CN104683627B - 片材堆叠装置及片材堆叠装置的控制方法 - Google Patents

片材堆叠装置及片材堆叠装置的控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种片材堆叠装置及片材堆叠装置的控制方法。即使在片材堆叠单元的下降被障碍物中断时，也在所述片材堆叠单元可移动的范围内恢复片材堆叠操作。

Description

片材堆叠装置及片材堆叠装置的控制方法
技术领域
本发明涉及一种片材堆叠装置及片材堆叠装置的控制方法。
背景技术
传统上，存在一种将片材排出到可升降的片材堆叠单元的片材堆叠装置。这种片材堆叠装置将图像打印在片材上，并且通过片材排出口将具有打印图像的片材排出到片材堆叠单元。如图10A中所例示的，片材堆叠装置能够通过根据堆叠在片材堆叠单元上的片材的量来使片材堆叠单元下降从而稳定地堆叠通过片材排出口而排出的片材。在该操作中，片材堆叠装置使片材堆叠单元下降以使得堆叠在片材堆叠单元上的片材的最上表面处于片材排出口附近的位置。
如图10B中所例示的，在片材堆叠单元的下方存在中断片材堆叠单元的下降的障碍物时，片材堆叠单元在下降的同时撞到该障碍物。
如果片材堆叠装置使片材堆叠单元在撞到障碍物之后保持下降，则被设置用以使片材堆叠单元降低的驱动单元被施加负载。这可能导致对片材堆叠单元及驱动单元的损坏。
因此，存在如下已知的方法：在片材堆叠单元的下降操作被障碍物中断时，停止片材排出操作以及片材堆叠单元的下降操作，然后显示警告消息(参见日本专利申请特开第2001-226022号公报)。
在日本专利申请特开第2001-226022号公报中所讨论的技术中，当注意到所显示的警告消息时，用户呼叫服务人员以解除警告。直到服务人员完成了片材堆叠装置的修理之后才能够解除警告。
即使能够以不撞到障碍物的程度进行片材堆叠，用户也需要呼叫服务人员并且等待，直到服务人员完成维护为止。
发明内容
根据本发明的一方面，一种片材堆叠装置包括：下降控制单元，其能够根据堆叠片材量来使片材堆叠单元下降到下限位置；确定单元，其被构造成确定受所述下降控制单元控制的所述片材堆叠单元的下降在与所述下限位置不同的第一位置处被中断；以及控制单元，其被构造成进行控制，使得在所述片材堆叠单元上的片材堆叠期间所述确定单元确定所述片材堆叠单元的下降被中断的所述第一位置处，停止所述片材堆叠单元上的所述片材堆叠，其中，所述控制单元进行控制，使得在所述片材堆叠单元上的片材堆叠在所述第一位置处被停止的状态下堆叠在所述片材堆叠单元上的片材被移除时，使所述片材堆叠单元上升，并且在上升之后进行所述片材堆叠单元上的所述片材堆叠。
根据以下参照附图对示例性实施例的描述，本发明的其它特征将变得清楚。
附图说明
图1是例示打印装置(即，多功能外围设备(MFP))的结构的框图。
图2是例示MFP的结构的横截面图。
图3是例示在MFP中所进行的控制方法的流程图。
图4是例示在MFP中所进行的控制方法的流程图。
图5是例示操作单元上所显示的用户界面(UI)画面的示例的图。
图6是例示在MFP中所进行的控制方法的流程图。
图7是例示操作单元上所显示的UI画面的示例的图。
图8是例示在MFP中所进行的控制方法的流程图。
图9是例示操作单元上所显示的UI画面的示例的图。
图10A及图10B是例示片材排出托盘与障碍物之间的关系的图。
具体实施方式
以下将参照附图详细地描述本发明的各种示例性实施例、特征及方面。
＜系统结构的描述＞
图1是例示作为根据第一示例性实施例的片材堆叠装置的示例的打印装置(即，多功能外围设备(MFP))的结构的框图。
根据本示例性实施例的MFP包括控制装置101、读取器单元105、及打印机单元108。另外，即使在本示例性实施例中将把MFP作为示例来描述，如果单功能外围设备(SFP)具有与打印机单元108的打印功能相似的打印功能，也可以使用该SFP。读取器单元105、控制装置101、及打印机单元108相互电连接，以在相互之间发送及接收控制命令及数据。整理器单元112被构造成可附装到MFP并且可从MFP拆除。
控制装置101包括中央处理单元(CPU)102、图像存储器103、非易失性存储器113、随机存取存储器(RAM)114、只读存储器(ROM)115、及操作单元104。
CPU 102通过将存储在ROM 115中的程序读取到RAM 114并且执行所读取的程序来控制整个MFP。
