JP3228646B2 - 原稿自動給送装置及びそれを備えた画像形成装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複写機、レーザビーム
プリンタ等の画像形成装置に適用可能な原稿自動給送装
置に係り、詳しくは、原稿自動給送装置の諸可動部を駆
動するパルスモータの脱調、及びレジストローラ対のス
リップ・脱調を、適切に対応処理した原稿自動給送装置
及びそれを備えた画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、複写機等の画像形成装置の読み取
り部に原稿を自動的に給送する原稿自動給送装置におい
ては、原稿載置台から給送される原稿は、正逆転自在の
搬送ベルトにより読み取り位置へ搬送固定され、光源
（読取手段）の往復動により画像を読み取った後、搬送
ベルトにより原稿載置台上に排出されている。この場
合、排出される原稿は、読み取り位置へ原稿を搬入する
側と同じ側からスイッチバックして原稿載置台へ搬送さ
れる。

【０００３】上記の原稿固定方式（スイッチバック方
式）においては、読取後の原稿を入れ換えるための時間
を要しており、読取時間を速くするために、原稿の搬送
速度を速くすると、騒音及び衝撃等の問題を生じる。

【０００４】上記の原稿固定方式による原稿読み取りに
対し、読取手段を固定し、原稿を流し読みする流し読み
方式が提案されている。この流し読み方式では、原稿載
置台の構成の都合上、流し読みする原稿は、例えばＢ
５、Ａ４等のスモールサイズを読み取るときに適用され
ており、原稿載置台上の原稿は、スイッチバック給紙と
反対側から原稿読み取り位置へ給紙される。

【０００５】給紙される原稿は、閉ループをなすクロー
ズドパス経路（ＣＰ経路）を経て原稿載置台上に排出さ
れるようになっており、この搬送途中で原稿は固定状態
の読取手段により流し読みされる。

【０００６】上記のクローズドパス給紙（ＣＰ給紙）時
において、原稿載置台上に載置された原稿は、シャッタ
（移動手段）により原稿載置台の他端部（ＣＰ給紙部）
へ束押しされる。また、原稿載置台のＣＰ側には、ラー
ジサイズの原稿が載置された時に、これを検知する原稿
後端センサが設けられており、このセンサが作動してい
る時には、原稿はスイッチバック側から給紙されるよう
になっている。

【０００７】原稿載置台上の原稿のサイズは、載置され
た原稿を幅を規制する１対の幅規制板を、原稿の両側部
に当接させることにより、幅規制板に連動するサイズセ
ンサで検知されるようになっている。

【０００８】また、原稿自動給送装置に内蔵している諸
可動部は、一般的にパルスモータ（ステッピングモー
タ）により回転を制御されながら駆動されている。この
パルスモータは、これに許される許容負荷以上の稼動中
に作用すると、異常な動作をして脱調を発生する。

【０００９】この脱調が発生し易い箇所としては、例え
ば搬送方向に回転する搬送ローラと、この搬送ローラと
で構成されるニップ部に挿入される原稿束を原稿載置台
側に戻す方向に回動する分離ベルトと、からなる分離部
がある。

【００１０】さらに、スイッチバック経路においては、
上記分離部において１枚だけ分離されて搬送される原稿
を抜きとって、下流側の読み取り位置に搬送するレジス
トローラ対がある。このレジストローラ対は、レジスト
モータにより駆動される原動ローラ（反転ローラ）と、
原稿を介して反転ローラの回転に従動する従動ローラか
らなっている。そして、反転ローラの回動に以上が生じ
た場合、反転ローラと原稿との間にスリップを生じ、こ
のスリップが大きい場合には、脱調の現象となる。

【００１１】ところで、従来装置においては、原稿自動
給送装置の稼働中に、何れかのパルスモータに脱調が生
じると、装置の動作が回復不能の表示であるエラー表示
を行なっており、このエラー表示の場合には、サービス
マンコールとなる。

【００１２】また、レジストローラ対における原稿の長
さ検知は、従来装置では、原動ローラの回転数を検知す
る反転ローラエンコーダの回転数を検知することにより
行なっていた。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例においては、装置の諸可動部を駆動する何れかのパ
ルスモータに脱調が発生すると、エラー表示を行なって
サービスマンコールとなっていたので、装置の稼働率が
低下する問題があった。しかし、パルスモータの脱調の
なかにも、ユーザによって、装置停止が回復できる場合
があり、例えば、原稿載置台に載置される原稿の許容枚
数以上に積載した場合には、給紙ローラモータが脱調す
るが、これは、ユーザが積載枚数を変更すれば、回復可
能なものであるから、エラー表示をすることなく、ジャ
ム表示をしてユーザによるリカバリーを促す方が好まし
い。

【００１４】また、従来装置においては、レジストロー
ラ対により搬送される原稿のサイズ検知は、原動ローラ
である反転ローラの回転角をエンコーダにより計測して
行なっていたので、反転ローラと原稿間にスリップが生
じると、原稿長さの検知が正確にできなくなって、読み
取り位置への原稿送りにミスを生じる問題があった。本
発明は、原稿自動給送装置のパルスモータにおいて生じ
る脱調の回数に応じて、エラー表示をして、装置の稼働
率の低下を抑えた原稿自動給送装置を提供することを目
的とするものである。

【００１５】また、レジストローラ対における原稿長さ
の測定を正確に行うことができる原稿自動給送装置を提
供することを目的とするものである。

【００１６】

【課題を解決するための手段】原稿を載置し得る原稿載
置台と、原稿を１枚ずつ分離して供給し、更に該原稿を
読取り位置に搬送し、そして前記原稿載置台上に排出す
る原稿搬送手段と、を備えてなる原稿自動給送装置にお
いて、前記原稿搬送手段における少なくとも一部をステ
ッピングモータにて駆動し、該ステッピングモータが所
定小数回以上連続して脱調した場合、前記原稿搬送手段
を停止すると共にエラー信号を出力し、かつ該脱調が前
記所定小数回以下である場合、前記原稿搬送手段を停止
すると共にジャム表示等との指示信号を出力してなる、
ことを特徴とする。

