JPH11334971A - 用紙後処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ステープル処理部分は他の部分よりも高くな
ってしまい、次の用紙束を排出する時にその高くなった
部分に干渉して排出不良を生じたり、排紙トレイ上で用
紙束の整合が乱れるという問題点を解消する。 【解決手段】 画像形成装置１から排出された用紙を１
部ずつ集積し、集積された用紙の束に対してステープル
処理等を施し、ステープル処理等された用紙束を積載す
る排紙トレイを有する用紙後処理装置において、分割排
紙トレイ３は、複数に分割され、かつ、昇降可能な分割
トレイ３−ａ，３−ｂからなり、各分割トレイ３−ａ，
３−ｂに対応してそれぞれ配設された、分割トレイ３−
ａ，３−ｂを昇降させるための上下モータ４１−ａ，４
１−ｂを備えた２つの昇降駆動手段５０ａ，５０ｂと、
各分割トレイ３−ａ，３−ｂにおける最上位面の用紙束
の高さがそれぞれ同じ高さとなるように各上下モータ４
１−ａ，４１−ｂを制御するＣＰＵ７０とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機やプリンタ
等の画像形成装置等に装着され、その画像形成装置等か
ら排出された用紙の仕分け、スタック等を行う用紙後処
理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、複写機等の画像形成装置から排
出される用紙に対して、所望の部数に仕分けたり、ステ
ープル処理を行うフィニッシャーが種々提供されてい
る。ところで、従来のフィニッシャーでは複数部の用紙
束にステープル処理を施すとき、ステープル針は同じ位
置に打ち込まれるため、排紙トレイに積載すると、ステ
ープル針が重なってステープル処理箇所が他の部分より
も嵩高くなってしまう。そのため、次の用紙束を排出す
る際、高くなった部分に干渉して排出不良を生じたり、
排紙トレイ上で用紙束の整合が乱れるという不具合が生
じる。このような不具合を解決するため、特開平９−５
８９２４号公報には、所定部数ごとに用紙束のステープ
ル打ち込み位置をステープル針の長さもしくは幅寸法分
変更して打ち込むことが開示されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記技
術では、用紙束が多量になると、ステープル打ち込み位
置をステープル針の長さもしくは幅寸法分変更するだけ
で、ステープルの針同士の重なりは防止できるが、ステ
ープル処理部分は他の部分よりも高くなってしまい、次
の用紙束を排出する時にその高くなった部分に干渉して
排出不良を生じたり、排紙トレイ上で用紙束の整合が乱
れるという問題点を有している。

【０００４】さらに、例えば、図１３に示すように、用
紙Ｐまたはステープル処理等された用紙束Ｐａを積載す
るための昇降可能な排紙トレイ２００において、用紙Ｐ
または用紙束Ｐａに図中矢印方向のカールがある場合
に、排紙トレイ２００の積載部数が多くなるにつれて用
紙束Ｐａがステープル針２１０で綴じられた後端側縁部
側の形状が山なりの状態になってゆき、次の用紙束Ｐａ
を排出する時にその山なりに高くなった部分に干渉して
用紙束Ｐａの整合が乱れてしまう。

【０００５】そこで、本発明は、前記事情に鑑みてなさ
れたものであって、簡単な機構および制御方式で、排出
不良等を生じることがなく、ステープル処理された用紙
束を多量に収容できると共に、信頼性の高い排出動作を
行うことのできる用紙後処理装置を提供することを目的
とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、各請求項記載の発明では、以下の構成を採ってい
る。請求項１記載の発明は、画像形成装置から排出され
た用紙を１部ずつ集積し、集積された用紙の束に対して
ステープル処理等を施し、ステープル処理等された用紙
束を積載する排紙トレイを有する用紙後処理装置におい
て、前記排紙トレイは、複数に分割され、かつ、昇降可
能な分割排紙トレイからなり、前記各分割排紙トレイに
対応してそれぞれ配設された、前記各分割排紙トレイを
昇降させるための駆動源を備えた複数の昇降駆動手段
と、前記各分割排紙トレイにおける最上位面の前記用紙
束の高さがそれぞれ略同じ高さとなるように前記各駆動
源を制御する制御手段とを有する、という構成を採って
いる。

【０００７】請求項２記載の発明は、請求項１記載の用
紙後処理装置において、前記各分割排紙トレイに対応し
てそれぞれ配設された、該各分割排紙トレイにおける最
上位面の前記用紙束の高さを検知する複数の紙面検知セ
ンサを有し、前記制御手段は、前記各紙面検知センサか
らの出力信号に基づいて、前記各分割排紙トレイにおけ
る最上位面の前記用紙束の高さがそれぞれ略同じ高さと
なるように前記各駆動源を制御する、という構成を採っ
ている。