RAM 114用作CPU 102的工作区，并且存储各种程序及数据。
ROM 115存储要由CPU 102读取然后执行的各种程序。
图像存储器103存储图像数据。例如，图像存储器103存储由读取器单元105读取的图像数据以及从外部个人计算机(PC)接收到的图像数据。根据来自CPU 102的指令而将存储在图像存储器103中的图像数据发送给打印机单元108。
非易失性存储器113用作在无需供电的情况下保持数据的存储单元。非易失性存储器113存储各种程序及图像数据。非易失性存储器113可以是具有足够的容量来存储图像数据的诸如硬盘驱动器(HDD)、数字化通用磁盘(DVD)、固态驱动器(SSD)、及蓝光盘的任一类型。操作单元104包括显示单元及硬键，以显示操作画面并且接收来自用户的操作。另外，操作单元104通知用户MFP的状态及用于操作MFP的指导。
此外，MFP具有网络接口(I/F)(未例示)。网络I/F使得MFP能够经由网络而与诸如PC的外部装置相通信。即使在本示例性实施例中将把PC作为外部装置的示例来描述，外部装置也可以是诸如其它MFP、便携式终端、及传真机的任一其它类型。此外，在本示例性实施例中，将描述经由有线网络而将MFP连接到外部装置的示例，但是也可以经由通用串行总线(USB)电缆而将MFP连接到外部装置。而且，MFP及外部装置可以被构造成能够进行诸如无线保真(Wi-Fi)的无线通信。
读取器单元105包括扫描器单元106及文档给送(DF)单元107。扫描器单元106读取文档的图像并且生成指示所读取的图像的图像数据。DF单元107输运要由扫描器单元106读取的文档。
打印机单元108是用以将图像打印在片材(记录片材)上的单元。打印机单元108将存储在片材给送单元109中的片材逐一地给送给标记单元110。片材给送单元109包括盒及手动给送托盘。
标记单元110基于从图像存储器103发送来的图像数据而将图像打印在给送来的片材上。另外，电子照相方法或喷墨方法可以用于标记单元110。此外，也可以使用任何其它方法，只要能够打印图像即可。
然后，打印机单元108将其上打印有图像的片材输运到片材排出单元111。片材排出单元111包括堆叠托盘，并且将所输运来的片材排出到堆叠托盘。堆叠托盘是片材堆叠单元的示例，也可以称作“片材排出托盘”。另外，即使使用CPU 102向电机驱动控制单元直接地发出指令的情况来描述本示例性实施例，片材排出单元111也可以单独地具有通过与CPU102交换数据及命令来控制片材排出单元111的CPU。
接下来，将参照图2来详细地描述以上参照图1所描述的MFP的结构。
在图2中，读取器单元105的DF单元107(给送器)通过从顶部逐一顺序地输运文档来将文档给送到稿台玻璃201上。在完成了读取文档的操作之后，将所给送来的文档排出到文档排出托盘209。
在所输运来的文档被输运到稿台玻璃201上时，读取器单元105打开灯202，使得光学单元203利用光来曝光文档。然后，反射镜204、反射镜205、及反射镜206以及透镜207将来自文档的反射光引导到电荷耦合器件(CCD)图像传感器(下文中称作“CCD”)208。然后，CCD208读取文档的图像。在对从CCD 208输出的图像数据进行预定的处理之后，将该图像数据传送到控制装置101。
另外，读取器单元105读取DF单元107与稿台玻璃201之间放置的文档。然后，读取器单元105打开灯202并且移动光学单元203。此时，反射镜204、反射镜205、及反射镜206以及透镜207将来自文档的反射光引导到CCD 208。然后，CCD 208读取文档的图像。在对从CCD208输出的图像数据进行预定的处理之后，将该图像数据传送到控制装置101。即使在本示例性实施例中将读取文档的图像的CCD 208作为示例来描述，也可以使用接触式图像传感器(CIS)来读取文档的图像。在使用CIS来读取文档的图像时，反射镜204、反射镜205、及反射镜206以及透镜207是不必要的，并且将CIS设置在光学单元203的位置处。
在打印机单元108中，激光驱动器214驱动激光发射单元215。激光驱动器214根据从控制装置101的图像存储器103输出的图像数据来使激光发射单元215发射激光束。利用该激光束来照射感光鼓216，以使得在感光鼓216上形成根据该激光束的潜像。显影单元217应用显影剂，以使得显影剂粘附到感光鼓216的与潜像相对应的部分。