【００１７】また、前記原稿搬送手段が、前記原稿載置
台上の原稿を１枚ずつ分離して供給して分離する供給・
分離部と、該原稿の先端をニップに当接してタイミング
を取るレジストローラ対と、該レジストローラからの原
稿を読取り位置に搬送するエンドレスベルトと、該エン
ドレスベルトからの原稿を前記原稿載置台に排出する排
出部と、を有し、かつ前記レジストローラ対の原動ロー
ラを前記ステッピングモータで駆動すると共に、その従
動ローラに回転角検出手段を連動し、前記ステッピング
モータに基づく前記原動ローラの回転角と、前記回転角
検出手段に基づく前記従動ローラの回転角の差により、
前記原稿搬送時のスリップを検出すると共に前記ステッ
ピングモータの脱調を検出してする。

【００１８】また、前記原稿載置台を、上昇位置及び下
降位置に昇降する昇降手段を備え、前記原稿搬送手段
は、プラテン上の前記読取り位置に原稿を搬送するエン
ドレスベルトと、前記原稿載置台上の原稿を前記エンド
レスベルトに搬送し、該エンドレスベルトにて前記読取
り位置に搬送した後該ベルトを逆転して、前記原稿載置
台上に排出するスイッチバック経路と、前記原稿載置台
上の原稿を前記エンドレスベルトに搬送し、該エンドレ
スベルトを、前記読取り位置を経由して一方向に回転し
て、前記原稿載置台上に排出するクローズド経路と、を
備え、前記原稿載置台が上昇位置にあっては、前記原稿
をその一端から前記スイッチバック経路の供給・分離部
に供給し得、また前記原稿載置台が下降位置にある場
合、前記原稿をその他端から前記クローズド経路の供給
・分離部に供給してなり、そして前記ステッピングモー
タが、前記スイッチバック経路におけるレジストローラ
対の原動ローラを駆動する。

【００１９】

【作用】以上構成に基づき、原稿載置台上の原稿は、原
稿搬送手段により読み取り位置を経由して搬送され、上
記原稿載置台上に排出される。原稿搬送手段の少なくと
も一部を駆動するパルスモータに脱調が生じると、ジャ
ム表示をない、脱調をリカバリーした後に、パルスモー
タが回転される。

【００２０】パルスモータの脱調の発生回数が、所定の
少数回以下（例えば３回）である場合には、ジャム表示
を行なって、脱調のリカバリーを行ない、発生回数が所
定の少数回以上である場合には、エラー表示を行なっ
て、サービスマンコールとなる。これにより、ユーザに
よるリカバリーが可能な場合には、ジャム処理を行な
い、ユーザによるリカバリーが不能である場合のみ、エ
ラー表示を行なうので、装置停止の期間が最小限に抑え
られて、脱調に伴う装置の効率低下が防止される。

【００２１】また、分離後の原稿を読み取り位置へ給送
するレジストローラ対の従動ローラに、設けられた回転
角検知手段により、従動ローラの回転角が検知される。
ステッピングモータに基づく原動ローラの回転角と、従
動ローラの相対的な回転角とに差を生じた場合には、原
動ローラと原稿の間にはスリップが発生したことが認識
される。また、回転角の差が大きい場合、又は回転角の
差の発生が反復される場合には、脱調として扱われる。

【００２２】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に沿って説明
する。

【００２３】図２は、本発明に係る原稿自動給送装置
が、適用可能な画像形成装置本体の一例を示している。

【００２４】複写機装置本体９００には、原稿読み取り
部としてのプラテンガラス３、光源（読取手段）９０
７、レンズ系９０８、給紙部９０９、画像形成部９０２
等を備えている。上記プラテンガラス３には、原稿自動
給送装置２により原稿Ｐが１枚ずつ給送される。

【００２５】給紙部９０９は、シート材を収納して装置
本体９００に着脱自在なカセット９１０，９１１、及び
ペディスタル９１２に配置されたデッキ９１３を有す
る。画像形成部９０２には、円筒状の感光ドラム９１４
を内蔵した現像器９１５、転写用帯電器９１６、分離帯
電器９１７、クリーナ９１８、一次帯電器９１９等がそ
れぞれ配設されている。画像形成部９０２の下流側に
は、搬送装置９２０、定着装置９０４、排出ローラ９０
５等が配設されている。

【００２６】排出されたシート材Ｓは、複写機装置本体
９００に接続されたシート分類装置９２２により必要に
応じて分類される。符号９３０は、複写機装置本体９０
０の制御装置（ＣＰＵ）を示している。

【００２７】この画像形成装置の作動を説明する。

【００２８】装置本体側９００に設けられている制御装
置９３０から給紙信号が出力されると、カセット９１
０，９１１またはデッキ９１３からシート材Ｓが給送さ
れる。一方、光源９０７からプラテンガラス３に載置さ
れている原稿Ｐに当てられて反射した光は、光学系９０
８を介して感光ドラム９１４に照射される。感光ドラム
９１４は、あらかじめ一次帯電器９１９により帯電され
ており、光が照射されることにより静電潜像が形成さ
れ、次いで現像器９１５によりトナー像が形成される。

【００２９】給紙部９０９から給送されたシート材材Ｓ
は、レジストローラ９１０で斜行が補正され、さらにタ
イミングが合わされて画像形成部９０２へ送られる。画
像形成部９０２では、転写用帯電器９１６によって送ら
れてきたシート材Ｓに感光ドラム９１４のトナー像が転
写され、転写されたシート材Ｓは分離帯電器９１７によ
って転写用帯電器９１６と逆極性に帯電されて感光ドラ
ム９１４から分離される。

