JP2023005633A - シート処理装置及び画像形成システム - Google Patents

Abstract

【課題】折り処理が施されてスイッチバック搬送されているシートの一端部をガイド部材によってシートの他端部が位置する側に安定的に案内することができるシート折り装置を提供する。
【解決手段】シート処理装置Ｂは、シート搬送路２０内において折り処理が施されてニップ部２２ｃによってスイッチバック搬送されているシートに当接し、該シートの一端部をシート搬送路２０における該シートの他端部が位置する側へ案内する押圧ガイド部材３０であって、退避位置とガイド位置との間を回動可能であり、退避位置からガイド位置へ回動する際に折りローラ２２ａの第１ローラ面２２ａ２の回転軌跡と第２ローラ面２２ａ３の回転軌跡との間の領域に進入し、該領域の外部に位置するガイド位置においてシートに当接する押圧ガイド部材３０を備える。
【選択図】図１３

Description

本発明は、例えば画像形成装置から送られたシートに折り処理を施すシート処理装置と、画像形成装置とシート処理装置とを備える画像形成システムに関する。

従来、複写機、プリンタ、ファクシミリ及びこれらの複合機器等の画像形成装置から排出されるシートの後処理を行う装置として、シート束を冊子状に折り処理するシート処理装置が提供されている。シート処理装置としては、例えば画像形成装置からスタッカに搬出されるシートの所定位置を突き板で突いて折りローラ対のニップ部に押し込み、該折りローラ対でシートを挟持して折り処理を施す構成が知られている。

また特許文献１では、シートの異なる二箇所に上述した折り処理を施し、シートの一端部が折られたシートの内側にあるように折る内三つ折り処理を実行するシート処理装置が記載されている。特許文献１のシート処理装置では、一回目の折り処理をしたシートをスイッチバック搬送してスタッカに戻し、このシートに一回目と異なる位置で二回目の折り処理を実行することで内三つ折りを行う。

また特許文献１では、折り処理が施されて折りローラ対によってスイッチバック搬送されているシートに当接し、シートの一端部をスタッカにおけるシートの他端部が位置する側に案内するめくれ防止部材（ガイド部材）を設ける構成が記載されている。このようにめくれ防止部材を設けることにより、内三つ折り処理に際してシートをスイッチバック搬送する際に、シートの一端部がシートの他端部が位置する側と反対側に移動し、シートがめくれた状態でスタッカに戻されることが抑制される。

特開２０１２－５６６７４号公報

特許文献１の構成において、めくれ防止部材が折りローラ対のニップ部から離れた位置でシートに当接する構成の場合、シートがニップ部からめくれ防止部材に搬送されるまでの距離が長くなり、シートがめくれ防止部材に搬送されるまでの時間が長くなる。このため、シートがめくれ防止部材に当接するまでの間のシートの折り処理が施された部分の戻りが大きくなって、めくれ防止部材に対してシートが上手く当接せずにシートが所望の位置に案内されないおそれがある。

そこで本発明は、折り処理が施されてスイッチバック搬送されているシートの一端部をガイド部材によってシートの他端部が位置する側に安定的に案内することができるシート折り装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するための本発明の代表的な構成は、シートに折り処理を施すシート処理装置において、搬送されるシートをガイドするガイド面を有する搬送路と、周面までの半径が一定である第１の周面と、前記第１の周面の半径より小さい半径の第２の周面とを有する第１回転体と、前記第１回転体と同期して回転し、前記第１回転体の前記第１の周面に圧接してニップ部を形成する第２回転体であって、前記折り処理に際して前記搬送路に搬送されたシートを前記ニップ部で挟持しながら回転することでシートを第１方向に搬送して前記折り処理を施し、且つ、前記折り処理が施されたシートを前記ニップ部で挟持しながら回転することで前記第１方向と反対の第２方向にスイッチバックして搬送する第２回転体と、前記搬送路内において前記折り処理が施されて前記ニップ部によって前記第２方向に移動されているシートに当接し、該シートの一端部を前記搬送路における該シートの他端部が位置する側へ案内するガイド部材であって、前記ガイド面と略同一の面となる位置又は前記ガイド面よりも前記搬送路から退避した位置である第１位置と、前記搬送路内でシートに当接する第２位置との間を回動可能であり、前記第１位置から前記第２位置へ回動する際に前記第１の周面の回転軌跡と前記第２の周面の回転軌跡との間の領域に進入し、該領域の外部に位置する前記第２位置においてシートに当接するガイド部材と、を備えることを特徴とする。

本発明によれば、シート折り装置において、折り処理が施されてスイッチバック搬送されているシートの一端部をガイド部材によってシートの他端部が位置する側に安定的に案内することができる。

画像形成システムの全体構成の説明図である。 画像形成システムにおけるシート処理装置の全体構成の説明図である。 シート処理装置の折り処理装置を示す断面図である。 シート折り処理装置を示す平面図である。 シートの内三つ折り動作の断面説明図である。 シートの内三つ折り動作の断面説明図である。 シートの内三つ折り動作の断面説明図である。 シートの内三つ折り動作の断面説明図である。 シートの内三つ折り動作の断面説明図である。 シートの内三つ折り動作の断面説明図である。 シートの内三つ折り動作の断面説明図である。 シート折り処理装置の一部斜視図である。 折りローラ対と折りブレード及び押圧ガイド部材の配置説明図である。 押圧ガイド部材の動作説明図である。 折りブレード及びブレードガイド部材の動作の断面説明図である。 折りブレード及びブレードガイド部材の動作の断面説明図である。 折りブレード及びブレードガイド部材の動作の断面説明図である。 折りブレード及びブレードガイド部材の動作の断面説明図である。 折りブレード及びブレードガイド部材の動作の断面説明図である。 シート折り処理装置における折り動作の制御ブロック図である。 シート折り処理装置における折り動作のフローチャートである。 シート折り処理装置における折り動作のフローチャートである。 折り処理装置における押圧ガイド部材の周囲の斜視図である。 折りローラ対と押圧ガイド部材の断面概略図である。 イニシャライズ制御のフローチャートである。 イニシャライズ制御のフローチャートである。 イニシャライズ制御における折りローラ対と押圧ガイド部材の動作説明図である。 イニシャライズ制御における折りローラ対と押圧ガイド部材の動作説明図である。

次に図面を参照しつつ本発明の好適な実施形態に係るシート処理装置及びこれを備えた画像形成システムについて説明する。図１は、本発明の実施形態に係るシート処理装置を備えた画像形成システムの全体構成を概略的に示している。同図に示すように、画像形成システム１００は、画像形成装置Ａと、これに併設されるシート処理装置Ｂとから構成される。

＜画像形成装置の全体構成＞
画像形成装置Ａは、画像形成ユニットＡ１とスキャナーユニットＡ２とフィーダーユニットＡ３とで構成される。画像形成ユニットＡ１は、装置ハウジング１の内部に給紙部２と画像形成部３と排紙部４とデータ処理部５とを備えている。

給紙部２は、それぞれ異なるサイズの画像形成用のシートを収納する複数のカセット機構２ａ、２ｂ、２ｃで構成され、図示しない本体制御部から指定されたサイズのシートを給紙経路２ｆに繰り出す。各カセット機構２ａ、２ｂ、２ｃは給紙部２から着脱可能に設置され、それぞれ内部のシートを１枚ずつ分離する分離機構と、シートを繰り出す給紙機構とが内蔵されている。給紙経路２ｆには、各カセット機構２ａ、２ｂ、２ｃから供給されるシートを下流側に給送する搬送ローラと、経路端部には各シートを先端揃えするレジストレーションローラ対とが設けられている。

給紙経路２ｆには、大容量カセット２ｄと、手差しトレイ２ｅとが接続されている。大容量カセット２ｄは、大量に消費するサイズのシートを収納するオプションユニットで構成される。手差しトレイ２ｅは、分離給送が困難な厚紙シート、コーティングシート、フィルムシートなどの特殊シートを供給可能なように構成される。

画像形成部３は、本実施形態では電子写真方式を用いて構成されており、回転する感光ドラム３ａと、その周囲に配置された、光学ビームを発光する発光器３ｂ、現像器３ｃ、クリーナー（図示せず）とを備えている。図示のものはモノクロ印刷機構であり、周面を一様に帯電した感光ドラム３ａに発光器３ｂにより画像信号に応じた光照射をして光学的に潜像を形成し、この潜像に現像器３ｃでトナーを付着させることでトナー像を形成する。

上記感光ドラム３ａに画像形成するタイミングに合わせて、給紙経路２ｆからシートを画像形成部３に送り、転写帯電器３ｄから転写バイアスの印加することによって感光ドラム３ａに形成したトナー像をシート上に転写する。トナー像が転写されたシートは、定着器６を通過するときに加熱、加圧されてトナー像が定着され、排紙ローラ４ａにより排紙口４ｂから排紙され、後述するシート処理装置Ｂに搬送される。

スキャナーユニットＡ２は、画像原稿を載置するプラテン７ａと、このプラテン７ａに沿って往復動するキャリッジ７ｂと、光電変換手段７ｃと、前記キャリッジ７ｂによるプラテン７ａ上の原稿からの反射光を光電変換手段７ｃに案内する縮小光学系７ｄとを備える。光電変換手段７ｃは、縮小光学系７ｄからの光学出力を画像データに光電変換して、電気信号として画像形成部３へ出力する。

また、スキャナーユニットＡ２は、フィーダーユニットＡ３から送られてくるシートを読み取るために、走行プラテン７ｅを備えている。フィーダーユニットＡ３は、原稿シートを積載する給紙トレイ８ａと、この給紙トレイ８ａから送り出した原稿シートを走行プラテン７ｅに案内する給紙経路８ｂと、走行プラテン７ｅを通過した原稿シートを収納する排紙トレイ８ｃで構成される。給紙トレイ８ａからの原稿シートは、走行プラテン７ｅを通過する際に、キャリッジ７ｂと縮小光学系７ｄとで読み取られる。

＜シート処理装置の全体構成＞
次に画像形成装置Ａから送られてくるシートを後処理するシート処理装置Ｂの全体構成について説明する。

図２は本実施形態に係るシート処理装置Ｂの構成説明図である。シート処理装置Ｂは、画像形成装置Ａからのシートを導入するための搬入口１０を設けた装置ハウジング１１を備える。装置ハウジング１１は、搬入口１０を画像形成装置Ａの排紙口４ｂに連通させるように、画像形成装置Ａの装置ハウジング１に位置を合わせて配置される。