此外，打印机单元108包括各自如抽屉状并且用作片材给送单元109的盒210、盒211、盒212、及盒213。用户能够通过拉出片材给送盒中的各个盒、将片材放置在所拉出的盒中、并且将盒推回到打印机单元108中来补充片材。另外，打印机单元108还可以包括作为片材给送单元109的手动给送托盘。
打印机单元108通过从盒210、盒211、盒212、及盒213以及手动给送托盘中的任一个中提取记录片材(片材)、然后将所提取的片材通过输运路径222而输运到转印单元218来进行片材给送。转印单元218将粘附到感光鼓216的显影剂转印到记录片材。输运带219将显影剂已被转印到其上的记录片材输运到定影单元220。定影单元220通过热及压力来将显影剂固定到记录片材。在通过定影单元220之后，将记录片材通过输运路径226然后通过输运路径225而排出。在要将记录片材翻转以使得记录表面面向下之后排出时，通过输运路径227然后通过输运路径239来引导记录片材。沿相反的方向从其输运记录片材以通过输运路径228然后通过输运路径225。
在设定了双面记录时，挡板221将已通过定影单元220的记录片材通过输运路径227而引导到输运路径224。然后沿相反的方向输运记录片材。然后，挡板221将记录片材引导到输运路径239，然后引导到片材再给送输运路径223。在上述定时将被引导到片材再给送输运路径223的记录片材通过输运路径222而输运到转印单元218。假定首先被转印单元218转印显影剂的表面是第一表面，转印单元218将显影剂转印到与第一表面不同的第二表面。然后，通过定影单元220将记录片材引导到输运路径225。无论要进行单面记录还是双面记录，都通过输运路径225来将记录片材输运到片材排出单元111。
到达片材排出单元111的记录片材首先被发送给缓冲单元229。缓冲单元229根据情况通过将所输运来的记录片材卷绕在缓冲辊上来缓冲该记录片材。例如，在预期花费长时间来进行诸如装订的下游处理时，能够通过使用缓冲单元229来调整用于从主体输运记录片材的时间间隔。
然后，该记录片材通过上游排出辊对230。接下来，在下游排出辊对231夹捏记录片材的下游端部的状态中，将下游排出辊对231的旋转方向反转，以使得记录片材被放置在堆叠托盘232上。在堆叠托盘232上堆叠一个片材束之后，将所堆叠的片材束排出到作为片材堆叠单元的示例的堆叠托盘233。在用户指定了移位时，将堆叠在堆叠托盘232上的片材束排出到堆叠托盘233，以使得将其从紧接在该片材束之前排出的片材束移位1cm。作为结果，用户能够清楚地看到片材组之间的断开。另外，可以将片材束移位除1cm以外的其它宽度。在用户指定了装订时，如下地处理记录片材。首先，上游排出辊对230输运记录片材。接着，在下游排出辊对231夹捏记录片材的下游端部的状态中，将下游排出辊对231的旋转方向反转，以使得记录片材被堆叠在堆叠托盘232上。接下来，装订单元对所堆叠的记录片材的束进行装订处理。然后，下游排出辊对231将该装订好的片材束排出到堆叠托盘233。
堆叠托盘233固定到被设置用以使堆叠托盘233上升及下降的带。该带被设置在上端传感器236附近的上滑轮以及设置在低端传感器237附近的下滑轮拉伸。该带具有凹凸，并且被拉伸以使得上滑轮的凹凸与下滑轮的凹凸相啮合。因此，当上滑轮移动时，带根据该移动而移动。设置升降电机235用以旋转上滑轮。在升降电机235根据来自CPU 102的指令而正向地或反向地旋转时，带转向以使固定到带的堆叠托盘233上升或下降。这里，当升降电机235正向地旋转时堆叠托盘233上升，而当升降电机235反向地旋转时堆叠托盘233下降。另外，还可以将下滑轮构造成通过接收来自升降电机235的动力而移动。
此外，堆叠托盘233的上方设置有高度检测传感器234。高度检测传感器234是用于测量到堆叠托盘233的上表面的距离或者到堆叠在堆叠托盘233上的片材的上表面的距离的传感器。更具体地说，在堆叠托盘233上不存在片材时，高度检测传感器234通过将红外光束发射到堆叠托盘233的上表面然后测量所反射的红外光束的检测量来测量到片材的上表面的距离。另一方面，在堆叠托盘233上存在片材时，高度检测传感器234通过将红外光束发射到堆叠在堆叠托盘233上的片材然后测量所反射的红外光束的检测量来测量到片材的上表面的距离。CPU 102控制升降电机235以使堆叠托盘233上升或下降，以使得将到堆叠托盘233的上表面或者到片材的上表面的距离保持恒定。换句话说，堆叠托盘233根据堆叠在堆叠托盘233上的片材的量而下降或上升。在排出片材时堆叠托盘233下降，而在堆叠托盘233上的片材被移除之后堆叠托盘233上升。因此，片材排出单元111根据排出到并堆叠在堆叠托盘233上的记录片材的量(片材量)，通过使用升降电机235来使堆叠托盘233上升或下降。
