JP2001302089A

JP2001302089A - シート折り装置とこの装置を備えた画像形成装置

Info

Publication number: JP2001302089A
Application number: JP2000124693A
Authority: JP
Inventors: Koji Nagano; 宏二永野; Hironori Sato; 浩紀佐藤
Original assignee: Canon Aptex Inc
Current assignee: Canon Finetech Nisca Inc
Priority date: 2000-04-25
Filing date: 2000-04-25
Publication date: 2001-10-31

Abstract

(57)【要約】【課題】シートの折り位置に狂いが生じないようにす
る。【解決手段】シート折り装置５０は、シートを挟んで
回転して搬送するシート搬送回転体対５１，５２と、シ
ート搬送回転体対によって搬送されてきたシートを渡し
て受け取る互いに逆回転可能なシート折り回転体対５７
ａ，５７ｂと、シート折り回転体対に渡されたシートの
中間部分を突いて、中間部分をシート折り回転体対間に
挿入するシート突き部材５５と、シート折り回転体対間
よりシート搬送方向の下流側に配設されて、シートのシ
ート折り回転体対間より下流側の部分に、シート搬送方
向の上流側に向けてシートに搬送力を付与する上流方向
搬送力付与手段１８０，５７ａと、を備え、シートがシ
ート折り回転体対間に挿入されるとき、シート搬送回転
体対と上流方向搬送力付与手段とによって、シート折り
回転体対間の方に向けて同じ大きさの搬送力をシートに
付与するようになっている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、シートを折るシー
ト折り装置と、このシート折り装置を本体に備えた複写
機、プリンタ、ファクシミリ、及びこれらの複合機器等
の画像形成装置とに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、シート折り装置が、特表平５−５
０５１５４号公報、特開平９−１８３５６５号公報等に
開示されている。これらの公報に開示されているシート
折り装置は、ほぼ垂直な状態で綴じられたシート束を、
立てかけた状態で一方側に位置する折りローラ対間に、
他方の側に位置する突き板で押し込んで、折りローラ対
の加圧力によって折るようになっている。

【０００３】また、従来、別のシート折り装置は、折り
部とは別のスタック部分において整合され、綴じ装置で
綴じられたシート束を折り部で受け取り、折り部より上
流側で、そのシート束を保持し、且つ下流側を移動自在
の状態にして、折るようになっている。なお、シートに
は、普通紙、普通紙の樹脂製の代用品、厚紙等がある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、シート束を立
てかけた状態で折るシート折り装置は、シート束を厚み
方向の両側から保持する機構を備えていないため、シー
ト束を突き板で突いて折りローラ対に送り込むとき、折
り部の上流側と下流側に該当するシート束の部分と折り
部の傍の搬送路との間に生じる搬送抵抗力により折りロ
ーラ対に対するシート束の搬送が不安定であった。この
ため、突き板が折り目標位置を正確に突くことができ
ず、突き位置にずれが生じ、折り位置が狂うことがあっ
た。

【０００５】また、シート束の上流側を保持してシート
を折るシート折り装置は、図２１（ａ）、図２１（ｂ）
に示すように、シート束Ｐを突き板５５で折りローラ対
５７ａ，５７ｂに送り込むとき、束搬送上ローラ５１と
束搬送下ローラ５２とに挟持されて拘束されている上流
側の部分Ｐａと比較して、移動自在の状態になっている
下流側の部分Ｐｂと比較して搬送抵抗が少なく、突き板
５５より下流側の部分Ｐｂが折りローラ対５７ａ，５７
ｂ間に引き込まれて、突き板５５が折り目標位置１８１
を正確に突くことができず、突き位置にずれが生じ、折
り位置が狂うことがあった。

【０００６】（目的）本発明は、シートの折り位置に狂
いの生じないシート折り装置と、このシート折り装置を
備えた画像形成装置とを提供することを目的としてい
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明のシート折り装置は、シートを挟んで回転し
て搬送するシート搬送回転体対と、前記シート搬送回転
体対によって搬送されてきたシートを渡して受け取る互
いに逆回転可能なシート折り回転体対と、前記シート折
り回転体対に渡された前記シートの中間部分を突いて、
前記中間部分を前記シート折り回転体対間に挿入するシ
ート突き部材と、前記シート折り回転体対間よりシート
搬送方向の下流側に配設されて、前記シートの前記シー
ト折り回転体対間より前記下流側の部分に、シート搬送
方向の上流側に向けて前記シートに搬送力を付与する上
流方向搬送力付与手段と、を備え、前記シートが前記シ
ート折り回転体対間に挿入されるとき、前記シート搬送
回転体対と前記上流方向搬送力付与手段とによって、前
記シート折り回転体対間の方に向けて同じ大きさの搬送
力を前記シートに付与するようになっている。

【０００８】前記シート折り回転体対は、前記シート搬
送回転体対より低い位置に配設されている。

【０００９】前記上流方向搬送力付与手段は、前記シー
ト折り回転体対の内、前記シート搬送方向の下流側のシ
ート折り回転体と、前記下流側のシート折り回転体に前
記シートを押圧する押圧部材とを有している。

【００１０】前記上流方向搬送力付与手段は、前記シー
トの前記シート折り回転体対間より前記下流側の部分を
挟んで回転して前記上流側へ搬送するシート逆搬送回転
体対を有している。

【００１１】前記シート搬送回転体対によって前記シー
トが搬送されてきているとき、前記シート折り回転体対
の内、前記下流側のシート折り回転体は、前記シート搬
送方向の上流側のシート折り回転体から離れて、前記シ
ートを前記下流方向へ搬送回転可能であり、前記上流方
向搬送力付与手段は、前記シート折り回転体対の内、前
記シート搬送方向の下流側のシート折り回転体と、前記
下流側のシート折り回転体に前記シートを押圧する押圧
部材とを有している。

【００１２】前記押圧部材は、回転体である。前記押圧
部材は、押圧片である。

【００１３】上記目的を達成するため、本発明のシート
折り装置は、シートを挟んで回転して搬送するシート搬
送回転体対と、前記シート搬送回転体対によって搬送さ
れてきたシートを渡して受け取る互いに逆回転可能なシ
ート折り回転体対と、前記シート折り回転体対に渡され
た前記シートの中間部分を突いて、前記中間部分を前記
シート折り回転体対間に挿入するシート突き部材と、前
記シート折り回転体対間よりシート搬送方向の上流側に
配設されて、前記シートの前記シート折り回転体対間よ
り前記上流側の部分に、シート搬送方向の下流側に向け
て前記シートに搬送力を付与する下流方向搬送力付与手
段と、前記シート折り回転体対間よりシート搬送方向の
下流側に配設されて、前記シートの前記シート折り回転
体対間より前記下流側の部分に、シート搬送方向の上流
側に向けて前記シートに搬送力を付与する上流方向搬送
力付与手段と、を備え、前記シート折り回転体対が互い
に離れた状態で、前記下流方向搬送力付与手段と前記上
流方向搬送力付与手段とによって、前記シート折り回転
体対間の方に向けて同じ大きさの搬送力を前記シートに
付与するようになっている。

【００１４】前記下流方向搬送力付与手段は、前記シー
ト折り回転体対の内、前記シート搬送方向の上流側のシ
ート折り回転体と、前記上流側のシート折り回転体に前
記シートを押圧する上流側押圧部材とを有し、前記上流
方向搬送力付与手段は、前記シート折り回転体対の内、
前記シート搬送方向の下流側のシート折り回転体と、前
記下流側のシート折り回転体に前記シートを押圧する下
流側押圧部材とを有している。

【００１５】前記上流側押圧部材と前記下流側押圧部材
とは、回転体である。前記上流側押圧部材と前記下流側
押圧部材とは、押圧片である。

【００１６】上記目的を達成するため、本発明のシート
折り装置は、シートを挟んで回転して搬送するシート搬
送回転体対と、前記シート搬送回転体対によって搬送さ
れてきたシートを渡して受け取る互いに逆回転可能なシ
ート折り回転体対と、前記シート折り回転体対に渡され
た前記シートの中間部分を突いて、前記中間部分を前記
シート折り回転体対間に挿入するシート突き部材と、前
記シート折り回転体対間よりシート搬送方向の下流側に
配設されて、前記シートが前記シート折り回転体対間に
挿入されるとき、前記シートの前記シート折り回転体対
間より前記下流側の部分に搬送抵抗力を付与する搬送抵
抗力付与手段と、を備え、前記シートが前記シート折り
回転体対間に挿入されるとき、前記シート搬送回転体対
が前記シートを挟持して回転可能な状態で、前記シート
搬送回転体対と前記搬送抵抗力付与手段とによって、前
記シート折り回転体対間から離れる方向で、且つ同じ大
きさの搬送抵抗力を、前記シートに付与するようになっ
ている。

【００１７】前記搬送抵抗力付与手段は、前記シートが
前記シート折り回転体対間に挿入されるとき、前記シー
トの前記シート折り回転体対間より前記下流側の部分を
挟む回転可能なシート挟持回転体対と、前記シート挟持
回転体対に回転抵抗力を付与する回転抵抗部と、を有し
ている。

【００１８】前記搬送抵抗力付与手段は、前記シートの
前記シート折り回転体対間より前記下流側の部分を挟ん
で正回転して前記下流側へ搬送するシート補助搬送回転
体対と、前記シート補助搬送回転体対の逆回転時に、前
記シート補助搬送回転体対に回転抵抗力を付与する回転
抵抗部と、を有している。

【００１９】上記目的を達成するため、本発明の画像形
成装置は、シートに画像を形成する画像形成手段と、前
記画像形成手段によって画像が形成されたシートを折り
曲げる上記いずれか１つのシート折り装置と、を備えて
いる。

【００２０】（作用）本発明のシート折り装置におい
て、シート搬送回転体対は、シートを挟んで回転して搬
送する。シート折り回転体対は、シート搬送回転体対に
よって搬送されてきたシートを渡して受け取る。シート
突き部材は、シート折り回転体対に渡されたシートの中
間部分を突いて、その中間部分をシート折り回転体対間
に挿入する。このとき、シート搬送回転体対と上流方向
搬送力付与手段は、シートを挟んで、シート折り回転体
対間の方に向けて同じ大きさの搬送力をシートに加え
る。シート折り回転対対は、シート折り回転体対間に挿
入されたシートを挟んで回転しながら折り曲げる。シー
トの上流側と下流側の部分には、シート折り回転体対間
の方に向けて同じ大きさの搬送力が加わっているため、
シートの上流側と下流側の部分が均等にシート折り回転
体対間に進入する。このため、シートの折り目標位置に
対するシート突き部材の突き位置がずれるようなことが
ない。

【００２１】シート折り回転体対が、シート搬送回転体
対より低い位置に配設されていると、シートは自重によ
って、シート搬送回転体対に確実に移動する。

【００２２】上流方向搬送力付与手段が、シート折り回
転体対の内、シート搬送方向の下流側のシート折り回転
体と、下流側のシート折り回転体にシートを押圧する押
圧部材とを有していると、押圧部材は、シートのシート
折り回転体対間より下流側の部分を下流側のシート折り
回転体に押圧し、下流側のシート折り回転体は、シート
を折り曲げるため、回転しながら、押圧されたシートに
シート搬送方向の上流側に向けてシート搬送力を付与す
る。

【００２３】上流方向搬送力付与手段が、シートのシー
ト折り回転体対間より下流側の部分を挟んで回転して上
流側へ搬送するシート逆搬送回転体対を有していると、
シート逆搬送回転体対は、シートのシート折り回転体対
間より下流側の部分に、シート搬送方向の上流側に向け
てシート搬送力を付与する。

