JP3771182B2 - シート給送装置及び画像形成装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はシート給送装置及び画像形成装置に係り、特に、画像形成装置にシートを給送するシート給送装置及び該シート給送装置を備えた画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、一面（表面）に画像が形成され他面（裏面）が白紙のシートを、他面に画像を形成するために、再度、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置に給送して、シートの再利用や資源の有効利用を図ると共に、環境への影響を緩和可能なシート給紙装置が知られている。
【０００３】
このようなシート給紙装置として、例えば、特開平１０−２９３５０３号には、画像形成装置に装着された自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）を用いて、ＡＤＦ上に載置されたシートの片面が再利用可能かを判別する技術が開示されている。この技術では、ＡＤＦを用いてシートが再利用可能であると判別すると、そのシートは、画像形成装置内に形成された再利用シート搬送通路を介してＡＤＦから画像形成装置の下部に配置された給送装置まで、給送装置のシート繰り出し方向とは逆方向に搬送され、給送装置内に集積される。また、これよりも以前の技術として、特開平２−８１４７号には、シートスタッカの下流側にシートの片面が白紙か否かを検出する検出手段を配し、この検出手段の検出結果により、再利用可能なシートと再利用不能なシートとを選別可能な給紙装置が開示されている。これらの技術によれば、自動的に、少なくとも片面が白紙の再利用可能なシート（以下、再利用シートという。）の白紙面（再利用可能面）が同一向きとなるように揃えられる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記特開平１０−２９３５０３号の技術では、給送装置に集積される再利用シートの集積搬送方向と給送装置から再利用シートが給送される給送方向とが同一通路内で互いに反対方向のため、再利用シートの集積／給送をスムーズかつ迅速に行うことが難しい、という問題点がある。また、ＡＤＦと給送装置とは画像形成装置を介して配設されており、再利用シートの搬送距離が長いので、再利用シートを給送装置に搬入するまでに時間を要すると共に、搬送途中で紙詰まり（ジャム）を起こしやすい、という問題点がある。
【０００５】
また、上記特開平２−８１４７号の給送装置は、再利用シートの選別装置としての性格を有するため、選別対象のシートを一旦装置内のシートスタッカに集積しなければならず、再利用不能なシートを集積する排出スタッカも給送装置内に配設されるので、給送装置自体が大型化する、という問題点がある。
【０００６】
本発明は上記事案に鑑み、再利用シートの集積／給送をスムーズかつ迅速に行うことができると共に、シートを短時間で一括補給・交換可能なシート給送装置及び画像形成装置を提供することを課題とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明の第１の態様は、画像形成装置本体にシートを給送するシート給送装置において、前記シートを積載するシート積載手段と、装置外部に露出し、前記シート積載手段に積載されるシートを載置するためのシート載置手段と、前記シート載置手段に載置されたシートを前記シート積載手段に向けて給紙するシート給紙手段と、前記シート積載手段のシート給送方向前端側に設けられ、前記シート積載手段に積載されたシートを繰り出すシート繰り出し手段と、前記シート積載手段のシート供給方向後端側に設けられ、前記シート繰り出し手段によって繰り出されるシートを前記シート積載手段に搬入するシート搬入手段と、前記シート積載手段に載置されたシートの少なくとも片面に画像が形成されているか否かを検出する第１の検出手段と、前記シート積載手段を装置外に引き出し可能に支持する支持手段と、を備え、前記シート載置手段と前記シート給紙手段とは前記シート積載手段と前記シート搬入手段とに対向する直前の位置に配置されていると共に、上記各手段が同一フレームに装着され、このフレームが前記画像形成装置本体に対して着脱自在に構成されたことを特徴とする。
【０００８】
第１の態様では、シート載置手段に装置外部で載置されたシートは、第１の検出手段で少なくとも片面に画像が形成されているか否かが検出されながら、シート載置手段に載置されたシートを前記シート積載手段に向けて給紙するシート給紙手段とシート積載手段のシート給送方向後端側に設けられたシート搬入手段とにより、シート積載手段に搬入されて積載される。一方、シート積載手段に積載されたシートは、シート積載手段のシート給送方向前端側に設けられたシート繰り出し手段で繰り出され、画像形成装置本体に給送される。また、シート積載手段は支持手段により装置外に引き出し可能に支持されており、シートの一括補給・交換が可能である。更に、シート載置手段とこれからシートを給紙する給紙手段とはシート積載手段とシート搬入手段とに対向する直前の位置に配置されているため、シート積載手段からシート積載手段までのシート搬入経路を短くすることが可能である。本態様によれば、シート積載手段にはシート給送方向前端側にシート繰り出し手段及びシート給送方向後端側にシート搬入手段が設けられているため、シートはシート積載手段に対して一方向のみで搬入／給送がなされるので、スムーズかつ迅速にシートを集積／給送することができ、支持手段によりシート積載手段は装置外に引き出し可能なため、シートを短時間で一括補給・交換することができると共に、シート載置手段は装置外部に露出しているので、装置の大型化を防止することができ、更に、シート載置手段とシート給紙手段とがシート積載手段とシート搬入手段とに対向する直前の位置に配置されているので、シート積載手段からシート積載手段までのシート搬入経路が短くなり、搬入経路中でのジャム発生を防止できる。
【０００９】
第１の態様において、更に、第１の検出手段とシート搬入手段との間に、第１の検出手段の検出結果に応じてシートの表裏面を選択的に反転する表裏反転手段を配置すれば、再利用シートの再利用可能面の確認結果でシートを表裏反転することができるので、シート積載手段に積載する際にシートの再利用可能面を揃えることができる。また、シート積載手段の上方に、表裏反転手段のシート反転経路を配置すれば、シートの反転動作はシート積載手段の上方で行われるので、装置の横方向への大型化を防止することができる。
【００１０】
また、上記課題を解決するために、本発明の第２の態様は、画像形成装置本体にシートを給送するシート給送装置において、前記シートを積載する複数のシート積載手段と、装置外部に露出し、前記シート積載手段に積載されるシートを載置するためのシート載置手段と、前記シート載置手段に載置されたシートを前記シート積載手段に向けて給紙するシート給紙手段と、前記シート積載手段のシート給送方向前端側に設けられ、前記シート積載手段に積載されたシートを繰り出すシート繰り出し手段と、前記シート積載手段のシート給送方向後端側に設けられ、前記シート繰り出し手段によって繰り出されるシートを前記シート積載手段に搬入するシート搬入手段と、前記シート積載手段に載置されたシートの少なくとも片面に画像が形成されているか否かを検出する第１の検出手段と、前記シート積載手段の上方に配置されたシート反転経路を有し、前記第１の検出手段と前記シート搬入手段との間に配設され、前記第１の検出手段の検出結果に応じて前記シートの表裏面を選択的に反転する表裏反転手段と、前記シート積載手段を装置外に引き出し可能に支持する支持手段と、を備え、前記シート載置手段に載置されたシートが、前記シート給紙手段と前記シート搬入手段とにより前記シート載置手段に最も近いシート積載手段に搬入されると共に、前記シート載置手段と前記シート給紙手段とは前記シート載置手段に最も近いシート積載手段と前記シート搬入手段とに対向する直前の位置に配置されており、上記各手段が同一フレームに装着されこのフレームが前記画像形成装置本体に対して着脱自在に構成されたことを特徴とする。
【００１１】
第２の態様によれば、上述した第１の態様の作用・効果に加え、シート載置手段に載置された再利用シートは、シート搬入手段によりシート載置手段に最も近いシート積載手段に搬入されるため、シート搬入手段によるシートの搬入経路が短くなり、搬入経路中でのジャム発生を抑えることができる。
【００１２】