【００３０】そして、分離されたシート材Ｓは、搬送装
置９２０により定着装置９０４に搬送されて、定着装置
９０４によりシート材Ｓに未定着転写画像が永久定着さ
れる。画像が定着されたシート材材Ｓは排出ローラ９０
５により装置本体９００から排出される。

【００３１】このようにして、給紙部９０９から給送さ
れたシート材材Ｓは画像が形成されて排出される。

【００３２】次に、本発明に係る原稿自動給送装置につ
いて説明する。

【００３３】図１は、原稿自動給送装置２の縦断正面図
を示している。同図において、複写機装置本体９００の
プラテンガラス３上には、駆動ローラ１７と従動ローラ
１９に巻回された正逆転自在の搬送ベルト（エンドレス
ベルト）２０が配設されている。

【００３４】原稿載置台５上には、複数枚の原稿Ｐが載
置されていて、１対の幅規制板７により幅方向が規制さ
れて整合されている。原稿Ｐ上に載置しているリサイク
ルレバー１０は、未給紙の原稿Ｐと給紙後に原稿載置台
５上に排出される給紙済みの原稿Ｐとを区別する部材を
示している。６は、原稿Ｐの先端部を受けて整合し、給
紙時には原稿載置台５の下方に退避するシャッタ（移動
手段）を示している。９は、半月状の送り出しローラを
示し、給紙時に回転して原稿Ｐの最下側から原稿Ｐを送
り出す。

【００３５】送り出ローラ９の下流側には、原稿給送方
向に回転する搬送ローラ１１と、原稿戻し方向に回転す
る分離ベルト１２からなる分離部が配設されていて、送
り出ローラ９により送り出された原稿Ｐを１枚ずつ分離
して搬送する。さらに下流側には、反転ローラ（原動ロ
ーラ）１３とこれに当接している従動ローラ１５からな
るレジストローラ対１３，１５が配設されていて、所定
のタイミングにより原稿Ｐをプラテンガラス３上に給紙
する。搬送ベルト２０の回転によりプラテンガラス３上
に搬送されて、所定位置に停止された原稿Ｐは、光源９
０７の矢印方向への操作により原稿像が固定読みされ
る。

【００３６】上記分離部１１，１２及びレジストローラ
対１３，１５を含む搬送経路によって第１の搬送経路１
６が構成されている。この第１の搬送経路１６、搬送ベ
ルト２０、及び排出経路２６等により、原稿Ｐを読み取
り位置へスイッチバックで搬送して排出するスイッチバ
ック経路ＴＳが構成されている。

【００３７】固定読み終了後の原稿Ｐは、搬送ベルト２
０の逆転により反転ローラ１３の外側の搬送経路を経て
フラッパ２５へ搬送される。フラッパ２５は、原稿Ｐの
両面を読み取る場合に原稿Ｐを反転してプラテンガラス
３へガイドし、片側読みの場合は、原稿Ｐを排出経路２
６を介して排出ローラ対２９へガイドする。２７は、排
出経路２６を通過する原稿Ｐを検知するセンサを示して
いる。排出ローラ対２９により排出される原稿Ｐは、原
稿載置台５上の未給紙の原稿Ｐ上に載置され、リサイク
ルレバー１０により仕切られて区別される。

【００３８】原稿載置台５は、後述する作用により、支
軸４を中心として図１の傾斜位置と、図３に示す水平位
置とに、回動可能になっており、図１の傾斜位置では、
原稿Ｐは、上述したように第１の搬送経路１６にてプラ
テンガラス３へ搬送され、そして図３の位置では、原稿
Ｐの後端側から第２の搬送経路４５を介してプラテンガ
ラス３へ搬送されるようになっている。

【００３９】上記第２の搬送経路４５、搬送ベルト２０
及び排出経路２６等により、原稿Ｐを閉ループで読み取
り位置へ搬送して排出するクローズドパス経路ＴＣが構
成されている。また、前記スイッチバック経路ＴＳ、搬
送ベルト２０及びクローズドパス経路ＴＣにより、原稿
Ｐを読み取り位置へ搬送して排出する原稿搬送手段Ｔ
Ｓ、ＴＣ、２０が構成されている。７７は、送り出しロ
ーラ３６により送り出された原稿Ｐを、原稿搬送手段Ｔ
Ｓ、ＴＣ、２０に供給する供給部を示している。

【００４０】原稿載置台５の後端側にも、上述した部材
と同様の部材がそれぞれ配設されていて、３７はガイド
板、３６は半月状の送り出しローラ、３９は原稿Ｐを送
り出ローラ３６に押圧するウェイト、４０は原稿給送方
向に回転する搬送ローラ、４１は原稿Ｐの戻し方向に回
転する分離ベルトを示している。

【００４１】搬送ローラ４０と分離ベルト４１とからな
るＣＰ（クローズドパス側）の分離部の下流側には、分
離後の原稿Ｐを読み取り位置としてのプラテンガラス３
へ搬送する第２の搬送経路４５が設けられている。この
第２の搬送経路４５には、搬送ローラ対４３、レジスト
センサ４８、レジストローラ対４６、給送ローラ対４
７、がそれぞれ配設されている。

【００４２】上記給送ローラ対４７の上ローラと搬送ベ
ルト２０の第２のローラ１９の間には、原稿Ｐをプラテ
ンガラス３へ導いたり、又はプラテンガラス３上の原稿
Ｐをガイドする移動ガイド部材５０が配設されている。

【００４３】５１は、原稿Ｐを手差しで原稿自動給送装
置２内に給送する手差しトレイ、５２は手差しの給紙ロ
ーラ、５３，４９は手差し原稿用のガイド板をそれぞれ
示している。

