JPH0899743A - 原稿自動給送装置及びそれを備えた画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 原稿自動給送装置の原稿載置台から給送され
る原稿の濃度を、適正に検知可能にする。 【構成】 原稿載置台５から給送されて、搬送路内を走
行する原稿の濃度を検知する濃度検知センサ１６０を、
搬送ローラ対４３近傍であって、搬送ローラ対４３の原
稿搬送方向と直交する方向にオフセットした位置に配設
する。上記濃度検知センサを、原稿に対面する位置と、
搬送路を開放する位置とに回動自在にしたホルダに設け
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複写機、レーザビーム
プリンタ等の画像形成装置に適用可能な原稿自動給送装
置に係り、詳しくは、原稿の濃度を検出する好適な濃度
検知手段を備えた原稿自動給送装置及びそれを備えた画
像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、複写機等の画像形成装置の読み取
り部に原稿を自動的に給送する原稿自動給送装置におい
ては、原稿載置台から給送される原稿は、正逆転自在の
搬送ベルトにより読み取り位置へ搬送固定され、光源
（読取手段）の往復動により画像を読み取った後、搬送
ベルトにより原稿載置台上に排出されている。この場
合、排出される原稿は、読み取り位置へ原稿を搬入する
側と同じ側からスイッチバックして原稿載置台へ搬送さ
れる。

【０００３】上記の原稿固定方式（スイッチバック方
式）においては、読取後の原稿を入れ換えるための時間
を要しており、読取時間を速くするために、原稿の搬送
速度を速くすると、騒音及び衝撃等の問題を生じる。

【０００４】上記の原稿固定方式による原稿読み取りに
対し、読取手段を固定し、原稿を流し読みする流し読み
方式が提案されている。この流し読み方式では、原稿載
置台の構成の都合上、流し読みする原稿は、例えばＢ
５、Ａ４等のスモールサイズを読み取るときに適用され
ており、原稿載置台上の原稿は、スイッチバック給紙と
反対側から原稿読み取り位置へ給紙される。

【０００５】給紙される原稿は、閉ループをなすクロー
ズドパス経路（ＣＰ経路）を経て原稿載置台上に排出さ
れるようになっており、この搬送途中で原稿は固定状態
の読取手段により流し読みされる。

【０００６】上記のクローズドパス給紙（ＣＰ給紙）時
において、原稿載置台上に載置された原稿は、シャッタ
（移動手段）により原稿載置台の他端部（ＣＰ給紙部）
へ束押しされる。また、原稿載置台のＣＰ側には、ラー
ジサイズの原稿が載置された時に、これを検知する原稿
後端センサが設けられており、このセンサが作動してい
る時には、原稿はスイッチバック側から給紙されるよう
になっている。

【０００７】原稿載置台上の原稿のサイズは、載置され
た原稿を幅を規制する１対の幅規制板を、原稿の両側部
に当接させることにより、幅規制板に連動するサイズセ
ンサで検知されるようになっている。

【０００８】原稿載置台から給紙されて読み取り位置へ
搬送される原稿は、その「地」のモードを濃度検知手段
により測定し、その測定結果に基づいて、画像形成装置
本体側における画像形成部から記録用のシートへの転写
濃度が定められている。

【０００９】この濃度検知手段を、原稿を給紙する原稿
自動給送装置の搬送路内に設ければ、原稿の走行中原稿
の濃度が検知することができ、原稿が読み取り位置へ搬
送された時点で、画像形成装置本体側の濃度調整がすで
にできているので、濃度調整に係るロスタイムを短縮す
ることができる。

【００１０】従来の原稿自動給送装置においては、上記
濃度検知手段は、原稿の搬送路内に固定された状態で配
設されていた。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例においては、原稿の濃度検知を行なう濃度検知手段
が、給送された原稿の搬送路中に固定された状態にある
ために、搬送路内を走行中の原稿が紙詰まりをした場
合、原稿が濃度検知手段に妨げられて、これを除去しに
くいという問題があり、特に、原稿が厚紙である場合に
は、原稿の除去が面倒であった。

【００１２】また、濃度検知手段を、分離手段又は引き
抜きローラ等の搬送手段から離れた位置に配設すると、
原稿の搬送時における振動により、原稿濃度を正確に検
知できないことがあり、濃度検知手段を、分離部の下流
側近傍に設けると、分離時に生じるトナー粉の影響を受
け、また引き抜きローラの下流側近傍に設けると、引き
抜きローラで発生する紙粉の影響を受けて、適正な濃度
検知ができないという問題があった。

【００１３】本発明は、搬送路内を走行中の原稿の濃度
を正確に検知できると共に、搬送路内でジャムした原稿
の除去を容易にした濃度検知機構を備えた原稿自動給送
装置及びこれを備えた画像形成装置を提供することを目
的とするものである。

【００１４】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述事情に鑑
みなされたものであって、原稿を載置し得る原稿載置台
と、該原稿載置台上の原稿を給紙する給紙部と、該原稿
を１枚ずつ分離して供給する供給・分離部と、該供給・
分離部からの原稿を読取り位置に搬送するエンドレスベ
ルトと、該エンドレスベルトからの原稿を前記原稿載置
台に排出する排出部と、を有する原稿搬送手段と、を備
えてなる原稿自動給送装置において、前記供給・分離部
が、原稿給送方向に回転する給送手段と、反原稿給送方
向に回転する分離手段と、これら給送手段及び分離手段
から原稿を引き抜く一対の引抜きローラと、を有し、原
稿の濃度を検知する濃度検知手段を、前記原稿搬送手段
の搬送路における前記引抜きローラの原稿搬送方向線に
対して直交する方向にオフセットしかつ原稿の画像領域
に対面する位置に配置してなる、ことを特徴とする。