【０００８】請求項３記載の発明では、請求項１または
２記載の用紙後処理装置において、前記制御手段は、前
記用紙束が各分割排紙トレイ上に所定部数ずつ積載され
る毎に、前記各駆動源を制御する、という構成を採って
いる。

【０００９】請求項４記載の発明では、請求項１または
２記載の用紙後処理装置において、前記制御手段は、前
記用紙束が各分割排紙トレイ上に１部数ずつ積載される
毎に、前記各駆動源を制御する、という構成を採ってい
る。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、図を参照して実施例を含む
本発明の実施の形態を説明する。各発明の実施の形態等
に亘り、同一の機能および形状等を有する構成部品等に
ついては、同一符号を付すことによりその説明をできる
だけ省略する。図において一対で構成されていて特別に
区別して説明する必要がない構成部品は、説明の簡明化
を図る上から、その片方を適宜記載することでその説明
に代えるものとする。

【００１１】図１は、本発明の第１の実施形態を示す用
紙後処理装置の全体構成を表している。同図において、
符号１００は、第１の実施形態における用紙後処理装置
を示す。この用紙後処理装置１００は、例えば複写機か
らなる画像形成装置１の側部に連結して取り付けられて
おり、画像形成装置１より排出された転写紙（以下、
「用紙」と言う）を各偏向爪２，２Ａにより、直接、分
割排紙トレイ３（３−ａ，３−ｂ）へ導くソート・スタ
ック用搬送路Ａおよびステープル綴じを行うためのステ
ープル用搬送路Ｂへ導くように構成され、ステープルさ
れた用紙も最終的には最下流側に位置する分割排紙トレ
イ３（３−ａ，３−ｂ）にスタックされるようになって
いる。符号４は、画像形成装置１より排出された用紙を
受け取る一対のローラからなる搬送ローラである。搬送
ローラ４の直前部分には、入口センサＳ１が設けられて
おり、搬送される用紙の先端および後端が検知されるよ
うになっている。搬送ローラ４の用紙搬送方向の下流側
には、偏向爪２および２Ａが配置されており、これらの
偏向爪２，２Ａは、図１０にのみ示す切換ソレノイド５
１，５１Ａおよび図示しないスプリング等によりそれぞ
れ駆動されるようになっている。

【００１２】ソート・スタック用搬送路Ａには、複数の
搬送ローラ５およびそれに従動する従動コロ６、さらに
排紙ローラ１３、それに従動する従動コロ１４がそれぞ
れ配置されており、画像形成装置１より排出された用紙
を、直接、分割排紙トレイ３（３−ａ，３−ｂ）へ導
く。また、ステープル綴じするためのステープル用搬送
路Ｂにおいても、複数の搬送ローラ７、８、９および従
動ローラ１０、１１、１２、図６および図７に示す排紙
センサ１３７、ブラシ状の用紙送りローラ１０６がそれ
ぞれ配置されており、用紙を、ステープル処理を行うた
めのステープルユニットＣへ導く。

【００１３】ソート・スタック用搬送路Ａの上方には、
搬送路５４に接続されたプルーフトレイ５５が設けられ
ている。プルーフトレイ５５は、コピー等のジョブ中
に、ファクシミリやプリンタ等からの割り込み用紙をス
トックさせるものである。

【００１４】分割排紙トレイ３は、図２および図３に示
されているように、用紙排出方向Ｘに沿って２つに分割
された分割排紙トレイ３−ａ（以下、単に「分割トレイ
３−ａ」と言うときがある）と分割排紙トレイ３−ｂ
（以下、単に「分割トレイ３−ｂ」と言うときがある）
とからなる。各分割トレイ３−ａ，３−ｂは、各分割ト
レイ３−ａ，３−ｂに対応してそれぞれ配設された後述
する昇降駆動手段によりそれぞれ独立して昇降可能とな
っている。

【００１５】図２に示すように、装置本体側には、分割
トレイ３−ａにおける最上位面の用紙束Ｐａの高さを検
知するための紙面検知レバー２０−ａが、分割トレイ３
−ｂにおける最上位面の用紙束Ｐａの高さを検知するた
めの紙面検知レバー２０−ｂがそれぞれ揺動可能に軸支
されている。紙面検知レバー２０−ａの装置本体側に
は、紙面検知レバー２０−ａの基端部に形成された遮光
片部をなすフィラー２０−ａａと選択的に係合する紙面
検知センサ３０−ａが、また紙面検知レバー２０−ｂの
基端部に形成された遮光片部をなすフィラー２０−ｂｂ
と選択的に係合する紙面検知センサ３０−ｂがそれぞれ
取り付けられている。各紙面検知センサ３０−ａ，３０
−ｂは、透過型のフォトセンサからなる。