【００４４】次に、原稿Ｐを給紙する時のシャッタ６及
び原稿載置台５の動作について説明する。

【００４５】図４ないし図６において、原稿載置台５の
両側には、フレーム３１及びこれと一体の支持部材３２
がそれぞれ固着されており、支持部材３２は、支軸４を
中心として回動自在になっている。フレーム３１に設け
られた折曲片３１ａは、駆動部材（昇降手段）３５の自
由端に設けた駆動ピン３５ａにより押圧されて下降する
ようになっている。駆動部材３５は、連結軸３３の両端
にそれぞれ固着されていて、モータ等の駆動源により回
動されるようになっている。駆動部材３５及び駆動源に
より、原稿載置台５を上下動させる昇降駆動装置が構成
されている。図６に示す符号３２ｂは、送り出ローラ９
の回転時に、送り出ローラ９が上方に延出するための穴
を示している。

【００４６】原稿Ｐを後端側から給送する場合（高速読
み取りを実行するために、流し読みを行なう）には、上
記駆動部材３５が回動することにより、駆動ピン３５ａ
がフレーム３１の折曲片３１ａを押圧する。これによ
り、原稿載置台５は、図４（ａ）の傾斜状態から、図４
（ｃ）の水平状態に回動される。

【００４７】図４において、シャッタ６と一体の支軸５
５は、ブロック６３（図６参照）と一体の支持部６３ａ
に回動自在に装着されている。６０は、シャッタ６を駆
動させるソレノイドを示していて、その作動部材６０ａ
に一端を枢支されている連結部材６１の他端にはピン５
９が固着されている。このピン５９は、アーム５７の自
由端に設けられた長穴に係合しており、アーム５７は、
支軸５７ａを中心として回動自在になっている。

【００４８】また、ピン５９には、前記支軸５５に自由
端を固着された従動部材５６の下端部が対向している。
シャッタ６は、両端をシャッタ６と連結部材６１とに係
止された引っ張りばね６２により、図４において時計方
向、すなわちシャッタ６が原稿載置台５から延出する方
向に付勢されている。

【００４９】原稿載置台５上の原稿Ｐを第１の搬送経路
１６にて搬送する場合（複数枚のコピーを作るために、
原稿固定方式で読み取る）には、シャッタ６は、通常の
シャッタとして機能していて、図４（ａ）に示すよう
に、原稿載置台５からの突出量は小さくなっている。制
御装置９３０（図２）からの給紙開始信号がソレノイド
６０に与えられて作動すると、アーム５７が図４（ａ）
において時計方向に回動される。これにより、従動部材
５６がピン５９により押圧されて、図４（ｂ）に示すよ
うに反時計方向に回動する。これと共に、アーム５７と
一体のシャッタ６が同方向に回動することにより、シャ
ッタ６は、原稿載置台５の上面から退避した状態になる
（図４（ｂ））。この状態で、送り出ローラ９が回動す
ることにより、原稿Ｐの数枚は、分離部１１，１２へ搬
送される。

【００５０】図５、図６において、シャッタ６を支持し
ているブロック６３は、ガイド軸６５により移動自在に
支持されている。３２ａは、シャッタ６が図示の元位置
に戻る時、シャッタ６の両端の突起部６ａに係合してガ
イドするガイド片を示していて、図４（ａ）の状態で
は、引っ張りばね６２の弾力により、突起部６ａはガイ
ド片３２ａに圧接した状態にある。

【００５１】６６は、シャッタ６を、原稿載置台５の上
面に沿って移動させるパルスモータ（束搬送モータ６
６）を示していて、その出力軸に固着された出力ギア６
６ａは、プーリギア６７に噛合している。プーリギア６
７のプーリ６７ａと、複数のプーリ６９ａ，６９ｂ，６
９ｃにはベルト７０が巻回されており、その一部はブロ
ック６３に結合されている。これにより、原稿Ｐの長さ
に応じてモータ６６が回転することにより、シャッタ６
は原稿載置台５の長手方向（前後方向）に移動するよう
になっている。

【００５２】原稿Ｐを、後端部から第２の搬送経路４５
側へ搬送する場合、シャッタ６が図４（ａ）に示す位置
に保持された状態で、原稿載置台５が前述したようにし
て水平状態に下降される（図４（ｃ））。この原稿載置
台５と一体の支持部材３２のガイド片３２ａが下降する
向きに回動することにより、これに圧接しているシャッ
タ６の突起部６ａが追随して同方向（図４において時計
方向）に回動する。

【００５３】これにより、シャッタ６が、原稿載置台５
に対して相対的に時計方向に回動することになって、シ
ャッタ６の突出量は、図４（ｃ）に示すように大きくな
っている。この状態で、シャッタ６がモータ６６により
駆動されて、第２の送り出ローラ３６側へ移動されるこ
とにより、原稿Ｐは束搬送されて、第２の送り出ローラ
３６、第２の分離部４０，４１により第２の搬送経路４
５へ給送可能になっている（図５参照）。

【００５４】このように、シャッタ６を束搬送手段とし
て機能させる場合、シャッタ６の突出量を大きくするこ
とにより、原稿載置台（５）上に載置された原稿Ｐの端
部（先端部）にカールがあったとしても、端部はシャッ
タ６に係合することになって、原稿Ｐの束搬送を安定し
て行なわせることができる。

【００５５】第２の送り出しローラ３６により給送さ
れ、分離部４０，４１により１枚ずつ分離された原稿Ｐ
は、第２の搬送経路４５を経て読み取り部であるプラテ
ンガラス３上へ搬送される。さらに原稿Ｐは、搬送ベル
ト２０により搬送されながら、所定位置に停止された光
源９０７Ａにより流し読みされ、排出経路２６を経て原
稿載置台５上に排出される。

【００５６】図１において、原稿Ｐを流し読みする時
に、読取手段である光源９０７Ａは、所定の位置に移動
されている。この光源９０７Ａの上方位置において、搬
送ベルト２０の両側端部は、１対の押しつけ部材１１０
によりプラテンガラス３に押圧されている。これによ
り、搬送ベルト２０の使用による経時変化によって、搬
送ベルト２０の側端部が波打ち形状になっていても、原
稿Ｐの側端部の浮き上がり、これによる読み取り不良が
防止される。