【００１５】また、前記濃度検知手段を、前記引抜きロ
ーラのニップ部に対して原稿搬送方向近傍に配置してい
る。

【００１６】また、前記濃度検知手段を、一端が支軸に
より回動自在に支持されているホルダに取付け、該ホル
ダを、前記濃度検知手段が前記搬送路上の原稿に対面す
る位置、及び該搬送路上を開放する位置に回動可能にな
っている。

【００１７】また、前記原稿載置台を、上昇位置及び下
降位置に昇降する昇降手段を備え、前記原稿搬送手段
は、前記原稿載置台上の原稿を前記エンドレスベルトに
搬送し、該エンドレスベルトにて前記読取り位置に搬送
した後該ベルトを逆転して、前記原稿載置台上に排出す
るスイッチバック経路と、前記原稿載置台上の原稿を前
記エンドレスベルトに搬送し、該エンドレスベルトを、
前記読取り位置を経由して一方向に回転して、前記原稿
載置台上に排出するクローズド経路と、を備え、前記原
稿載置台が上昇位置にあっては、前記原稿をその一端か
ら前記スイッチバック経路の供給・分離部に供給し得、
また前記原稿載置台が下降位置にある場合、前記原稿を
その他端からクローズド経路の供給・分離部に供給して
なり、そして前記クローズド経路の搬送路に、前記濃度
検知手段を備えている。

【００１８】

【作用】以上構成に基づき、原稿載置台から給送される
原稿は、供給・分離部によりいう分離され、引き抜きロ
ーラにより供給・分離部から引き抜かれながら搬送され
る。この原稿の走行中において、原稿の画像領域であっ
て、引き抜きローラの原稿搬送方向に対し直交する方向
にオフセットして配設された濃度検知手段により原稿の
画像濃度が測定される。

【００１９】これにより、濃度検知手段は、引き抜きロ
ーラにおいて生じる紙粉等の影響を受けることなく、適
正に原稿濃度を測定することができる。

【００２０】また、濃度検知手段は、搬入ローラの近傍
に配設されており、これにより、走行中の原稿の振動の
影響を受けることなく、濃度測定が行なわれる。

【００２１】また、濃度検知手段は、一端を支軸により
回動自在に支持されたホルダによって、原稿に対向する
位置と、搬送路を開放する位置とに回動自在になってい
る。これにより、搬送路内で走行中の原稿にジャムを生
じた場合には、濃度検知手段を搬送路から退避させるこ
とにより、ジャムした原稿の除去を容易に行うことがで
きる。

【００２２】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に沿って説明
する。

【００２３】図２は、本発明に係る原稿自動給送装置
が、適用可能な画像形成装置本体の一例を示している。

【００２４】複写機装置本体９００には、原稿読み取り
部としてのプラテンガラス３、光源（読取手段）９０
７、レンズ系９０８、給紙部９０９、画像形成部９０２
等を備えている。上記プラテンガラス３には、原稿自動
給送装置２により原稿Ｐが１枚ずつ給送される。

【００２５】給紙部９０９は、シート材を収納して装置
本体９００に着脱自在なカセット９１０，９１１、及び
ペディスタル９１２に配置されたデッキ９１３を有す
る。画像形成部９０２には、円筒状の感光ドラム９１４
を内蔵した現像器９１５、転写用帯電器９１６、分離帯
電器９１７、クリーナ９１８、一次帯電器９１９等がそ
れぞれ配設されている。画像形成部９０２の下流側に
は、搬送装置９２０、定着装置９０４、排出ローラ９０
５等が配設されている。

【００２６】排出されたシート材Ｓは、複写機装置本体
９００に接続されたシート分類装置９２２により必要に
応じて分類される。符号９３０は、複写機装置本体９０
０の制御装置（ＣＰＵ）を示している。この画像形成装
置の作動を説明する。

【００２７】装置本体側９００に設けられている制御装
置９３０から給紙信号が出力されると、カセット９１
０，９１１またはデッキ９１３からシート材Ｓが給送さ
れる。一方、光源９０７からプラテンガラス３に載置さ
れている原稿Ｐに当てられて反射した光は、光学系９０
８を介して感光ドラム９１４に照射される。感光ドラム
９１４は、あらかじめ一次帯電器９１９により帯電され
ており、光が照射されることにより静電潜像が形成さ
れ、次いで現像器９１５によりトナー像が形成される。

【００２８】給紙部９０９から給送されたシート材材Ｓ
は、レジストローラ９１０で斜行が補正され、さらにタ
イミングが合わされて画像形成部９０２へ送られる。画
像形成部９０２では、転写用帯電器９１６によって送ら
れてきたシート材Ｓに感光ドラム９１４のトナー像が転
写され、転写されたシート材Ｓは分離帯電器９１７によ
って転写用帯電器９１６と逆極性に帯電されて感光ドラ
ム９１４から分離される。

【００２９】そして、分離されたシート材Ｓは、搬送装
置９２０により定着装置９０４に搬送されて、定着装置
９０４によりシート材Ｓに未定着転写画像が永久定着さ
れる。画像が定着されたシート材材Ｓは排出ローラ９０
５により装置本体９００から排出される。