【００１６】各紙面検知レバー２０−ａ，２０−ｂおよ
び各紙面検知センサ３０−ａ，３０−ｂは、ステープル
綴じされた用紙束Ｐａの最上位面の高さをその綴じ位置
が変わった場合でも検知できるように、例えばねじ締結
をもって最適な検知位置へ取り付け移動可能になされて
いる。

【００１７】図２において、符号５０ａは、分割トレイ
３−ａを昇降させるための駆動源を備えた昇降駆動手段
を、符号５０ｂは、分割トレイ３−ｂを昇降させるため
の駆動源を備えた昇降駆動手段をそれぞれ示す。各分割
トレイ３−ａ，３−ｂは、図２に示すように、各上下リ
フトベルト４８−ａ，４８−ｂによりそれぞれ吊るされ
ている。各上下リフトベルト４８−ａ，４８−ｂは、ウ
ォームギヤを含むギヤ列およびタイミングベルトを介し
て駆動源としての各上下モータ４１−ａ，４１−ｂによ
りそれぞれ独立して駆動される。これにより、各分割ト
レイ３−ａ，３−ｂは、各上下モータ４１−ａ，４１−
ｂの正転または逆転によりそれぞれ上昇または下降され
る。

【００１８】ステープルユニットＣは、図６ないし図９
に示されているように、各構成部品を取り付けているス
テープルトレイ（図示せず）およびステープル１１１を
具備している。ステープル１１１は、上記ステープルト
レイの下側に設けられている。上記ステープルトレイに
は、用紙の整合を行うための一対のジョガーフェンス１
０９ａ，１０９ｂと、戻しローラ１０５と、ジョガーフ
ェンス１０９ａ，１０９ｂの背後位置に綴じた用紙束を
排出するための放出ベルト１１０がそれぞれ配置されて
いる。なお、符号１３９は、放出ベルトホームセンサを
示す。

【００１９】ジョガーフェンス１０９ａ，１０９ｂは、
図６に示すように、ジョガーモータ１２６によりジョガ
ーベルト１４９を介して用紙Ｐの幅方向に移動され、戻
しローラ１０５は、戻しソレノイド１３０により用紙Ｐ
の表面に接離する振り子運動するように構成されてい
る。用紙送りローラ１０６は、図６に示すハッチ状の矢
印方向に回転するブラシローラベルト１４７により図７
の矢印方向に回転する。ジョガーフェンス１０９ａ，１
０９ｂの下側には、図７に示すように、用紙Ｐの後端に
突き当てるための後端揃えフェンス１１９が設けられて
いる。

【００２０】ステープル１１１は、図８に示すように、
ステープル移動モータ１２７によりステープルベルト１
５０を介して駆動され、横方向に移動する。符号１２２
は、ステープルホームセンサを示す。後端揃えフェンス
１１９は、図中、手前側に配設されている第１のフェン
ス１１９ａと、図中、奥側に配設されている第２のフェ
ンス１１９ｂとからなる。排紙センサ１３７は、用紙の
後端を検知して、戻しソレノイド１３０に作動指令を出
力して、戻しローラ１０５を駆動しても、そのタイミン
グで戻しローラ１０５が用紙の後端に打ち当て可能にな
る位置に配置されている。

【００２１】図９に示すように、ステープル１１１によ
り綴じられた用紙束Ｐａの後端は、放出ベルト１１０に
固定された放出爪１１０ａに係止され、放出モータ１５
７により駆動される放出ベルト１１０の回転によって分
割排紙トレイ３に排出される。ステープルユニットＣの
上方には、用紙束Ｐａを案内するためのガイド板１２０
が配置されている。

【００２２】次に、用紙後処理装置１００の制御構成に
ついて説明する。図１０において、符号７０は本発明の
制御手段としてのＣＰＵを示す。ＣＰＵ７０は、各紙面
検知センサ３０−ａ，３０−ｂからの出力信号に基づい
て、各分割トレイ３−ａ，３−ｂにおける最上位面の用
紙束Ｐａの高さがそれぞれ同じ高さとなるように各上下
モータ４１−ａ，４１−ｂをそれぞれ制御する機能を有
する。