上記課題を解決するために、本発明の第３の態様は、画像形成装置本体にシートを給送するシート給送装置において、前記シートを積載するシート積載手段と、装置外部に露出し、前記シート積載手段に積載されるシートを載置するためのシート載置手段と、前記シート積載手段のシート給送方向前端側に設けられ、前記シート積載手段に積載されたシートを繰り出すシート繰り出し手段と、前記シート積載手段のシート給送方向後端側に設けられ、前記シート載置手段に載置されたシートを繰り出して前記シート積載手段に搬入するシート搬入手段と、前記シート積載手段に載置されたシートの少なくとも片面に画像が形成されているか否かを検出する第１の検出手段と、前記シート積載手段を装置外に引き出し可能に支持する支持手段と、前記シート積載手段を昇降させる昇降手段と、前記シート載置手段上にシートが存在するか否かを検出する第２の検出手段と、を備え、前記昇降手段は、前記第２の検出手段がシートの存在を検出し、かつ、前記シート繰り出し手段が作動していないときに、前記シート積載手段を所定量下降させることを特徴とする。第３の態様によれば、シート積載手段へのシートの搬入はシート繰り出し手段が動作状態にないときに行われるので、再利用シートの搬入と給送とに動作ミスが生じない。
【００１３】
更に、上記課題を解決するために、本発明の第４の態様は、画像形成装置であって、上記第１乃至第３の態様のシート給送装置を備えている。本態様において、支持手段がシート積載手段をシート給送方向と略直交方向の画像形成装置本体の操作側に引き出し可能に支持するようにすれば、画像形成装置の操作側には操作者が装置を操作するための空間が存在するので、未使用シート／再利用シートを一括補給・交換するための空間が確保される。
【００１４】
【発明の実施の形態】
（第１実施形態）
以下、図面を参照して、本発明を複写機に適用した第１の実施の形態について説明する。
【００１５】
＜構成＞
図１に示すように、本実施形態の複写機１は、シート面に画像を形成する複写機本体２と、複写機本体２を上部に載置するための載置面を有し複写機本体２へシートを一枚ずつ給送するシート給送装置３と、を有して構成されている。
【００１６】
複写機本体２は、中央部に配置され光学系により外周面に潜像を形成可能な感光ドラムに向けて、シート給送装置３から給送されたシートを搬入するための略垂直方向に配置されたシート搬入ガイド５０を有している。感光ドラムの上流側には、シート搬入ガイド５０に沿って略垂直方向に搬入されたシートの搬送方向を略水平方向に変換して感光ドラム側に搬送する搬送ローラ対が配設されている。複写機本体２内には、この搬送ローラ対の配設位置を起点に略水平方向に形成されたシート搬送路が形成されている。
【００１７】
感光ドラムの周囲には、感光ドラムに形成された潜像をトナー像に現像する現像器、感光ドラムを清浄するクリーナ、感光ドラムに潜像形成用の電荷を与える帯電ローラ等が配設されている。シート搬送路を挟んで感光ドラムに対向する位置には、シートを介して感光ドラムに圧接し感光ドラムの外周面に形成されたトナー像をシートに転写するための転写ローラが配置されている。また、シート搬送路に沿って感光ドラムの下流側には、ヒートローラ等を有しシートに転写されたトナー像を加熱・定着させるための定着器が配置されている。これら複写機本体２の各ユニットは、正面側（図１の紙面手前側）右上部に設けられた操作部（図示省略）からの操作者（オペレータ）による操作命令に応じて、図示しない制御部により動作が制御される。
【００１８】
シート給送装置３は、シート給送装置３のケーシングとなる装置フレーム１５を備えており、装置フレーム１５の正面側（図１の紙面手前側）には、後述する各ユニットを含む機構部や制御部等の修理・点検及びシートの補給・交換を可能とする正面開閉扉が具設されている。正面開閉扉の近傍には、正面開閉扉の開閉状態を検出する反射一体型の扉開閉検出センサが配設されている。また、装置フレーム１５の下部には、床面に当接してシート給送装置３の移動を許容する複数のキャスタが枢設されている。
【００１９】
シート給送装置３は、装置フレーム１５内に、上方が開口した略箱状でシートを積載可能な第１シート積載ユニット４及び第２シート積載ユニット５が側方向（横方向）に並設されている。第１シート積載ユニット４には、片面に画像形成がなされ他面が再利用（画像形成）可能な白紙面を有する再利用シート１００が主に積載され、第２シート積載ユニット５には、両面とも白紙面を有する未使用シート１１０が主に積載される。すなわち、第１、第２シート積載ユニット４、５は、それぞれ、略水平方向に支持された板状のシート積載台７０、７１を有しており、シート積載台７０上に主に再利用シート１００が集積され、シート載置台７１上に主に未使用シート１１０が集積される。
【００２０】
図１及び図２に示すように、第１、第２シート積載ユニット４、５の背面側（図１、２の紙面奥側）には、それぞれ厚板状の背面板７２が略垂直方向に配設されている。背面板７２の中央部は、第１、第２シート積載ユニット４、５の底部位置まで略垂直方向に矩形状に切り欠かれており、垂直方向の切り欠き端には、シート積載台７０、７１を昇降させるための昇降ラック４８ａ、４８ｂ及び昇降ラック４９ａ、４９ｂがそれぞれ形成されている。
【００２１】
シート載置台７０、７１の底部には、断面略台形状のモータ支持部材を介して、正逆転可能なステッピングモータからなる昇降モータ４４、４５が固定されている。昇降モータ４４、４５のモータ軸には、ピニオンとして機能する昇降ギア４１ａ、４２ａが固着されている。昇降ギア４１ａは、上述した昇降ラック４８ａと噛合すると共に、昇降ギア４１ａと同形状の昇降ギア４１ｂと噛合している。昇降ギア４１ｂもピニオンとして機能し、昇降ラック４８ｂと噛合している。
【００２２】
従って、図２に示すように、昇降モータ４４の駆動により、昇降ギア４１ａ、４１ｂが矢印方向に回転すると、シート載置台７０は再利用シート１００を集積したまま略垂直方向に上昇し、昇降ギア４１ａ、４１ｂが矢印方向と反対方向に回転すると、シート載置台７０は再利用シート１００を集積したまま略垂直方向に下降する。このようなラックピニオン構造は、シート載置台７１、昇降モータ４５、昇降ラック４９ａ、４９ｂ及び昇降ギア４２ａ、４２ｂについても同じである。なお、モータ支持部材には、図１の紙面手前側に、シート積載台７０、７１を下降させて再利用シート１００、未使用シート１１０を補給・交換するための図示しないスイッチボタンが配設されており、操作者はこのスイッチボタンを押下することで、任意の位置までシート載置台７０、７１を下降させることが可能である。
【００２３】
図１に示すように、第１、第２シート積載ユニット４、５の両側方下部位置には、装置フレーム１５に支持された断面Ｃチャネル状のスライドガイドレールに内側及び外側上部で摺動可能に当接するスライドガイド４６ａ、４６ｂ、４７ａ、４７ｂがそれぞれ固定されている。従って、操作者は、上述した正面開閉扉を開いて、第１、第２シート積載ユニット４、５の夫々を図１の紙面手前側に引き出すことが可能である。なお、背面板７２の背面側（図１の紙面奥側）には、第１、第２シート積載ユニット４、５のホームポジションを検出する反射一体型の積載ユニット位置検出センサがそれぞれ配設されている。
【００２４】
また、第１シート積載ユニット４の一側（後述する再利用シートスタッカ１２０側）上部には、再利用シート１００を第１シート積載ユニット４に搬入するシート搬入ローラ対２５が配設されている。シート搬入ローラ対２５は、上部側に配されたローラが駆動ローラであり、駆動ローラに圧接して下部側に配されたローラが従動ローラである（後述する各ローラ対についても同じ。図４参照）。シート搬入ローラ対２５の従動ローラ近傍には、第１シート積載ユニット４へ再利用シート１００を搬入するタイミングを図るために図示しない透過一体型のセンサが配置されている。なお、第２シート積載ユニット５は、上述したように主に未使用シート１１０が積載されるため、かかる構成を欠く。
【００２５】
一方、第１シート積載ユニット４の上部側方で装置フレーム１５の外側には、再利用シート１００を載置するための再利用シートスタッカ１２０が装置フレーム１５に基部を支持され、再利用シート１００を載置する載置部を装置フレーム１５から露出させて斜設されている。再利用シートスタッカ１２０の載置部底面の略中央には、再利用シート１００が載置されたか（存在するか）否かを検出する反射一体型のエンプティセンサ１２１が配置されている。なお、再利用シートスタッカ１２０の幅方向側には、載置される再利用シート１００の幅方向位置を整合させる略三角形状の整合板が移動可能に固定されている。
【００２６】
再利用シートスタッカ１２０の基部上方には、再利用シートスタッカ１２０に載置された再利用シート１００を装置フレーム１５内に給紙するシート給紙ユニット２０が配置されている。シート給紙ユニット２０は、再利用シートスタッカ１２０に載置された最上部の再利用シート１００を繰り出すキックローラ２１と、装置フレーム１５に回転可能に支持されたローラ軸に嵌着され再利用シート１００を下流側に給紙する給紙ローラ２２と、給紙ローラ２２の外周面に当接する位置に配置され再利用シート１００を一枚ずつ分離可能な摩擦力を有するゴム製の分離パッド２６とを有して構成されている。
【００２７】