シート処理装置Ｂは、搬入口１０から導入されるシートを搬送するシート搬入経路１２と、シート搬入経路１２から分岐される第１排紙パス１３ａ、第２排紙パス１３ｂ及び第３排紙パス１３ｃと、第１経路切換手段１４ａと、第２経路切換手段１４ｂとを備える。第１経路切換手段１４ａ及び第２経路切換手段１４ｂは、それぞれシート搬入経路１２を搬送されるシートの搬送方向を変更するフラッパガイドで構成されている。

第１経路切換手段１４ａは、図示しない駆動手段によって、搬入口１０からのシートをそのまま横方向に搬送する第１排紙パス１３ａ及び下方へ搬送する第２排紙パス１３ｂの方向に案内するモードと、上方へ搬送する第３排紙パス１３ｃに案内するモードとに切り換える。第１排紙パス１３ａと第２排紙パス１３ｂとは、一旦第１排紙パス１３ａに導入されたシートを、搬送方向を反転させて第２排紙パス１３ｂにスイッチバック搬送することが可能なように連通している。

第２経路切換手段１４ｂは、シート搬入経路１２を搬送されるシートの搬送方向に関して、第１経路切換手段１４ａの下流側に配置されている。第２経路切換手段１４ｂは、同じく図示しない駆動手段によって、第１経路切換手段１４ａを通過したシートを第１排紙パス１３ａに導入するモードと、一旦第１排紙パス１３ａに導入されたシートを第２排紙パス１３ｂにスイッチバック搬送するモードとに切り換える。

シート処理装置Ｂは、それぞれ異なる後処理を行う第１処理部Ｂ１、第２処理部Ｂ２、第３処理部Ｂ３を備える。更にシート搬入経路１２には、搬入されたシートにパンチ穴を穿孔するパンチユニット１５が配置されている。

第１処理部Ｂ１は、シート搬入経路１２を搬送されるシートの搬送方向に関して、第１排紙パス１３ａの下流端の排紙口１６ａから搬出された複数のシートを集積し、部揃えして綴じ処理し、装置ハウジング１１の外側に設けられた積載トレイ１６ｂに排出する綴じ処理部である。また、第１処理部Ｂ１は、シート又はシート束を搬送するシート搬送装置１６ｃと、シート束を綴じ処理する綴じ処理ユニット１６ｄとを備える。第１排紙パス１３ａの下流端には、排紙口１６ａからシートを排出するため、及び第１排紙パス１３ａから第２排紙パス１３ｂにスイッチバック搬送するための排出ローラ対１６ｅが設けられている。

第２処理部Ｂ２は、第２排紙パス１３ｂからスイッチバック搬送されてくる複数のシートをシート束にし、該シート束を綴じ処理した後、折り処理を行う折り処理部である。後述するように、第２処理部Ｂ２は、搬入されたシート又はシート束を折り処理する折り処理装置Ｆと、第２排紙パス１３ｂに搬送されるシートのシート搬送方向に沿って該折り処理装置Ｆの直ぐ上流側に配置されて、シート束を綴じ処理する綴じ処理ユニット１７ａとを備える。折り処理されたシート束は、排出ローラ１７ｂによって、装置ハウジング１１の外側に設けられた積載トレイ１７ｃに排出される。

第３処理部Ｂ３は、第３排紙パス１３ｃから送られてくるシートを、搬送方向に直交するシート幅方向に所定量オフセットさせて集積するグループと、オフセットさせることなく集積するグループとに区分けするジョグ仕分けを行う。ジョグ仕分けしたシートは、装置ハウジング１１の外側に設けられた積載トレイ１８に排出され、オフセットされたシート束とオフセットされないシート束とが積み上げられる。

図３は、第２処理部Ｂ２の全体構成を概略的に示している。上述したように、第２処理部Ｂ２は、第２排紙パス１３ｂから搬入され、集積して部揃えしたシート束に折り処理を施す折り処理装置Ｆと、折り処理前のシート束を綴じ処理する綴じ処理ユニット１７ａとを備える。図示される綴じ処理ユニット１７ａは、ステープル針を打ち込んでシート束を綴じるステープラ装置である。

折り処理装置Ｆにシートを搬入するために、第２排紙パス１３ｂにシート搬送路２０が接続されている。第２排紙パス１３ｂからシート積載トレイ２１に搬送されるシートの搬送方向に関して、シート搬送路２０の下流側には、シート搬送路２０の一部を構成するシート積載トレイ２１が、折り処理するシートを位置決めして積載するために設けられている。シート積載トレイ２１の直ぐ上流側には、シート搬送路２０を挟んで綴じ処理ユニット１７ａとその針受け部１７ｄとが対向位置に設けられている。

シート積載トレイ２１の一方の側には、折り回転体対としての折りローラ対２２が、前記シート積載トレイに積載されるシート又はシート束の一方の面に対向するように配設されている。折りローラ対２２は、互いにローラ面を圧接させた一対の折りローラ２２ａ、２２ｂからなり、その圧接部であるニップ部２２ｃがシート積載トレイ２１に向けて配置されている。折りローラ２２ａ、２２ｂは、シート積載トレイ２１に上方の上流側から下方の下流側へ搬入されるシートの搬入方向に沿って上流側と下流側に、それぞれシート積載トレイ２１との間隔を略等しくして並置されている。折りローラ２２ａ、２２ｂは、シートに当接する面が回転軸線方向において複数に分割されていない通しのローラである。なお、本発明において、前記折り回転体対の回転部は、本実施形態の折りローラ２２ａ、２２ｂに限定されず、回転ベルトなどで構成することができる。更に、折りローラ対２２は、各折りローラ２２ａ、２２ｂの軸方向に沿ってそれぞれ複数の折りローラ（回転体）を直列に連続配置して構成することができる。

折りローラ２２ａ（第１回転体）は、図３に示すように、そのローラ周面が、回転軸２２ａ１の回転軸心を中心に半径Ｒ１が一定である第１ローラ面２２ａ２（第１の周面）と、回転軸２２ａ１の回転軸心からの距離が前記第１ローラ面２２ａ２の半径Ｒ１より小さい第２ローラ面２２ａ３（第２の周面）とを有する。折りローラ２２ｂ（第２回転体）は、そのローラ周面が、回転軸２２ｂ１の回転軸心を中心に半径Ｒ１が一定である第１ローラ面２２ｂ２と、回転軸２２ａ１の回転軸心からの距離が前記第１ローラ面２２ｂ２の半径Ｒ１より小さい第２ローラ面２２ｂ３とを有する。第１ローラ面２２ａ２、２２ｂ２は、通常のローラ面と同様に、摩擦係数が比較的高いゴム材料等で形成されており、両者は圧接してニップ部２２ｃを形成する。これに対し、第２ローラ面２２ａ３、２２ｂ３は、摩擦係数が第１ローラ面２２ａ２、２２ｂ２より小さいプラスチック樹脂材料等で形成されている。

折りローラ２２ａ、２２ｂの回転軸２２ａ１、２２ｂ１は、共通のモータである折りローラモータ６１（図２０）によって回転駆動される。従って、折りローラ２２ａ、２２ｂは同期して回転し、第１ローラ面２２ａ２、２２ｂ２及び第２ローラ面２２ａ３、２２ｂ３の回転位置は常に同期される。

シート積載トレイ２１を挟んで折りローラ対２２の反対側には、突き出し部材としての折りブレード２３が配置されている。折りブレード２３は、その先端を折りローラ対２２のニップ部２２ｃに向けて、ブレードキャリア２４に担持されている。ブレードキャリア２４は、後述するカム部材２５によってシート積載トレイ２１を略直角に横断する向きに、即ち第２排紙パス１３ｂからシート積載トレイ２１に搬送されるシートの搬送方向と交差する向きに、走行可能に設けられている。

図３における前後方向、即ち前記折りローラの軸線方向に、ブレードキャリア２４を挟んでその両側には、一対の互いに鏡面対称の偏心カムからなるカム部材２５（図中には、一方のみを表示）が対向位置に設けられている。カム部材２５は、その偏心位置に設けられた回転軸２５ａを中心に、駆動モータ等の駆動手段によって回動する。カム部材２５には、その外周縁に沿ってカム溝２５ｂが形成されている。

ブレードキャリア２４には、カムフォロワとして、カム溝２５ｂに摺動自在に嵌合するカムピン２４ｃが設けられている。

ブレードキャリア２４は、駆動モータによりカム部材２５を回転させるとシート積載トレイ２１に接近又は離反する向きに往復走行する。これによって、図３に示すように、折りブレード２３の先端がシート積載トレイ２１により形成されるシート搬送路に進入していない位置と、折りローラ対２２のニップ部２２ｃに挟まれる最大突き出し位置との間で、前記両位置を結ぶ突き出し経路に沿って、折りブレード２３を直線状に進退自在に移動させることができる。ここで折りブレード２３の先端がシート積載トレイ２１により形成されるシート搬送路２０に進入していない位置は、折りブレード２３のホームポジションであり、シート処理装置Ｂの電源投入時などに後述するイニシャライズ制御によって戻される位置である。

シート積載トレイ２１の下端には、搬入されたシートの搬送方向の先端を当接させて規制するための規制ストッパ２６が配置されている。規制ストッパ２６は、シート昇降機構２７によって、シート積載トレイ２１に沿って昇降可能に設けられている。

本実施形態のシート昇降機構２７は、シート積載トレイ２１の裏側で折りブレード２３がホームポジションに位置する時のブレードキャリア２４の下方に配置され、シート積載トレイ２１に沿ってその上端及び下端付近に配置された一対のプーリ２７ａ、２７ｂと、前記両プーリに巻き掛けられた伝動ベルト２７ｃとからなるコンベアベルト機構である。規制ストッパ２６は、伝動ベルト２７ｃ上に固定されている。駆動側のプーリ２７ａ又は２７ｂを規制ストッパモータ６３（図２０）により回転させることによって、規制ストッパ２６が、図３に示す下端位置と所望の高さ位置との間を昇降し、それによりシート積載トレイ２１に沿ってシート又はシート束を移動させることができる。

また、本実施形態の折り処理装置Ｆは、シート積載トレイ２１に搬入されるシートの側縁を揃えて整合させるためのシート側部整合機構を更に備えている。このシート側部整合機構は、図４に示すように、シート積載トレイ２１のシート幅方向（シート搬送方向と直交する方向）の両側に対称に配置された一対の整合板２８ａ、２８ｂを有する。なお、図４は折り処理装置Ｆを上方から見た平面模式図である。