【００３０】このようにして、給紙部９０９から給送さ
れたシート材材Ｓは画像が形成されて排出される。

【００３１】次に、本発明に係る原稿自動給送装置につ
いて説明する。

【００３２】図１は、原稿自動給送装置２の縦断正面図
を示している。同図において、複写機装置本体９００の
プラテンガラス３上には、駆動ローラ１７と従動ローラ
１９に巻回された正逆転自在の搬送ベルト（エンドレス
ベルト）２０が配設されている。

【００３３】原稿載置台５上には、複数枚の原稿Ｐが載
置されていて、１対の幅規制板７により幅方向が規制さ
れて整合されている。原稿Ｐ上に載置しているリサイク
ルレバー１０は、未給紙の原稿Ｐと給紙後に原稿載置台
５上に排出される給紙済みの原稿Ｐとを区別する部材を
示している。６は、原稿Ｐの先端部を受けて整合し、給
紙時には原稿載置台５の下方に退避するシャッタ（移動
手段）を示している。９は、半月状の送り出しローラを
示し、給紙時に回転して原稿Ｐの最下側から原稿Ｐを送
り出す。

【００３４】送り出ローラ９の下流側には、原稿給送方
向に回転する搬送ローラ１１と、原稿戻し方向に回転す
る分離ベルト１２からなる分離部が配設されていて、送
り出ローラ９により送り出された原稿Ｐを１枚ずつ分離
して搬送する。さらに下流側には、反転ローラ（原動ロ
ーラ）１３とこれに当接している従動ローラ１５からな
るレジストローラ対１３，１５が配設されていて、所定
のタイミングにより原稿Ｐをプラテンガラス３上に給紙
する。搬送ベルト２０の回転によりプラテンガラス３上
に搬送されて、所定位置に停止された原稿Ｐは、光源９
０７の矢印方向への操作により原稿像が固定読みされ
る。

【００３５】上記分離部１１，１２及びレジストローラ
対１３，１５を含む搬送経路によって第１の搬送経路１
６が構成されている。この第１の搬送経路１６、搬送ベ
ルト２０、及び排出経路２６等により、原稿Ｐを読み取
り位置へスイッチバックで搬送して排出するスイッチバ
ック経路ＴＳが構成されている。

【００３６】固定読み終了後の原稿Ｐは、搬送ベルト２
０の逆転により反転ローラ１３の外側の搬送経路を経て
フラッパ２５へ搬送される。フラッパ２５は、原稿Ｐの
両面を読み取る場合に原稿Ｐを反転してプラテンガラス
３へガイドし、片側読みの場合は、原稿Ｐを排出経路２
６を介して排出ローラ対２９へガイドする。２７は、排
出経路２６を通過する原稿Ｐを検知するセンサを示して
いる。排出ローラ対２９により排出される原稿Ｐは、原
稿載置台５上の未給紙の原稿Ｐ上に載置され、リサイク
ルレバー１０により仕切られて区別される。

【００３７】原稿載置台５は、後述する作用により、支
軸４を中心として図１の傾斜位置と、図３に示す水平位
置とに、回動可能になっており、図１の傾斜位置では、
原稿Ｐは、上述したように第１の搬送経路１６にてプラ
テンガラス３へ搬送され、そして図３の位置では、原稿
Ｐの後端側から第２の搬送経路４５を介してプラテンガ
ラス３へ搬送されるようになっている。

【００３８】上記第２の搬送経路４５、搬送ベルト２０
及び排出経路２６等により、原稿Ｐを閉ループで読み取
り位置へ搬送して排出するクローズドパス経路ＴＣが構
成されている。また、前記スイッチバック経路ＴＳ、搬
送ベルト２０及びクローズドパス経路ＴＣにより、原稿
Ｐを読み取り位置へ搬送して排出する原稿搬送手段Ｔ
Ｓ、ＴＣ、２０が構成されている。７７は、送り出しロ
ーラ３６により送り出された原稿Ｐを、原稿搬送手段Ｔ
Ｓ、ＴＣ、２０に供給する供給部を示している。

【００３９】原稿載置台５の後端側にも、上述した部材
と同様の部材がそれぞれ配設されていて、３７はガイド
板、３６は半月状の送り出しローラ、３９は原稿Ｐを送
り出ローラ３６に押圧するウェイト、４０は原稿給送方
向に回転する搬送ローラ、４１は原稿Ｐの戻し方向に回
転する分離ベルトを示している。

【００４０】搬送ローラ４０と分離ベルト４１とからな
るＣＰ（クローズドパス側）の分離部の下流側には、分
離後の原稿Ｐを読み取り位置としてのプラテンガラス３
へ搬送する第２の搬送経路４５が設けられている。この
第２の搬送経路４５には、搬送ローラ対４３、レジスト
センサ４８、レジストローラ対４６、給送ローラ対４
７、がそれぞれ配設されている。

【００４１】上記給送ローラ対４７の上ローラと搬送ベ
ルト２０の第２のローラ１９の間には、原稿Ｐをプラテ
ンガラス３へ導いたり、又はプラテンガラス３上の原稿
Ｐをガイドする移動ガイド部材５０が配設されている。

【００４２】５１は、原稿Ｐを手差しで原稿自動給送装
置２内に給送する手差しトレイ、５２は手差しの給紙ロ
ーラ、５３，４９は手差し原稿用のガイド板をそれぞれ
示している。