此外，堆叠托盘233包括片材存在检测传感器(未例示出)。片材存在检测传感器是用于检测放置在堆叠托盘233上的片材的存在的传感器。片材存在检测传感器通过使用用于检测堆叠托盘233上的凸出开关由于片材的重量而被按下的方法来检测堆叠托盘233上的片材的存在。即使一张片材的重量也足以按下该开关。在堆叠托盘233上存在片材时，片材存在检测传感器将指示片材存在的信号发送给CPU 102。在堆叠托盘233上不存在片材时，片材存在检测传感器将指示片材不存在的信号发送给CPU 102。基于从片材存在检测传感器接收到的信号，CPU 102确定堆叠托盘233上是否存在片材。
同时，设置上端传感器236及低端传感器237用以检测堆叠托盘233的位置。CPU102基于来自上端传感器236的信号来识别堆叠托盘233的位置。更具体地说，CPU 102将由上端传感器236检测到的堆叠托盘233的状态确定作为初始位置(上限位置)处的堆叠托盘233。然后，CPU 102基于被设置用以对带的凸部进行计数的传感器从堆叠托盘233的初始位置起计数了多少个凸部来识别堆叠托盘233的位置以使堆叠托盘233上升或下降。例如，如果在带上每5mm设置有凹凸中的凸部，则在相对于作为基准的堆叠托盘233的初始位置而计数了50个凸部时，CPU 102识别堆叠托盘233处于比初始位置低250mm的位置处。另选地，CPU102可以通过使用其它方法来检测堆叠托盘233的位置。CPU 102可以确定被设置用以使堆叠托盘233上升及下降的升降电机235的旋转量，并且可以基于所确定的相对于作为基准的堆叠托盘233的初始位置的旋转量来识别堆叠托盘233的位置。例如，如果升降电机235是步进电机，则CPU 102能够基于将每一步堆叠托盘233的移动量乘以与旋转相对应的步数(脉冲数)而获得的乘积来确定堆叠托盘233从堆叠托盘233的初始位置移动了多远(堆叠托盘233的移动量)。基于所确定的从初始位置的移动量，CPU 102能够识别堆叠托盘233的位置。在使用直流(DC)电机作为升降电机235的情况下，CPU 102能够基于根据DC电机的旋转量而确定的堆叠托盘233的移动量来识别堆叠托盘233的位置。
低端传感器237被设置在作为堆叠托盘233能够下降到的最低位置(下限位置)的下限高度处。低端传感器237检测正存在于最低位置处的堆叠托盘233，并且将该检测通知CPU 102。
设置障碍物检测传感器238用以检测存在于堆叠托盘233的下方的障碍物。可以使用距离测量传感器作为该障碍物检测传感器238。在安装MFP时，CPU 102将堆叠托盘233移动到初始位置。然后，CPU 102通过使用障碍物检测传感器238来测量从堆叠托盘233到地面的距离，并且将测得的距离存储在非易失性存储器113中。其后，当在堆叠托盘233上升或下降时到地面的距离变得比由于每单位时间的改变而导致的距离更长时，CPU 102确定检测到障碍物。障碍物检测传感器238可以不是必须设置的。
具有上述结构的MFP能够执行两个或更多个种类的作业。
例如，在MFP执行复印作业时，MFP通过使用读取器单元105来读取文档的图像，并且生成指示所读取的文档的图像的图像数据。然后，MFP基于所生成的图像数据以及经由操作单元104而接收到的设定来将图像打印在片材上。
此外，在MFP执行打印作业时，MFP对从PC接收到的打印数据进行分析，并且基于从PC接收到的打印设定来生成图像数据。然后，MFP基于所生成的图像数据来将图像打印在片材上。
此外，在MFP执行传真打印作业时，MFP经由电话线而从外部传真机接收线数据(cord data)，并且将所接收到的线数据转换成图像数据。然后，MFP基于由该转换而得到的图像数据来将图像打印在片材上。
MFP接收两个或更多个这些作业，并且将所接收到的作业顺序地存储在非易失性存储器113中。然后，MFP按照被存储在非易失性存储器113中的顺序来执行作业。
在本示例性实施例中，已描述了MFP执行两个或更多个种类的作业，但是本发明并不限于此。MFP可以仅需要执行这些两个或更多个种类的作业的一部分。
