JP7205147B2 - 積載装置及び画像形成システム - Google Patents
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Description
本開示の他の積載装置は、画像形成装置から出力される記録媒体を積載する積載装置であって、前記画像形成装置から出力された記録媒体を積載してから機外に排出可能な移動式トレイと、前記移動式トレイの現在位置と、前記移動式トレイの制御内容を決める設定条件と、に基づき、前記移動式トレイの位置を制御する制御部と、を備え、前記移動式トレイは、当該移動式トレイに記録媒体が積載された状態で着脱可能な着脱式トレイと、前記着脱式トレイを載置させた状態で、前記着脱式トレイを機外及び機内の何れか一方に移動させる移動台と、を含み、前記制御部は、前記移動式トレイの現在位置が機外にあり、且つ前記設定条件が機外から機内に前記移動式トレイを収納させる収納制御を実行する収納条件を満たす場合、前記移動式トレイを機内に収納させ、前記着脱式トレイが載置されていない前記移動台の現在位置が前記収納制御により機内にある場合に、前記設定条件が機内から機外に前記移動式トレイを再排出させる再排出制御を実行する再排出条件を満たすと判定し、前記移動式トレイを機外に再排出させる。
3 画像形成装置本体、30 筐体、31 制御部、32 搬送経路
33 画像形成部、331 帯電装置、332 露光装置、333 現像装置
334 感光体、335 ドラムクリーニング装置、336 中間転写ベルト
337 二次転写ローラー
34 給紙部、35 定着部、36 排紙部、39 通信部
4 操作表示部、41 表示部、42 操作部
5 積載装置、50 筐体、51 制御部
52a サブ経路、52b サブ排紙口、53a 中継経路、53b 中継排紙口
54a メイン経路、54b メイン排紙口
55 移動式トレイ、55a 着脱式トレイ、55b 移動台
56 サブトレイ、57 受渡トレイ
61 受入位置検知部、62 受渡位置検知部
63 トレイ排出検知部、64 シャッター開閉検知部
65 上限検知部、66 操作部、67 計時部、68 距離検知部
7 台車
81 排出部、81A 排出ローラー、81B 切替部
82 駆動部、83 表示部、84 記憶部、85 撮像部、86 通信部
87 搭載機器、88 携帯機器
91,92 後処理装置
P,P1,P2 用紙
X 移動可能範囲
Y_1 作業通路、Y_2 非作業通路
Claims (17)
- 画像形成装置から出力される記録媒体を積載する積載装置であって、
前記画像形成装置から出力された記録媒体を積載してから機外に排出可能な移動式トレイと、
前記移動式トレイの現在位置と、前記移動式トレイの制御内容を決める設定条件と、に基づき、前記移動式トレイの位置を制御する制御部と、
前記移動式トレイに積載された記録媒体の作業者又は台車と、前記移動式トレイとの間の距離を検知する距離検知部と、
を備え、
前記制御部は、
前記移動式トレイの現在位置が機外にあり、且つ前記距離検知部により検知された距離が離脱検知距離以上になった場合に、前記設定条件が機外から機内に前記移動式トレイを収納させる収納制御を実行する収納条件を満たすと判定し、前記移動式トレイを機内に収納させる、
積載装置。 - 前記移動式トレイに積載された記録媒体の作業者の操作によって、前記収納制御を実行する指令を受け付ける操作部、
をさらに備え、
前記制御部は、
前記操作部が前記収納制御を実行する指令を受け付けた場合、前記設定条件が前記収納条件を満たすと判定する、
請求項1に記載の積載装置。 - 前記移動式トレイが機外に配置されてからの収納待ち時間を計時する計時部、
をさらに備え、
前記制御部は、
前記計時部により計時された収納待ち時間が収納タイムアウト時間を超えた場合、前記設定条件が前記収納条件を満たすと判定する、
請求項2に記載の積載装置。 - 前記制御部は、
前記画像形成装置から出力される記録媒体の出力先が前記移動式トレイとは異なる出力先に切り替えられた場合、前記設定条件が前記収納条件を満たすと判定する、
請求項1~3の何れか一項に記載の積載装置。 - 前記移動式トレイは、
当該移動式トレイに記録媒体が積載された状態で着脱可能な着脱式トレイと、
前記着脱式トレイを載置させた状態で、前記着脱式トレイを機外及び機内の何れか一方に移動させる移動台と、
を含み、
前記制御部は、
前記着脱式トレイが前記移動台から取り外されてから再び前記移動台に取り付けられた場合、前記設定条件が前記収納条件を満たすと判定する、
請求項1~4の何れか一項に記載の積載装置。 - 前記制御部は、
前記収納制御により前記移動式トレイの現在位置が機内にあり、且つ前記設定条件が機内から機外に前記移動式トレイを再排出させる再排出制御を実行する再排出条件を満たす場合、前記移動式トレイを機外に再排出させる、
請求項1に記載の積載装置。 - 前記移動式トレイは、
当該移動式トレイに記録媒体が積載された状態で着脱可能な着脱式トレイと、
前記着脱式トレイを載置させた状態で、前記着脱式トレイを機外及び機内の何れか一方に移動させる移動台と、
を含み、
前記制御部は、
前記着脱式トレイが前記移動台に載置されていない状態であり、且つ前記移動台が機内に収納されている場合、前記設定条件が前記再排出条件を満たすと判定する、
請求項6に記載の積載装置。 - 前記移動式トレイに積載された記録媒体の作業者の操作によって、前記再排出制御を実行する指令を受け付ける操作部、
をさらに備え、
前記制御部は、
前記操作部が前記再排出制御を実行する指令を受け付けた場合、前記設定条件が前記再排出条件を満たすと判定する、
請求項6又は7に記載の積載装置。 - 前記移動式トレイが機内に配置されてからの再排出待ち時間を計時する計時部、
をさらに備え、
前記制御部は、
前記計時部により計時された再排出待ち時間が再排出タイムアウト時間を超えた場合、前記設定条件が前記再排出条件を満たすと判定する、
請求項8に記載の積載装置。 - 前記移動式トレイに積載された記録媒体の作業者又は台車と、前記移動式トレイとの間の距離を検知する距離検知部、
をさらに備え、
前記制御部は、
前記距離検知部により検知された距離が接近検知距離以下になった場合、前記設定条件が前記再排出条件を満たすと判定する、
請求項8又は9に記載の積載装置。 - 前記記録媒体を積載してから前記着脱式トレイに受け渡しが可能な受渡トレイ、
をさらに備え、
前記制御部は、
前記受渡トレイに積載された前記記録媒体の高さが閾値高さを超える場合、前記設定条件が前記再排出条件を満たすと判定する、
請求項7に記載の積載装置。 - 前記移動式トレイに積載された記録媒体の作業者が携帯する携帯機器又は前記台車に搭載された搭載機器と通信する通信部と、
前記移動式トレイに積載された記録媒体の作業者又は前記台車を撮像する撮像部と、
をさらに備え、
前記制御部は、
前記距離検知部による検知結果、前記通信部による通信結果及び前記撮像部による撮像結果の少なくとも1つにより前記移動式トレイに積載された記録媒体の作業者又は前記台車と、前記移動式トレイとの間の距離を検知するものであり、
前記移動式トレイに積載された記録媒体の作業者又は前記台車を特定する場合、前記通信部による通信結果及び前記撮像部による撮像結果の少なくとも1つを用いる、
請求項1~11の何れか一項に記載の積載装置。 - 前記移動式トレイを移動させる駆動部、
をさらに備え、
前記制御部は、
予め設定された再排出位置に応じて、前記駆動部により前記再排出制御を実行させ、
前記再排出位置は、
前記駆動部による前記移動式トレイの移動可能範囲内に設定可能である、
請求項8~10の何れか一項に記載の積載装置。 - 前記収納条件は、
前記操作部を介して設定されるものであり、
複数存在する場合、それぞれに優先度が設定されるものである、
請求項2に記載の積載装置。 - 前記再排出条件は、
前記操作部を介して設定されるものであり、
複数存在する場合、それぞれに優先度が設定されるものである、
請求項8~10の何れか一項に記載の積載装置。 - 画像形成装置から出力される記録媒体を積載する積載装置であって、
前記画像形成装置から出力された記録媒体を積載してから機外に排出可能な移動式トレイと、
前記移動式トレイの現在位置と、前記移動式トレイの制御内容を決める設定条件と、に基づき、前記移動式トレイの位置を制御する制御部と、
を備え、
前記移動式トレイは、
当該移動式トレイに記録媒体が積載された状態で着脱可能な着脱式トレイと、
前記着脱式トレイを載置させた状態で、前記着脱式トレイを機外及び機内の何れか一方に移動させる移動台と、
を含み、
前記制御部は、
前記移動式トレイの現在位置が機外にあり、且つ前記設定条件が機外から機内に前記移動式トレイを収納させる収納制御を実行する収納条件を満たす場合、前記移動式トレイを機内に収納させ、
前記着脱式トレイが載置されていない前記移動台の現在位置が前記収納制御により機内にある場合に、前記設定条件が機内から機外に前記移動式トレイを再排出させる再排出制御を実行する再排出条件を満たすと判定し、前記移動式トレイを機外に再排出させる、
積載装置。 - 請求項1~16の何れか一項に記載の積載装置と、
前記記録媒体に画像を形成する前記画像形成装置と、
を備え、
前記画像形成装置は、
前記画像が形成された前記記録媒体を前記移動式トレイに出力する、
画像形成システム。
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