【００４３】次に、原稿Ｐを給紙する時のシャッタ６及
び原稿載置台５の動作について説明する。

【００４４】図４ないし図６において、原稿載置台５の
両側には、フレーム３１及びこれと一体の支持部材３２
がそれぞれ固着されており、支持部材３２は、支軸４を
中心として回動自在になっている。フレーム３１に設け
られた折曲片３１ａは、駆動部材（昇降手段）３５の自
由端に設けた駆動ピン３５ａにより押圧されて下降する
ようになっている。駆動部材３５は、連結軸３３の両端
にそれぞれ固着されていて、モータ等の駆動源により回
動されるようになっている。駆動部材３５及び駆動源に
より、原稿載置台５を上下動させる昇降駆動装置が構成
されている。図６に示す符号３２ｂは、送り出ローラ９
の回転時に、送り出ローラ９が上方に延出するための穴
を示している。

【００４５】原稿Ｐを後端側から給送する場合（高速読
み取りを実行するために、流し読みを行なう）には、上
記駆動部材３５が回動することにより、駆動ピン３５ａ
がフレーム３１の折曲片３１ａを押圧する。これによ
り、原稿載置台５は、図４（ａ）の傾斜状態から、図４
（ｃ）の水平状態に回動される。

【００４６】図４において、シャッタ６と一体の支軸５
５は、ブロック６３（図６参照）と一体の支持部６３ａ
に回動自在に装着されている。６０は、シャッタ６を駆
動させるソレノイドを示していて、その作動部材６０ａ
に一端を枢支されている連結部材６１の他端にはピン５
９が固着されている。このピン５９は、アーム５７の自
由端に設けられた長穴に係合しており、アーム５７は、
支軸５７ａを中心として回動自在になっている。

【００４７】また、ピン５９には、前記支軸５５に自由
端を固着された従動部材５６の下端部が対向している。
シャッタ６は、両端をシャッタ６と連結部材６１とに係
止された引っ張りばね６２により、図４において時計方
向、すなわちシャッタ６が原稿載置台５から延出する方
向に付勢されている。

【００４８】原稿載置台５上の原稿Ｐを第１の搬送経路
１６にて搬送する場合（複数枚のコピーを作るために、
原稿固定方式で読み取る）には、シャッタ６は、通常の
シャッタとして機能していて、図４（ａ）に示すよう
に、原稿載置台５からの突出量は小さくなっている。制
御装置９３０（図２）からの給紙開始信号がソレノイド
６０に与えられて作動すると、アーム５７が図４（ａ）
において時計方向に回動される。これにより、従動部材
５６がピン５９により押圧されて、図４（ｂ）に示すよ
うに反時計方向に回動する。これと共に、アーム５７と
一体のシャッタ６が同方向に回動することにより、シャ
ッタ６は、原稿載置台５の上面から退避した状態になる
（図４（ｂ））。この状態で、送り出ローラ９が回動す
ることにより、原稿Ｐの数枚は、分離部１１，１２へ搬
送される。

【００４９】図５、図６において、シャッタ６を支持し
ているブロック６３は、ガイド軸６５により移動自在に
支持されている。３２ａは、シャッタ６が図示の元位置
に戻る時、シャッタ６の両端の突起部６ａに係合してガ
イドするガイド片を示していて、図４（ａ）の状態で
は、引っ張りばね６２の弾力により、突起部６ａはガイ
ド片３２ａに圧接した状態にある。

【００５０】６６は、シャッタ６を、原稿載置台５の上
面に沿って移動させるパルスモータ（束搬送モータ６
６）を示していて、その出力軸に固着された出力ギア６
６ａは、プーリギア６７に噛合している。プーリギア６
７のプーリ６７ａと、複数のプーリ６９ａ，６９ｂ，６
９ｃにはベルト７０が巻回されており、その一部はブロ
ック６３に結合されている。これにより、原稿Ｐの長さ
に応じてモータ６６が回転することにより、シャッタ６
は原稿載置台５の長手方向（前後方向）に移動するよう
になっている。

【００５１】原稿Ｐを、後端部から第２の搬送経路４５
側へ搬送する場合、シャッタ６が図４（ａ）に示す位置
に保持された状態で、原稿載置台５が前述したようにし
て水平状態に下降される（図４（ｃ））。この原稿載置
台５と一体の支持部材３２のガイド片３２ａが下降する
向きに回動することにより、これに圧接しているシャッ
タ６の突起部６ａが追随して同方向（図４において時計
方向）に回動する。

【００５２】これにより、シャッタ６が、原稿載置台５
に対して相対的に時計方向に回動することになって、シ
ャッタ６の突出量は、図４（ｃ）に示すように大きくな
っている。この状態で、シャッタ６がモータ６６により
駆動されて、第２の送り出ローラ３６側へ移動されるこ
とにより、原稿Ｐは束搬送されて、第２の送り出ローラ
３６、第２の分離部４０，４１により第２の搬送経路４
５へ給送可能になっている（図５参照）。

【００５３】このように、シャッタ６を束搬送手段とし
て機能させる場合、シャッタ６の突出量を大きくするこ
とにより、原稿載置台（５）上に載置された原稿Ｐの端
部（先端部）にカールがあったとしても、端部はシャッ
タ６に係合することになって、原稿Ｐの束搬送を安定し
て行なわせることができる。

【００５４】第２の送り出しローラ３６により給送さ
れ、分離部４０，４１により１枚ずつ分離された原稿Ｐ
は、第２の搬送経路４５を経て読み取り部であるプラテ
ンガラス３上へ搬送される。さらに原稿Ｐは、搬送ベル
ト２０により搬送されながら、所定位置に停止された光
源９０７Ａにより流し読みされ、排出経路２６を経て原
稿載置台５上に排出される。