整合板２８ａ、２８ｂは、整合板モータ６５（図２０）を正転、又は、逆転させることによってシート幅方向に相対的に接近、又は、離間するように移動可能に保持されている。シート積載トレイ２１に搬送され、先端が規制ストッパ２６に突き当たったシートに対し、整合板２８ａ、２８ｂを移動させてシートの両端部に当接させることでシートの幅方向の位置が整合される。

また整合板２８ａ、２８ｂの周囲には、整合板２８ａ、２８ｂのそれぞれがシート幅方向において最大シート幅よりも外側の位置であるホームポジションに位置することを検出する光センサ等の整合板センサ６６（図２０）が設けられている。整合板２８ａ、２８ｂは、シート処理装置Ｂの電源投入時などに後述するイニシャライズ制御によってホームポジションに戻される。

＜内三つ折り処理＞
本実施形態のシート処理装置Ｂは、折り処理装置Ｆによってシート搬送路となるシート積載トレイ２１に搬送されたシートを内三つ折り処理することが可能となっている。内三つ折り処理とは、１回目の折り処理によってシートを二つ折りし、そのシートに対して最初の折り位置とは異なる箇所で２回目の折り処理をするときに、１回目の折り処理によって折られたシートの一方側の端部が２回目の折り処理によって折られたシートの内側に折り込まれるようにして三つ折りする処理である。以下、内三つ折り処理の概略動作について、図５乃至図１１を参照して説明する。図５乃至図１１は内三つ折り処理を実行したときのシートＳの流れに沿った各部の動きを断面模式図で示している。

本実施形態のシート積載トレイ２１は鉛直方向に対して傾いて形成されており、シートＳは一方側の面がシート積載トレイ２１を形成するガイド面２１ａにガイドされながらシート先端Ｓ１を下にシート後端Ｓ２が上になって落下するように搬送され、シート先端が規制ストッパ２６に付き当てられて停止する（図５（ａ））。このとき、規制ストッパ２６の位置は、シート先端Ｓ１が突き当てられたシートＳへの、１回目の折り位置が折りブレード２３と対向する位置となるように配置されている。折りブレード２３は、シート積載トレイ２１のガイド面２１ａの側から、折りローラ対２２に向かってシートＳを突き出す位置に配置されている。言い換えると、シート積載トレイ２１のガイド面２１ａと折りローラ対２２とは、シートＳを挟んで対応する位置となるように配置されている。

この状態で前述した整合板２８ａ、２８ｂによってシート幅方向の位置を整合した後、折りブレード２３を動作させてシートＳを２つ折りにするとともに、その折り部を折りローラ対２２のニップ部２２ｃへ突き出す（図５（ｂ））。前記折りブレード２３の突き出し動作と同期して折りローラ対２２及び排出ローラ１７ｂを正転駆動してシートＳを折りローラ対２２及び排出ローラ１７ｂ側に引き込む方向（第１方向）に搬送する。これによりシートＳは折りローラ対２２のニップ部２２ｃにより押圧されて１回目の折り処理が行われる（図６（ａ））。

次に２回目の折処理を行うために、１回目の折り処理が行われたシート後端Ｓ２が所定位置に達した時点でシート搬送を停止し（図６（ｂ））、折りローラ対２２及び排出ローラ１７ｂを逆転駆動してシートを上記引き込む方向と反対の方向（第２方向）にスイッチバック搬送する。前記シート後端Ｓ２は、シートを内三つ折り処理するときに、２回目の折り処理によって折られたシートの内側に折り込まれる端部（以下「折込端部」という）となる。そして、スイッチバック搬送処理をするときに、シートの折込端部Ｓ２付近をＬ字形状の押圧ガイド部材３０によって下方（シート先端Ｓ１があるシート積載トレイ２１の方向）へ押し下げ（図７（ａ））、かつ押圧ガイド部材３０によって再びシート積載トレイ２１の規制ストッパ２６が配置されている方向に搬送されるシートＳをガイドする（図７（ｂ））。なお、この押圧ガイド部材３０の構成及び動作については後で詳細に説明する。

スイッチバック搬送によりシートＳの先端が予めシート受け入れ位置に移動している規制ストッパ２６に到達すると（図８（ａ））、押圧ガイド部材３０をシート積載トレイ２１のガイド面２１ａからシート搬送路２０側に少し突出させた位置へ移動させ（図８（ｂ））、規制ストッパ２６を移動させて２回目の折り位置が折りブレード２３と対向する位置へ移動させる（図９（ａ））。そして、移動完了後に押圧ガイド部材３０を退避位置に移動させる（図９（ｂ））。

次に再度折りブレード２３を動作させてシートＳを折りローラ対２２のニップ部２２ｃに突き出す（図１０（ａ））。このとき、折りブレード２３の上部に配置された突き出しガイド部材であるブレードガイド部材４０が突出することによってシートの折込端部Ｓ２が前記ニップ部２２ｃに押し込まれるようにガイドされる（図１０（ｂ））。なお、このブレードガイド部材４０の構成及び動作についても後で詳述する。

折りブレード２３の突き出しにより折りローラ対２２へ送られたシートＳは、ニップ部２２ｃを通過することで２回目の折り処理が施され（図１１（ａ））、内三つ折りされたシートＳが排出ローラ１７ｂによって排出される（図１１（ｂ））。

＜押圧ガイド部材＞
次に、押圧ガイド部材３０（ガイド部材）について、図１２乃至図１４を参照して説明する。なお、図１２は折り処理装置Ｆについて、押圧ガイド部材３０を露出させた状態の斜視図であり、図１３は押圧ガイド部材３０の回動軌跡と他の部材との関係を示す図である。図１４は押圧ガイド部材３０の動作説明図である。

＜押圧ガイド部材の形状＞
押圧ガイド部材３０は、１回目の折り処理が実行されたシートをスイッチバック搬送する際に、シートの折込端部Ｓ２（一端部）付近に当接することにより、シートの折込端部Ｓ２をシート積載トレイ２１における該シートの他端部が位置する側へ案内するものである。

押圧ガイド部材３０は、図１２（及び図４参照）に示すように、シート積載トレイ２１のガイド面２１ａにガイドされたシートＳを挟んで、折りローラ対２２が配置されている側と反対側に配置されている。そして、本実施形態ではシート幅方向に配置された支持部材である回動軸３１に略等間隔で３個並んで取り付けられている。両側の２個はシート積載トレイ２１を搬送されるシートＳの両端部に当接し得る位置に配置され、中央の１個は搬送されるシートに対して幅方向略中央に当接し得る位置に配置されている。

押圧ガイド部材３０は、押圧ガイドモータ３３の駆動力によって回動可能に構成されている。具体的には、回動軸３１が駆動ベルト等の駆動伝達部材３２を介して押圧ガイドモータ３３に連結しており、押圧ガイドモータ３３の駆動力によって回動軸３１が回動し、これと一体的に３個の押圧ガイド部材３０が回動する。

押圧ガイド部材３０は、図１３に示すように、回動軸３１を中心に回動可能な回動部３０ａと、スイッチバック搬送されるシートＳに当接しガイドする第１ガイド面となるガイド部３０ｂとを有し、回動部３０ａに連続してガイド部３０ｂが略直角に連結した断面Ｌ字形状の部材で構成されている。そして、回動部３０ａとガイド部３０ｂとの間、すなわち回動部３０ａの先端であるＬ字形状の角部はシートＳを押圧する押圧部３０ｃとして形成されている。

押圧ガイド部材３０はガイド面２１ａに切欠を形成し、そこから露出するように設けられている。そして、シートＳがシート積載トレイ２１に搬入されるときは退避位置に退避している（図５（ａ）参照）。この退避位置（第１位置）は、画像形成装置Ａから搬送されてシート搬送路２０を通ってシート積載トレイ２１に向かうシートの移動を妨げないために、回動部３０ａがシート積載トレイ２１のガイド面２１ａと略同一面となる位置か、ガイド面２１ａよりもシート搬送路２０から退避した位置に設定される。退避位置を回動部３０ａがシート積載トレイ２１のガイド面２１ａと略同一面となる位置に設定することで、回動部３０ａがガイド面２１ａの一部として機能し、シート積載トレイ２１に搬入されるシートをガイドするガイド面として作用させることができるため、ガイド面２１ａに形成された上記切欠にシートが引っ掛かることを抑制することができる。ここでいうガイド面２１ａと略同一面となる位置は、回動部３０ａとガイド面２１ａとが完全に同一の面となる構成の他に、回動部３０ａとガイド面２１ａとが公差の範囲でずれている構成も含まれる。

＜回動中心の位置＞
本実施形態の押圧ガイド部材３０の回動中心となる回動軸３１は、図１３に示すように、折りローラ対２２のニップ部２２ｃと折りブレード２３とを結ぶニップ線Ｌ１よりも、シートＳがシート積載トレイ２１に搬入される搬送方向における上流側に配置され、かつ、シート積載トレイ２１のガイド面２１ａよりも、折りローラ対２２が配置されている側と反対側に配置されている。さらに、本実施形態の回動軸３１は、折りローラ２２ａ、２２ｂのうち、回動軸３１に近い側にある折りローラ２２ａの回転軸２２ａ１を通り、前記ニップ線Ｌ１と平行な回転軸線Ｌ２よりも前記搬送方向の下流側に配置されている。

そして、回動部３０ａは押圧部３０ｃがシートＳをスイッチバック搬送される側へ押圧する方向に回動するように設定されている。

したがって、１回目の折り処理が実行されたシートＳがスイッチバック搬送される際に、図１４（ａ）に示すように、退避位置にある押圧ガイド部材３０が回動すると、図１４（ｂ）に示すように、押圧部３０ｃがシートの折込端部Ｓ２を折込端部Ｓ２の上方から下方へ向けて押し下げる。これにより、折込端部Ｓ２はスイッチバック搬送されながらシート積載トレイ２１の１回目の折り処理を行う前にシート積載トレイ２１にシートＳを受け入れたシート搬送方向の下流側（下方）へと案内される。

さらに図１４（ｃ）に示すように、押圧部３０ｃがガイド面２１ａの位置まで回動すると、押圧部３０ｃはシートに当接してからシートの折込端部Ｓ２をニップ部２２ｃ側からガイド面２１ａ側へ引き込むように押し下げるとともに、シート積載トレイ２１の規制ストッパ２６が配置されている方向へ案内するようにガイドする。このため、仮にシートの折込端部Ｓ２が上方へカールしていたとしても、シートはシート積載トレイ２１を上方へ向かって進んでいくことはなく、確実に下方へ向かって搬送される。

