JP2022094400A - シート処理装置及び画像形成システム - Google Patents

Abstract

【課題】
折り処理されたシートを確実に移動させて精度のよい折り処理を可能とする。
【解決手段】
シートに対して１回目の折り処理を施し、その後、前記１回目の折り処理によって形成された折り目とは異なる位置に２回目の折り処理を施して、前記１回目の折り処理によって折られたシートの一方端が折られたシートの内側にあるように折り処理を行うシート処理装置において、中間トレイ２１に搬送されたシートに折りローラ対２２により１回目の折り処理を施し、当該１回目の折り処理がされた折り処理済シートを規制ストッパ２６を移動させて中間トレイ２１の所定位置に移動するときに、シートをグリップ手段５０によりグリップするように制御する。
【選択図】 図１３

Description

本発明は、例えば画像形成装置から送られたシートを折り処理するためのシート処理装置及びこれを備えた画像形成システムに関する。

従来、複写機、プリンタ、ファクシミリ及びこれらの複合機器等の画像形成装置から排出されるシートの後処理として、シート束を冊子状に折り処理するシート処理装置が提供されている。例えば、画像形成装置からシートスタッカに搬出されるシートの所定位置を突き板で折り曲げて折りローラ対のニップ部に押し込み、該折りローラ対で搬送しながら二つ折りにするシート処理装置が知られている。

シートに折り処理を行うシート処理装置の中には、二つ折りのみならず、シートの異なる２箇所に折り処理を施し、シートの一方側の端部が折られたシートの内側にあるように折る内三つ折り処理を実行するシート処理装置がある。このような装置にあっては、１回目の折り処理をしたシートをスイッチバック搬送してスタッカに戻し、このシートに１回目と異なる位置で２回目の折り処理を実行することで内三つ折りにする（特許文献１）。

特開２０１２－５６６７４号

上記特許文献１に記載されているシート折り装置では、シートに第１の折り位置で折り処理を施した後、二つ折りされたシートを所定間隔をもって配置されたガイド部材によって形成された搬送路にスイッチバック搬送してシートを戻す。このとき、二つ折りされたシートは折り目の部分が元に戻ろうとしてシートの端部が開く方向に力が発生している。このため、シートの端部がガイド部材に擦りながら落下するが、このときの摩擦力によってシートがスムーズに落下しないおそれがある。

本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、折り処理されたシートを確実に移動させて精度のよい折り処理が可能なシート処理装置及びこれを備えた画像形成システムを提供するものである。

上記目的を達成するための本発明に係る代表的な構成は、シートに対して１回目の折り処理を施し、その後、前記１回目の折り処理によって形成された折り目とは異なる位置に２回目の折り処理を施して、前記１回目の折り処理によって折られたシートの一方端が折られたシートの内側にあるように折り処理を行うシート処理装置において、所定の搬送方向に搬送されるシートを案内する搬送路と、前記搬送路に搬送されたシートの端部が当接する当接部を有し、前記搬送路に対して前記搬送方向及び前記搬送方向とは反対の方向に移動してシートの位置を調整可能な位置調整手段と、前記位置調整手段と一体的に移動可能であって、前記位置調整手段に送られたシートをグリップ可能なグリップ手段と、前記位置調整手段により位置が調整されたシートを突き出す突き出し部材と、前記突き出し部材により突き出されたシートをニップ部で押圧して回転することにより、前記シートに折り処理を行う回転体対と、前記位置調整手段、前記グリップ手段、前記突き出し部材及び前記回転体対の駆動を制御する制御部であって、前記搬送路に搬送されたシートに前記回転体対により１回目の折り処理を施し、当該１回目の折り処理がされた折り処理済シートを前記位置調整手段を移動させて前記搬送路の所定位置に移動するときに、前記シートを前記グリップ手段によりグリップするように制御する制御部と、を備えたことを特徴とする。

本発明にあっては、折り処理がされたシートを搬送路に戻すときに、シートをグリップして移動させるため、二つ折りされたシートの折り位置で開く力が作用してもシートを所定の位置へ正確に移動させることが可能となり、結果として精度のよい折り処理が可能となる。

本実施形態の画像形成システムの全体構成の説明図 画像形成システムにおけるシート処理装置の全体構成の説明図 シート処理装置の折り処理装置を示す断面図 （ａ）はグリップ手段のグリップ状態を示す断面図、（ｂ）はその斜視図 （ａ）はグリップ手段のグリップ解除状態を示す断面図、（ｂ）はその斜視図 シート折り処理装置を示す平面図 折り処理制御構成のブロック図 内三つ折り処理手順を示すフローチャート 内三つ折り処理手順を示すフローチャート （ａ）（ｂ）はシートの内三つ折り動作の断面説明図 （ａ）（ｂ）はシートの内三つ折り動作の断面説明図 （ａ）（ｂ）はシートの内三つ折り動作の断面説明図 （ａ）（ｂ）はシートの内三つ折り動作の断面説明図 （ａ）（ｂ）はシートの内三つ折り動作の断面説明図 （ａ）（ｂ）はシートの内三つ折り動作の断面説明図 （ａ）（ｂ）はシートの内三つ折り動作の断面説明図