給紙ローラ２２及びキックローラ２１の両端部には、給紙ローラ２２のローラ軸に一側が軸支され他側が回動可能な長板状の連接板が配設されている。連接板の他側間にはキックローラ２１のローラ軸が架設されており、このローラ軸にキックローラ２１が嵌着されている。また、キックローラ２１及び給紙ローラ２２のローラ軸にはそれぞれ図示しないプーリが固着されており、両プーリ間に図示しない無端ベルトが張架されている。このため、キックローラ２１は、自重によって給紙ローラ２２のローラ軸を中心に回動し再利用シートスタッカ１２０に載置された最上部の再利用シート１００に当接して給紙ローラ２２側から供給された回転駆動力で最上部の再利用シート１００を繰り出すことが可能であり、キックローラ２１で繰り出された再利用シート１００は、分離パッド２６の摩擦力により一枚に分離され給紙ローラ２２により下流側に給紙される。
【００２８】
給紙ローラ２２及び分離パッド２６の下流には、再利用シート１００を略水平方向に案内する水平ガイド１６が配置されている。水平ガイド１６の上下両側には、ＣＣＤ等のラインセンサからなり給紙ローラ２２で給紙される再利用シート１００の上下面のいずれが白紙面かを検出する検出センサ２３が配設されている。なお、検出センサ２３は、水平ガイド１６を挟んで上下位置で２つのラインセンサが若干ずれており、水平ガイド１６内を搬送される再利用シート１００の搬送方向後端部を検出するセンサとしても機能する。
【００２９】
水平ガイド１６の下流側には、給紙された再利用シート１００の表裏面を選択的に反転する表裏反転ユニット６が配置されている。表裏反転ユニット６は、第１シート積載ユニット４の上方に位置し再利用シート１００の反転経路の一部を形成する反転補助ガイド１５０、第１シート積載ユニット４の側方に位置し水平ガイド１６に連接して再利用シート１００の反転経路の一部を形成すると共に再利用シート１００の排出経路を形成する反転搬出ガイド１６０、水平ガイド１６と反転補助ガイド１５０との間かつシート搬入ローラ対２５の直上位置に配設された搬送ローラ対２４ａ、反転搬出ガイド１６０の下端部に配設された搬出ローラ対２８、先端部が楔状で表裏反転ユニット６内の再利用シート１００の搬送方向を規制する第１乃至第３フラッパ２７ａ、２７ｂ、２７ｃを有して構成されている。なお、搬出ローラ対２８は、第１シート積載ユニット４側のローラが駆動ローラであり、再利用シートスタッカ１２０側のローラが従動ローラである（図４参照）。
【００３０】
反転補助ガイド１５０は、後述する繰り出しレバー９０との干渉を避けるために、斜設されている。一方、反転搬出ガイド１６０は、上部側が弧状に湾曲して水平ガイド１６の下側ガイド片に鋭角状に連接し下部側が搬出ローラ対２８の従動ローラまで延出された第１ガイド片、略Ｕ字状の形状を有し上部側が第１ガイド片の上部側に沿うように配設され搬送ローラ対２４ａの従動ローラからシート搬入ローラ対２５の駆動ローラまで再利用シート１００の搬送をガイドする第２ガイド片、及び、弧状の形状を有しシート搬入ローラ対２５の従動ローラと搬出ローラ対２５の駆動ローラとの間で再利用シート１００の搬送をガイドする第３ガイド片、の３部材で構成されている。
【００３１】
第１フラッパ２７ａは、水平ガイド１６の下側ガイド片と反転排出ガイド１６０の第１ガイド片との間に配置されており、水平ガイド１６を塞ぐ位置（以下、水平ガイド閉塞位置という。）と、第１ガイド片及び第２ガイド片で形成され下方に再利用シート１００を搬送可能なシート搬出経路を塞ぐ位置（以下、搬出経路閉塞位置という。）との２つの位置間で移動可能である。第２、第３フラッパ２７ｂ、２７ｃは、シート搬入ローラ対２５と第１ガイド片との間に配設され、再利用シート１００の先端部を搬出ローラ対２８側に案内する位置（図１の状態。以下、搬出経路案内位置という。）と、再利用シート１００をシート搬入ローラ対２５側に案内する位置（図５（Ｂ）参照。以下、搬入ローラ案内位置という。）との２つの位置間で移動可能である。通常時には、第１フラッパ２７ａは搬出経路閉塞位置に位置し、第２、第３フラッパ２７ｂ、２７ｃは搬出経路案内位置に位置している。
【００３２】
第１シート積載ユニット４の一側（再利用シートスタッカ１２０側）には、搬出ローラ対２８の近傍から装置フレーム１５の底板まで延出され下部側が湾曲した仕切板１４が配置されている。仕切板１４は、装置フレーム１５の側面と共に、搬出ローラ対２８から排出された両面記録済みの再利用シートを収容する排出シートスタッカ７を構成している。また、仕切板１４に対向する装置フレーム１５の側面には、図示を省略したバネにより両面記録済みの再利用シートを仕切板１４側に付勢する排出シート押さえ８が固着されている。なお、仕切板１４に対向する装置フレーム１５の側面には図示を省略した側面開閉扉が具設されており、排出シート押さえ８より高い位置に固設された図示しない取っ手で側面開閉扉を開放することで、排出シートスタッカ７に収容された両面記録済みの再利用シートの排出が可能とされている。
【００３３】
また、第１、第２シート積載ユニット４、５の上部には、第１、２シート積載ユニット４、５に積載された最上部の再利用シート１００、未使用シート１１０に当接して（図４も参照）、当接シートを複写機本体２へのシート給送方向へ繰り出す繰り出しローラ６０ａ、６０ｂが配設されている。なお、繰り出しローラ６０ｂの第２シート積載ユニット５に対する配置位置は、シート給送装置３の横方向の長さを短くするために、繰り出しローラ６０ａの第１シート積載ユニット４に対する配置位置よりやや中心寄り（図１の左寄り）の位置とされている。
【００３４】
繰り出しローラ６０ａ、６０ｂのローラ軸は、装置フレーム１５に軸支された支持軸９ａ、９ｂを中心に回動可能な断面略Ｌ字状の繰り出しレバー９０、９１に回転可能に軸支されている。繰り出しレバー９０、９１の支持軸９ａを介してＬ字折れ曲がり部反対側端部は断面弧状の形状を有している。繰り出しレバー９０、９１の弧状端部の近傍には、該弧状端部側に向き繰り出しローラ６０ａ、６０ｂの位置をオン、オフの２値で検出する反射一体型の繰り出しローラ位置センサ６７ａ、６７ｂがそれぞれ配設されている。すなわち、繰り出しローラ６０ａ、６０ｂが最上部のシートに当接している状態では、繰り出しレバー９０、９１の弧状端部はローラ位置センサ６７ａ、６７ｂからの光を反射し、ローラ位置センサ６７ａ、６７ｂの出力信号をオン状態とする。
【００３５】
第２シート積載ユニット５の上方には、第１シート積載ユニット４の上部でシート搬入ローラ対２５とは反対側の側方から複写機本体２のシート搬入ガイド５０に連通し、第１シート積載ユニット４に積載された再利用シート１００を複写機本体２へ給送するための給送通路を形成するシート給送ガイド８０が配置されている。
【００３６】
シート給送ガイド８０には、上流側（下部側）に配置され繰り出しローラ６０ａで繰り出された再利用シート１００をシート給送方向下流側に給送する給紙ローラ６１とこの給紙ローラ６１に圧接して再利用シート１００を一枚ずつ分離する分離ローラ６５、駆動ローラとこの駆動ローラに圧接する従動ローラとで構成され給送された再利用シート１００を更にシート給送方向下流に搬送する搬送ローラ対２４ｂ、搬送ローラ対２４ｂの下流近傍に配置され再利用シート１００の搬送方向先端部を検出する透過一体型センサ、後述するように再利用シート１００の画像形成面に使用済みであることを表すマーキングを施すスタンプユニット１０、及び、駆動ローラとこの駆動ローラに圧接する従動ローラとで構成され再利用シート１００の斜行を補正して複写機本体２のシート搬送ガイド５０側へ給送するレジストローラ対６４、が順に配設されている。
【００３７】
スタンプユニット１０は、図示を省略したギアを介してスタンプモータ３５（図４参照）からの動力が伝達されるピニオンと、このピニオンに噛合して移動可能なラックと、ラックに固着され先端部に開閉板を有する即乾性のマーカと、シート給送ガイド８０の下側ガイド片に固着されマーカの受け材となるマーカ受けと、を有して構成されている。マーカ受けは、両端にマーカの開閉板を開閉する爪を有している。このため、図３に示すように、スタンプユニット１０は、再利用シート１００がシート給送方向（矢印Ａ方向）に給送されるときに、マーカ受けの上端で開閉板が開かれたマーカ１０ａがシート給送方向と交差する方向（矢印Ｂ方向）に移動して再利用シート１００にマーキングを付与する構造とされている。
【００３８】
一方、図１に示すように、第２シート積載ユニット５の上部側方からは、複写機本体２のシート搬入ガイド５０に連通し、第２シート積載ユニット５に積載された未使用シート１１０を複写機本体２へ給送するための給送通路を形成するシート給送ガイド８１が配置されている。シート給送ガイド８１は略垂直方向に配置されており、上述したシート搬送ガイド８０は装置フレーム１５の上端近傍でシート給送ガイド８１と二股状に合流している。
【００３９】
シート給送ガイド８１には、上流側（下部側）に配置され繰り出しローラ６０ｂで繰り出された未使用シート１１０をシート給送方向下流側（上部側）に給送する給紙ローラ６２とこの給紙ローラ６２に圧接して再利用シート１００を一枚ずつ分離する分離ローラ６６、給紙ローラ６２の下流近傍に配置され未使用シート１１０の搬送方向先端部を検出するレジストセンサ６８、及び、駆動ローラとこの駆動ローラに圧接する従動ローラとで構成され未使用シート１１０の斜行を補正して複写機本体２のシート搬送ガイド５０側へ給送するレジストローラ対２４ｃ、が順に配設されている。
【００４０】
図４に示すように、シート給送装置３は、駆動源として、上述した昇降モータ４４、４５及びスタンプモータ３５の他に、給紙ローラ２２（及びキックローラ２１）を回転させる給紙モータ２９と、搬送ローラ対２４ａ、シート搬入ローラ対２５及び搬出ローラ対２８のそれぞれの駆動ローラを回転させる搬送モータ３１と、繰り出しローラ６０ａ及び給紙ローラ６１を回転させる給紙モータ３０ａと、繰り出しローラ６０ｂ及び給紙ローラ６２を回転させる給紙モータ３０ｂと、搬送ローラ対２４ｂ、レジストローラ対６４、２４ｃのそれぞれの駆動ローラを回転させる給送モータ３２とを有している。これらのモータにはステッピングモータが用いられており、昇降モータ４４、４５、搬送モータ３１及びスタンプモータ３５は正逆転可能とされている。また、第１フラッパ２７ａはソレノイド３３のプランジャに、第２、第３フラッパ２７ｂ、２７ｃはソレノイド３４のプランジャにそれぞれ図示を省略した接続部材を介して機械的に接続されている。
【００４１】
シート搬入ローラ対２５の駆動ローラのローラ軸には図示を省略した逆転クラッチが介在しており、シート搬入ローラ対２５の駆動ローラは、搬送モータ３１が正逆転しても一方向に回転するように構成されている。また、給送モータ３２とレジストローラ対６４、２４ｃの駆動ローラとの間には、図示を省略した接続クラッチが介在しており、レジストローラ対６４、２４ｃは、接続クラッチで接続されると給送モータ３２からの回転駆動が伝達されるように構成されている。
【００４２】
また、シート給送装置３は、シート給送装置３の制御処理を行うＣＰＵブロックを有する図示しない制御部を備えている。ＣＰＵブロックは、中央演算処理装置として作動するＣＰＵ、シート給送装置３の基本制御プログラムを記憶したＲＯＭ、ＣＰＵのワークエリアとして働くＲＡＭ及びこれらを接続する内部バスで構成されている。ＣＰＵブロックには外部バスが接続されている。外部バスには、上述した各ステッピングモータを駆動させるモータドライバを制御するドライバ制御セクション、ソレノイド３３、３４を制御するソレノイド制御セクション及び各クラッチの接続を制御するクラッチセクションを含む図示しないアクチュエータ制御ユニット、上述した各センサからの信号を受信するセンサ信号受信ユニット、図示しない電源部で商業交流電源から変換された直流電源をアクチュエータ制御ユニットへの供給を制御する電源制御ユニット、及び、複写機本体２の制御部と信号授受を行うためのインターフェイスが接続されている。
【００４３】
＜動作＞
次に、本実施形態の複写機１の動作について、制御部のＣＰＵを主体として、（１）第１シート積載ユニット４への再利用シート１００の搬入動作、（２）複写機本体２へのシートの給送動作、（３）シートの補給・交換時の動作の順に説明する。
【００４４】
（１）第１シート積載ユニットへの搬入動作
ＣＰＵは、エンプティセンサ１２１がオン状態となるまで、すなわち、再利用シートスタッカ１２０上に再利用シート１００が載置されるまで待機し、エンプティセンサ１２１がオン状態となると、繰り出しローラ６０ａを回転駆動する給紙モータ３０ａが回転駆動中か否かを判断する。
【００４５】
肯定判断のときは、給紙モータ３０ａの回転駆動が停止するまで待機し、否定判断のときは、繰り出しローラ６０ａが第１シート積載ユニット４に積載された最上部の再利用シート１００に当接しているので、昇降モータ４４を図２に示した昇降ギア４１ａ、４１ｂの矢印方向とは反対方向に回転駆動させてシート積載台７０を所定量（再利用シート１００が搬入可能な約１０ｍｍ程度）下降させた後停止させる。これにより、再利用シートスタッカ１２０上に載置された再利用シート１００は、第１シート積載ユニット４に搬入可能な状態となる。
【００４６】
次に、給紙モータ２９及び搬送モータ３１を駆動させ所定距離再利用シート１００を下流側に搬送した後これらのモータの動作を停止させる。これにより、再利用シートスタッカ１２０上に載置された最上部の再利用シート１００は、キックローラ２１で繰り出され、給紙ローラ２２及び分離パッド２６で一枚ずつ分離されて水平ガイド１６内に搬入され、更に搬送ローラ対２４ａにより反転補助ガイド１５０内を再利用シート１００の長さより若干短い長さに相当する距離分下流側へ搬送され、図５（Ａ）、図６（Ａ）に示すように、再利用シート１００の搬送方向後端部が搬送ローラ対２４ａに挟持された状態で、キックローラ２１、給紙ローラ２２及び搬送ローラ対２４ａの回転を停止させる。このような挟持位置は、検出センサ２３が再利用シート１００の搬送方向後端部を検出した後、搬送モータ３１の回転に対して予め設定されたステップ数（パルス数）をカウントすることで計測可能である。なお、第１フラッパ２７ａは搬出経路閉塞位置に位置することで、再利用シート１００の搬送方向先端部が搬送ローラ対２４ａに挟持されるように支援している。なお、図５、図６において、再利用シート１００上の黒三角印は画像形成面を示している（後述する図８、図９においても同じ。）。
【００４７】
この間、ＣＰＵは、検出センサ２３からの入力で再利用シート１００の両面に記録された画像の画素数を計測しており、画素数が所定値より多い場合にその面が画像記録済みと判定し、画素数が所定値より少ない場合にその面が白紙と判定する。従って、ＣＰＵは、水平ガイド１６内を搬送中の再利用シート１００の上面が白紙か、下面が白紙か、上下両面が白紙か、上下両面とも記録済み（画像形成済み）かを判定することができる。ＣＰＵは、検出センサ２３が再利用シート１００の搬送方向後端部を検出したときに、給紙モータ２９の駆動を停止させる。
【００４８】
続いて、図５に示すように、再利用シート１００の上面が記録済みで下面が白紙のとき、又は、再利用シート１００の両面とも記録済みのときには、ソレノイド３３をオン状態として第１フラッパ２７ａを搬出経路閉塞位置から水平ガイド閉塞位置に位置させると共に、ソレノイド３４をオフ状態のまま第２、第３フラッパ２７ｂ、２７ｃを搬出経路案内位置に保持し、搬送モータ３１を所定ステップ数逆転駆動させる。搬送モータ３１の逆転駆動により搬出ローラ対２８は再利用シート１００を挟持して下方の排出シートスタッカ７側に搬送する。なお、搬出経路案内位置に位置する第２、第３フラッパ２７ｂ、２７ｃは、再利用シート１００の搬送方向先端部が搬送ローラ対２８に挟持されるように支援する。
【００４９】
再利用シート１００の両面とも記録済みのときには、再利用シート１００の搬送方向後端部が搬出ローラ対２８の挟持を離れて排出シートスタッカ７方向に落下するのに十分なステップ数搬送モータ３１を逆転駆動させた後停止させる。これにより、両面とも記録済みの再利用シート１００は、再利用不能なシートとして排出シートスタッカ７に集積される。従って、操作者は、上述したように装置フレーム１５の側面に具設された側面開閉扉を開放して再利用不能なシートを取り出すことができる。
【００５０】
再利用シート１００の上面が記録済みで下面が白紙のときには、再利用シート１００の搬送方向後端部が搬送ローラ対２８に挟持された状態で搬送モータ３１の逆転駆動を停止させる。次に、ソレノイド３４をオン状態とし、第２、第３フラッパ２７ｂ、２７ｃを搬出経路案内位置から搬入ローラ案内位置に位置させ、搬送モータ３１を正転駆動させる。これにより、第３フラッパ２７ｃは再利用シート１００の搬送方向先端部がシート搬入ローラ対２５に挟持されるように支援し、シート搬入ローラ対２５は、再利用シート１００をシート積載台７０の最上部に積載されている再利用シート１００の上に搬入する（図５（Ｂ）の状態）。シート搬入ローラ対２５の従動ローラ近傍に配置された図示しないセンサが搬入された再利用シート１００の搬送方向後端部を検出すると、ＣＰＵは、搬送モータ３１の正転駆動を停止させる。このように、再利用シートスタッカ１２０に上面が記録済みで下面が白紙の再利用シート１００は、表裏反転ユニット６内のシート搬送経路をいわばスイッチバックすることで、上面が記録済み面のまま第１シート積載ユニット４に積載される。
【００５１】
一方、図６に示すように、再利用シート１００の下面が記録済みで上面が白紙のときには、ソレノイド３３をオン状態として第１フラッパ２７ａを搬出経路閉塞位置から水平ガイド閉塞位置に位置させると共に、ソレノイド３４をオン状態とし、第２、第３フラッパ２７ｂ、２７ｃを搬出経路案内位置から搬入ローラ案内位置に位置させる。また、シート搬入ローラ対２６の駆動ローラには、上述した逆転クラッチを介して搬送モータ３１から逆転駆動力が伝達される。これにより、第２フラッパ２７ｂは再利用シート１００の搬送方向先端部がシート搬入ローラ対２５に挟持されるように支援し、シート搬入ローラ対２５は、再利用シート１００をシート積載台７０の最上部に積載されている再利用シート１００の上に搬入する（図６（Ｂ）の状態）。図５（Ｂ）に示した下面が記録済みで上面が白紙のとき再利用シート１００の場合と同様に、ＣＰＵは、シート搬入ローラ対２５の従動ローラ近傍に配置された図示しないセンサが搬入された再利用シート１００の搬送方向後端部を検出すると、搬送モータ３１の逆転駆動を停止させる。このように、再利用シートスタッカ１２０に下面が記録済みで上面が白紙の再利用シート１００は、表裏反転ユニット６内のシート搬送経路をいわばＵターンすることで、表裏面が反転され第１シート積載ユニット４に積載される。
【００５２】
以上の第１シート積載ユニットへの搬入動作は、エンプティセンサ１２１がオフ状態となるまで、換言すれば、再利用シートスタッカ１２０に載置されたシートが存在しなくまるまで、同様に繰り返される。このため、第１シート積載ユニット４には、再利用シート１００が表裏面を揃えられた状態で積載される。
【００５３】
（２）複写機本体へのシートの給送動作
ＣＰＵは、複写機本体１の図示しない制御部からシート給送指示信号を受信すると、シート給送指示信号に含まれる第１シート積載ユニット４に積載された再利用シート１００を給送する指示か、第２シート積載ユニット５に積載された未使用シート１１０を給送する指示かを解読する。
【００５４】
未使用シート１１０を給送する指示のときは、給紙モータ３０ｂを駆動させる。これにより、繰り出しローラ６０ｂは第２シート積載ユニット５の最上部の未使用シート１１０を繰り出し、繰り出された未使用シート１１０を給紙ローラ６２と分離ローラ６６とで一枚ずつに分離して下流側（上部側）に搬送する。
【００５５】
ＣＰＵは、レジストセンサ６８が未使用シート１１０の搬送方向先端部を検出すると、給紙モータ３０ｂが所定ステップ数未使用シート１１０を搬送したか否かを判断し、否定判断のときは、未使用シート１１０の搬送を続行する。これにより、未使用シート１１０の搬送方向先端部はレジストローラ対２４ｃに当接して湾曲され、シート給送ガイド８１内で生じた斜行が補正される。一方、肯定判断のときは、未使用シート１１０の斜行が補正されたので、給送モータ３２を駆動させると共に、上述した接続クラッチを接続状態としてレジストローラ対２４ｃに給送モータ３２の駆動を伝達させる。これにより、レジストローラ対２４ｃは、シート給送ガイド８１内の未使用シート１１０をシート搬送ガイド５０へ向けて給送する。
【００５６】
複写機本体２内に搬入された未使用シート１１０は、搬送方向を搬送ローラ対で略水平方向に変換されてシート搬送路上を搬送され、感光ドラムと転写ローラとで圧接されてトナー像が形成され、定着器でトナー像が加熱・定着された後、複写機本体２から排出される。
【００５７】
一方、再利用シート１００を給送する指示のときは、エンプティセンサ１２１がオン状態、かつ、繰り出しローラ位置センサ６７ａがオフ状態か否かを判定することで、上述した第１シート積載ユニットへの搬入動作中か否かを判断する。肯定判断のときは、シート搬入ローラ対２５の従動ローラ近傍に配置された図示しないセンサが再利用シート１００の搬送方向後端部を検出した時点で、再利用シートスタッカ１２０の最上部に載置された（次の）再利用シート１００の繰り出しを一旦中断し、昇降モータ４４を図２に示した昇降ギア４１ａ、４１ｂの矢印方向に回転駆動させてシート積載台７０の最上部の再利用シート１００が繰り出しローラ６０ａに当接して、繰り出しローラ位置センサ６７ａがオン状態となるまで駆動させる。これにより、第１シート積載ユニット４からの再利用シート１００の給送が可能な状態となる。
【００５８】
次に、ＣＰＵは、給紙モータ３０ａ及び給送モータ３２を駆動させる。これにより、繰り出しローラ６０ａは第１シート積載ユニット４の最上部の再利用シート１００を繰り出し、繰り出された再利用シート１００を給紙ローラ６１と分離ローラ６５とで一枚ずつに分離してシート給送方向下流側に搬送する。
【００５９】
ＣＰＵは、搬送ローラ対２４ｂの下流近傍に配置された透過一体型センサが再利用シート１００のシート給送方向先端部を検出すると、マーキングの位置出しのために、給送モータ３２が所定の第１ステップ数分回転したか否かを判断し、否定判断のときは、再利用シート１００の搬送を続行する。一方、肯定判断のときは、スタンプモータ３５を所定ステップ数正転駆動させる。これにより、再利用シート１００の上面側には、図３に示したように、再利用シート１００のシート給送方向上面（記録済み面）にマーキングが付与される。
【００６０】
また、給送モータ３２が所定の第２ステップ数（第２ステップ数＞第１ステップ数）再利用シート１００を搬送したか否かを判断し、否定判断のときは、再利用シート１００の搬送を続行する。これにより、再利用シート１００の搬送方向先端部はレジストローラ対６４に当接して湾曲され、シート給送ガイド８０内で生じた斜行が補正される。一方、肯定判断のときは、再利用シート１００の斜行が補正されたので、給送モータ３２の駆動力を上述した接続クラッチでレジストローラ対６４に供給し、レジストローラ対６４に再利用シート１００をシート搬送ガイド５０へ向けて給送させる。
【００６１】
次に、給送モータ３２が所定の第３ステップ数（第３ステップ数＞第２ステップ数）分回転したか否かを判定することにより、再利用シート１００の搬送方向後端部がレジストローラ対６４より下流側へ搬送されたか否かを判断し、否定判断のときは再利用シート１００の搬送を続行させる。肯定判断のときは、スタンプモータ３５を所定ステップ数逆転駆動させてマーカ１０ａを次の再利用シート１００のマーキングに備えてホームポジションに戻した後停止させる。このとき、マーカ１０ａの開閉板はマーカ受けに形成された爪により閉じられた状態でホームポジションに戻される。
【００６２】
複写機本体２内に給送された再利用シート１００は、搬送方向を搬送ローラ対で略水平方向に変換されてシート搬送路上を搬送され、感光ドラムと転写ローラとで圧接されて白紙面にトナー像が形成され、定着器でトナー像が加熱・定着された後、複写機本体２から排出される。複写機本体２から排出された再利用シート１００の一面には既にシート給送装置３のスタンプユニット１０よりマーキングが施されているので、複写機本体２で新たに画像形成がなされた他面との混同が防止される。
【００６３】
以上の複写機本体へのシートの給送動作は、シート給送指示信号に含まれるシート給送枚数分実行され、複写機本体２へは操作者が複写機本体２の操作部から指示した枚数分の未使用シート１１０又は再利用シート１００が一枚ずつ順に給送される。なお、シート給送指示信号に含まれていたシート給送枚数分の給送が完了すると、一旦中断していた第１シート積載ユニット４への搬入動作が再開される。
【００６４】
（３）シートの補給・交換時の動作
ＣＰＵは、扉開閉検出センサが正面開閉扉の開放を検出すると、操作者の安全性を確保するために、電源制御ユニットを制御して、ＣＰＵブロック、昇降モータ４４、４５以外への電源供給を停止させる。これにより、第１シート積載ユニットへの搬入動作及び複写機本体へのシートの給送動作は動作中であっても、その動作は一旦中断される。なお、ＣＰＵは、中断時の各機構部の状態値をＲＡＭに記憶し再開時に備える。
【００６５】
この状態で、操作者は、第１、第２シート積載ユニット４、５の夫々を図１の紙面手前側に引き出して、モータ支持部材に配設されたスイッチボタンを押下することでシート載置台７０、７１を下降させ、第２シート積載ユニット５に未使用シート１１０を一括補給したり、第１、２シート積載ユニット４、５に積載された再利用シート１００、未使用シート１１０を第１、第２シート積載ユニット４、５間で交換することが可能である。また、操作者の安全性が確保されているので、紙詰まり（ジャム）等に対する対応を図ることも可能である。なお、各機構部及び制御部等の修理の場合には、更に安全性を確保するために、電源部への商業交流電源の供給をオン状態又はオフ状態とする図示しないメインスイッチをオフ状態とした後に行われる。
【００６６】
ＣＰＵは、上述した積載ユニット位置検出センサで第１、第２シート積載ユニット４、５のホームポジションを検出し、かつ、扉開閉検出センサで正面開閉扉が閉じられたことを検出すると、シート積載台７０、７１の最上部のシートが繰り出しローラ６０ａ、６０ｂに当接する位置まで上昇させるために、昇降モータ４４、４５を図２に示した昇降ギア４１ａ、４１ｂの矢印方向に回転駆動させ、繰り出しローラ位置センサ６７ａ、６７ｂがオン状態を検出したか否かを判断する。否定判断のときは、昇降モータ４４、４５の回転駆動を続行させ、肯定判断のときは昇降モータの回転駆動を停止させる。
【００６７】
そして、ＣＰＵは、中断時にＲＡＭに記憶した各機構部の状態値を読み出して中断前の動作を再開する。なお、第１シート積載ユニット４への搬入動作中に搬入動作が中断された場合には、上述したように、シート積載台７０を所定量下降させてその後の動作を続行する。
【００６８】
＜作用等＞
以上のように、本実施形態の複写機１は、第１シート積載ユニット４のシート給送方向前端側に繰り出しローラ６０ａ、給紙ローラ６１及び分離ローラ６５がそれぞれ配設されており、第１シート積載ユニット４のシート給送方向後端側にシート搬入ローラ対２５が配置されている。このため、未使用シート１１０は、第１シート積載ユニット４に対して一方向のみで搬入／給送がなされる。従って、従来技術のように再利用シートの搬入／給送方向が互いに反対方向とはならず同一方向となるので、再利用シートの搬入／給送をスムーズかつ迅速に行うことができる。
