JP4021705B2 - シート後処理装置及びこの装置を備えた画像形成装置 - Google Patents
シート後処理装置及びこの装置を備えた画像形成装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4021705B2 JP4021705B2 JP2002148923A JP2002148923A JP4021705B2 JP 4021705 B2 JP4021705 B2 JP 4021705B2 JP 2002148923 A JP2002148923 A JP 2002148923A JP 2002148923 A JP2002148923 A JP 2002148923A JP 4021705 B2 JP4021705 B2 JP 4021705B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sheet
- load
- folding
- unit
- conveying
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H45/00—Folding thin material
- B65H45/12—Folding articles or webs with application of pressure to define or form crease lines
- B65H45/18—Oscillating or reciprocating blade folders
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G15/00—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
- G03G15/65—Apparatus which relate to the handling of copy material
- G03G15/6538—Devices for collating sheet copy material, e.g. sorters, control, copies in staples form
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G2215/00—Apparatus for electrophotographic processes
- G03G2215/00362—Apparatus for electrophotographic processes relating to the copy medium handling
- G03G2215/00789—Adding properties or qualities to the copy medium
- G03G2215/00877—Folding device
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
- Pile Receivers (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シート束の折り処理を行うシ−ト後処理装置及びこれを備えた画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、複写機，プリンタ，ファクシミリ及びこれらの複合機器等の画像形成装置にあっては、その画像形成装置本体から排出されるシートに対して製本を行う等の目的で折り処理を施すシート後処理装置を設けたものがある。
【０００３】
このようなシ−ト後処理装置としては、従来、シートの折り位置に沿って当てる板状の押出部材と、シートを前記押出部材によって巻き込む一対の回転体とで構成されたシートの折り機構を備えたものが知られている。図１９は前記シートの折り機構の一例を示したものである。折りこみ処理されるシート束は、束搬送ローラ対（５１，５２）によって折り位置まで搬送され、シート束の上流部が挟持（ニップ）された状態で待機される。この状態では、シート束が突き板５５より上流でニップされ、下流側は垂れ下がった状態となる。次に、前記シート束の表面に向けて押し出される突き板５５と、一対の折りローラ（５７ａ，５７ｂ）の回転によってシート束を巻き込みながら折り目に沿って折りこみ処理を行う。そして、この折りこみ処理が終了した後、シート束の上流部のニップを解除して下方に排出する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記突き板５５でシート束を折りローラ（５７ａ，５７ｂ）に向かって押し込む際に、前記突き板５５を当てた位置と実際の折り目とがずれてしまう場合がある。これは、前記シート束の上流側が前記束搬送ローラ対（５１，５２）で挟持されているのに対して、シート束の下流側では垂れ下がったままとなっているため、前記突き板５５でシート束を突き進むにつれてシート束の下流側が上流側に引きずられてしまうからである。例えば、図１９に示したように、予定された折りこみポイント（Ａ点）でシート束を突き板５５で押し込むと、ニップされていない下流側のシート端が上流側に強く引っ張られ、実際の折りこみポイントは（Ｂ点）にずれてきてしまう。また、前記ずれ量はシートの枚数やシートの種類によって差が生じる。このため、シ−ト束が予め設定された折りこみポイントで正確に折り処理が行われないという不具合を有していた。
【０００５】
本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、シ−ト束に対して予め設定された折り目位置からずれることなく正確に折り処理を施すことのできるシ−ト後処理装置及びこれを備えた画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明の請求項１に係るシート後処理装置は、少なくとも１枚のシートが積載される積載手段と、前記積載手段からシートを搬送する搬送手段と、前記搬送手段から搬送されたシートを挟持した状態で回転することにより、シートに折り処理を施す折り回転体と、前記折り回転体に対して進退することにより、前記搬送手段によって搬送されたシートを前記折り回転体に押出すシート押出部材と、前記搬送手段によるシート搬送方向において前記折り回転体の上流側でシートに当接することによって、前記シート押出部材によるシートの押出しに負荷を与える第１の負荷手段と、前記搬送手段によるシート搬送方向において前記折り回転体の下流側でシートに当接することによって、前記シート押出部材によるシートの押出しに負荷を与える第２の負荷手段とを備えたシート後処理装置であって、前記第２の負荷手段は、前記折り回転体の下流側で前記シート押出部材の押出し方向とは逆向きに押し上げた状態で前記シートに当接することを特徴とする。
【０００７】
この発明によれば、シ−ト押出部材（突き板）の押出し動作によってシ−トの中央部に折り目を付ける際に、第１の負荷手段（束搬送ローラ対）と第２の負荷手段（シート押え用のレバー又はロ−ラを備えたシート保持機構）によってシ−トの上流側及び下流側の双方に負荷がかけられた状態となる。そして、シ−ト押出部材によってシートを押し進める際、シートの上流側及び下流側からの引っ張り量が略等しい状態で折り回転体（折りロ−ラ）に挟持される。このため、予め設定された折り目位置と実際の折り目とがずれることなく正確に折りこみ処理を行うことができる。特に、前記第１の負荷手段による負荷と前記第２の負荷手段による負荷とが等しくなるように調整することで、実際の折り目位置のずれを最小限に抑えることができる。
【０００８】
また、前記第１の負荷手段（束搬送ローラ対）と、第２の負荷手段（シート保持機構）のいずれか一方あるいは双方にシートと当接する当接位置と、シートから離間する退避位置との間で移動可能な支持手段を備えているので、シートを押える負荷量を前記第１の負荷手段と第２の負荷手段との間で適宜調整することができる。
【０００９】
また、前記支持手段は、制御手段によって、シート搬送の停止後に退避位置から当接位置に移動させ、折り回転体がシートを挟持した後に当接位置から退避位置へ移動させるように制御している。これによって、前記シート押出部材がシートを押出す直前までは、折りこみ位置がずれないようにシートを強く固定することができ、折り回転体がシートを挟持中は、シートの押えを軽減して不要な負荷を抑えることでスムーズに折曲げ処理を行うことができる。
【００１０】
また、前記第２の負荷手段がシ−ト押出部材の動作に応じて前記当接位置と退避位置との間を移動させる連動手段を備えたことで、タイミングよくシートの下流側を押さえ込むことができる。
【００１１】
また、前記折り回転体，シート押出部材，第１の負荷手段及び第２の負荷手段のうちの少なくとも２つの駆動を共通化する駆動手段を設けたことによって、駆動制御の簡略化及び装置本体のコンパクト化及びローコスト化を達成できる。
【００１２】
また、前記シート押出部材により押し出されるシートが前記折り回転体に向かうのを阻止する閉鎖位置と、前記シート押出部材により押し出されるシートが前記折り回転体に向かうのを許容する開放位置との間を前記シート押出部材によるシートの押出し動作に応じて移動自在なガイド部材と、前記ガイド部材の移動に応じて前記負荷位置と前記退避位置との間で移動自在な前記第２の負荷手段を備えることによっても装置のコンパクト化、ローコスト化を達成できる。なお、前記折り回転体，シート押出部材，第１の負荷手段及び第２の負荷手段のうちの少なくとも２つの駆動を共通化する駆動手段を設けることにより、さらなる装置のコンパクト化及びローコスト化が可能となる。
【００１３】
また、前記第１の負荷手段及び第２の負荷手段のいずれか一方をシートの搬送手段と兼用することで、装置構成の簡略化及びローコスト化が図られる。
【００１４】
また、本発明の請求項１２に係る画像形成装置は、シートを収容した収容手段と、前記収容手段からシートを１枚づつ給紙する給紙手段と、前記給紙手段から給紙されたシートに画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段を通過したシートが１枚以上積載される積載手段と、前記積載手段からシートを搬送する搬送手段と、前記搬送手段から搬送されたシートを挟持した状態で回転することにより、シートに折り処理を施す折り回転体と、前記折り回転体に対して進退することにより、前記搬送手段によって搬送されたシートを前記折り回転体に押出すシート押出部材と、前記搬送手段によるシート搬送方向において前記折り回転体の上流側でシートに当接することによって、前記シート押出部材によるシートの押出しに負荷を与える第１の負荷手段と、前記搬送手段によるシート搬送方向において前記折り回転体の下流側でシートに当接することによって、前記シート押出部材によるシートの押出しに負荷を与える第２の負荷手段とを備えた画像形成装置であって、前記第２の負荷手段は、前記折り回転体の下流側で前記シート押出部材の押出し方向とは逆向きに押し上げた状態で前記シートに当接することを特徴とする。
【００１５】
この発明によれば、収容手段、給紙手段及び画像形成手段等によるシートの前処理から正確且つ迅速なシート折りが可能なシート後処理に移行することのできる画像形成装置を得ることができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図に基づいて説明する。
【００１７】
（複写機の本体）
本発明に係るシートを折り曲げる折りユニット（シート後処理装置）内蔵のシート後処理装置を備えた画像形成装置の一例である複写機の本体構造を、図１８に基づいて説明する。
【００１８】
複写機２０の本体１には、収容手段（原稿載置台）としてのプラテンガラス９０６，光源９０７，レンズ系９０８，給紙手段（給紙部９０９），画像形成手段（画像形成部９０２）等が備えられている。本体１の上部には、原稿Ｄをプラテンガラス９０６に自動的に給送する原稿自動給送装置９４０が設けられている。
【００１９】
給紙部９０９は、記録用のシートＳを収納して本体１に着脱自在なカセット９１０，９１１及びペデイスタイル９１２に配置されたデッキ９１３を有している。画像形成部９０２には、円筒状の感光ドラム９１４，その周囲に配設された現像器９１５，転写用帯電器９１６，分離帯電器９１７，クリーナ９１８，一次帯電器９１９等を備えている。画像形成部９０２の下流側には、搬送装置９２０，定着装置９０４，一対の排紙ローラ（１ａ，１ｂ）等が配設されている。
【００２０】
この複写機２０の本体１内の各機構の動作を説明する。
【００２１】
本体１に設けられている制御装置９２１から給紙信号が出力されると、カセット（９１０，９１１）またはデッキ９１３からシートＳが給送される。一方、プラテンガラス９０６に載置されている原稿Ｄに、光源９０７から当てられて反射した光は、レンズ系９０８を介して感光ドラム９１４に照射される。感光ドラム９１４は、あらかじめ一次帯電器９１９により帯電されており、光が照射されることによって静電潜像が形成され、次いで現像器９１５により静電潜像を現像してトナー像が形成される。
【００２２】
給紙部９０９から給送されたシートＳは、レジストローラ９０１で斜行が補正され、さらにタイミングが合わされて画像形成部９０２へ送られる。画像形成部９０２では、感光ドラム９１４のトナー像が、送られてきたシートＳに転写用帯電器９１６によって転写される。トナー像が転写されたシートＳは、分離帯電器９１７によって転写用電器９１６と逆極性に帯電されて、感光ドラム９１４から分離される。
【００２３】
分離されたシートＳは、搬送装置９２０により定着装置９０４に搬送されて、定着装置９０４によりシートＳに転写画像が永久定着される。画像が定着されたシートＳは、排紙ローラ（１ａ，１ｂ）により本体１から外部に排出される。
【００２４】
このようにして、給紙部９０９から給送されたシートＳには、画像が形成されて、シート後処理装置２に排出される。
【００２５】
（シート後処理装置）
（シート後処理装置のシート受け入れ、整合部分）
図１において、シート後処理装置（別名「フィニッシャ」）２は、複写機の本体１の側部に設けられている。
【００２６】
複写機２０の本体１に設けられた、排紙ローラ１ａと、排紙ローラ１ａに押圧されている排紙ローラ１ｂは、排紙ローラ対を構成している。搬送ガイド対３は、複写機２０の排紙ローラ（１ａ，１ｂ）から排出されたシートを受け取り、シート後処理装置２内に案内する。シート検知センサ４は、搬送ガイド３内を搬送されるシートを検知するようになっている。このシート検知センサ４のシート検知によって、整合タイミングなどを決定すると共に、搬送ガイド３内でシートが詰まっていないか（ジャムしていないか）否かを検知する働きもするようになっている。排出ローラ対６は、回転して搬送ガイド３内のシートを挟持して搬送するようになっている。
【００２７】
積載手段（処理トレイ８）は、排出ローラ対６によって次々と排出されるシートを受け取って、積載するようになっている。この処理トレイ８には、排出ローラ対６によって排出されるシートの幅の両端をガイドして幅寄せ整合する一対の整合板９が設けられている。この整合板９は、図２に示すように、シート搬送方向と交差する幅方向両端側に夫々配置してある。各整合板９は、処理トレイ８の下方に配置されたステッピングモータからなる整合モータ１４の軸に設けられたピンオン１５に噛合する、整合板９と一体のラック１６を有し、手前側の整合モータ１４と奥側の整合モータ１４の回転によって、シート幅方向に適宜に移動するように処理トレイ８に設けられている。
【００２８】
図１において、搬入ガイド７は、排出ローラ対６から排出されるシートを処理トレイ８内に案内するガイドである。搬入ガイド７の下方には、パドル１７が設けられている。このパドル１７は、シートの搬入を確実にするため、一定の弾力を備えたゴム材などから半円状に形成されて、シートの上面に接し、軸１７ａを中心にして回転するようになっている。また、パドル１７は、軸１７ａを中心にして、放射状に延びるフィン１７ｂと、パドル表面１７ｃとが一体に成形されている。パドル１７は、シートが処理トレイ８に収積されるに従って容易に変形し、シートに適切な搬送力を与えるようになっている。
【００２９】
この処理トレイ８には、さらに、図１において、左右に第１プーリ軸１０ａに設けられた第１プーリ１０と、第２プーリ軸１１ａに設けられた第２プーリ１１とが配設されている。この第１プーリ１０と第２プーリ１１には移送ベルト１２が張設され、この移送ベルト１２の外周の一部には押出し爪１３が突設されている。
【００３０】
また、第１プーリ軸１０ａには、搬送下ローラ１８が同軸状に設けられている。搬送下ローラ１８の上方には、搬送上ロ一ラ１９が、搬送下ローラ１８に圧接する位置（図１において点線の位置）と、搬送下ローラ１８から離れた離間位置（図１実線）との間で移動するように設けられている。
【００３１】
ストッパ２１は、処理トレイ８に排出ローラ対６によって排出され自重で落下し、さらにパドル１７に回転によって移動するシートの端部を受け止めて規制するようになっている。このストッパ１２は、第１プーリ軸１０ａにその一端が軸承され、常時、シート端部を規制する位置に図示しないばねなどで突き出すようになっている。
【００３２】
（シート後処理装置のステープラユニット）
ステープラユニット３０は、図１において２点鎖線で示すようにユニット化されており、シート後処理装置２から引き出すことができるようになっている。このステープラユニット３０は、搬送通路を挟んで下方側に図示しない針カートリッジを有する針打ち込みヘッドユニット３１と、上方にこの針打ち込みヘッドユニット３１から打ち出される針を折り曲げるアンビルユニット３３とを有している。針打ち込みヘッドユニット３１及びアンビルユニット３３はシート搬送方向（図１の右側から左側）と交差する方向（紙面の表裏方向）に移動可能となっている。案内ロッド（３３，３４）は、夫々アンビルユニット３２、打ち込みヘッドユニット３１のシート搬送方向と交差する方向への移動（シフト移動）を案内するように上下に設けられている。スクリュー軸（３５，３６）は、アンビルユニット３２、打ち込みヘッドユニット３１のシフト移動を行うねじ軸である。また、アンビル駆動軸３７及びヘッド駆動軸３８は、アンビルユニット３２及び打ち込みヘッドユニット３１に夫々に針打ち込み動作、針折曲げ動作を行わせるための駆動軸である。搬送ガイド３９は、ステープラユニット３０内を搬送されるシート束を案内するようになっている。
【００３３】
（シート後処理装置の折りユニット）
シート束の折りユニット５０は、図１において、２点鎖線で示すように、ユニット化され、ステープラユニット３０と同様に、シート後処理装置２から引き出し可能になっている。シートの束搬送ガイド５３は、ステープラユニット３０の入ロ側に位置する搬送上ローラ１９と搬送下ローラ１８に挟まれて搬送されてくるシート束を案内するようになっている。束搬送上ローラ５１は、折りユニット５０の入ロ側に設けられている。束搬送下ローラ５２は、前記束搬送上ローラ５１に対向して配置されている。前記束搬送上ローラ５１は、束搬送下ローラ５２に対して押圧した位置（図１の実線の位置）と離間した位置（図１の一点鎖線の位置）との間を移動するようになっている。また、束搬送上ローラ５１は、ステープラユニット３０の入ロ側に位置する搬送上ローラ１９と搬送下ロ一ラ１８によって、シート束の先端部分が束搬送上ローラ５１と束搬送下ローラ５２を通過するまで、束搬送下ローラ５２から離間した状態（図１の一点鎖線の位置）になっており、その後、束搬送下ローラ５２に接する位置（図１の実線の位置）に移動するようになっている。
【００３４】
シート束の端部を検知する束検知センサ５４は、シート束の先端を検知すると、束搬送上ローラ５１を束搬送下ローラ５２に押圧させると共に、シート束の搬送方向の折り位置を設定制御するのに使用されるようになっている。突き板５５は、先端の板厚が０．２５ｍｍ程度のステンレス製の板である。シート折回転体である一対の折りローラ（５７ａ，５７ｂ）は、シート束搬送方向と交差する方向に伸びる円柱状のローラであり、互いに押圧する方向に付勢されて夫々回転するようになっている。