【００５５】図１において、原稿Ｐを流し読みする時
に、読取手段である光源９０７Ａは、所定の位置に移動
されている。この光源９０７Ａの上方位置において、搬
送ベルト２０の両側端部は、１対の押しつけ部材１１０
によりプラテンガラス３に押圧されている。これによ
り、搬送ベルト２０の使用による経時変化によって、搬
送ベルト２０の側端部が波打ち形状になっていても、原
稿Ｐの側端部の浮き上がり、これによる読み取り不良が
防止される。

【００５６】図７は、シャッタ６とこれにより束押しさ
れる原稿Ｐの押圧及び仕切りを行なうウェイト３９を示
している。図７（ａ）において、原稿載置台５上に載置
された原稿Ｐは、１対の幅規制板７を手操作により移動
させて規制されている。原稿Ｐは、一方の幅規制板７に
設けられているジョグ部材１１７の幅方向への往復動に
より、幅方向（Ｙ方向）に整合される。

【００５７】ウェイト３９は、支軸に基部を回動自在に
装着されていて、原稿載置台５上の未給紙の原稿Ｐ₀ を
送り出しローラ３６に押圧するように上下動可能な押圧
部材３９Ａと、支軸３９ａに基部を固着されていて、原
稿載置台５から給紙されて原稿Ｐ₀ 上に排出される一巡
目の原稿Ｐ₁ の先端部を（ｂ）図に示すように規制する
仕切り部材３９Ｂとからなっている。

【００５８】図８は、複写機装置本体９００及び原稿自
動給送装置２に係る操作パネル１２０を示している。１
２５はスタートボタン１２５、１２１は原稿Ｐの給紙を
停止させるストップキー１２１、１２２は流し読み調整
キー１２２を示している。

【００５９】図９は、原稿自動給送装置の駆動系を示し
ている。

【００６０】９５は、給紙済みのシート材Ｐと一巡した
シート材Ｐを仕切るリサイクルレバー１０を駆動するリ
サイクルモータ、１０１は押圧部材３９Ａを昇降させる
ウェイトＳＬ、９２は分離モータ、９２ｂは分離モータ
エンコーダ、１０３は分離モータ９２の回転を分離部４
０，４１に伝達するクラッチ、９１は搬送ベルト２０を
駆動するベルトモータ、９１ｂは分離モータエンコー
ダ、９３は反転ローラ１３を駆動する反転モータ、９３
ｂは反転モータエンコーダ、９８ａはレジストローラ対
１３，１５の従動ローラエンコーダ、９９は排紙モー
タ、９９ｂは排出ローラ対２９を駆動する排紙モータエ
ンコーダ、６６はシャッタ６を移動させる束搬送モー
タ、１０２は原稿載置台５を上下動させるトレイ昇降モ
ータ、１０５は仕切り部材３９Ｂを上下動させる仕切り
部材ＳＬ、１０６は押圧部材３９Ａを上下動させるウェ
イトＳＬ、１０７ｂは搬送ローラ対エンコーダ１０７
ｂ、１０９はレジストローラ対４６を駆動するＣＰレジ
ストモータ１０９、１０９ｂはＣＰレジストモータエン
コーダを示している。

【００６１】図１０は、原稿自動給送装置２の制御に係
るブロック図を示している。原稿自動給送装置２の制御
装置（ＣＰＵ）１００には、図１に示す原稿自動給送装
置２の要部に配設された各センサが接続されている。図
１において、７１は原稿載置台５上の原稿Ｐの有無を検
知するエンプティセンサ、７２は分離センサ、７３はレ
ジストされた原稿Ｐを検知するレジスト前センサ、７４
はレジスト後センサ、７５は反転ローラ１３を通過する
原稿Ｐを検知する反転センサ、４２はＣＰ側の分離セン
サ、４８はレジストセンサ、７９は給紙センサを示して
いる。

【００６２】図１１に基づいて、原稿Ｐを流し読みする
時の流し読みモードについて説明する。

【００６３】原稿トレイ２を下限位置に移動すべくトレ
イダウン処理を行い（ｄｒａｆｔｓｅｑｌ）、更に、原
稿束Ｐを右側に移動すべく原稿束搬送処理を行い（ｄｒ
ａｆｔｓｅｑ２）、その後原稿束Ｐの束搬送方向ジョグ
（Ｘジョグ）をした後に、幅方向ジョグ（Ｙジョグ）が
順次なされ（ｄｒａｆｔｓｅｑ３）、その後は、最下部
の原稿を１枚だけ分離すべく右回り分離処理を行う（ｄ
ｒａｆｔＳｅｑ４）。

【００６４】その後、原稿を流し読み画先より１だけ上
流に配置するべく右回り給紙処理（ｄｒａｆｔｓｅｑ
５）を行い、本体９００からの原稿交換（流し読み開
始）トリガーを受け取ると画像の読みとりを本体１００
の光学系１３３を所定の位置に固定したまま行う為に原
稿流し読み処理を行い（ｄｒａｆｔｓｅｑ６）、原稿を
所定の速度で固定画先の位置まで移動させる。その後、
右回り排紙処理（ｄｒａｆｔｓｅｑ７）を行う事で原稿
を原稿トレイ２上に排出する。

【００６５】また、後述する右回り分離処理中（ｄｒａ
ｆｔＳｅｑ４）の最終原稿判定が否定判定の場合は、次
のステップの右側給紙処理（ｄｒａｆｔＳｅｑ５）中に
次原稿の為の右側分離処理を起動する事で連続原稿送り
を可能とする。