【００２３】用紙後処理装置１００内の各スイッチおよ
び各センサ（図１０には各紙面検知センサ３０−ａ，３
０−ｂのみを明記している）からの信号が、Ｉ／Ｏイン
タフェース６０を介してＣＰＵ７０に入力される。ＣＰ
Ｕ６０は、入力された信号に応じて、各上下モータ４１
−ａ，４１−ｂ、分割トレイ３−ａおよび３−ｂのシフ
ト動作をさせるためのシフトモータ１５２、各切換ソレ
ノイド５１，５１Ａ、戻しソレノイド１３０、各搬送ロ
ーラ７，８，９を回転駆動するための搬送モータ１５
４、排紙ローラ１３を回転駆動するための排紙モータ１
５５、ステープル綴じ処理動作をするためのステープル
モータ１５６、放出モータ１５７、ステープル移動モー
タ１２７およびジョガーモータ１２６をそれぞれ制御す
る。搬送モータ１５４のパルス信号は、ＣＰＵ７０に入
力されて計数され、これにより、計数されたパルス数に
応じて戻しソレノイド１３０が制御される。また、用紙
束Ｐａの部数の計数（カウント）は、放出モータ１５７
の作動回数に基づいてＣＰＵ７０によりなされる。

【００２４】各上下モータ４１−ａ，４１−ｂ、シフト
モータ１５２、ステープルモータ１５６および放出モー
タ１５７はＤＣモータで、搬送モータ１５４、排紙モー
タ１５５、ステープル移動モータ１２７およびジョガー
モータ１２６はステッピングモータでそれぞれなる。

【００２５】次に、動作を説明する。動作としては、ス
テープルを行わず１枚毎に排紙トレイへ用紙を排紙する
ソート・スタックモードと、ステープル綴じをするステ
ープルモードの２つに分けられる。本発明はステープル
モードでの課題に対する手段なので、ステープルモード
について説明する。

【００２６】ステープルモードが選択されると、図６に
示すように、ジョガーフェンス１０９ａ，１０９ｂは、
ホームポジションから移動し、用紙幅より片側７ｍｍ
（ミリメートル）離れた位置で待機する。そして、図１
において、画像形成装置１より排出され搬送ローラ４に
より受け入れられた画像形成済みの用紙は、切換ソレノ
イド５１の作動により偏向爪２が図１において実線位置
となること、および切換ソレノイド５１Ａの作動により
偏向爪２Ａが図１において実線の位置となることによっ
て、ステープル用搬送路Ｂへ導かれ、各搬送ローラ７，
８，９で搬送路Ｂを搬送され、ステープルユニットＣへ
搬送される。そして、用紙の後端が排紙センサ１３７を
通過すると、ジョガーフェンス１０９ａ，１０９ｂが待
機位置から５ｍｍ内側にジョギング（白抜きおよびハッ
チ状の矢印で示す両矢印方向の往復運動）を行う。

【００２７】排紙センサ１３７は、用紙後端通過時点に
それを検知し、その信号をＣＰＵ７０に入力し、ＣＰＵ
７０では、この信号の受信時点から搬送モータ１５４か
らの発信パルスを計数して、所定パルス発信後に、戻し
ソレノイド１３０をオンさせる。

【００２８】戻しローラ１０５は、戻しソレノイド１３
０のオン、オフにより、振り子運動を行い、オン時に
は、用紙Ｐを叩いて下方向に戻し、用紙Ｐの後端を後端
揃えフェンス１１９に突き当てて用紙Ｐの搬送方向の揃
え、すなわち、用紙Ｐの縦方向の揃えを行う。上記ステ
ープルトレイに収納されている用紙が入口センサＳ１
（あるいは排紙センサ１３７）を通過する度に、その信
号がＣＰＵ７０に入力されて、用紙Ｐの枚数が計数され
る。

【００２９】戻しソレノイド１３０がオフして所定時間
経過後、ジョガーフェンス１０９ａ，１０９ｂは、ジョ
ガーモータ１２６の駆動によって２ｍｍ内側に移動して
一旦停止し、搬送方向と直交する方向における用紙Ｐの
揃え、すなわち、用紙Ｐの横方向の揃えが終了する。ジ
ョガーフェンス１０９ａ，１０９ｂは、その後７ｍｍ戻
り、次の用紙Ｐを待つ。この動作を最終頁まで行う。最
終頁では、再び７ｍｍのジョギングを行い、用紙の束の
両端を押さえてステープル動作に備える。

【００３０】その後、所定時間経過後に、ステープル１
１１のステープルモータ１５６が作動して、綴じ処理が
行われる。このとき、複数綴じが指定されていれば、１
箇所の綴じ処理が終了した後、ステープル移動モータ１
２７が駆動され、ステープル１１１が用紙後端に沿って
適正位置まで移動され、２箇所目の綴じ処理が行われ
る。

【００３１】綴じ処理が終了すると、放出モータ１５７
が駆動され、放出ベルト１１０を回転駆動する。このと
き、排紙モータ１５５も駆動され、放出爪１１０ａによ
り持ち上げられた用紙束Ｐａを受け取るべく回転を開始
する。このとき、ジョガーフェンス１０９ａ，１０９ｂ
はサイズおよび枚数により動作が異なるように制御され
る。