【００３５】
この折りローラ（５７ａ，５７ｂ）は、ローラの直径が約４０ｍｍで、ローラの外周長さが、折られたシート束長さより短く、折りシート束を搬送するのに少なくとも１回転以上回転する必要がある。ローラの外周長さが、折られたシート束長さより短いことによって、折りユニット５０を小型にすることができる。
【００３６】
突き板５５は、折りローラ（５７ａ，５７ｂ）のほぼ真上に位置し、駆動モータの連続回転を後述するゼネバ機構を介して折りローラ（５７ａ，５７ｂ）のニップの近傍までその先端エッジが往復間欠移動するようになっている。突き板５５の移動速度が、折りローラ（５７ａ，５７ｂ）のシート搬送速度の約２．２倍になるように、突き板５５と折りローラ（５７ａ，５７ｂ）とが後述するゼネバ機構によって連動されている。中央部が綴じられたシート束の綴じ部が折りローラ（５７ａ，５７ｂ）のニップまで移動する時間と、突き板５５がシート束の綴じ部に接してから折りローラ（５７ａ，５７ｂ）のニップまで移動する時間は、ほぼ同じで、折りローラ（５７ａ，５７ｂ）は同期して動作するようになっている。そして、２度突き以降の突き板５５の移動タイミングは、折り込まれている折りシート束の開放端近傍に接しないように、機械的に設定されている。
【００３７】
なお、シート束の綴じ部が折りローラ（５７ａ，５７ｂ）のニップまで移動する時間と、突き板５５がシート束の綴じ部に接してから折りローラ（５７ａ，５７ｂ）のニップまで移動する時間とが同じであるということは、図１７において、折られていない真っ直ぐなシートに接する折りローラ５７ｂの接触部（Ｅ）とシート中央部（Ｇ）との長さ（ＥＧ）、すなわち、折りローラ５７ｂの半径と同じ長さを折りローラ５７ｂの外周に取るとすると（円弧ＥＧ１）、シートが突き板５５によって、折りローラ（５７ａ，５７ｂ）に密着させられたときの突き板５５の移動量ＧＦの所要時間（Ｔ１）と、折りローラ５７ｂの円弧（Ｇ１Ｆ）の長さを折りローラ５７ｂで送る所要時間（Ｔ２）とが同じ（Ｔ１＝Ｔ２）であるということである。
【００３８】
このように、上記時間が同じ（Ｔ１＝Ｔ２）であることと、図１７において、突き板５５の移動速度が、折りローラ（５７ａ，５７ｂ）のシート搬送速度の約２．２倍であることとにより、距離（ＧＦ）が円弧（Ｇ１Ｆ）の長さより短くても、突き板５５の先端が折りローラ（５７ａ，５７ｂ）のニップ（Ｆ）に到達するのと、折りローラ５７ｂ上の位置（Ｇ１）が折りローラ（５７ａ，５７ｂ）のニップ（Ｆ）に到達するのと同時であるので、突き板５５は、シートに弛みを生じさせたり、シートを引き裂いたりするようなことがなく、シートをニップ（Ｆ）に送り込むことができる。
【００３９】
折りローラ（５７ａ，５７ｂ）の上方の周囲には、搬送ガイド５３と共にシート束の搬送を案内するほぼ円弧状のバックアップガイド（５９ａ，５９ｂ）が設けられている。このバックアップガイド（５９ａ，５９ｂ）は、突き板５５の上下移動と連動して、突き板５５の先端エッジが折りローラ（５７ａ，５７ｂ）のニップ近傍まで移動したとき、折りローラ（５７ａ，５７ｂ）のシート束に対する周面を開放するように移動するようになっている。シート束の案内ガイド５６は、束搬送上ローラ５１と束搬送下ローラ５２に挟まれて搬送されるシート束を下方側に案内し、シート束の先端部（下流端部）がシート束通路５８に垂れ下がるようにしている。
【００４０】
折りシート束の束排出スタッカ８０は、折りローラ（５７ａ，５７ｂ）の折り動作によって折られて、排出されたシート束をスタックするようになっている。折りシート押え８１は、束排出スタッカ８０内に排出されるシート束をばね又は自重によって押えるようになっている。シート束通路５８は、シート後処理装置２のフレームと束排出スタッカ８０との間に、シート束の移動可能な空間として形成されている。
【００４１】
昇降トレイ９０は、シート後処理装置２のフレームに沿って上下方向に昇降して、図１中の実線の位置と２点鎖線の位置との間を移動するようになっている。昇降トレイ９０は、昇降トレイ支持部９２を昇降トレイモータ１５５（図１６参照）などの駆動手段によって回転移動するベルトの一部に係合して昇降することができるようになっている。紙面センサ９３は、昇降トレイ９０上のシート最上面を検知するようになっている。後端ガイド９４は、垂直方向に昇降移動する昇降トレイ９１上のシートの後端をガイドするようになっている。補助トレイ９１は、昇降トレイ９０に引き出し可能に設けられ、大サイズシートなどを収積するときに、引き出した状態で使用されるようになっている。
【００４２】
シート後処理装置２の処理トレイ８、ステープラユニット３０の折りユニット５０の詳細な各構成について、図２以下を参照して説明する。
【００４３】
図２は処理トレイ８部分の平面図である。第１プーリ１０と第２プーリ１１は移送ベルト１２を張設して、シート幅方向の略中央の両側に位置している。第１プーリ軸１０ａ上には、搬送下ローラ１８がシート幅方向の略中央の両側に２箇所ずつ設けられている。この搬送下ローラ１８はタイヤ形式の中空ローラである。
【００４４】
第１プーリ軸１０ａ上には上述のように移送ベルト１２を回転する第１プーリ１０が２つ配置されている。第１プーリ１０は、第１プーリ１０と第１プーリ軸１０ａとの間に介在するワンウェイクラッチ７５によって、図１において、第１プーリ軸１０ａの反時計方向の回転で駆動回転し、時計回りの方向への回転では駆動が切断され停止するようになっている。第１プーリ軸１０ａは、第１プーリ軸１０ａに固着されたプーリ７３，タイミングベルト７４，ギアプーリ（７２，７１）を介して、搬送駆動源としてのステッピングモータ７０のモータ軸７０ａに連結されている。
【００４５】
従って、ステッピングモータ７０が処理トレイ８上のシートを図１のステープル方向（図１，図２矢印Ｂ方向）に移動する方向に回転するとき、第１プーリ軸１０ａに固着されている搬送下ローラ１８は回転駆動されているが、移送ベルト１２には、ワンウェイクラッチ７５によって駆動力が伝達されず、移送ベルト１２は停止状態にある。ステッピングモータ７０は、シートを昇降トレイ９０の方に移動するように回転すると、搬送下ローラ１８及び移送ベルト１２はともに昇降トレイ９０の方向（図１，図２矢印Ａ方向）に回転する。
【００４６】
この移送ベルト１２を図３に基づいて説明する。第１プーリ軸１０ａにワンウェイクラッチ７５を介在した第１プーリ１０と第２プーリ１１とに張設された移送ベルト１２には、押出し爪１３が設けられている。この押出し爪１３のホームポジション（図３のＨＰの位置）位置出しを行うため、この押出し爪１３に係合する押出し爪１３の押出し爪センサ７６と、押出し爪検知アーム７７が処理トレイ８の下面に設けられている。押出し爪１３が移送ベルト１２によって移動されて、押出し爪検知アーム７７を押し、押出し爪センサ７６がＯＦＦからＯＮに切り変わったところをホームポジション（ＨＰ）とする。このときの位置関係を図３に示す。搬送下ローラ１８と搬送上ローラ１９のニップをＰとすると、ニップＰからストッパ２１までの長さをＬｌ、ニップＰから押出し爪１３までの搬送ベルト１２に沿った長さをＬ２とすると、（Ｌｌ＜Ｌ２）に設定してある。
【００４７】
図示していないカム等の作動により、搬送上ローラ１９を搬送下ローラ１８側に下降して押圧する。その後、搬送ステッピングモータ７０を回転し、第１プーリ回転軸１０ａを反時計回り方向に（図１，図２の矢印Ａ方向）に回転させると、搬送下ローラ１８が回転して、シート束も昇降トレイ９０の方（矢印Ａ方向）へ移動する。
【００４８】
なお、搬送上ローラ１９もステッピングモータ７０（図２参照）によって回転するようになっている。従って、シート束は、ステープラユニット３０側に入り込んだストッパ２１の位置から、搬送下ローラ１８と搬送上ローラ１９の回転により、矢印Ａ方向へ移動するが、ニップ位置Ｐを過ぎると、今度は移送ベルト１２の回転に伴って押出し爪１３が当たり、この押出し爪１３によって各図Ａ矢印方向に押されながら昇降トレイ９０に搬送される。この場合、前述の長さ関係が（Ｌｌ＜Ｌ２）になっているので、押出し爪１３は、シート束の下方側（図３において右端側）から押し上げることになり、常に、垂直状態でシート束端部を押出すことになる。これによって、シート束の移送の際に余分なストレスなどが発生しないようになっている。
【００４９】
綴じ処理を行うときは、押出し爪１３は図３のＨＰの位置から反時計方向に移動して、同期してシート束を搬送するローラ対（１８，１９）により、ストッパ２１より移動させたシート束を受け渡された後、押出す。
【００５０】
一方、処理トレイ８に搬入されてくるシートを、ステープラユニット３０によって綴じ処理しない場合には、ストッパ２１の位置までシート束を搬入移動する必要がないので、予め搬送ステッピングモータ７０を駆動して押出し爪１３を、図３のＨＰ位置から搬送下ローラ１８と搬送上ローラ１９のニップ点よりも昇降トレイ９０の方向に移動待機位置（（Ｌ２＋α）分の移動待機位置、図３のＰｒｅＨＰ位置）に移動させておく。この（Ｌ２＋α）分はステッピングモータ７０のステップ数カウントで設定できる。従って、本シート後処理装置２は、綴じ処理が不要なシートの場合、シートをストッパ２１まで移送させることなく、予め、押出し爪をＰｒｅＨＰの位置に移動し、スタックしてから昇降トレイ９０に束にしてから押出すことができるので、処理速度の速い複写機本体に対応することができる。
【００５１】
なお、図３に示すように、押出し爪１３のＰｒｅＨＰの位置が、搬入ガイド７と押出し爪１３の上端とがオーバラップする位置であると、１枚ずつ搬入されてくるシートを確実にＰｒｅＨＰの位置における押出し爪１３の位置に収積スタックすることができる。このようにすると、その後、押出し爪１３は、シート束を、昇降トレイ９０に速やかに排出することができる。
【００５２】
（ステープラユニットの詳細な説明）
図４及び図５において、ステープラユニット３０は、左右のユニットフレーム（４０，４１）と、そのフレーム（４０，４１）間に設けられたガイドロッド（３３，３４），スクリュー軸（３５，３６），駆動軸（３７，３８）と、上方にアンビルユニット３２、下方に打ち込みヘッドユニット３１を有している。スクリュー軸３６に打ち込みヘッドユニット３１が係合しており、スクリュー軸３６の回転によってヘッドユニット３１は図４において左右方向に移動するようになっている。アンビルユニット３２も同様な取付構成になっている。スクリュー軸３６はユニットフレーム４１外のギアを介してステープラスライドモータ４２に連続している。このステープラスライドモータ４２の駆動は、タイミングベルト４３によってアンビルユニット３２にも伝達される。このため、ヘッドユニット３１とアンビルユニット３２は上下位置がズレることなくシート搬送方向と交差する方向（図４の左右方向）に移動する。
【００５３】
従って、シートの幅に応じて、ステープラスライドモータ４２を駆動して、ヘッドユニット３１、アンビルユニット３２を所定の位置に移動するようにコントロールすると、任意の位置にスラール針を自由に打ち込むことができる。
【００５４】
また、ヘッドユニット３１内にある図示しない針を打ち込むヘッドの移動、針の移動及びアンビルユニット３２内にある針の折り曲げ移動などの駆動力は、シート後処理装置２側からカップリング装置４４で受けるようになっており、ユニットフレーム４０側でタイミングベルト４５によってアンビルユニット３２側にも伝達されている。移動アーム２３（図５参照）とストッパ２１は、連結ピン２３ｃ、連結レバー２２、連結ピン２１ａによって、連結されている。ストッパ２１はプーリ軸１０ａに軸承されている。
【００５５】
図４及び図５に基づいて、ヘッドユニット３１のシート幅方向への移動によって、シート束の端部に針打ち込み位置を設定するストッパ２１のステープルパス通路への出没移動構成を説明する。図４の打ち込みヘッドユニット３１の下方には、ストッパ２１を移動アーム２３と係合可能なストッパ係合突起２４が設けられている。ヘッドユニット３１の移動によって、ストッパ係合突起２４が移動アーム突起２３ｂに係合することによって、図５に示すようにこの移動アーム２３は、回動軸２３ａを中心として反時計方向に回転して２点鎖線の位置に移動する。従って、ストッパ２１はヘッドユニット３１、アンビルユニット３２のシート幅方向移動に何ら妨げとなることがない。
【００５６】
（折りユニットの詳細な説明）
折りユニット５０を図６乃至図１５に基づいて説明する。
【００５７】
図６は、折りユニット（シート後処理装置）５０の折りユニットフレーム４９の図である。折りユニット５０はシート後処理装置２に引き出し可能に設けられているので、図６の奥側のフレームも同様な形状に形成されている。この折りユニット５０の折りユニットフレーム４９には、折りローラ５７ａの回転軸としての折りローラ駆動軸６１が設けられている。一方の折りローラ５７ｂの駆動軸６２は、軸６９ｂを支点として回動する折りローラホルダ６３に取り付けられている。折りローラホルダ６３と折りユニットフレーム４９との間には、約５ｋｇの引っ張り力を有する引張スプリング６７が張設されている。折りユニットフレーム４９は、折りローラ駆動軸６２の折りローラホルダ６３による移動を許容する孔すなわちフレームガイド６４が形成してある。
【００５８】
従って、折りローラ（５７ａ，５７ｂ）によって、シート束を折って搬送するとき、このシート束に対して一定の圧力を引張スプリング６７で付与することができ、確実な折り動作を行うことができる。
【００５９】
折りユニットフレーム４９には、突き板５５を支持する支持ホルダ１１０に立設したころ６６の移動を案内する長孔としての突き板フレームガイド６５が形成されている。この突き板フレームガイド６５によって突き板５５が折りローラ（５７ａ，５７ｂ）に向けて移動できるようになっている。
【００６０】
折りユニットフレーム４９には、さらに、突き板５５を移動させるカム板１１４を回転可能に軸支する駆動軸１１１が設けられている。
【００６１】
また、折りユニットフレーム４９には、シート束を折りユニット５０内に搬送する束搬送上ローラ５１の支持手段（上ローラ軸１０１）及び束搬送下ローラ５２の支持手段（下ローラ軸１０３）も備えられている。折りユニットフレーム４９には、束搬送上ローラ５１をシート束が折りユニット５０内に搬入されて来るまで、束搬送下ローラ５２から離間した位置に位置させる機構が設けられている。
【００６２】
束搬送ローラ対（５１，５２）の上ローラ軸１０１は軸受ホルダ１０２に支持されている。この軸受ホルダ１０２の一端にはカムフォロア１１２が立設されている。このカムフォロア１１２は折りユニットフレーム４９に回転可能に取付られた上ローラ移動カム６８に係合している。また、軸受ホルダ１０２の他端と下ローラ軸１０３との間には、約３００ｇの張力を有する引張りスプリング１０４が張設してある。この引っ張りスプリング１０４は、常時、束搬送上ローラ５１を束搬送下ローラ５２側に付勢している。上ローラ移動カム６８の回転により、軸受ホルダ１０２は、引っ張りスプリング１０４に抗して、或いは引っ張られて昇降し、束搬送上ローラ５１を束搬送下ローラ５２から離間した位置と圧接する位置とに移動させるようになっている。
【００６３】
図７は折り動作を行う機構を示した図であって、図６に示された折りユニットフレーム４９の内側に設けられている。
【００６４】
折りローラ５７ａの回転軸６１は、図７中、記載されていないゼネバ機構によって、連続回転動作を間欠動作にして、カム駆動軸１１１を回転させる。
【００６５】
カム駆動軸１１１にはカム板１１４が固設されていて、この軸１１１の回転に従ってカム板１１４が回転駆動される。このカム板１１４のカムタイミング（間欠動作）は、折りローラ（５７ａ，５７ｂ）の搬送速度の約２．２倍で突き板５５が移動するように設定してある。このカム板１１４には、軸１１３を支点として回動可能な作動アーム１１５のほぼ中央に立設されたカムフォロア１１６がカム板１１４のカム溝１１４ｂに入り込んでいる。作動アーム１１５の先端側には突き板５５が支持ホルダ１１０を介して取り付けられている。
【００６６】
従って、カム板１１４が回転駆動することによって、作動アーム１１５も昇降動作を行い、作動アーム１１５に取り付けられている突き板５５も昇降動作を行う。シート束を押圧する突き板５５の板厚は、約０．２５ｍｍのステンレス材で形成されている。次に、突き板５５を支持する支持ホルダ１１０は、折りローラ（５７ａ，５７ｂ）の周囲をガイドするバックアップガイド（５９ａ，５９ｂ）に連動している。
【００６７】
バックアップガイド（５９ａ，５９ｂ）は、シート搬送方向を交差方向に伸びる円柱状の折りローラ（５７ａ，５７ｂ）の外周面を覆うように配置され、折りローラ（５７ａ，５７ｂ）の軸（６１，６２）を中心にして折りローラ（５７ａ，５７ｂ）の外周面に対して回動可能になっている。
【００６８】
このバックアップガイド（５９ａ，５９ｂ）の外周端には、夫々レバー片（１１９，１２０）が設けられている。このバックアップガイド（５９ａ，５９ｂ）は，互いにプリング１２１で牽引されている。レバー片（１１９，１２０）は、支持ホルダ１１０の二股に分かれた作動片（１１７，１１８）に当接支持されている。従って、バックアップガイド（５９ａ，５９ｂ）は、図７（ａ）の状態にあるとき、折りローラ（５７ａ，５７ｂ）の搬送通路側の外周面を覆う位置にあり、シート束を折りローラ（５７ａ，５７ｂ）のゴム表面に充分に接する状態にして案内することができ、さらに、シート束をバックアップする（支える）ガイドとしても機能している。なお、バックアップガイド（５９ａ，５９ｂ）は、通常は束搬送ガイドと共にシート束の下側搬送ガイドとしても機能する。
【００６９】
シート束の折り動作を行うときは図７（ｂ）のように、支持ホルダ１１０の作動片（１１７，１１８）の下降に応じて、レバー片（１１９，１２０）を押し上げる。この結果はバックアップガイド（５９ａ，５９ｂ）は、プリング１２１に抗して、軸（６１，６２）を中心に回動しシート束に折りローラ（５７ａ，５７ｂ）の外周面が確実に当接するようになっている。
【００７０】
折りユニット５０の駆動伝達系について説明する。駆動伝達系は、図８及び図９に示す束搬送上ローラ５１、束搬送下ローラ５２の回転及び離接系と、図１１に示す折りローラ（５７ａ，５７）及び突き板５５移動の駆動伝達系とに分けられる。これらの伝達系はいずれも図６に示す折りユニットフレーム４９の奥側のフレームに設けられている。
【００７１】
図８及び図９に示す束搬送上ローラ５１、束搬送下ローラ５２への駆動系は、シート後処理装置２側に設けられた正逆転可能な搬送モータ１６２からギア（１２７，１２８）を介して折りユニット５０側のギアプーリ１２９に入力される。このギアプーリ１２９と上ローラ移動カム６８を駆動する軸１１３との間にはワンウェイクラッチ１２３を介在してあるので、ギアプーリ１２９の一方向回転（図８の矢印と反対方向の回転）のみで上ローラ移動カム６８は回転し、束搬送上ローラ５１の上下移動を行う。ギアプーリ１２９からの駆動は、タイミングベルト１３５を介して、束搬送上ローラ軸１０１及び下ローラ軸１０３にプーリ（１３０，１３１）によって伝達される。なお、プーリ（１３０，１３１）と軸（１０１，１０３）との間にはワンウェイクラッチ（１２４，１２５）が介在しており、プーリ１３０，１３１（図８の矢印方向）の駆動によって軸（１０１，１０３）が回転駆動される。
【００７２】
図８のギアプーリ１２９が矢印方向に回転すると、束搬送上ローラ５１，束搬送下ローラ５２は、シート束を折りユニット５０内に搬送する方向に回転する。ギアプーリ１２９が図示の矢印と反対方向に回転すると、前述したように上ローラ移動カム６８が回転し、束搬送上ローラ５１は、束搬送下ローラ５２からの離間又は圧接される。これらの動作は、図示していないが、軸１１３に設けられたフラグ突起をセンサなどで検知してコントロールされる。
【００７３】
図１０は折りローラ（５７ａ，５７ｂ）の駆動伝達系、突き板５５の間欠駆動伝達系を示す図で、図８及び図９に示す駆動系の奥側のフレームに取り付けられている。