每次将片材排出到堆叠托盘233时，MFP的CPU 102使高度检测传感器234检测片材的上表面，并且通过驱动升降电机235来使堆叠托盘233下降。这防止在片材排出口被向堆叠托盘233排出的片材阻塞时可能出现的片材排出故障。另外，这带来如下优点：能够通过使堆叠托盘233上升及下降以使得片材的最上表面到达片材排出口附近的位置来稳定地堆叠通过片材排出口而排出的片材。在本示例性实施例中，每次排出一张片材时使堆叠托盘233下降。然而，堆叠托盘233可以在每次排出两张或更多张片材的束时下降。例如，堆叠托盘233可以在每次排出十张片材的束时下降。
如上所述，在能够上升及下降的堆叠托盘233的下方存在中断堆叠托盘233的下降的障碍物时，堆叠托盘233在撞到障碍物时不能再下降。其后，在使堆叠托盘233保持下降时，堆叠托盘233及升降电机235被施加负载，这可能导致对堆叠托盘233及升降电机235的损坏。
因此，在即使在驱动升降电机235之后上端传感器236还检测到保持在同一位置的堆叠托盘233时，CPU 102确定堆叠托盘233的下方存在障碍物。然后，CPU 102停止打印及堆叠托盘233的下降。
因此，能够防止在不管障碍物的存在而使堆叠托盘233保持下降时可能出现的对电机235及堆叠托盘233的损坏。
此外，在本示例性实施例中，即使在发生障碍物检测之后，在检测到对堆叠托盘233上的片材的移除时，CPU 102也使堆叠托盘233开始上升。然后，CPU 102恢复打印并且将片材排出到堆叠托盘233。其后，CPU 102使堆叠托盘233逐渐地下降。这能够抑制生产率的劣化。
接下来，将参照图3、图4、图6、及图8的流程图来描述根据本示例性实施例的由CPU102进行的控制。另外，CPU 102通过将存储在ROM 115中的程序读取到RAM 114并且执行所读取的程序来进行图3、图4、图6、及图8的流程图中的处理。
在步骤S301中，在CPU 102经由操作单元104而从用户接收到复印作业的设定并且用户按下了操作单元104上的开始键时，CPU 102开始对该复印作业的打印处理。在该打印处理中，CPU 102使读取器单元105读取文档，然后使打印机单元108打印所读取的文档的图像。即使这里将复印作业作为示例来描述，但是作业也可以是上述的打印作业或传真作业，只要作业要求执行打印即可。
首先，在步骤S301中，CPU 102使读取器单元105读取文档的图像，并且基于指示所读取的图像的图像数据以及经由操作单元104而接收到的对复印作业的设定来使打印机单元108执行打印处理。在开始打印处理之后，开始将记录片材排出到堆叠托盘233。
在步骤S302中，CPU 102根据所排出的片材的量通过驱动升降电机235来控制堆叠托盘233下降。这里，CPU 102通过驱动升降电机235来移动堆叠托盘233以将从高度检测传感器234到片材的上表面的距离保持恒定。接下来，在步骤S303中，CPU 102确定低端传感器237是否检测到堆叠托盘233到达低端。在CPU 102确定堆叠托盘233已到达低端时(步骤S303中的“是”)，处理进行到图4中所例示的流程图。另一方面，在CPU 102确定堆叠托盘233未到达低端时(步骤S303中的“否”)，处理进行到步骤S304。
在步骤S304中，CPU 102确定是否在堆叠托盘233下降的同时检测到异常。在CPU102确定在堆叠托盘233下降的同时检测到异常时(步骤S304中的“是”)，处理进行到步骤S307。在CPU 102确定在堆叠托盘233下降的同时未检测到异常时(步骤S304中的“否”)，处理进行到步骤S305。这里，例如在堆叠托盘233的下降被存在于堆叠托盘233的下方的障碍物中断时检测到异常。更具体地说，存在如下情况：即使在带沿着使堆叠托盘233下降的方向而驱动升降电机235之后，由上端传感器236检测到的堆叠托盘233的位置仍保持不变。在这种情况下，CPU 102确定在堆叠托盘233没有下降的同时检测到异常。
在步骤S306中，CPU 102确定是否完成了作业的执行。在CPU 102确定未完成作业的执行时(步骤S306中的“否”)，处理返回到步骤S301。在CPU 102确定完成了作业的执行时(步骤S306中的“是”)，CPU 102结束该处理。
