JPH0445058A - コピー後処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

産業上の利用分野 本発明は、複写機等に連接されてシステム構成されるフ
ィニッシャ等のコピー後処理装置に関する。 従来の技術 従来、大量コピーに適した複写システムとして、大容量
のトレイや、ステイプラ等を備えたフィニッシャを複写
機の排紙側に連接させたものがある。 よって、単コピー成るいはステイプラにより綴じられた
綴じコピーなどのコピー紙は、トレイ上に順次積層スタ
ックされる。この場合、コピー紙のスタック性等を考慮
し、トレイはトレイユニットに昇降自在に支持され、か
つ、トレイへの排紙口付近にこのトレイ上にスタックさ
れたコピー紙の上面高さを検知するセンサを設け、この
センサの検知出力に応じてコピー紙の上面高さを一定と
する位置までトレイを昇降移動させるようにしている。 よって、コピーが進むにつれて、トレイが順次下降する
ことになる。そして、コピー終了後に、あるブツシュス
イッチを操作すると前後移動駆動機構が駆動されてトレ
イユニットがフィニッシャ内部から手前へ引出し移動し
、トレイ上のコピー紙が取出しやすくなる。このブツシ
ュスイッチを２度押しすると、トレイユニットがフィニ
ッシャ内に収納移動する。ここに、引出されたトレイユ
ニットにおいて、トレイ上にスタックされたコピーが極
めて大量の場合には、−度に取出せず、２〜３回に分け
て取出し作業を行うこともある。このような分割取出し
の場合、残りのコピー紙を取出しやすくするためにはト
レイを上昇させたほうが便利であるため、これを指示す
る別のブツシュスイッチを備えている。 発明が解決しようとする課題 従来方式によると、トレイ部動作用のブツシュスイッチ
が２つ設けられているため、使用者が誤って操作する可
能性があり、例えばトレイを上昇させたいのにトレイユ
ニットが引込み収納してしまうことがある。この場合に
は、再度ブツシュスイッチを操作してトレイユニットを
引出した後で、別のブツシュスイッチを操作してトレイ
を上昇させることになり、手間がかかり、作業性の悪い
ものとなる。 課題を解決するための手段 単コピー、ステイプラ綴じされた綴じコピーなどのコピ
ー紙をスタックするトレイと、このトレイを昇降自在に
支持してユニット化され装置本体に対して引出し・収納
自在なトレイユニットと、前記トレイ上にスタックされ
たコピー紙の上面高さを検知する紙高さ検知手段と、こ
の紙高さ検知手段の検知出力に応じてコピー紙の上面高
さを一定とする位置まで前記トレイをトレイユニットに
対して昇降移動させる昇降移動駆動機構と、前記トレイ
ユニットを装置本体に対して引出し又は収納移動させる
前後移動駆動機構とを設け、さらに、前記トレイ上のコ
ピー紙の有無を検知する紙有無検知手段と、前記トレイ
ユニットの収納状態を検知するユニット状態検知手段と
、トレイ部の移動動作を指示するスイッチと、このスイ
ッチを操作した時の状況に応じて動作の異なる制御を行
う制御手段とを設け、前記スイッチの操作時に前記トレ
イユニットが前記ユニット状態検知手段により収納状態
と検知された場合には前記前後移動駆動機構を駆動させ
てこのトレイユニットを引出移動させ、前記スイッチの
操作時に前記トレイユニットが前記ユニット状態検知手
段により引出状態と検知され、かつ、前記紙有無検知手
段によりコピー紙有りと検知された場合には前記昇降移
動駆動機構を駆動させて前記トレイを上昇移動させ、前
記スイッチの操作時にがｊ記トレイユニットが前記ユニ
ット状態検知手段により引出状態と検知され、かつ、前
記紙有無検知手段によりコピー紙無しと検知さｉｌ、、
、　？−場合（，２“は前記前後移動駆動機構を駆動さ
せてこのトレイユニットを収納移動さゼるＪうにした。 加えて、請求項２記載の発明では、スイッチ操作に伴う
トレイの上昇移動動作特番１、上昇動作の上限を紙高さ
検知手段の検知出力により規制するようにし７た。 作用 トレイユニットないしはトレイの移動動作を考えた場合
、まず、トレイユニットを引出そうとするときはトレイ
ユニットが収納状態にあることが前提であり、トレイ部