【００７４】
シート後処理装置２側からのステープル／折りモータ（回転駆動手段）１７０（図１６参照）の駆動はカップリング装置１３７で受けるようになっている。なお、図示していないが、ステープル／折りモータ１７０は正転で、図４のステープラユニットのカップリング装置４４を駆動し、逆転で前記のカップリング装置１３７を回転するようになっている。
【００７５】
カップリング装置１３７からの駆動は、軸６１に設けられた２段ギア（１３８ａ，１３８ｂ）の内、ギア１３８ａにより、折りローラ５７ａを回転させる軸６２上のギア１３９に伝達されると共に、ギア１３８ｂによりギア１４２にも伝達される。このギア１４２の側面とギア１４１の側面にはゼネバ機構が組み込まれ、ギア１４２の回転は、軸１１１にギア１４１によって間欠回転動作として伝達される。図１０は、折りローラ（５７ａ，５７ｂ）が２回転した時、突き板５５の駆動軸１１１が１回転する構成である。なお、図示していないが、このカム板１４４の位置は、軸１１１に固設されたフラグ突起をセンサで検知することによって、分かるようになっている。
【００７６】
（ゼネバ機構）
ゼネバ機構２００は、ピッチ円が同一のギア１４２とギア１４１とを備えている。ギア１４２には、歯１４２ａと円弧外周１４２ｂとが半円周分ずつ形成されている。ギア１４１には、ギア１４２の歯１４２ａに噛合する歯１４１ａとこの歯１４１ａの配列内に約１８０度間隔で位置する錠止部１４１ｂと１８０度間隔で位置する切欠１４１ｃとが形成されている。
【００７７】
ギヤ１４２が回転すると、噛合している歯１４２ａと歯１４１ａによってギア１４１が従動回転する。ギア１４２が半回転すると、円弧外周１４２ｂが錠止部１４１ｂに対向して、ギア１４２の回転がギア１４１に伝達しなくなる。このため、ギア１４２は回転を継続するが、ギア１４１は回転を停止する。ギア１４２がさらに半回転すると、歯１４２ａが歯１４１ａに再度噛合し、ギア１４１が再度回転する。このようにして、ギア１４２が１回転する間に、ギア１４１は間欠半回転することになる。ギア１４１は、半回転ごとに、固定部材に設けられて弾性を備えたストッパ片２０１が切欠１４１ｃに係合することで位置決めされ、円弧外周１４２ｂと錠止部１４１ｂとの対向状態を保持する。
【００７８】
ギア１４１はカム駆動軸１１１に設けられ、カム駆動軸１１１には、図７ａに示すカム板１１４が設けられている。このため、前述したように、折りローラ（５７ａ，５７ｂ）が２回転する間に、カム板１１４は１回転することになる。同時に、折りローラ（５７ａ，５７ｂ）が２回転する間に、カム板１１４に連動する突き板５５は１往復することになる。しかも、ギア１４１は、間欠回転するため、カム板１１４も間欠回転することになり、カム板１１４が停止している間に、カム１１４ａの形状によって、突き板５５を、図７に示すように、折りローラ（５７ａ，５７ｂ）から離れた待機位置に保持しておくことができる。これによって、突き板５５は、折りローラ（５７ａ，５７ｂ）が折っている最中のシートの後端に接触させるようなことがなく、シートに損傷を与えるようなことがない。
【００７９】
なお、歯車１３８ａ（図１０参照）、ゼネバ機構２００、カム板１１４（図７参照）、カム１１４ａ、カムフォロア１１６、軸１１３、及び作動アーム１１５等は、折りローラ（５７ａ，５７ｂ）の１回のシート折り搬送動作に対して突き板５５を１往復移動させる運動変換機構２０２を構成している。また、突き板支持ホルダ１１０、突き板フレームガイド６５、移動ころ６６及び突き板５５等は、シート押出手段を構成している。
【００８０】
次に、図１１を参照して折りユニット５０におけるシートの折り動作について説明する。
【００８１】
この折りユニット５０には、処理トレイ８内のシート束の搬送方向の略中央にステープル処理（中綴じ）を行うため、束搬送上ローラ５１と束搬送下ローラ５２とが離間した状態でシート束が搬入される。この後、シート束先端が検知され、シート束の搬送方向中央部を割り出したところで綴じ処理を行う。この後、上ローラ移動カム６８（図６参照）を回転させて束搬送下ローラ５２に束搬送上ローラ５１を押圧させ、シート搬送方向の中央部が突き板５５の直下に到達するまで束搬送上ローラ５１及び束搬送下ローラ５２を駆動してシート束を搬送させる。このときガイド部材（バックアップガイド５９ａ，５９ｂ）が折りローラ（５７ａ，５７ｂ）の周面を覆う位置にあり、また、シート束の下面側を支えているのでシート束は、スムーズに搬送される。シート束の搬送方向略中央部が前記突き板５５の真下に到達すると、束検知センサ５４はそのことを検知して、一旦、束搬送上ローラ５１及び束搬送下ロ一ラ５２の駆動を停止する。
【００８２】
次に、図１１（ａ）の状態にシート束が到達した段階で、今度は折りローラ駆動軸６１が回転駆動する。この折りローラ駆動軸６１が回転すると、折りローラ（５７ａ，５７ｂ）がともに回転し、またカム板１１４（図７参照）もゼネバ機構によって間欠回転しながら突き板５５を折りローラ（５７ａ，５７ｂ）のニップまで往復移動させる。折りローラ（５７ａ，５７ｂ）は、シート束を折りたたみながら回転して、折りシート束排出スタッカ８０に排出する。
【００８３】
なお、突き板５５がシート束の長さ（Ｌ）の半分の位置（中間部、Ｌ／２）を折りローラ（５７ａ，５７ｂ）側に押し込むとき、束搬送上ローラ５１の上ローラ軸１０１と、束搬送下ローラ５２の下ローラ軸１０３とが停止しているが、束搬送上ローラ５１、束搬送下ローラ５２と軸（１０１，１０３）との間にワンウェイクラッチ１２４，１２５（図８参照）が介在しているので、シート束が突き板５５によって折られている間、束搬送上ローラ５１と束搬送下ローラ５２はシート束に引っ張られて追従回転し、シート束の折り曲げに支障を与えるようなことがない。したがって、シート束は、折りローラ（５７ａ、５７ｂ）によって円滑に折り曲げられる。その後も、シート束は、折りローラ（５７ａ，５７ｂ）によって、折りユニット５０内から折りシート束排出スタッカ８０に排出される。
【００８４】
本発明は前記構成に加えて、搬送されてきたシート束の下流側をニップする第２の負荷手段を設けたことに特徴があり、図１２乃至図１４には第２の負荷手段（シート保持機構３００）を設けた折りユニット５０ａの第１実施形態が示されている。このシート保持機構３００は、図１３（ａ）に示されるように、バックアップガイド５９ｂに沿って流れるシート束を押えるレバー３０１を備えている。このレバー３０１は、図１３（ｂ）に示されるように、図示しない装置本体のフレーム３１０に取り付けられた支持部材３０２に回転軸３０６を介して回転可能に配設される。また、前記回転軸３０６には、リンクレバー３０５が捩りバネ３０３及び保持部材３０４と共に取り付けられることで、レバー３０１を一定の力で押圧させている。前記リンクレバー３０５は、（ａ）に示したように、バックアップガイド５９ｂの端部に組み込まれ、図１２に示した突き板５５の動作に連動して回転するバックアップガイド５９ｂによって押し下げられる。この押し下げ動作によって、リンクレバー３０５が回転軸３０６を中心に反時計回りに回転し、捩りバネ３０３にねじり力を発生させる。このねじり力が保持部材３０４を介してレバー３０１に伝達される結果、レバー３０１が一定の押圧力を維持して上方に持ち上がり、この上に載置されたシート束の先端部を案内ガイド５６に押し付ける。この時点では前記突き板５５はシート束に当接していないため、シート束の折りこみ動作の直前でシート束の両端が確実に固定される。また、前記突き板５５によるシート束の押出し動作中においても常にレバー３０１の押圧力が持続して、確実にシート束を押えることができる。前記突き動作が終了すると、突き板５５が元の位置に戻る動作に連動してバックアップガイド５９ｂも逆方向に回転し、リンクレバー３０５の押し下げが解除される。この結果、レバー３０１に掛かる押圧力がなくなると共に、捩りバネ３０３の反発力とレバー３０１の自重で初期の位置に復帰する。
【００８５】
図６に示したように、前記第１の負荷手段（束搬送上ローラ５１，束搬送下ローラ５２）は、第１の支持手段（上ローラ軸１０１，下ローラ軸１０３）によって、シートの当接位置と退避位置との間で回転可能に支持されている。また、第２の負荷手段（レバー３０１）は、第２の支持手段（回転軸３０６）によって、シート（下流側）の当接位置と退避位置との間で回転可能に支持されている。
【００８６】
次に、前記シート保持機構３００を備えた第１実施形態の折りユニット５０ａにおける折り動作を図１４に基づいて説明する。最初に図１４（ａ）に示すように、束搬送上ローラ５１及び束搬送下ローラ５２の回転によってシート束が折り回転体（折りローラ（５７ａ，５７ｂ））上に搬送される。この状態では前記折りローラ（５７ａ，５７ｂ）が回転していないので、シート保持機構３００に備えられているレバー３０１はシート束に当接しない退避位置にあり、搬送されてきたシート束の先端は自重によって垂れ下がった状態となる。次に（ｂ）に示すように、シート束の折り位置（Ａ点）に向けてシート押出部材（突き板５５）が下降する。この突き板５５の下降に連動して、折りローラ（５７ａ，５７ｂ）が互いに外側に回転し始める。すると、折りローラ（５７ａ，５７ｂ）に備えられている連動手段（バックアップガイド５９ｂ）がシート保持機構３００のリンクレバー３０５を操作してレバー３０１を押し上げ、シート束を押さえ込む。このときのシート束は、上流側が第１の負荷手段である束搬送上ローラ５１及び束搬送下ローラ５２によって、下流側が第２の負荷手段を構成するレバー３０１の押圧力によって略均等な負荷が掛かっているので、突き板５５でシート束を押し込んだ際に、上流側及び下流側からの寄せ幅が等しくなる。その結果、シート束の突き板５５が当接した位置と実際の折り位置にずれが生じない。図１４（ｃ）は、折り動作が終了した状態を示したものである。突き板５５の退避によって、折りローラ（５７ａ，５７ｂ）は前記（ｂ）とは逆方向に回転し、（ａ）の状態に戻る。これに連動してリンクレバー３０５が元の位置に戻ることで、レバー３０１の押圧が解除される。その後、束搬送ローラ対（５１，５２）を回転させてシート束をこの折りユニット５０から排出する。なお、前記束搬送上ローラ５１及び束搬送下ローラ５２を駆動する搬送モータ１６２と、折りローラ（５７ａ，５７ｂ）を駆動する折りモータ１７０は、後述する制御手段（制御ブロック１４９）において制御される。
【００８７】
図１５は、第２実施形態における折りユニット５０ｂの構成を示したものである。この実施形態における第２の負荷手段（シート保持機構４００）は、一対の押えローラ（４０１，４０２）で構成される。この押えローラ（４０１，４０２）は第１の負荷手段の束搬送上ローラ５１及び束搬送下ローラ５２と同じ形状及び大きさに形成されると共に、駆動手段（搬送モータ１６２）を共通にすることによってシート束をニップする圧力を均等に設定することができる。また、前記第１実施形態の折りユニット５０ａでは、シート保持機構３００が折りローラ５７ｂと機械的に連動したものであったが、本第２実施形態では独立した構成となっているため、前記束搬送上ローラ５１及び束搬送下ローラ５２のニップ圧になるように制御することが容易となる。また、折り処理の終了したシート束を搬送する際や排出する際にも前記押えローラ（４０１，４０２）だけで行うことも可能である。
【００８８】
（制御回路ブロック図）
図１６に、シート後処理装置２の制御に関わる概略ブロック図を示す。制御ブロック１４９は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）と、このＣＰＵが実行する制御手段を予め記憶したＲＯＭ、ＣＰＵの演算データ及び複写機２０の本体１から受信した制御データ等を記憶するＲＡＭなどで構成されている。
【００８９】
この制御ブロック１４９には、複数の入出力機能が設けられている。制御ブロック１４９側に向いた矢印を入力側、制御ブロック１４９から離れる方向に向いた矢印を出力側とする。
【００９０】
シートの整合に関連する回路は、シートの両端を処理トレイ８で整合する整合板９のホームポジション（ＨＰ）を設定する手前整合ＨＰセンサ１５１及び奥整合ＨＰセンサ１５２を備えている。整合板９（図２参照）は、最初のシートが処理トレイ８に搬入されるまで、手前整合ＨＰセンサ１５１、奥整合ＨＰセンサ１５２の位置に待機している。手前側の整合モータ１４は、手前側の整合板９を移動させるパルスモータであり、奥側の整合モータ１４は、奥側の整合板９を移動させるパルスモータである。夫々の整合モータ１４によって、整合板９は移動させられ、シート束の幅に応じた幅整合を行うことができる。また、整合板９は、シート束ごとに、シート束ごとの搬送方向と交差する方向へのずらし（ジョブ）も自由に設定できるようになっている。
【００９１】
次に、昇降トレイ９０に関連する回路は、昇降トレイ９０上のシート最上面を検知する紙面センサ９３と、昇降トレイモータ１５５の回転量をエンコーダによって検知する昇降クロックセンサ１５０と、昇降トレイ９０の昇降移動範囲を規制する上限スイッチ１５３及び下限スイッチ１５４とを備えている。この回路は、センサ（９３，１５０）とスイッチ（１５３，１５４）との入力信号によって、昇降トレイモータ１５５を制御して、昇降トレイ９０を駆動するようになっている。
【００９２】
昇降トレイ９０及び折りシート排出スタッカ８０内に、シート又はシート束が積載されているか否かの積載シートを検知するのに関連する回路は、昇降トレイ９０上の有無を検知する昇降トレイ紙センサ１５６と、折りシート排出スタッカ８０内の検知センサ折りシートスタッカ紙センサ１５７とを備えている。これらのセンサ（１５６，１５７）は、シート後処理装置の起動前にシートが残留されている場合や、所定時間経過後にシート束が取り除かれない場合にもオペレータに警告するセンサとしても使用される。
【００９３】
シート後処理装置２のドアの開放、画像形成装置２０の本体１にシート後処理装置の本体２が的確に装備されているか否かを検知するドア開閉装置検知に関連する回路は、前ドアセンサ１５８と、複写機本体１にシート後処理２が正確に装着されているか否かを検知するジョイントスイッチ１５９とを備えている。
【００９４】
シート搬送動作及びこのシートを収積した状態でのシート束搬送動作に関連する回路は、シートが複写機２０の本体１からシート後処理装置２に搬入されたことを搬送ガイド３上で検知するシート検知センサ４と、処理トレイ８上のシートの有無を検知する処理トレイシート検知センサ１６０と、処理トレイ８から搬送されてくるシートの搬送方向中央へのステープル針を打ち込む位置と、このステープル針を打ち込んだ位置と同じ位置でシートを折り曲げる位置を割り出すために、シート束の搬送方向先端を検知する中央綴じ位置及び中央綴じ折り位置センサ（９５，９５）と、処理トレイ８上のシート束を昇降トレイ９０側に移送する移送ベルト１２に設けられている押出し爪１３のホームポジション位置を検知する押出し爪センサ７６と、折りユニット５０の入りロにある束搬送上ローラ５１が束搬送下ローラ５２から離間した位置のホームポジション位置を検知する束搬送上ローラＨＰセンサ１６１とを備え、各センサからの信号に基づいて、搬送モータ１６２とステッピングモータ７０とを制御するようになっている。搬送モータ１６２の回転力は、搬送ローラ対５、排出ローラ対６、束搬送上ローラ５１及び束搬送下ロ一ラ５２に伝達されている。搬送モータ１６２の逆回転で束搬送上ローラ５１を移動する上ローラ移動カム６８を回動させる。ステッピングモータ７０の回転力は、処理トレイ８に配設された搬送下ローラ１８、搬送上ローラ１９、移送ベルト１２を循環させる第１プーリ１０に伝達されている。
【００９５】
パドル１７の制御に関連する回路は、パドル１７の回転位置を検知するパドルＨＰセンサ１６３と、搬送上ローラ１９が搬送下ローラ１８から離間した位置を検知する搬送上ＨＰセンサ１６４とを備え、各センサ（１６３，１６４）からの信号に基づいて、パドルモータ１６５を制御するようになっている。
【００９６】
ステープル／折り動作の制御に関連する回路は、ステープラユニット３０内の打ち込みヘッドユニット３１とアンビルユニット３２とが夫々針打ち可能であることを検知するステープルＨＰセンサ１６６と、打ち込みヘッドユニット３１内にステープル針がセットされているか否かを検知する針センサ１６７と、打ち込みヘッドユニット３１とアンビルユニット３２とのシート搬送方向移動シフトに際して初期位置（図４の位置）にあるか否かを検知するステープルスライドＨＰセンサ１６８と、ステープラユニット３０の駆動と折りユニット５０の駆動を正逆転で切り換えるステープル／折りモータ１７０の回転方向を検知するステープル／折りクロックセンサ１７１と、ステープラユニット３０及び折りユニット５０が作動可能状態であることを検知する安全スイッチ１７２とを備え、これらのセンサ、スイッチ等によって、ステープスライドモータ４２、ステープル／折りモータ１７０とを制御するようになっている。
【００９７】
ステープラスライドモータ４２は、打ち込みヘッドユニット３１、アンビルユニット３２をシート搬送方向と交差する方向に移動するガイドスクリュー軸３６に回転力を伝達している。ステープル／折りモータ１７０は、正逆転駆動の一方向回転でステープラユニット３０のカップリング装置４４（図４参照）と、他方回転で、折りユニット５０のカップリング装置１３７（図１０参照）を駆動するようになっている。
【００９８】
次に、シート後処理装置２の各処理モードにおける動作について説明する。
基本的な処理モードとして、
（１） ノンステープルモード：シートを綴じ処理することなく昇降トレイ９０に積載するモードと、
（２） サイドステープルモード：シートの搬送方向の端部（サイド）に１ケ所又は複数ケ所を綴じ昇降トレイ９０に積載するモードと、
（３） サドルステップモード：シート搬送方向のシート長さの半分の位置を複数ケ所綴じ、その綴じた位置でシートを折り曲げて製本し、束排紙スタッカ８０に集積するモードと、
の３つがある。
【００９９】
［（１）ノンステープルモード］
このモードが選択されると、まず、制御ブロック１４９は、移送ベルト１２を循環させるステッピングモータ７０を駆動して、ホームポジション位置（図３、ＨＰ位置）にある押出し爪１３を処理トレイ８上でのシート集積基準位置であるプレホームポジション（図３、ＰｒｅＨＰ位置）に移動させて、停止させる。これと同時に、搬送モータ１６２を駆動し、搬送ローラ対５、排出ローラ対６を回転して、複写機２０の本体１の排紙ローラ（１ａ，ｌｂ）からシートが排出されるのを待つ。シートが排出されて来ると、搬送ローラ対５及び排出ローラ対６は、シートを処理トレイ８に搬送する。シート検知センサ４はシートを検知して、整合板９を移動する整合モータ１４、パドル１７を回転するパドルモータ１６５の起動タイミングを計る。
【０１００】
制御ブロック１４９は、シートが処理トレイ８上に排出されて積載される間に整合モータ１４及びパドルモータ１６５を駆動する。この駆動により、整合板９はシート搬送方向と交わる幅方向に移動し、シート両端を整合すると共に、パドル１７はＰｒｅＨＰ位置で押出し爪１３にシート端部が突き当たり整列するように回転する。この動作は、シートが夫々処理トレイ８に排出される度毎に繰り返される。所定枚数のシートが押出し爪１３に整列されると、制御ブロック１４９は、搬送モータ１６２とパドルモータ１６５との回転を停止させると共に、移送ベルト１２を駆動するステッピングモータ７０を再始動させる。これによってシート束は昇降トレイ９０側（図１、矢印Ａ方向）に移動する。移動されたシート束は昇降トレイ９０上に積載される。シート束の排出にともなって、制御ブロック１４９は、昇降トレイモータ１５５を昇降トレイ９０が下降する方向に一定量、一旦下降させ、その後、紙面センサ９３が最上位のシートを検知するまで、上昇方向に駆動して停止させ、次のシート束が載置されるまで待機させる。
【０１０１】
［（２）サイドステープルモード］