〔第１実施形態〕
次に図面を参照しつつ本発明の好適な実施形態に係るシート処理装置及びこれを備えた画像形成システムについて説明する。図１は、本発明の実施形態に係るシート処理装置を備えた画像形成システムの全体構成を概略的に示している。同図に示すように、画像形成システム１００は、画像形成装置Ａと、これに併設されるシート処理装置Ｂとから構成される。

＜画像形成装置＞
画像形成装置Ａは、画像形成ユニットＡ１とスキャナユニットＡ２とフィーダーユニットＡ３とで構成される。画像形成ユニットＡ１は、装置ハウジング１の内部に給送部２と画像形成部３と排出部４とデータ処理部５とを備えている。

給送部２は、それぞれ異なるサイズの画像形成用シートを収納する複数のカセット機構２ａ，２ｂ，２ｃで構成され、図示しない本体制御部から指定されたサイズのシートを給送経路２ｆに繰り出す。各カセット機構２ａ，２ｂ，２ｃは給送部２から着脱可能に設置され、それぞれ内部のシートを１枚ずつ分離する分離機構と、シートを繰り出す給送機構とが内蔵されている。給送経路２ｆには、各カセット機構２ａ，２ｂ，２ｃから供給されるシートを下流側に給送する搬送ローラと、経路端部には各シートを先端揃えするレジストレイションローラ対とが設けられている。

給送経路２ｆには、大容量カセット２ｄと、手差しトレイ２ｅとが接続されている。大容量カセット２ｄは、大量に消費するサイズのシートを収納するオプションユニットで構成される。手差しトレイ２ｅは、分離給送が困難な厚紙シート、コーティングシート、フィルムシートなどの特殊シートを供給可能なように構成される。

画像形成部３は、本実施形態では電子写真方式を用いて構成されており、回転する感光ドラム３ａと、その周囲に配置された、光学ビームを発光する発光器３ｂ、現像器３ｃ、クリーナ（図示せず）とを備えている。図示のものはモノクロ印刷機構であり、周面を一様に帯電した感光ドラム３ａに発光器３ｂにより画信号に応じた光照射をして光学的に潜像を形成し、この潜像に現像器３ｃでトナーを付着させることでトナー像を形成する。

上記感光ドラム３ａに画像形成するタイミングに合わせて、給送経路２ｆからシートを画像形成部３に送り、転写帯電器３ｄから転写バイアスの印加することによって感光ドラム３ａに形成したトナー像をシート上に転写する。トナー像が転写されたシートは、定着器６を通過するときに加熱、加圧されてトナー像が定着され、排出ローラ４ａにより排出口４ｂから排出され、後述するシート処理装置Ｂに搬送される。

スキャナユニットＡ２は、画像原稿を載置するプラテン７ａと、このプラテン７ａに沿って往復動するキャリッジ７ｂと、光電変換手段７ｃと、前記キャリッジ７ｂによるプラテン７ａ上の原稿からの反射光を光電変換手段７ｃに案内する縮小光学系７ｄとを備える。光電変換手段７ｃは、縮小光学系７ｄからの光学出力を画像データに光電変換して、電気信号として画像形成部３へ出力する。

また、スキャナユニットＡ２は、フィーダーユニットＡ３から送られてくるシートを読み取るために、走行プラテン７ｅを備えている。フィーダーユニットＡ３は、原稿シートを積載する給送トレイ８ａと、この給送トレイ８ａから送り出した原稿シートを走行プラテン７ｅに案内する給送経路８ｂと、走行プラテン７ｅを通過した原稿シートを収納する排出トレイ８ｃで構成される。給送トレイ８ａからの原稿シートは、走行プラテン７ｅを通過する際に、キャリッジ７ｂと縮小光学系７ｄとで読み取られる。

＜シート処理装置＞
次に画像形成装置Ａから送られてくるシートを後処理するシート処理装置Ｂの全体構成について説明する。

図２は本実施形態に係るシート処理装置Ｂの構成説明図である。シート処理装置Ｂは、画像形成装置Ａからのシートを導入するための搬入口１０を設けた装置ハウジング１１を備える。装置ハウジング１１は、搬入口１０を像形成装置Ａの排出口４ｂに連通させるように、画像形成装置Ａのハウジング１に位置を合わせて配置される。

シート処理装置Ｂは、搬入口１０から導入されるシートを搬送するシート搬入経路１２と、シート搬入経路１２から分岐される第１排出パス１３ａ、第２排出パス１３ｂ及び第３排出パス１３ｃと、第１経路切換手段１４ａと、第２経路切換手段１４ｂとを備える。第１経路切換手段１４ａ及び第２経路切換手段１４ｂは、それぞれシート搬入経路１２を搬送されるシートの搬送方向を変更するフラッパガイドで構成されている。

第１経路切換手段１４ａは、図示しない駆動手段によって、搬入口１０からのシートをそのまま横方向に搬送する第１排出パス１３ａ及び下方へ搬送する第２排出パス１３ｂの方向に案内するモードと、上方へ搬送する第３排出パス１３ｃに案内するモードとに切り換える。第１排出パス１３ａと第２排出パス１３ｂとは、一旦第１排出パス１３ａに導入されたシートを、搬送方向を反転させて第２排出パス１３ｂにスイッチバック搬送することが可能なように連通している。