【００３２】例えば、綴じ枚数が設定枚数よりも少な
い、あるいは設定サイズよりも小さい場合には、ジョガ
ーフェンス１０９ａ，１０９ｂにより用紙束Ｐａを押さ
えながら、放出爪１１０ａにより用紙束Ｐａ後端を引っ
掛けて搬送する。そして、所定パルス後に、放出ベルト
ホームセンサ１３９により、ジョガーフェンス１０９
ａ，１０９ｂを２ｍｍ退避させ、ジョガーフェンス１０
９ａ，１０９ｂによる用紙束Ｐａへの拘束を解除する。
なお、前述の所定パルスは、放出爪１１０ａが用紙束Ｐ
ａ後端に衝突してから、ジョガーフェンス１０９ａ，１
０９ｂの先端を抜ける間で設定されている。

【００３３】綴じ枚数が設定枚数よりも多い、あるいは
設定サイズよりも大きい場合には、予めジョガーフェン
ス１０９ａ，１０９ｂを２ｍｍ退避させ、放出を行う。
いずれの場合も、用紙束Ｐａがジョガーフェンス１０９
ａ，１０９ｂを抜けると、ジョガーフェンス１０９ａ，
１０９ｂはさらに５ｍｍ移動して待機位置に復帰し、次
の用紙Ｐに備える。用紙Ｐに対するジョガーフェンス１
０９ａ，１０９ｂの距離により、拘束力を調整すること
も可能である。

【００３４】以上の一連の動作を最終ジョブまで繰り返
し行い、ステープル処理され綴じられた用紙束Ｐａが、
排紙ローラ１３の回転により分割排紙トレイ３上に排出
される。この時、常に排紙従動ローラ１４は、排紙ロー
ラ１３に対して自重またはスプリング等で加圧された状
態で接しており、用紙束Ｐａはこれにより分割排紙トレ
イ３（３−ａ，３−ｂ）へ排出される。用紙束Ｐａは、
排紙ローラ１３からその後端が排出され、分割排紙トレ
イ３（３−ａ，３−ｂ）の傾斜により、図２、図４およ
び図５に示す後端フェンス２２に突き当てられ、後端が
揃えられてスタックされる。

【００３５】用紙束Ｐａは、所定部数分だけ次々に分割
排紙トレイ３（３−ａ，３−ｂ）に排出され、紙面検知
センサ３０−ａ，３０−ｂによりその上面が検知される
ことにより、積載された用紙束Ｐａの上面が常に一定の
位置になるように積載される。分割トレイ３（３−ａ、
３−ｂ）上で用紙束Ｐａが満杯になると各下限センサ３
４−ａ、３４−ｂにより検出される。また、必要に応じ
て、分割排紙トレイ３（３−ａ，３−ｂ）は用紙排出方
向Ｘに対して直交する方向にシフト動作を行い、用紙束
Ｐａの仕分けを行う。

【００３６】この第１の実施形態では、ステープルモー
ドにおいて、ステープル処理を終えた用紙束Ｐａが放出
爪１１０ａおよび排紙ローラ１３、排紙従動ローラ１４
によって次々と分割排紙トレイ３（３−ａ，３−ｂ）に
排出される時、図３に示すように排紙トレイを分割トレ
イ３−ａ，３−ｂというように複数に分割し、図４およ
び図５に示すような制御を行っている。すなわち、図４
および図５において、紙面検知センサ３０−ａからは紙
面検知レバー２０−ａのフィラー２０−ａａが外れてい
る（後述する図１１および図１２のフローチャート上で
はセンサ３０−ａがオン状態に対応する）が、紙面検知
レバー２０−ｂのフィラー２０−ｂｂが紙面検知センサ
３０−ｂからは外れていない（後述する図１１および図
１２のフローチャート上ではセンサ３０−ｂがオフ状態
に対応する）場合には、上下モータ４１−ａを回転させ
ることにより分割トレイ３−ａを下げ、これとは逆に紙
面検知センサ３０−ａからはフィラー２０−ａａが外れ
ていないが、紙面検知センサ３０−ｂからはフィラー２
０−ｂｂが外れている場合には、上下モータ４１−ｂを
回転させることにより分割トレイ３−ｂを下げるという
ようにして、分割トレイ３−ａ，３−ｂの各々の上下動
を独立して制御する。