のコピー紙の有無は関与（。 ない。また、トレイな上昇させようとするときは、ｌ・
レイユニットが引出し状態で、トレイＪ・、にコピー紙
が残っていることが前提となる５、（し５て、トレイユ
ニ、ットを収納さ（→よ）と確るＪきには、トレイ［−
１（、コピー紙が残−）でいないことが１１；ｊ提とな
る。よって、スイッーｆ：操作時（１１、コＪツト状態
検知手段及び紙有無検知手段の検知状態（：より制御手
段で異なる動作を行うように制御Ａることで、１つのス
イッチ＆：：　Ｌ、てトレイコニ−ット・の引出し７、
トレイの１封、トレイユニットの収納なる３″′−１）
の動作を適切に行わせることができ、複数スイッチによ
る誤動作もなく１．作業性が向＋する。ま／゛−１１つ
のスイッチでトレイ部の動作を指乃マでき、低コスト化
も図れる。 特に、請求項２記載の発明し８よれば、トレイ＋のコピ
ー・紙の北面高さを・一定に維持させるための紙高さ検
知手段の検知出力によりトＬ！イ上昇動性を親制御るの
で、分割取出（２作業時に自動的Ｇ５゛残最に応じた１
−秤量となり、取出しや１い最上位まで」昇させること
ができる。 実施例 本発明の　実施例を図面に基づいて説明する。 本実施例は、例えば第２図に示すように複写機１に連接
されたフィニッシャ（装置本体）２に適用されるもので
ある。ここに、フィニッシャ２は例えば第３図に示すよ
うに複写機１側から送

【゛）れでくる１枚毎の単コピー
を内部に搬送する搬送経路３や、搬送されて所定枚数毎
に重ねられた犀コピーの−・端に対して綴じ動作を行う
ステイブルユ：−ット４や、単コピー又は綴じコピーな
るコピー紙をスタックするトレイ５や、搬送されたコピ
ー紙の搬送経路、状態等を切換える中継ユニット６等を
内蔵して構成されている。 ここに、前記トレイ５は第４図に示すようなボックス状
のフレーム７等を含めてトレイユ：−ット８としてユニ
ット化され、左右両側に設けたスライドレール９を利用
（１，てフィニッシャ２に対し７て前後方向に移動自在
とされＣいる。即ち、第２図に示すような引出状態と、
フィニッシャ２内部収納状態どなとり得る。このような
トし・イユｚ、゛ット８の６１」後プノ向の移動は、第
４図及び第！３図Ｕ、示すような前後移動駆動機構１０
により行われる。この前後移動駆動機、構１０は、Ｉ）
（：リーポモータ１１を駆動源とするもので、このＤＣ
−ＩＪ−ボ王・り１１の駆動軸子の小プーリ１２の回転
はタイミングベルト１３により大プーリ１４に伝達され
る。。 この大プーリ１４の軸」、にはウオーム１１５が設けら
れ、このウオーム１５に噛合するウメ・−ムボイール１
６が直交して設けられ、回転Ｊ）向が転換［２て伝達さ
れる。このウオームホイール１６の軸−１−には電磁ク
ラツーｆ１７を介し２て駆動プーリ１８が設けられてい
る。電磁クラッチ１７はオーン状態（電圧印加）の時に
モータ側の回転力が駆動プーリ１８側に伝達される。駆
動プーリ１８はトレイユニット８−側にて奥側に設けら
れ、同一側の手前には従動プーリ１９が設けられ、プー
リ１８゜１９間にタイミングベルト２０が掛は渡されて
いる。このタイミングベルト２０の一部にトレイユニッ
ト８から突出させたクランプ２１が固定され、トレイユ
ニット８と前後移動駆動機構１０との連結がなされてい
る。このようなトレイユニット８の前後方向の位置状態
を検知するユニット状態検知手段となるホームセンサ２
２と前センサ２３とが設けられている。これらのセンサ
２２，２３はフォトインタラプタ構成のもので、クラン
プ２１による遮蔽の有無を利用するもので、クランプ２
１移動軌跡上に配設されている。即ち、トレイユニット
８の収納状態ではクランプ２１がホームセンサ２２を遮
蔽する状態となり、引出状態では前センサ２３を遮蔽す
る状態となるように設定されている。 さらに、前記トレイ５はトレイユニット８に対して第６
図に示すように上下方向に形成したガイドレール２５を
ガイドとするコロ２６により昇降自在に支持されている
。この昇降動作は、第６図に示すような昇降移動駆動機
構２７により昇降移動が行われる。この昇降移動駆動機
構２７はＤＣサーボモータ２８を駆動源とするもので、