第２経路切換手段１４ｂは、シート搬入経路１２を搬送されるシートの搬送方向に関して、第１経路切換手段１４ａの下流側に配置されている。第２経路切換手段１４ｂは、同じく図示しない駆動手段によって、第１経路切換手段１４ａを通過したシートを第１排出パス１３ａに導入するモードと、一旦第１排出パス１３ａに導入されたシートを第２排出パス１３ｂにスイッチバック搬送するモードとに切り換える。

シート処理装置Ｂは、それぞれ異なる後処理を行う第１処理部Ｂ１、第２処理部Ｂ２、第３処理部Ｂ３を備える。更にシート搬入経路１２には、搬入されたシートにパンチ穴を穿孔するパンチユニット１５が配置されている。

第１処理部Ｂ１は、シート搬入経路１２を搬送されるシートの搬送方向に関して、第１排出パス１３ａの下流端の排出口１６ａから搬出された複数のシートを集積し、部揃えして綴じ処理し、装置ハウジング１１の外側に設けられた積載トレイ１６ｂに排出する綴じ処理部である。また、第１処理部Ｂ１は、シート又はシート束を搬送するシート搬送装置１６ｃと、シート束を綴じ処理する綴じ処理ユニット１６ｄとを備える。第１排出パス１３ａの下流端には、排出口１６ａからシートを排出するため、及び第１排出パス１３ａから第２排出パス１３ｂにスイッチバック搬送するための排出ローラ対１６ｅが設けられている。

第２処理部Ｂ２は、第２排出パス１３ｂからスイッチバック搬送されてくる複数のシートをシート束にし、該シート束を綴じ処理した後、折り処理を行う折り処理部である。後述するように、第２処理部Ｂ２は、搬入されたシート又はシート束を折り処理する折り処理装置Ｆと、第２排出パス１３ｂに搬送されるシートのシート搬送方向に沿って該折り処理装置Ｆの直ぐ上流側に配置されて、シート束を綴じ処理する綴じ処理ユニット１７ａとを備える。折り処理されたシート束は、排出ローラ１７ｂによって、装置ハウジング１１の外側に設けられた積載トレイ１７ｃに排出される。

第３処理部Ｂ３は、第３排出パス１３ｃから送られてくるシートを、搬送方向に直交するシート幅方向に所定量オフセットさせて集積するグループと、オフセットさせることなく集積するグループとに区分けするジョグ仕分けを行う。ジョグ仕分けしたシートは、装置ハウジング１１の外側に設けられた積載トレイ１８に排出され、オフセットされたシート束とオフセットされないシート束とが積み上げられる。

図３は、第２処理部Ｂ２の全体構成を概略的に示している。上述したように、第２処理部Ｂ２は、第２排出パス１３ｂから搬入され、集積して部揃えしたシート束を２つ折りに折り処理する折り処理装置Ｆと、折り処理前のシート束を綴じ処理する綴じ処理ユニット１７ａとを備える。図示される綴じ処理ユニット１７ａは、ステープル針を打ち込んでシート束を綴じるステープラ装置である。

折り処理装置Ｆにシートを搬入するために、第２排出パス１３ｂにシート搬送路２０が接続されている。第２排出パス１３ｂから中間トレイ２１に搬送されるシートの搬送方向に関して、シート搬送路２０の下流側には、該シート搬送路の一部を構成する中間トレイ２１が、折り処理するシートを位置決めして積載するために設けられている。中間トレイ２１の直ぐ上流側には、シート搬送路２０を挟んで綴じ処理ユニット１７ａとその針受け部１７ｄとが対向位置に設けられている。

＜折り処理装置＞
中間トレイ２１の一方の側には、折り回転体対としての折りローラ対２２が、前記中間トレイ２１に積載されるシート又はシート束の一方の面に対向するように配設されている。折りローラ対２２は、互いにローラ面を圧接させた一対の折りローラ２２ａ，２２ｂからなり、その圧接部であるニップ部２２ｃが中間トレイ２１に向けて配置されている。折りローラ２２ａ，２２ｂは、中間トレイ２１に上方の上流側から下方の下流側へ搬送されるシートの搬送方向に沿って上流側と下流側に、それぞれ中間トレイ２１との間隔を略等しくして並置されている。なお、本発明において、前記折り回転体対の回転部は、本実施形態の折りローラ２２ａ，２２ｂに限定されず、回転ベルトなどで構成することができる。更に、折りローラ対２２は、各折りローラ２２ａ，２２ｂの軸方向に沿ってそれぞれ複数の折りローラ（回転体）を直列に連続配置して構成することができる。

中間トレイ２１を挟んで折りローラ対２２の反対側には、突き出し部材としての折りブレード２３が配置されている。折りブレード２３は、その先端を折りローラ対２２のニップ部２２ｃに向けて、ブレードキャリア２４に担持されている。ブレードキャリア２４は、カム部材等で構成した移動手段によって中間トレイ２１を略直角に横断する向きに、即ち第２排出パス１３ｂから中間トレイ２１に搬送されるシートの搬送方向と交差する向きに、走行可能に設けられている。