在处理从步骤S304进行到步骤S307时，在步骤S307中CPU 102基于来自上端传感器236的信号来获得堆叠托盘233的位置。接下来，在步骤S308中，CPU 102确定所获得的堆叠托盘233的位置是否是初始位置。这里，在确定所获得的堆叠托盘233的位置不是初始位置时(步骤S308中的“否”)，CPU 102确定堆叠托盘233由于障碍物而处于托盘已满状态中，处理进行到图6中所例示的流程图。
另一方面，在CPU 102确定所获得的堆叠托盘233的位置是初始位置时(步骤S308中的“是”)，因为必须将存在于堆叠托盘233的下方的障碍物移除，所以处理进行到图8中所例示的流程图。
图4例示了在图3中所例示的步骤S303中CPU 102确定堆叠托盘233已到达低端时要执行的处理的示例。另外，在CPU 102将存储在ROM 115中的程序读取到RAM 114并且执行所读取的程序时实现图4的流程图中的各处理。
首先，在步骤S401中，CPU 102指示打印机单元108停止打印处理及排出操作。此时，在输运路径上保持有记录片材时，CPU 102停止处理而不排出保持在输运路径上的该记录片材。另外，在控制要排出的保持在输运路径上的记录片材的同时，CPU 102可以进行控制以停止新给送片材。
接下来，在步骤S402中，CPU 102控制操作单元104以显示显示堆叠托盘233到达低端的画面。该画面还敦促用户移除堆叠托盘233上的片材。
图5是例示在步骤S402中操作单元104上所显示的画面的示例的图。该画面包括请求用户将排出到堆叠托盘233上的记录片材束移除的消息。另外，该画面中还显示有用于停止打印作业的停止按钮501。
接下来，在步骤S403中，CPU 102基于来自片材存在检测传感器的信号来确定堆叠托盘233上的记录片材是否被移除。在CPU 102确定记录片材被移除时(步骤S403中“是”)，处理进行到步骤S404。在步骤S404中，CPU 102通过驱动升降电机235来使堆叠托盘233开始上升。另一方面，在CPU 102确定记录片材未被移除时(步骤S403中的“否”)，处理进行到步骤S408。在步骤S408中，CPU 102确定停止按钮501是否被按下。在CPU 102确定停止按钮501被按下时(步骤S408中的“是”)，CPU 102取消作业并且结束处理。另一方面，在CPU 102确定停止按钮501未被按下时(步骤S408中的“否”)，处理返回到步骤S403。
在步骤S404中堆叠托盘233开始上升之后，处理进行到步骤S405。在步骤S405中，CPU 102确定堆叠托盘233是否已到达初始位置。在CPU 102确定堆叠托盘233已到达初始位置时(步骤S405中的“是”)，处理返回到图3中的步骤S302。
另一方面，在步骤S406中，在堆叠托盘233到达初始位置之前，CPU 102确定是否在堆叠托盘233上升的同时检测到异常。在CPU 102确定检测到异常时(步骤S406中的是)，处理进行到步骤S407。在CPU 102确定未检测到异常时(步骤S406中的“否”)，处理返回到步骤S405。
在步骤S407中，CPU 102使操作单元104显示敦促用户呼叫服务人员的画面，然后结束该处理。
图6例示了在图3中所例示的步骤S308中CPU 102确定所获得的堆叠托盘233的位置不是初始位置时要执行的处理的示例。另外，在CPU 102将存储在ROM 115中的程序读取到RAM 114并且执行所读取的程序时实现图6的流程图中的各处理。
首先，在步骤S601中，CPU 102指示打印机单元108停止打印处理及排出操作。此时，在输运路径上保持有记录片材时，CPU 102停止处理而不排出保持在输运路径上的记录片材。另外，在控制要排出的保持在输运路径上的记录片材的同时，CPU 102可以进行控制以停止新给送片材。
接下来，在步骤S602中，CPU 102控制操作单元104以显示敦促用户移除堆叠托盘233上的记录片材或者移除存在于堆叠托盘233的下方的障碍物的画面。
图7是例示在步骤S602中操作单元104上所显示的画面的示例的图。该画面包括请求用户移除堆叠托盘233上的记录片材或者移除存在于堆叠托盘233的下方的障碍物的消息。此外，该画面包括停止按钮701及移除按钮702。在存在于堆叠托盘233的下方的障碍物被移除之后，用户按下移除按钮702。在移除按钮702被按下时，CPU 102能够确认障碍物被移除。