＜回動部の回動領域＞
本実施形態の押圧ガイド部材３０の回動部３０ａの長さ、すなわち回動支点である回動軸３１から押圧部３０ｃまでの長さは、図１３に示すように、２個の折りローラ２２ａ、２２ｂのうち、回動軸３１に近い側の折りローラ２２ａにおける第１ローラ面２２ａ２までの最短距離よりも長く、第２ローラ面２２ａ３までの最短距離よりも短くなるように設定されている。

上記のように回動部３０ａの長さを第１ローラ面２２ａ２までの最短距離よりも長く設定し、且つ、押圧ガイド部材３０を退避位置からシート搬送路２０側に回動させる際に、折りローラ対２２の第２ローラ面２２ａ３、２２ｂ３を回動部３０ａと対向する位置に位置させることで、回動部３０ａを折りローラ対２２に干渉させることなく押圧ガイド部材３０を回動させることができる。そして回動部３０ａは、折りローラ２２ａの第１ローラ面２２ａ２までの最短距離よりも長いため、回動部３０ａが第１ローラ面２２ａ２までの最短距離より短い構成と比較して、スイッチバック搬送されるシートに対して押圧部３０ｃをニップ部２２ｃにより近い位置で当接させることができる。このため、シートをシート積載トレイ２１へ安定的に案内することができる。

ここで押圧ガイド部材３０の押圧部３０ｃが折りローラ対２２によってスイッチバックされているシートに当接し、シートの折込端部Ｓ２をシート積載トレイ２１における該シートの他端部が位置する側へ案内する位置をガイド位置（第２位置）とする。このガイド位置は、第１ローラ面２２ａ２の回転軌跡と第２ローラ面２２ａ３の回転軌跡との間の領域の外部に設定される。このような構成により、押圧ガイド部材３０がシートに当接してシートを案内する際に、シートをスイッチバックさせるために回転する折りローラ２２ａの第１ローラ面２２ａ２と押圧ガイド部材３０とが干渉することを防止することができる。つまり押圧ガイド部材３０は、退避位置からガイド位置に回動する際に、第１ローラ面２２ａ２の回転軌跡と第２ローラ面２２ａ３の回転軌跡との間の領域に進入し、該領域の外部に位置するガイド位置においてシートに当接する。なお、押圧ガイド部材３０の退避位置も、第１ローラ面２２ａ２の回転軌跡と第２ローラ面２２ａ３の回転軌跡との間の領域の外部に位置する。

なお、本実施形態では、押圧ガイド部材３０の押圧部３０ｃがガイド位置において折りローラ対２２によってスイッチバックされているシートに当接し、且つ、シートを下方に押圧することにより、シートを案内する構成である。しかしながら、少なくとも押圧ガイド部材３０が退避位置からガイド位置に移動する際に折りローラ２２ａの移動軌跡で規定される上記領域に進入し、且つ、上記領域の外部のガイド位置においてシートに当接してシートを上述した位置に案内する構成であれば、シートをシート積載トレイ２１へ安定的に案内する効果を得ることができる。

また回動部３０ａを長くする場合、回動した押圧ガイド部材３０が折りブレード２３と干渉しないようにするには回動軸３１をシート搬送方向で折りブレード２３から離れた位置に配置しなければならなくなる。そうすると、結果として回動軸３１は折りローラ対２２からも離れた位置に配置しなければならなくなる。この点、本実施形態にあっては、前述したように、回動軸３１をシート搬送方向においてニップ線Ｌ１と回転軸線Ｌ２との間に配置するように構成しているため、回動部３０ａの長さを無用に長くすることなく、押圧部３０ｃがスイッチバック搬送されるシートを押圧する位置をよりニップ部２２ｃに近づけることができる。

また、本実施形態の押圧ガイド部材３０は、図１３に示すように、ガイド部３０ｂが回動部３０ａの回動軌跡Ｌ３の内側にあって、その領域外に突出しない形状となっている。これによって前述したように長く構成した回動部３０ａを回動してもガイド部３０ｂが折りローラ対２２と干渉することがない。

上記のようにして１回目の折り処理が行われたシートをスイッチバック搬送する際に、押圧ガイド部材３０によってシートをガイドしながらシート積載トレイ２１に戻す。シートが規制ストッパ２６に当接してスイッチバック搬送が完了した後は、押圧ガイド部材３０は、ガイド面２１ａよりも少しシート搬送路２０側に突出した位置へ移動させる（図８（ｂ）参照）。

その後、規制ストッパ２６を上昇させて２回目の折り位置が折りブレード２３と対向する位置となるようにシートを逆搬送する。このとき、押圧ガイド部材３０は、ガイド面２１ａよりもシート搬送路２０側に少し突出した位置に位置するため、シートＳは押圧ガイド部材３０の回動部３０ａにガイドされてガイド面２１ａに形成された押圧ガイド部材取付用の切欠等に引っかかることなく搬送される（図９（ａ）参照）。シートの２回目の折り位置が折りブレード２３と対向する位置に移動した後、押圧ガイド部材３０は退避位置に戻される。

＜折りローラ対と押圧ガイド部材の位置制御＞
次に、折りローラ対２２と押圧ガイド部材３０の位置制御について説明する。

図２３は、折り処理装置Ｆにおける押圧ガイド部材３０の周囲をシート積載トレイ２１のガイド面２１ａの背面側（シート搬送路２０とは反対側）から見た斜視図である。図２４は、折りローラ対２２と押圧ガイド部材３０の断面概略図である。図２３（ａ）、図２４（ａ）は、押圧ガイド部材３０が退避位置に位置する状態を示す。図２３（ｂ）、図２４（ｂ）は、押圧ガイド部材３０がガイド位置に位置する状態を示す。

図２３、図２４に示す様に、折り処理装置Ｆは、押圧ガイド部材３０が退避位置又はガイド位置に位置することを検出する押圧ガイド位置検出ユニット９０を有する。押圧ガイド位置検出ユニット９０は、押圧ガイド部材３０と同期して回転する二つのフラグ９０ａ、９０ｂと、フラグ９０ａ、９０ｂの周囲に配置された二つの光センサ９０ｃ、９０ｄから構成される。

フラグ９０ａは、三つの押圧ガイド部材３０のうち、シート幅方向の中央部に位置する押圧ガイド部材３０に取り付けられている。光センサ９０ｃは、押圧ガイド部材３０が退避位置に位置する場合にフラグ９０ａを検出する位置に配置されている。光センサ９０ｃは、フラグ９０ａを検出すると、制御部６０（図２０）に対して検出信号を出力する。つまりフラグ９０ａと光センサ９０ｃは、押圧ガイド部材３０が退避位置に位置することを検出する検出部（第１検出部）である。この退避位置は、押圧ガイド部材３０のホームポジションであり、押圧ガイド部材３０はシート処理装置Ｂの電源投入時などに後述するイニシャライズ制御によって退避位置に戻される。なお、本実施形態では、光センサ９０ｃとして透過型のフォトトランジスタを使用するものの、他の透過型の光センサや反射型の光センサを使用する構成としてもよい。

フラグ９０ｂは、シート幅方向におけるシートの搬送領域の外側の位置において、回動軸３１に軸支されている。光センサ９０ｄは、押圧ガイド部材３０がガイド位置に位置する場合にフラグ９０ｂを検出する位置に配置されている。光センサ９０ｄは、フラグ９０ｂを検出すると、制御部６０に対して検出信号を出力する。つまりフラグ９０ｂと光センサ９０ｄは、押圧ガイド部材３０がガイド位置に位置することを検出する検出部（第３検出部）である。なお、本実施形態では、光センサ９０ｄとして透過型のフォトトランジスタを使用するものの、他の透過型の光センサや反射型の光センサを使用する構成としてもよい。

制御部６０は、押圧ガイド部材３０をガイド位置から退避位置に移動させる場合、押圧ガイドモータ３３を正転（第１回転方向に回転）させる。これにより押圧ガイド部材３０がガイド位置から退避位置に向かって回動する。そして制御部６０は、光センサ９０ｃからフラグ９０ａの検出信号を受信すると、押圧ガイドモータ３３の駆動を停止させる。ここで押圧ガイドモータ３３の駆動停止後も、回動軸３１は慣性力により回転し、これに伴って押圧ガイド部材３０やフラグ９０ａ、９０ｂも回動する。慣性力により回動するフラグ９０ｂは、シート積載トレイ２１のガイド面２１ａの背面側に設けられた規制部９８に当接する。これにより回動軸３１の回転が規制され、押圧ガイド部材３０の退避位置での位置決めが行われる。なお、規制部９８は、フラグ９０ｂが当接する際の衝撃や振動を抑制するために、ゴム等の弾性体で形成されている。このようにして押圧ガイド部材３０がガイド位置から退避位置に移動される。

また制御部６０は、押圧ガイド部材３０を退避位置からガイド位置に移動させる場合、押圧ガイドモータ３３を逆転（第２回転方向に回転）させる。これにより押圧ガイド部材３０が退避位置からガイド位置に向かって回動する。そして制御部６０は、光センサ９０ｄからフラグ９０ｂの検出信号を受信すると、押圧ガイドモータ３３の駆動を停止させる。ここで押圧ガイドモータ３３の駆動停止後も、回動軸３１は慣性力により回転し、これに伴って押圧ガイド部材３０も回動する。慣性力により回動する押圧ガイド部材３０は、シート積載トレイ２１に設けられた規制部９９に当接する。これにより回動軸３１の回転が規制され、押圧ガイド部材３０のガイド位置での位置決めが行われる。なお、規制部９９は、押圧ガイド部材３０が当接する際の衝撃や振動を抑制するために、ゴム等の弾性体で形成されている。このようにして押圧ガイド部材３０が退避位置からガイド位置に移動される。

また折り処理装置Ｆは、折りローラ対２２が後述するホームポジションに位置することを検出する折りローラ位置検出ユニット９１（第２検出部）を有する。折りローラ位置検出ユニット９１は、折りローラ２２ａの回転軸２２ａ１に軸支され、フラグ９１ａ１を有するフラグ保持ローラ９１ａと、フラグ保持ローラ９１ａの周囲に配置された光センサ９１ｂから構成される。