【００６６】さらに、右回り排紙処理（ｄｒａｆｔｓｅ
ｑ７）終了後、最終原稿であれば、トレイアップ処理
（ｄｒａｆｔｓｅｑ８）を行って原稿トレイ２を初期位
置に戻しておく。

【００６７】また、原稿流し読み処理（ｄｒａｆｔＳｅ
ｑ６）終了後、複数の画像形成を行う場合には、本体１
００は、光源９０７を固定画先側のホームポジションに
戻し、その後、所望の回数だけ光源９０７の移働による
固定読みを行う事が可能である。

【００６８】図１２に基づいて幅規制板７の駆動機構に
ついて説明する。

【００６９】原稿載置台５の両側部には、１対の幅規制
板７が幅方向（矢印８６，８７）へ移動自在に装着され
ている。原稿載置台５の中央部には、ロータリボリュー
ムからなる原稿サイズ検知センサ（原稿サイズ認知手
段）８０が設けられており、このロータリボリューム８
０の出力軸８０ａにはピニオン８１が固着されている。

【００７０】このピニオン８１の反対側位置において、
１対のラック８２が噛合していて、その基部は各幅規制
板７にそれぞれ固定されている。これにより、載置され
た原稿Ｐの両側部に幅規制板７を当接させるように、幅
規制板７を手操作により移動させると、原稿Ｐの幅サイ
ズに応じてロータリボリューム８０が回動することによ
り、原稿Ｐのサイズが自動的に検知される。

【００７１】図１３は、原稿載置台５に載置される原稿
Ｐの原稿サイズと、上記ロータリボリューム８０の回転
角度との関係を示しており、ロータリボリューム８０の
回転量により、原稿載置台５に載置された原稿Ｐのサイ
ズが検されるようになっている。

【００７２】幅規制板７の一方には、サイドジョグ（Ｙ
ジョグ）ＳＬが内設されていて、これに接続されている
連結レバー１１３には、１対のリンク１１５の一端が枢
着されている。上記リンク１１５の他端はジョグ部材１
１７にそれぞれ枢着されている。これにより、サイドジ
ョグＳＬ１１２がオン／オフすると、ジョグ部材１１７
が原稿載置台５の幅方向に往復動して、載置された原稿
Ｐの幅方向の整合を行なう。

【００７３】図１４は、束搬送、シャッタ移動、リサイ
クルレバー動作等に係るフローチャートを示している。

【００７４】束搬送処理においては、原稿トレイ５上の
原稿束Ｐを、図３においてＣＰ方向（図中右方向）に搬
送すべく、束搬送モータ６６をオンする（ｏｒｇｓｆｅ
ｅｄｌ）。

【００７５】束搬送モータ６６の回転によるシャッタ６
の束押しは、原稿載置台５上に積載された原稿Ｐのサイ
ズを、ロータリボリューム８０により予め検知されてい
るので、このサイズ情報に基づいて束搬送モータ６６が
回転し原稿束Ｐを束押しする。この状態で、原稿後端セ
ンサ７６が、いまだ原稿束Ｐを検知していない場合に
は、さらに束搬送モータ６６の回転を継続させて、シャ
ッタ６による原稿束Ｐを束押しして供給部７７の所定位
置へ束搬送させる（ｏｒｇｓｆｅｅｄ２）。

【００７６】その後、原稿後端センサ３４にて，原稿束
Ｐの先端を検知し（ｏｒｇｓｆｅｅｄ３）、その後所定
の距離経過するまでシャッタ６により原稿束搬送が行わ
れる（ｏｒｇｆｅｅｄ４）。このとき、束搬送モータ６
６による原稿束の移動距離は、ＣＰＵ１００の内部タイ
マーにて管理されている。その後、束搬送モータ６６を
オフして束搬送の処理を終了する（ｏｒｇｓｆｅｅｄ
５）。

【００７７】このように、原稿束Ｐの束搬送は、まずロ
ータリボリューム８０による原稿束Ｐのサイズ情報に基
づいて行なわれ、その後、原稿後端センサ７６による原
稿束Ｐの検知がない場合に、さらに束搬送を継続するこ
とにより、例えば一部がカットされた原稿Ｐ等を、ＣＰ
側の供給部７７の所定位置に確実に束搬送することがで
きる。

【００７８】次に、束搬送が終了後の原稿束Ｐは、右側
回り給紙（ＣＰ給紙）され（ｏｒｇｓｆｅｅｄ７）、所
定位置に固定されている光源９０７Ａにより流し読みさ
れる（ｏｒｇｓｆｅｅｄ７）。ここで、流し読みされた
一巡目の１枚目の原稿Ｐが、原稿載置台５の未給紙上に
排出される直前に、原稿束Ｐの束押しを行なうシャッタ
６が、スイッチバック側の初期位置に退避する（ｏｒｇ
ｓｆｅｅｄ８ ）。

【００７９】このように、束搬送された原稿束Ｐを、一
巡目の原稿Ｐが排出されるまでシャッタ６により保持し
ておくようにしたことにより、束搬送直後の原稿Ｐが分
離１ルト４１に衝合して跳ね返る動作、すなわちキック
バックしてスイッチバック側に戻る現象、及びこれによ
る原稿Ｐの給送不良を防止することができる。