このモードが選択されると、制御ブロック１４９は、搬送モータ１６２を駆動し、搬送ローラ対５及び排出ローラ対６を回転させて、複写機２０の本体１からシートを処理トレイ８に排出し、積載する。また、制御ブロック１４９は、シートが排出積載される間に、整合モータ１４及びパドルモータ１６５を駆動させる。これによりシートは、幅方向両端を整合板９で整合されると共にシート端部はストッパ２１まで移送されて停止される。これを特定枚数繰り返す。
【０１０２】
シート束がストッパ２１に規制された状態で、搬送上ローラ１９を搬送下ローラ１８側に移動させて搬送上ローラ１９と搬送下ローラ１８とでシート束を挟む。その後、制御ブロック１４９は、綴じ処理を行うため、ステープル／折りモータ１７０をステープル動作方向に駆動回転させて、打ち込みヘッドユニット３１、アンビルユニット３２により綴じ処理を行う。なお、シート端部の複数位置に綴じ処理を行う場合には、ステープルスライドモータ４２を駆動して移動後、綴じ処理を行う。
【０１０３】
この綴じ処理が完了すると、綴じ処理後のシート束を、搬送下ローラ１８、搬送上ローラ１９、移送ベルト１２をステッピングモータ７０によって昇降トレイ９０側（図１において、矢印Ａ方向）に移動さる。これによってシート束は、搬送下ローラ１８、搬送上ローラ１９から押出し爪１３の順に引き渡され昇降トレイ９０に積載される。以後の昇降トレイ９０の動作は前述のノンステープルモードと同じなので省略する。
【０１０４】
［（３）サドルステップモード］
このモードは、シート搬送方向のシート長さ略中央位置への綴じ処理と、折り処理とを行うモードである。画像形成装置１から排出されるシートを処理トレイ８上に積載する動作は前述のサイドステープルモードと同様であるので、その動作の説明は省略する。
【０１０５】
処理トレイ８上にシートを整合積載した後、搬送上ローラ１９を搬送下ローラ１８側に下降し、搬送上ローラ１９と搬送下ローラ１８とでシート束を挟む。次に、ストッパ２１をシート束搬送通路から退避させ、図１の矢印Ｂ方向にシート束を移送するために、制御ブロック１４９は、ステープルスライドモータ４２を駆動する。この駆動によって、図４及び図５に示すように打ち込みヘッドユニット３１のストッパ係合突起２４も移動し、移動アーム２３に係合して、ストッパ２１が打ち込みヘッドユニット３１、アンビルユニット３２の移動領域から退避する。打ち込みヘッドユニット３１、アンビルユニット３２はシート移動方向と支差する方向の打ち込み設定位置で停止している。引き続いて、制御ブロック１４９は、ステッピングモータ７０を、ノンステープルモードやサイドステープルモードとは逆方向に回転させる。この駆動によりシート束は昇降トレイ９０とは逆方向（図１、矢印Ｂ方向）に移送される。この移送によって、折りユニット５０内にある束検知センサ５４がシート束の搬送方向先端を検知すると、予め送られてきている搬送方向シート長さ情報に基づいて、搬送上ローラ１９と搬送下ローラ１８は、シート搬送方向略中央部を綴じ位置に一致するところまでシート束を搬送して停止する。
【０１０６】
なお、ステッピングモータ７０が逆方向に回転した場合、移送ベルト１２を張設する第１プーリ１０と第１プーリ軸１０ａとの間にワンウェイクラッチ７５が介在しているので、ステッピングモータ７０の回転力は伝達されずに移送ベルト１２及び押出し爪１３は停止した状態を保っている。
【０１０７】
次に、制御ブロック１４９は、ヘッド駆動軸３８、及びアンビル駆動軸３７を駆動するステープル／折モータ１７０をこれらを作動する方向に回転させて、綴じ処理を行う。複数箇所を綴じる場合は、ステープラスライドモータ４２を駆動して、スクリュー軸３５，３６の回転によってシート搬送方向と交差する方向の所定位置に移動した後に綴じ処理を行う。
【０１０８】
なお、この綴じ処理位置にシート束が搬送されたとき、そのシート束の搬送方向先端側の位置は、すでに折りユニット５０内の束搬送下ローラ５２とこれから離間している束搬送上ローラ５１を通過した位置にある。
【０１０９】
綴じ処理完了後、折り処理を行うには、まず、図８に示す搬送モータ１６２を逆転して、図６及び図９に示す上ローラ移動カム６８を回転させる。この回転により軸受ホルダ１０２が移動し、束搬送上ローラ５１を束搬送下ローラ５２側に下降させ、シート束を引張りスプリング１０４で挟む状態にする。
【０１１０】
次に、処理トレイ８中の搬送上ローラ１９をシート束から上昇させ、シート束の挟持を解除する。今度は、束搬送上ローラ５１と束搬送下ローラ５２を搬送モータ１６２によって駆動して、シート束をさらに下流に搬送する。この搬送時、束検知センサ５４の信号とシート長さ情報から、シート束の搬送方向略中央部、即ち、綴じ処理位置が折り位置となるように、搬送モータ１６２を減速しながら停止する。シート束は、束搬送上ローラ５１と束搬送下ローラ５２に挟まれて搬送パス内に吊り下がった状態になる。
【０１１１】
そして、ステープル／折りモータ１７０を綴じ処理とは逆の方向に駆動すると図７（ｂ）に示すように、折りローラ（５７ａ，５７ｂ）がシート束を挟む方向に回転すると共に、突き板５５が下降する。これと同時に、バックアップガイド（５９ａ，５９ｂ）もシート束側の折りローラ（５７ａ，５７ｂ）の周面を開放するように移動する。突き板５５がシート束を回転する折りローラ（５７ａ，５７ｂ）に挟むように移動した後、シート束は折りローラ（５７ａ，５７ｂ）に巻き込まれる。続いて、突き板５５はシート束から離れる方向に移動するが、シート束はさらに折りローラ（５７ａ，５７ｂ）によって折り込まれていく。折りローラ（５７ａ，５７ｂ）でニップ搬送されたシートは折りシート束排出スタッカ８０に排出され、積載される。折り動作開始後、突き板５５が、１回以上突き板ＨＰセンサ１６９によって検知されると折りローラ（５７ａ，５７ｂ）は停止する。折られたシート束は、折りシート押え８１によって押えられて開かないようにして、次の折りシート束の搬入を妨げないようになっている。
【０１１２】
なお、折り動作が開始されて、シート束が折りローラ（５７ａ，５７ｂ）にニップされるまでの時間の経過後、束搬送上ローラ５１は、束搬送下ローラ５２から離間するように上昇して次のシート束の搬入に備える。
【０１１３】
また、本実施形態のサドルステッチモードは、綴じ処理と折り処理とを一連で行うものを示したが、綴じ処理を行わず、折り処理のみを行う場合にも採用できることは言うまでもない。
【０１１４】
【発明の効果】
本発明のシート後処理装置によれば、シート押出部材（突き板）でシ−トの中央部に折り目を付ける押出し動作を開始する際に、第１の負荷手段（束搬送ローラ対）と第２の負荷手段（シート押え用のレバー又はロ−ラ）によってシ−トの上流側及び下流側の双方に負荷が掛けられた状態となる。そして、シート押出部材によってシートを押し進める際、シートの上流側及び下流側からの引っ張り量が略等しい状態で折り回転体（一対の折りロ−ラ）に挟持される。このため、予め設定された折り目位置と実際の折り目とがずれることなく正確に折りこみ処理を行うことができる。特に、前記第１の負荷手段による負荷と前記第２の負荷手段による負荷とが等しくなるように調整することで、実際の折り目位置のずれをなくすことができる。
【０１１５】
また、本発明の画像形成装置によれば、収容手段、給紙手段及び画像形成手段等によるシートの前処理から正確且つ迅速なシート折りが可能なシート後処理に移行することのできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のシート後処理装置を装備した画像形成装置の正面断面図である。
【図２】上記シート後処理装置の処理トレイ部分を上方から見た図である。
【図３】上記シート後処理装置の移送ベルト部分の拡大図である。
【図４】上記シート後処理装置のステープラユニットをシート搬送方向から見た図である。
【図５】上記シート後処理装置のストッパの動作説明図である。
【図６】上記シート後処理装置の折りユニットのフレームの正面図である。
【図７】上記シート後処理装置の折りユニットの動作説明図である。
（ａ）シート折り曲げ前の状態図である。
（ｂ）シート折り曲げ中の状態図である。
【図８】上記シート後処理装置の折りユニット駆動機構の図である。
【図９】上記シート後処理装置の折りユニットの駆動機構の図である。
【図１０】上記シート後処理装置の折りユニットのゼネバ機構の図である。
【図１１】上記シート後処理装置の折りユニットの突き板によるシート束折り動作動説明図である。
（ａ）シート折り曲げ前の状態図である。
（ｂ）シート折り曲げ中の状態図である。
【図１２】上記シート後処理装置の折りユニットのシート押え機構の第１実施形態における構成図である。
【図１３】上記シート後処理装置の折りユニットのシート押え機構の斜視図である。
（ａ）シート押え機構の完成図である。
（ｂ）シート押え機構の分解図である。
【図１４】上記シート後処理装置の折りユニットのシート押え機構の動作説明図である。（ａ）シート搬送時の動作図である。
（ｂ）シート折曲げ開始時の動作図である。
（ｃ）シート折曲げ終了時の動作図である。
【図１５】上記シート後処理装置の折りユニットのシート押え機構の第２実施形態における構成図である。
【図１６】上記シート後処理装置の概略制御ブロック図である。
【図１７】上記シート後処理装置の折りユニットの折りローラと突き板との移動時間説明用の図である。
【図１８】上記シート後処理装置を備えた複写機の概略正面断面図である。
【図１９】従来のシート後処理装置の構成を示す説明図である。
【符号の説明】
Ｐ シート，シート束
１ 複写機（画像形成装置）の本体
２ シート後処理装置
２０ 複写機（画像形成装置）
５０ 折りユニット（シート後処理装置）
５０ａ 折りユニット（シート後処理装置）
５０ｂ 折りユニット（シート後処理装置）
５１ 束搬送上ローラ
５２ 束搬送下ローラ
５７ａ 折りローラ
５７ｂ 折りローラ
５５ 突き板（シート押出部材，シート押出手段）
６５ 突き板フレームガイド（シート押出手段）
６６ 移動ころ（シート押出手段）
１１０ 突き板支持ホルダ（シート押出手段）
１１４ カム板
１１４ａ カム
１１６ カムフォロア
１７０ ステープル／折りモータ（回転駆動手段）
２００ ゼネバ機構
２０２ 運動変換機構
３００ シート保持機構（第２の負荷手段）
３０１ レバー
３０５ リンクレバー
４００ シート保持機構（第２の負荷手段）
４０１ 押えローラ
４０２ 押えローラ
９０２ 画像形成部（画像形成手段）
９０６ プラテンガラス（収容手段）
９０９ 給紙部（給紙手段）
【発明の属する技術分野】
本発明は、シート束の折り処理を行うシ−ト後処理装置及びこれを備えた画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、複写機，プリンタ，ファクシミリ及びこれらの複合機器等の画像形成装置にあっては、その画像形成装置本体から排出されるシートに対して製本を行う等の目的で折り処理を施すシート後処理装置を設けたものがある。
【０００３】
このようなシ−ト後処理装置としては、従来、シートの折り位置に沿って当てる板状の押出部材と、シートを前記押出部材によって巻き込む一対の回転体とで構成されたシートの折り機構を備えたものが知られている。図１９は前記シートの折り機構の一例を示したものである。折りこみ処理されるシート束は、束搬送ローラ対（５１，５２）によって折り位置まで搬送され、シート束の上流部が挟持（ニップ）された状態で待機される。この状態では、シート束が突き板５５より上流でニップされ、下流側は垂れ下がった状態となる。次に、前記シート束の表面に向けて押し出される突き板５５と、一対の折りローラ（５７ａ，５７ｂ）の回転によってシート束を巻き込みながら折り目に沿って折りこみ処理を行う。そして、この折りこみ処理が終了した後、シート束の上流部のニップを解除して下方に排出する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記突き板５５でシート束を折りローラ（５７ａ，５７ｂ）に向かって押し込む際に、前記突き板５５を当てた位置と実際の折り目とがずれてしまう場合がある。これは、前記シート束の上流側が前記束搬送ローラ対（５１，５２）で挟持されているのに対して、シート束の下流側では垂れ下がったままとなっているため、前記突き板５５でシート束を突き進むにつれてシート束の下流側が上流側に引きずられてしまうからである。例えば、図１９に示したように、予定された折りこみポイント（Ａ点）でシート束を突き板５５で押し込むと、ニップされていない下流側のシート端が上流側に強く引っ張られ、実際の折りこみポイントは（Ｂ点）にずれてきてしまう。また、前記ずれ量はシートの枚数やシートの種類によって差が生じる。このため、シ−ト束が予め設定された折りこみポイントで正確に折り処理が行われないという不具合を有していた。
【０００５】
本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、シ−ト束に対して予め設定された折り目位置からずれることなく正確に折り処理を施すことのできるシ−ト後処理装置及びこれを備えた画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明の請求項１に係るシート後処理装置は、少なくとも１枚のシートが積載される積載手段と、前記積載手段からシートを搬送する搬送手段と、前記搬送手段から搬送されたシートを挟持した状態で回転することにより、シートに折り処理を施す折り回転体と、前記折り回転体に対して進退することにより、前記搬送手段によって搬送されたシートを前記折り回転体に押出すシート押出部材と、前記搬送手段によるシート搬送方向において前記折り回転体の上流側でシートに当接することによって、前記シート押出部材によるシートの押出しに負荷を与える第１の負荷手段と、前記搬送手段によるシート搬送方向において前記折り回転体の下流側でシートに当接することによって、前記シート押出部材によるシートの押出しに負荷を与える第２の負荷手段とを備えたシート後処理装置であって、前記第２の負荷手段は、前記折り回転体の下流側で前記シート押出部材の押出し方向とは逆向きに押し上げた状態で前記シートに当接することを特徴とする。
【０００７】
この発明によれば、シ−ト押出部材（突き板）の押出し動作によってシ−トの中央部に折り目を付ける際に、第１の負荷手段（束搬送ローラ対）と第２の負荷手段（シート押え用のレバー又はロ−ラを備えたシート保持機構）によってシ−トの上流側及び下流側の双方に負荷がかけられた状態となる。そして、シ−ト押出部材によってシートを押し進める際、シートの上流側及び下流側からの引っ張り量が略等しい状態で折り回転体（折りロ−ラ）に挟持される。このため、予め設定された折り目位置と実際の折り目とがずれることなく正確に折りこみ処理を行うことができる。特に、前記第１の負荷手段による負荷と前記第２の負荷手段による負荷とが等しくなるように調整することで、実際の折り目位置のずれを最小限に抑えることができる。
【０００８】
また、前記第１の負荷手段（束搬送ローラ対）と、第２の負荷手段（シート保持機構）のいずれか一方あるいは双方にシートと当接する当接位置と、シートから離間する退避位置との間で移動可能な支持手段を備えているので、シートを押える負荷量を前記第１の負荷手段と第２の負荷手段との間で適宜調整することができる。
【０００９】
また、前記支持手段は、制御手段によって、シート搬送の停止後に退避位置から当接位置に移動させ、折り回転体がシートを挟持した後に当接位置から退避位置へ移動させるように制御している。これによって、前記シート押出部材がシートを押出す直前までは、折りこみ位置がずれないようにシートを強く固定することができ、折り回転体がシートを挟持中は、シートの押えを軽減して不要な負荷を抑えることでスムーズに折曲げ処理を行うことができる。
【００１０】
また、前記第２の負荷手段がシ−ト押出部材の動作に応じて前記当接位置と退避位置との間を移動させる連動手段を備えたことで、タイミングよくシートの下流側を押さえ込むことができる。
【００１１】
また、前記折り回転体，シート押出部材，第１の負荷手段及び第２の負荷手段のうちの少なくとも２つの駆動を共通化する駆動手段を設けたことによって、駆動制御の簡略化及び装置本体のコンパクト化及びローコスト化を達成できる。
【００１２】
また、前記シート押出部材により押し出されるシートが前記折り回転体に向かうのを阻止する閉鎖位置と、前記シート押出部材により押し出されるシートが前記折り回転体に向かうのを許容する開放位置との間を前記シート押出部材によるシートの押出し動作に応じて移動自在なガイド部材と、前記ガイド部材の移動に応じて前記負荷位置と前記退避位置との間で移動自在な前記第２の負荷手段を備えることによっても装置のコンパクト化、ローコスト化を達成できる。なお、前記折り回転体，シート押出部材，第１の負荷手段及び第２の負荷手段のうちの少なくとも２つの駆動を共通化する駆動手段を設けることにより、さらなる装置のコンパクト化及びローコスト化が可能となる。
【００１３】
また、前記第１の負荷手段及び第２の負荷手段のいずれか一方をシートの搬送手段と兼用することで、装置構成の簡略化及びローコスト化が図られる。
【００１４】
また、本発明の請求項１２に係る画像形成装置は、シートを収容した収容手段と、前記収容手段からシートを１枚づつ給紙する給紙手段と、前記給紙手段から給紙されたシートに画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段を通過したシートが１枚以上積載される積載手段と、前記積載手段からシートを搬送する搬送手段と、前記搬送手段から搬送されたシートを挟持した状態で回転することにより、シートに折り処理を施す折り回転体と、前記折り回転体に対して進退することにより、前記搬送手段によって搬送されたシートを前記折り回転体に押出すシート押出部材と、前記搬送手段によるシート搬送方向において前記折り回転体の上流側でシートに当接することによって、前記シート押出部材によるシートの押出しに負荷を与える第１の負荷手段と、前記搬送手段によるシート搬送方向において前記折り回転体の下流側でシートに当接することによって、前記シート押出部材によるシートの押出しに負荷を与える第２の負荷手段とを備えた画像形成装置であって、前記第２の負荷手段は、前記折り回転体の下流側で前記シート押出部材の押出し方向とは逆向きに押し上げた状態で前記シートに当接することを特徴とする。
【００１５】
この発明によれば、収容手段、給紙手段及び画像形成手段等によるシートの前処理から正確且つ迅速なシート折りが可能なシート後処理に移行することのできる画像形成装置を得ることができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図に基づいて説明する。
【００１７】
（複写機の本体）
本発明に係るシートを折り曲げる折りユニット（シート後処理装置）内蔵のシート後処理装置を備えた画像形成装置の一例である複写機の本体構造を、図１８に基づいて説明する。
【００１８】
複写機２０の本体１には、収容手段（原稿載置台）としてのプラテンガラス９０６，光源９０７，レンズ系９０８，給紙手段（給紙部９０９），画像形成手段（画像形成部９０２）等が備えられている。本体１の上部には、原稿Ｄをプラテンガラス９０６に自動的に給送する原稿自動給送装置９４０が設けられている。
【００１９】
給紙部９０９は、記録用のシートＳを収納して本体１に着脱自在なカセット９１０，９１１及びペデイスタイル９１２に配置されたデッキ９１３を有している。画像形成部９０２には、円筒状の感光ドラム９１４，その周囲に配設された現像器９１５，転写用帯電器９１６，分離帯電器９１７，クリーナ９１８，一次帯電器９１９等を備えている。画像形成部９０２の下流側には、搬送装置９２０，定着装置９０４，一対の排紙ローラ（１ａ，１ｂ）等が配設されている。
【００２０】
この複写機２０の本体１内の各機構の動作を説明する。
【００２１】