【００２４】シート搬送回転体対によってシートがシー
ト折り回転体対に搬送されてくるとき、シート折り回転
体対の内、下流側のシート折り回転体を上流側のシート
折り回転体から離して、回転させると、シートを下流方
向へ搬送するのを助けることになる。そして、シートを
折るとき、下流側のシート折り回転体は、元の位置に戻
って、上流側のシート折り回転体に当接する。その後、
下流側のシート折り回転体に、シートが押圧部材によっ
て押し付けられる。この状態で、シート折り回転体対
は、回転してシートを折る。

【００２５】本発明のシート折り装置において、シート
搬送回転体対は、シートを挟んで回転して搬送する。シ
ート折り回転体対は、シート搬送回転体対によって搬送
されてきたシートを渡して受け取る。シート突き部材
は、シート折り回転体対に渡されたシートの中間部分を
突いて、中間部分をシート折り回転体対間に挿入する。
このとき、シート搬送回転体対がシートの挟持搬送を解
除する。下流方向搬送力付与手段と上流方向搬送力付与
手段は、シート折り回転体対間の方に向けて同じ大きさ
の搬送力をシートに加える。シート折り回転対対は、シ
ート折り回転体対間に挿入されたシートを挟んで回転し
ながら折り曲げる。シートの上流側と下流側の部分に
は、下流方向搬送力付与手段と上流方向搬送力付与手段
によって、シート折り回転体対間の方に向けて同じ大き
さの搬送力が加わっているため、シートの上流側と下流
側の部分が均等にシート折り回転体対間に進入する。こ
のため、シートの折り目標位置に対するシート突き部材
の突き位置がずれるようなことがない。

【００２６】下流方向搬送力付与手段が、シート折り回
転体対の内、シート搬送方向の上流側のシート折り回転
体と、上流側のシート折り回転体にシートを押圧する上
流側押圧部材とを有していると、上流側のシート折り回
転体と上流側押圧部材とによって、シートのシート折り
回転体対間より上流側の部分に、シート搬送方向の下流
側に向けてシート搬送力を付与する。上流方向搬送力付
与手段が、シート折り回転体対の内、シート搬送方向の
下流側のシート折り回転体と、下流側のシート折り回転
体に前記シートを押圧する下流側押圧部材とを有してい
ると、下流側のシート折り回転体と下流側押圧部材とに
よって、シートのシート折り回転体対間より下流側の部
分に、シート搬送方向の上流側に向けてシート搬送力を
付与する。

【００２７】本発明のシート折り装置において、シート
搬送回転体対は、シートを挟んで回転して搬送する。シ
ート折り回転体対は、シート搬送回転体対によって搬送
されてきたシートを渡して受け取る。シート突き部材
は、シート折り回転体対に渡されたシートの中間部分を
突いて、中間部分をシート折り回転体対間に挿入する。
このとき、シート搬送回転体対は、駆動力を受けなくな
り、回転自在な状態になる。このため、シート折り回転
体対間に挿入されるシートの上流側はシート搬送回転体
対によって搬送抵抗を受ける。また、下流側は搬送抵抗
力付与手段によって搬送抵抗力を受ける。この両方の搬
送抵抗力は同じである。このため、シートの折り目標位
置に対するシート突き部材の突き位置がずれるようなこ
とがない。

【００２８】搬送抵抗力付与手段が、シートがシート折
り回転体対間に挿入されるとき、シートのシート折り回
転体対間より下流側の部分を挟む回転可能なシート挟持
回転体対と、を有している場合、シートがシート折り回
転体対に渡して搬送されると、シート挟持回転体対は、
シートを受け入れるように離間し、シート折り曲げ時に
シートを挟み、シートの折り曲げにともなって、シート
折り回転体対間に引き込まれるシートによって回転す
る。しかし、シート挟持回転体対は、回転抵抗部から回
転抵抗力を受け、シートが搬送されにくいようにする。
すなわち，シート挟持回転体対は、シートに搬送抵抗力
を加える。

【００２９】搬送抵抗力付与手段が、シートのシート折
り回転体対間より下流側の部分を挟んで正回転して下流
側へ搬送するシート補助搬送回転体対と、シート補助搬
送回転体対の逆回転時に、シート補助搬送回転体対に回
転抵抗力を付与する回転抵抗部と、を有している場合、
シートがシート折り回転体対に渡して搬送されると、シ
ート補助搬送回転体対は、正回転してシートを下流側に
搬送する。シート補助搬送回転体対は、シート折り曲げ
時にもシートを挟んでおり、シートの折り曲げにともな
って、シート折り回転体対間に引き込まれるシートによ
って逆回転する。しかし、シート補助搬送回転体対は、
回転抵抗部から回転抵抗力を受け、シートが搬送されに
くいようにする。すなわち，シート補助搬送回転体対
は、シートに搬送抵抗力を加える。

【００３０】以上の作用の説明では、シートを折ること
について説明したが、シート束を折る場合も同様にし
て、折り動作が行われる。従って、特許請求の範囲にお
けるシートには、１枚のシートと、束状のシートとが含
まれている。

【００３１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図に基
づいて説明する。

【００３２】（複写機の本体）本発明に係るシートを折
り曲げる折りユニット（シート折り装置）を内在したシ
ート後処理装置を備えた画像形成装置の一例である複写
機の本体を、図１４に基づいて説明する。

【００３３】複写機２０の本体１には、原稿載置台とし
てのプラテンガラス９０６、光源９０７、レンズ系９０
８、給紙部９０９、画像形成部９０２等が備えられてい
る。本体１の上部には、原稿Ｄをプラテンガラス９０６
に自動的に給送する原稿自動給送装置９４０が設けられ
ている。

【００３４】給紙部９０９は、記録用のシートＳを収納
して本体１に着脱自在なカセット９１０，９１１、及び
ペデイスタイル９１２に配置されたデッキ９１３を有し
ている。画像形成部（画像形成手段）９０２には、円筒
状の感光ドラム９１４、その周囲に配設された現像器９
１５、転写用帯電器９１６、分離帯電器９１７、クリー
ナ９１８、一次帯電器９１９等を備えている。画像形成
部９０２の下流側には、搬送装置９２０、定着装置９０
４、排紙ローラ対１ａ，１ｂ等が配設されている。

【００３５】この複写機２０の本体１内の各機構の動作
を説明する。

【００３６】本体１に設けられている制御装置９２１か
ら給紙信号が出力されると、カセット９１０，９１１ま
たはデッキ９１３からシートＳが給送される。一方、プ
ラテンガラス９０６に載置されている原稿Ｄに、光源９
０７から当てられて反射した光は、レンズ系９０８を介
して感光ドラム９１４に照射される。感光ドラム９１４
は、あらかじめ一次帯電器９１９により帯電されてお
り、光が照射されることによって静電潜像が形成され、
次いで現像器９１５により静電潜像を現像してトナー像
が形成される。

【００３７】給紙部９０９から給送されたシートＳは、
レジストローラ９０１で斜行が補正され、さらにタイミ
ングが合わされて画像形成部９０２へ送られる。画像形
成部９０２では、感光ドラム９１４のトナー像が、送ら
れてきたシートＳに転写用帯電器９１６によって転写さ
れる。トナー像が転写されたシートＳは、分離帯電器９
１７によって転写用電器９１６と逆極性に帯電されて、
感光ドラム９１４から分離される。

【００３８】分離されたシートＳは、搬送装置９２０に
より定着装置９０４に搬送されて、定着装置９０４によ
りシートＳに転写画像が永久定着される。画像が定着さ
れたシートＳは、排紙ローラ対１ａ，１ｂにより本体１
から外部に排出される。

【００３９】このようにして、給紙部９０９から給送さ
れたシートＳには、画像が形成されて、シート後処理装
置２に排出される。

【００４０】（シート後処理装置）（シート後処理装置のシート受け入れ、整合部分）図１
において、シート後処理装置（別名「フィニッシャ」）
２は、複写機の本体１の側部に設けられている。

【００４１】複写機２０の本体１に設けられた、排紙ロ
ーラ１ａと、排紙ローラ１ａに押圧されている排紙ロー
ラ１ｂは、排紙ローラ対を構成している。搬送ガイド対
３は、複写機２０の排紙ローラ対１ａ，１ｂから排出さ
れたシートを受け取り、シート後処理装置２内に案内す
る。シート検知センサ４は、搬送ガイド３内を搬送され
るシートを検知するようになっている。このシート検知
センサ４のシート検知によって、整合タイミングなどを
決定するとともに、搬送ガイド３内でシートが詰まって
いないか（ジャムしていないか）否かを検知する働きも
するようになっている。排出ローラ対６は、回転して搬
送ガイド３内のシートを挟持して搬送するようになって
いる。

【００４２】処理トレイ８は、排出ローラ対６によって
次々と排出されるシートを受け取って、積載するように
なっている。この処理トレイ８には、排出ローラ対６に
よって排出されるシートの幅の両端をガイドして幅寄せ
整合する一対の整合板９が設けられている。この整合板
９，９は、図２に示すように、シート搬送方向と交差す
る幅方向両端側に夫々配置してある。各整合板９，９
は、処理トレイ８の下方に配置されたステッピングモー
タからなる整合モータ１４の軸に設けられたピンオン１
５に噛合する、整合板９と一体のラック１６を有し、手
前側の整合モータ１４と奥側の整合モータ１４の回転に
よって、シート幅方向に適宜に移動するように処理トレ
イ８に設けられている。

【００４３】図１において、搬入ガイド７は、排出ロー
ラ対６から排出されるシートを処理トレイ８内に案内す
るガイドである。搬入ガイド７の下方には、パドル１７
が設けられている。このパドル１７は、シートの搬入を
確実にするため、一定の弾力を備えたゴム材などから半
円状に形成されて、シートの上面に接し、軸１７ａを中
心にして回転するようになっている。また、パドル１７
は、軸１７ａを中心にして、放射状に延びるフイン１７
ｂと、パドル表面１７ｃとが一体に成形されている。パ
ドル１７は、シートが処理トレイ８に収積されるに従っ
て容易に変形し、シートに適切な搬送力を与えるように
なっている。

【００４４】この処理トレイ８には、さらに、図１にお
いて、左右に第１プーリ軸１０ａに設けられた第１プー
リ１０と、第２プーリ軸１１ａに設けられた第２プーリ
１１とが配設されている。この第１プーリ１０と第２プ
ーリ１１には移送ベルト１２が張設され、この移送ベル
ト１２の外周の一部には押し出し爪１３が突設されてい
る。

【００４５】また、第１プーリ軸１０ａには、搬送下ロ
ーラ１８が同軸状に設けられている。搬送下ローラ１８
の上方には、搬送上ロ一ラ１９が、搬送下ローラ１８に
圧接する位置（図１において点線の位置）と、搬送下ロ
ーラ１８から離れた離間位置（図１の実線）との間で移
動するように設けられている。

【００４６】ストッパ２１は、処理トレイ８に排出ロー
ラ対６によって排出され自重で落下し、さらにパドル１
７に回転によって移動するシートの端部を受け止めて規
制するようになっている。このストッパ１２は、第１プ
ーリ軸１０ａにその一端が軸承され、常時、シート端部
を規制する位置に図示しないばねなどで突き出すように
なっている。

【００４７】（シート後処理装置のステープラユニッ
ト）ステープラユニット３０は、図１において２点鎖線
で示すようにユニット化されており、シート後処理装置
２から引き出すことができるようになっている。このス
テープラユニット３０は、搬送通路を挟んで下方側に不
図示の針カートリッジを有する針打ち込みヘッドユニッ
ト３１と、上方にこの針打ち込みヘッドユニット３１か
ら打ち出される針を折り曲げるアンビルユニット３３と
を有している。針打ち込みヘッドユニット３１及びアン
ビルユニット３３はシート搬送方向（図１において、右
側から左側へ）と交差する方向（紙面の表裏方向）に移
動可能となっている。案内ロッド３３、３４は、夫々ア
ンビルユニット３２、打ち込みヘッドユニット３１のシ
ート搬送方向と交差する方向への移動（シフト移動）を
案内するように上下に設けられている。スクリュー軸３
５、３６は、アンビルユニット３２、打ち込みヘッドユ
ニット３１のシフト移動を行うねじ軸である。また、ア
ンビル駆動軸３７及びヘッド駆動軸３８は、アンビルユ
ニット３２及び打ち込みヘッドユニット３１に夫々に針
打ち込み動作、針折り曲げ動作を行わせるための駆動軸
である。搬送ガイド３９は、ステープラユニット３０内
を搬送されるシート束を案内するようになっている。