このＤＣサーボモータ２８の駆動軸上の小プーリ２９の
回転はタイミングベルト３０により大プーリ３１に伝達
される。この大プーリ３１軸上にはウオーム３２が設け
られ、このウオーム３２に噛合するウオームホイール３
３が直交して設けられ、回転方向が転換して伝達される
。このウオームホイール３２の軸上には駆動スプロケッ
ト３３が設けられている。駆動スプロケット３３はトレ
イユニット８−側にて下端側に設けられ、同一側の上端
側には従動スプロケット３４が設けられ、スプロケット
３３．３４間にチェーン３５が掛は渡されている。この
チェーン３５の一部にトレイ５から突出させたチェーン
クランプ３６が固定され、トレイ５と昇降移動駆動機構
２７との連結がなされている。このようなトレイ５の上
下方向の位置状態を検知する上限センサ３７と下限セン
サ３８とが設けられている。これらのセンサ３７，３８
はフォトインタラプタ構成のもので、チェーンクランプ
３６に取付けたフィシ（図示せず）による遮蔽の有無を
利用するもので、フィシ移動軌跡上に配設されている。 ついで、前記トレイ５付近の構成について第７図を参照
して説明する。まず、トレイ５は右下がりでその下端右
側からコピー紙３９を排紙させるもので、前記中継ユニ
ット６側から送られるコピー紙３９をトレイ５上に放出
排紙させる一対の排紙ローラ４０，４１が設けられてい
る。下側の排紙ローラ４１軸上には排紙されたコピー紙
３９の下端側をトレイ５上に強制的に下降させて揃える
ためのローレット４２が設けられている。また、排紙ロ
ーラ４０，４１対によるコピー紙放出方向にはコピー紙
３９が干渉し得る紙面検知フィシ４３が排紙ローラ４０
近傍の軸４４を中心に揺動自在に支持されている。よっ
て、コピー紙３９が排紙される時、紙面検知フィシ４３
は持ち上げられる。前記軸４４付近にはこの紙面検知フ
ィシ４３を利用してスタックされたコピー紙３９の上面
高さを検知する紙高さ検知手段となる高さセンサ４５が
設けられている。この高さセンサ４５は軸４４上に設け
られて前記紙面検知フィシ４３の動きに追従する所定の
扇形状の遮蔽板４６と、この遮蔽板４６により遮蔽され
得るフォトインタラプタ４７とよりなる。よって、トレ
イ５上へのコピー紙３９のスタックが進むと第７図に仮
想線で示すように紙面検知フィシ４３が上昇した状態と
なり、遮蔽板４６がフォトインタラプタ４７を遮蔽する
。 これにより、周知のように前記昇降移動駆動機構１０を
駆動させて、トレイ５を少し下降移動させ、後続コピー
紙のスタックを可能とさせることになる。このようにし
てトレイ５を順次下降させることにより、本実施例にあ
っては、２１−ｉ　００教程項のコピー紙スタックが可
能とされている。 ちなみに、コピー速度の速い高速機にあ２）では、コピ
ー紙、：う９がトレイ５上に落ちるＭｆに次の一ゴビー
祇、３９が排出されてくるので、単純（５，高さセ゛／
す４５の検知信号によりトシノイド降動作を行わセると
、トレイ５が必要以−」二にどんどん下降し、てしまう
。よって、実際には、第８図に示１ような制御とされて
いる４、まず、）−４トインタラブタ４７が遮られると
その出力がＩ、側になる。その時、タイマをスタートさ
セる。このタイマはフォトインタラプタ４７の出力がＦ
（ｌノベルになるとリセットされてタイムカウントを停
止するものである。フォトインタラプタ４７の出力が再
びＩ、レベルになると、タイマがスタートし、所定のタ
イムカウント数になった時点で、ＤＣサーボモータ２８
を駆動させてトレイ５を１〜２（財）程度下降させる１
、この時のタイムアツプするタイマ時間をコピー間隔よ
り広く４ることにより、高速機で十ノ支障のないものど
なる。。 また１、１ビ一紙：（９のスタック性を考えた場合、そ
の打１出速度についＣは、第９図（１，１）ｉ、承りよ
・）な先端側Ｑは高速排紙を行わせ、途中で排出速度を
低（゛さセ、同図（１））に示す一コピ・−紙後端側は
低速で排紙させ、後端側からｌ−１フイ５１．にゆ−〕
くり落すように速度制御するのがよい。 ついで、向記トレイ：）の一部、ここでは第７図に示す
ように右方端側に位置させてコピー紙３９が有るか無い
かを検知する反射型光センタ（・Ｊよる紙有無センサ４