【００６９】
また、本実施形態の複写機１は、第１、第２シート積載ユニット４、５の両側方下部位置に、装置フレーム１５に支持されたスライドガイドレールに摺動可能に当接するスライドガイド４６ａ、４６ｂ、４７ａ、４７ｂを配設したので、第１、第２シート積載ユニット４、５を装置外に引き出し可能であり、その引き出し方向はシート給送方向と略直交方向の複写機本体２の操作部側である。複写機１の操作部側には操作者が複写機１の操作部を操作するための空間が存在する。このため、操作者は容易かつ短時間に未使用シート１１０を一括補給したり、第１、第２シート積載ユニット４、５に積載されている未使用シート１１０、再利用シート１００を交換することができる。
【００７０】
更に、本実施形態の複写機１は、再利用シートスタッカ１２０の載置部が装置フレーム１５から露出している。従って、従来技術のように、再利用シートを装置内に集積するシートスタッカ分のスペースが不要となるので、シート給送装置３、ひいては、複写機１の小型化を図ることができる。
【００７１】
また、本実施形態の複写機１では、検出センサ２３とシート搬入ローラ対２５との間に、検出センサ２３の再利用シート１００の検出結果に応じて、ＣＰＵが表裏反転ユニット６を制御して再利用シート１００の表裏面を選択的に反転している。従って、第１シート積載ユニット４に積載する再利用シート１００は白紙面（再利用可能面）が揃えられる。また更に、本実施形態の複写機１では、第１シート積載ユニット４の上方に、表裏反転ユニット６のシート反転経路が配置されており、再利用シート１００の反転動作は第１シート積載ユニット４の上方で行われると共に、第１シート積載ユニット４から給送される再利用シート１００は第２シート積載ユニット５の上方に配置されているシート給送ガイド８０内を給送されるので、複写機１の側方向（横方向）への大型化を防止することができる。
【００７２】
更にまた、本実施形態の複写機１では、再利用シートスタッカ１２０に載置された再利用シート１００は、第１、第２シート積載ユニット４、５のうち、再利用シートスタッカ１２０に近い第１シート積載ユニット４に搬入される。このため、再利用シートスタッカ１２０から第１シート積載ユニット４までのシート搬入経路が短くなるため、搬入経路中での紙詰まり（ジャム）発生を抑えることができる。
【００７３】
更に、本実施形態の複写機１では、エンプティセンサ１２１が再利用シート１００の存在を検出し、かつ、繰り出しローラ６０ａが作動していないときに、昇降モータ４４、４５にシート積載台７０、７１を再利用シート１００が搬入可能な所定量下降させるようにした。このため、再利用シートスタッカ１２０から第１シート積載ユニット４へのシートの搬入は、繰り出しローラ６０ａが動作状態にないときに行われるので、再利用シート１００の搬入と給送とに動作ミスが生じることがなく、信頼性を確保することができる。
【００７４】
なお、本実施形態では、検出センサ２３に再利用シート１００の搬送方向後端部を検出させる例を示したが、検出センサ２３と搬送ローラ対２４ａとの間に、例えば、透過一体型の検出センサを配置し、この検出センサで再利用シート１００の搬送方向後端を検出するようにしてもよい。このようにすれば、並行して画素数を計数しているＣＰＵの負荷を小さくすることができる。
【００７５】
また、本実施形態では、シート搬入ローラ対２５を一方向に回転させるために電動式の逆転クラッチや接続クラッチを例示したが、ワンウェイクラッチとギアやカムとギア等を組み合わせた機構構造を用いてもよいことは論を待たない。
【００７６】
更に、本実施形態では、再利用シート１００の両面とも記録済みのときに、再利用シート１００の上面が記録済みで下面が白紙のときと同様に、第１フラッパ２７ａを水平ガイド閉塞位置に位置させ、第２、第３フラッパ２７ｂ、２７ｃを搬出経路案内位置に保持して搬送モータ３１の逆転駆動で再利用シート１００を排出シートスタッカ７に落下させる例を示したが、図６（Ｂ）に示す状態で第２、第３フラッパ２７ｂ、２７ｃを搬出経路案内位置に保持するようにしても、搬送モータ３１の逆転駆動で両面記録済みの再利用シートを排出シートスタッカ７に落下させることができる。
【００７７】
また、本実施形態では、説明を簡単にするために、第１シート積載ユニット４に再利用シート１００を積載し、第２シート積載ユニット５に未使用シート１１０を積載する例を示したが、本発明はこれに限定されないことは云うまでもない。そして、本実施形態では、シート給紙装置３側の制御部で各機構部を制御する例を示したが、複写機本体２側の制御部で各機構部を制御するようにしてもよい。
【００７８】
（第２実施形態）
次に、本発明を複写機に適用した第２の実施の形態について説明する。本実施形態は、表裏反転ユニット６に異なる反転方式を採用すると共に、スタンプユニットの配設位置を第１シート積載ユニット４の上流側としたものである。なお、本実施形態以下の実施形態において、第１実施形態と同一部材には同一の符号を付してその説明を省略し、異なる箇所のみ説明する。
【００７９】
図７に示すように、本実施形態の表裏反転ユニット６には、第１実施形態の反転補助ガイド１５０に代えて、水平ガイド１６に連接し反転補助ガイド１５０より短く若干下方に傾斜する補助ガイド１６１が配置されている。補助ガイド１６１には、スタンプユニット１１が固設されている。
【００８０】
また、シート搬入ローラ対２５からは、反転搬出ガイド１６０の第２ガイド片及び第３ガイド片に連接し補助ガイド１６１とほぼ同じ長さの補助ガイド１６２が略水平方向に配置されている。補助ガイド１６２には、スタンプユニット１２が固設されている。なお、スタンプユニット１１、１２は、図示を省略した正逆転可能なステッピングモータからなるスタンプモータ３６で駆動される。
【００８１】
更に、本実施形態の表裏反転ユニット６は、第１実施形態に示した第３フラッパ２７ｃを欠いており、シート給送ガイド８０の経路中には、スタンプユニット１０を欠く構成とされている。
【００８２】
本実施形態の複写機１では、図８（Ａ）に示すように、再利用シート１００の上面が記録済みで下面が白紙のときに、ＣＰＵは、ソレノイド３３、３４をオフ状態のまま第１フラッパ２７ａを搬出経路閉塞位置に、第２フラッパ２７ｂを搬送経路案内位置に保持し、搬送モータ３１を駆動させると共に、スタンプモータ３６を駆動させ図示を省略したギアを介してスタンプユニット１１を作動させる。これにより、再利用シート１００の上面にはマーキングが付与されてシート積載台７０の最上部に積載されている再利用シート１００の上に搬入（図８（Ｂ）参照）、集積される。なお、ＣＰＵは、再利用シート１００がシート載置台に載置された時点でスタンプモータ３６を逆転駆動させてスタンプユニット１１のマーカを次の再利用シート１００のマーキングに備えてホームポジションに戻した後停止させる。
【００８３】
図９（Ａ）に示すように、再利用シート１００の上面が記録済みで下面が白紙のときには、搬送モータ３１を駆動し、再利用シート１００の搬送方向後端部が搬送ローラ対２４ａに挟持された状態で搬送モータ３１の逆転駆動を停止させる。次に、ソレノイド３３をオン状態とし、第１フラッパ２７ａを水平ガイド閉塞位置に位置させると共に、第２フラッパ２７ｂを搬出経路案内位置から搬入ローラ案内位置に位置させ、搬送モータ３１を逆転駆動させる。これにより、シート搬入ローラ対２５には逆転クラッチを介して搬送モータ３１の駆動力が伝達され、第１、第２フラッパ２７ａ、２７ｂは再利用シート１００の搬送方向先端部がシート搬入ローラ対２５に挟持されるように支援する。シート搬入ローラ対２５に再利用シート１００が挟持されると、スタンプモータ３６を駆動させ図示を省略したギアを介してスタンプユニット１２を作動させる。これにより、再利用シート１００の上面にはマーキングが付与されると共に表裏面が反転されてシート積載台７０の最上部に積載されている再利用シート１００の上に搬入（図９（Ｂ）参照）、集積される。なお、ＣＰＵは、再利用シート１００がシート載置台に載置された時点でスタンプモータ３６を逆転駆動させてスタンプユニット１２のマーカを次の再利用シート１００のマーキングに備えてホームポジションに戻した後停止させる。
【００８４】
再利用シート１００の両面とも記録済みのときには、搬送モータ３１を駆動し、再利用シート１００の搬送方向後端部が搬送ローラ対２４ａに挟持された状態で搬送モータ３１の逆転駆動を停止させる。次に、ソレノイド３３、３４をオン状態とし、第１フラッパ２７ａを水平ガイド閉塞位置に位置させると共に、第２フラッパ２７ｂを搬出経路案内位置から搬入ローラ案内位置に位置させる。そして、搬送モータ３１を逆転駆動させ、再利用シート１００が搬出ローラ対２８の挟持を離れて排出シートスタッカ７方向に落下するのに十分なステップ数搬送モータ３１を逆転駆動させた後停止させる。これにより、両面とも記録済みの再利用シート１００は、排出シートスタッカ７に集積される。