【００５７】図７は、シャッタ６とこれにより束押しさ
れる原稿Ｐの押圧及び仕切りを行なうウェイト３９を示
している。図７（ａ）において、原稿載置台５上に載置
された原稿Ｐは、１対の幅規制板７を手操作により移動
させて規制されている。原稿Ｐは、一方の幅規制板７に
設けられているジョグ部材１１７の幅方向への往復動に
より、幅方向（Ｙ方向）に整合される。

【００５８】ウェイト３９は、支軸に基部を回動自在に
装着されていて、原稿載置台５上の未給紙の原稿Ｐ₀ を
送り出しローラ３６に押圧するように上下動可能な押圧
部材３９Ａと、支軸３９ａに基部を固着されていて、原
稿載置台５から給紙されて原稿Ｐ₀ 上に排出される一巡
目の原稿Ｐ₁ の先端部を（ｂ）図に示すように規制する
仕切り部材３９Ｂとからなっている。

【００５９】図８は、複写機装置本体９００及び原稿自
動給送装置２に係る操作パネル１２０を示している。１
２５はスタートボタン１２５、１２１は原稿Ｐの給紙を
停止させるストップキー１２１、１２２は流し読み調整
キー１２２を示している。

【００６０】図９は、原稿自動給送装置の駆動系を示し
ている。

【００６１】９５は、給紙済みのシート材Ｐと一巡した
シート材Ｐを仕切るリサイクルレバー１０を駆動するリ
サイクルモータ、１０１は押圧部材３９Ａを昇降させる
ウェイトＳＬ、９２は分離モータ、９２ｂは分離モータ
エンコーダ、１０３は分離モータ９２の回転を分離部４
０，４１に伝達するクラッチ、９１は搬送ベルト２０を
駆動するベルトモータ、９１ｂは分離モータエンコー
ダ、９３は反転ローラ１３を駆動する反転モータ、９３
ｂは反転モータエンコーダ、９８ａはレジストローラ対
１３，１５の従動ローラエンコーダ、９９は排紙モー
タ、９９ｂは排出ローラ対２９を駆動する排紙モータエ
ンコーダ、６６はシャッタ６を移動させる束搬送モー
タ、１０２は原稿載置台５を上下動させるトレイ昇降モ
ータ、１０５は仕切り部材３９Ｂを上下動させる仕切り
部材ＳＬ、１０６は押圧部材３９Ａを上下動させるウェ
イトＳＬ、１０７ｂは搬送ローラ対エンコーダ１０７
ｂ、１０９はレジストローラ対４６を駆動するＣＰレジ
ストモータ１０９、１０９ｂはＣＰレジストモータエン
コーダを示している。

【００６２】図１０は、原稿自動給送装置２の制御に係
るブロック図を示している。原稿自動給送装置２の制御
装置（ＣＰＵ）１００には、図１に示す原稿自動給送装
置２の要部に配設された各センサが接続されている。図
１において、７１は原稿載置台５上の原稿Ｐの有無を検
知するエンプティセンサ、７２は分離センサ、７３はレ
ジストされた原稿Ｐを検知するレジスト前センサ、７４
はレジスト後センサ、７５は反転ローラ１３を通過する
原稿Ｐを検知する反転センサ、４２はＣＰ側の分離セン
サ、４８はレジストセンサ、７９は給紙センサを示して
いる。

【００６３】図１１に基づいて、原稿Ｐを流し読みする
時の流し読みモードについて説明する。

【００６４】原稿トレイ２を下限位置に移動すべくトレ
イダウン処理を行い（ｄｒａｆｔｓｅｑｌ）、更に、原
稿束Ｐを右側に移動すべく原稿束搬送処理を行い（ｄｒ
ａｆｔｓｅｑ２）、その後原稿束Ｐの束搬送方向ジョグ
（Ｘジョグ）をした後に、幅方向ジョグ（Ｙジョグ）が
順次なされ（ｄｒａｆｔｓｅｑ３）、その後は、最下部
の原稿を１枚だけ分離すべく右回り分離処理を行う（ｄ
ｒａｆｔＳｅｑ４）。

【００６５】その後、原稿を流し読み画先より１だけ上
流に配置するべく右回り給紙処理（ｄｒａｆｔｓｅｑ
５）を行い、本体９００からの原稿交換（流し読み開
始）トリガーを受け取ると画像の読みとりを本体１００
の光学系１３３を所定の位置に固定したまま行う為に原
稿流し読み処理を行い（ｄｒａｆｔｓｅｑ６）、原稿を
所定の速度で固定画先の位置まで移動させる。その後、
右回り排紙処理（ｄｒａｆｔｓｅｑ７）を行う事で原稿
を原稿トレイ２上に排出する。

【００６６】また、後述する右回り分離処理中（ｄｒａ
ｆｔＳｅｑ４）の最終原稿判定が否定判定の場合は、次
のステップの右側給紙処理（ｄｒａｆｔＳｅｑ５）中に
次原稿の為の右側分離処理を起動する事で連続原稿送り
を可能とする。

【００６７】さらに、右回り排紙処理（ｄｒａｆｔｓｅ
ｑ７）終了後、最終原稿であれば、トレイアップ処理
（ｄｒａｆｔｓｅｑ８）を行って原稿トレイ２を初期位
置に戻しておく。

【００６８】また、原稿流し読み処理（ｄｒａｆｔＳｅ
ｑ６）終了後、複数の画像形成を行う場合には、本体１
００は、光源９０７を固定画先側のホームポジションに
戻し、その後、所望の回数だけ光源９０７の移働による
固定読みを行う事が可能である。