【００８０】上記ｏｒｇｓｆｅｅｄ７の原稿流し読み中
において、原稿給紙の不適正な状態（異常信号）が発生
した場合、例えば、過って異なる原稿Ｐを原稿載置台５
へ載置した場合、又は原稿Ｐがホッチギスで綴じられて
いた場合には、操作パネル１２０のストップキー１２１
が操作される（ｏｒｇｓｆｅｅｄ１１）。

【００８１】これにより、次の原稿Ｐの給紙動作は停止
されると共に、すでに給紙されている原稿Ｐは排紙され
ると（ｏｒｇｓｆｅｅｄ１２）、シャッタ６を１回ジョ
グ（Ｘジョグ）させて、最後に排出される原稿を仕切り
部材３９Ｂに当接させて整合させる。給紙動作の停止状
態においては、原稿載置台５は、下降位置に保持される
ように制御されている。

【００８２】なお、上記の異常信号としては、排出され
た原稿Ｐの給送不良の発生においても、生じる。すなわ
ち、排出された原稿Ｐが、仕切り部材３９Ｂの下面に進
入して給紙不良になった場合、未給紙の原稿Ｐの給紙を
終了した時点でも、排出原稿が、原稿後端センサ７６に
より検知されて、給紙完了の信号が発信しないからであ
る。この場合、上記原稿後端センサ７６の仕切り不良の
信号（異常信号）をもって、給紙動作を停止させる。

【００８３】このように、原稿Ｐの給紙途中で、給紙動
作を停止させた場合に、原稿載置台５を下降位置に表示
すると共に、最後に排紙された原稿Ｐを整合することに
より、原稿載置台５の上昇に伴う原稿破損の防止、及び
稿載置台５からの原稿Ｐの取り出しを容易に行うことが
できる。

【００８４】次に、本発明に係る、原稿の濃度検知手段
部を、図１４に基づいて説明する。

【００８５】図１４は、下降位置にある原稿載置台５
（図３参照）から給紙される原稿載置台５を分離する分
離ベルト４１、及びその下流側にあって、分離された原
稿Ｐを、分離部４０，４１から引き抜き搬送する搬送ロ
ーラ対（引き抜きローラ）４３部の平面図を示してい
る。

【００８６】自由端に濃度検知センサ（濃度検知手段）
１６０を装着されているホルダ１６１は、その基部を支
軸１６２により回動自在に支持されている。この支軸１
６２は、原稿載置台５の搬送路内から外れた位置にあっ
て、原稿載置台５の走行を妨げるようなことはない。こ
れにより、濃度検知センサ１６０は、搬送路上の原稿に
対面する位置と、搬送路を開放する位置と、に回動自在
になっている。

【００８７】ホルダ１６１に支持されている濃度検知セ
ンサ１６０は、搬送ローラ対４３の近傍（実施例では下
流側近傍）にあって、かつ搬送ローラ対４３から距離Ｌ
だけオフセットした位置に配設されている。

【００８８】原稿載置台５から給送される原稿Ｐは、分
離ベルト４１と搬送ローラ（図３参照）４０とにより１
枚ずつ分離され、搬送ローラ対４３により分離部４０，
４１から引き抜かれて搬送される。この搬送される原稿
Ｐの画像濃度は、濃度検知センサ１６０により検知され
て測定される。

【００８９】濃度検知センサ１６０による原稿Ｐの画像
濃度の測定時において、濃度検知センサ１６０は、搬送
ローラ対４３のニップ部からオフセットしているので、
搬送ローラ対４３の原稿引き抜き時に生じる紙粉等の影
響を受けることなく画像濃度を測定することができる。

【００９０】また、搬送路内で走行中の原稿Ｐにジャム
を生じた場合、搬送路を開放する向きに、ホルダ１６１
を回動させることにより、ジャムした原稿Ｐを容易に除
去することができる。

【００９１】なお、上述実施例では、濃度検知センサ１
６０を、搬送ローラ対４３の下流側に配設した構成を説
明したが、この濃度検知センサ１６０を、搬送ローラ対
４３からオフセットした状態で、搬送ローラ対４３の上
流側に配設することも可能である。また、濃度検知セン
サ１６０は、搬送ローラ対４３からオフセットした例を
説明したが、この濃度検知センサ１６０を、搬送ローラ
対４３と共に分離部４０，４１の両方からオフセットさ
せてもよい。

【００９２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
原稿載置台から読み取り位置へ給送される原稿の濃度を
測定する濃度検知手段を、引き抜きローラの原稿搬送方
向と直交する方向でオフセットした位置に配設したこと
により、引き抜きローラのニップ部で生じる紙粉等の影
響を受けることなく、原稿の濃度を正確に検知すること
ができる。

【００９３】また、濃度検知手段を、搬送路上の原稿に
対面する位置と、搬送路を開放する位置とに回動自在に
したことにより、走行中の原稿にジャムを生じた場合、
このジャムした原稿を容易に搬送路から除去することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る原稿自動給送装置の縦断正面図

【図２】同じく原稿自動給送装置が適用可能な画像形成
装置の一例を示す縦断正面図

【図３】同じく、図１の原稿自動給送装置の作用図

【図４】同じく、（ａ）図はスイッチバック経路から原
稿を給送する時のシャッタ部及び原稿載置台部の側面
図、（ｂ）図は（ａ）図の作用図、（ｃ）図はクローズ
ド経路から原稿を給送する時のシャッタ部及び原稿載置
台部の側面図