在步骤S603中，CPU 102基于来自片材存在检测传感器的信号来确定是否从堆叠托盘233移除了记录片材。在CPU 102确定堆叠托盘233上的记录片材未被移除时(步骤S603中的“否”)，处理进行到步骤S608。另一方面，在CPU 102确定堆叠托盘233上的记录片材被移除时(步骤S603中的“是”)，处理进行到步骤S604。在步骤S604中，CPU 102通过驱动升降电机235来使堆叠托盘233开始上升。在步骤S604中堆叠托盘233开始上升之后，在步骤S605中CPU 102确定堆叠托盘233是否已到达初始位置。在CPU 102确定堆叠托盘233已到达初始位置时(步骤S605中的“是”)，处理返回到步骤S302。
另一方面，在步骤S606中，在堆叠托盘233到达初始位置之前，CPU 102确定是否在堆叠托盘233上升的同时检测到异常。在CPU 102确定检测到异常时(步骤S606中的“是”)，处理进行到步骤S607。在CPU 102确定未检测到异常时(步骤S606中的“否”)，处理返回到步骤S605。
在步骤S607中，CPU 102使操作单元104显示敦促用户呼叫服务人员的画面，然后结束该处理。
在步骤S603中CPU 102确定堆叠托盘233上的记录片材未被移除时(步骤S603中的“否”)，处理进行到步骤S608。在步骤S608中，CPU 102确定移除按钮702是否被按下，或者基于来自障碍物检测传感器238的信号来确定障碍物是否被移除。这里，已描述了进行这两种确定的示例。然而，MFP可以仅进行这两种确定中的一种。
在CPU 102基于来自障碍物检测传感器238的信号而确定移除按钮702被按下或者障碍物被移除时(步骤S608中的“是”)，处理进行到步骤S609。另一方面，在CPU 102基于来自障碍物检测传感器238的信号而确定移除按钮702未被按下并且障碍物未被移除时(步骤S608中的“否”)，处理进行到步骤S611。在处理进行到步骤S609时，CPU 102使堆叠托盘233开始下降。
在片材排出托盘233开始下降之后，处理进行到步骤S610。在步骤S610中，CPU 102确定是否在堆叠托盘233下降的同时检测到异常。在CPU 102确定检测到异常时(步骤S610中的“是”)，处理进行到步骤S607。然后，CPU 102使操作单元104显示服务错误。在CPU 102确定未检测到异常时(步骤S610中的“否”)，处理返回到步骤S305。然后，CPU 102继续对记录片材的堆叠操作。
在处理从步骤S608进行到步骤S611时，在步骤S611中CPU 102确定停止按钮701是否被按下。在确定停止按钮701被按下时(步骤S611中的“是”)，CPU 102取消作业并且结束处理。另一方面，在停止按钮701未被按下时(步骤S611中的“否”)，处理返回到步骤S603。
图8例示了在步骤S308中CPU 102确定堆叠托盘233的位置是初始位置时要执行的处理的示例。另外，在CPU 102将存储在ROM 115中的程序读取到RAM 114并且执行所读取的程序时实现图8的流程图中所例示的各处理。
在步骤S801中，CPU 102指示打印机单元108停止打印处理及排出操作。此时，在输运路径上保持有记录片材时，CPU 102停止操作而不排出保持在输运路径上的记录片材。另外，在控制要排出的保持在输运路径上的记录片材的同时，CPU 102可以进行控制以停止新给送片材。
接下来，在步骤S802中，CPU 102控制操作单元104以显示请求用户将存在于堆叠托盘233的下方的障碍物移除的画面。
图9是例示在步骤S802中操作单元104上所显示的画面的示例的图。该画面敦促用户移除存在于堆叠托盘233的下方的物体。另外，该画面包括停止按钮901及移除按钮902。
在步骤S803中，CPU 102确定移除按钮902是否被按下，或者基于来自障碍物检测传感器238的信号来确定障碍物是否被移除。这里，已描述了进行这两种确定的示例。然而，MFP可以仅进行这两种确定中的一种。
在CPU 102基于来自障碍物检测传感器238的信号而确定移除按钮902被按下或者障碍物被移除时(步骤S803中的“是”)，处理进行到步骤S804。另一方面，在CPU 102基于来自障碍物检测传感器238的信号而确定移除按钮902未被按下并且障碍物未被移除时(步骤S803中的“否”)，处理进行到步骤S807。在步骤S804中，CPU 102通过驱动升降电机235来使堆叠托盘233开始下降。