図３における前後方向、即ち前記折りローラの軸線方向に、ブレードキャリア２４を挟んでその両側には、一対の互いに鏡面対称の偏心カムからなるカム部材２５（図中には、一方のみを表示）が対向位置に設けられている。カム部材２５は、その偏心位置に設けられた回転軸２５ａを中心に、駆動モータ等の駆動手段によって回動する。カム部材２５には、その外周縁に沿ってカム溝２５ｂが形成されている。

ブレードキャリア２４には、カムフォロワとして、カム溝２５ｂに摺動自在に嵌合するカムピン２４ｃが設けられている。

ブレードキャリア２４は、駆動モータによりカム部材２５を回転させると中間トレイ２１に接近又は離反する向きに往復走行する。これによって、図３に示すように、折りブレード２３の先端が中間トレイ２１により形成されるシート搬送路に進入していない位置である初期位置と、折りローラ対２２のニップ部２２ｃに挟まれる最大突き出し位置との間で、前記両位置を結ぶ突き出し経路に沿って、折りブレード２３を直線状に進退自在に移動させることができる。

中間トレイ２１の下端には、搬送されたシートの搬送方向の先端を当接させて規制してシート搬送路の中でシートの位置を調整して位置決めする位置調整手段となる規制ストッパ２６が配置されている。規制ストッパ２６は、シート昇降機構２７によって、中間トレイ２１に沿って昇降可能に設けられている。

本実施形態のシート昇降機構２７は、中間トレイ２１の裏側で折りブレード２３の先端が中間トレイ２１により形成されるシート搬送路に進入していない位置である初期位置にある時のブレードキャリア２４の下方に配置され、該中間トレイ２１に沿ってその上端及び下端付近に配置された一対のプーリ２７ａ，２７ｂと、前記両プーリに巻き掛けられた伝動ベルト２７ｃとからなるコンベアベルト機構である。規制ストッパ２６は、伝動ベルト２７ｃ上に固定されている。駆動側のプーリ２７ａ又は２７ｂを駆動モータ等の駆動手段により回転させることによって、規制ストッパ２６が、図３に示す下端位置と所望の高さ位置との間を昇降し、それにより中間トレイ２１に沿ってシート又はシート束を移動させ、所望の高さで位置決めすることができる。

上記のようにして規制ストッパ２６は中間トレイ２１に沿って上下に移動可能であるが、この規制ストッパ２６にはグリップ手段５０が取り付けられており、規制ストッパ２６と一体的に上下に移動可能となっている。グリップ手段５０は、中間トレイ２１に搬送されたシートを把持し、規制ストッパ２６の移動に伴うシートの移動を確実にするものである。

次に、グリップ手段５０の構成について図４及び図５を参照して説明する。なお、図４（ａ）はグリップ手段５０がシートをグリップ可能な状態の断面図であり、（ｂ）はその斜視図である。また、図５（ａ）はグリップ手段５０がシートのグリップを解除した状態の断面図であり、（ｂ）はその斜視図である。

図４に示すように、グリップ手段５０は規制ストッパ２６に取り付けられている。規制ストッパ２６は前記伝動ベルト２７ｃからの駆動伝達により中間トレイ２１のガイド面２１ａに沿って移動可能な基部２６ａに当接部２６ｂが設けられている。この当接部２６ｂは、中間トレイ２１へ搬送されたシートの下端が当接することでシートを位置決めするものであり、折り処理時には前記当接部２６ｂの位置を調整することによってシートを折り位置へと移動させるものである。なお、当接部２６ｂには起立部２６ｃが連続して直角に折り曲げ形成されており、当接部２６ｂに当接したシートが脱落しないように収容可能としている。

グリップ手段５０は、前記基部２６ａに取り付けられ、基部２６ａがガイド面２１ａに沿って移動すると、これと一体的に移動する。グリップ手段５０は基部２６ａに対して中間トレイ２１へ搬送されるシートの搬送方向と直交するシートの厚みに沿った方向にスライド可能に取り付けられた支持部５０ａに対して起立部５０ｂが一体的に形成され、起立部５０ｂの内面側に把持部５０ｃが形成されている。さらに、中間トレイ２１へのシート搬送路を挟んで前記把持部５０ｃと対向する位置には、対向部５０ｄが基部２６ａと一体的に設けられている。

前記基部２６ａと前記支持部５０ａとの間にはバネ等の弾性部材（不図示）が取り付けられており、起立部５０ｂが常に対向部５０ｄ側に付勢されている。これにより、通常は把持部５０ｃが対向部５０ｄに押圧された状態となり、中間トレイ２１へ搬送されたシートをグリップし得る状態、いわゆるグリップ状態となっている（図４（ａ）（ｂ）参照）。

また、図５（ａ）に示すように、基部２６ａには前記支持部５０ａと係合したグリップカム５０ｅ及びこのグリップカム５０ｅを回動させるカムモータ（不図示）が設けられている。グリップカム５０ｅは大径部と小径部とを有し、このグリップカム５０ｅが回動すると、これに係合した支持部５０ａが図５（ａ）に示す矢印方向にスライドし、対向部５０ｄに対して把持部５０ｃが当接、離間する。これによってグリップ手段をグリップ状態とグリップ解除状態とに制御することが可能となっている。