【００３７】用紙束Ｐａを所定部数ずつ各紙面検知セン
サ３０−ａ，３０−ｂで検知する場合の動作フローを図
１１に示す。図１１において、ＣＰＵ７０は、用紙束Ｐ
ａが分割トレイ３−ａおよび３−ｂ上に所定部数ずつ積
載される毎に、各紙面検知センサ３０−ａ，３０−ｂか
らの出力信号に基づいて、各分割トレイ３−ａ，３−ｂ
における最上位面の用紙束Ｐａの高さがそれぞれ同じ高
さとなるように各上下モータ４１−ａ，４１−ｂをそれ
ぞれ制御する機能を有する。なお、図１１および後述す
る図１２にそれぞれ示す動作フローのプログラムや、分
割トレイ３−ａおよび３−ｂ上に積載収容される用紙束
Ｐａの部数が所定部数か１部数かの設定等は、例えば、
Ｉ／Ｏインタフェース６０内に配設されているＲＯＭに
予め記憶されている。

【００３８】図１１におけるステップＳ１において、ま
ず、ステープルモード、シフトモードおよびプルーフモ
ードの何れの処理モードが選択されているかが判断され
る。ステープルモードが選択されていればステップＳ２
へ進み、ステープルモードでないシフトモードあるいは
プルーフモードが選択されていればその処理モードが実
行される。

【００３９】ステップＳ２において、用紙束Ｐａの排出
動作が上記したようになされ、その時、用紙束Ｐａの排
出部数のカウントアップが上記したように放出モータ１
５７の作動回数に基づきなされる。ステップＳ３におい
て、用紙束Ｐａの排出部数が予め設定されている所定部
数になったか否かが判断され、所定部数に満たなければ
ステップＳ２に戻って所定部数になるまでステープルモ
ードが実行される。所定部数になれば、ステップＳ４へ
進んで部数として０が入力設定される。

【００４０】次いで、ステップＳ５へ進んで、紙面検知
センサ３０−ａがオン状態であるか否かが判断される。
紙面検知センサ３０−ａがオンしていれば、ステップＳ
６に進んで上下モータ４１−ａをオン駆動させて、分割
トレイ３−ａを下降し、ステップＳ７において紙面検知
センサ３０−ａがオフになったとき、上下モータ４１−
ａをオフして分割トレイ３−ａの下降を停止する。ステ
ップＳ７において紙面検知センサ３０−ａがオン状態で
あるときには、ステップＳ６に戻り、紙面検知センサ３
０−ａがオフになるまで上下モータ４１−ａによる分割
トレイ３−ａの下降駆動を継続する。一方、ステップＳ
５において、紙面検知センサ３０−ａがオン状態でなく
オフしていれば、ステップＳ９へ進む。

【００４１】ステップＳ９においては、今度は紙面検知
センサ３０−ｂがオン状態であるか否かが判断される。
紙面検知センサ３０−ｂがオンしていれば、ステップＳ
１０に進んで上下モータ４１−ｂをオン駆動させて、分
割トレイ３−ｂを下降し、ステップＳ１１において紙面
検知センサ３０−ｂがオフになったとき、上下モータ４
１−ｂをオフして分割トレイ３−ｂの下降を停止する
（ステップＳ１２参照）。ステップＳ１１において紙面
検知センサ３０−ｂがオン状態であるときには、ステッ
プＳ１０に戻り、紙面検知センサ３０−ｂがオフになる
まで上下モータ４１−ｂによる分割トレイ３−ｂの下降
駆動を継続する。一方、ステップＳ９において、紙面検
知センサ３０−ｂがオン状態でなくオフしていればステ
ップＳ１に戻り、上記したと同様のステープルモード動
作がテンキー等により設定された部数分が終了するまで
実行される。

【００４２】一方、用紙束Ｐａを１部ずつ各紙面検知セ
ンサ３０−ａ，３０−ｂで検知する場合の動作フローを
図１２に示す。図１２において、ＣＰＵ７０は、用紙束
Ｐａが分割トレイ３−ａおよび３−ｂ上に１部ずつ積載
される毎に、各紙面検知センサ３０−ａ，３０−ｂから
の出力信号に基づいて、各分割トレイ３−ａ，３−ｂに
おける最上位面の用紙束Ｐａの高さがそれぞれ同じ高さ
となるように各上下モータ４１−ａ，４１−ｂをそれぞ
れ制御する機能を有する。

【００４３】図１２におけるステップＳ１５において、
図１１におけると同様に、ステープルモード、シフトモ
ードおよびプルーフモードの何れの処理モードが選択さ
れているかが判断される。ステープルモードが選択され
ていればステップＳ１６へ進み、ステープルモードでな
いシフトモードあるいはプルーフモードが選択されてい
ればその処理モードが実行される。