【図５】同じく、（ａ）図は原稿をスイッチバック経路
から搬送する時のシャッタ部及び原稿載置台部の側面
図、（ｂ）図、（ｃ）図は（ａ）図の作用図

【図６】同じくシャッタ部及びその駆動部の平面図

【図７】同じく（ａ）図は原稿載置台とウェイト部の平
面図、（ｂ）図は（ａ）図の側面図

【図８】同じく操作パネルの平面図

【図９】同じく原稿自動給送装置の駆動系の構成を示す
縦断正面図

【図１０】同じく原稿自動給送装置の制御に係るブロッ
ク図

【図１１】同じく流し読みモードのフローチャート

【図１２】同じく幅規制板及びその駆動部の平面図

【図１３】同じく原稿サイズとロータリボリュームの相
関図

【図１４】同じく給送される原稿の濃度を検知する濃度
検知センサ部の平面図

【符号の説明】

Ｐ 原稿 Ｓ シート材 ＴＳ スイッチバック経路 ＴＣ クローズド経路 ＴＳ，ＴＣ，２０ 原稿搬送手段 Ｌ 搬送ローラ対と濃度検知センサとの
オフセット量 ２ 原稿自動給送装置 ３ プラテンガラス（読み取り部） ５ 原稿載置台 ６ シャッタ（移動手段） ７ 幅規制板 ９ スイッチバック側の送り出しローラ １０ リサイクルレバー １１ 搬送ローラ １２ 分離ベルト １１，１２ 分離部 １３ 反転ローラ（レジストローラ対の原
動ローラ） １５ レジストローラ対の従動ローラ １６ 第１の搬送経路 ２０ 搬送ベルト（エンドレスベルト） ３５ 駆動部材（昇降手段） ３６ ＣＰ側の送り出しローラ ３９ ウェイト ３９Ａ 押圧部材 ３９Ｂ 仕切り部材 ４０ 搬送ローラ ４１ 分離ベルト ４０，４１ ＣＰ側の分離部（分離手段） ４３ 搬送ローラ対（引き抜きローラ） ４５ 第２の搬送経路 ４７ 給送ローラ対 ４８ レジストセンサ ６０ ソレノイド（シャッタ昇降用） ６６ 束搬送モータ ７６ 原稿後端センサ（検知手段） ７７ 供給部 ８０ ロータリボリューム（原稿サイズ認
知手段） １００ 原稿自動給送装置の制御装置（ＣＰ
Ｕ） １１２ サイドジョグソレノイド（サイドジ
ョグ手段） １６０ 濃度検知センサ（濃度検知手段） １６１ ホルダ １６２ 支軸 ９００ 画像形成装置本体 ９０２ 画像形成部 ９３０ 画像形成装置の制御装置

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 原稿を載置し得る原稿載置台と、 該原稿載置台上の原稿を給紙する給紙部と、該原稿を１
   枚ずつ分離して供給する供給・分離部と、該供給・分離
   部からの原稿を読取り位置に搬送するエンドレスベルト
   と、該エンドレスベルトからの原稿を前記原稿載置台に
   排出する排出部と、を有する原稿搬送手段と、 を備えてなる原稿自動給送装置において、 前記供給・分離部が、原稿給送方向に回転する給送手段
   と、反原稿給送方向に回転する分離手段と、これら給送
   手段及び分離手段から原稿を引き抜く一対の引抜きロー
   ラと、を有し、 原稿の濃度を検知する濃度検知手段を、前記原稿搬送手
   段の搬送路における前記引抜きローラの原稿搬送方向線
   に対して直交する方向にオフセットしかつ原稿の画像領
   域に対面する位置に配置してなる、 ことを特徴とする原稿自動給送装置。
2. 【請求項２】 前記濃度検知手段を、前記引抜きローラ
   のニップ部に対して原稿搬送方向近傍に配置してなる、 請求項１記載の原稿自動給送装置。
3. 【請求項３】 前記濃度検知手段を、一端が支軸により
   回動自在に支持されているホルダに取付け、 該ホルダを、前記濃度検知手段が前記搬送路上の原稿に
   対面する位置、及び該搬送路上を開放する位置に回動し
   てなる、 請求項１又は２記載の原稿自動給送装置。
4. 【請求項４】 前記原稿載置台を、上昇位置及び下降位
   置に昇降する昇降手段を備え、 また、前記原稿搬送手段は、 前記原稿載置台上の原稿を前記エンドレスベルトに搬送
   し、該エンドレスベルトにて前記読取り位置に搬送した
   後該ベルトを逆転して、前記原稿載置台上に排出するス
   イッチバック経路と、 前記原稿載置台上の原稿を前記エンドレスベルトに搬送
   し、該エンドレスベルトを、前記読取り位置を経由して
   一方向に回転して、前記原稿載置台上に排出するクロー
   ズド経路と、を備え、 前記原稿載置台が上昇位置にあっては、前記原稿をその
   一端から前記スイッチバック経路の供給・分離部に供給
   し得、また前記原稿載置台が下降位置にある場合、前記
   原稿をその他端からクローズド経路の供給・分離部に供
   給してなり、 そして前記クローズド経路の搬送路に、前記濃度検知手
   段を備えてなる、 請求項１ないし３のいずれか１項記載の原稿自動給送装
   置。
5. 【請求項５】 前記請求項１ないし４のいずれか１項記
   載の原稿自動給送装置と、 前記プラテン上の読取り位置にて前記原稿を読取り、該
   読取った画像情報にて画像を形成する画像形成手段と、 シート材を１枚ずつ給紙し、そして該シート材に前記画
   像形成手段に形成された画像を転写して排出するシート
   材搬送手段と、 を備えてなる画像形成装置。