８が設＆つられている。 さらに、本実施例にあっては、トレイ部（トレイユニッ
ト８又はトレイ５）を移動動作させるだめの指示をする
スイッチどして１つのブツシュスイッチ４９が、例えば
第４図に示すように、トレイユニット８の手前側」二部
に設けられている（設置箇所はどこでもよく、例えば複
写機］側の操作パネルの−・部に組込んでもよい）。 ついで、制御系の構成を第１０図のブロック図に示す。 本実施例では、複写機１側とフィニッシャ２側とは光結
合５１されており、フイニ７ツシャ：シ側の制御は制御
手段となる８ビツトのＣＰＵ　５２により行われるａＭ
ｉｊ述し７たモ・−タ１１，２８はサーボ制御回路５．
３．５４を介し、てＣＰＵ５２に接続されている。また
、前述しまた各種センサ２２゜２３．４５．４８やブツ
シュスイッチ４９は第１Ｏ図中では各センサ・スイッチ
類５５中に含まれ、ドライバ５６を介してＣＰ　Ｕ　５
２に取込まれるように構成されている。 このような構成において、本実施例ではオペし−タがブ
ツシュスイッチ４９を押トした時の動作を、その時の状
況に応じて、即ちセン＋！：１２２，２３．４５．４８
の検知信号に基づきＣＰＵ５２により制御し、て、３態
様の動作を行わせるものである。この六めの制御を第１
図のフローヂャ−１・を参照して説明する。この処理は
、コピー中でない時にのみｉＨＪ能なシーケンスである
。まず、オペレータによりプッシュスイッ５４！□１１
が押ト“されたことが検知され、ると、が−ムセンサ２
２のヂエックを行い、トレイユニット８がホームポジシ
ョン、即ち収納状態にあるがどうが判定する。収納状態
にあれば、ブツシュスィッチ４９操 ニッ（・８の引出しを意図したものであるので、電磁ク
ラッチ１７をオンさせた後、０１ｊ後移動用の丁）（：
→ノーボ迅ータ１１を引出方向（前方向）にオンさせ、
前後移動駆動機構１０により［・レイコ：−ット８をフ
ィー：ラシャ２のト前に引出し、移動さセる。 この動作は、前センサ２３により検知されるまで行われ
、萌センサ２３により検知さ才Ｉるとモ・−夕］１、電
磁クラッチ１７がオフし、ｉ・レイユニット８は引出さ
れた状態に維持される。これにより、例えばトレイ５上
にスタックされたコピー紙：３９の取出し２作業を容易
に行うことができる。なお、モータ１１の停止状態にあ
っては、電磁クラッチ１７をオフさせているが、これは
、オペレータが手動でもトレイユニット８の引出し・収
納動作を自由に行えるようにするためである。ちなみに
、電磁クラッチ１７がオンしていると、ウオーム１５と
ウオームホイール１６とによる結合のためロック状態に
あり、手動での操作は不可である。 一方、トレイユニット８の引出し状態でブツシュスイッ
チ４９を押下すると、ホームセンサ２２がオフ状態にあ
るので（ホームポジションにあらず）、電磁クラッチ１
７をオフさせた後、紙有無センサ４８のチエツクを行い
、トレイ５上にコピー紙３９が有るか無いかを判定する
。コピー紙３９が有る場合は、ブツシュスィッチ４９操
作がトレイ５の上昇を意図したものであるので、昇降用
のＤＣサーボモータ２８を上昇方向にオンさせ、昇降移
動駆動機構２７によりトレイ５を上昇移動させる。この
動作は、高さセンサ４５がオンするまで、即ち、スタッ
クされているコピー紙３９の最上位面が排紙時の一定高
さ位置に達するまで行われ、モータ２８が停止される。 つまり、トレイ５上に残ったコピー紙３９の量に応じた
上昇量となる。これにより、大量コピー時の後処理とし
て、トレイ５上のコピー紙３９を分割取出しする場合に
、２回目以降にあっても残りのコピー紙３９を最上位の
取出しやすい位置に上昇させることができ、作業性のよ
いものとなり、かつ、上昇させ過ぎるようなこともない
。 また、トレイユニット８の引出状態でブツシュスイッチ
４９を押下したとしても、トレイ５上にコピー紙３９が
残っていない場合は（紙有無センサ４８オフ）、ブツシ
ュスィッチ４９操作がトレイユニット８の収納を意図し
たものであるので、電磁クラッチ１７をオンさせ、前後
移動用のＤＣサーボモータ１１を収納方向にオンさせ、
前後移動駆動機構１０によりトレイユニット８をフづニ