フラグ保持ローラ９１ａは、折りローラ２２ａの回転軸２２ａ１に軸支されているため、折りローラ２２ａと同期して回転する。光センサ９１ｂは、折りローラ２２ａの第２ローラ面２２ａ３と折りローラ２２ｂの第２ローラ面２２ｂ３が互いに対向した状態で離間する位置であるホームポジションに位置する場合にフラグ９１ａ１を検出する位置に配置されている（図２４（ａ））。このホームポジションは、折りローラ対２２が押圧ガイド部材３０の回動の妨げにならない位置でもある。光センサ９１ｂは、フラグ９１ａ１を検出すると制御部６０に対して検出信号を出力する。なお、本実施形態では、光センサ９１ｂとして透過型のフォトトランジスタを使用するものの、他の透過型の光センサや反射型の光センサを使用する構成としてもよい。またフラグ９１ａ１は、折りローラ２２ａの回転に同期して回転する構成であれば本実施形態の構成に限られず、例えば折りローラモータ６１の駆動力を折りローラ対２２に伝達するギアの側面にフラグ９１ａ１を設ける構成や、当該ギアの回転軸にフラグ保持ローラ９１ａを設ける構成であってもよい。

＜ブレードガイド部材＞
上記のようにしてスイッチバック搬送されたシートの２回目の折り位置が折りブレード２３と対向する位置に移動した後、押圧ガイド部材３０を退避位置へ移動させ、折りブレード２３を動作させて２回目の折り動作を実行する。このとき、折りブレード２３の上部に設けたブレードガイド部材４０がシートの折込端部Ｓ２をガイドするように構成している（図１０（ｂ）参照）。

次に前記ブレードガイド部材４０の構成及び動作について、図１５乃至図１９を参照して具体的に説明する。なお、図１５はブレードガイド部材４０の回動説明図であり、図１６乃至図１９はシートに対して２回目の折り処理を実行するときの折りブレード２３及びブレードガイド部材４０の動作を示す図である。

＜ブレードガイド部材の構成＞
ブレードガイド部材４０は、シートＳに２回目の折り処理を実行する際に、折りブレード２３の突き出し方向に移動して、折りブレード２３に対して１回目の折り処理によって形成された折り目側のシート端部、すなわちシート折込端部Ｓ２を前記突き出し方向にガイドして折りローラ対２２のニップ部２２ｃへガイドするものである。そのために、ブレードガイド部材４０は、図１５に示すように、シート後端に当接する当接部４０ａを有し、当接部の一方側端部には一部切欠を有する嵌合穴部４０ｂが形成され、この嵌合穴部４０ｂが基体部４０ｅに形成された軸部４０ｆに回動可能に嵌合している。また、当接部４０ａの他方側端部にはアーム部４０ｃが一体的に設けられ、このアーム部４０ｃの端部には係合突部４０ｄが形成されている。そして、前記係合突部４０ｄが、シート処理装置Ｂのフレームに形成された長孔５０にスライド可能に係合している。この長孔５０は、ブレードキャリア２４の上方近傍においてシート積載トレイ２１のガイド面２１ａと略平行に形成されている。

上記基体部４０ｅは、ブレードキャリア２４に対して該ブレードキャリア２４の移動方向と平行な方向にスライド可能に取り付けられている。そして、基体部４０ｅに形成された係止部４０ｅ１とブレードキャリア２４に形成された係止部２４ａとの間に引張バネ５１が取り付けられている。

ブレードキャリア２４には前記基体部４０ｅに当接して押圧可能な押圧突部２４ｂが設けられている。この押圧突部２４ｂはブレードキャリア２４に回動可能に設けられ、回動軸に取り付けられた巻きバネ５２によって図１５の反時計回りに付勢されている。これにより、ブレードキャリア２４がブレード突き出し方向に移動すると、押圧突部２４ｂが基体部４０ｅに当接して基体部４０ｅを押圧し、ブレードガイド部材４０がブレードキャリア２４と一体的に移動する。なお、前記押圧突部２４ｂに設けられた前記巻きバネ５２は、いわゆるトルクリミッタとして作用し、押圧突部２４ｂに所定以上の時計回り方向の力が加わると時計回りに回動するようになっている。

＜折りブレードの移動方向に対する当接部の角度変化＞
上記構成において、ブレードガイド部材４０は、図１５（ａ）に示すように、ブレードキャリア２４がホームポジションにあるときは、引張バネ５１に引かれて当接部４０ａが押圧ガイド部材３０の回動支点となる回動軸３１に当接した位置にある。この状態がブレードガイド部材４０のホームポジション位置である。このとき、当接部４０ａはガイド面２１ａと略同一面となるように起立している。そして、ブレードガイド部材４０は前記ホームポジション位置から、ブレードキャリア２４がブレード突き出し方向に移動すると、押圧突部２４ｂによって押圧されてブレードキャリア２４とともに移動し、図１５（ｂ）に示すように、基体部４０ｅの後端に起立形成された突当部４０ｅ２が回動軸３１に当接するまで移動する。

上記のように、ブレードガイド部材４０がブレード突き出し方向に移動すると、係合突部４０ｄが長孔５０にガイドされて下方へスライドし、当接部４０ａが軸部４０ｆを中心に回動する。したがって、ブレードガイド部材４０がホームポジションにある図１５（ａ）の状態では当接部４０ａはブレードキャリア２４の移動方向、すなわち折りブレード２３の移動方向に対する角度が略直角となり、起立した状態にある。これが折りブレード２３が突き出される方向にブレードキャリア２４が移動するにしたがって、図１５（ｂ）に示すように、折りブレード２３の突き出し方向の上流側へ倒れるように回動し、ブレードキャリア２４の移動にしたがってその移動方向に対する当接部４０ａの角度が鋭角に変化するように構成されている。

また、図１５（ａ）に示すように、当接部４０ａの回動軸となる軸部４０ｆには、突部４０ｆ１が形成されている。一方、前記軸部４０ｆと嵌合する嵌合穴部４０ｂに形成された切欠は前記突部４０ｆ１の幅よりも広く形成され、ブレードガイド部材４０は前記切欠の範囲で回動可能となっている。

上記構成において、ブレードキャリア２４がホームポジションに移動すると、基体部４０ｅが引張バネ５１により引かれるが、このとき前記嵌合穴部４０ｂの切欠面が前記突部４０ｆ１に当接し、当接部４０ａはそれ以上の回動が規制される。そのため、当接部４０ａが回動軸３１に当接した状態でブレードガイド部材４０はそれ以上の移動が規制され、当接部４０ａはホームポジションで起立状態を維持する。

また、本実施形態のブレードガイド部材４０は、当接部４０ａとアーム部４０ｃは断面でみると直線状の部材で構成され、かつ、当接部４０ａに対してアーム部４０ｃは所定の角度をもって形成されている。これにより、ブレードガイド部材４０がホームポジションにあるときに、当接部４０ａがガイド面２１ａと略同一面になるように構成しても、アーム部４０ｃの係合突部４０ｄが設けられている側の端部は、ガイド面２１ａよりも折りローラ対２２がある側と反対側に離れた位置にある。このため、係合突部４０ｄが係合する長孔５０をガイド面２１ａよりも折りローラ対２２がある側と反対側に離間して配置することができ、ガイド面２１ａと干渉しない位置に配置できる。したがって、ブレードガイド部材４０がホームポジションにある状態では、当接部４０ａがシート積載トレイ２１を搬送されるシートのガイド部として機能するように構成することが可能である。

＜折りブレードとブレードガイド部材の動作＞
次にシートに２回目の折り動作を実行するために、折りブレード２３を動作させたときのブレードガイド部材４０の動作について、図１６乃至図１９を参照して説明する。

図１６（ａ）はブレードキャリア２４がホームポジションにある状態であり、このときブレードガイド部材４０もホームポジションの状態にある。なお、以下の説明では、前記ホームポジションの位置からブレードキャリア２４が折りブレード２３を折りローラ対２２のニップ部２２ｃへ突き出す方向を「突き出し方向」、前記ニップ部２２ｃ側からホームポジションへ戻す方向を「戻し方向」という。

上記ホームポジションにある時、折りブレード２３もホームポジションに位置し、折りブレード２３の先端はガイド面２１ａと略同一面もしくは、ガイド面２１ａよりも戻し方向側にあり、シート積載トレイ２１にあるシートＳから離間している。このため、ガイド面２１ａにガイドされてシート積載トレイ２１を搬送されるシートがブレード先端に引っかかることはない。なお、折りブレード２３の先端がガイド面２１ａよりも折りローラ２２側に突出した状態でも、別のガイド部材によりシート積載トレイ２１に搬送されるシートがブレード先端に引っかからなければ、ブレード先端はシート搬送路から退避していると言えるため、その位置をホームポジションとしてもよい。また、ブレードガイド部材４０がホームポジションにあるときはブレードガイド部材４０の当接部４０ａは回動軸３１に当接した位置にある。このとき、押圧突部２４ｂは基体部４０ｅから離間している。

次に折りブレード２３を突き出すために、カム駆動モータを駆動するとカム部材２５が回転してブレードキャリア２４を突き出し方向に移動させる。すると、押圧突部２４ｂが基体部４０ｅに当接し、ブレードガイド部材４０がブレードキャリア２４及び折りブレード２３と一体的に突き出し方向へ移動する（図１６（ｂ））。このとき、折りブレード２３の先端部は、ブレードガイド部材４０の先端部よりも突き出し方向に突出するように構成されている。

ブレードキャリア２４がさらに突き出し方向に移動すると折りブレード先端部が所定量突出し、図１７（ａ）に示すように、１回目の折り処理がされ、２回目の折り位置が折りブレード２３と対向して、シート積載トレイ２１に停止しているシートＳに折りブレード２３の先端が当接する。このとき、前述したように折りブレード２３の先端がブレードガイド部材４０よりも突き出し方向へ突出しているために、シートＳの折り位置にはブレードガイド部材４０よりも折りブレード２３が先に当接する。このため、折りブレード２３の突き出しにより、シートの折り位置に対向している折りブレード先端がシートの折り位置からズレることなく的確に当接し、正確な折り位置で折り処理が実行される。

なお、前記折りブレード先端は、前記ブレードガイド部材４０に対して必ずしも突出していなくても、突き出し方向においてブレードガイド部材４０と同じ位置にあればブレード先端がシートの折り位置に当接するときのズレを抑制することができる。

上記状態でブレードキャリア２４が突き出し方向に移動すると、折りブレード２３によってシートＳの２回目の折り位置が折りローラ対２２のニップ部２２ｃへ向けて突き出される。これと同時に、ブレードガイド部材４０の当接部４０ａが１回目の折りがなされたシートの折込端部Ｓ２に当接し、この折込端部Ｓ２を前記ニップ部２２ｃへと押し出すようにガイドする（図１７（ｂ））。