【００４８】（シート後処理装置の折りユニット（シー
ト折り装置））シート束の折りユニット５０は、図１に
おいて、２点鎖線で示すように、ユニット化され、ステ
ープラユニット３０と同様に、シート後処理装置２から
引き出し可能になっている。シートの束搬送ガイド５３
は、ステープラユニット３０の入ロ側に位置する搬送上
ローラ１９と搬送下ローラ１８に挟まれて搬送されてく
るシート束を案内するようになっている。束搬送上ロー
ラ５１は、折りユニット５０の入ロ側に設けられてい
る。搬送下ローラ５２は、この束搬送ローラ対５１に対
向して配置されている。束搬送上ローラ５１と束搬送下
ローラは、シート搬送回転体対を構成している。

【００４９】束搬送上ローラ５１は、束搬送下ローラ５
２に対して押圧した位置（図１の実線の位置）と離間し
た位置（図１の１点鎖線の位置）との問を移動するよう
になっている。束搬送上ローラ５１は、ステープラユニ
ット３０の入ロ側に位置する搬送上ローラ１９と搬送下
ロ一ラ１８によってシート束の先端部分が束搬送上ロー
ラ５１と束搬送下ローラ５２を通過するまで、搬送下ロ
ーラ５２から離間した状態（図１の１点鎖線の位置）に
なっており、その後、束搬送下ローラ５２に接する位置
（図１の実線の位置）に移動するようになっている。

【００５０】シート束の端部を検知する束検知センサ５
４は、シート束の先端を検知すると、束搬送上ローラ５
１を束搬送上ローラ５２に押圧させるとともに、シート
束の搬送方向の折り位置を設定制御するのに使用される
ようになっている。突き板（シート突き部材）５５は、
先端の板厚が０．２５ｍｍ程度のステンレス製の板であ
る。折りローラ対（シート折り回転体対）５７ａ，５７
ｂは、シート束搬送方向と交差する方向に伸びる円柱状
のローラであり、互いに押圧する方向に付勢されて夫々
回転するようになっている。

【００５１】突き板５５は、折りローラ対５７ａ，５７
ｂのほぼ真上に位置し、折りローラ対５７ａ，５７ｂの
ニップの近傍までその先端エッジが移動するようになっ
ている。折りローラ対５７ａ，５７ｂの上方の周囲に
は、搬送ガイド５３とともにシート束の搬送を案内する
ほぼ円弧状のバックアップガイド５９ａ，５９ｂが設け
られている。このバックアップガイド５９ａ，５９ｂ
は、突き板５５の上下移動と連動して、突き板５５の先
端エッジが折りローラ対５７ａ，５７ｂのニップ近傍ま
で移動したとき、折りローラ対５７ａ，５７ｂのシート
束に対する周面を開放するように移動するようになって
いる。

【００５２】押圧ころ１８０は、図７（ｂ）に示すよう
に、後述する１対の作動片１１７，１１８の内、一方の
作動片１１７に回転自在に設けられている。押圧ころ１
８０は、作動片１１７と一体の押圧ころステイ１９０の
長孔１９１に軸１９２が挿入されて回転自在に支持さ
れ、ばね１９３によって折りローラ５７ａの方に付勢さ
れている。

【００５３】束搬送上ローラ５１と束搬送下ローラ５２
は、ステープルユニット３０において綴じられたシート
束を挟持して、突き板５５の位置にシート束のステープ
ルが位置するように搬送するようになっている。作動片
１１７，１１８は、突き板５５と連結しており、突き板
５５がシート束を折りローラ対５７ａ，５７ｂへ案内す
る移動を開始すると、突き板５５と同時に動作を開始す
るようになっている。作動片１１７，１１８は、シート
を支持するバックアップガイド５９ａ，５９ｂを折りロ
ーラ対５７ａ，５７ｂに沿って回転させるようになって
おり、シート束を折りローラ対５７ａ，５７ｂに進入し
やすくするようになっている。作動片１１７は、突き板
５５がシート束に接触する以前に、押圧ころ１８０によ
って、シート束を折りローラ５７ａに押圧するようにな
っている。

【００５４】突き板５５がシート束を折りローラ対５７
ａ，５７ｂのニップに向かって突くとき、折りローラ対
５７ａ，５７ｂは、回転を継続するようになっている。
このため、押圧ころ１８０は、シート束を折りローラ５
７ａに押圧して、シート束の折ろうとしている部分（折
りローラ対５７ａ，５７ｂのニップに対向する部分）よ
り下流側の部分に、上流側に向けて搬送力が加わるよう
にして、シート束の下流側の部分が、折りローラ対５７
ａ，５７ｂのニップに向けて搬送されるようにしてい
る。

【００５５】また、束搬送上ローラ５１と束搬送下ロー
ラ５２は、シート束の上流側部分を挟持して、回転し、
シート束の折ろうとしている部分（折りローラ対５７
ａ，５７ｂのニップに対向する部分）より上流側の部分
に、下流側に向けて搬送力を与え、シート束の上流側の
部分が、折りローラ対５７ａ，５７ｂのニップに向けて
搬送できるようにしている。

【００５６】なお、束搬送上ローラ５１と束搬送下ロー
ラ５２の回転は、押圧ころ１８０がシート束を折りロー
ラ５７ａに押圧するのと同時に開始されるようになって
いる。また、シート束の下流側の部分と上流側の部分と
搬送速度及び搬送力を同一にするため、束搬送上ローラ
５１と束搬送下ローラ５２の回転周速度と、折りローラ
対５７ａ，５７ｂの回転周速度は、同一に設定してあ
る。

【００５７】このように、シート折り装置は、シート束
の下流側の部分と上流側の部分とに、同じ搬送速度と同
じ搬送力を加えるようにしているため、シート束の綴じ
位置を、突き板５５と折りローラ対５７ａ，５７ｂを結
ぶ線上からずらすことなく撓ませ、突き板５５によって
折りローラ対５７ａ，５７ｂのニップに案内するように
なっている。

【００５８】シート束の案内ガイド５６は、束搬送上ロ
ーラ５１と束搬送下ローラ５２に挟まれて搬送されるシ
ート束を下方側に案内し、シート束の先端部（下流端
部）がシート束通路５８に垂れ下がるようにしている。
束排出ローラ対６０ａ、６０ｂの内、符号６０ａで示す
ローラが駆動ローラであり、符号６０ｂで示すローラが
従動ころである。

【００５９】折りシート束の束排出スタッカ８０は、折
りローラ対５７ａ，５７ｂの折り動作によって折られ
て、束排出ローラ対６０ａ、６０ｂによって排出された
シート束をスタックするようになっている。折りシート
押さえ８１は、束排出スタッカ８０内に排出されるシー
ト束をばね又は自重によって押さえるようになってい
る。シート束通路５８は、シート後処理装置２のフレー
ムと束排出スタッカ８０との間に、シート束の移動可能
な空間として形成されている。

【００６０】昇降トレイ９０は、シート後処理装置２の
フレームに沿って上下方向に昇降して、図１中の実線の
位置と２点鎖線の位置との間を移動するようになってい
る。昇降トレイ９０は、昇降トレイ支持部９２を昇降ト
レイモータ１５５（図１３参照）などの駆動手段によっ
て回転移動するベルトの一部に係合して昇降することが
できるようになっている。紙面センサ９３は、昇降トレ
イ９０上のシート最上面を検知するようになっている。
後端ガイド９４は、垂直方向に昇降移動する昇降トレイ
９１上のシートの後端をガイドするようになっている。
補助トレイ９１は、昇降トレイ９０に引き出し可能に設
けられ、大サイズシートなどを収積するときに、引き出
した状態で使用されるようになっている。

【００６１】シート後処理装置２の処理トレイ８、ステ
ープラユニット３０の折りユニット５０の詳細な各構成
について、図２以下を参照して説明する。

【００６２】図２は処理トレイ８部分の平面図である。
第１プーリ１０と第２プーリ１１は移送ベルト１２を張
設して、シート幅方向の略中央の両側に位置している。
第１プーリ軸１０ａ上には、搬送下ローラ１８がシート
幅方向の略中央の両側に２箇所ずつ設けられている。こ
の搬送下ローラ１８はタイヤ形式の中空ローラである。

【００６３】第１プーリ軸１０ａ上には上述のように移
送ベルト１２を回転する第１プーリ１０が２つ配置され
ている。第１プーリ１０は、第１プーリ１０と第１プー
リ軸１０ａとの間に介在するワンウェイクラッチ７５に
よって、図１において、第１プーリ軸１０ａの反時計方
向の回転で駆動回転し、時計回りの方向への回転では駆
動が切断され停止するようになっている。第１プーリ軸
１０ａは、第１プーリ軸１０ａに固着されたプーリ７
３、タイミングベルト７４、ギアプーリ７２，７１を介
して、搬送駆動源としてのステッピングモータ７０のモ
ータ軸７０ａに連結されている。

【００６４】従って、ステッピングモータ７０が処理ト
レイ８上のシートを図１の、ステープル方向（図１、図
２矢印Ｂ方向）に移動する方向に回転するとき、第１プ
ーリ軸１０ａに固着されている搬送下ローラ１８は回転
駆動されているが、移送ベルト１２には、ワンウェイク
ラッチ７５よって駆動力が伝達されず移送ベルト１２
は、停止状態にある。ステッピングモータ７０は、シー
トを昇降トレイ９０の方に移動するように回転すると、
搬送下ローラ１８、及び移送ベルト１２はともに昇降ト
レイ９０の方向（図１、図２矢印Ａ方向）に回転する。

【００６５】この移送ベルト１２を、図３に基づいて説
明する。第１プーリ軸１０ａにワンウェイクラッチ７５
を介在した第１プーリ１０と第２プーリ１１とに張設さ
れた移送ベルト１２には、押し出し爪１３が設けられて
いる。この押し出し爪１３のホームポジション（図３の
ＨＰの位置）位置出しを行うため、この押し出し爪１３
に係合する押し出し爪１３の押し出し爪センサ７６と押
し出し爪検知アーム７７が処理トレイ８の下面に設けら
れている。押し出し爪１３が移送ベルト１２によって移
動されて、押し出し爪検知アーム７７を押し、押し出し
爪センサ７６がＯＦＦからＯＮに切り変わったところを
ホームポジション（ＨＰ）とする。このときの位置関係
を図３に示す。搬送下ローラ１８と搬送上ローラ１９の
ニップをＰとすると、ニップＰからストッパ２１までの
長さをＬｌ、ニップＰから押し出し爪１３までの搬送ベ
ルト１２に沿った長さをＬ２とすると、（Ｌｌ＜Ｌ２）
に設定してある。

【００６６】図示していないカム等の作動により、搬送
上ローラ１９を搬送下ローラ１８側に下降して押圧す
る。その後、搬送ステッピングモータ７０を回転し、第
１プーリ回転軸１０ａを反時計回り方向に（図１、図２
の矢印Ａ方向）に回転させると、搬送下ローラ１８が回
転して、シート束も昇降トレイ９０の方（矢印Ａ方向）
へ移動する。