なお、前記支持部５０ａは規制ストッパ２６の当接部２６ｂよりも下方、すなわち折りローラ対２２から遠い位置に配設されており、当接部２６ｂに当接するシートの位置決めを阻害することなく、当接部２６ｂに当接して位置決めされたシートをグリップできるようになっている。また、シートをグリップするグリップ部である把持部５０ｃは前記当接部２６ｂよりも上方、すなわち折りローラ対２２に近い位置に設けられている。このため、端部が当接部２６ｂに当接したシートを確実にグリップすることができる。

さらに、本実施形態の折り処理装置Ｆは、中間トレイ２１に搬入されるシートの側部を揃えて整合させるためのシート側部整合機構を更に備えている。このシート側部整合機構は、図６に示すように、中間トレイ２１のシート幅方向（シート搬送方向と直交するシートの面に沿った方向）の両側に対称に配置された一対のシート側部整合部材２８ａ，２８ｂを有する。なお、図６は折り処理装置Ｆを上方から見た平面模式図である。前記シート側部整合部材２８ａ，２８ｂは、シート幅方向に相対的に接近離反し得るように移動可能に保持されている。中間トレイ２１に搬送され、先端が規制ストッパ２６に突き当たったシートに対し、前記シート側部整合部材２８ａ，２８ｂを移動させることでシートの幅方向の位置が整合されるものである。

＜制御部＞
次にシートの折り処理をするときの駆動系の制御構成について説明する。図７のブロック図に示すように、制御部６０は各種検出センサからの検出信号や各種処理信号を入力し、入力信号に応じて各種駆動モータ等の駆動を制御する。例えば、規制ストッパ２６がホームポジションにあるか否かを検出する規制ストッパＨＰセンサ６１、折りブレード２３がホームポジションにあるか否かを検出する折りブレードＨＰセンサ６２、後述する押圧ガイド部材３０（図１０参照）がホームポジション位置にあるか否かを検出する押圧ガイドＨＰセンサ６４等からの検出信号を入力する。

そして、制御部６０は、入力した信号に応じて図８及び図９に示すフローチャートの手順に従うように規制ストッパ２６を昇降させるシート昇降機構２７を駆動する規制ストッパモータ６５、ブレードキャリア２４を動作させるためのカム部材２５を駆動するカムモータ６６、折りローラ対２２を駆動回転させる折りローラモータ６７を駆動制御する。さらに、制御部６０は、シート搬送手段となる排出ローラ１７ｂを駆動回転させる排出ローラモータ６８、押圧ガイド部材３０を動作させるための押圧ガイドモータ６９、グリップ手段５０のグリップカム５０ｅを駆動回転するグリップカムモータ７０を駆動制御する。

＜三つ折り処理動作＞
図８及び図９は中間トレイ２１に搬送されたシートを折り処理装置Ｆにより内三つ折り処理するときの各部材の動作手順を示すフローチャートである。なお、内三つ折り処理とは、１回目の折り処理によってシートを二つ折りし、そのシートに対して最初の折り位置とは異なる箇所で２回目の折り処理をするときに、１回目の折り処理によって折られたシートの一方側の端部が２回目の折り処理によって折られるシートの内側に折り込まれるようにして三つ折りする処理である。

本実施形態の折り処理装置Ｆにあっては、内三つ折り処理を実行するにあたり、１回目の折り処理により二つ折りしたシートを中間トレイ２１へ戻すときにグリップ手段によりグリップして規制ストッパ２６を移動させることにより、シートを所定位置へ確実に移動させるようにしている。

以下に本実施形態の折り処理装置Ｆにより内三つ折り処理をするときの動作について、図８及び図９のフローチャート及び内三つ折り処理を実行したときのシートＳの流れに沿った各部の動きを示す図１０乃至図１６の断面模式図を参照して説明する。

折り処理が開始されると、規制ストッパ２６は「第１の折り処理位置」へ移動する（Ｓ１）。この第１の折り処理位置は、搬送されたシート先端Ｅ１が当接部２６ｂに突き当てられたときに、シートＳへの１回目の折り位置が折りブレード２３と対向する位置である。また、このときグリップ手段５０はグリップカム５０ｅが回動してグリップ解除状態、すなわち把持部５０ｃが対向部５０ｄから離間して規制ストッパ２６がシート受け入れ可能状態になっている。

本実施形態の中間トレイ２１は、図１０（ａ）に示すように、鉛直方向に対して傾いて形成されており、シートＳを中間トレイ２１へ搬送すると（Ｓ２）、シートＳは一方側の面が中間トレイ２１を形成するガイド面２１ａにガイドされながらシート先端Ｅ１を下にシート後端Ｅ２が上になって落下するように搬送され、シート先端Ｅ１が規制ストッパ２６の当接部２６ｂに付き当てられて停止する。

折りブレード２３は、中間トレイ２１のガイド面２１ａの側から、折りローラ対２２に向かってシートＳを突き出す位置に配置されている。言い換えると、中間トレイ２１のガイド面２１ａと折りローラ対２２とは、シートＳを挟んで対応する位置となるように配置されている。