在步骤S805中，CPU 102确定是否在堆叠托盘233下降的同时检测到异常。在CPU102确定检测到异常时(步骤S805中的“是”)，在步骤S806中，CPU 102使操作单元104显示服务错误并且结束处理。
另一方面，在步骤S805中CPU 102确定未检测到异常时(步骤S805中的“否”)，处理返回到步骤S305。然后，CPU 102继续对记录片材的堆叠操作。
另一方面，在处理从步骤S803进行到步骤S807时，在步骤S807中CPU 102确定停止按钮901是否被按下。在确定停止按钮901被按下时(步骤S807中的“是”)，CPU 102取消作业并且结束处理。在停止按钮901未被按下时(步骤S807中的“否”)，处理返回到步骤S803。
其它实施例
本发明的实施例还可以通过如下的方法来实现，即，通过网络或者各种存储介质将执行上述实施例的功能的软件(程序)提供给系统或装置，该系统或装置的计算机或是中央处理单元(CPU)、微处理单元(MPU)读出并执行程序的方法。
虽然参照示例性实施例对本发明进行了描述，但是应当理解，本发明并不限于所公开的示例性实施例。应当对所附权利要求的范围给予最宽的解释，以使其涵盖所有这些变型例以及等同的结构和功能。

Claims (6)

1.一种片材堆叠装置，包括：
打印单元，其被配置为执行在片材上打印图像的打印处理；
片材堆叠单元，在所述片材堆叠单元上堆叠在打印处理中打印了图像的片材；
检测单元，其被配置为检测片材是否在片材堆叠单元上；
上升和下降单元，其被配置为上升和下降所述片材堆叠单元，所述上升和下降控制单元能够根据片材堆叠单元上的片材量来使片材堆叠单元下降到下限位置；
确定单元，其用于确定所述上升和下降单元使所述片材堆叠单元的下降在高于所述下限位置的第一位置处被中断；
显示单元，其被配置为在片材堆叠单元位于下限位置的情况下显示第一画面，第一画面提示从片材堆叠单元移除片材，在确定单元确定片材堆叠单元的下降被中断的情况下，显示第二画面，第二画面包括提示从片材堆叠单元移除片材的信息以及表示片材堆叠单元下存在障碍物的信息；以及
控制单元，其用于进行控制，使得在确定单元确定片材堆叠单元的下降被中断的情况下，打印单元停止打印处理，然后响应于检测单元的片材堆叠单元上没有片材的检测结果，上升和下降单元使片材堆叠单元上升，并且在使片材堆叠单元上升之后，即使片材堆叠单元下存在障碍物也恢复打印单元的打印处理。
2.根据权利要求1所述的片材堆叠装置，其中，所述控制单元进行控制，使得在确定单元确定片材堆叠单元的下降被中断的情况下，存在于所述片材堆叠单元的下方的障碍物被移除时，恢复所述片材堆叠单元上的片材堆叠，并且
其中，所述上升和下降单元使所述片材堆叠单元从片材堆叠被停止的位置下降，而不使所述片材堆叠单元上升。
3.根据权利要求1所述的片材堆叠装置，其中，所述控制单元在所述片材堆叠单元上的片材堆叠被停止的状态下接收到用于停止针对片材堆叠的作业的指令时，停止执行针对片材堆叠的所述作业。
4.根据权利要求1所述的片材堆叠装置，其中，所述控制单元进行控制，使得在所述片材堆叠单元上的片材被移除之后，在所述片材堆叠单元的所述上升期间所述片材堆叠单元的上升被中断时，使显示单元显示用于呼叫服务人员的第三画面。
5.根据权利要求1所述的片材堆叠装置，还包括：读取单元，其用于读取文档的图像，
其中，所述打印单元打印由所述读取单元读取的图像。
6.一种片材堆叠装置的控制方法，该控制方法包括：
执行在要堆叠在片材堆叠单元上的片材上打印图像的打印处理；
检测片材是否在片材堆叠单元上；根据片材堆叠单元上的片材量来控制所述片材堆叠单元以能够下降到下限位置；
确定所述片材堆叠单元的下降在与高于所述下限位置的第一位置处被中断；
在片材堆叠单元位于下限位置的情况下显示第一画面，第一画面提示从片材堆叠单元移除片材，在确定单元确定片材堆叠单元的下降被中断的情况下，显示第二画面，第二画面包括提示从片材堆叠单元移除片材的信息以及表示片材堆叠单元下存在障碍物的信息；以及
进行控制，从而在确定片材堆叠单元的下降被中断的情况下，停止打印处理，然后响应于片材堆叠单元上没有片材的检测结果，使片材堆叠单元上升，并且在使片材堆叠单元上升之后，即使片材堆叠单元下存在障碍物也恢复打印处理。
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