【００８５】
本実施形態の複写機１では、再利用シートスタッカ１２０にいずれか片面が白紙の再利用シート１００が載置されたときに、表裏反転ユニット６による搬送（反転）方式のスイッチバック回数が０回又は１回である。これに対し、第１実施形態の表裏反転ユニット６では搬送（反転）方式が反転補助ガイド１５０内と搬出ローラ対２８とで１回又は２回のスイッチバックが必要である。従って、本実施形態の複写機１は、第１実施形態の複写機１より迅速に再利用シート１００を第１シート積載ユニット４内に積載することができる。
【００８６】
また、本実施形態の複写機１では、複写機本体２が高速機であっても、再利用シート１００が積載される前にスタンプユニット１１、１２でマーキングが施されるので、ストレージとして機能する第１シート積載ユニット４から再利用シート１００を複写機本体２の処理速度に追随して給送することができる。
【００８７】
（第３実施形態）
次に、本発明を複写機に適用した第３の実施の形態について説明する。本実施形態は、表裏反転ユニット６に異なる反転方式を採用すると共に、シート集積ユニットを縦方向に配設したものである。なお、本実施形態は、上述した実施形態の複写機本体より比較的小型の複写機本体に適合するものである。
【００８８】
図１０に示すように、本実施形態のシート給送装置３は、装置フレーム１５内に、主に再利用シート１００が積載される第１トレイ１０４と、第１トレイ１０４の下方に配置され主に未使用シート１１０が積載される第２トレイ１０５とを備えている。
【００８９】
第１、第２トレイ１０４、１０５は、底部に、トレイに軸支され傾斜軸１０６、１０７を中心に回動可能で積載されたシートを給紙するための給紙傾斜板１０８、１０９を有している。第１、第２トレイ１０４、１０５の底面には、給紙傾斜板１０８、１０９を傾斜させる昇降モータ４４、４５が固定されている。昇降モータ４４、４５のモータ軸には、昇降モータ４４、４５の固定位置を挟んで先端部が傾斜軸１０６、１０７とは反対側の給紙傾斜板１０８、１０９の底面に固定された断面略Ｌ字状の昇降レバー１４０、１４１が固着されている。
【００９０】
従って、昇降モータ４４、４５を駆動することで、昇降レバー１４０、１４１の先端部側のシート端部の昇降が可能である。なお、図１０において、第１トレイ１０４は再利用シートスタッカ１２０に載置された再利用シート１００の搬入が可能な状態を示し、第２トレイ１０５は昇降モータ４５の駆動により未使用シート１１０が給送可能な状態を示している。
【００９１】
また、第１、第２トレイ１０４、１０５の両側方下部位置には、装置フレーム１５に支持された断面Ｃチャネル状のスライドガイドレールに内側で摺動可能に当接するスライドガイド４６ａ、４６ｂ、４７ａ、４７ｂがそれぞれ固定されている。このため、第１実施形態と同様に、操作者は、正面開閉扉を開いて、第１、第２トレイ１０４、１０５の夫々を図１０の紙面手前側に引き出すことが可能である。
【００９２】
本実施形態の表裏反転ユニット６は、第１実施形態の搬送ローラ対２４ａ、シート搬入ローラ対２５に代えて、装置フレーム１５に回転可能に軸支された大径の反転ローラ１５１が配置されると共に、反転ローラ１５１には従動ローラ１２４、１２５が圧接された構造が採用されている。反転ローラ１５１は、搬送モータ３１から回転駆動力を供給される。また、反転補助ガイド１５０に代えて、水平ガイド１６の上側ガイド片に連接する短いガイド片を有している。更に、本実施形態の表裏反転ユニット６は、第１実施形態に示した第３フラッパ２７ｃを欠く構成とされている。なお、反転ローラ１５１のローラ軸には、第１実施形態のような逆転クラッチは介在していない。
【００９３】
また、本実施形態のシート給送装置３は、小型化を図るために、第１実施形態の仕切板１４を欠き、排出シートスタッカ７は断面略Ｌ字状に再利用シートスタッカ１２０の下部側に折れ曲がった装置フレーム１５の側板と、再利用シートスタッカ１２０から断面略く字状に下方中程（略第２トレイ１０５の上部位置近傍）まで延出された側板とで形成されている。
【００９４】
一方、第１、第２トレイ１０４、１０５を介して表裏反転ユニット６の反対側には、略垂直方向に延出されたシート給送ガイド８２が配置されている。シート給送ガイド８２には、第１、第２トレイ１０４、１０５から繰り出された再利用シート１００、未使用シート１１０を案内する繰り出しガイドが合流している。シート給送ガイド８２には、未使用シート１１０の繰り出しガイドの合流点より下流側（上部側）に、未使用シート１１０の斜行を補正するレジストローラ対６４ｂが配置されており、再利用シート１００の繰り出しガイドの合流点より下流側には、再利用シート１００にマーキングを付与するスタンプユニット１０、再利用シート１００の斜行を補正するレジストローラ対６４ａが順に配設されている。
【００９５】
更に、本実施形態のシート繰り出し機構は、第１実施形態のキックローラ２１、給紙ローラ２２及び分離パッド２６で構成されたシート給紙ユニット２０と同様の構造が採用されている。すなわち、本実施形態では、第１実施形態のキックローラ２１が繰り出しローラ６０ａ、６０ｂに対応し、第１実施形態の給紙ローラ２２が給紙ローラ６１、６２に対応し、第１実施形態の分離パッド２６が分離パッド２６ａ、２６ｂに対応している。
【００９６】
次に、本実施形態の複写機１の動作について説明する。
【００９７】
本実施形態の複写機１では、再利用シート１００の上面が記録済みで下面が白紙のときに、ＣＰＵは、ソレノイド３３、３４をオフ状態のまま第１フラッパ２７ａを搬出経路閉塞位置、第２フラッパ２７ｂを搬送経路案内位置に保持し、搬送モータ３１を正転駆動させ反転ローラ１５１を図１０の矢印方向に回転させる。これにより、反転ローラ１５１と従動ローラ１２４とに挟持・搬送された再利用シート１００は、第１トレイ１０４の最上部に積載されている再利用シート１００の上に搬入、集積される。なお、ＣＰＵは、以上の動作を開始する前に、昇降モータ４４を作動させ、図１０に示すように、第１トレイ１０４を再利用シートスタッカ１２０に載置された再利用シート１００の搬入が可能な状態とすることは云うまでもない。
【００９８】
再利用シート１００の上面が記録済みで下面が白紙のときには、搬送モータ３１を駆動し、再利用シート１００の搬送方向後端部が搬送ローラ対２４ａに挟持された状態で搬送モータ３１の逆転駆動を停止させる。次に、ソレノイド３４をオン状態とし、第１フラッパ２７ａを水平ガイド閉塞位置に位置させると共に、第２フラッパ２７ｂを搬出経路案内位置から搬入ローラ案内位置に位置させ、搬送モータ３１を逆転駆動させる。これにより、反転ローラ１５１は逆転し、第１、第２フラッパ２７ａ、２７ｂは再利用シート１００の搬送方向先端部が反転ローラ１５１に挟持されるように支援する。そして、反転ローラ１５１と従動ローラ１２５とに挟持された再利用シート１００は表裏面が反転されて第１トレイ１０４の最上部に載置された再利用シート１００の上に搬入、集積される。
【００９９】
再利用シート１００の両面とも記録済みのときには、搬送モータ３１を駆動し、再利用シート１００の搬送方向後端部が搬送ローラ対２４ａに挟持された状態で搬送モータ３１の逆転駆動を停止させる。次に、ソレノイド３３をオン状態とし、第１フラッパ２７ａを水平ガイド閉塞位置に位置させる。なお、ソレノイド３４はオフ状態のままとし、第２フラッパ２７ｂを搬出経路案内位置に位置させる。そして、搬送モータ３１を逆転駆動させ、再利用シート１００が搬出ローラ対２８の挟持を離れて排出シートスタッカ７方向に落下するのに十分なステップ数搬送モータ３１を逆転駆動させた後停止させる。これにより、両面とも記録済みの再利用シートは、排出シートスタッカ７に集積される。なお、シートの給送動作については、第１実施形態とほぼ同様のため、説明を省略する。
【０１００】
＜作用等＞
本実施形態の複写機１では、大径の反転ローラ１５１を用いたので、表裏反転ユニット６内での搬送（反転）処理を高速で実行することが期待できる。また、第１、第２実施形態のように再利用シート１００、未使用シート１１０を積載するために大容量給紙ユニット（ＬＣＴ）を用いず、第１、第２トレイ１０４、１０５を用いると共に、第１、第２トレイ１０４、１０５を上下方向（縦方向）に重ねるように配設したので、シート給送装置３の側方向（横方向）の寸法を抑えることができ、複写機１の小型化を図ることができる。また、第１実施形態に比べてシートの搬送距離が短いので、搬送経路内でのシートの紙詰まりを更に減少させることができる。