【００４４】ステップＳ１６において、用紙束Ｐａの１
部数の排出動作が上記したようになされる。次いで、ス
テップＳ１７に進んで、紙面検知センサ３０−ａがオン
状態であるか否かが判断される。紙面検知センサ３０−
ａがオンしていれば、ステップＳ１８に進んで上下モー
タ４１−ａをオン駆動させて、分割トレイ３−ａを下降
し、ステップＳ１９において紙面検知センサ３０−ａが
オフになったとき、上下モータ４１−ａをオフして分割
トレイ３−ａの下降を停止する。ステップＳ１９におい
て紙面検知センサ３０−ａがオン状態であるときには、
ステップＳ１８に戻り、紙面検知センサ３０−ａがオフ
になるまで上下モータ４１−ａによる分割トレイ３−ａ
の下降駆動を継続する。一方、ステップＳ１７におい
て、紙面検知センサ３０−ａがオフしていれば、ステッ
プＳ２１へ進む。

【００４５】ステップＳ２１においては、今度は紙面検
知センサ３０−ｂがオン状態であるか否かが判断され
る。紙面検知センサ３０−ｂがオンしていれば、ステッ
プＳ２２に進んで上下モータ４１−ｂをオン駆動させ
て、分割トレイ３−ｂを下降し、ステップＳ２３におい
て紙面検知センサ３０−ｂがオフになったとき、上下モ
ータ４１−ｂをオフして分割トレイ３−ｂの下降を停止
する（ステップＳ２４参照）。ステップＳ２３において
紙面検知センサ３０−ｂがオン状態であるときには、ス
テップＳ２２に戻り、紙面検知センサ３０−ｂがオフに
なるまで上下モータ４１−ｂによる分割トレイ３−ｂの
下降駆動を継続する。一方、ステップＳ２１において、
紙面検知センサ３０−ｂがオフしていればステップＳ１
５に戻り、上記したと同様のステープルモード動作がテ
ンキー等により設定された部数分が終了するまで、用紙
束Ｐａの１部数排出される毎に実行される。

【００４６】なお、第１の実施形態では、制御手段とし
てのＣＰＵ７０は、各紙面検知センサ３０−ａ，３０−
ｂからの出力信号に基づいて、各分割トレイ３−ａ，３
−ｂにおける最上位面の用紙束Ｐａの高さがそれぞれ同
じ高さとなるように各上下モータ４１−ａ，４１−ｂを
それぞれ制御したが、これ限らず、次のような制御方式
であってもよい。すなわち、第１の実施形態から各紙面
検知センサ３０−ａ，３０−ｂを除去し、ＣＰＵ７０
が、各分割トレイ３−ａ，３−ｂにおける最上位面の用
紙束Ｐａの高さがそれぞれ同じ高さとなるように各上下
モータ４１−ａ，４１−ｂをそれぞれ独立して制御する
ものである。このために、例えば、用紙の種類（特にそ
の厚さ）、ステープル針の種類（太さや大きさ等）、用
紙束の用紙の綴じ枚数、この綴じ枚数に応じた用紙束の
積載部数毎の用紙積載高さ（用紙束の最上位面に相当す
る）等のデータをデータテーブルとして上記ＲＯＭに予
め記憶しておく。そして、用紙の種類、ステープル針の
種類、用紙束の用紙の綴じ枚数、用紙束の設定部数等
を、操作パネル上のテンキーや専用のキー等により適宜
設定・入力したり、あるいは適宜のセンサで検知したり
すると共に、各上下モータ４１−ａ，４１−ｂの回転量
を検知するためのパルスエンコーダを各上下モータ４１
−ａ，４１−ｂの出力軸にそれぞれ配設することで行う
ことも可能である（請求項１参照）。

【００４７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
上述した従来の問題点を解消して、簡単な機構および制
御方式で、排出不良等を生じることがなく、ステープル
処理等された用紙束を多量に収容できると共に、信頼性
の高い排出動作を行うことのできる用紙後処理装置を提
供することができる。請求項毎の特有の効果を挙げれば
以下のとおりである。

【００４８】請求項１の発明によれば、排紙トレイを複
数に分割し、各分割排紙トレイに対応してそれぞれ配設
された、各分割排紙トレイを昇降させるための駆動源を
備えた複数の昇降駆動手段と、各分割排紙トレイにおけ
る最上位面の用紙束の高さがそれぞれ略同じ高さとなる
ように各駆動源を制御する制御手段とを有することによ
り、複数部の用紙束にステープル処理を施した時、ステ
ープルの針が重なってステープル処理部が他の部分より
も高くなって排出不良を生じたり、分割排紙トレイ上で
用紙束の整合が乱れるといった不具合の発生を防止する
ことができる。

