기 시트 적재부 아래에 아직 존재하는 상태에서 상승시킨 후 상기 시트 적재부에 시트의 적재를 행하도록 제어하는, 시트 적재장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 시트 적재부에의 시트의 적재를 정지한 상태에서 상기 시트 적재부 아래에 놓여지는 장해물이 제거되었을 경우에, 상기 시트 적재부에의 시트의 적재를 재개하도록 제어하고,
    상기 하강 제어부는, 상기 시트 적재부를 상승시키지 않고, 상기 시트 적재부에 대해 상기 시트의 적재를 정지한 위치로부터 하강시키는, 시트 적재장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 시트 적재부에의 시트의 적재를 정지한 상태에서 상기 시트를 적재하기 위한 잡을 중지하기 위한 지시를 접수했을 경우에, 상기 시트를 적재하기 위한 상기 잡의 실행을 중지하는, 시트 적재장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 시트 적재부에의 시트의 적재를 행하고 있는 동안에 상기 판단부에 의해 상기 시트 적재부의 하강이 방해된다고 판단되었을 경우에, 상기 시트 적재부에 적재된 시트 또는 상기 시트 적재부 아래에 놓여지는 장해물을 제거하도록 재촉하는 통지부를 더 구비한, 시트 적재장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 시트 적재부에 시트가 제거된 후, 상기 시트 적재부를 상승시키고 있는 동안에 상기 시트 적재부의 상승이 방해되는 경우에, 서비스 맨을 호출하기 위한 화면을 표시부에 표시시키도록 제어하는, 시트 적재장치.
  6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    시트에 화상을 인쇄하는 인쇄부를 더 구비하고,
    상기 시트 적재부는, 상기 인쇄부에 의해 화상이 인쇄된 상기 시트를 적재하는, 시트 적재장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    원고의 화상을 독취하는 독취부를 더 구비하고,
    상기 인쇄부는, 상기 독취부에 의해 독취된 화상을 인쇄하는, 시트 적재장치.
  8. 적재된 시트의 양에 따라 시트 적재부를 하한위치까지 하강가능하게 제어하는 단계;
    상기 시트 적재부 아래에 놓여지는 장해물에 기인하여 상기 시트 적재부의 하강이 상기 하한위치와는 다른 제1 위치에서 방해되는 것을 판단하는 단계; 및
    상기 시트 적재부에의 시트의 적재를 행하고 있는 동안에 상기 시트 적재부의 상기 하강이 방해된다고 판단되는 상기 제1 위치에서 상기 시트 적재부에의 시트의 적재를 정지하도록 제어하는 단계를 포함하고,
    상기 제1 위치에 있는 상기 시트 적재부에의 시트의 적재를 정지한 상태에서 상기 시트 적재부에 적재된 시트가 제거되면 상기 시트 적재부를 상승시키고, 상기 장해물이 상기 시트 적재부 아래에 아직 존재하는 상태에서 상기 시트 적재부의 상승 후 상기 시트 적재부에 시트의 적재를 행하는, 시트 적재장치의 제어 방법.
  9. 제어 방법을 컴퓨터에 실행시키기 위한 프로그램을 기억한 컴퓨터 판독 가능한 기억매체로서, 상기 제어 방법이,
    적재된 시트의 양에 따라 시트 적재부를 하한위치까지 하강가능하게 제어하는 단계;
    상기 시트 적재부 아래에 놓여지는 장해물에 기인하여 상기 시트 적재부의 하강이 상기 하한위치와는 다른 제1 위치에서 방해되는 것을 판단하는 단계; 및
    상기 시트 적재부에의 시트의 적재를 행하고 있는 동안에 상기 시트 적재부의 상기 하강이 방해된다고 판단되는 상기 제1 위치에서 상기 시트 적재부에의 시트의 적재를 정지하도록 제어하는 단계를 포함하고,
    상기 제1 위치에 있는 상기 시트 적재부에의 시트의 적재를 정지한 상태에서 상기 시트 적재부에 적재된 시트가 제거되면 상기 시트 적재부를 상승시키고, 상기 장해물이 상기 시트 적재부 아래에 아직 존재하는 상태에서 상기 시트 적재부의 상승 후 상기 시트 적재부에 시트의 적재를 행하는, 기억매체.
  10. 적재된 시트의 양에 따라 시트 적재부를 하한위치까지 하강가능한 하강 제어부;
    상기 하강 제어부에 의해 제어된 상기 시트 적재부의 하강이 상기 하한위치와는 다른 제1 위치에서 방해되는 것을 판단하는 판단부; 및
    상기 시트 적재부에의 시트의 적재를 행하고 있는 동안에 상기 판단부에 의해 상기 시트 적재부의 상기 하강이 판단되는 상기 제1 위치에서 상기 시트 적재부에의 시트의 적재를 정지하도록 제어하는 제어부를 구비하고,
    상기 제어부는, 상기 제1 위치에 놓여지는 상기 시트 적재부에의 시트의 적재를 정지한 상태에서 상기 시트 적재부에 적재된 시트가 유저에 의해 제거되면 상기 시트 적재부를 상승시키고, 상승시킨 후 상기 유저에 의한 더 이상 조작이 없이 상기 시트 적재부에 시트의 적재를 재개하도록 제어하는, 시트 적재장치.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 시트 적재부에의 시트의 적재를 정지한 상태에서 상기 시트 적재부 아래에 놓여지는 장해물이 제거되었을 경우에, 상기 시트 적재부에의 시트의 적재를 재개하도록 제어하고,
    상기 하강 제어부는, 상기 시트 적재부를 상승시키지 않고, 상기 시트 적재부에 대해 상기 시트의 적재를 정지한 위치로부터 하강시키는, 시트 적재장치.
  12. 제 10 항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 시트 적재부에의 시트의 적재를 정지한 상태에서 상기 시트를 적재하기 위한 잡을 중지하기 위한 지시를 접수했을 경우에, 상기 시트를 적재하기 위한 상기 잡의 실행을 중지하는, 시트 적재장치.
  13. 제 10 항에 있어서,
    상기 시트 적재부에의 시트의 적재를 행하고 있는 동안에 상기 판단부에 의해 상기 시트 적재부의 하강이 방해된다고 판단되었을 경우에, 상기 시트 적재부에 적재된 시트 또는 상기 시트 적재부 아래에 놓여지는 장해물을 제거하도록 재촉하는 통지부를 더 구비한, 시트 적재장치.
  14. 제 10 항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 시트 적재부에 시트가 제거된 후, 상기 시트 적재부를 상승시키고 있는 동안에 상기 시트 적재부의 상승이 방해되는 경우에, 서비스 맨을 호출하기 위한 화면을 표시부에 표시시키도록 제어하는, 시트 적재장치.
  15. 제 10 항에 있어서,
    시트에 화상을 인쇄하는 인쇄부를 더 구비하고,
    상기 시트 적재부는, 상기 인쇄부에 의해 화상이 인쇄된 상기 시트를 적재하는, 시트 적재장치.
  16. 제 15 항에 있어서,
    원고의 화상을 독취하는 독취부를 더 구비하고,
    상기 인쇄부는, 상기 독취부에 의해 독취된 화상을 인쇄하는, 시트 적재장치.
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