【００６９】図１２に基づいて幅規制板７の駆動機構に
ついて説明する。

【００７０】原稿載置台５の両側部には、１対の幅規制
板７が幅方向（矢印８６，８７）へ移動自在に装着され
ている。原稿載置台５の中央部には、ロータリボリュー
ムからなる原稿サイズ検知センサ（原稿サイズ認知手
段）８０が設けられており、このロータリボリューム８
０の出力軸８０ａにはピニオン８１が固着されている。

【００７１】このピニオン８１の反対側位置において、
１対のラック８２が噛合していて、その基部は各幅規制
板７にそれぞれ固定されている。これにより、載置され
た原稿Ｐの両側部に幅規制板７を当接させるように、幅
規制板７を手操作により移動させると、原稿Ｐの幅サイ
ズに応じてロータリボリューム８０が回動することによ
り、原稿Ｐのサイズが自動的に検知される。

【００７２】図１３は、原稿載置台５に載置される原稿
Ｐの原稿サイズと、上記ロータリボリューム８０の回転
角度との関係を示しており、ロータリボリューム８０の
回転量により、原稿載置台５に載置された原稿Ｐのサイ
ズが検されるようになっている。

【００７３】幅規制板７の一方には、サイドジョグ（Ｙ
ジョグ）ＳＬが内設されていて、これに接続されている
連結レバー１１３には、１対のリンク１１５の一端が枢
着されている。上記リンク１１５の他端はジョグ部材１
１７にそれぞれ枢着されている。これにより、サイドジ
ョグＳＬ１１２がオン／オフすると、ジョグ部材１１７
が原稿載置台５の幅方向に往復動して、載置された原稿
Ｐの幅方向の整合を行なう。

【００７４】図１４は、束搬送、シャッタ移動、リサイ
クルレバー動作等に係るフローチャートを示している。

【００７５】束搬送処理においては、原稿トレイ５上の
原稿束Ｐを、図３においてＣＰ方向（図中右方向）に搬
送すべく、束搬送モータ６６をオンする（ｏｒｇｓｆｅ
ｅｄｌ）。

【００７６】束搬送モータ６６の回転によるシャッタ６
の束押しは、原稿載置台５上に積載された原稿Ｐのサイ
ズを、ロータリボリューム８０により予め検知されてい
るので、このサイズ情報に基づいて束搬送モータ６６が
回転し原稿束Ｐを束押しする。この状態で、原稿後端セ
ンサ７６が、いまだ原稿束Ｐを検知していない場合に
は、さらに束搬送モータ６６の回転を継続させて、シャ
ッタ６による原稿束Ｐを束押しして供給部７７の所定位
置へ束搬送させる（ｏｒｇｓｆｅｅｄ２）。

【００７７】その後、原稿後端センサ３４にて，原稿束
Ｐの先端を検知し（ｏｒｇｓｆｅｅｄ３）、その後所定
の距離経過するまでシャッタ６により原稿束搬送が行わ
れる（ｏｒｇｆｅｅｄ４）。このとき、束搬送モータ６
６による原稿束の移動距離は、ＣＰＵ１００の内部タイ
マーにて管理されている。その後、束搬送モータ６６を
オフして束搬送の処理を終了する（ｏｒｇｓｆｅｅｄ
５）。

【００７８】このように、原稿束Ｐの束搬送は、まずロ
ータリボリューム８０による原稿束Ｐのサイズ情報に基
づいて行なわれ、その後、原稿後端センサ７６による原
稿束Ｐの検知がない場合に、さらに束搬送を継続するこ
とにより、例えば一部がカットされた原稿Ｐ等を、ＣＰ
側の供給部７７の所定位置に確実に束搬送することがで
きる。

【００７９】次に、束搬送が終了後の原稿束Ｐは、右側
回り給紙（ＣＰ給紙）され（ｏｒｇｓｆｅｅｄ７）、所
定位置に固定されている光源９０７Ａにより流し読みさ
れる（ｏｒｇｓｆｅｅｄ７）。ここで、流し読みされた
一巡目の１枚目の原稿Ｐが、原稿載置台５の未給紙上に
排出される直前に、原稿束Ｐの束押しを行なうシャッタ
６が、スイッチバック側の初期位置に退避する（ｏｒｇ
ｓｆｅｅｄ８ ）。このように、束搬送された原稿束Ｐ
を、一巡目の原稿Ｐが排出されるまでシャッタ６により
保持しておくようにしたことにより、束搬送直後の原稿
Ｐが分離１ルト４１に衝合して跳ね返る動作、すなわち
キックバックしてスイッチバック側に戻る現象、及びこ
れによる原稿Ｐの給送不良を防止することができる。

【００８０】上記ｏｒｇｓｆｅｅｄ７の原稿流し読み中
において、原稿給紙の不適正な状態（異常信号）が発生
した場合、例えば、過って異なる原稿Ｐを原稿載置台５
へ載置した場合、又は原稿Ｐがホッチギスで綴じられて
いた場合には、操作パネル１２０のストップキー１２１
が操作される（ｏｒｇｓｆｅｅｄ１１）。

【００８１】これにより、次の原稿Ｐの給紙動作は停止
されると共に、すでに給紙されている原稿Ｐは排紙され
ると（ｏｒｇｓｆｅｅｄ１２）、シャッタ６を１回ジョ
グ（Ｘジョグ）させて、最後に排出される原稿を仕切り
部材３９Ｂに当接させて整合させる。給紙動作の停止状
態においては、原稿載置台５は、下降位置に保持される
ように制御されている。

【００８２】なお、上記の異常信号としては、排出され
た原稿Ｐの給送不良の発生においても、生じる。すなわ
ち、排出された原稿Ｐが、仕切り部材３９Ｂの下面に進
入して給紙不良になった場合、未給紙の原稿Ｐの給紙を
終了した時点でも、排出原稿が、原稿後端センサ７６に
より検知されて、給紙完了の信号が発信しないからであ
る。この場合、上記原稿後端センサ７６の仕切り不良の
信号（異常信号）をもって、給紙動作を停止させる。