【００４９】請求項２記載の発明によれば、各分割排紙
トレイに対応してそれぞれ配設された、各分割排紙トレ
イにおける最上位面の用紙束の高さを検知する複数の紙
面検知センサを有し、制御手段は各紙面検知センサから
の出力信号に基づいて、各分割排紙トレイにおける最上
位面の用紙束の高さがそれぞれ略同じ高さとなるように
各駆動源を制御することにより、搬送方向に直交した用
紙幅方向の分割排紙トレイ上での水平度を保つことがで
きるので、例えば、図１３に示したような用紙束に図中
矢印方向のカールがある場合に、用紙束がステープル針
で綴じられた後端側縁部側の形状が山なりの状態になっ
てゆき、次の用紙束を排出する時にその山なりに高くな
った部分に干渉して用紙束の整合が乱れるといった不具
合等の発生を防止することができる。

【００５０】請求項３記載の発明によれば、制御手段は
用紙束が各分割排紙トレイ上に所定部数ずつ積載される
毎に、各駆動源を制御することにより、上記各発明の効
果に加えて、各分割排紙トレイの上下動の制御を簡易的
なものにすることができる。

【００５１】請求項４記載の発明によれば、制御手段は
用紙束が各分割排紙トレイ上に１部数ずつ積載される毎
に、各駆動源を制御することにより、上記各発明の効果
に加えて、搬送方向に直交した用紙幅方向の分割排紙ト
レイ上での水平度を一層確実に保つことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態を示す用紙後処理装置
の概略正面図である。

【図２】第１の実施形態における分割排紙トレイを昇降
駆動する昇降駆動手段周りの要部の斜視図である。

【図３】分割排紙トレイの形状を示す要部の斜視図であ
る。

【図４】紙面検知センサの動作を示す部分断面を含む要
部の正面図である。

【図５】紙面検知センサの動作を示す部分断面を含む要
部の正面図である。

【図６】ステープルユニットの構造を説明した要部の斜
視図である。

【図７】ステープル処理時における用紙の搬送経路を説
明したステープルの構造の要部の正面図である。

【図８】ステープルユニットの構造を説明した要部の斜
視図である。

【図９】ステープルユニット周りの構造を説明した要部
の斜視図である。

【図１０】第１の実施形態における制御構成を示すブロ
ック図である。

【図１１】第１の実施形態における分割排紙トレイの上
下駆動の手順を示すフローチャートである。

【図１２】第１の実施形態における分割排紙トレイの上
下駆動の手順を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１ 画像形成装置 ３ 分割排紙トレイ ３−ａ，３−ｂ 分割トレイ ２０−ａ，２０−ｂ 紙面検知レバー ３０−ａ，３０−ｂ 紙面検知センサ ４１−ａ，４１−ｂ 駆動源としての上下モータ ５０ａ，５０ｂ 昇降駆動手段 ７０ 制御手段としてのＣＰＵ １００ 用紙後処理装置 Ｃ ステープルユニット Ｐ 用紙 Ｐａ 用紙束

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】画像形成装置から排出された用紙を１部ず
   つ集積し、集積された用紙の束に対してステープル処理
   等を施し、ステープル処理等された用紙束を積載する排
   紙トレイを有する用紙後処理装置において、 前記排紙トレイは、複数に分割され、かつ、昇降可能な
   分割排紙トレイからなり、 前記各分割排紙トレイに対応してそれぞれ配設された、
   前記各分割排紙トレイを昇降させるための駆動源を備え
   た複数の昇降駆動手段と、 前記各分割排紙トレイにおける最上位面の前記用紙束の
   高さがそれぞれ略同じ高さとなるように前記各駆動源を
   制御する制御手段と、 を有することを特徴とする用紙後処理装置。
2. 【請求項２】請求項１記載の用紙後処理装置において、 前記各分割排紙トレイに対応してそれぞれ配設された、
   該各分割排紙トレイにおける最上位面の前記用紙束の高
   さを検知する複数の紙面検知センサを有し、 前記制御手段は、前記各紙面検知センサからの出力信号
   に基づいて、前記各分割排紙トレイにおける最上位面の
   前記用紙束の高さがそれぞれ略同じ高さとなるように前
   記各駆動源を制御することを特徴とする用紙後処理装
   置。
3. 【請求項３】請求項１または２記載の用紙後処理装置に
   おいて、 前記制御手段は、前記用紙束が各分割排紙トレイ上に所
   定部数ずつ積載される毎に、前記各駆動源を制御するこ
   とを特徴とする用紙後処理装置。
4. 【請求項４】請求項１または２記載の用紙後処理装置に
   おいて、 前記制御手段は、前記用紙束が各分割排紙トレイ上に１
   部数ずつ積載される毎に、前記各駆動源を制御すること
   を特徴とする用紙後処理装置。