ラシャ２内に収納移動させる。この動作は、ホームセン
サ２２により検知されるまで行われ、ホームセンサ２２
により検知されるとモータ】１、電磁クラッチ１７がオ
フし、トレイユニット８は収納状態に維持される。 発明の効果 本発明は、上述したようにオペレータの意図するトレイ
部の移動動作とトレイ部の状況との関係に着目し、ユニ
ット状態検知手段及び紙有無検知手段の検知状態により
トレイ部用のスイッチ操作に対し制御手段で異なる動作
を行うように制御するようにしたので、１つのスイッチ
にしてトレイユニットの引出し、トレイの上昇、トレイ
ユニットの収納なる３つの動作を適切に行わせることが
でき、複数スイッチ方式のような誤動作もなく、作業性
を向上させることができ、かつ、１つのスイッチで済む
ため、低コスト化も図れ、さらには、請求項２記載の発
明によれば、トレイ上のコピー紙の上面高さを一定に維
持させるための紙高さ検知手段の検知出力によりトレイ
上昇動作を規制するので、分割取出し作業時に自動的に
残量に応じた上昇量となり、取出しやすい最上位まで上
昇させることができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図はブツシ
ュスイッチ操作に伴う制御を示すフローチャート、第２
図は複写システムの外観斜視図、第３図はフィニッシャ
内部の概略構成を示す縦断正面図、第４図はトレイユニ
ットの外観斜視図、第５図は前後移動機構を示す概略平
面図、第６図は昇降移動機構を示す概略正面図、第７図
はトレイ付近の概略正面図、第８図はトレイ下降動作を
示すタイミングチャート、第９図は排紙速度可変を示す
正面図、第１０図は制御系を示すブロック図である。 り・　１・１イ、８・　１・し５・イー１−　ヅト、１
０・・・前後移動駆動機構、２：）、２３・・・ユーツ
ト状態検知１段、２７・・・昇降移動駆動機構、３１）
・・・１１９７紙、４１３・・・紙高さ検知１段、４８
・・・紙有無検知］−段、４９・・・スイッチ、：）２
・・・制御ｆ・投出　願　人　　　株式会社　　　リ　
コ集 ／、１梢 ＬＬ図 図 図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、コピー紙をスタックするトレイと、このトレイを昇
   降自在に支持してユニット化され装置本体に対して引出
   し・収納自在なトレイユニットと、前記トレイ上にスタ
   ックされたコピー紙の上面高さを検知する紙高さ検知手
   段と、この紙高さ検知手段の検知出力に応じてコピー紙
   の上面高さを一定とする位置まで前記トレイをトレイユ
   ニットに対して昇降移動させる昇降移動駆動機構と、前
   記トレイユニットを装置本体に対して引出し又は収納移
   動させる前後移動駆動機構と、前記トレイ上のコピー紙
   の有無を検知する紙有無検知手段と、前記トレイユニッ
   トの収納状態を検知するユニット状態検知手段と、トレ
   イ部の移動動作を指示するスイッチと、このスイッチを
   操作した時の状況に応じて動作の異なる制御を行う制御
   手段とよりなり、前記スイッチの操作時に前記トレイユ
   ニットが前記ユニット状態検知手段により収納状態と検
   知された場合には前記前後移動駆動機構を駆動させてこ
   のトレイユニットを引出移動させ、前記スイッチの操作
   時に前記トレイユニットが前記ユニット状態検知手段に
   より引出状態と検知され、かつ、前記紙有無検知手段に
   よりコピー紙有りと検知された場合には前記昇降移動駆
   動機構を駆動させて前記トレイを上昇移動させ、前記ス
   イッチの操作時に前記トレイユニットが前記ユニット状
   態検知手段により引出状態と検知され、かつ、前記紙有
   無検知手段によりコピー紙無しと検知された場合には前
   記前後移動駆動機構を駆動させてこのトレイユニットを
   収納移動させるようにしたことを特徴とするコピー後処
   理装置。 ２、スイッチ操作に伴うトレイの上昇移動動作時に、上
   昇動作の上限を紙高さ検知手段の検知出力により規制す
   るようにしたことを特徴とする請求項１記載のコピー後
   処理装置。