本体１に設けられている制御装置９２１から給紙信号が出力されると、カセット（９１０，９１１）またはデッキ９１３からシートＳが給送される。一方、プラテンガラス９０６に載置されている原稿Ｄに、光源９０７から当てられて反射した光は、レンズ系９０８を介して感光ドラム９１４に照射される。感光ドラム９１４は、あらかじめ一次帯電器９１９により帯電されており、光が照射されることによって静電潜像が形成され、次いで現像器９１５により静電潜像を現像してトナー像が形成される。
【００２２】
給紙部９０９から給送されたシートＳは、レジストローラ９０１で斜行が補正され、さらにタイミングが合わされて画像形成部９０２へ送られる。画像形成部９０２では、感光ドラム９１４のトナー像が、送られてきたシートＳに転写用帯電器９１６によって転写される。トナー像が転写されたシートＳは、分離帯電器９１７によって転写用電器９１６と逆極性に帯電されて、感光ドラム９１４から分離される。
【００２３】
分離されたシートＳは、搬送装置９２０により定着装置９０４に搬送されて、定着装置９０４によりシートＳに転写画像が永久定着される。画像が定着されたシートＳは、排紙ローラ（１ａ，１ｂ）により本体１から外部に排出される。
【００２４】
このようにして、給紙部９０９から給送されたシートＳには、画像が形成されて、シート後処理装置２に排出される。
【００２５】
（シート後処理装置）
（シート後処理装置のシート受け入れ、整合部分）
図１において、シート後処理装置（別名「フィニッシャ」）２は、複写機の本体１の側部に設けられている。
【００２６】
複写機２０の本体１に設けられた、排紙ローラ１ａと、排紙ローラ１ａに押圧されている排紙ローラ１ｂは、排紙ローラ対を構成している。搬送ガイド対３は、複写機２０の排紙ローラ（１ａ，１ｂ）から排出されたシートを受け取り、シート後処理装置２内に案内する。シート検知センサ４は、搬送ガイド３内を搬送されるシートを検知するようになっている。このシート検知センサ４のシート検知によって、整合タイミングなどを決定すると共に、搬送ガイド３内でシートが詰まっていないか（ジャムしていないか）否かを検知する働きもするようになっている。排出ローラ対６は、回転して搬送ガイド３内のシートを挟持して搬送するようになっている。
【００２７】
積載手段（処理トレイ８）は、排出ローラ対６によって次々と排出されるシートを受け取って、積載するようになっている。この処理トレイ８には、排出ローラ対６によって排出されるシートの幅の両端をガイドして幅寄せ整合する一対の整合板９が設けられている。この整合板９は、図２に示すように、シート搬送方向と交差する幅方向両端側に夫々配置してある。各整合板９は、処理トレイ８の下方に配置されたステッピングモータからなる整合モータ１４の軸に設けられたピンオン１５に噛合する、整合板９と一体のラック１６を有し、手前側の整合モータ１４と奥側の整合モータ１４の回転によって、シート幅方向に適宜に移動するように処理トレイ８に設けられている。
【００２８】
図１において、搬入ガイド７は、排出ローラ対６から排出されるシートを処理トレイ８内に案内するガイドである。搬入ガイド７の下方には、パドル１７が設けられている。このパドル１７は、シートの搬入を確実にするため、一定の弾力を備えたゴム材などから半円状に形成されて、シートの上面に接し、軸１７ａを中心にして回転するようになっている。また、パドル１７は、軸１７ａを中心にして、放射状に延びるフィン１７ｂと、パドル表面１７ｃとが一体に成形されている。パドル１７は、シートが処理トレイ８に収積されるに従って容易に変形し、シートに適切な搬送力を与えるようになっている。
【００２９】
この処理トレイ８には、さらに、図１において、左右に第１プーリ軸１０ａに設けられた第１プーリ１０と、第２プーリ軸１１ａに設けられた第２プーリ１１とが配設されている。この第１プーリ１０と第２プーリ１１には移送ベルト１２が張設され、この移送ベルト１２の外周の一部には押出し爪１３が突設されている。
【００３０】
また、第１プーリ軸１０ａには、搬送下ローラ１８が同軸状に設けられている。搬送下ローラ１８の上方には、搬送上ロ一ラ１９が、搬送下ローラ１８に圧接する位置（図１において点線の位置）と、搬送下ローラ１８から離れた離間位置（図１実線）との間で移動するように設けられている。
【００３１】
ストッパ２１は、処理トレイ８に排出ローラ対６によって排出され自重で落下し、さらにパドル１７に回転によって移動するシートの端部を受け止めて規制するようになっている。このストッパ１２は、第１プーリ軸１０ａにその一端が軸承され、常時、シート端部を規制する位置に図示しないばねなどで突き出すようになっている。
【００３２】
（シート後処理装置のステープラユニット）
ステープラユニット３０は、図１において２点鎖線で示すようにユニット化されており、シート後処理装置２から引き出すことができるようになっている。このステープラユニット３０は、搬送通路を挟んで下方側に図示しない針カートリッジを有する針打ち込みヘッドユニット３１と、上方にこの針打ち込みヘッドユニット３１から打ち出される針を折り曲げるアンビルユニット３３とを有している。針打ち込みヘッドユニット３１及びアンビルユニット３３はシート搬送方向（図１の右側から左側）と交差する方向（紙面の表裏方向）に移動可能となっている。案内ロッド（３３，３４）は、夫々アンビルユニット３２、打ち込みヘッドユニット３１のシート搬送方向と交差する方向への移動（シフト移動）を案内するように上下に設けられている。スクリュー軸（３５，３６）は、アンビルユニット３２、打ち込みヘッドユニット３１のシフト移動を行うねじ軸である。また、アンビル駆動軸３７及びヘッド駆動軸３８は、アンビルユニット３２及び打ち込みヘッドユニット３１に夫々に針打ち込み動作、針折曲げ動作を行わせるための駆動軸である。搬送ガイド３９は、ステープラユニット３０内を搬送されるシート束を案内するようになっている。
【００３３】
（シート後処理装置の折りユニット）
シート束の折りユニット５０は、図１において、２点鎖線で示すように、ユニット化され、ステープラユニット３０と同様に、シート後処理装置２から引き出し可能になっている。シートの束搬送ガイド５３は、ステープラユニット３０の入ロ側に位置する搬送上ローラ１９と搬送下ローラ１８に挟まれて搬送されてくるシート束を案内するようになっている。束搬送上ローラ５１は、折りユニット５０の入ロ側に設けられている。束搬送下ローラ５２は、前記束搬送上ローラ５１に対向して配置されている。前記束搬送上ローラ５１は、束搬送下ローラ５２に対して押圧した位置（図１の実線の位置）と離間した位置（図１の一点鎖線の位置）との間を移動するようになっている。また、束搬送上ローラ５１は、ステープラユニット３０の入ロ側に位置する搬送上ローラ１９と搬送下ロ一ラ１８によって、シート束の先端部分が束搬送上ローラ５１と束搬送下ローラ５２を通過するまで、束搬送下ローラ５２から離間した状態（図１の一点鎖線の位置）になっており、その後、束搬送下ローラ５２に接する位置（図１の実線の位置）に移動するようになっている。
【００３４】
シート束の端部を検知する束検知センサ５４は、シート束の先端を検知すると、束搬送上ローラ５１を束搬送下ローラ５２に押圧させると共に、シート束の搬送方向の折り位置を設定制御するのに使用されるようになっている。突き板５５は、先端の板厚が０．２５ｍｍ程度のステンレス製の板である。シート折回転体である一対の折りローラ（５７ａ，５７ｂ）は、シート束搬送方向と交差する方向に伸びる円柱状のローラであり、互いに押圧する方向に付勢されて夫々回転するようになっている。
【００３５】
この折りローラ（５７ａ，５７ｂ）は、ローラの直径が約４０ｍｍで、ローラの外周長さが、折られたシート束長さより短く、折りシート束を搬送するのに少なくとも１回転以上回転する必要がある。ローラの外周長さが、折られたシート束長さより短いことによって、折りユニット５０を小型にすることができる。
【００３６】
突き板５５は、折りローラ（５７ａ，５７ｂ）のほぼ真上に位置し、駆動モータの連続回転を後述するゼネバ機構を介して折りローラ（５７ａ，５７ｂ）のニップの近傍までその先端エッジが往復間欠移動するようになっている。突き板５５の移動速度が、折りローラ（５７ａ，５７ｂ）のシート搬送速度の約２．２倍になるように、突き板５５と折りローラ（５７ａ，５７ｂ）とが後述するゼネバ機構によって連動されている。中央部が綴じられたシート束の綴じ部が折りローラ（５７ａ，５７ｂ）のニップまで移動する時間と、突き板５５がシート束の綴じ部に接してから折りローラ（５７ａ，５７ｂ）のニップまで移動する時間は、ほぼ同じで、折りローラ（５７ａ，５７ｂ）は同期して動作するようになっている。そして、２度突き以降の突き板５５の移動タイミングは、折り込まれている折りシート束の開放端近傍に接しないように、機械的に設定されている。
【００３７】
なお、シート束の綴じ部が折りローラ（５７ａ，５７ｂ）のニップまで移動する時間と、突き板５５がシート束の綴じ部に接してから折りローラ（５７ａ，５７ｂ）のニップまで移動する時間とが同じであるということは、図１７において、折られていない真っ直ぐなシートに接する折りローラ５７ｂの接触部（Ｅ）とシート中央部（Ｇ）との長さ（ＥＧ）、すなわち、折りローラ５７ｂの半径と同じ長さを折りローラ５７ｂの外周に取るとすると（円弧ＥＧ１）、シートが突き板５５によって、折りローラ（５７ａ，５７ｂ）に密着させられたときの突き板５５の移動量ＧＦの所要時間（Ｔ１）と、折りローラ５７ｂの円弧（Ｇ１Ｆ）の長さを折りローラ５７ｂで送る所要時間（Ｔ２）とが同じ（Ｔ１＝Ｔ２）であるということである。
【００３８】
このように、上記時間が同じ（Ｔ１＝Ｔ２）であることと、図１７において、突き板５５の移動速度が、折りローラ（５７ａ，５７ｂ）のシート搬送速度の約２．２倍であることとにより、距離（ＧＦ）が円弧（Ｇ１Ｆ）の長さより短くても、突き板５５の先端が折りローラ（５７ａ，５７ｂ）のニップ（Ｆ）に到達するのと、折りローラ５７ｂ上の位置（Ｇ１）が折りローラ（５７ａ，５７ｂ）のニップ（Ｆ）に到達するのと同時であるので、突き板５５は、シートに弛みを生じさせたり、シートを引き裂いたりするようなことがなく、シートをニップ（Ｆ）に送り込むことができる。
【００３９】
折りローラ（５７ａ，５７ｂ）の上方の周囲には、搬送ガイド５３と共にシート束の搬送を案内するほぼ円弧状のバックアップガイド（５９ａ，５９ｂ）が設けられている。このバックアップガイド（５９ａ，５９ｂ）は、突き板５５の上下移動と連動して、突き板５５の先端エッジが折りローラ（５７ａ，５７ｂ）のニップ近傍まで移動したとき、折りローラ（５７ａ，５７ｂ）のシート束に対する周面を開放するように移動するようになっている。シート束の案内ガイド５６は、束搬送上ローラ５１と束搬送下ローラ５２に挟まれて搬送されるシート束を下方側に案内し、シート束の先端部（下流端部）がシート束通路５８に垂れ下がるようにしている。
【００４０】
折りシート束の束排出スタッカ８０は、折りローラ（５７ａ，５７ｂ）の折り動作によって折られて、排出されたシート束をスタックするようになっている。折りシート押え８１は、束排出スタッカ８０内に排出されるシート束をばね又は自重によって押えるようになっている。シート束通路５８は、シート後処理装置２のフレームと束排出スタッカ８０との間に、シート束の移動可能な空間として形成されている。
【００４１】
昇降トレイ９０は、シート後処理装置２のフレームに沿って上下方向に昇降して、図１中の実線の位置と２点鎖線の位置との間を移動するようになっている。昇降トレイ９０は、昇降トレイ支持部９２を昇降トレイモータ１５５（図１６参照）などの駆動手段によって回転移動するベルトの一部に係合して昇降することができるようになっている。紙面センサ９３は、昇降トレイ９０上のシート最上面を検知するようになっている。後端ガイド９４は、垂直方向に昇降移動する昇降トレイ９１上のシートの後端をガイドするようになっている。補助トレイ９１は、昇降トレイ９０に引き出し可能に設けられ、大サイズシートなどを収積するときに、引き出した状態で使用されるようになっている。
【００４２】
シート後処理装置２の処理トレイ８、ステープラユニット３０の折りユニット５０の詳細な各構成について、図２以下を参照して説明する。
【００４３】
図２は処理トレイ８部分の平面図である。第１プーリ１０と第２プーリ１１は移送ベルト１２を張設して、シート幅方向の略中央の両側に位置している。第１プーリ軸１０ａ上には、搬送下ローラ１８がシート幅方向の略中央の両側に２箇所ずつ設けられている。この搬送下ローラ１８はタイヤ形式の中空ローラである。
【００４４】
第１プーリ軸１０ａ上には上述のように移送ベルト１２を回転する第１プーリ１０が２つ配置されている。第１プーリ１０は、第１プーリ１０と第１プーリ軸１０ａとの間に介在するワンウェイクラッチ７５によって、図１において、第１プーリ軸１０ａの反時計方向の回転で駆動回転し、時計回りの方向への回転では駆動が切断され停止するようになっている。第１プーリ軸１０ａは、第１プーリ軸１０ａに固着されたプーリ７３，タイミングベルト７４，ギアプーリ（７２，７１）を介して、搬送駆動源としてのステッピングモータ７０のモータ軸７０ａに連結されている。
【００４５】
従って、ステッピングモータ７０が処理トレイ８上のシートを図１のステープル方向（図１，図２矢印Ｂ方向）に移動する方向に回転するとき、第１プーリ軸１０ａに固着されている搬送下ローラ１８は回転駆動されているが、移送ベルト１２には、ワンウェイクラッチ７５によって駆動力が伝達されず、移送ベルト１２は停止状態にある。ステッピングモータ７０は、シートを昇降トレイ９０の方に移動するように回転すると、搬送下ローラ１８及び移送ベルト１２はともに昇降トレイ９０の方向（図１，図２矢印Ａ方向）に回転する。
【００４６】
この移送ベルト１２を図３に基づいて説明する。第１プーリ軸１０ａにワンウェイクラッチ７５を介在した第１プーリ１０と第２プーリ１１とに張設された移送ベルト１２には、押出し爪１３が設けられている。この押出し爪１３のホームポジション（図３のＨＰの位置）位置出しを行うため、この押出し爪１３に係合する押出し爪１３の押出し爪センサ７６と、押出し爪検知アーム７７が処理トレイ８の下面に設けられている。押出し爪１３が移送ベルト１２によって移動されて、押出し爪検知アーム７７を押し、押出し爪センサ７６がＯＦＦからＯＮに切り変わったところをホームポジション（ＨＰ）とする。このときの位置関係を図３に示す。搬送下ローラ１８と搬送上ローラ１９のニップをＰとすると、ニップＰからストッパ２１までの長さをＬｌ、ニップＰから押出し爪１３までの搬送ベルト１２に沿った長さをＬ２とすると、（Ｌｌ＜Ｌ２）に設定してある。
【００４７】
図示していないカム等の作動により、搬送上ローラ１９を搬送下ローラ１８側に下降して押圧する。その後、搬送ステッピングモータ７０を回転し、第１プーリ回転軸１０ａを反時計回り方向に（図１，図２の矢印Ａ方向）に回転させると、搬送下ローラ１８が回転して、シート束も昇降トレイ９０の方（矢印Ａ方向）へ移動する。
【００４８】
なお、搬送上ローラ１９もステッピングモータ７０（図２参照）によって回転するようになっている。従って、シート束は、ステープラユニット３０側に入り込んだストッパ２１の位置から、搬送下ローラ１８と搬送上ローラ１９の回転により、矢印Ａ方向へ移動するが、ニップ位置Ｐを過ぎると、今度は移送ベルト１２の回転に伴って押出し爪１３が当たり、この押出し爪１３によって各図Ａ矢印方向に押されながら昇降トレイ９０に搬送される。この場合、前述の長さ関係が（Ｌｌ＜Ｌ２）になっているので、押出し爪１３は、シート束の下方側（図３において右端側）から押し上げることになり、常に、垂直状態でシート束端部を押出すことになる。これによって、シート束の移送の際に余分なストレスなどが発生しないようになっている。
【００４９】
綴じ処理を行うときは、押出し爪１３は図３のＨＰの位置から反時計方向に移動して、同期してシート束を搬送するローラ対（１８，１９）により、ストッパ２１より移動させたシート束を受け渡された後、押出す。
【００５０】
一方、処理トレイ８に搬入されてくるシートを、ステープラユニット３０によって綴じ処理しない場合には、ストッパ２１の位置までシート束を搬入移動する必要がないので、予め搬送ステッピングモータ７０を駆動して押出し爪１３を、図３のＨＰ位置から搬送下ローラ１８と搬送上ローラ１９のニップ点よりも昇降トレイ９０の方向に移動待機位置（（Ｌ２＋α）分の移動待機位置、図３のＰｒｅＨＰ位置）に移動させておく。この（Ｌ２＋α）分はステッピングモータ７０のステップ数カウントで設定できる。従って、本シート後処理装置２は、綴じ処理が不要なシートの場合、シートをストッパ２１まで移送させることなく、予め、押出し爪をＰｒｅＨＰの位置に移動し、スタックしてから昇降トレイ９０に束にしてから押出すことができるので、処理速度の速い複写機本体に対応することができる。
【００５１】
なお、図３に示すように、押出し爪１３のＰｒｅＨＰの位置が、搬入ガイド７と押出し爪１３の上端とがオーバラップする位置であると、１枚ずつ搬入されてくるシートを確実にＰｒｅＨＰの位置における押出し爪１３の位置に収積スタックすることができる。このようにすると、その後、押出し爪１３は、シート束を、昇降トレイ９０に速やかに排出することができる。
【００５２】
（ステープラユニットの詳細な説明）
図４及び図５において、ステープラユニット３０は、左右のユニットフレーム（４０，４１）と、そのフレーム（４０，４１）間に設けられたガイドロッド（３３，３４），スクリュー軸（３５，３６），駆動軸（３７，３８）と、上方にアンビルユニット３２、下方に打ち込みヘッドユニット３１を有している。スクリュー軸３６に打ち込みヘッドユニット３１が係合しており、スクリュー軸３６の回転によってヘッドユニット３１は図４において左右方向に移動するようになっている。アンビルユニット３２も同様な取付構成になっている。スクリュー軸３６はユニットフレーム４１外のギアを介してステープラスライドモータ４２に連続している。このステープラスライドモータ４２の駆動は、タイミングベルト４３によってアンビルユニット３２にも伝達される。このため、ヘッドユニット３１とアンビルユニット３２は上下位置がズレることなくシート搬送方向と交差する方向（図４の左右方向）に移動する。
【００５３】
従って、シートの幅に応じて、ステープラスライドモータ４２を駆動して、ヘッドユニット３１、アンビルユニット３２を所定の位置に移動するようにコントロールすると、任意の位置にスラール針を自由に打ち込むことができる。
【００５４】
また、ヘッドユニット３１内にある図示しない針を打ち込むヘッドの移動、針の移動及びアンビルユニット３２内にある針の折り曲げ移動などの駆動力は、シート後処理装置２側からカップリング装置４４で受けるようになっており、ユニットフレーム４０側でタイミングベルト４５によってアンビルユニット３２側にも伝達されている。移動アーム２３（図５参照）とストッパ２１は、連結ピン２３ｃ、連結レバー２２、連結ピン２１ａによって、連結されている。ストッパ２１はプーリ軸１０ａに軸承されている。
【００５５】
図４及び図５に基づいて、ヘッドユニット３１のシート幅方向への移動によって、シート束の端部に針打ち込み位置を設定するストッパ２１のステープルパス通路への出没移動構成を説明する。図４の打ち込みヘッドユニット３１の下方には、ストッパ２１を移動アーム２３と係合可能なストッパ係合突起２４が設けられている。ヘッドユニット３１の移動によって、ストッパ係合突起２４が移動アーム突起２３ｂに係合することによって、図５に示すようにこの移動アーム２３は、回動軸２３ａを中心として反時計方向に回転して２点鎖線の位置に移動する。従って、ストッパ２１はヘッドユニット３１、アンビルユニット３２のシート幅方向移動に何ら妨げとなることがない。
【００５６】
（折りユニットの詳細な説明）
折りユニット５０を図６乃至図１５に基づいて説明する。
【００５７】