【００８３】このように、原稿Ｐの給紙途中で、給紙動
作を停止させた場合に、原稿載置台５を下降位置に表示
すると共に、最後に排紙された原稿Ｐを整合することに
より、原稿載置台５の上昇に伴う原稿破損の防止、及び
稿載置台５からの原稿Ｐの取り出しを容易に行うことが
できる。

【００８４】次に、原稿搬送手段ＴＳ、ＴＣ、２０を駆
動するパルスモータの脱調について説明する。

【００８５】図１４は、パルスモータの脱調に係るフロ
ーチャートを示している。図１、図９に示すように、原
稿自動給送装置２の諸可動部には、複数のパルスモータ
がそれぞれ設けられている。例えば、スイッチバック経
路ＴＳにおいては、分離部１１，１２を駆動する分離モ
ータ９２、分離後の原稿を読み取り位置へ給送するレジ
ストローラ対１３，１５の反転モータ（原動ローラ）を
駆動する反転モータ９３、搬送ベルト（エンドレスベル
ト）２０を駆動するベルトモータ９１等がそれぞれ設け
られており、これらのモータはパルスモータからなって
いる。

【００８６】図１４において、原稿載置台５上の原稿Ｐ
の給紙、原稿搬送手段ＴＳ、ＴＣ、２０を駆動するため
に、スタートボタン１２５を操作すると（Ｓ１）、パル
スモータの回転が開始される（Ｓ２）。回転中のパルス
モータが脱調すると（Ｓ３）、ジャム表示がディスプレ
イ１２３に表示される（Ｓ４）。

【００８７】ユーザにより、脱調の原因がリカバリーさ
れた後（Ｓ５）、パルスモータが再び回転される（Ｓ
６）。その後パルスモータが脱調すると（Ｓ７）、脱調
の回数が、所定の少数回（例えば３回）以下であれば、
ジャム表示がなされ、少数回以上であれば（Ｓ８）、デ
ィスプレイ１２３にエラー表示がなされる（Ｓ９）。

【００８８】このように、パルスモータが脱調した場合
には、１〜２回の脱調ではエラー表示とせずに、ジャム
表示として扱われ、脱調の要因となる部分がユーザによ
りリカバリーされる。また、リカバリーしたにも係ら
ず、パルスモータの脱調が反復して発生した場合には、
エラー表示されて、電源を遮断して装置全体を初期化し
てからリカバリー又はサービスマンコールされる。これ
により、サービスマンコールによる装置の停止期間が低
減されて、装置の効率低下が大きさ得られる。

【００８９】次に、レジストローラ対１３，１５は、反
転モータ（パルスモータ）９３により駆動される原動ロ
ーラとしての反転ローラ１３と、これに従動する従動ロ
ーラ１５とからなっている。

【００９０】本実施例では、従動ローラ１５に、その回
転角を検知するエンコーダ（回転角検知手段）９８ａが
設けられている。

【００９１】レジストローラ対１３，１５に挟持されて
いる原稿と反転ローラ１３間にスリップがない場合に
は、反転ローラ１３の回転角により、原稿Ｐの移動量、
すなわち原稿サイズが反転モータエンコーダ９３ｂによ
り正確に検知される。

【００９２】反転ローラ１３が原稿Ｐに対してスリップ
した場合、反転ローラ１３の回転角を検出する反転モー
タエンコーダ９３ｂは、原稿Ｐの移動量に対応した回転
角よりも少ない回転角を回転する。原稿Ｐを介して従動
する従動ローラ１５は、上記スリップに左右されずに、
原稿Ｐの移動量に対応した回転角だけ回転して、従動ロ
ーラエンコーダ９８ａにより検知される。

【００９３】すなわち、反転ローラ１３がスリップした
場合には、反転ローラ１３の回転角と、従動ローラ１５
の従動ローラエンコーダ９８ａの相対的な回転角には、
差が生じる。この回転角の差の発生により、反転ローラ
１３のスリップが検知され、スリップ量が大きい場合、
又はスリップの回数が続く場合には、反転モータ９３が
脱調したものとして検知される。

【００９４】このように、レジストローラ対１３，１５
の回転による原稿Ｐの原稿サイズの検知が正確に行なわ
れると共に、スリップ及び脱調の発生を正確に検知する
ことができる。

【００９５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
原稿自動給送装置の原稿搬送手段のを駆動するパルスモ
ータに脱調が発生した場合、この脱調の回数が、所定の
少数回以下の場合には、ジャム表示をしてリカバリー処
理され、また脱調の回数が所定の敷かす以上の場合に
は、エラー表示をして、リカバリー又はサービスマンコ
ール処理されるようにしたので、脱調に伴う装置の稼働
率低下を防止することができる。

【００９６】また、レジストローラ対の従動ローラと連
動する回転角検知手段を設け、パルスモータに基づいく
原動ローラの回転角と、従動ローラの回転角検知手段の
相対的な回転角との差によって、レジストローラ対の原
動ローラと原稿とのスリップを検出すると共に、反転モ
ータの脱調を検出することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る原稿自動給送装置の縦断正面図

【図２】同じく原稿自動給送装置が適用可能な画像形成
装置の一例を示す縦断正面図

【図３】同じく、図１の原稿自動給送装置の作用図

【図４】同じく、（ａ）図はスイッチバック経路から原
稿を給送する時のシャッタ部及び原稿載置台部の側面
図、（ｂ）図は（ａ）図の作用図、（ｃ）図はクローズ
ド経路から原稿を給送する時のシャッタ部及び原稿載置
台部の側面図