折り処理が実行されると、図１０（ｂ）に示すように、カムモータ６６が駆動してブレードキャリア２４が折りローラ対２２の方向に移動し、折りブレード２３がシートＳの１回目の折り位置に当接してニップ部２２ｃへと突き出す（Ｓ３）。これと同時に折りローラモータ６７及び排出ローラモータ６８が駆動して折りローラ対２２及び排出ローラ１７ｂが正転駆動する（Ｓ４）。前記各モータにパルスモータを用いる場合、モータを駆動させるとその駆動パルス数がカウンタによりカウントされる。また、前記各モータにＤＣモータを用いる場合、モータの回転軸上に取り付けたコードホイール（スリット板）のスリットをセンサで読み取り、その数がカウンタによりカウントされる。前記カウント値によりシートの搬送量やシート突き出し量等を検知することができる。

折りブレード２３によって突き出されたシートＳが折りローラ対２２によってニップ部２２ｃに到達してシートＳがニップされると（Ｓ５）、規制ストッパ２６が移動を開始して「受け位置」へと移動開始する（Ｓ６）。前記受け位置は、折りローラ対２２によって１回目の折り処理が施された折り処理済シートが折りローラ対２２の逆転により中間トレイ２１へスイッチバックされるときに、折りローラ対２２のニップ部２２ｃを抜ける手前で折り位置から遠い側のシート端部Ｅ１が規制ストッパ２６の当接部２６ｂに当接可能な位置である。

上記のように、折り動作中に規制ストッパ２６をシートに近づける方向に移動させた場合、折りブレード２３によって突き出されているシート端部に規制ストッパ２６が当接してしまうと、折りブレード２３に対してシートの折り位置がずれてしまうおそれがある。しかし、本実施形態は前述のようにシートＳがニップ部２２ｃにニップされた後に規制ストッパ２６を受け位置へと移動させるため、仮に規制ストッパ２６がシート端部に当接してもシートの折り位置がずれてしまうことがない。

なお、規制ストッパ２６の移動をシートが折りローラ対２２のニップ部２２ｃに到達する前に移動開始させるようにしてもよい。その場合は、移動する規制ストッパ２６がニップ部２２ｃへ突き出されているシート端部に当接しないように、折りブレード２３によってシートと突き出す速度よりも遅いシート搬送速度で規制ストッパ２６を移動させる必要がある。

シートを突き出した折りブレード２３は、シートＳの１回目の折り部を折りローラ対２２のニップ部２２ｃまで突き出す所定量突出すると、カム部材２５の回転により進行方向が逆転して戻し方向へ移動してホームポジションへと戻る（Ｓ７）。

上記折りブレード２３の突き出しにより、図１１（ａ）に示すように、折りローラ対２２の第１ローラ面２２ａ２，２２ｂ２が圧接したニップ部２２ｃへ突き出されたシートＳは折りローラ対２２で挟持搬送される間に所定の押圧力で押圧されて折り処理がなされ、そのまま折りローラ対２２とともにシート搬送手段を構成する排出ローラ１７ｂによって搬送される。このとき、規制ストッパ２６は受け位置への移動を完了している。

次に２回目の折処理を行うために、図１１（ｂ）に示すように、１回目の折り処理が行われたシート後端Ｅ２が所定位置に達した時点でシート搬送を停止する（Ｓ８、Ｓ９）。前記所定位置は、シートは折り目から近い側のシート後端Ｅ２が中間トレイ２１により形成されるシート搬送路内に搬送された位置である。折りブレード２３の上方には、Ｌ字形状の押圧ガイド部材３０が、回動軸３０ａを中心に回動可能に配置されている。前記シート後端Ｅ２が所定位置に達した時点でシート搬送を停止するのは、シート後端Ｅ２が回動軸３０ａより下方（シート先端Ｅ１がある中間トレイ２１の方向）となる位置までシートが搬送されていることが好ましい。この状態から、折りローラ対２２及び排出ローラ１７ｂを逆転駆動してスイッチバック搬送処理を実行する。前記シート後端Ｅ２は、シートを内三つ折り処理するときに、２回目の折り処理によって折られるシートの内側に折り込まれる端部（以下「折込端部」という）となる。

そして、スイッチバック搬送処理をするときに、ホームポジションに位置しているＬ字形状の押圧ガイド部材３０（図１１（ｂ）参照）を、図１２（ａ）に示すように、回動軸３０ａを中心にして回動させる（Ｓ１０）。前記ガイド部材３０の回動により折込端部Ｅ２は下方（シート先端Ｅ１がある中間トレイ２１の方向）へ押し下げられる。この状態で折りローラ対２２及び排出ローラ１７ｂを逆転駆動すると（Ｓ１１）、シートＳが中間トレイ２１へとスイッチバック搬送される。このとき、シートの折込端部Ｅ２は前記押圧ガイド部材３０のガイド面にガイドされて中間トレイ２１へ搬送される（図１２（ａ）（ｂ）参照）。