図６は、折りユニット（シート後処理装置）５０の折りユニットフレーム４９の図である。折りユニット５０はシート後処理装置２に引き出し可能に設けられているので、図６の奥側のフレームも同様な形状に形成されている。この折りユニット５０の折りユニットフレーム４９には、折りローラ５７ａの回転軸としての折りローラ駆動軸６１が設けられている。一方の折りローラ５７ｂの駆動軸６２は、軸６９ｂを支点として回動する折りローラホルダ６３に取り付けられている。折りローラホルダ６３と折りユニットフレーム４９との間には、約５ｋｇの引っ張り力を有する引張スプリング６７が張設されている。折りユニットフレーム４９は、折りローラ駆動軸６２の折りローラホルダ６３による移動を許容する孔すなわちフレームガイド６４が形成してある。
【００５８】
従って、折りローラ（５７ａ，５７ｂ）によって、シート束を折って搬送するとき、このシート束に対して一定の圧力を引張スプリング６７で付与することができ、確実な折り動作を行うことができる。
【００５９】
折りユニットフレーム４９には、突き板５５を支持する支持ホルダ１１０に立設したころ６６の移動を案内する長孔としての突き板フレームガイド６５が形成されている。この突き板フレームガイド６５によって突き板５５が折りローラ（５７ａ，５７ｂ）に向けて移動できるようになっている。
【００６０】
折りユニットフレーム４９には、さらに、突き板５５を移動させるカム板１１４を回転可能に軸支する駆動軸１１１が設けられている。
【００６１】
また、折りユニットフレーム４９には、シート束を折りユニット５０内に搬送する束搬送上ローラ５１の支持手段（上ローラ軸１０１）及び束搬送下ローラ５２の支持手段（下ローラ軸１０３）も備えられている。折りユニットフレーム４９には、束搬送上ローラ５１をシート束が折りユニット５０内に搬入されて来るまで、束搬送下ローラ５２から離間した位置に位置させる機構が設けられている。
【００６２】
束搬送ローラ対（５１，５２）の上ローラ軸１０１は軸受ホルダ１０２に支持されている。この軸受ホルダ１０２の一端にはカムフォロア１１２が立設されている。このカムフォロア１１２は折りユニットフレーム４９に回転可能に取付られた上ローラ移動カム６８に係合している。また、軸受ホルダ１０２の他端と下ローラ軸１０３との間には、約３００ｇの張力を有する引張りスプリング１０４が張設してある。この引っ張りスプリング１０４は、常時、束搬送上ローラ５１を束搬送下ローラ５２側に付勢している。上ローラ移動カム６８の回転により、軸受ホルダ１０２は、引っ張りスプリング１０４に抗して、或いは引っ張られて昇降し、束搬送上ローラ５１を束搬送下ローラ５２から離間した位置と圧接する位置とに移動させるようになっている。
【００６３】
図７は折り動作を行う機構を示した図であって、図６に示された折りユニットフレーム４９の内側に設けられている。
【００６４】
折りローラ５７ａの回転軸６１は、図７中、記載されていないゼネバ機構によって、連続回転動作を間欠動作にして、カム駆動軸１１１を回転させる。
【００６５】
カム駆動軸１１１にはカム板１１４が固設されていて、この軸１１１の回転に従ってカム板１１４が回転駆動される。このカム板１１４のカムタイミング（間欠動作）は、折りローラ（５７ａ，５７ｂ）の搬送速度の約２．２倍で突き板５５が移動するように設定してある。このカム板１１４には、軸１１３を支点として回動可能な作動アーム１１５のほぼ中央に立設されたカムフォロア１１６がカム板１１４のカム溝１１４ｂに入り込んでいる。作動アーム１１５の先端側には突き板５５が支持ホルダ１１０を介して取り付けられている。
【００６６】
従って、カム板１１４が回転駆動することによって、作動アーム１１５も昇降動作を行い、作動アーム１１５に取り付けられている突き板５５も昇降動作を行う。シート束を押圧する突き板５５の板厚は、約０．２５ｍｍのステンレス材で形成されている。次に、突き板５５を支持する支持ホルダ１１０は、折りローラ（５７ａ，５７ｂ）の周囲をガイドするバックアップガイド（５９ａ，５９ｂ）に連動している。
【００６７】
バックアップガイド（５９ａ，５９ｂ）は、シート搬送方向を交差方向に伸びる円柱状の折りローラ（５７ａ，５７ｂ）の外周面を覆うように配置され、折りローラ（５７ａ，５７ｂ）の軸（６１，６２）を中心にして折りローラ（５７ａ，５７ｂ）の外周面に対して回動可能になっている。
【００６８】
このバックアップガイド（５９ａ，５９ｂ）の外周端には、夫々レバー片（１１９，１２０）が設けられている。このバックアップガイド（５９ａ，５９ｂ）は，互いにプリング１２１で牽引されている。レバー片（１１９，１２０）は、支持ホルダ１１０の二股に分かれた作動片（１１７，１１８）に当接支持されている。従って、バックアップガイド（５９ａ，５９ｂ）は、図７（ａ）の状態にあるとき、折りローラ（５７ａ，５７ｂ）の搬送通路側の外周面を覆う位置にあり、シート束を折りローラ（５７ａ，５７ｂ）のゴム表面に充分に接する状態にして案内することができ、さらに、シート束をバックアップする（支える）ガイドとしても機能している。なお、バックアップガイド（５９ａ，５９ｂ）は、通常は束搬送ガイドと共にシート束の下側搬送ガイドとしても機能する。
【００６９】
シート束の折り動作を行うときは図７（ｂ）のように、支持ホルダ１１０の作動片（１１７，１１８）の下降に応じて、レバー片（１１９，１２０）を押し上げる。この結果はバックアップガイド（５９ａ，５９ｂ）は、プリング１２１に抗して、軸（６１，６２）を中心に回動しシート束に折りローラ（５７ａ，５７ｂ）の外周面が確実に当接するようになっている。
【００７０】
折りユニット５０の駆動伝達系について説明する。駆動伝達系は、図８及び図９に示す束搬送上ローラ５１、束搬送下ローラ５２の回転及び離接系と、図１１に示す折りローラ（５７ａ，５７）及び突き板５５移動の駆動伝達系とに分けられる。これらの伝達系はいずれも図６に示す折りユニットフレーム４９の奥側のフレームに設けられている。
【００７１】
図８及び図９に示す束搬送上ローラ５１、束搬送下ローラ５２への駆動系は、シート後処理装置２側に設けられた正逆転可能な搬送モータ１６２からギア（１２７，１２８）を介して折りユニット５０側のギアプーリ１２９に入力される。このギアプーリ１２９と上ローラ移動カム６８を駆動する軸１１３との間にはワンウェイクラッチ１２３を介在してあるので、ギアプーリ１２９の一方向回転（図８の矢印と反対方向の回転）のみで上ローラ移動カム６８は回転し、束搬送上ローラ５１の上下移動を行う。ギアプーリ１２９からの駆動は、タイミングベルト１３５を介して、束搬送上ローラ軸１０１及び下ローラ軸１０３にプーリ（１３０，１３１）によって伝達される。なお、プーリ（１３０，１３１）と軸（１０１，１０３）との間にはワンウェイクラッチ（１２４，１２５）が介在しており、プーリ１３０，１３１（図８の矢印方向）の駆動によって軸（１０１，１０３）が回転駆動される。
【００７２】
図８のギアプーリ１２９が矢印方向に回転すると、束搬送上ローラ５１，束搬送下ローラ５２は、シート束を折りユニット５０内に搬送する方向に回転する。ギアプーリ１２９が図示の矢印と反対方向に回転すると、前述したように上ローラ移動カム６８が回転し、束搬送上ローラ５１は、束搬送下ローラ５２からの離間又は圧接される。これらの動作は、図示していないが、軸１１３に設けられたフラグ突起をセンサなどで検知してコントロールされる。
【００７３】
図１０は折りローラ（５７ａ，５７ｂ）の駆動伝達系、突き板５５の間欠駆動伝達系を示す図で、図８及び図９に示す駆動系の奥側のフレームに取り付けられている。
【００７４】
シート後処理装置２側からのステープル／折りモータ（回転駆動手段）１７０（図１６参照）の駆動はカップリング装置１３７で受けるようになっている。なお、図示していないが、ステープル／折りモータ１７０は正転で、図４のステープラユニットのカップリング装置４４を駆動し、逆転で前記のカップリング装置１３７を回転するようになっている。
【００７５】
カップリング装置１３７からの駆動は、軸６１に設けられた２段ギア（１３８ａ，１３８ｂ）の内、ギア１３８ａにより、折りローラ５７ａを回転させる軸６２上のギア１３９に伝達されると共に、ギア１３８ｂによりギア１４２にも伝達される。このギア１４２の側面とギア１４１の側面にはゼネバ機構が組み込まれ、ギア１４２の回転は、軸１１１にギア１４１によって間欠回転動作として伝達される。図１０は、折りローラ（５７ａ，５７ｂ）が２回転した時、突き板５５の駆動軸１１１が１回転する構成である。なお、図示していないが、このカム板１４４の位置は、軸１１１に固設されたフラグ突起をセンサで検知することによって、分かるようになっている。
【００７６】
（ゼネバ機構）
ゼネバ機構２００は、ピッチ円が同一のギア１４２とギア１４１とを備えている。ギア１４２には、歯１４２ａと円弧外周１４２ｂとが半円周分ずつ形成されている。ギア１４１には、ギア１４２の歯１４２ａに噛合する歯１４１ａとこの歯１４１ａの配列内に約１８０度間隔で位置する錠止部１４１ｂと１８０度間隔で位置する切欠１４１ｃとが形成されている。
【００７７】
ギヤ１４２が回転すると、噛合している歯１４２ａと歯１４１ａによってギア１４１が従動回転する。ギア１４２が半回転すると、円弧外周１４２ｂが錠止部１４１ｂに対向して、ギア１４２の回転がギア１４１に伝達しなくなる。このため、ギア１４２は回転を継続するが、ギア１４１は回転を停止する。ギア１４２がさらに半回転すると、歯１４２ａが歯１４１ａに再度噛合し、ギア１４１が再度回転する。このようにして、ギア１４２が１回転する間に、ギア１４１は間欠半回転することになる。ギア１４１は、半回転ごとに、固定部材に設けられて弾性を備えたストッパ片２０１が切欠１４１ｃに係合することで位置決めされ、円弧外周１４２ｂと錠止部１４１ｂとの対向状態を保持する。
【００７８】
ギア１４１はカム駆動軸１１１に設けられ、カム駆動軸１１１には、図７ａに示すカム板１１４が設けられている。このため、前述したように、折りローラ（５７ａ，５７ｂ）が２回転する間に、カム板１１４は１回転することになる。同時に、折りローラ（５７ａ，５７ｂ）が２回転する間に、カム板１１４に連動する突き板５５は１往復することになる。しかも、ギア１４１は、間欠回転するため、カム板１１４も間欠回転することになり、カム板１１４が停止している間に、カム１１４ａの形状によって、突き板５５を、図７に示すように、折りローラ（５７ａ，５７ｂ）から離れた待機位置に保持しておくことができる。これによって、突き板５５は、折りローラ（５７ａ，５７ｂ）が折っている最中のシートの後端に接触させるようなことがなく、シートに損傷を与えるようなことがない。
【００７９】
なお、歯車１３８ａ（図１０参照）、ゼネバ機構２００、カム板１１４（図７参照）、カム１１４ａ、カムフォロア１１６、軸１１３、及び作動アーム１１５等は、折りローラ（５７ａ，５７ｂ）の１回のシート折り搬送動作に対して突き板５５を１往復移動させる運動変換機構２０２を構成している。また、突き板支持ホルダ１１０、突き板フレームガイド６５、移動ころ６６及び突き板５５等は、シート押出手段を構成している。
【００８０】
次に、図１１を参照して折りユニット５０におけるシートの折り動作について説明する。
【００８１】
この折りユニット５０には、処理トレイ８内のシート束の搬送方向の略中央にステープル処理（中綴じ）を行うため、束搬送上ローラ５１と束搬送下ローラ５２とが離間した状態でシート束が搬入される。この後、シート束先端が検知され、シート束の搬送方向中央部を割り出したところで綴じ処理を行う。この後、上ローラ移動カム６８（図６参照）を回転させて束搬送下ローラ５２に束搬送上ローラ５１を押圧させ、シート搬送方向の中央部が突き板５５の直下に到達するまで束搬送上ローラ５１及び束搬送下ローラ５２を駆動してシート束を搬送させる。このときガイド部材（バックアップガイド５９ａ，５９ｂ）が折りローラ（５７ａ，５７ｂ）の周面を覆う位置にあり、また、シート束の下面側を支えているのでシート束は、スムーズに搬送される。シート束の搬送方向略中央部が前記突き板５５の真下に到達すると、束検知センサ５４はそのことを検知して、一旦、束搬送上ローラ５１及び束搬送下ロ一ラ５２の駆動を停止する。
【００８２】
次に、図１１（ａ）の状態にシート束が到達した段階で、今度は折りローラ駆動軸６１が回転駆動する。この折りローラ駆動軸６１が回転すると、折りローラ（５７ａ，５７ｂ）がともに回転し、またカム板１１４（図７参照）もゼネバ機構によって間欠回転しながら突き板５５を折りローラ（５７ａ，５７ｂ）のニップまで往復移動させる。折りローラ（５７ａ，５７ｂ）は、シート束を折りたたみながら回転して、折りシート束排出スタッカ８０に排出する。
【００８３】
なお、突き板５５がシート束の長さ（Ｌ）の半分の位置（中間部、Ｌ／２）を折りローラ（５７ａ，５７ｂ）側に押し込むとき、束搬送上ローラ５１の上ローラ軸１０１と、束搬送下ローラ５２の下ローラ軸１０３とが停止しているが、束搬送上ローラ５１、束搬送下ローラ５２と軸（１０１，１０３）との間にワンウェイクラッチ１２４，１２５（図８参照）が介在しているので、シート束が突き板５５によって折られている間、束搬送上ローラ５１と束搬送下ローラ５２はシート束に引っ張られて追従回転し、シート束の折り曲げに支障を与えるようなことがない。したがって、シート束は、折りローラ（５７ａ、５７ｂ）によって円滑に折り曲げられる。その後も、シート束は、折りローラ（５７ａ，５７ｂ）によって、折りユニット５０内から折りシート束排出スタッカ８０に排出される。
【００８４】
本発明は前記構成に加えて、搬送されてきたシート束の下流側をニップする第２の負荷手段を設けたことに特徴があり、図１２乃至図１４には第２の負荷手段（シート保持機構３００）を設けた折りユニット５０ａの第１実施形態が示されている。このシート保持機構３００は、図１３（ａ）に示されるように、バックアップガイド５９ｂに沿って流れるシート束を押えるレバー３０１を備えている。このレバー３０１は、図１３（ｂ）に示されるように、図示しない装置本体のフレーム３１０に取り付けられた支持部材３０２に回転軸３０６を介して回転可能に配設される。また、前記回転軸３０６には、リンクレバー３０５が捩りバネ３０３及び保持部材３０４と共に取り付けられることで、レバー３０１を一定の力で押圧させている。前記リンクレバー３０５は、（ａ）に示したように、バックアップガイド５９ｂの端部に組み込まれ、図１２に示した突き板５５の動作に連動して回転するバックアップガイド５９ｂによって押し下げられる。この押し下げ動作によって、リンクレバー３０５が回転軸３０６を中心に反時計回りに回転し、捩りバネ３０３にねじり力を発生させる。このねじり力が保持部材３０４を介してレバー３０１に伝達される結果、レバー３０１が一定の押圧力を維持して上方に持ち上がり、この上に載置されたシート束の先端部を案内ガイド５６に押し付ける。この時点では前記突き板５５はシート束に当接していないため、シート束の折りこみ動作の直前でシート束の両端が確実に固定される。また、前記突き板５５によるシート束の押出し動作中においても常にレバー３０１の押圧力が持続して、確実にシート束を押えることができる。前記突き動作が終了すると、突き板５５が元の位置に戻る動作に連動してバックアップガイド５９ｂも逆方向に回転し、リンクレバー３０５の押し下げが解除される。この結果、レバー３０１に掛かる押圧力がなくなると共に、捩りバネ３０３の反発力とレバー３０１の自重で初期の位置に復帰する。
【００８５】
図６に示したように、前記第１の負荷手段（束搬送上ローラ５１，束搬送下ローラ５２）は、第１の支持手段（上ローラ軸１０１，下ローラ軸１０３）によって、シートの当接位置と退避位置との間で回転可能に支持されている。また、第２の負荷手段（レバー３０１）は、第２の支持手段（回転軸３０６）によって、シート（下流側）の当接位置と退避位置との間で回転可能に支持されている。
【００８６】
次に、前記シート保持機構３００を備えた第１実施形態の折りユニット５０ａにおける折り動作を図１４に基づいて説明する。最初に図１４（ａ）に示すように、束搬送上ローラ５１及び束搬送下ローラ５２の回転によってシート束が折り回転体（折りローラ（５７ａ，５７ｂ））上に搬送される。この状態では前記折りローラ（５７ａ，５７ｂ）が回転していないので、シート保持機構３００に備えられているレバー３０１はシート束に当接しない退避位置にあり、搬送されてきたシート束の先端は自重によって垂れ下がった状態となる。次に（ｂ）に示すように、シート束の折り位置（Ａ点）に向けてシート押出部材（突き板５５）が下降する。この突き板５５の下降に連動して、折りローラ（５７ａ，５７ｂ）が互いに外側に回転し始める。すると、折りローラ（５７ａ，５７ｂ）に備えられている連動手段（バックアップガイド５９ｂ）がシート保持機構３００のリンクレバー３０５を操作してレバー３０１を押し上げ、シート束を押さえ込む。このときのシート束は、上流側が第１の負荷手段である束搬送上ローラ５１及び束搬送下ローラ５２によって、下流側が第２の負荷手段を構成するレバー３０１の押圧力によって略均等な負荷が掛かっているので、突き板５５でシート束を押し込んだ際に、上流側及び下流側からの寄せ幅が等しくなる。その結果、シート束の突き板５５が当接した位置と実際の折り位置にずれが生じない。図１４（ｃ）は、折り動作が終了した状態を示したものである。突き板５５の退避によって、折りローラ（５７ａ，５７ｂ）は前記（ｂ）とは逆方向に回転し、（ａ）の状態に戻る。これに連動してリンクレバー３０５が元の位置に戻ることで、レバー３０１の押圧が解除される。その後、束搬送ローラ対（５１，５２）を回転させてシート束をこの折りユニット５０から排出する。なお、前記束搬送上ローラ５１及び束搬送下ローラ５２を駆動する搬送モータ１６２と、折りローラ（５７ａ，５７ｂ）を駆動する折りモータ１７０は、後述する制御手段（制御ブロック１４９）において制御される。
【００８７】
図１５は、第２実施形態における折りユニット５０ｂの構成を示したものである。この実施形態における第２の負荷手段（シート保持機構４００）は、一対の押えローラ（４０１，４０２）で構成される。この押えローラ（４０１，４０２）は第１の負荷手段の束搬送上ローラ５１及び束搬送下ローラ５２と同じ形状及び大きさに形成されると共に、駆動手段（搬送モータ１６２）を共通にすることによってシート束をニップする圧力を均等に設定することができる。また、前記第１実施形態の折りユニット５０ａでは、シート保持機構３００が折りローラ５７ｂと機械的に連動したものであったが、本第２実施形態では独立した構成となっているため、前記束搬送上ローラ５１及び束搬送下ローラ５２のニップ圧になるように制御することが容易となる。また、折り処理の終了したシート束を搬送する際や排出する際にも前記押えローラ（４０１，４０２）だけで行うことも可能である。
【００８８】
（制御回路ブロック図）
図１６に、シート後処理装置２の制御に関わる概略ブロック図を示す。制御ブロック１４９は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）と、このＣＰＵが実行する制御手段を予め記憶したＲＯＭ、ＣＰＵの演算データ及び複写機２０の本体１から受信した制御データ等を記憶するＲＡＭなどで構成されている。
【００８９】
この制御ブロック１４９には、複数の入出力機能が設けられている。制御ブロック１４９側に向いた矢印を入力側、制御ブロック１４９から離れる方向に向いた矢印を出力側とする。
【００９０】
シートの整合に関連する回路は、シートの両端を処理トレイ８で整合する整合板９のホームポジション（ＨＰ）を設定する手前整合ＨＰセンサ１５１及び奥整合ＨＰセンサ１５２を備えている。整合板９（図２参照）は、最初のシートが処理トレイ８に搬入されるまで、手前整合ＨＰセンサ１５１、奥整合ＨＰセンサ１５２の位置に待機している。手前側の整合モータ１４は、手前側の整合板９を移動させるパルスモータであり、奥側の整合モータ１４は、奥側の整合板９を移動させるパルスモータである。夫々の整合モータ１４によって、整合板９は移動させられ、シート束の幅に応じた幅整合を行うことができる。また、整合板９は、シート束ごとに、シート束ごとの搬送方向と交差する方向へのずらし（ジョブ）も自由に設定できるようになっている。
【００９１】