【００６７】なお、搬送上ローラ１９もステッピングモ
ータ７０（図２参照）によって回転するようになってい
る。従って、シート束は、ステープラユニット３０側に
入り込んだストッパ２１の位置から、搬送下ローラ１８
と搬送上ローラ１９の回転により、矢印Ａ方向へ移動す
るが、ニップ位置Ｐを過ぎると、今度は移送ベルト１２
の回転に伴って押し出し爪１３が当たり、この押し出し
爪１３によって各図Ａ矢印方向に押されながら昇降トレ
イ９０に搬送される。この場合、前述の長さ関係が（Ｌ
ｌ＜Ｌ２）になっているので、押し出し爪１３は、シー
ト束の下方側（図３において右端側）から押し上げるこ
とになり、常に、垂直状態でシート束端部を押し出すこ
とになる。これによって、シート束の移送の際に余分な
ストレスなどが発生しないようになっている。

【００６８】綴じ処理を行う時は、押し出し爪１３は図
３のＨＰの位置から、反時計方向に移動して、同期して
シート束を搬送するローラ対１８、１９によりストッパ
２１より移動させたシート束を受け渡された後、押し出
す。

【００６９】一方、処理トレイ８に搬入されてくるシー
トを、ステープラユニット３０によって綴じ処理しない
場合には、ストッパ２１の位置までシート束を搬入移動
する必要がないので、予め搬送ステッピングモータ７０
を駆動して押し出し爪１３を、図３のＨＰ位置から、搬
送下ローラ１８と搬送上ローラ１９のニップ点よりも昇
降トレイ９０の方向に移動待機位置（（Ｌ２＋α）分の
移動待機位置、図３のＰｒｅＨＰ位置）に移動させてお
く。この（Ｌ２＋α）分はステッピングモータ７０のス
テップ数カウントで設定できる。従って、本シート後処
理装置２は、綴じ処理が不要なシートの場合、シートを
ストッパ２１まで移送させることなく、予め、押し出し
爪をＰｒｅＨＰの位置に移動し、スタックしてから昇降
トレイ９０に束にしてから押し出すことができるので、
処理速度の速い複写機本体に対応することができる。

【００７０】なお、図３に示すように、押し出し爪１３
のＰｒｅＨＰの位置が、搬入ガイド７と押し出し爪１３
の上端とがオーバラップする位置であると、１枚ずつ搬
入されてくるシートを確実にＰｒｅＨＰの位置における
押し出し爪１３の位置に収積スタックすることができ
る。このようにすると、その後、押し出し爪１３は、シ
ート束を、昇降トレイ９０に速やかに排出することがで
きる。

【００７１】（ステープラユニットの詳細な説明）図
４、図５において、ステープラユニット３０は、左右の
ユニットフレーム４０，４１と、そのフレーム４０，４
１間に設けられたガイドロッド３３，３４、スクリュー
軸３５，３６、駆動軸３７，３８と、上方にアンビルユ
ニット３２、下方に打ち込みヘッドユニット３１を有し
ている。スクリュー軸３６に打ち込みヘッドユニット３
１が係合しており、スクリュー軸３６の回転によってヘ
ッドユニット３１は図４において左右方向に移動するよ
うになっている。アンビルユニット３２も同様な取付構
成になっている。スクリュー軸３６はユニットフレーム
４１外のギアを介してステープラスライドモータ４２に
連続している。このステープラスライドモータ４２の駆
動は、タイミングベルト４３によってアンビルユニット
３２にも伝達される。このため、ヘッドユニット３１と
アンビルユニット３２は上下位置がズレることがなくシ
ート搬送方向と交差する方向（図４の左右方向）に移動
する。

【００７２】従って、シートの幅に応じて、ステープラ
スライドモータ４２を駆動して、ヘッドユニット３１、
アンビルユニット３２を所定の位置に移動するようにコ
ントロールすると、任意の位置にスラール針を自由に打
ち込むことができる。

【００７３】また、ヘッドユニット３１内にある図示し
ない針を打ち込むヘッドの移動、針の移動及びアンビル
ユニット３２内にある針の折り曲げ移動などの駆動力
は、シート後処理装置２側からカップリング装置４４で
受けるようになっており、ユニットフレーム４０側でタ
イミングベルト４５によってアンビルユニット３２側に
も伝達されている。移動アーム２３（図５参照）とスト
ッパ２１は、連結ピン２３ｃ、連結レバー２２、連結ピ
ン２１ａによって、連結されている。ストッパ２１はプ
ーリ軸１０ａに軸承されている。

【００７４】図４、図５に基づいて、ヘッドユニット３
１のシート幅方向への移動によって、シート束の端部に
針打ち込み位置を設定するストッパ２１のステープルパ
ス通路への出没移動構成を説明する。図４の打ち込みヘ
ッドユニット３１の下方には、ストッパ２１を移動アー
ム２３と係合可能なストッパ係合突起２４が設けられて
いる。ヘッドユニット３１の移動によって、ストッパ係
合突起２４が移動アーム突起２３ｂに係合することによ
って、図５に示すようにこの移動アーム２３は、回動軸
２３ａを中心として反時計方向に回転して２点鎖線の位
置に移動する。移動アーム２３は、連結レバー２２を介
して、プーリ軸１０ａに軸承されている点を中心にして
下方に回転し、図５中、２点鎖線の位置に移動する。従
って、ストッパ２１はヘッドユニット３１、アンビルユ
ニット３２のシート幅方向移動に何ら妨げとなることが
ない。

【００７５】（折りユニットの詳細な説明）折りユニッ
ト５０を図６乃至図１２に基づいて説明する。

【００７６】図６は、折りユニット（シート折り装置）
５０の折りユニットフレーム４９の図である。折りユニ
ット５０はシート後処理装置２に引き出し可能に設けら
れているので、図６の奥側のフレームも同様な形状に形
成されている。この折りユニット５０の折りユニットフ
レーム４９には、折りローラ５７ａの回転軸としての折
りローラ駆動軸６１と束排出ローラ６０ａの駆動軸６９
ａが設けられている。一方の折りローラ５７ｂの駆動軸
６２は、軸６９ｂを支点として回動する折りローラホル
ダ６３に取付られている。折りローラホルダ６３と折り
ユニットフレーム４９との間には、約５ｋｇの引っ張り
力を有する引張スプリング６７が張設されている。折り
ユニットフレーム４９には、折りローラ駆動軸６２の折
りローラホルダ６３による移動を許容する孔すなわちフ
レームガイド６４が形成してある。

【００７７】従って、折りローラ対５７ａ，５７ｂによ
って、シート束を折って搬送するとき、このシート束に
対して一定の圧力を引張スプリング６７で付与すること
ができ、確実な折り動作を行うことができる。

【００７８】折りユニットフレーム４９には、突き板５
５を支持する支持ホルダ１１０に立設したころ６６，６
６の移動を案内する長孔としての突き板フレームガイド
６５が形成されている。この突き板フレームガイド６５
によって突き板５５が折りローラ対５７ａ，５７ｂに向
けて移動できるようになっている。

【００７９】なお、突き板支持ホルダ１１０、突き板フ
レームガイド６５、移動ころ６６、及び突き板５５等
は、シート突き出し手段を構成している。

【００８０】折りユニットフレーム４９には、さらに、
突き板５５を移動させるカム板１１４を回転可能に軸支
する駆動軸１１１が設けられている。

【００８１】また、折りユニットフレーム４９には、シ
ート束を折りユニット５０内に搬送する束搬送上ローラ
５１の上ローラ軸１０１及び束搬送下ローラ５２の下ロ
ーラ軸１０３も備えられている。折りユニットフレーム
４９には、束搬送上ローラ５１をシート束が折りユニッ
ト５０内に搬入されて来るまで、束搬送下ローラ５２か
ら離間した位置に位置させる機構が設けられている。

【００８２】束搬送ローラ５１の上ローラ軸１０１は軸
受ホルダ１０２に支持されている。この軸受ホルダ１０
２の一端にはカムフォロア１１２が立設されている。こ
のカムフォロア１１２は折りユニットフレーム４９に回
転可能に取付られた上ローラ移動カム６８に係合してい
る。また、軸受ホルダ１０２の他端と下ローラ軸１０３
との間には、約３００ｇの張力を有する引張りスプリン
グ１０４が張設してある。この引っ張りスプリング１０
４は、常時、束搬送上ローラ５１を束搬送下ローラ５２
側に付勢している。上ローラ移動カム６８の回転によ
り、軸受ホルダ１０２は、引っ張りスプリング１０４に
抗して、或いは引っ張られて昇降し、束搬送上ローラ５
１を束搬送下ローラ５２から離間した位置と圧接する位
置とに移動させるようになっている。

【００８３】図７は折り動作を行う機構を示した図であ
って、図６に示された折りユニットフレーム４９の内側
に設けられている。

【００８４】カム駆動軸１１１にはカム板１１４が固設
されていて、この軸１１１の回転に従ってカム板１１４
が回転駆動される。このカム板１１４には、軸１１３を
支点として回動可能な作動アーム１１５のほぼ中央に立
設されたカムフォロア１１６がカム板１１４のカム溝１
１４ｂに入り込んでいる。作動アーム１１５の先端側に
は突き板５５が支持ホルダ１１０を介して取付られてい
る。

【００８５】従って、カム板１１４が回転駆動すること
によって、作動アーム１１５も昇降動作を行い、作動ア
ーム１１５に取り付けられている突き板５５も昇降動作
を行う。シート束を押圧する突き板５５の板厚は約０．
２５ｍｍのステンレス材で形成されている。次に、突き
板５５を支持する支持ホルダ１１０は、折りローラ対５
７ａ，５７ｂの周囲をガイドするバックアップガイド５
９ａ，５９ｂに連動している。

【００８６】バックアップガイド５９ａ，５９ｂは、シ
ート搬送方向を交差方向に伸びる円柱状の折りローラ対
５７ａ，５７ｂの外周面を覆うように配置され、折りロ
ーラ対５７ａ，５７ｂの軸６１，６２を中心にして折り
ローラ対５７ａ，５７ｂの外周面に対して回動可能にな
っている。

【００８７】このバックアップガイド５９ａ，５９ｂの
外周端には、夫々レバー片１１９，１２０が設けられて
いる。このバックアップガイド５９ａ，５９ｂは，互い
にプリング１２１で牽引されている。レバー片１１９，
１２０は、支持ホルダ１１０の二股に分かれた作動片１
１７，１１８に当接支持されている。従って、バックア
ップガイド５９ａ，５９ｂは、図７（ａ）の状態にある
とき、折りローラ対５７ａ，５７ｂの搬送通路側の外周
面を覆う位置にあり、シート束を折りローラ対５７ａ，
５７ｂのゴム表面に充分に接する状態にして案内するこ
とができ、さらに、シート束をバックアップする（支え
る）ガイドとしても機能している。なお、バックアップ
ガイド５９ａ，５９ｂは、通常は束搬送ガイドとともに
シート束の下側搬送ガイドとしても機能する。

【００８８】押圧ころ１８０は、作動片１１７に取り付
けられており、シート束搬送時には、突き板５５と共
に、折りローラ対５７ａ，５７ｂから離間した位置に待
機している。

【００８９】シート束の折り動作を行うときは図７
（ｂ）のように、支持ホルダ１１０の作動片１１７，１
１８の下降に応じて、レバー片１１９，１２０を押し上
げる。この結果はバックアップガイド５９ａ，５９ｂ
は、プリング１２１に抗して、軸６１，６２を中心に回
動しシート束に折りローラ対５７ａ，５７ｂの外周面が
確実に当接するようになっている。

【００９０】また、作動片１１７に取り付けられた押圧
ころ１８０も、作動片１１７，１１８の移動にともなっ
て移動し、バックアップガイド５９ａ，５９ｂが移動し
て露出した折りローラ５７ａに、ばね１９３の弾力によ
って、シート束を押圧するようになっている。

【００９１】折りユニット５０の駆動伝達系について説
明する。駆動伝達系は、図８，図９に示す束搬送上ロー
ラ５１、束搬送下ローラ５２の回転及び離接系と、図１
０に示す折りローラ対５７ａ，５７及び突き板５５移動
の駆動伝達系とに分けられる。これらの伝達系はいずれ
も図６に示す折りユニットフレーム４９の奥側のフレー
ムに設けられている。

【００９２】図８、図９に示す束搬送上ローラ５１、搬
送下ローラ５２への駆動力は、シート後処理装置２側に
設けられた正逆転可能な搬送モータ１６２からギア１２
７，１２８を介して，折りユニット５０側のギアプーリ
１２９に入力されるようになっている。このギアプーリ
１２９と上ローラ移動カム６８を駆動する軸１３３との
間にはワンウェイクラッチ１２３を介在してあるので、
ギアプーリ１２９の一方向回転（図８の矢印と反対方向
の回転）のみで上ローラ移動カム６８は回転し、束搬送
上ローラ５１の上下移動を行うようになっている。ギア
プーリ１２９からの駆動は、タイミングベルト１３５を
介して、束搬送上ローラ軸１０１及び下ローラ軸１０３
にプーリ１３０，１３１によって伝達されるようになっ
ている。

【００９３】さらに、アイドルプーリ１３２，１３３を
介して束排出もローラ６０を回転駆動するようにタイミ
ングベルト１３５が張設されている。

【００９４】図８のギアプーリ１２９が矢印方向に回転
すると、束搬送上ローラ５１、束搬送下ローラ５２はシ
ート束を折りユニット５０内に搬送する方向に回転す
る。ギアプーリ１２９が図示の矢印と反対方向に回転す
ると、前述したように上ローラ移動カム６８が回転し、
束搬送上ローラ５１は、束搬送下ローラ５２からの離間
又は圧接される。これらの動作は、図示していないが、
軸１１３に設けられたフラグ突起をセンサなどで検知し
てコントロールされる。

【００９５】図１０は折りローラ対５７ａ，５７ｂの駆
動伝達系、突き板５５の間欠駆動伝達系を示す図で、図
８、図９に示す駆動系の奥側のフレームに取付けられて
いる。

【００９６】シート後処理装置２側からのステープル／
折りモータ１７０（図１３参照）の駆動はカップリング
装置１３７で受けるようになっている。なお、図示して
いないが、ステープル／折りモータ１７０は正転で、図
４のステープラユニットのカップリング装置４４を駆動
し、逆転で前記のカップリング装置１３７を回転するよ
うになっている。

【００９７】カップリング装置１３７からの駆動は、軸
６１に設けられたギヤ１３８によって、折りローラ５７
ｂを回転させるギア１３９に伝達されるとともに、ギア
１４２にも伝達される。このギア１４２から突き板５５
を移動する作動アーム１１５を作動するカム板１１４を
駆動する軸１１１にギア１４１によって伝達される。な
お、図示していないが、このカム板１１４の位置は、軸
１１１に固設されたフラグ突起をセンサで検知すること
によって、分かるようになっている。

【００９８】次に、図１１、図１２を参照して折りユニ
ット５０のシートの折り動作について説明する。

【００９９】処理トレイ８中のシート束の搬送方向の略
中央にステープル処理（中綴じ）を行うため、束搬送上
ローラ５１と、束搬送下ローラ５２とが離間した状態で
シートが搬入される。この後、シート束先端が検知さ
れ、シート束の搬送方向中央を割り出たところで綴じ処
理を行う。この後、上ローラ移動カム６８（図６参照）
を回転させて束搬送下ローラ５２に束搬送上ローラ５１
を押圧させて、シート搬送方向の中央が突き板５５の直
下にくるまで束搬送上ローラ５１、束搬送下ローラ５２
を駆動してシート束を搬送させる。このときバックアッ
プガイド５９ａ，５９ｂが折りローラ周面を覆う位置に
あり、また、シート下面側をバックアップしている（支
えている）のでシート束は、スムーズに搬送される。シ
ート束の搬送方向略中央が突き板５５の真下に到達する
と、束検知センサ５４はそのことを検知して、一旦、束
搬送上ローラ５１、束搬送下ロ一ラ５２の駆動を停止す
る。この状態でシート束は、図１１（ａ）に示すよう
に、束搬送上ローラ５１、束搬送下ローラ５２によって
吊り下げられた状態になる。

【０１００】これによって、シート束は、自重でシート
束の整列がなされる。シート束が吊り下げられているこ
とによって、突き板５５より下流側の部分には、シート
ストッパなどの機構を設けることなく、単にシートパス
を設ければよいことになる。また、突き板５５より下流
側の部分が下方側に傾斜しているので、折りユニット５
０及びシート後処理装置２全体をコンパクトにすること
ができる。

【０１０１】シート束が、図１１（ａ）に示す折り曲げ
位置に到達すると、折りローラ駆動軸６１が回転し、折
りローラ対（シート折回転体対）５７ａ、５７ｂもとも
に回転する。さらに、折りローラ駆動軸６１によって、
カム板１１４（図７参照）も回転し、作動片１１７，１
１８が、折りローラ対５７ａ、５７ｂに接近する。作動
片１１７，１１８の移動にともなって、バックアップガ
イド５９ａ，５９ｂが退避する。その後、さらに作動片
１１７，１１８が押し込まれ、一方の作動片１１７に設
けられている押圧ころ（上流方向搬送力付与手段、押圧
部材、回転体）１８０も一緒に押し込まれる。図１１
（ｂ）に示すように、押圧ころ１８０は、シート束に接
触し、折りローラ（上流方向搬送力付与手段、下流側シ
ート折り回転体）５７ａとで、シート束を挟持する。折
りローラ対５７ａ、５７ｂは、回転しているため、シー
ト束に搬送力が加わり、シート束は、折り方向へと搬送
される。これと同時に、束搬送上ローラ５１及び束搬送
下ローラ５２（シート搬送回転体対）によるシート束搬
送速度と、押圧ころ１８０と折りローラ５７ａによるシ
ート束搬送速度とが一致するように、束搬送上ローラ５
１と束搬送下ローラ５２と、折りローラ５７ａは、回転
する。図１２に示すように、さらに、これらの動作と共
に、カム板１１４と連動している突き板５５は、シート
束を折りローラ対５７ａ、５７ｂのニップまで案内す
る。シート束は、折りローラ５７ａ、５７ｂに折り畳ま
れて、束排出ローラ対６０ａ、６０ｂ（図１、図７参
照）に送り込まれ、この束排出ローラ対６０ａ、６０ｂ
によって、折りシート束排出スタッカ８０に排出され
る。

【０１０２】このように、シート折り装置は、シート束
の下流側部分を押圧ころ１８０と折りローラ５７ａとで
挟持し、且つ束搬送上ローラ５１と束搬送下ローラ５２
によるシート束搬送速度と、押圧ころ１８０と折りロー
ラ５７ａによるシート束搬送速度とが一致するようにし
て、シート束を送りながら折るようになっている。この
ため、シート束の上流端部と下流端部とがほぼ同じ速度
で搬送され、下流端部が上流端部より余分に移動するよ
うなことがない。よって、突き板（シート突き部材）５
５は、最初から最後まで、シート束の折り目標位置１８
１に対してずれることなく、シート束を突くため、シー
ト束の折り曲げ位置に狂いを生じさせることなく、シー
ト束を折り曲げることができる。なお、折り目標位置１
８１は、ステープルによって綴じられた位置でもある。
なお、本実施の形態では、シート束全長（Ｌ）の半分の
位置（Ｌ／２）を折り曲げるようになっている。

【０１０３】（制御ブロック回路図）図１３に、シート
後処理装置２の制御に関わる概略ブロック図を示す。制
御ブロック１４９は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）と、
このＣＰＵが実行する制御手段を予め記憶したＲＯＭ、
ＣＰＵの演算データ及び複写機２０の本体１から受信し
た制御データ等を記憶するＲＡＭなどで構成されてい
る。

【０１０４】この制御ブロック１４９には、各種の１／
０が設けられている。制御ブロック１４９側に向いた矢
印を入力側、制御ブロック１４９から離れる方向に向い
た矢印を出力側とする。

【０１０５】シートの整合に関連する回路は、シートの
両端を処理トレイ８で整合する整合板９のホームポジシ
ョン（ＨＰ）を設定する手前整合ＨＰセンサ１５１、及
び奥整合ＨＰセンサ１５２を備えている。整合板９，９
（図２参照）は、最初のシートが処理トレイ８に搬入さ
れるまで、手前整合ＨＰセンサ１５１、奥整合ＨＰセン
サ１５２の位置に待機している。手前側の整合モータ１
４は、手前側の整合板９を移動させるパルスモータであ
り、奥側の整合モータ１４は、奥側の整合板９を移動さ
せるパルスモータである。夫々の整合モータ１４によっ
て、整合板９は移動させられ、シート束の幅に応じた幅
整合を行うことができる。また、整合板９は、シート束
ごとに、シート束ごとの搬送方向と交差する方向へのず
らし（ジョブ）も自由に行える。

【０１０６】次に、昇降トレイ９０に関連する回路は、
昇降トレイ９０上のシート最上面を検知する紙面センサ
９３と、昇降トレイモータ１５５の回転量をエンコーダ
によって検知する昇降クロックセンサ１５０と、昇降ト
レイ９０の昇降移動範囲を規制する上限スイッチ１５３
及び下限スイッチ１５４とを備えている。この回路は、
センサ９３，１５０とスイッチ１５３，１５４との入力
信号によって、昇降トレイモータ１５５を制御して、昇
降トレイ９０を駆動するようになっている。

【０１０７】昇降トレイ９０及び折りシート排出スタッ
カ８０内に、シート又はシート束が積載されているか否
かの積載シートを検知するのに関連する回路は、昇降ト
レイ９０上の有無を検知する昇降トレイ紙センサ１５６
と、折りシート排出スタッカ８０内の検知センサ折りシ
ートスタッカ紙センサ１５７とを備えている。これらの
センサ１５６，１５７は、シート後処理装置の起動前に
シートが残留されている場合や、所定時間経過後にシー
ト束が取り除かれない場合にもオペレータに警告するセ
ンサとしても使用される。

【０１０８】シート後処理装置２のドアの開放、画像形
成装置２０の本体１にシート後処理装置の本体２が的確
に装備されているか否かを検知するドア開閉装置検知に
関連する回路は、前ドアセンサ１５８と、複写機本体１
にシート後処理２が正確に装着されているか否かを検知
するジョイントスイッチ１５９とを備えている。

【０１０９】シート搬送動作及びこのシートを収積した
状態でのシート束搬送動作に関連する回路は、シートが
複写機２０の本体１からシート後処理装置２に搬入され
たことを搬送ガイド３上で検知するシート検知センサ４
と、処理トレイ８上のシートの有無を検知する処理トレ
イシート検知センサ１６０と、処理トレイ８から搬送さ
れてくるシートの搬送方向中央へのステープル針を打ち
込む位置とこのステープル針を打ち込んだ位置と同じ位
置でシートを折り曲げる位置を割り出すために、シート
束の搬送方向先端を検知する中央綴じ位置及び中央綴じ
折り位置センサ９５，９５と、処理トレイ８上のシート
束を昇降トレイ９０側に移送する移送ベルト１２に設け
られている押し出し爪１３のホームポジション位置を検
知する押し出し爪センサ７６と、折りユニット５０の入
りロにある束搬送上ローラ５１が束搬送下ローラ５２か
ら離間した位置のホームポジション位置を検知する束搬
送上ローラＨＰセンサ１６１とを備え、各センサからの
信号に基づいて、搬送モータ１６２とステッピングモー
タ７０とを制御するようになっている。搬送モータ１６
２の回転力は、搬送ローラ対５、排出ローラ対６、束搬
送上ローラ５１、及び束搬送下ロ一ラ５２、及び束排出
ローラ対６０ａ，６０ｂに伝達されている。搬送モータ
１６２の逆回転で束搬送上ローラ５１を移動させる上ロ
ーラ移動カム６８を回動させる。ステッピングモータ７
０の回転力は、処理トレイ８に配設された搬送下ローラ
１８、搬送上ローラ１９、移送ベルト１２を循環させる
第１プーリ１０に伝達されている。

【０１１０】パドル１７の制御に関連する回路は、パド
ル１７の回転位置を検知するパドルＨＰセンサ１６３
と、搬送上ローラ１９が搬送下ローラ１８から離間した
位置を検知する搬送上ＨＰセンサ１６４とを備え、各セ
ンサ１６３，１６４からの信号に基づいて、パドルモー
タ１６５を制御するようになっている。

【０１１１】ステープル／折り動作の制御に関連する回
路は、ステープラユニット３０中の打ち込みヘッドユニ
ット３１とアンビルユニット３２とが夫々針打ち可能で
あることを検知するステープルＨＰセンサ１６６と、打
ち込みヘッドユニット３１内にステープル針がセットさ
れているか否かを検知する針センサ１６７と、打ち込み
ヘッドユニット３１とアンビルユニット３２とのシート
搬送方向移動シフトに際して初期位置（図４の位置）に
あるか否かを検知するステープルスライドＨＰセンサ１
６８と、ステープラユニット３０の駆動と折りユニット
５０の駆動を正逆転で切り換えるステープル／折りモー
タ１７０の回転方向を検知するステープル／折りクロッ
クセンサ１７１と、ステープラユニット３０及び折りユ
ニット５０が作動可能状態であることを検知する安全ス
イッチ１７２とを備え、これらのセンサ、スイッチ等に
よって、ステープスライドモータ４２、ステープル／折
りモータ１７０とを制御するようになっている。

【０１１２】ステープラスライドモータ４２は、打ち込
みヘッドユニット３１、アンビルユニット３２をシート
搬送方向と交差する方向に移動するガイドスクリュー軸
３６に回転力を伝達している。ステープル／折りモータ
１７０は、正逆転駆動の一方向回転でステープラユニッ
ト３０のカップリング装置４４（図４参照）と、他方回
転で、折りユニット５０のカップリング装置１３７（図
１０参照）を駆動するようになっている。

【０１１３】次に、シート後処理装置２の各処理モード
における動作について説明する。

【０１１４】基本的な処理モードとして、（１）ノン
ステープルモード：シートを綴じ処理することなく昇降
トレイ９０に積載するモードと、（２）サイドステー
プルモード：シートの搬送方向の端部（サイド）に１ケ
所又は複数ケ所を綴じ昇降トレイ９０に積載するモード
と、（３）サドルステップモード：シート搬送方向の
シート長さの半分の位置を複数ケ所綴じ、その綴じた位
置でシートを折り曲げて製本し、束排紙スタッカ８０に
集積するモードと、の３つがある。

【０１１５】［（１）ノンステープルモード］このモー
ドが選択されると、まず、制御ブロック１４９は、移送
ベルト１２を循環させるステッピングモータ７０を駆動
して、ホームポジション位置（図３、ＨＰ位置）にある
押し出し爪１３を処理トレイ８上でのシート集積基準位
置であるプレホームポジション（図３、ＰｒｅＨＰ位
置）に移動させて、停止させる。これと同時に、搬送モ
ータ１６２を駆動し、搬送ローラ対５、排出ローラ対６
を回転して、複写機２０の本体１の排紙ローラ１ａ，ｌ
ｂからシートが排出されるのを待つ。シートが排出され
て来ると、搬送ローラ対５、排出ローラ対６は、シート
を処理トレイ８に搬送する。シート検知センサ４はシー
トを検知して、整合板９を移動する整合モータ１４，１
４、パドル１７を回転するパドルモータ１６５の起動タ
イミングを計る。

【０１１６】制御ブロック１４９は、シートが処理トレ
イ８上に排出されて積載される間に整合モータ１４，１
４及びパドルモータ１６５を駆動する。この駆動によ
り、整合板９，９はシート搬送方向と交わる幅方向に移
動し、シート両端を整合するとともに、パドル１７はＰ
ｒｅＨＰ位置で押し出し爪１３にシート端部が突き当た
り整列するように回転する。この動作は、シートが夫々
処理トレイ８に排出される度毎に繰り返される。所定枚
数のシートが押し出し爪１３に整列されると、制御ブロ
ック１４９は、搬送モータ１６２とパドルモータ１６５
との回転を停止させるとともに、移送ベルト１２を駆動
するステッピングモータ７０を再始動させる。これによ
ってシート束は昇降トレイ９０側（図１、矢印Ａ方向）
に移動する。移動されたシート束は昇降トレイ９０上に
積載される。シート束の排出にともなって、制御ブロッ
ク１４９は、昇降トレイモータ１５５を昇降トレイ９０
が下降する方向に一定量、一旦、下降させ、その後、紙
面センサ９３が最上位のシートを検知するまで、上昇方
向に駆動して停止させ、次のシート束が載置されるま
で、待機させる。

【０１１７】［（２）サイドステープルモード］このモ
ードが選択されると、制御ブロック１４９は、搬送モー
タ１６２を駆動し、搬送ローラ対５、排出ローラ対６を
回転させて、複写機２０の本体１からシートを処理トレ
イ８に排出し、積載する。また、制御ブロック１４９
は、シートが排出積載される間に、整合モータ１４，１
４及びパドルモータ１６５を駆動させる。これによりシ
ートは、幅方向両端を整合板９，９で整合されるととも
にシート端部はストッパ２１まで移送されて停止され
る。これを特定枚数繰り返す。

【０１１８】シート束がストッパ２１に規制された状態
で、搬送上ローラ１９を搬送下ローラ１８側に移動させ
て搬送上ローラ１９と搬送下ローラ１８とでシート束を
挟む。その後、制御ブロック１４９は、綴じ処理を行う
ため、ステープル／折りモータ１７０をステープル動作
方向に駆動回転させて、打ち込みヘッドユニット３１、
アンビルユニット３２により綴じ処理を行う。なお、シ
ート端部の複数位置に綴じ処理を行う場合には、ステー
プルスライドモータ４２を駆動して移動後、綴じ処理を
行う。

【０１１９】この綴じ処理が完了すると、綴じ処理後の
シート束を、搬送下ローラ１８、搬送上ローラ１９、移
送ベルト１２をステッピングモータ７０によって昇降ト
レイ９０側（図１において、矢印Ａ方向）に移動さる。
これによってシート束は、搬送下ローラ１８、搬送上ロ
ーラ１９から押し出し爪１３の順に引き渡され昇降トレ
イ９０に積載される。以後の昇降トレイ９０の動作は前
述のノンステープルモードと同じなので省略する。

【０１２０】［（３）サドルステップモード］このモー
ドは、シート搬送方向のシート長さ略中央位置への綴じ
処理と、折り処理とを行なうモードである。画像形成装
置１から排出されるシートを処理トレイ８上に積載する
動作は前述のサイドステープルモードと同様であるの
で、その動作の説明は省略する。

【０１２１】処理トレイ８上にシートを整合積載した
後、搬送上ローラ１９を搬送下ローラ１８側に下降し、
搬送上ローラ１９と搬送下ローラ１８とで、シート束を
挟む。次に、ストッパ２１をシート束搬送通路から退避
させ、図１の、矢印Ｂ方向にシート束を移送するため
に、制御ブロック１４９は、ステープルスライドモータ
４２を駆動する。この駆動によって、図４、図５に示す
ように打ち込みヘッドユニット３１のストッパ係合突起
２４も移動し、移動アーム２３に係合して、ストッパ２
１が打ち込みヘッドユニット３１、アンビルユニット３
２の移動領域から退避する。打ち込みヘッドユニット３
１、アンビルユニット３２はシート移動方向と支差する
方向の打ち込み設定位置で停止している。引き続いて、
制御ブロック１４９は、ステッピングモータ７０を、ノ
ンステープルモードやサイドステープルモードとは逆方
向に回転させる。この駆動によりシート束は昇降トレイ
９０とは逆方向（図１、矢印Ｂ方向）に移送される。こ
の移送によって、折りユニット５０内にある束検知セン
サ５４がシート束の搬送方向先端を検知すると、予め送
られてきている搬送方向シート長さ情報に基づいて、搬
送上ローラ１９と搬送下ローラ１８は、シート搬送方向
略中央部を綴じ位置に一致するところまでシート束を搬
送して停止する。

【０１２２】なお、ステッピングモータ７０が逆方向に
回転した場合、移送ベルト１２を張設する第１プーリ１
０と第１プーリ軸１０ａとの間にワンウェイクラッチ７
５が介在しているので、ステッピングモータ７０の回転
力は伝達されずに移送ベルト１２及び押し出し爪１３は
停止した状態を保っている。

【０１２３】次に、制御ブロック１４９は、ヘッド駆動
軸３８、及びアンビル駆動軸３７を駆動するステープル
／折りモータ１７０をこれらを作動する方向に回転させ
て、綴じ処理を行なう。複数箇所を綴じる場合は、ステ
ープラスライドモータ４２を駆動して、スクリュー軸３
５，３６の回転によってシート搬送方向と交差する方向
の所定位置に移動した後に綴じ処理を行う。

【０１２４】なお、この綴じ処理位置にシート束が搬送
されたとき、そのシート束の搬送方向先端側の位置は、
すでに折りユニット５０内の束搬送下ローラ５２とこれ
から離間している束搬送上ローラ５１を通過した位置に
ある。

【０１２５】綴じ処理完了後、折り処理を行なうには、
まず、図８に示す搬送モータ１６２を逆転して、図６及
び図９に示す上ローラ移動カム６８を回転させる。この
回転により軸受ホルダ１０２が移動し、束搬送上ローラ
５１を束搬送下ローラ５２側に下降させ、シート束を引
張りスプリング１０４で挟む状態にする。

【０１２６】次に、処理トレイ８中の搬送上ローラ１９
をシート束から上昇させ、シート束の挟持を解除する。
今度は、束搬送上ローラ５１と束搬送下ローラ５２を搬
送モータ１６２によって駆動して、シート束をさらに下
流に搬送する。この搬送時、束検知センサ５４の信号と
シート長さ情報から、シート束の搬送方向略中央部、即
ち、綴じ処理位置が折り位置となるように、搬送モータ
１６２を減速しながら停止する。シート束は、束搬送上
ローラ５１と束搬送下ローラ５２に挟まれて搬送パス内
に吊り下がった状態になる。

【０１２７】そして、ステープル／折りモータ１７０を
綴じ処理とは逆の方向に駆動すると図７（ｂ）に示すよ
うに、折りローラ対５７ａ，５７ｂがシート束を挟む方
向に回転するとともに突き板５５が下降する。これと同
時に、バックアップガイド５９ａ，５９ｂもシート束側
の折りローラ周面を開放するように移動する。シート束
が折りローラ５７ａと押圧ころ１８０とに挟まれて、折
りローラ５７ａによって折りローラ対５７ａ，５７ｂの
ニップに搬送されつつ、突き板５５がシート束を回転す
る折りローラ対５７ａ，５７ｂに挟むように移動した
後、シート束は折りローラ対５７ａ，５７ｂに巻き込ま
れる。続いて、突き板５５はシート束から離れる方向に
移動するが、シート束はさらに折りローラ対５７ａ，５
７ｂによって折り込まれていく。この段階で、束搬送上
ローラ５１、束搬送下ローラ５２、及び束搬送ローラ対
６０ａ，６０ｂを、搬送モータ１６２で折りシート束排
出スタッカ８０の方にシート束を排出できる方向に回転
させる。一方、折りローラ対５７ａ，５７ｂは、突き板
５５が上昇し、突き板５５が突き板Ｈｐセンサ１６９に
検知されると停止する。束排出ローラ６０ａ，６０ｂに
挟まれて搬送されたシート束は、折りシート束排出スタ
ッカ８０に排出され、積載される。折られたシート束
は、折りシート押さえ８１によって押さえられて開かな
いようにされ、次の折りシート束の搬入を妨げないよう
になっている。

【０１２８】なお、折り動作が開始されて、シート束が
折りローラ対５７ａ，５７ｂにニップされるまでの時間
の経過後、束搬送上ローラ５１は、束搬送下ローラ５２
から離間するように上昇して次のシート束の搬入に備え
る。

【０１２９】また、本実施形態のサドルステッチモード
は、綴じ処理と折り処理とを一連で行なうものを示した
が、綴じ処理を行なわず、折り処理のみを行なう場合に
も採用できることは言うまでもない。

【０１３０】（他の実施形態）以上の実施形態シート折
り装置では、回転自在な押圧ころ（上流方向搬送力付与
手段、押圧部材、回転体）１８０によってシート束を折
りローラ（上流方向搬送力付与手段、下流側シート折り
回転体）５７ａに押圧するようになっているが、図１５
（ａ）、図１５（ｂ）に示すように、押圧ころ１８０の
代わりにシート束押圧部材（上流方向搬送力付与手段、
押圧部材、押圧片）１８２によって、シート束を折りロ
ーラ５７ａに押圧するようにしてもよい。シート束押圧
部材１８２は、シート束に対する摺動抵抗の少ない、樹
脂成型品であり、不図示のモータ或いはプランジャで回
動するようになっている。

【０１３１】図１６（ａ）、図１６（ｂ）に示す、押圧
ころ１８０は、シート束搬送ローラ１８４に常時圧接さ
れて、追従回転するようになっている。シート束搬送ロ
ーラ１８４は、図１６（ａ）の矢印方向に回転（正回
転）するとともに、図１６（ｂ）の矢印方向に回転（逆
回転）するようになっている。押圧ころ１８０とシート
束搬送ローラ１８４は、シート束搬送ローラ１８４が逆
回転すると、シート束を上流側に搬送することができる
ため、シート逆搬送回転体対１８６を構成している。

【０１３２】シート逆搬送回転対対１８６の搬送力は、
束搬送上ローラ５１と束搬送下ローラ５２とによるシー
ト束の搬送力と同じに設定されている。

【０１３３】折りローラ対５７ａ，５７ｂにシート束が
渡すように送り込まれてくると、図１６（ａ）に示すよ
うに、シート束搬送ローラ１８４は押圧ころ１８０とで
シート束を挟持して正回転し、シート束を下流側に搬送
する。押圧ころ１８０は、折りローラ５７ａに追従回転
をする。この間、束搬送上ローラ５１と束搬送下ローラ
５２は、シート束を送る回転をしていても、送り回転し
ていない回転自在な状態になっていてもよい。

【０１３４】シート束の折り目標位置１８１が突き板５
５の先端に対向する位置にくると、図１６（ｂ）に示す
ように、シート束搬送ローラ１８４、折りローラ対５７
ａ,５７ｂ、束搬送上ローラ５１、及び束搬送下ローラ
５２は、矢印方向に回転する。

【０１３５】この結果、シート束Ｐは、折りローラ５７
ａ，５７ｂのニップより下流側部分Ｐｂがシート束搬送
ローラ１８４の回転力によって上流側に向けて搬送力を
受け、折りローラ５７ａ，５７ｂのニップより上流側部
分Ｐａが束搬送上ローラ５１と束搬送下ローラ５２とに
よって下流側に向けて下流側部分と同じ大きさで且つ逆
向きの搬送力を受けながら、突き板５５によって折り曲
げられるので、突き板５５に対して、折り目標位置１８
１がずれるようなことがなく、確実に折り曲げられる。

【０１３６】なお、図１６に示す実施形態において、押
圧ころ１８０の代わりに、図１５に示すシート束押圧部
材（押圧部材、押圧片）１８２で、シート束をシート束
搬送ローラ１８４に圧接してもよい。

【０１３７】図１７（ａ）、図１７（ｂ）に示す、押圧
ころ１８０は、下流側の折りローラ５７ａに常時圧接さ
せられて、不図示の固定部材にシート束の搬送方向に移
動するように設けられている。下流側の折りローラ５７
ａの折ローラ駆動軸６１は、図１８に示すように、折り
ユニットフレーム４９に形成された長孔４９ａに支持さ
れて折りローラ５７ａとともにシート搬送方向に移動す
るようになっている。押圧ころ１８０と折りローラ５７
ａは、不図示のプランジャによって、一緒に、あるいは
別々に、シート搬送方向に移動するようになっている。
なお、折りローラ５７ａが移動するため、カップリング
装置１３７も折りローラ５７ａと一体に移動できるよう
にする必要がある。このため、カップリング装置１３７
とステープル／折りモータ１７０との間には、不図示の
自在継ぎ手が設けられている。

【０１３８】折りローラ対５７ａ，５７ｂにシート束が
送り込まれてくると、下流側の折りローラ５７ａは、図
１７（ａ）に示すように、上流側の折りローラ５７ｂか
ら離れて、矢印方向に回転し、シート束を下流側に搬送
する。押圧ころ１８０は、折りローラ５７ａに追従回転
をする。折りローラ５７ａと一体のギア１３８（図１８
参照）は、ギア１３９とギア１４２とから離れている。
このため、上流側の折りローラ５７ｂは、回転自在の状
態になっており、シート束に引かれて矢印方向に追従回
転をする。また、ギア１３９が回転しないことによっ
て、突き板５５は、図１７（ａ）に示す、シート束に接
触しない位置に停止している。なお、この間、束搬送上
ローラ５１と束搬送下ローラ５２は、シート束を送る回
転をしていても、送り回転していない回転自在な状態に
なっていてもよい。

【０１３９】シート束の折り目標位置１８１が突き板５
５の先端に対向する位置にくると、折りローラ５７ａ
は、図１７（ａ）の矢印方向に回転しながら上流側の折
りローラ５７ｂに当接する。すると、折りローラ５７ａ
と一体のギア１３８（図１８参照）が、ギア１３９とギ
ア１４２とに噛合する。このため、上流側の折りローラ
５７ｂは、矢印方向に回転駆動力を受けるとともに、突
き板５５が、突き動作を開始する。そして、束搬送上ロ
ーラ５１と束搬送下ローラ５２は、回転を開始する。

【０１４０】この結果、シート束は、折りローラ５７
ａ，５７ｂのニップより下流側部分が折りローラ５７ａ
の回転力によって上流側に向けて搬送力を受け、折りロ
ーラ５７ａ，５７ｂのニップより上流側部分が束搬送上
ローラ５１と束搬送下ローラ５２とによって下流側に向
けて下流側部分と同じ大きさで且つ逆向きの搬送力を受
けて、突き板５５によって折り曲げられるので、突き板
５５に対して、折り曲げ目標位置１８１がずれるような
ことがなく、確実に折り曲げられる。

【０１４１】なお、図１７に示す実施形態において、押
圧ころ１８０の代わりに、図１５に示すシート束押圧部
材（押圧部材、押圧片）１８２で、シート束を折りロー
ラ５７ａに圧接してもよい。

【０１４２】図１９（ａ）、図１９（ｂ）に示す実施の
形態は、各折りローラ５７ａ，５７ｂに押圧ころ１８
０，１８０を接離可能に対向させた構成になっている。
折りローラ（上流側のシート折り回転体）５７ｂと押圧
ころ（上流側押圧部材、回転体）１８０は、シート束の
折りローラ対５７ａ，５７ｂのニップより上流側の部分
に、シート束の搬送方向の下流側に向けてシート束搬送
力を発生させる下流方向搬送力付与回転体対（下流方向
搬送力付与手段）１８７を構成している。

【０１４３】折りローラ（下流側のシート折り回転体）
５７ａと押圧ころ（下流側押圧部材、回転体）１８０
は、シート束の折りローラ対５７ａ，５７ｂのニップよ
り下流側の部分に、シート束の搬送方向の上流側に向け
てシート束搬送力を発生させる上流方向搬送力付与回転
体対（上流方向搬送力付与手段）１８８を構成してい
る。

【０１４４】下流方向搬送力付与回転体対１８７のシー
ト束搬送力と、上流方向搬送力付与回転体対１８８のシ
ート束搬送力は、大きさが同じで、向きがシートの折目
標位置１８１の方に向いている。

【０１４５】束搬送上ローラ５１と束搬送下ローラ５２
の回転によって、折りローラ対５７ａ，５７ｂにシート
束が渡すように送り込まれてくると、押圧ころ１８０，
１８０は、折りローラ５７ａ，５７ｂから離れる。シー
ト束の折目標位置１８１が突き板５５の先端に対向する
位置にくると、束搬送上ローラ５１と束搬送下ローラ５
２の回転が停止し、押圧ころ１８０，１８０がシート束
を折りローラ５７ａ，５７ｂに圧接させる。そして、束
搬送上ローラ５１と束搬送下ローラ５２とが互いに離れ
る。その後、折りローラ対５７ａ，５７ｂが、図１９
（ｂ）に示す方向に回転するとともに、突き板５５が突
出してくる。

【０１４６】この結果、シート束は、折りローラ５７
ａ，５７ｂのニップより下流側部分が折りローラ５７ａ
の回転力によって上流側に向けて搬送力を受け、折りロ
ーラ５７ａ，５７ｂのニップより上流側部分が折りロー
ラ５７ｂの回転力によって下流側に向けて上流側部分と
同じ大きさで且つ逆向きの搬送力を受けながら、突き板
５５によって折り曲げられるので、突き板５５に対し
て、折り目標位置１８１がずれるようなことがなく、確
実に折り曲げられる。

【０１４７】なお、図１９に示す実施形態において、押
圧ころ１８０の代わりに、図１５に示すシート束押圧部
材１８２で、シート束を折りローラ５７ａ，５７ｂに圧
接してもよい。

【０１４８】図２０に示す実施形態の押圧ころ１８０
は、折りローラ５７ａより下流側に配設されて、トルク
リミッタ１８３を備えたシート束挟持ローラ１８５に接
離可能になっている。押圧ころ１８０、シート束挟持ロ
ーラ１８５、及びトルクリミッタ１８３は、シート束が
折り曲げられるとき、シート束の折りローラ対５７ａ，
５７ｂのニップより下流側の部分を挟持し、突き板５５
によってシート束が引っ張られるの対して搬送抵抗力を
与える搬送抵抗力付与機構（搬送抵抗力付与手段）１８
９を構成している。この搬送抵抗力は、束搬送上ローラ
５１と束搬送下ローラ５２とに駆動力が加わっていない
回転自在な状態で、シート束の折りローラ対５７ａ，５
７ｂのニップより上流側の部分を挟持し、突き板５５に
よってシート束が引っ張られるの対して与える抵抗力と
同じに設定されている。

【０１４９】束搬送上ローラ５１と束搬送下ローラ５２
の回転によって、折りローラ対５７ａ，５７ｂにシート
束が渡すように送り込まれてくると、押圧ころ１８０
は、シート束挟持ローラ１８５から離れて、シート束の
下流端部をシート束挟持ローラ１８５を受け入れる。こ
の場合、押圧ころ１８０をシート束挟持ローラ１８５に
圧接したままで、シート束挟持ローラ１８５を図２０に
おいて右回転させて、シート束を受け入れてもよい。シ
ート束の折目標位置１８１が突き板５５の先端に対向す
る位置にくると、束搬送上ローラ５１と束搬送下ローラ
５２の回転が停止し、押圧ころ１８０は、シート束挟持
ローラ１８４とで、シート束の下流端部を挟持する。そ
の後、折りローラ対５７ａ，５７ｂが、図１９（ｂ）に
示す方向に回転するとともに、突き板５５が突出してく
る。突き板５５は、束搬送上ローラ５１と束搬送下ロー
ラ５２によって挟持されたシート束の上流側部分と、押
圧ころ１８０とシート束挟持ローラ１８４とで挟持され
たシート束の下流側部分とを引っ張りながら、折りロー
ラ対５７ａ，５７ｂにシート束を送り込む。

【０１５０】この結果、シート束は、下流側部分がトル
クリミッタ１８３の搬送抵抗力を受け、上流側部分が束
搬送上ローラ５１と束搬送下ローラ５２によって同じ搬
送抵抗力を受け受けながら、突き板５５によって折り曲
げられるので、突き板５５に対して、折り目標位置１８
１がずれるようなことがなく、確実に折り曲げられる。

【０１５１】なお、図１９に示す実施形態において、押
圧ころ１８０の代わりに、図１５に示すシート束押圧部
材１８２で、シート束をシート束挟持ローラ（押圧部
材、押圧片）１８５に押圧してもよい。

【０１５２】

【発明の効果】本発明のシート折り装置は、シートの上
流側と下流側の部分に、シート折り回転体対間の方に向
けて同じ大きさの搬送力が加わるようにしているため、
シート突き部材の突き動作にともなって、シートの上流
側と下流側の部分が均等にシート折り回転体対間に進入
し、シートの折り目標位置に対するシート突き部材の突
き位置がずれるようなことがなく、シートを折り目標位
置で正確に折ることができる。

【０１５３】また、シートを折るとき、シート搬送回転
体対がシートを挟持しながら回転するため、シートを斜
めにした状態、或いは縦にした状態においても、シート
を折り目標位置で正確に折ることができる。

【０１５４】本発明のシート折り装置は、シートを折る
とき、シートの上流側と下流側の部分に、同じ大きさの
引っ張り抵抗力が加わるようにしているため、シート突
き部材の突き動作にともなって、シートの上流側と下流
側の部分が均等にシート折り回転体対間に進入し、シー
トの折り目標位置に対するシート突き部材の突き位置が
ずれるようなことがなく、シートを折り目標位置で正確
に折ることができる。

【０１５５】本発明の画像形成装置は、シート又はシー
ト束の所望の位置を確実に折ることのできる上記シート
折り装置を備えているので、品質のよい画像が形成され
たシート束を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態のシート折り装置である折
りユニットを装備したシート後処理装置の正面断面図で
ある。

【図２】同、シート後処理装置の処理トレイ部分を上方
から見た図である。

【図３】同、シート後処理装置の移送ベルト部分の拡大
図である。

【図４】同、シート後処理装置のステープラユニットを
左側から見た図である。

【図５】同、シート後処理装置のストッパの動作説明図
である。

【図６】同、シート後処理装置の折りユニットのフレー
ムの正面図である。

【図７】シート後処理装置の折りユニットの動作説明図
である。（ａ）シート折り曲げ前の状態図である。（ｂ）シート折り曲げ中の状態図である。

【図８】同、シート後処理装置の折りユニット駆動機構
の図である。

【図９】同、シート後処理装置の折りユニットの駆動機
構の図である。

【図１０】同、シート後処理装置の折りユニットの駆動
機構の図である。

【図１１】同、シート後処理装置の折りユニットの突き
板によるシート束折り動作動説明図である。（ａ）シート折り曲げ前の状態図である。（ｂ）シート折り曲げ中の状態図である。

【図１２】同、シート後処理装置の折りユニットの突き
板によってシート束を折っている状態の図である。

【図１３】同、シート後処理装置の概略制御ブロック図
である。

【図１４】同、折りユニットを装備したシート後処理装
置を本体に備えた複写機の概略正面断面図である。

【図１５】他の実施形態の折りユニットの動作説明用の
概略図である。（ａ）シート折り曲げ前の状態図である。（ｂ）シート折り曲げ中の状態図である。

【図１６】さらに、他の実施形態の折りユニットの動作
説明用の概略図である。（ａ）シート折り曲げ前の状態図である。（ｂ）シート折り曲げ中の状態図である。

【図１７】さらに、他の実施形態の折りユニットの動作
説明用の概略図である。（ａ）シート折り曲げ前の状態図である。（ｂ）シート折り曲げ中の状態図である。

【図１８】図１７における折ユニットの駆動機構の図で
ある。

【図１９】さらに、他の実施形態の折りユニットの動作
説明用の概略図である。（ａ）シート折り曲げ前の状態図である。（ｂ）シート折り曲げ中の状態図である。

【図２０】さらに、他の実施形態の折りユニットのシー
ト折り曲げ動作説明用の概略図である。

【図２１】従来の折りユニットの動作説明用の概略図で
ある。（ａ）シート折り曲げ前の状態図である。（ｂ）シート折り曲げ中の状態図である。

【符号の説明】

Ｐシート、シート束１複写機（画像形成装置）の本体２シート後処理装置２０複写機（画像形成装置）５０折りユニット（シート折り装置）５１束搬送上ローラ（シート搬送回転体対）５２束搬送下ローラ（シート搬送回転体対）５７ａ折りローラ、折りローラ対（シート折り回転
体対、下流側シート折り回転体、上流方向搬送力付与手
段）５７ｂ折りローラ、折りローラ対（シート折り回転
体対、上流側シート折り回転体）５５突き板（シート突き部材）１８０押圧ころ（上流方向搬送力付与手段、押圧
部材、回転体）１８１折り目標位置１８２シート束押圧部材（上流方向搬送力付与手
段、押圧部材、押圧片）１８３トルクリミッタ１８４シート束搬送ローラ１８５シート束挟持ローラ１８６シート逆搬送回転体対１８７下流方向搬送力付与回転体対（下流方向搬
送力付与手段）１８８上流方向搬送力付与回転体対（上流方向搬
送力付与手段）１８９搬送抵抗力付与機構（搬送抵抗力付与手
段）１９０押圧ころステイ１９１長孔１９２軸１９３ばね９０２画像形成部（画像形成手段）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】シートを挟んで回転して搬送するシート
搬送回転体対と、前記シート搬送回転体対によって搬送されてきたシート
を渡して受け取る互いに逆回転可能なシート折り回転体
対と、前記シート折り回転体対に渡された前記シートの中間部
分を突いて、前記中間部分を前記シート折り回転体対間
に挿入するシート突き部材と、前記シート折り回転体対間よりシート搬送方向の下流側
に配設されて、前記シートの前記シート折り回転体対間
より前記下流側の部分に、シート搬送方向の上流側に向
けて前記シートに搬送力を付与する上流方向搬送力付与
手段と、を備え、前記シートが前記シート折り回転体対間に挿入されると
き、前記シート搬送回転体対と前記上流方向搬送力付与
手段とによって、前記シート折り回転体対間の方に向け
て同じ大きさの搬送力を前記シートに付与することを特
徴とするシート折り装置。
【請求項２】前記シート折り回転体対が、前記シート
搬送回転体対より低い位置に配設されていることを特徴
とする請求項１に記載のシート折り装置。
【請求項３】前記上流方向搬送力付与手段が、前記シ
ート折り回転体対の内、前記シート搬送方向の下流側の
シート折り回転体と、前記下流側のシート折り回転体に
前記シートを押圧する押圧部材とを有していることを特
徴とする請求項１に記載のシート折り装置。
【請求項４】前記上流方向搬送力付与手段が、前記シ
ートの前記シート折り回転体対間より前記下流側の部分
を挟んで回転して前記上流側へ搬送するシート逆搬送回
転体対を有していることを特徴とする請求項１に記載の
シート折り装置。
【請求項５】前記シート搬送回転体対によって前記シ
ートが搬送されてきているとき、前記シート折り回転体
対の内、前記下流側のシート折り回転体が、前記シート
搬送方向の上流側のシート折り回転体から離れて、前記
シートを前記下流方向へ搬送回転可能であり、前記上流
方向搬送力付与手段が、前記シート折り回転体対の内、
前記シート搬送方向の下流側のシート折り回転体と、前
記下流側のシート折り回転体に前記シートを押圧する押
圧部材とを有していることを特徴とする請求項１に記載
のシート折り装置。
【請求項６】前記押圧部材が、回転体であることを特
徴とする請求項３又は４又は５に記載のシート折り装
置。
【請求項７】前記押圧部材が、押圧片であることを特
徴とする請求項３又は４又は５に記載のシート折り装
置。
【請求項８】シートを挟んで回転して搬送するシート
搬送回転体対と、前記シート搬送回転体対によって搬送されてきたシート
を渡して受け取る互いに逆回転可能なシート折り回転体
対と、前記シート折り回転体対に渡された前記シートの中間部
分を突いて、前記中間部分を前記シート折り回転体対間
に挿入するシート突き部材と、前記シート折り回転体対間よりシート搬送方向の上流側
に配設されて、前記シートの前記シート折り回転体対間
より前記上流側の部分に、シート搬送方向の下流側に向
けて前記シートに搬送力を付与する下流方向搬送力付与
手段と、前記シート折り回転体対間よりシート搬送方向
の下流側に配設されて、前記シートの前記シート折り回
転体対間より前記下流側の部分に、シート搬送方向の上
流側に向けて前記シートに搬送力を付与する上流方向搬
送力付与手段と、を備え、前記シート折り回転体対が互
いに離れた状態で、前記下流方向搬送力付与手段と前記
上流方向搬送力付与手段とによって、前記シート折り回
転体対間の方に向けて同じ大きさの搬送力を前記シート
に付与することを特徴とするシート折り装置。
【請求項９】前記下流方向搬送力付与手段が、前記シ
ート折り回転体対の内、前記シート搬送方向の上流側の
シート折り回転体と、前記上流側のシート折り回転体に
前記シートを押圧する上流側押圧部材とを有し、前記上流方向搬送力付与手段が、前記シート折り回転体
対の内、前記シート搬送方向の下流側のシート折り回転
体と、前記下流側のシート折り回転体に前記シートを押
圧する下流側押圧部材とを有していることを特徴とする
請求項８に記載のシート折り装置。
【請求項１０】前記上流側押圧部材と前記下流側押圧
部材とが、回転体であることを特徴とする請求項９に記
載のシート折り装置。
【請求項１１】前記上流側押圧部材と前記下流側押圧
部材とが、押圧片であることを特徴とする請求項９に記
載のシート折り装置。
【請求項１２】シートを挟んで回転して搬送するシ
ート搬送回転体対と、前記シート搬送回転体対によって搬送されてきたシート
を渡して受け取る互いに逆回転可能なシート折り回転体
対と、前記シート折り回転体対に渡された前記シートの中間部
分を突いて、前記中間部分を前記シート折り回転体対間
に挿入するシート突き部材と、前記シート折り回転体対間よりシート搬送方向の下流側
に配設されて、前記シートが前記シート折り回転体対間
に挿入されるとき、前記シートの前記シート折り回転体
対間より前記下流側の部分に搬送抵抗力を付与する搬送
抵抗力付与手段と、を備え、前記シートが前記シート折り回転体対間に挿入されると
き、前記シート搬送回転体対が前記シートを挟持して回
転可能な状態で、前記シート搬送回転体対と前記搬送抵
抗力付与手段とによって、前記シート折り回転体対間か
ら離れる方向で、且つ同じ大きさの搬送抵抗力を、前記
シートに付与することを特徴とするシート折り装置。
【請求項１３】前記搬送抵抗力付与手段が、前記シートが前記シート折り回転体対間に挿入されると
き、前記シートの前記シート折り回転体対間より前記下
流側の部分を挟む回転可能なシート挟持回転体対と、前記シート挟持回転体対に回転抵抗力を付与する回転抵
抗部と、を有していることを特徴とする請求項１２に記載のシー
ト折り装置。
【請求項１４】前記搬送抵抗力付与手段が、前記シートの前記シート折り回転体対間より前記下流側
の部分を挟んで正回転して前記下流側へ搬送するシート
補助搬送回転体対と、前記シート補助搬送回転体対の逆回転時に、前記シート
補助搬送回転体対に回転抵抗力を付与する回転抵抗部
と、を有することを特徴とする請求項１２に記載のシート折
り装置。
【請求項１５】シートに画像を形成する画像形成手段
と、前記画像形成手段によって画像が形成されたシートを折
り曲げる請求項１乃至１４に記載の内、いずれか１項に
記載のシート折り装置と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。