そして、折りローラ対２２の回転により、図１３（ａ）に示すように、シートＳの折り目がニップ部２２ｃを抜けるまで搬送する（Ｓ１２）。シートＳがニップ部２２ｃを抜けると、前述したように受け位置で待機している規制ストッパ２６の当接部２６ｂにシート端部Ｅ１が押し付けられ、これによってシート端部Ｅ１が当接部２６ｂの面に沿って突き当て補正（レジストレーション）される。なお、本実施形態では折りローラ対２２によって搬送されるシート端部Ｅ１が当接部２６ｂに当接してからシートがニップ部２２ｃを抜けるまでの搬送量は約１ｍｍ～３ｍｍ程度とわずかであり、シート端部が座屈することはない。

上記のようにしてシートＳがニップ部２２ｃを抜けてから少しの時間を空けて、グリップカム５０ｅを回動させてグリップ手段をグリップ状態にする（Ｓ１３）。シートＳがニップ部２２ｃを抜けてから所定時間経過後にグリップするのは、本実施形態のように１枚の折り処理ではなく、複数枚のシートを同時に折り処理する場合により効果的である。複数枚のシートを束として折り処理すると、内側のシートと外側のシートの折り処理された箇所（折り目）の位置に、シート束の厚み分に相当するずれが生じる。そして、シート束を１回目の折り処理が施される方向と反対の方向にスイッチバック搬送すると、折られたシート束の内側となったシートの折り目が、外側になったシートの折り目よりも早く折りローラ対２２のニップ部２２ｃを抜ける。すると、シート束がばらけて規制ストッパ２６の方向に搬送されることがある。その際、前述したように、所定時間グリップ解除状態にしたままでシートを受けることで、停止している当接部２６ｂにシートの端部が突き当たり、複数枚シートの突き当て補正を行うことができる。なお、前記所定時間は、１秒以下の短い時間で足りる。

上記のようにしてシートＳをグリップした後、図１３（ｂ）に示すように、規制ストッパ２６を「反転位置」へと下降させる（Ｓ１４）。前記反転位置は、図１４（ａ）に示すように、押圧ガイド部材３０がシートＳと干渉することなく回動可能となる位置までシートを移動させた位置である。前記反転位置へのシート搬送量は、シートサイズ及び折り位置に応じて決定される。

折りローラ対２２のニップ部２２ｃを抜けたシートを自由落下により中間トレイ２１の前記反転位置まで戻す場合、折り処理されて二つ折り状態となったシートは折り目から近い側のシート端部Ｅ２までは釣り針のかえしに似た形状となっているため、搬送負荷となってスムーズな移動がなされないおそれがある。しかし、本実施形態にあっては前述したようにシートＳをグリップした状態で規制ストッパ２６を移動させるためシートに搬送負荷があっても確実に反転位置へと搬送される。

なお、本実施形態にあっては前述のように１回目の折り処理がされた折り処理済シートが折りローラ対２２のニップ部２２ｃを抜けてから規制ストッパ２６を下降させるようにしているが、規制ストッパ２６を折り処理済シートが前記ニップ部２２ｃを抜ける前にシート端部Ｅ１が当接部２６ｂに当接する位置に待機させ、かつ折り処理済シートが前記ニップ部２２ｃを抜ける前にグリップ手段５０によりシートをグリップして規制ストッパ２６を下降させることも可能である。この場合は、規制ストッパ２６によるシート移動速度が折りローラ対２２によるシート搬送速度よりも遅い速度となるように制御する。このように速度制御することにより、シートが折りローラ対２２と規制ストッパ２６の両方で移動させられる状態となってもシートが引っ張られることがなくなる。

次に規制ストッパ２６が反転位置へ移動した後、図１４（ｂ）に示すように、グリップ手段によるシートグリップを解除するとともに（Ｓ１５）、押圧ガイド部材３０を退避位置（ホームポジション）へ戻す（Ｓ１６）。前記のようにシートグリップを解除することにより、シートを引き戻し時にレジストレーションが崩れてしまった場合でもシートが自重により当接部２６ｂに当接するようになり、シート端部の突き当て補正がなされる。

上記のように一旦グリップ解除した後に、グリップ手段５０によりシートをグリップし（Ｓ１７）、規制ストッパ２６を「第２の折り処理位置」へ移動させる（Ｓ１８）。この第２の折り処理位置は、規制ストッパ２６の移動により搬送されたシートの２回目の折り位置が折りブレード２３と対向する位置である（図１５（ａ）参照）。シートＳを当接部２６ｂに突き当てた状態で規制ストッパ２６を上昇させた場合、規制ストッパ２６が停止した瞬間にシートが跳ねてレジストレーションが崩れる可能性があるが、本実施形態ではシートをグリップした状態で第２の折り処理位置へ移動させるため、レジストレーションが崩れるおそれはない。

なお、本実施形態では規制ストッパ２６を第２の折り処理位置へ移動させる前にシートをグリップしたが、規制ストッパ２６が上昇している途中でシートをグリップするようにしても同様の効果を得ることができる。

規制ストッパ２６が第２の折り処理位置へ移動した後、グリップ手段５０によるシートグリップを解除し（Ｓ１９）、カムモータ６６を駆動して再度折りブレード２３を動作させ、図１５（ｂ）に示すように、シートＳを折りローラ対２２のニップ部へ突き出す（Ｓ２０）。