上記のように、ブレードガイド部材４０がシートの折込端部Ｓ２をニップ部２２ｃへとガイドするために、シートの折込端部Ｓ２はめくれることなくニップ部２２ｃへと向かうようになる。また、ニップ部２２ｃへ近づくと突き出されたブレードガイド部材４０は折りローラ２２ａ、２２ｂの外周面と干渉するおそれがある。このとき、本実施形態のブレードガイド部材４０は、前述したように突き出し方向に移動するにしたがって突き出し方向に対する当接部４０ａの角度が鋭角に変化する（図１７（ａ）の状態から図１７（ｂ）の状態へ変化）。このため、当接部４０ａはよりニップ部２２ｃの近傍へ進入することができ、シートの折込端部Ｓ２をニップ部へ確実にガイドすることができる。

ブレードキャリア２４がさらに突き出し方向へ移動し、図１７（ｂ）のように、突当部４０ｅ２が回動軸３１に当接すると、ブレードガイド部材４０はそれ以上突き出し方向への移動が規制される。なお、ブレードガイド部材４０が最も突き出し方向に移動した状態で、ブレードガイド部材４０の先端（突き出し方向に対して折りローラ対２２側の端部）は、折りローラ２２ａと折りローラ２２ｂのシート積載トレイ２１側の外周を結ぶ接線（２つの折りローラ２２ａ、２２ｂの）よりもニップ部２２ｃ側に突出している。一方、カム部材２５の回転によりブレードキャリア２４が突き出し方向へ押し出されると、図１８（ａ）に示すように、押圧突部２４ｂは巻きバネ５２に一定以上の力がかかるために巻きバネ５２の付勢力に抗して時計回りに回転し、基体部４０ｅの下部に潜り込む。これにより、押圧突部２４ｂはブレードガイド部材４０を押圧しなくなり、ブレードガイド部材４０は停止したまま、折りブレード２３のみが突き出し方向へ移動してブレード先端が最大に突出してシートＳをニップ部２２ｃへと突き出す位置へ移動する。このとき折りブレード２３の先端はブレードガイド部材４０の当接部４０ａの先端よりも大きく突出する。すなわち、前記突き出す位置におけるブレード先端から当接部先端までの距離は、前記シート積載トレイ２１に停止しているシートＳに折りブレード２３の先端が当接する位置のときのブレード先端から当接部先端までの距離よりも大きい。これにより、シートは２回目の折り位置で折られた状態で回転する折りローラ対２２のニップ部２２ｃへ確実に引き込まれ、かつ、シート先端Ｓ１もニップ部２２ｃへと引き込まれて三つ折り状態となる。

なお、前記折りブレード２３がシートを突き出しているとき、すなわち折ブレード先端が前記シート積載トレイ２１に停止しているシートＳに折りブレード２３の先端が当接する位置から前記突き出す位置に移動中にブレードガイド部材４０に対して戻し方向へ大きな負荷がかかった場合、例えば複数枚のシートを重ねた状態で折り処理する場合等でシートの剛性が高い場合は折処理時にブレードガイド部材４０に大きな負荷がかかる。この場合、一定以上の負荷がかかると、ブレードガイド部材４０は基体部４０ｅの底面に巻きバネ５２の付勢力で圧接している押圧突部２４ｂとの摩擦力に抗して折りブレード２３に対して戻し方向へ相対的に移動可能である。これにより、シートの折り処理時にブレードガイド部材４０に大きな負荷がかかった場合にブレードガイド部材４０が破損することがない。

折りブレード先端が前記前記突き出す位置に至った後、さらにカム部材２５が回転すると、ブレードキャリア２４は折りブレード２３と共に戻し方向に移動する（図１８（ｂ））。このとき、前述したように押圧突部２４ｂは巻きバネ５２の付勢力によってブレードガイド部材４０の基体部４０ｅに圧接しているため、押圧突部２４ｂと基体部４０ｅの底面との摩擦力によりブレードガイド部材４０もブレードキャリア２４と一体的に、すなわち折りブレード２３と同時に戻し方向へ移動する。

さらにカム部材２５が回転してブレードキャリア２４が戻し方向に移動すると、ブレードガイド部材４０の当接部４０ａが回動軸３１に当接し、ブレードガイド部材４０がホームポジションに戻る。そして、ブレードガイド部材４０はそれ以上戻し方向への移動が規制される（図１９（ａ））。さらにカム部材２５が回転すると、ブレードガイド部材４０は移動しない状態で折りブレード２３のみが戻し方向に移動してホームポジションへと戻る（図１９（ｂ））。

上記のように、ブレードキャリア２４が戻し方向に移動すると、折りブレード２３とブレードガイド部材４０は同時に戻し方向に移動し、かつ、ブレードガイド部材４０はブレードキャリア２４及び折りブレード２３がホームポジションに戻る前にホームポジションに戻る。すなわち、ブレードガイド部材４０は折りローラ対２２及び排出ローラ１７ｂによって引き込まれるシートから折りブレード２３よりも早く退避する。このため、前記排出ローラ１７ｂ等によって引き込まれるシートＳのブレードガイド部材４０による搬送負荷は軽減される。

＜ブレードガイド部材と押圧ガイド部材の配置関係＞
本実施形態にあっては、前記ブレードガイド部材４０は、折り処理装置Ｆの平面模式図である図４に示すように、シート幅方向の所定位置に２個配置している。本実施形態の折りブレード２３は突き出す側のシート幅方向に略等間隔をもって突き先端部２３ａが４箇所突出形成されている。この突き先端部２３ａがシートを突き出すことにより、シートが折りローラ対２２のニップ部２２ｃへと突き出されて折り処理が実行される。そして、ブレードガイド部材４０は前記４個の突き先端部２３ａのうち、両側の突き先端部２３ａの上方に配置されている。したがって、折りブレード２３によって突き出されるシートＳは、幅方向の両側においてブレードガイド部材４０によって折込端部Ｓ２がガイドされる。

ブレードガイド部材４０は、シートの折込端部Ｓ２をニップ部２２ｃへガイドするためには４箇所形成された突き先端部２３ａのすべての上方に配置されるのが望ましいが、すべてに配置すると部品点数が増加してしまう。これに対して本実施形態では前述のようにブレードガイド部材４０をシート幅方向の両端部側に形成された２箇所の突き先端部２３ａの位置に配置したために、部品点数を少なくすることができる。そして、２回目の折り処理の際に折りブレード２３によって押し出されるシートの折込端部Ｓ２は、シート幅方向の中央部よりも端部付近がめくれ易いため、この部分をブレードガイド部材４０によってニップ部方向へガイドすることにより、前記めくれを効果的に防止することができる。

なお、前記２個のブレードガイド部材４０はシート幅方向の両端部ではなく、それよりも少し中央よりに形成された突き先端部２３ａの上方に配置されている。これは、突き先端部２３ａでシートを突き出すときに、シートの幅方向端部よりも少し中央よりを突いたほうが効果的であり、ブレードガイド部材４０は前記突き先端部２３ａの位置に対応して配置されているためである。

上記ブレードガイド部材４０の位置に対し、本実施形態の押圧ガイド部材３０は前記２個のブレードガイド部材４０よりもシート幅方向の外側に配置されている。具体的には、２個の押圧ガイド部材３０は、それぞれ折り処理装置Ｆで処理できる最小サイズのシートの幅と略同じ間隔をもって配置され、前記最小サイズシートを折り処理するときに、シートの幅方向両端を押圧、ガイドできる位置に配置されている。なお、本実施形態にあっては、シートの両端を押圧、ガイド可能な２個の押圧ガイド部材３０の他にシート幅方向中央を押圧、ガイド可能な押圧ガイド部材３０が設けられており、合計３個の押圧ガイド部材３０が設けられている。より具体的には、本実施形態に於ける折り処理装置Ｆで処理できる最小サイズのシートはＡ４であり、一般的なＡ４サイズのシートの短手方向の幅の長さは２１０ｍｍである。シートの幅方向の両端を押圧、ガイド可能な２個の押圧ガイド部材３０はシート幅方向の長さが１８ｍｍに形成されており、この２個の押圧ガイド部材３０のそれぞれの外側の端部を直線で結んだ長さはＡ４サイズのシート幅よりも長い２２６ｍｍであり、Ａ４サイズのシートの幅方向の端部は押圧ガイド部材３０の面の幅方向の中央に近い一部に片側１０ｍｍずつかかる。折り処理装置Ｆで処理できる最大サイズのシートはＡ３であり、一般的なＡ３サイズのシートの短手方向の幅の長さは２９７ｍｍである。シートの幅方向の両端を押圧、ガイド可能な２個の押圧ガイド部材３０のそれぞれの外側の端部を直線で結んだ長さを最小サイズのシート幅より長く設定することで、最大サイズのシートの端部に対してもガイドの効果を持たせることができる。

１回目の折り処理を実行したシートをフィードバック搬送するときに、前述したように押圧ガイド部材３０によってシートの折込端部Ｓ２を押圧してシート積載トレイ２１へ戻るようにガイドするときに、シート幅方向の両端部を押圧してガイドすることがめくれ防止に効果的である。このため、２個の押圧ガイド部材３０はブレードガイド部材４０よりもシート幅方向の外側に配置している。本実施形態ではシート幅方向両側に配置される押圧ガイド部材３０は最小サイズシートの幅と略同じ間隔を隔てて配置され、ブレードガイド部材４０はそれよりも内側にあって最小サイズシートの幅よりも短い間隔をもって配置されている。

＜折り処理装置のシステム構成＞
次に、折り処理装置Ｆのシステム構成について説明する。

図２０は、折り処理装置Ｆのシステム構成を示すブロック図である。図２０に示す様に、折り処理装置Ｆは、ＣＰＵ（不図示）やメモリ（不図示）やタイマー（不図示）から構成される制御部６０を有する。

制御部６０には、折りローラ対２２を回転させる折りローラモータ６１（第２モータ）、排出ローラ１７ｂを回転させる排出ローラモータ６２、規制ストッパ２６を昇降させるシート昇降機構２７を動作させる規制ストッパモータ６３が接続されている。また制御部６０は、カム部材２５を駆動するカムモータ６４、押圧ガイド部材３０を回動させる押圧ガイドモータ３３（第１モータ）、整合板２８ａ、２８ｂを移動させる整合板モータ６５が接続されている。

また制御部６０には、押圧ガイド部材３０が退避位置に位置することを検出する光センサ９０ｃと、ガイド位置に位置することを検出する光センサ９０ｄが接続されている。また制御部６０には、折りローラ対２２がホームポジションに位置することを検出する光センサ９１ｂと、整合板２８ａ、２８ｂがホームポジションに位置することを検出する整合板センサ６６が接続されている。