【図５】同じく、（ａ）図は原稿をスイッチバック経路
から搬送する時のシャッタ部及び原稿載置台部の側面
図、（ｂ）図、（ｃ）図は（ａ）図の作用図

【図６】同じくシャッタ部及びその駆動部の平面図

【図７】同じく（ａ）図は原稿載置台とウェイト部の平
面図、（ｂ）図は（ａ）図の側面図

【図８】同じく操作パネルの平面図

【図９】同じく原稿自動給送装置の駆動系の構成を示す
縦断正面図

【図１０】同じく原稿自動給送装置の制御に係るブロッ
ク図

【図１１】同じく流し読みモードのフローチャート

【図１２】同じく幅規制板及びその駆動部の平面図

【図１３】同じく原稿サイズとロータリボリュームの相
関図

【図１４】同じく脱調に係るフローチャート

【符号の説明】

Ｐ 原稿 Ｓ シート材 ＴＳ スイッチバック経路 ＴＣ クローズド経路 ＴＳ，ＴＣ，２０ 原稿搬送手段 ２ 原稿自動給送装置 ３ プラテンガラス（読み取り部） ５ 原稿載置台 ６ シャッタ（移動手段） ７ 幅規制板 ９ スイッチバック側の送り出しローラ １０ リサイクルレバー １１ 搬送ローラ １２ 分離ベルト １１，１２ 分離部 １３ 反転ローラ（レジストローラ対の原
動ローラ） １５ レジストローラ対の従動ローラ １６ 第１の搬送経路 ２０ 搬送ベルト（エンドレスベルト） ３５ 駆動部材（昇降手段） ３６ ＣＰ側の送り出しローラ ３９ ウェイト ３９Ａ 押圧部材 ３９Ｂ 仕切り部材 ４０ 搬送ローラ ４１ 分離ベルト ４０，４１ ＣＰ側の分離部 ４５ 第２の搬送経路 ４７ 給送ローラ対 ４８ レジストセンサ ６０ ソレノイド（シャッタ昇降用） ６６ 束搬送モータ ７６ 原稿後端センサ（検知手段） ７７ 供給部 ８０ ロータリボリューム（原稿サイズ認
知手段） ９２ 分離モータ（パルスモータ） ９３ 反転モータ（パルスモータ） ９３ｂ 反転モータエンコーダ（回転角検知
手段） ９８ａ 従動ローラエンコーダ（回転角検知
手段） １００ 原稿自動給送装置の制御装置（ＣＰ
Ｕ） １１２ サイドジョグソレノイド（サイドジ
ョグ手段） ９００ 画像形成装置本体 ９０２ 画像形成部 ９３０ 画像形成装置の制御装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−333451（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−239197（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−174453（ＪＰ，Ａ) 実開 昭63−113032（ＪＰ，Ｕ) 実開 平２−135554（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65H 7/06

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 原稿を載置し得る原稿載置台と、 原稿を１枚ずつ分離して供給し、更に該原稿を読取り位
   置に搬送し、そして前記原稿載置台上に排出する原稿搬
   送手段と、 を備えてなる原稿自動給送装置において、 前記原稿搬送手段における少なくとも一部をステッピン
   グモータにて駆動し、 該ステッピングモータが所定小数回以上連続して脱調し
   た場合、前記原稿搬送手段を停止すると共にエラー信号
   を出力し、かつ該脱調が前記所定小数回以下である場
   合、前記原稿搬送手段を停止すると共にジャム表示等と
   の指示信号を出力してなる、 ことを特徴とする原稿自動給送装置。
2. 【請求項２】 前記原稿搬送手段が、前記原稿載置台上
   の原稿を１枚ずつ分離して供給して分離する供給・分離
   部と、該原稿の先端をニップに当接してタイミングを取
   るレジストローラ対と、該レジストローラからの原稿を
   読取り位置に搬送するエンドレスベルトと、該エンドレ
   スベルトからの原稿を前記原稿載置台に排出する排出部
   と、を有し、 かつ前記レジストローラ対の原動ローラを前記ステッピ
   ングモータで駆動すると共に、その従動ローラに回転角
   検出手段を連動し、 前記ステッピングモータに基づく前記原動ローラの回転
   角と、前記回転角検出手段に基づく前記従動ローラの回
   転角の差により、前記原稿搬送時のスリップを検出する
   と共に前記ステッピングモータの脱調を検出してなる、 請求項１記載の原稿自動給送装置。
3. 【請求項３】 前記原稿載置台を、上昇位置及び下降位
   置に昇降する昇降手段を備え、 また、前記原稿搬送手段は、 プラテン上の前記読取り位置に原稿を搬送するエンドレ
   スベルトと、 前記原稿載置台上の原稿を前記エンドレスベルトに搬送
   し、該エンドレスベルトにて前記読取り位置に搬送した
   後該ベルトを逆転して、前記原稿載置台上に排出するス
   イッチバック経路と、 前記原稿載置台上の原稿を前記エンドレスベルトに搬送
   し、該エンドレスベルトを、前記読取り位置を経由して
   一方向に回転して、前記原稿載置台上に排出するクロー
   ズド経路と、を備え、 前記原稿載置台が上昇位置にあっては、前記原稿をその
   一端から前記スイッチバック経路の供給・分離部に供給
   し得、また前記原稿載置台が下降位置にある場合、前記
   原稿をその他端から前記クローズド経路の供給・分離部
   に供給してなり、 そして前記ステッピングモータが、前記スイッチバック
   経路におけるレジストローラ対の原動ローラを駆動して
   なる、 請求項２記載の原稿自動給送装置。
4. 【請求項４】 前記請求項１ないし３のいずれか１項記
   載の原稿自動給送装置と、 前記プラテン上の読取り位置にて前記原稿を読取り、該
   読取った画像情報にて画像を形成する画像形成手段と、 シート材を１枚ずつ給紙し、そして該シート材に前記画
   像形成手段に形成された画像を転写して排出するシート
   材搬送手段と、 を備えてなる画像形成装置。