上記カムモータ６６の駆動と同期して折りローラモータ６７、排出ローラモータ６８を正転駆動する（Ｓ２１）。これにより、折りブレード２３の突き出しによって折りローラ対２２へ送られたシートＳは、図１６（ａ）（ｂ）に示すように、シートの折込端部Ｅ２が２回目の折り処理によって折られるシートの内側に折り込まれた状態で折り処理が施される。

そして、上記のようにして内三つ折りされたシートＳを積載トレイ１７ｃへと排出して折り処理を終了する（Ｓ２２、Ｓ２３）。

上記のように、本実施形態にあっては折り処理がされたシートＳを中間トレイ２１に戻すときに、シートをグリップして移動させることにより二つ折りされたシートに折り位置で開く力が作用してもシートを所定の位置へ正確に移動させることが可能となる。また、シートを移動するときに、グリップした状態で移動させることでレジストレーションの崩れを抑制することができる。

Ａ …画像形成装置
Ｆ …折り処理装置
Ｓ …シート
１７ｂ …排出ローラ
２１ …中間トレイ
２１ａ …ガイド面
２２ …折りローラ対
２２ａ，２２ｂ …折りローラ
２２ｃ …ニップ部
２３ …折りブレード
２４ …ブレードキャリア
２５ …カム部材
２６ …規制ストッパ
２６ａ …基部
２６ｂ …当接部
２６ｃ …起立部
３０ …押圧ガイド部材
５０ …グリップ手段
５０ａ …支持部
５０ｂ …起立部
５０ｃ …把持部
５０ｄ …対向部
５０ｅ …グリップカム
６０ …制御部
１００ …画像形成システム

Claims (10)

1. シートに対して１回目の折り処理を施し、その後、前記１回目の折り処理によって形成された折り目とは異なる位置に２回目の折り処理を施して、前記１回目の折り処理によって折られたシートの一方端が折られたシートの内側にあるように折り処理を行うシート処理装置において、
   所定の搬送方向に搬送されるシートを案内する搬送路と、
   前記搬送路に搬送されたシートの端部が当接する当接部を有し、前記搬送路に対して前記搬送方向及び前記搬送方向とは反対の方向に移動してシートの位置を調整可能な位置調整手段と、
   前記位置調整手段と一体的に移動可能であって、前記位置調整手段に送られたシートをグリップ可能なグリップ手段と、
   前記位置調整手段により位置が調整されたシートを突き出す突き出し部材と、
   前記突き出し部材により突き出されたシートをニップ部で押圧して回転することにより、前記シートに折り処理を行う回転体対と、
   前記位置調整手段、前記グリップ手段、前記突き出し部材及び前記回転体対の駆動を制御する制御部であって、前記搬送路に搬送されたシートに前記回転体対により１回目の折り処理を施し、当該１回目の折り処理がされた折り処理済シートを前記位置調整手段を移動させて前記搬送路の所定位置に移動するときに、前記シートを前記グリップ手段によりグリップするように制御する制御部と、
   を備えたことを特徴とするシート処理装置。
2. 前記制御部は、前記１回目の折り処理がされた折り処理済シートを前記搬送路に戻すときに、前記シートが前記ニップ部を抜ける前に前記グリップ手段によって前記シートをグリップ可能な位置に前記位置調整手段を移動させるように制御することを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
3. 前記制御部は、前記１回目の折り処理がされた折り処理済シートを前記搬送路に戻すときに、前記シートが前記ニップ部を抜ける前に前記シートの端部が前記当接部に当接可能な位置に前記位置調整手段を移動させるように制御することを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
4. 前記グリップ手段のグリップ部は、前記当接部より前記回転体対に近い位置に設けられていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート処理装置。
5. 前記制御部は、前記１回目の折り処理がされた折り処理済シートを前記搬送路に戻すときに、前記シートが前記ニップ部を抜けた後に前記グリップ手段が前記シートをグリップするように制御することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート処理装置。
6. 前記制御部は、前記位置調整手段の移動により前記１回目の折り処理がされた折り処理済シートを前記搬送路に戻す方向に移動するときに、前記シートを前記グリップ手段によりグリップするように制御することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート処理装置。
7. 前記制御部は、前記位置調整手段の移動により前記１回目の折り処理がされた折り処理済シートを前記搬送路に戻す方向に移動するときに、前記回転体対によるシート搬送速度よりも遅い速度で前記位置調整手段を移動させるように制御することを特徴とする請求項６に記載のシート処理装置。
8. 前記制御部は、前記位置調整手段の移動により前記１回目の折り処理がされた折り処理済シートを前記搬送路の所定位置から２回目の折り位置に移動するときに、前記シートを前記グリップ手段によりグリップするように制御することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載のシート処理装置。
9. 前記制御部は、前記位置調整手段によりシートを前記２回目の折り処理位置へ移動した後に前記グリップ手段がシートのグリップを解除するよう制御することを特徴とする請求項８に記載のシート処理装置。
10. シートに画像形成する画像形成装置と、
    前記画像形成装置から送られたシートを折り処理するシート処理装置と、
    を有し、
    前記シート処理装置は、請求項１乃至９のいずれか１項に記載のシート処理装置であることを特徴とする画像形成システム。

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