次に、昇降トレイ９０に関連する回路は、昇降トレイ９０上のシート最上面を検知する紙面センサ９３と、昇降トレイモータ１５５の回転量をエンコーダによって検知する昇降クロックセンサ１５０と、昇降トレイ９０の昇降移動範囲を規制する上限スイッチ１５３及び下限スイッチ１５４とを備えている。この回路は、センサ（９３，１５０）とスイッチ（１５３，１５４）との入力信号によって、昇降トレイモータ１５５を制御して、昇降トレイ９０を駆動するようになっている。
【００９２】
昇降トレイ９０及び折りシート排出スタッカ８０内に、シート又はシート束が積載されているか否かの積載シートを検知するのに関連する回路は、昇降トレイ９０上の有無を検知する昇降トレイ紙センサ１５６と、折りシート排出スタッカ８０内の検知センサ折りシートスタッカ紙センサ１５７とを備えている。これらのセンサ（１５６，１５７）は、シート後処理装置の起動前にシートが残留されている場合や、所定時間経過後にシート束が取り除かれない場合にもオペレータに警告するセンサとしても使用される。
【００９３】
シート後処理装置２のドアの開放、画像形成装置２０の本体１にシート後処理装置の本体２が的確に装備されているか否かを検知するドア開閉装置検知に関連する回路は、前ドアセンサ１５８と、複写機本体１にシート後処理２が正確に装着されているか否かを検知するジョイントスイッチ１５９とを備えている。
【００９４】
シート搬送動作及びこのシートを収積した状態でのシート束搬送動作に関連する回路は、シートが複写機２０の本体１からシート後処理装置２に搬入されたことを搬送ガイド３上で検知するシート検知センサ４と、処理トレイ８上のシートの有無を検知する処理トレイシート検知センサ１６０と、処理トレイ８から搬送されてくるシートの搬送方向中央へのステープル針を打ち込む位置と、このステープル針を打ち込んだ位置と同じ位置でシートを折り曲げる位置を割り出すために、シート束の搬送方向先端を検知する中央綴じ位置及び中央綴じ折り位置センサ（９５，９５）と、処理トレイ８上のシート束を昇降トレイ９０側に移送する移送ベルト１２に設けられている押出し爪１３のホームポジション位置を検知する押出し爪センサ７６と、折りユニット５０の入りロにある束搬送上ローラ５１が束搬送下ローラ５２から離間した位置のホームポジション位置を検知する束搬送上ローラＨＰセンサ１６１とを備え、各センサからの信号に基づいて、搬送モータ１６２とステッピングモータ７０とを制御するようになっている。搬送モータ１６２の回転力は、搬送ローラ対５、排出ローラ対６、束搬送上ローラ５１及び束搬送下ロ一ラ５２に伝達されている。搬送モータ１６２の逆回転で束搬送上ローラ５１を移動する上ローラ移動カム６８を回動させる。ステッピングモータ７０の回転力は、処理トレイ８に配設された搬送下ローラ１８、搬送上ローラ１９、移送ベルト１２を循環させる第１プーリ１０に伝達されている。
【００９５】
パドル１７の制御に関連する回路は、パドル１７の回転位置を検知するパドルＨＰセンサ１６３と、搬送上ローラ１９が搬送下ローラ１８から離間した位置を検知する搬送上ＨＰセンサ１６４とを備え、各センサ（１６３，１６４）からの信号に基づいて、パドルモータ１６５を制御するようになっている。
【００９６】
ステープル／折り動作の制御に関連する回路は、ステープラユニット３０内の打ち込みヘッドユニット３１とアンビルユニット３２とが夫々針打ち可能であることを検知するステープルＨＰセンサ１６６と、打ち込みヘッドユニット３１内にステープル針がセットされているか否かを検知する針センサ１６７と、打ち込みヘッドユニット３１とアンビルユニット３２とのシート搬送方向移動シフトに際して初期位置（図４の位置）にあるか否かを検知するステープルスライドＨＰセンサ１６８と、ステープラユニット３０の駆動と折りユニット５０の駆動を正逆転で切り換えるステープル／折りモータ１７０の回転方向を検知するステープル／折りクロックセンサ１７１と、ステープラユニット３０及び折りユニット５０が作動可能状態であることを検知する安全スイッチ１７２とを備え、これらのセンサ、スイッチ等によって、ステープスライドモータ４２、ステープル／折りモータ１７０とを制御するようになっている。
【００９７】
ステープラスライドモータ４２は、打ち込みヘッドユニット３１、アンビルユニット３２をシート搬送方向と交差する方向に移動するガイドスクリュー軸３６に回転力を伝達している。ステープル／折りモータ１７０は、正逆転駆動の一方向回転でステープラユニット３０のカップリング装置４４（図４参照）と、他方回転で、折りユニット５０のカップリング装置１３７（図１０参照）を駆動するようになっている。
【００９８】
次に、シート後処理装置２の各処理モードにおける動作について説明する。
基本的な処理モードとして、
（１） ノンステープルモード：シートを綴じ処理することなく昇降トレイ９０に積載するモードと、
（２） サイドステープルモード：シートの搬送方向の端部（サイド）に１ケ所又は複数ケ所を綴じ昇降トレイ９０に積載するモードと、
（３） サドルステップモード：シート搬送方向のシート長さの半分の位置を複数ケ所綴じ、その綴じた位置でシートを折り曲げて製本し、束排紙スタッカ８０に集積するモードと、
の３つがある。
【００９９】
［（１）ノンステープルモード］
このモードが選択されると、まず、制御ブロック１４９は、移送ベルト１２を循環させるステッピングモータ７０を駆動して、ホームポジション位置（図３、ＨＰ位置）にある押出し爪１３を処理トレイ８上でのシート集積基準位置であるプレホームポジション（図３、ＰｒｅＨＰ位置）に移動させて、停止させる。これと同時に、搬送モータ１６２を駆動し、搬送ローラ対５、排出ローラ対６を回転して、複写機２０の本体１の排紙ローラ（１ａ，ｌｂ）からシートが排出されるのを待つ。シートが排出されて来ると、搬送ローラ対５及び排出ローラ対６は、シートを処理トレイ８に搬送する。シート検知センサ４はシートを検知して、整合板９を移動する整合モータ１４、パドル１７を回転するパドルモータ１６５の起動タイミングを計る。
【０１００】
制御ブロック１４９は、シートが処理トレイ８上に排出されて積載される間に整合モータ１４及びパドルモータ１６５を駆動する。この駆動により、整合板９はシート搬送方向と交わる幅方向に移動し、シート両端を整合すると共に、パドル１７はＰｒｅＨＰ位置で押出し爪１３にシート端部が突き当たり整列するように回転する。この動作は、シートが夫々処理トレイ８に排出される度毎に繰り返される。所定枚数のシートが押出し爪１３に整列されると、制御ブロック１４９は、搬送モータ１６２とパドルモータ１６５との回転を停止させると共に、移送ベルト１２を駆動するステッピングモータ７０を再始動させる。これによってシート束は昇降トレイ９０側（図１、矢印Ａ方向）に移動する。移動されたシート束は昇降トレイ９０上に積載される。シート束の排出にともなって、制御ブロック１４９は、昇降トレイモータ１５５を昇降トレイ９０が下降する方向に一定量、一旦下降させ、その後、紙面センサ９３が最上位のシートを検知するまで、上昇方向に駆動して停止させ、次のシート束が載置されるまで待機させる。
【０１０１】
［（２）サイドステープルモード］
このモードが選択されると、制御ブロック１４９は、搬送モータ１６２を駆動し、搬送ローラ対５及び排出ローラ対６を回転させて、複写機２０の本体１からシートを処理トレイ８に排出し、積載する。また、制御ブロック１４９は、シートが排出積載される間に、整合モータ１４及びパドルモータ１６５を駆動させる。これによりシートは、幅方向両端を整合板９で整合されると共にシート端部はストッパ２１まで移送されて停止される。これを特定枚数繰り返す。
【０１０２】
シート束がストッパ２１に規制された状態で、搬送上ローラ１９を搬送下ローラ１８側に移動させて搬送上ローラ１９と搬送下ローラ１８とでシート束を挟む。その後、制御ブロック１４９は、綴じ処理を行うため、ステープル／折りモータ１７０をステープル動作方向に駆動回転させて、打ち込みヘッドユニット３１、アンビルユニット３２により綴じ処理を行う。なお、シート端部の複数位置に綴じ処理を行う場合には、ステープルスライドモータ４２を駆動して移動後、綴じ処理を行う。
【０１０３】
この綴じ処理が完了すると、綴じ処理後のシート束を、搬送下ローラ１８、搬送上ローラ１９、移送ベルト１２をステッピングモータ７０によって昇降トレイ９０側（図１において、矢印Ａ方向）に移動さる。これによってシート束は、搬送下ローラ１８、搬送上ローラ１９から押出し爪１３の順に引き渡され昇降トレイ９０に積載される。以後の昇降トレイ９０の動作は前述のノンステープルモードと同じなので省略する。
【０１０４】
［（３）サドルステップモード］
このモードは、シート搬送方向のシート長さ略中央位置への綴じ処理と、折り処理とを行うモードである。画像形成装置１から排出されるシートを処理トレイ８上に積載する動作は前述のサイドステープルモードと同様であるので、その動作の説明は省略する。
【０１０５】
処理トレイ８上にシートを整合積載した後、搬送上ローラ１９を搬送下ローラ１８側に下降し、搬送上ローラ１９と搬送下ローラ１８とでシート束を挟む。次に、ストッパ２１をシート束搬送通路から退避させ、図１の矢印Ｂ方向にシート束を移送するために、制御ブロック１４９は、ステープルスライドモータ４２を駆動する。この駆動によって、図４及び図５に示すように打ち込みヘッドユニット３１のストッパ係合突起２４も移動し、移動アーム２３に係合して、ストッパ２１が打ち込みヘッドユニット３１、アンビルユニット３２の移動領域から退避する。打ち込みヘッドユニット３１、アンビルユニット３２はシート移動方向と支差する方向の打ち込み設定位置で停止している。引き続いて、制御ブロック１４９は、ステッピングモータ７０を、ノンステープルモードやサイドステープルモードとは逆方向に回転させる。この駆動によりシート束は昇降トレイ９０とは逆方向（図１、矢印Ｂ方向）に移送される。この移送によって、折りユニット５０内にある束検知センサ５４がシート束の搬送方向先端を検知すると、予め送られてきている搬送方向シート長さ情報に基づいて、搬送上ローラ１９と搬送下ローラ１８は、シート搬送方向略中央部を綴じ位置に一致するところまでシート束を搬送して停止する。
【０１０６】
なお、ステッピングモータ７０が逆方向に回転した場合、移送ベルト１２を張設する第１プーリ１０と第１プーリ軸１０ａとの間にワンウェイクラッチ７５が介在しているので、ステッピングモータ７０の回転力は伝達されずに移送ベルト１２及び押出し爪１３は停止した状態を保っている。
【０１０７】
次に、制御ブロック１４９は、ヘッド駆動軸３８、及びアンビル駆動軸３７を駆動するステープル／折モータ１７０をこれらを作動する方向に回転させて、綴じ処理を行う。複数箇所を綴じる場合は、ステープラスライドモータ４２を駆動して、スクリュー軸３５，３６の回転によってシート搬送方向と交差する方向の所定位置に移動した後に綴じ処理を行う。
【０１０８】
なお、この綴じ処理位置にシート束が搬送されたとき、そのシート束の搬送方向先端側の位置は、すでに折りユニット５０内の束搬送下ローラ５２とこれから離間している束搬送上ローラ５１を通過した位置にある。
【０１０９】
綴じ処理完了後、折り処理を行うには、まず、図８に示す搬送モータ１６２を逆転して、図６及び図９に示す上ローラ移動カム６８を回転させる。この回転により軸受ホルダ１０２が移動し、束搬送上ローラ５１を束搬送下ローラ５２側に下降させ、シート束を引張りスプリング１０４で挟む状態にする。
【０１１０】
次に、処理トレイ８中の搬送上ローラ１９をシート束から上昇させ、シート束の挟持を解除する。今度は、束搬送上ローラ５１と束搬送下ローラ５２を搬送モータ１６２によって駆動して、シート束をさらに下流に搬送する。この搬送時、束検知センサ５４の信号とシート長さ情報から、シート束の搬送方向略中央部、即ち、綴じ処理位置が折り位置となるように、搬送モータ１６２を減速しながら停止する。シート束は、束搬送上ローラ５１と束搬送下ローラ５２に挟まれて搬送パス内に吊り下がった状態になる。
【０１１１】
そして、ステープル／折りモータ１７０を綴じ処理とは逆の方向に駆動すると図７（ｂ）に示すように、折りローラ（５７ａ，５７ｂ）がシート束を挟む方向に回転すると共に、突き板５５が下降する。これと同時に、バックアップガイド（５９ａ，５９ｂ）もシート束側の折りローラ（５７ａ，５７ｂ）の周面を開放するように移動する。突き板５５がシート束を回転する折りローラ（５７ａ，５７ｂ）に挟むように移動した後、シート束は折りローラ（５７ａ，５７ｂ）に巻き込まれる。続いて、突き板５５はシート束から離れる方向に移動するが、シート束はさらに折りローラ（５７ａ，５７ｂ）によって折り込まれていく。折りローラ（５７ａ，５７ｂ）でニップ搬送されたシートは折りシート束排出スタッカ８０に排出され、積載される。折り動作開始後、突き板５５が、１回以上突き板ＨＰセンサ１６９によって検知されると折りローラ（５７ａ，５７ｂ）は停止する。折られたシート束は、折りシート押え８１によって押えられて開かないようにして、次の折りシート束の搬入を妨げないようになっている。
【０１１２】
なお、折り動作が開始されて、シート束が折りローラ（５７ａ，５７ｂ）にニップされるまでの時間の経過後、束搬送上ローラ５１は、束搬送下ローラ５２から離間するように上昇して次のシート束の搬入に備える。
【０１１３】
また、本実施形態のサドルステッチモードは、綴じ処理と折り処理とを一連で行うものを示したが、綴じ処理を行わず、折り処理のみを行う場合にも採用できることは言うまでもない。
【０１１４】
【発明の効果】
本発明のシート後処理装置によれば、シート押出部材（突き板）でシ−トの中央部に折り目を付ける押出し動作を開始する際に、第１の負荷手段（束搬送ローラ対）と第２の負荷手段（シート押え用のレバー又はロ−ラ）によってシ−トの上流側及び下流側の双方に負荷が掛けられた状態となる。そして、シート押出部材によってシートを押し進める際、シートの上流側及び下流側からの引っ張り量が略等しい状態で折り回転体（一対の折りロ−ラ）に挟持される。このため、予め設定された折り目位置と実際の折り目とがずれることなく正確に折りこみ処理を行うことができる。特に、前記第１の負荷手段による負荷と前記第２の負荷手段による負荷とが等しくなるように調整することで、実際の折り目位置のずれをなくすことができる。
【０１１５】
また、本発明の画像形成装置によれば、収容手段、給紙手段及び画像形成手段等によるシートの前処理から正確且つ迅速なシート折りが可能なシート後処理に移行することのできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のシート後処理装置を装備した画像形成装置の正面断面図である。
【図２】上記シート後処理装置の処理トレイ部分を上方から見た図である。
【図３】上記シート後処理装置の移送ベルト部分の拡大図である。
【図４】上記シート後処理装置のステープラユニットをシート搬送方向から見た図である。
【図５】上記シート後処理装置のストッパの動作説明図である。
【図６】上記シート後処理装置の折りユニットのフレームの正面図である。
【図７】上記シート後処理装置の折りユニットの動作説明図である。
（ａ）シート折り曲げ前の状態図である。
（ｂ）シート折り曲げ中の状態図である。
【図８】上記シート後処理装置の折りユニット駆動機構の図である。
【図９】上記シート後処理装置の折りユニットの駆動機構の図である。
【図１０】上記シート後処理装置の折りユニットのゼネバ機構の図である。
【図１１】上記シート後処理装置の折りユニットの突き板によるシート束折り動作動説明図である。
（ａ）シート折り曲げ前の状態図である。
（ｂ）シート折り曲げ中の状態図である。
【図１２】上記シート後処理装置の折りユニットのシート押え機構の第１実施形態における構成図である。
【図１３】上記シート後処理装置の折りユニットのシート押え機構の斜視図である。
（ａ）シート押え機構の完成図である。
（ｂ）シート押え機構の分解図である。
【図１４】上記シート後処理装置の折りユニットのシート押え機構の動作説明図である。（ａ）シート搬送時の動作図である。
（ｂ）シート折曲げ開始時の動作図である。
（ｃ）シート折曲げ終了時の動作図である。
【図１５】上記シート後処理装置の折りユニットのシート押え機構の第２実施形態における構成図である。
【図１６】上記シート後処理装置の概略制御ブロック図である。
【図１７】上記シート後処理装置の折りユニットの折りローラと突き板との移動時間説明用の図である。
【図１８】上記シート後処理装置を備えた複写機の概略正面断面図である。
【図１９】従来のシート後処理装置の構成を示す説明図である。
【符号の説明】
Ｐ シート，シート束
１ 複写機（画像形成装置）の本体
２ シート後処理装置
２０ 複写機（画像形成装置）
５０ 折りユニット（シート後処理装置）
５０ａ 折りユニット（シート後処理装置）
５０ｂ 折りユニット（シート後処理装置）
５１ 束搬送上ローラ
５２ 束搬送下ローラ
５７ａ 折りローラ
５７ｂ 折りローラ
５５ 突き板（シート押出部材，シート押出手段）
６５ 突き板フレームガイド（シート押出手段）
６６ 移動ころ（シート押出手段）
１１０ 突き板支持ホルダ（シート押出手段）
１１４ カム板
１１４ａ カム
１１６ カムフォロア
１７０ ステープル／折りモータ（回転駆動手段）
２００ ゼネバ機構
２０２ 運動変換機構
３００ シート保持機構（第２の負荷手段）
３０１ レバー
３０５ リンクレバー
４００ シート保持機構（第２の負荷手段）
４０１ 押えローラ
４０２ 押えローラ
９０２ 画像形成部（画像形成手段）
９０６ プラテンガラス（収容手段）
９０９ 給紙部（給紙手段）
Claims (15)
- 少なくとも１枚のシートが積載される積載手段と、
前記積載手段からシートを搬送する搬送手段と、
前記搬送手段から搬送されたシートを挟持した状態で回転することにより、シートに折り処理を施す折り回転体と、
前記折り回転体に対して進退することにより、前記搬送手段によって搬送されたシートを前記折り回転体に押出すシート押出部材と、
前記搬送手段によるシート搬送方向において前記折り回転体の上流側でシートに当接することによって、前記シート押出部材によるシートの押出しに負荷を与える第１の負荷手段と、
前記搬送手段によるシート搬送方向において前記折り回転体の下流側でシートに当接することによって、前記シート押出部材によるシートの押出しに負荷を与える第２の負荷手段とを備えたシート後処理装置であって、
前記第２の負荷手段は、前記折り回転体の下流側で前記シート押出部材の押出し方向とは逆向きに押し上げた状態で前記シートに当接することを特徴とするシート後処理装置。 - 前記第１の負荷手段が折り回転体の上方に配置され、前記第２の負荷手段が折り回転体の下方に配置されている請求項１記載のシート後処理装置。
- 前記第１の負荷手段による負荷と前記第２の負荷手段による負荷を略等しくした請求項１記載のシート後処理装置。
- 前記第１の負荷手段及び第２の負荷手段の少なくとも一方をシートと当接する当接位置とシートから離間する退避位置との間で支持する支持手段を備えた請求項１記載のシート後処理装置。
- 前記搬送手段によるシート搬送の停止後に前記第１の負荷手段及び第２の負荷手段の少なくとも一方を前記退避位置から前記当接位置へと移動する制御手段を備えた請求項４記載のシート後処理装置。
- 前記折り回転体がシートを挟持した後に前記第１の負荷手段及び第２の負荷手段の少なくとも一方を前記当接位置から前記退避位置へと移動する制御手段を備えた請求項４記載のシート後処理装置。
- 前記シート押出部材によるシートの押出し動作に応じて前記第２の負荷手段を前記当接位置と前記退避位置との間で移動させる連動手段を備えた請求項４記載のシート後処理装置。
- 前記折り回転体、前記シート押出部材、前記第１の負荷手段及び第２の負荷手段の内、少なくとも２つを駆動する共通の駆動手段を備えた請求項４記載のシート後処理装置。
- 前記シート押出部材により押し出されるシートが前記折り回転体に向かうのを阻止する閉鎖位置と前記シート押出部材により押し出されるシートが前記折り回転体に向かうのを許容する開放位置との間を前記シート押出部材によるシートの押出し動作に応じて移動自在なガイド部材と、