【０１０１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の第１の態様によれば、シート積載手段にはシート給送方向前端側にシート繰り出し手段及びシート給送方向後端側にシート搬入手段が設けられているため、シートはシート積載手段に対して一方向のみで搬入／給送がなされるので、スムーズかつ迅速にシートを集積／給送することができ、支持手段によりシート積載手段は装置外に引き出し可能なため、シートを短時間で一括補給・交換することができると共に、シート載置手段は装置外部に露出しているので、装置の大型化を防止することができ、更に、シート載置手段とシート給紙手段とがシート積載手段とシート搬入手段とに対向する直前の位置に配置されているので、シート積載手段からシート積載手段までのシート搬入経路が短くなり、搬入経路中でのジャム発生を防止でき、第２の態様によれば、上述した第１の態様の効果に加え、シート載置手段に載置された再利用シートは、シート給紙手段とシート搬入手段とによりシート載置手段に最も近いシート積載手段に搬入されるため、シート搬入手段によるシートの搬入経路が短くなり、搬入経路中でのジャム発生を抑えることができ、第３の態様によれば、シート積載手段へのシートの搬入はシート繰り出し手段が動作状態にないときに行われるので、再利用シートの搬入と給送とに動作ミスが生じなく、本発明の第４の態様によれば、上記第１乃至第３の態様のシート給送装置を備えた画像形成装置を実現することができる、という効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が適用可能な第１実施形態の複写機の断面図である。
【図２】第１実施形態の複写機の第１シート積載ユニットのシート載置台近傍の拡大断面図である。
【図３】第１実施形態の複写機のスタンプユニットを模式的に示す平面図である。
【図４】第１実施形態の複写機のローラとアクチュエータとの関係を模式的に示す断面図である。
【図５】再利用シートスタッカに上面が記録済みのシートが載置されたときの第１実施形態の複写機の動作を模式的に示す断面図であり、（Ａ）は再利用シートの搬送方向後端部が搬送ローラ対に挟持された状態、（Ｂ）は再利用シートの搬送方向後端部が搬出ローラ対に挟持された状態及びシート搬入ローラ対に挟持された状態を示す。
【図６】再利用シートスタッカに下面が記録済みのシートが載置されたときの第１実施形態の複写機の動作を模式的に示す断面図であり、（Ａ）は再利用シートの搬送方向後端部が搬送ローラ対に挟持された状態、（Ｂ）は再利用シートが反転されてシート搬入ローラ対に挟持された状態を示す。
【図７】本発明が適用可能な第２実施形態の複写機の断面図である。
【図８】再利用シートスタッカに上面が記録済みのシートが載置されたときの第２実施形態の複写機の動作を模式的に示す断面図であり、（Ａ）は再利用シートの搬送方向後端部が搬送ローラ対に挟持された状態、（Ｂ）は再利用シートが第１シート積載ユニットに搬入される状態を示す。
【図９】再利用シートスタッカに下面が記録済みのシートが載置されたときの第２実施形態の複写機の動作を模式的に示す断面図であり、（Ａ）は再利用シートの搬送方向後端部が搬送ローラ対に挟持された状態、（Ｂ）は再利用シートが反転されて第１シート積載ユニットに搬入される状態を示す。
【図１０】本発明が適用可能な第３実施形態の複写機の断面図である。
【符号の説明】
１ 複写機（画像形成装置）
２ 複写機本体（画像形成装置本体）
３ シート給送装置
４ 第１シート積載ユニット（シート積載手段）
５ 第２シート積載ユニット（シート積載手段）
６ 表裏反転ユニット（表裏反転手段、シート反転経路）
１５ 装置フレーム（フレーム）
２０ シート給紙ユニット（シート給紙手段、シート繰り出し手段の一部）
２３ 検出センサ（第１の検出手段）
４４、４５ 昇降モータ（昇降手段の一部）
４６ａ、４６ｂ、４７ａ、４７ｂ スライドガイド（支持手段の一部）
６０ａ、６０ｂ 繰り出しローラ（シート繰り出し手段の一部）
６１、６２ 給紙ローラ（シート繰り出し手段の一部）
２５ シート搬入ローラ対（シート搬入手段の一部）
１０４ 第１トレイ（シート積載手段）
１０５ 第２トレイ（シート積載手段）
１００ 再利用シート
１１０ 未使用シート
１２０ 再利用シートスタッカ（シート載置手段）
１２１ エンプティセンサ（第２の検出手段）

Claims (7)

1. 画像形成装置本体にシートを給送するシート給送装置において、
   前記シートを積載するシート積載手段と、
   装置外部に露出し、前記シート積載手段に積載されるシートを載置するためのシート載置手段と、
   前記シート載置手段に載置されたシートを前記シート積載手段に向けて給紙するシート給紙手段と、
   前記シート積載手段のシート給送方向前端側に設けられ、前記シート積載手段に積載されたシートを繰り出すシート繰り出し手段と、
   前記シート積載手段のシート供給方向後端側に設けられ、前記シート繰り出し手段によって繰り出されるシートを前記シート積載手段に搬入するシート搬入手段と、
   前記シート積載手段に載置されたシートの少なくとも片面に画像が形成されているか否かを検出する第１の検出手段と、
   前記シート積載手段を装置外に引き出し可能に支持する支持手段と、
   を備え、前記シート載置手段と前記シート給紙手段とは前記シート積載手段と前記シート搬入手段とに対向する直前の位置に配置されていると共に、上記各手段が同一フレームに装着され、このフレームが前記画像形成装置本体に対して着脱自在に構成されたことを特徴とするシート給送装置。
2. 更に、前記第１の検出手段と前記シート搬入手段との間に、前記第１の検出手段の検出結果に応じて前記シートの表裏面を選択的に反転する表裏反転手段を配置したことを特徴とする請求項１に記載のシート給送装置。
3. 前記シート積載手段の上方に、前記表裏反転手段のシート反転経路を配置したことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のシート給送装置。
4. 画像形成装置本体にシートを給送するシート給送装置において、
   前記シートを積載する複数のシート積載手段と、
   装置外部に露出し、前記シート積載手段に積載されるシートを載置するためのシート載置手段と、
   前記シート載置手段に載置されたシートを前記シート積載手段に向けて給紙するシート給紙手段と、
   前記シート積載手段のシート給送方向前端側に設けられ、前記シート積載手段に積載されたシートを繰り出すシート繰り出し手段と、
   前記シート積載手段のシート給送方向後端側に設けられ、前記シート繰り出し手段によって繰り出されるシートを前記シート積載手段に搬入するシート搬入手段と、
   前記シート積載手段に載置されたシートの少なくとも片面に画像が形成されているか否かを検出する第１の検出手段と、
   前記シート積載手段の上方に配置されたシート反転経路を有し、前記第１の検出手段と前記シート搬入手段との間に配設され、前記第１の検出手段の検出結果に応じて前記シートの表裏面を選択的に反転する表裏反転手段と、
   前記シート積載手段を装置外に引き出し可能に支持する支持手段と、
   を備え、前記シート載置手段に載置されたシートが、前記シート給紙手段と前記シート搬入手段とにより前記シート載置手段に最も近いシート積載手段に搬入されると共に、前記シート載置手段と前記シート給紙手段とは前記シート載置手段に最も近いシート積載手段と前記シート搬入手段とに対向する直前の位置に配置されており、上記各手段が同一フレームに装着されこのフレームが前記画像形成装置本体に対して着脱自在に構成されたことを特徴とするシート給送装置。
5. 画像形成装置本体にシートを給送するシート給送装置において、
   前記シートを積載するシート積載手段と、
   装置外部に露出し、前記シート積載手段に積載されるシートを載置するためのシート載置手段と、
   前記シート積載手段のシート給送方向前端側に設けられ、前記シート積載手段に積載さ れたシートを繰り出すシート繰り出し手段と、
   前記シート積載手段のシート給送方向後端側に設けられ、前記シート載置手段に載置されたシートを繰り出して前記シート積載手段に搬入するシート搬入手段と、
   前記シート積載手段に載置されたシートの少なくとも片面に画像が形成されているか否かを検出する第１の検出手段と、
   前記シート積載手段を装置外に引き出し可能に支持する支持手段と、
   前記シート積載手段を昇降させる昇降手段と、
   前記シート載置手段上にシートが存在するか否かを検出する第２の検出手段と、
   を備え、前記昇降手段は、前記第２の検出手段がシートの存在を検出し、かつ、前記シート繰り出し手段が作動していないときに、前記シート積載手段を所定量下降させることを特徴とするシート給送装置。
6. 請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載のシート給送装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
7. 前記支持手段は、前記シート積載手段を、前記シート給送方向と略直交方向の画像形成装置本体の操作側に引き出し可能に支持していることを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。

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