＜シートの折り処理制御＞
次にシートの折り処理をするときの制御部６０の制御について説明する。制御部６０は、図２１、図２２に示すフローチャートの手順に従うように折りローラ対２２を駆動回転させる折りローラモータ６１、排出ローラ１７ｂを駆動回転させる排出ローラモータ６２、規制ストッパ２６を昇降させるためのシート昇降機構２７を動作させる規制ストッパモータ６３の駆動を制御する。また、同様に制御部６０はブレードキャリア２４を動作させるためのカム部材２５を駆動するカムモータ６４、押圧ガイド部材３０を回動させる押圧ガイドモータ３３を駆動制御する。

図２１及び図２２はシートＳがシート積載トレイ２１に搬送され、シート先端が所定位置で停止している規制ストッパ２６に突き当たり、１回目の折り位置が折りブレード２３と対向する位置にある状態から折り処理を実行するときの駆動制御手順を示すフローチャートである。

折り処理が実行されると、カムモータ６４が駆動してブレードキャリア２４が突き出し方向に移動し、折りブレード２３がシートＳの１回目の折り位置に当接してニップ部２２ｃへと突き出す（Ｓ１）。これと同時に折りローラモータ６１及び排出ローラモータ６２が駆動して折りローラ対２２及び排出ローラ１７ｂが正転駆動する（Ｓ２）。前記各モータはパルスモータを用いており、モータが駆動するとその駆動パルス数がカウントされる。

カム部材２５の回転により、折りブレード２３はシートＳの１回目の折り部を折りローラ対２２のニップ部２２ｃまで突き出す所定量突出すると、進行方向が逆転して戻し方向へ移動してホームポジションへと戻る（Ｓ３）。

上記折りブレード２３の突き出しにより、折りローラ対２２のニップ部２２ｃへ突き出されたシートＳは折りローラ対２２で挟持搬送される間に折り処理がなされ、そのまま折りローラ対２２とともにシート搬送手段を構成する排出ローラ１７ｂによって搬送される。排出ローラ１７ｂによってシートが挟持搬送されると（Ｓ４）、折りローラモータ６１は折りローラ２２ａ、２２ｂが第２ローラ面２２ａ３、２２ｂ３が対向したときに停止する（Ｓ４、Ｓ５）。これにより、折りローラ対２２はシートをニップしなくなり、シートは排出ローラ１７ｂによって搬送される。このとき、シートは摩擦係数が小さい第２ローラ面２２ａ３、２２ｂ３によってガイドされながら排出ローラ１７ｂによって搬送される。なお、本実施形態ではシートが排出ローラ１７ｂまで搬送されたか、また折りローラ対の第２ローラ面２２ａ３、２２ｂ３が対向したかはモータのパルスカウントにより判別しているが、他の構成、例えばシートＳをセンサによって検出し、その検出結果に応じてモータの駆動を制御するようにしてもよい。

そして、搬送されるシートＳの折込端部Ｓ２の位置が所定領域内に達したときに（Ｓ７）、排出ローラモータ６２の駆動を停止してシート搬送を停止する（Ｓ８）。この所定領域は、シートＳの折込端部Ｓ２が押圧ガイド部材３０の回動軌跡Ｌ３とシート積載トレイ２１のガイド面２１ａとの間の領域である（図１４（ａ）参照）。前記領域内に折込端部Ｓ２があるようにシートＳを停止させることにより、押圧ガイド部材３０を回動したときに、押圧部３０ｃによってシートＳを確実にスイッチバック搬送する方向に押し付けることができ（図１４（ｂ）参照）、さらにはスイッチバック搬送される折込端部Ｓ２をガイド部３０ｂによってガイドすることができる（図１４（ｃ）参照）。

シートＳの折込端部Ｓ２を前記領域内に停止させた後、押圧ガイドモータ３３を駆動して押圧ガイド部材３０がガイド位置を介して図１４（ｃ）に示す位置へ至るように押圧ガイド部材３０を回動させる（Ｓ９）。また、前記押圧ガイド部材３０の回動とともに、規制ストッパモータ６３を駆動して規制ストッパ２６がスイッチバック搬送されるシートＳを受け入れ可能な位置へ移動させる。

次に、制御部６０は、上記のように押圧ガイド部材３０が回動した後、排出ローラモータ６２及び折りローラモータ６１を逆転駆動する（Ｓ１０）。これにより、排出ローラ１７ｂ及び折りローラ対２２が逆回転してシートＳがスイッチバック搬送される。このとき、前述したようにシートは押圧ガイド部材３０によってガイドされるため、シートは搬送不良を生ずることなく、シート積載トレイ２１の規制ストッパ２６が配置されている方向へスイッチバック搬送される。

なお、制御部６０は、退避位置に位置する押圧ガイド部材３０をガイド位置に移動させる際、押圧ガイドモータ３３を逆転させてから所定の時間内に光センサ９０ｄからフラグ９０ｂの検出信号を受信しない場合、押圧ガイド部材３０がシートに引っ掛かって回動できない状況となっている可能性がある。この状況で折りローラモータ６１が駆動すると、押圧ガイド部材３０と折りローラ対２２が干渉して破損が生じ得る。そこで制御部６０は、このような場合に折りローラモータ６１、及び、押圧ガイドモータ３３の駆動を停止させてエラーを報知する。エラー報知の方法は、後述するイニシャライズ制御で説明する方法と同様である。このような状況は、折り処理が施されるシートの坪量が大きい場合（厚紙やシート束の枚数が多い場合）に、シートのコシが押圧ガイド部材３０の回動力と同等以上の場合に生じ得る。

排出ローラモータ６２及び折りローラモータ６１を駆動してシートＳをスイッチバック搬送し、折りローラ対２２のニップ部２２ｃを抜けたシートＳが規制ストッパ２６に当接するまで落下してスイッチバック搬送が完了すると（Ｓ１１）、排出ローラモータ６２及び折りローラモータ６１の駆動を停止する（Ｓ１２）。ここで、シートＳのスイッチバック搬送の完了は、排出ローラモータ６２及び折りローラモータ６１の駆動パルス数をカウントしてシートＳが所定量搬送されたことで判別するようにしてもよい。

次に押圧ガイドモータ３３を駆動して押圧ガイド部材３０をガイド面２１ａよりも少しシート搬送路２０側に突出した位置（逆搬送ガイド位置）へ移動させる（Ｓ１３）。このとき、押圧ガイド部材３０をガイド位置（図１４（ｃ）参照）から逆搬送ガイド位置へ戻す速度は、押圧ガイド部材３０を退避位置からガイド位置へ移動させるときよりも速い速度に設定されている。押圧ガイド部材３０を退避位置からガイド位置へ移動させるときは、スイッチバック搬送するために停止しているシートＳを押圧して向きを変えるために速度を落として回動させるのに対し、ガイド位置から逆搬送ガイド位置へ移動させるときは速く戻すことで次の動作を実行するタイミングを早めることができる。

次に、規制ストッパモータ６３を駆動してシートＳの２回目の折り位置が折りブレード２３と対向する位置となるように移動させる（Ｓ１４）。この状態でカムモータ６４及び折りローラモータ６１、排出ローラモータ６２を駆動して２回目の折り動作を実行する（Ｓ１５～Ｓ１７）。

なお、本実施形態では各部材を駆動するモータを個別に設けたが、共通のモータを用いてクラッチ等により駆動を切り替えることで各部材を駆動することも可能である。

＜イニシャライズ制御＞
次に、押圧ガイド部材３０、折りローラ対２２、整合板２８ａ、２８ｂ、折りブレード２３を各々のホームポジションに位置させるイニシャライズ制御について、図２５、図２６に示すフローチャートを用いて説明する。制御部６０は、イニシャライズ制御を、シート処理装置Ｂの電源投入時やジャムの解消時に実行する。

図２５、図２６に示す様に、制御部６０は、まず押圧ガイド位置検出ユニット９０の光センサ９０ｃからフラグ９０ａの検出信号を受信しているか否かを判定する（Ｓ２１）。制御部６０が光センサ９０ｃから検出信号を受信している場合、押圧ガイド部材３０はホームポジションである退避位置に位置することを意味する。この場合、制御部６０は、折りローラ位置検出ユニット９１の光センサ９１ｂからフラグ９１ａ１の検出信号を受信するまで折りローラモータ６１を駆動させる（Ｓ２２、Ｓ２３、Ｓ２４）。これにより折りローラ対２２が回転してホームポジションに移動する。

一方、ステップＳ１において、制御部６０が光センサ９０ｃからフラグ９０ａの検出信号を受信していない場合、押圧ガイド部材３０は退避位置に位置しておらず、ガイド位置を含むシート搬送路２０内のいずれかの位置に位置することを意味する。この状態は、例えば折り処理の途中でシート処理装置Ｂの電源がオフされた場合やジャムが発生した場合等に生じ得る。そこで制御部６０は、押圧ガイドモータ３３を正転させて、押圧ガイド部材３０を退避位置に向かって回動させる(Ｓ２５)。その後、制御部６０は、押圧ガイドモータ３３を正転させてから所定の時間内に光センサ９０ｃからフラグ９０ａの検出信号を受信した場合、押圧ガイドモータ３３の駆動を停止する（Ｓ２６、Ｓ２７、Ｓ２８）。これにより押圧ガイド部材３０が退避位置で停止する。その後、制御部６０は、上述したステップＳ２２～Ｓ２４を実行し、折りローラ対２２をホームポジションに移動させる。

またステップ２７において制御部６０が押圧ガイドモータ３３を正転させてから所定の時間内に光センサ９０ｃからフラグ９０ａの検出信号を受信しない場合、押圧ガイド部材３０が折りローラ２２ａに干渉していることが想定される。即ち、図２７（ａ）に示す様に、折りローラ２２がホームポジションに位置せずに折りローラ２２ａの第１ローラ面２２ａ２が押圧ガイド部材３０の移動軌跡上に位置し、両者が干渉して押圧ガイド部材３０の回動が妨げられていることが想定される。

ここで押圧ガイドモータ３３の駆動力を回動軸３１に伝達する不図示の駆動伝達機構にはトルクリミッタが設けられているため、上記干渉した状態で押圧ガイドモータ３３を駆動し続けた場合に押圧ガイド部材３０への駆動力の伝達は遮断される。従って、押圧ガイドモータ３３が折りローラ２２ａを押圧して両者が破損する可能性は少ない。しかしながら、両者が干渉した状態では、押圧ガイド部材３０をホームポジションに戻すことができない。

そこで図２７（ｂ）に示す様に、制御部６０は、光センサ９０ｄからフラグ９０ｂの検出信号を受信するまで押圧ガイドモータ３３を逆転させて、押圧ガイド部材３０をガイド位置に移動させる（Ｓ２９、Ｓ３０、Ｓ３１）。次に、制御部６０は、折りローラ位置検出ユニット９１の光センサ９１ｂからフラグ９１ａ１の検出信号を受信するまで折りローラモータ６１を駆動させて、折りローラ対２２をホームポジションに移動させる（Ｓ３２、Ｓ３３、Ｓ３４）。この時、押圧ガイド部材３０はガイド位置に位置するため、折りローラ２２ａの第１ローラ面２２ａ２の回転軌跡上には位置せず、折りローラ２２ａは押圧ガイド部材３０と干渉することなくホームポジションまで移動することができる（図２８（ａ））。

次に、制御部６０は、光センサ９０ｃからフラグ９０ａの検出信号を受信するまで押圧ガイドモータ３３を正転させる（Ｓ３５、Ｓ３６、Ｓ３７）。この時、折りローラ対２２はホームポジションに位置するため、押圧ガイド部材３０は折りローラ２２ａと干渉することなくホームポジションまで移動することができる。これにより図２８（ｂ）に示す様に、押圧ガイド部材３０がホームポジションである退避位置に移動する。

なお、ステップＳ３０、Ｓ３６において、制御部６０が押圧ガイドモータ３３を駆動させてから所定の時間内に光センサ９０ｃ、９０ｄからフラグ９０ａ、９０ｂの検出信号を受信しない場合、次のことが想定される。即ち、光センサ９０ｃ、９０ｄの故障や、押圧ガイド部材３０が折りローラ２２ａの第１ローラ面２２ａ２に食い込んで移動できない状態となっていることが想定される。そこで、この場合、制御部６０は、押圧ガイドモータ３３の駆動を停止させてエラー報知を行う（Ｓ３８、Ｓ３９、Ｓ４０、Ｓ４１）。

ここでエラー報知の方法は、ユーザがエラーを認識できる方法であれば特に限定しないものの、例えば次の方法が考えられる。即ち、例えば画像形成装置Ａ、又は、シート処理装置Ｂに設けられ、ユーザが操作することで画像形成に関する設定やシート処理に関する設定を行う不図示の操作パネルのディスプレイ上にエラーの旨を表示する方法や、ネットワークを介して接続されたパーソナルコンピュータ等の外部機器のディスプレイ上にエラーの旨を表示する方法が考えられる。

次に、制御部６０は、整合板センサ６６が整合板２８ａ、２８ｂを検出するまで、整合板モータ６５を駆動させて、整合板２８ａ、２８ｂをホームポジションに移動させる（Ｓ４２）。次に、制御部６０は、カムモータ６４を駆動させて、折りブレード２３をホームポジションに移動させる（Ｓ４３）。その後、制御部６０はイニシャライズ制御を終了する。

なお、イニシャライズ制御において折りブレード２３のホームポジションへの移動を最後に行うのは次の理由による。即ち、折りブレード２３は、カム部材２５の回転に伴って往復動するため、イニシャライズ制御の開始時の折りブレード２３の位置によっては、カムモータ６４を駆動させると折りブレード２３の先端がシート積載トレイ２１のガイド面２１ａよりもシートの搬送路２０側に移動することがある。この場合、折りローラ対２２や押圧ガイド部材３０がホームポジションに位置していないと、折りブレード２３がこれらの部材と干渉して破損するおそれがある。このような破損を抑制するため、折りブレード２３のホームポジションへの移動をイニシャライズ制御の最後に行うことにしている。

＜他の実施形態＞
前述した実施形態では、押圧ガイド部材３０をＬ字形状に形成する構成について説明したものの、本発明はこれに限られるものではない。即ち、押圧ガイド部材３０の形状はＬ字形状に限られず、例えば棒状の部材で構成してもよい。

また、前述した実施形態では、折りローラ２２ｂが外径が一定の円形外周面の第１ローラ面２２ｂ２と、それよりも外径が小さい第２ローラ面２２ｂ３を有する構成について説明した。しかしながら、折りローラ２２ｂは、折りローラ２２ａの第１ローラ面２２ａ２に圧接してニップ部を形成できる構成であれば、外径が一定のローラ、例えば円形ゴムローラ等で構成してもよい。

また、前述した実施形態では、シート積載トレイ２１の下端に、搬入されたシートの搬送方向の先端を当接させて規制するための規制ストッパ２６が配置され、規制ストッパ２６は、シート昇降機構２７によって、シート積載トレイ２１に沿って昇降可能に設けられている例を示した。他の実施形態では、シート積載トレイ２１の折りブレード２３、折りローラ対２２を挟んでシート搬送方向の上流側、下流側にシートを搬送するローラ対を配置しても良い。その場合、１回目の折り処理が施されたシートＳはスイッチバック搬送される際に、シート積載トレイ２１の折りブレード２３、折りローラ対２２を挟んでシート搬送方向の上流側、下流側のどちらにも戻すことができる。

２０…シート搬送路
２１…シート積載トレイ
２１ａ…ガイド面
２２…折りローラ対
２２ａ…折りローラ（第１回転体）
２２ａ２…第１ローラ面（第１の周面）
２２ａ３…第２ローラ面（第２の周面）
２２ｂ…折りローラ（第２回転体）
２２ｃ…ニップ部
３０…押圧ガイド部材（ガイド部材）
３３…押圧ガイドモータ（第１モータ）
６０…制御部
６１…折りローラモータ（第２モータ）
９０ａ…フラグ（第１検出部）
９０ｂ…フラグ（第３検出部）
９０ｃ…光センサ（第１検出部）
９０ｄ…光センサ（第３検出部）
９１…ローラ位置検出ユニット（第２検出部）
Ａ…画像形成装置
Ｂ…シート処理装置
Ｆ…折り処理装置

Claims (9)

1. シートに折り処理を施すシート処理装置において、
   搬送されるシートをガイドするガイド面を有する搬送路と、
   周面までの半径が一定である第１の周面と、前記第１の周面の半径より小さい半径の第２の周面とを有する第１回転体と、
   前記第１回転体と同期して回転し、前記第１回転体の前記第１の周面に圧接してニップ部を形成する第２回転体であって、前記折り処理に際して前記搬送路に搬送されたシートを前記ニップ部で挟持しながら回転することでシートを第１方向に搬送して前記折り処理を施し、且つ、前記折り処理が施されたシートを前記ニップ部で挟持しながら回転することで前記第１方向と反対の第２方向にスイッチバックして搬送する第２回転体と、
   前記搬送路内において前記折り処理が施されて前記ニップ部によって前記第２方向に移動されているシートに当接し、該シートの一端部を前記搬送路における該シートの他端部が位置する側へ案内するガイド部材であって、前記ガイド面と略同一の面となる位置又は前記ガイド面よりも前記搬送路から退避した位置である第１位置と、前記搬送路内でシートに当接する第２位置との間を回動可能であり、前記第１位置から前記第２位置へ回動する際に前記第１の周面の回転軌跡と前記第２の周面の回転軌跡との間の領域に進入し、該領域の外部に位置する前記第２位置においてシートに当接するガイド部材と、
   を備えることを特徴とするシート処理装置。
2. 前記ガイド部材が前記第１位置に位置することを検出する第１検出部と、
   前記第１回転体が前記領域内に位置する前記ガイド部材に接触しない位置に位置することを検出する第２検出部と、
   前記ガイド部材を駆動させる第１モータであって、第１回転方向に回転することで前記ガイド部材を前記第２位置から前記第１位置に回動させ、前記第１回転方向と反対の第２回転方向に回転することで前記ガイド部材を前記第１位置から前記第２位置に回動させる第１モータと、
   前記第１回転体を駆動させる第２モータと、
   前記第１モータと前記第２モータとを制御する制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、前記搬送路内に位置する前記ガイド部材を前記第１位置に移動させる際、前記第１モータを前記第１回転方向に回転させてから所定の時間内に前記第１検出部によって前記ガイド部材が前記第１位置に位置することが検出されない場合、前記第１モータを前記第２回転方向に回転させ、前記第２検出部によって前記第１回転体が前記接触しない位置に位置することが検出されるまで前記第２モータを回転させた後、前記第１モータを前記第１回転方向に回転させるモードを有することを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
3. 前記ガイド部材が前記第２位置に位置することを検出する第３検出部を備え、
   前記制御部は、前記モードにおいて、前記第１モータを前記第１回転方向に回転させてから所定の時間内に前記第１検出部によって前記ガイド部材が前記第１位置に位置することが検出されない場合、前記第３検出部によって前記ガイド部材が前記第２位置に位置することが検出されるまで前記第１モータを前記第２回転方向に回転させ、前記第２検出部によって前記第１回転体が前記接触しない位置に位置することが検出されるまで前記第２モータを回転させた後、前記第１モータを前記第１回転方向に回転させることを特徴とする請求項２に記載のシート処理装置。
4. 前記第３検出部は、前記ガイド部材と同期して回動するフラグと、前記ガイド部材が前記第２位置に位置する時に前記フラグを検出する光センサを有し、
   前記ガイド部材が前記第２位置から前記第１位置に回動する際、前記フラグの回動を規制する規制部に前記フラグが当接することにより、前記ガイド部材の前記第１位置での位置決めが行われることを特徴とする請求項３に記載のシート処理装置。
5. 前記制御部は、前記モードにおいて、前記第１モータを前記第２回転方向に回転させてから所定の時間内に前記第３検出部によって前記ガイド部材が前記第２位置に位置することが検出されない場合、エラーを報知することを特徴とする請求項３又は４に記載のシート処理装置。
6. 前記制御部は、前記第１位置に位置する前記ガイド部材を前記第２位置に移動させる際、前記第１モータを前記第２回転方向に回転させてから所定の時間内に前記第３検出部によって前記ガイド部材が前記第２位置に位置することが検出されない場合、前記第２モータの駆動を停止させることを特徴とする請求項３乃至５のいずれか１項に記載のシート処理装置。
7. 前記制御部は、前記シート処理装置の電源投入時において、前記ガイド部材が前記第１位置に位置し、且つ、前記第１回転体が前記接触しない位置に位置するように、前記第１モータと前記第２モータを制御することを特徴とする請求項２乃至６のいずれか１項に記載のシート処理装置。
8. 前記シート処理装置は、前記折り処理が施されたシートの内側に該シートの前記一端部が位置するように、シートの複数箇所に前記折り処理を施すことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載のシート処理装置。
9. シートに画像を形成する画像形成装置と、
   前記画像形成装置から送られたシートに折り処理を施す、請求項１乃至８のいずれか１項に記載のシート処理装置と、
   を備えることを特徴とする画像形成システム。

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