前記ガイド部材の移動に応じて前記当接位置と前記退避位置との間で移動自在な前記第２の負荷手段を備えた請求項４記載のシート後処理装置。 - 前記折り回転体、前記シート押出部材、前記第１の負荷手段、前記第２の負荷手段及び前記ガイド部材の内、少なくとも２つを駆動する共通の駆動手段を備えた請求項９記載のシート後処理装置。
- 前記第１の負荷手段と前記第２の負荷手段の少なくとも一方が、前記搬送手段を兼用する請求項１乃至１０記載のシート後処理装置。
- シートを収容した収容手段と、
前記収容手段からシートを１枚づつ給紙する給紙手段と、
前記給紙手段から給紙されたシートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段を通過したシートが１枚以上積載される積載手段と、
前記積載手段からシートを搬送する搬送手段と、
前記搬送手段から搬送されたシートを挟持した状態で回転することにより、シートに折り処理を施す折り回転体と、
前記折り回転体に対して進退することにより、前記搬送手段によって搬送されたシートを前記折り回転体に押出すシート押出部材と、
前記搬送手段によるシート搬送方向において前記折り回転体の上流側でシートに当接することによって、前記シート押出部材によるシートの押出しに負荷を与える第１の負荷手段と、
前記搬送手段によるシート搬送方向において前記折り回転体の下流側でシートに当接することによって、前記シート押出部材によるシートの押出しに負荷を与える第２の負荷手段とを備えた画像形成装置であって、
前記第２の負荷手段は、前記折り回転体の下流側で前記シート押出部材の押出し方向とは逆向きに押し上げた状態で前記シートに当接することを特徴とする画像形成装置。 - シートを収容した収容手段と、
前記収容手段からシートを1枚づつ給紙する給紙手段と、
前記給紙手段から給紙されたシートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段を通過したシートが１枚以上積載される積載手段と、
前記積載手段からシートを搬送する搬送手段と、
前記搬送手段から搬送されたシートを挟持した状態で回転することにより、シートに折り処理を施す折り回転体と、
前記折り回転体に対して進退することにより、前記搬送手段によって搬送されたシートを前記折り回転体に押出すシート押出部材と、
前記搬送手段によるシート搬送方向において前記折り回転体の上流側でシートに当接することによって、前記シート押出部材によるシートの押出しに負荷を与える第１の負荷手段と、
前記搬送手段によるシート搬送方向において前記折り回転体の下流側でシートに当接することによって、前記シート押出部材によるシートの押出しに負荷を与える第２の負荷手段と、
前記第１の負荷手段及び前記第２の負荷手段の少なくとも一方をシートと当接する当接位置とシートから離間する退避位置との間で支持する支持手段と、
前記搬送手段によるシート搬送の停止後に前記第１の負荷手段及び前記第２の負荷手段の少なくとも一方を前記退避位置から前記当接位置へと移動する制御手段とを備えた画像形成装置であって、
前記第２の負荷手段は、前記折り回転体の下流側で前記シート押出部材の押出し方向とは逆向きに押し上げた状態で前記シートに当接することを特徴とする画像形成装置。 - シートを収容した収容手段と、
前記収容手段からシートを1枚づつ給紙する給紙手段と、
前記給紙手段から給紙されたシートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段を通過したシートが１枚以上積載される積載手段と、
前記積載手段からシートを搬送する搬送手段と、
前記搬送手段から搬送されたシートを挟持した状態で回転することにより、シートに折り処理を施す折り回転体と、
前記折り回転体に対して進退することにより、前記搬送手段によって搬送されたシートを前記折り回転体に押出すシート押出部材と、
前記搬送手段によるシート搬送方向において前記折り回転体の上流側でシートに当接することによって、前記シート押出部材によるシートの押出しに負荷を与える第１の負荷手段と、
前記搬送手段によるシート搬送方向において前記折り回転体の下流側でシートに当接することによって、前記シート押出部材によるシートの押出しに負荷を与える第２の負荷手段と、
前記第１の負荷手段及び前記第２の負荷手段の少なくとも一方をシートと当接する当接位置とシートから離間する退避位置との間で支持する支持手段と、
前記折り回転体がシートを挟持した後に前記第１の負荷手段及び前記第２の負荷手段の少なくとも一方を前記当接位置から前記退避位置へと移動する制御手段とを備えた画像形成装置であって、
前記第２の負荷手段は、前記折り回転体の下流側で前記シート押出部材の押出し方向とは逆向きに押し上げた状態で前記シートに当接することを特徴とする画像形成装置。 - 前記第１の負荷手段が折り回転体の上方に配置され、前記第２の負荷手段が折り回転体の下方に配置されている請求項１２乃至１４のいずれかに記載の画像形成装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002148923A JP4021705B2 (ja) | 2002-05-23 | 2002-05-23 | シート後処理装置及びこの装置を備えた画像形成装置 |
| US10/442,983 US6846280B2 (en) | 2002-05-23 | 2003-05-22 | Sheet post-processing device and image forming apparatus having the same |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002148923A JP4021705B2 (ja) | 2002-05-23 | 2002-05-23 | シート後処理装置及びこの装置を備えた画像形成装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003341928A JP2003341928A (ja) | 2003-12-03 |
| JP4021705B2 true JP4021705B2 (ja) | 2007-12-12 |
Family
ID=29767279
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002148923A Expired - Fee Related JP4021705B2 (ja) | 2002-05-23 | 2002-05-23 | シート後処理装置及びこの装置を備えた画像形成装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6846280B2 (ja) |
| JP (1) | JP4021705B2 (ja) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4336322B2 (ja) * | 2004-05-17 | 2009-09-30 | 株式会社リコー | 用紙折り装置、用紙処理装置及び画像形成装置 |
| JP4506835B2 (ja) * | 2008-01-14 | 2010-07-21 | 富士ゼロックス株式会社 | 折り筋装置及びこれを用いた後処理装置並びに記録材処理装置 |
| JP5445057B2 (ja) * | 2009-11-18 | 2014-03-19 | 株式会社リコー | 折り跡付け装置、画像形成システム、及び折り跡付け方法 |
| JP5567442B2 (ja) * | 2010-10-05 | 2014-08-06 | ニスカ株式会社 | シート折り装置 |
| JP5565304B2 (ja) * | 2010-12-27 | 2014-08-06 | 株式会社リコー | 用紙折り装置及び制御プログラム |
| JP2012214282A (ja) * | 2011-04-01 | 2012-11-08 | Nagano Japan Radio Co | 用紙折畳み装置 |
| JP5488559B2 (ja) | 2011-10-06 | 2014-05-14 | コニカミノルタ株式会社 | シート後処理装置およびシート折り方法 |
| JP6061418B2 (ja) * | 2012-06-27 | 2017-01-18 | 長野日本無線株式会社 | 用紙折畳み方法及び装置 |
| JP2023005633A (ja) * | 2021-06-29 | 2023-01-18 | キヤノンファインテックニスカ株式会社 | シート処理装置及び画像形成システム |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3901501A (en) * | 1969-11-22 | 1975-08-26 | Oppenweiler Binder & Co Maschb | Device for making a thrice parallel folded sheet in which the open bent covers are directed towards the middle |
| US4053150A (en) * | 1976-03-08 | 1977-10-11 | Cornelius Printing Co. | Folder apparatus |
| FR2497782B1 (fr) * | 1981-01-09 | 1985-08-02 | Mabotex | Machine automatique de coupe, de pliage et de conditionnement des feuilles de materiaux souples, debitees en bandes enroulees |
| US4643705A (en) * | 1985-07-29 | 1987-02-17 | Xerox Corporation | Positive drive knife folder |
| JPS62136478A (ja) * | 1985-12-04 | 1987-06-19 | Komori Printing Mach Co Ltd | 折機のチヨツパ装置 |
| US4840609A (en) * | 1987-08-25 | 1989-06-20 | Glopak Inc. | Bag folding machine |
| US4909779A (en) * | 1988-08-29 | 1990-03-20 | Schaffron Helmut T | Bag stacking machine |
| DE3830656C1 (ja) * | 1988-09-09 | 1989-11-23 | Mathias Baeuerle Gmbh, 7742 St Georgen, De | |
| DE59300080D1 (de) * | 1993-02-18 | 1995-03-23 | Jensen Ag Burgdorf | Falteinrichtung zum automatischen Falten von Wäschestücken. |
| US6305146B1 (en) * | 1999-03-09 | 2001-10-23 | Jensen Ag Burgdorf | Process for the final folding and subsequent storage of a piece of linen and final folding means |
-
2002
- 2002-05-23 JP JP2002148923A patent/JP4021705B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2003
- 2003-05-22 US US10/442,983 patent/US6846280B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US6846280B2 (en) | 2005-01-25 |
| JP2003341928A (ja) | 2003-12-03 |
| US20040105713A1 (en) | 2004-06-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3711234B2 (ja) | シ−ト後処理装置及びシ−ト後処理装置を備えた画像形成システム | |
| JP3887251B2 (ja) | シート後処理装置及び画像形成装置 | |
| JP4379561B2 (ja) | シート処理装置及びこれを備えた画像形成装置 | |
| US10759210B2 (en) | Sheet binding processing apparatus and image forming system having the same | |
| JP6288543B2 (ja) | シート処理装置、画像形成システム及び画像形成装置 | |
| US20180339877A1 (en) | Sheet processing apparatus and image forming system having the same | |
| JP3595803B2 (ja) | シート後処理装置及び画像形成装置 | |
| JP2010189089A (ja) | シート処理システム、シート供給制御方法、及びシート供給制御プログラム | |
| JP3679702B2 (ja) | シ−ト後処理装置及びシ−ト後処理装置を備えた画像形成装置 | |
| JP4021705B2 (ja) | シート後処理装置及びこの装置を備えた画像形成装置 | |
| JP3752469B2 (ja) | シート後処理装置及び画像形成装置 | |
| US20020050677A1 (en) | Sheet post-processing apparatus | |
| JP2009292639A (ja) | シート後処理装置及びこれを備えた画像形成装置 | |
| JP2002128381A (ja) | シート処理装置及びこれを備えた画像形成装置 | |
| JP2013154981A (ja) | シート処理装置、画像形成システム及びシート積載方法 | |
| JP4329918B2 (ja) | シート処理装置及びこれを備えた画像形成装置 | |
| JP4302280B2 (ja) | 折りシート積載装置とこの装置を備えた画像形成装置 | |
| JP4297590B2 (ja) | シート処理装置及びこれを備えた画像形成装置 | |
| JP4545251B2 (ja) | シート処理装置とこのシート処理装置を備える画像形成装置 | |
| JP4312340B2 (ja) | シート折り装置及びこの装置を備えた画像形成装置 | |
| JP2001302089A (ja) | シート折り装置とこの装置を備えた画像形成装置 | |
| JP5073567B2 (ja) | シート処理装置及びこれを備えた画像形成システム | |
| JP2006076777A (ja) | シート処理装置及びシート処理装置における紙折り方法並びにこれを用いた画像形成装置 | |
| JP4302286B2 (ja) | シート束整合装置とこの装置を備えた画像形成装置 | |
| JP4185861B2 (ja) | シート後処理装置及び画像形成装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050323 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20070613 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070615 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070809 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20070905 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20070927 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101005 Year of fee payment: 3 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4021705 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111005 Year of fee payment: 4 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111005 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111005 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111005 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111005 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111005 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121005 Year of fee payment: 5 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131005 Year of fee payment: 6 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313532 |
|
| R360 | Written notification for declining of transfer of rights |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R360 |
|
| R370 | Written measure of declining of transfer procedure |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R370 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
| R360 | Written notification for declining of transfer of rights |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R360 |
|
| R360 | Written notification for declining of transfer of rights |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R360 |
|
| R371 | Transfer withdrawn |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R371 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313115 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313115 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |