JP2001240303A - シート束綴じ装置とこの装置を備えた画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 綴じるシートに、浮き上がっているシート
や、カールしているシートがあっても、シートの端部が
揃った状態にしてシート束を綴じることができるように
する。 【解決手段】 シート束綴じ装置２００は、搬送されて
くるシートが束状に積載されるシート束積載手段８と、
シート束積載手段に積載されたシート束を綴じるシート
束綴じ手段３０と、シート束積載手段に積載されたシー
ト束の搬送方向の下流端部を前記シート束の厚み方向か
ら挟圧するシート束挟圧手段２０１と、を備え、シート
束挟圧手段がシート束を挟圧する位置を、シート束綴じ
手段のシート束綴じ位置を通ってシート束の搬送方向の
下流端と平行な直線の近傍の領域としてある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、シートを綴じるシ
ート束綴じ装置と、このシート束綴じ装置を本体に備え
た複写機、プリンタ、ファクシミリ、及びこれらの複合
機器等の画像形成装置とに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、シート束綴じ装置は、例えば、画
像形成装置の本体から搬送されてくるシートを、シート
束積載手段で順次受け止めて束状にし、シート束綴じ手
段によって綴じるようになっている。

【０００３】なお、シートには、普通紙、普通紙の代用
品である樹脂製のもの、厚紙等がある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、シート束積載
手段に積載されるシートには、浮き上がっているシート
や、カールしているシートがある。このようなシート
は、他のシートとともに、シート束積載手段によって綴
じられると、他のシートと揃わず、シート束端部の不揃
いの原因になっていた。

【０００５】また、浮き上がっているシートや、カール
しているシートは、シート間に隙間が生じ、シート束積
載手段に積載されるシートの枚数を減少させ、シート束
のシート枚数を少なくする原因になっていた。

【０００６】さらに、綴じたシート束を排出するとき、
シート束積載手段の搬送ガイド（側壁）にシート束が引
っかかり、シート束の端部が折れたり、曲がったりする
ことがあった。

【０００７】本発明は、綴じるシートに、浮き上がって
いるシートや、カールしているシートがあっても、シー
トの端部が揃った状態にしてシート束を綴じることので
きるシート束綴じ装置と、このシート束綴じ装置を備え
た画像形成装置とを提供することを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成する本発
明のシート束綴じ装置は、搬送されてくるシートが束状
に積載されるシート束積載手段と、前記シート束積載手
段に積載されたシート束を綴じるシート束綴じ手段と、
前記シート束積載手段に積載された前記シート束の搬送
方向の下流端部を前記シート束の厚み方向から挟圧する
シート束挟圧手段と、を備え、前記シート束挟圧手段が
前記シート束を挟圧する位置を、前記シート束綴じ手段
のシート束綴じ位置を通って前記シート束の搬送方向の
下流端と平行な直線の近傍の領域としてある。

【０００９】上記目的を達成する本発明のシート束綴じ
装置は、搬送されてくるシートが束状に積載されるシー
ト束積載手段と、前記シート束積載手段に積載されたシ
ート束を綴じるシート束綴じ手段と、前記シート束積載
手段に積載された前記シート束の搬送方向の下流端部を
前記シート束の厚み方向から挟圧するシート束挟圧手段
と、を備え、前記シート束挟圧手段が前記シート束を挟
圧する位置を、前記シート束綴じ手段のシート束綴じ位
置を通って前記シート束の搬送方向の下流端と平行な直
線と前記下流端との間の領域としてある。

【００１０】前記シート束挟圧手段は、前記シート束積
載手段に前記シートが積載される間に、前記シートを挟
圧するようになっている。

【００１１】前記シート束挟圧手段は、前記シート束綴
じ手段が前記シート束を綴じるとき、前記シート束を挟
圧するようになっている。

【００１２】前記シート束挟圧手段は、前記シート束積
載手段に前記シートが積載されるとき前記シート束積載
手段から離れた位置に待機可能になっている。

【００１３】前記シート束挟圧手段は、綴じられたシー
ト束を前記シート束積載手段から排出可能になってい
る。

【００１４】前記シート束挟圧手段は、前記シート束積
載手段上のシート束を挟圧して、当該シート束を綴じ位
置に搬送可能な１対の回転体を有している。

【００１５】前記１対の回転体は、綴じられたシート束
を前記シート束積載手段から排出する方向に回転可能に
なっている。

【００１６】上記目的を達成する画像形成装置は、シー
トに画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段
によって画像が形成されたシート束を綴じる上記いずれ
か１つのシート束綴じ装置と、を備えている。

【００１７】（作用）本発明のシート束綴じ装置におい
て、シート束積載手段は、搬送されてくるシートを受け
取って束状にする。シート束綴じ手段は、シート束積載
手段に積載されたシート束を綴じる。シート束挟圧手段
は、シート束積載手段に積載されるシートを挟圧する。
シート束挟圧手段は、浮き上がったシートや、カールし
たシートがあっても、シート束綴じ手段のシート束綴じ
位置を通ってシート束の搬送方向の下流端と平行な直線
の近傍の領域を挟圧し、シートの下流端が不揃いになら
ないようにする。

【００１８】本発明のシート束綴じ装置において、シー
ト束積載手段は、搬送されてくるシートを受け取って束
状にする。シート束綴じ手段は、シート束積載手段に積
載されたシート束を綴じる。シート束挟圧手段は、シー
ト束積載手段に積載されるシートを挟圧する。シート束
挟圧手段は、浮き上がったシートや、カールしたシート
があっても、シート束綴じ手段のシート束綴じ位置を通
ってシート束の搬送方向の下流端と平行な直線とシート
束の下流端との間の領域を挟圧し、シートの下流端が不
揃いにならないようにする。

【００１９】シート束挟圧手段が、シート束積載手段に
シートが積載される間に、シートを挟圧するようになっ
ていると、浮き上がったシートや、カールしたシートが
あっても、シート間の隙間が無くなり、シート束積載手
段に多数枚のシートが積載される。

【００２０】シート束挟圧手段が、シート束綴じ手段が
シート束を綴じるとき、シート束を挟圧するようになっ
ていると、シート綴じ手段が綴じる位置にずれが生じる
ことなく、シート束を綴じる。

【００２１】シート束挟圧手段が、シート束積載手段に
シートが積載されるときシート束積載手段から離れた位
置に待機するようになっていると、シート束積載手段に
シートが積載されやすくなる。

【００２２】シート束挟圧手段が、綴じられたシート束
をシート束積載手段から排出するようになっていると、
シート束積載手段上で、連続してシート束が綴じられ
る。又、他の装置、例えば、シート折り装置のシート束
受け入れ機構と兼用可能になる。

【００２３】シート束挟圧手段が、シート束積載手段上
のシート束を挟圧して、当該シート束を綴じ位置に搬送
可能な１対の回転体を有していると、シート束積載手段
に積載されたシートは、１対の回転体に挟まれて、綴じ
られる位置に確実に移動させられる。

【００２４】１対の回転体が、綴じられたシート束をシ
ート束積載手段から排出する方向に回転可能であると、
シート束積載手段に積載されて綴じられたシート束は、
１対の回転体に挟まれて排出される。このため、シート
束積載手段上で、連続してシート束が綴じられる。

【００２５】なお、特許請求の範囲における直線とは、
仮想直線であり、実際に直線が存在するものではない。

【００２６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図に基
づいて説明する。

【００２７】（複写機の本体）本発明に係るシート綴じ
装置２００を内在したシート後処理装置を備えた画像形
成装置の一例である複写機２０の本体１を、図１５に基
づいて説明する。

【００２８】複写機２０の本体１には、原稿載置台とし
てのプラテンガラス９０６、光源９０７、レンズ系９０
８、給紙部９０９、画像形成部９０２等が備えられてい
る。本体１の上部には、原稿Ｄをプラテンガラス９０６
に自動的に給送する原稿自動給送装置９４０が設けられ
ている。

【００２９】給紙部９０９は、記録用のシートＳを収納
して本体１に着脱自在なカセット９１０，９１１、及び
ペデイスタイル９１２に配置されたデッキ９１３を有し
ている。画像形成部（画像形成手段）９０２には、円筒
状の感光ドラム９１４、その周囲に配設された現像器９
１５、転写用帯電器９１６、分離帯電器９１７、クリー
ナ９１８、一次帯電器９１９等を備えている。画像形成
部９０２の下流側には、搬送装置９２０、定着装置９０
４、排紙ローラ対１ａ，１ｂ等が配設されている。

【００３０】この複写機２０の本体１内の各機構の動作
を説明する。

【００３１】本体１に設けられている制御装置９２１か
ら給紙信号が出力されると、カセット９１０，９１１ま
たはデッキ９１３からシートＳが給送される。一方、プ
ラテンガラス９０６に載置されている原稿Ｄに、光源９
０７から当てられて反射した光は、レンズ系９０８を介
して感光ドラム９１４に照射される。感光ドラム９１４
は、あらかじめ一次帯電器９１９により帯電されてお
り、光が照射されることによって静電潜像が形成され、
次いで現像器９１５により静電潜像を現像してトナー像
が形成される。

【００３２】給紙部９０９から給送されたシートＳは、
レジストローラ９０１で斜行が補正され、さらにタイミ
ングが合わされて画像形成部９０２へ送られる。画像形
成部９０２では、感光ドラム９１４のトナー像が、送ら
れてきたシートＳに転写用帯電器９１６によって転写さ
れる。トナー像が転写されたシートＳは、分離帯電器９
１７によって転写用電器９１６と逆極性に帯電されて、
感光ドラム９１４から分離される。

【００３３】分離されたシートＳは、搬送装置９２０に
より定着装置９０４に搬送されて、定着装置９０４によ
りシートＳに転写画像が永久定着される。画像が定着さ
れたシートＳは、排紙ローラ対１ａ，１ｂにより本体１
から外部に排出される。

【００３４】このようにして、給紙部９０９から給送さ
れたシートＳには、画像が形成されて、シート後処理装
置２に排出される。

【００３５】（シート後処理装置） （シート後処理装置のシート受け入れ、整合部分）図１
において、シート後処理装置（別名「フィニッシャ」）
２は、複写機の本体１の側部に設けられている。

【００３６】複写機２０の本体１に設けられた、排紙ロ
ーラ１ａと、排紙ローラ１ａに押圧されている排紙ロー
ラ１ｂは、排紙ローラ対を構成している。搬送ガイド対
３は、複写機２０の排紙ローラ対１ａ，１ｂから排出さ
れたシートを受け取り、シート後処理装置２内に案内す
る。シート検知センサ４は、搬送ガイド３内を搬送され
るシートを検知するようになっている。このシート検知
センサ４のシート検知によって、整合タイミングなどを
決定するとともに、搬送ガイド３内でシートが詰まって
いないか（ジャムしていないか）否かを検知する働きも
するようになっている。排出ローラ対６は、回転して搬
送ガイド３内のシートを挟持して搬送するようになって
いる。

【００３７】処理トレイ８は、排出ローラ対６によって
次々と排出されるシートを受け取って、積載するように
なっている。この処理トレイ８には、排出ローラ対６に
よって排出されるシートの幅の両端をガイドして幅寄せ
整合する一対の整合板９が設けられている。この整合板
９，９は、図２に示すように、シート搬送方向と交差す
る幅方向両端側に夫々配置してある。各整合板９，９
は、処理トレイ８の下方に配置されたステッピングモー
タからなる整合モータ１４の軸に設けられたピンオン１
５に噛合する、整合板９と一体のラック１６を有し、手
前側の整合モータ１４と奥側の整合モータ１４の回転に
よって、シート幅方向に適宜に移動するように処理トレ
イ８に設けられている。

【００３８】（シート後処理装置に装備されたシート綴
じ装置）シート綴じ装置２００は、処理トレイ（シート
束積載手段）８、ステープルユニット（シート束綴じ手
段）３０、シート束挟圧機構（シート束挟圧手段）２０
１等で構成されている。

【００３９】図１において、搬入ガイド７は、排出ロー
ラ対６から排出されるシートを処理トレイ８内に案内す
るガイドである。搬入ガイド７の下方には、パドル１７
が設けられている。このパドル１７は、シートの搬入を
確実にするため、一定の弾力を備えたゴム材などから半
円状に形成されて、シートの上面に接し、軸１７ａを中
心にして回転するようになっている。また、パドル１７
は、軸１７ａを中心にして、放射状に延びるフイン１７
ｂと、パドル表面１７ｃとが一体に成形されている。パ
ドル１７は、シートが処理トレイ８に収積されるに従っ
て容易に変形し、シートに適切な搬送力を与えるように
なっている。

【００４０】この処理トレイ８には、さらに、図１にお
いて、左右に第１プーリ軸１０ａに設けられた第１プー
リ１０と、第２プーリ軸１１ａに設けられた第２プーリ
１１とが配設されている。この第１プーリ１０と第２プ
ーリ１１には移送ベルト１２が張設され、この移送ベル
ト１２の外周の一部には押し出し爪１３が突設されてい
る。

【００４１】また、第１プーリ軸１０ａには、搬送下ロ
ーラ１８が同軸状に設けられている。搬送下ローラ１８
の上方には、搬送上ロ一ラ１９が、搬送下ローラ１８に
圧接する位置（図１において点線の位置）と、搬送下ロ
ーラ１８から離れた離間位置（図１実線）との間で移動
するように設けられている。

【００４２】図１３に、シート束挟圧機構（シート束挟
圧手段）２０１を示す。搬送上ローラ１９の上下動は、
カム中心軸１８３ａと同軸上に設けられた不図示のステ
ッピングモータによりカム１８３がカム中心１８３ａを
中心に回動し、駆動リンク１８４が回動する。また、駆
動リンク１８４はリンク中心軸１８４ａを支点に回転
し、駆動リンク１８４に設けられたアーム１８４ｂによ
り、従動リンク１８５を押圧する。従動リンク１８５に
は、搬送上ローラ１９の回転中心であるシャフト１８６
が取り付けられている。従動リンク１８５が回転中心軸
１８５ａを中心に回動するようになっている。従動リン
ク１８５は、常時、ばね１８７に引っ張られており、反
時計方向に付勢されて、搬送上ローラ１９を搬送下ロー
ラ１８から離間させて、搬送上ローラ１９がカールした
シート、浮き上がったシートＰに干渉しないようになっ
ている。

【００４３】これら、カム１８３、駆動リンク１８４、
従動リンク１８５、搬送上ローラ（回転体）１９、搬送
下ローラ（回転体）１８、ばね１８７等は、シート束挟
圧機構（シート束挟圧手段）２０１を構成している。

【００４４】ストッパ２１は、処理トレイ８に排出ロー
ラ対６によって排出され自重で落下し、さらにパドル１
７に回転によって移動するシートの端部を受け止めて規
制するようになっている。このストッパ１２は、第１プ
ーリ軸１０ａにその一端が軸承され、常時、シート端部
を規制する位置に図示しないばねなどで突き出すように
なっている。

【００４５】ステープラユニット（シート束綴じ手段）
３０は、図１において２点鎖線で示すようにユニット化
されており、シート後処理装置２から引き出すことがで
きるようになっている。このステープラユニット３０
は、搬送通路を挟んで下方側に不図示の針カートリッジ
を有する針打ち込みヘッドユニット３１と、上方にこの
針打ち込みヘッドユニット３１から打ち出される針を折
り曲げるアンビルユニット３３とを有している。針打ち
込みヘッドユニット３１及びアンビルユニット３３はシ
ート搬送方向（図１の右側から左側）と交差する方向
（紙面の表裏方向）に移動可能となっている。案内ロッ
ド３３、３４は、夫々アンビルユニット３２、打ち込み
ヘッドユニット３１のシート搬送方向と交差する方向へ
の移動（シフト移動）を案内するように上下に設けられ
ている。スクリュー軸３５、３６は、アンビルユニット
３２、打ち込みヘッドユニット３１のシフト移動を行う
ねじ軸である。また、アンビル駆動軸３７及びヘッド駆
動軸３８は、アンビルユニット３２及び打ち込みヘッド
ユニット３１に夫々に針打ち込み動作、針折曲げ動作を
行わせるための駆動軸である。搬送ガイド３９は、ステ
ープラユニット３０内を搬送されるシート束を案内する
ようになっている。

【００４６】なお、アンビルユニット３２は、アンビル
駆動軸３７を中心に、図５中、矢印方向に回転する不図
示の針受けで針を受け止めて折り曲げるようになってお
り、アンビルユニット３２全体は回動するようになって
いない。

【００４７】（シート後処理装置の折りユニット（シー
ト折り装置））シート束の折りユニット５０は、図１に
おいて、２点鎖線で示すように、ユニット化され、ステ
ープラユニット３０と同様に、シート後処理装置２から
引き出し可能になっている。シートの束搬送ガイド５３
は、ステープラユニット３０の入ロ側に位置する搬送上
ローラ１９と搬送下ローラ１８に挟まれて搬送されてく
るシート束を案内するようになっている。束搬送上ロー
ラ５１は、折りユニット５０の入ロ側に設けられてい
る。搬送下ローラ５２は、この束搬送ローラ対５１に対
向して配置されている。束搬送上ローラ５１は、束搬送
下ローラ５２に対して押圧した位置（図１の実線の位
置）と離間した位置（図１の１点鎖線の位置）との問を
移動するようになっている。束搬送上ローラ５１は、ス
テープラユニット３０の入ロ側に位置する搬送上ローラ
１９と搬送下ロ一ラ１８によってシート束の先端部分が
束搬送上ローラ５１と束搬送下ローラ５２を通過するま
で、搬送下ローラ５２から離間した状態（図１の１点鎖
線の位置）になっており、その後、束搬送下ローラ５２
に接する位置（図１の実線の位置）に移動するようにな
っている。

【００４８】シート束の端部を検知する束検知センサ５
４は、シート束の先端を検知すると、束搬送上ローラ５
１を束搬送上ローラ５２に押圧させるとともに、シート
束の搬送方向の折り位置を設定制御するのに使用される
ようになっている。突き板５５は、先端の板厚が０．２
５ｍｍ程度のステンレス製の板である。折りローラ対５
７ａ，５７ｂは、シート束搬送方向と交差する方向に伸
びる円柱状のローラであり、互いに押圧する方向に付勢
されて夫々回転するようになっている。

【００４９】突き板５５は、折りローラ対５７ａ，５７
ｂのほぼ真上に位置し、折りローラ対５７ａ，５７ｂの
ニップの近傍までその先端エッジが移動する。

【００５０】折りローラ対５７ａ，５７ｂの上方の周囲
には、搬送ガイド５３とともにシート束の搬送を案内す
るほぼ円弧状のバックアップガイド５９ａ，５９ｂが設
けられている。このバックアップガイド５９ａ，５９ｂ
は、突き板５５の上下移動と連動して、突き板５５の先
端エッジが折りローラ対５７ａ，５７ｂのニップ近傍ま
で移動したとき、折りローラ対５７ａ，５７ｂのシート
束に対する周面を開放するように移動するようになって
いる。シート束の案内ガイド５６は、束搬送上ローラ５
１と束搬送下ローラ５２に挟まれて搬送されるシート束
を下方側に案内し、シート束の先端部（下流端部）がシ
ート束通路５８に垂れ下がるようにしている。束排出ロ
ーラ対６０ａ，６０ｂの内、符号６０ａで示すローラは
駆動ローラであり、符号６０ｂで示すローラは従動ころ
である。

【００５１】折りシート束の束排出スタッカ８０は、折
りローラ対５７ａ，５７ｂの折り動作によって折られ
て、排出されたシート束をスタックするようになってい
る。折りシート押さえ８１は、束排出スタッカ８０内に
排出されるシート束をばね又は自重によって押さえるよ
うになっている。シート束通路５８は、シート後処理装
置２のフレームと束排出スタッカ８０との間に、シート
束の移動可能な空間として形成されている。

【００５２】昇降トレイ９０は、シート後処理装置２の
フレームに沿って上下方向に昇降して、図１中の実線の
位置と２点鎖線の位置との間を移動するようになってい
る。昇降トレイ９０は、昇降トレイ支持部９２を昇降ト
レイモータ１５５（図１２参照）などの駆動手段によっ
て回転移動するベルトの一部に係合して昇降することが
できるようになっている。紙面センサ９３は、昇降トレ
イ９０上のシート最上面を検知するようになっている。
後端ガイド９４は、垂直方向に昇降移動する昇降トレイ
９１上のシートの後端をガイドするようになっている。
補助トレイ９１は、昇降トレイ９０に引き出し可能に設
けられ、大サイズシートなどを収積するときに、引き出
した状態で使用されるようになっている。

【００５３】シート後処理装置２の処理トレイ８、ステ
ープラユニット３０の折りユニット５０の詳細な各構成
について、図２以下を参照して説明する。

【００５４】図２は処理トレイ８部分の平面図である。
第１プーリ１０と第２プーリ１１は移送ベルト１２を張
設して、シート幅方向の略中央の両側に位置している。
第１プーリ軸１０ａ上には、搬送下ローラ１８がシート
幅方向の略中央の両側に２箇所ずつ設けられている。こ
の搬送下ローラ１８はタイヤ形式の中空ローラである。

【００５５】第１プーリ軸１０ａ上には上述のように移
送ベルト１２を回転する第１プーリ１０が２つ配置され
ている。第１プーリ１０は、第１プーリ１０と第１プー
リ軸１０ａとの間に介在するワンウェイクラッチ７５に
よって、図１において、第１プーリ軸１０ａの反時計方
向の回転で駆動回転し、時計回りの方向への回転では駆
動が切断され停止するようになっている。第１プーリ軸
１０ａは、第１プーリ軸１０ａに固着されたプーリ７
３、タイミングベルト７４、ギアプーリ７２，７１を介
して、搬送駆動源としてのステッピングモータ７０のモ
ータ軸７０ａに連結されている。

【００５６】従って、ステッピングモータ７０が処理ト
レイ８上のシートを図１のステープル方向（図１、図２
矢印Ｂ方向）に移動する方向に回転するとき、第１プー
リ軸１０ａに固着されている搬送下ローラ１８は回転駆
動されているが、移送ベルト１２には、ワンウェイクラ
ッチ７５よって駆動力が伝達されず移送ベルト１２は、
停止状態にある。ステッピングモータ７０は、シートを
昇降トレイ９０の方に移動するように回転すると、搬送
下ローラ１８、及び移送ベルト１２はともに昇降トレイ
９０の方向（図１、図２矢印Ａ方向）に回転する。

【００５７】この移送ベルト１２を、図３に基づいて説
明する。第１プーリ軸１０ａにワンウェイクラッチ７５
を介在した第１プーリ１０と第２プーリ１１とに張設さ
れた移送ベルト１２には、押し出し爪１３が設けられて
いる。この押し出し爪１３のホームポジション（図３の
ＨＰの位置）位置出しを行うため、この押し出し爪１３
に係合する押し出し爪１３の押し出し爪センサ７６と押
し出し爪検知アーム７７が処理トレイ８の下面に設けら
れている。押し出し爪１３が移送ベルト１２によって移
動されて、押し出し爪検知アーム７７を押し、押し出し
爪センサ７６がＯＦＦからＯＮに切り変わったところを
ホームポジション（ＨＰ）とする。このときの位置関係
を図３示す。搬送下ローラ１８と搬送上ローラ１９のニ
ップをＰとすると、ニップＰからストッパ２１までの長
さをＬｌ、ニップＰから押し出し爪１３までの搬送ベル
ト１２に沿った長さをＬ２とすると、（Ｌｌ＜Ｌ２）に
設定してある。また、搬送上ローラ１９は、カム１８
３、駆動リンク１８４及び従動リンク１８５によって上
下方向に作動するようになっており、搬送下ローラ１８
に接触してニップを形成するようになっている。

【００５８】図示していないカム等の作動により、搬送
上ローラ１９を搬送下ローラ１８側に下降して押圧す
る。その後、搬送ステッピングモータ７０を回転し、第
１プーリ回転軸１０ａを反時計回り方向に（図１、図２
の矢印Ａ方向）に回転させると、搬送下ローラ１８が回
転して、シート束も昇降トレイ９０の方（矢印Ａ方向）
へ移動する。

【００５９】なお、搬送上ローラ１９も不図示のベルト
及びギアを介してステッピングモータ７０（図２参照）
に連動し、ステッピングモータ７０よって回転するよう
になっている。従って、シート束は、ステープラユニッ
ト３０側に入り込んだストッパ２１の位置から、搬送下
ローラ１８と搬送上ローラ１９の回転により、矢印Ａ方
向へ移動するが、ニップ位置Ｐを過ぎると、今度は移送
ベルト１２の回転に伴ってシート束の端部の押し出し爪
１３へ搬送を受け渡す。この受け渡しのとき（図１３）
浮き上がったシート、カールしたシートＰがあると、押
し出し爪１３へ受け渡す前に搬送ガイド内での他の部品
に引っかかってしまうため、搬送上ローラ１９は浮き上
がったシート、カールしたシートＰを押さえながら搬
送、あるいは排出する役目を有している。

【００６０】次に、この押し出し爪１３によって各図Ａ
矢印方向に押されながら昇降トレイ９０に搬送される。
この場合、前述の長さ関係が（Ｌｌ＜Ｌ２）になってい
るので、押し出し爪１３は、シート束の下方側（図３に
おいて右端側）から押し上げることになり、常に、垂直
状態でシート束端部を押し出すことになる。これによっ
て、シート束の移送の際に余分なストレスなどが発生し
ないようになっている。

【００６１】以上の押し出し爪１３の動作は、図３にお
いて、ＨＰの位置から反時計方向に移動してストッパ２
１の位置にあるシート束を押し出す場合であって、通常
は、ステープラユニット３０によって、綴じ処理を行う
場合に設定されている。

【００６２】一方、処理トレイ８に搬入されてくるシー
トを、ステープラユニット３０によって綴じ処理しない
場合には、ストッパ２１の位置までシート束を搬入移動
する必要がないので、予め搬送ステッピングモータ７０
を駆動して押し出し爪１３を、図３のＨＰ位置から、搬
送下ローラ１８と搬送上ローラ１９のニップ点よりも昇
降トレイ９０の方向に移動待機位置（（Ｌ２＋α）分の
移動待機位置、図３のＰｒｅＨＰ位置）に移動させてお
く。この（Ｌ２＋α）分はステッピングモータ７０のス
テップ数カウントで設定できる。従って、本シート後処
理装置２は、綴じ処理が不要なシートの場合、シートを
ストッパ２１まで移送させることなく、予め、押し出し
爪をＰｒｅＨＰの位置に移動し、スタックしてから昇降
トレイ９０に束にしてから押し出すことができるので、
処理速度の速い複写機本体に対応することができる。

【００６３】なお、図３に示すように、押し出し爪１３
のＰｒｅＨＰの位置が、搬入ガイド７と押し出し爪１３
の上端とがオーバラップする位置であると、１枚ずつ搬
入されてくるシートは押し出し爪１３の上方を乗り越え
ることなく、確実にＰｒｅＨＰの位置における押し出し
爪１３の位置に収積スタックされる。このようにする
と、その後、押し出し爪１３は、シート束を、昇降トレ
イ９０に速やかに排出することができる。

【００６４】（ステープラユニットの詳細な説明）図
４、図５において、ステープラユニット３０は、左右の
ユニットフレーム４０，４１と、そのフレーム４０，４
１間に設けられたガイドロツド３３，３４、スクリュー
軸３５，３６、駆動軸３７，３８と、上方にアンビルユ
ニット３２、下方に打ち込みヘッドユニット３１を有し
ている。スクリュー軸３６に打ち込みヘッドユニット３
１が係合しており、スクリュー軸３６の回転によってヘ
ッドユニット３１は図４において左右方向に移動するよ
うになっている。アンビルユニット３２も同様な取付構
成になっている。スクリュー軸３６はユニットフレーム
４１外のギアを介してステープラスライドモータ４２に
連続している。このステープラスライドモータ４２の駆
動は、タイミングベルト４３によってアンビルユニット
３２にも伝達される。このため、ヘッドユニット３１と
アンビルユニット３２は上下位置がズレることなくシー
ト搬送方向と交差する方向（図４の左右方向）に移動す
る。

【００６５】従って、シートの幅に応じて、ステープラ
スライドモータ４２を駆動して、ヘッドユニット３１、
アンビルユニット３２を所定の位置に移動するようにコ
ントロールすると、任意の位置にスラール針を自由に打
ち込むことができる。

【００６６】また、ヘッドユニット３１内にある図示し
ない針を打ち込むヘッドの移動、針の移動及びアンビル
ユニット３２内にある針の折げ移動などの駆動力は、シ
ート後処理装置２側からカップリング装置４４で受ける
ようになっており、ユニットフレーム４０側でタイミン
グベルト４５によってアンビルユニット３２側にも伝達
されている。移動アーム２３（図５参照）とストッパ２
１は、連結ピン２３ｃ、連結レバー２２、連結ピン２１
ａによって、連結されている。ストッパ２１はプーリ軸
１０ａに軸承されている。

【００６７】図４、図５に基づいて、ヘッドユニット３
１のシート幅方向への移動によって、シート束の端部に
針打ち込み位置を設定するストッパ２１のステープルパ
ス通路への出没移動構成を説明する。図４の打ち込みヘ
ッドユニット３１の下方には、ストッパ２１を移動アー
ム２３と係合可能なストッパ係合突起２４が設けられて
いる。ヘッドユニット３１の移動によって、ストッパ係
合突起２４が移動アーム突起２３ｂに係合することによ
って、図５に示すようにこの移動アーム２３は、回動軸
２３ａを中心として反時計方向に回転して２点鎖線の位
置に移動する。従って、ストッパ２１はヘッドユニット
３１、アンビルユニット３２のシート幅方向移動に何ら
妨げとなることがない。

【００６８】（折りユニットの詳細な説明）折りユニッ
ト５０を図６乃至図１１に基づいて説明する。

【００６９】図６は、折りユニット５０の折りユニット
フレーム４９の図である。折りユニット５０はシート後
処理装置２に引き出し可能に設けられているので、図６
の奥側のフレームも同様な形状に形成されている。この
折りユニット５０の折りユニットフレーム４９には、折
りローラ５７ａの回転軸としての折りローラ駆動軸６１
が設けられている。一方の折りローラ５７ｂの駆動軸６
２は、軸６９ｂを支点として回動する折りローラホルダ
６３に取付られている。折りローラホルダ６３と折りユ
ニットフレーム４９との間には、約５ｋｇの引っ張り力
を有する引張スプリング６７が張設されている。折りユ
ニットフレーム４９には、折りローラ駆動軸６２の折り
ローラホルダ６３による移動を許容する孔すなわちフレ
ームガイド６４が形成してある。

【００７０】従って、折りローラ対５７ａ，５７ｂによ
って、シート束を折って搬送するとき、このシート束に
対して一定の圧力を引張スプリング６７で付与すること
ができ、確実な折り動作を行うことができる。

【００７１】折りユニットフレーム４９には、突き板５
５を支持する支持ホルダ１１０に立設したころ６６，６
６の移動を案内する長孔としての突き板フレームガイド
６５が形成されている。この突き板フレームガイド６５
によって突き板５５が折りローラ対５７ａ，５７ｂに向
けて移動できるようになっている。

【００７２】折りユニットフレーム４９には、さらに、
突き板５５を移動させるカム板１１４を回転可能に軸支
する駆動軸１１１が設けられている。

【００７３】また、折りユニットフレーム４９には、シ
ート束を折りユニット５０内に搬送する束搬送上ローラ
５１の上ローラ軸１０１及び束搬送下ローラ５２の下ロ
ーラ軸１０３も備えられている。折りユニットフレーム
４９には、束搬送上ローラ５１をシート束が折りユニッ
ト５０内に搬入されて来るまで、束搬送下ローラ５２か
ら離間した位置に位置させる機構が設けられている。

【００７４】束搬送ローラ対５１，５２の上ローラ軸１
０１は軸受ホルダ１０２に支持されている。この軸受ホ
ルダ１０２の一端にはカムフォロア１１２が立設されて
いる。このカムフォロア１１２は折りユニットフレーム
４９に回転可能に取付られた上ローラ移動カム６８に係
合している。また、軸受ホルダ１０２の他端と下ローラ
軸１０３との間には、約３００ｇの張力を有する引張り
スプリング１０４が張設してある。この引っ張りスプリ
ング１０４は、常時、束搬送上ローラ５１を束搬送下ロ
ーラ５２側に付勢している。上ローラ移動カム６８の回
転により、軸受ホルダ１０２は、引っ張りスプリング１
０４に抗して、或いは引っ張られて昇降し、束搬送上ロ
ーラ５１を束搬送下ローラ５２から離間した位置と圧接
する位置とに移動させるようになっている。

【００７５】図７は折り動作を行う機構を示した図であ
って、図６に示された折りユニットフレーム４９の内側
に設けられている。

【００７６】折りローラ５７ａの回転軸６１は、図７
中、記載されていないゼネバ機構によって、連続回転動
作を間欠動作にして、カム駆動軸１１１を回転させる。

【００７７】カム駆動軸１１１にはカム板１１４が固設
されていて、この軸１１１の回転に従ってカム板１１４
が回転駆動される。このカム板１１４には、軸１１３を
支点として回動可能な作動アーム１１５のほぼ中央に立
設されたカムフォロア１１６がカム板１１４のカム溝１
１４ｂに入り込んでいる。作動アーム１１５の先端側に
は突き板５５が支持ホルダ１１０を介して取付られてい
る。

【００７８】従って、カム板１１４が回転駆動すること
によって、作動アーム１１５も昇降動作を行い、作動ア
ーム１１５に取り付けられている突き板５５も昇降動作
を行う。シート束を押圧する突き板５５の板厚は約０．
２５ｍｍのステンレス材で形成されている。次に、突き
板５５を支持する支持ホルダ１１０は、折りローラ対５
７ａ，５７ｂの周囲をガイドするバックアップガイド５
９ａ，５９ｂに連動している。

【００７９】バックアップガイド５９ａ，５９ｂは、シ
ート搬送方向を交差方向に伸びる円柱状の折りローラ対
５７ａ，５７ｂの外周面を覆うように配置され、折りロ
ーラ対５７ａ，５７ｂの軸６１，６２を中心にして折り
ローラ対５７ａ，５７ｂの外周面に対して回動可能にな
っている。

【００８０】このバックアップガイド５９ａ，５９ｂの
外周端には、夫々レバー片１１９，１２０が設けられて
いる。このバックアップガイド５９ａ，５９ｂは，互い
にプリング１２１で牽引されている。レバー片１１９，
１２０は、支持ホルダ１１０の二股に分かれた作動片１
１７，１１８に当接支持されている。従って、バックア
ップガイド５９ａ，５９ｂは、図７（ａ）の状態にある
とき、折りローラ対５７ａ，５７ｂの搬送通路側の外周
面を覆う位置にあり、シート束を折りローラ対５７ａ，
５７ｂのゴム表面に充分に接する状態にして案内するこ
とができ、さらに、シート束をバックアップする（支え
る）ガイドとしても機能している。なお、バックアップ
ガイド５９ａ，５９ｂは、通常は束搬送ガイドとともに
シート束の下側搬送ガイドとしても機能する。

【００８１】シート束の折り動作を行うときは図７
（ｂ）のように、支持ホルダ１１０の作動片１１７，１
１８の下降に応じて、レバー片１１９，１２０を押し上
げる。この結果はバックアップガイド５９ａ，５９ｂ
は、プリング１２１に抗して、軸６１，６２を中心に回
動しシート束に折りローラ対５７ａ，５７ｂの外周面が
確実に当接するようになっている。

【００８２】折りユニット５０の駆動伝達系について説
明する。駆動伝達系は、図８、図９に示す束搬送上ロー
ラ５１、束搬送下ローラ５２の回転及び離接系と、図１
１に示す折りローラ対５７ａ，５７及び突き板５５移動
の駆動伝達系とに分けられる。これらの伝達系はいずれ
も図６に示す折りユニットフレーム４９の奥側のフレー
ムに設けられている。

【００８３】図８、図９に示す束搬送上ローラ５１、搬
送下ローラ５２への駆動系は、シート後処理装置２側に
設けられた正逆転可能な搬送モータ１６２からギア１２
７，１２８を介して，折りユニット５０側のギアプーリ
１２９に入力される。このギアプーリ１２９と上ローラ
移動カム６８を駆動する軸１１３との間にはワンウェイ
クラッチ１２３を介在してあるので、ギアプーリ１２９
の一方向回転（図８の矢印と反対方向の回転）のみで上
ローラ移動カム６８は回転し、束搬送上ローラ５１の上
下移動を行う。ギアプーリ１２９からの駆動は、タイミ
ングベルト１３５を介して、束搬送上ローラ軸１０１及
び下ローラ軸１０３にプーリ１３０，１３１によって伝
達される。なお、プーリ１３０，１３１と軸１０１，１
０３との間にはワンウェイクラッチ１２４，１２５が介
在しており、プーリ１３０，１３１（図８の矢印方向）
の駆動によって軸１０１，１０３が回転駆動される。さ
らに、アイドルプーリ１３２，１３３を介して束排出も
ローラ６０を回転駆動するようにタイミングベルト１３
５が張設されている。

【００８４】図８のギアプーリ１２９が矢印方向に回転
すると、束搬送上ローラ５１、束搬送下ローラ５２はシ
ート束を折りユニット５０内に搬送する方向に回転す
る。ギアプーリ１２９が図示の矢印と反対方向に回転す
ると、前述したように上ローラ移動カム６８が回転し、
束搬送上ローラ５１は、束搬送下ローラ５２からの離間
又は圧接される。これらの動作は、図示していないが、
軸１１３に設けられたフラグ突起をセンサなどで検知し
てコントロールされる。

【００８５】図１０に示すのは折りローラ対５７ａ，５
７ｂの駆動伝達系であり、図８、図９に示す駆動系の奥
側のフレームに取付けられている。

【００８６】シート後処理装置２側からのステープル／
折りモータ１７０（図１２参照）の駆動はカップリング
装置１３７で受けるようになっている。なお、図示して
いないが、ステープル／折りモータ１７０は正転で、図
４のステープラユニットのカップリング装置４４を駆動
し、逆転で前記のカップリング装置１３７を回転するよ
うになっている。

【００８７】カップリング装置１３７からの駆動は、軸
６１に設けられたギア１３８により、折りローラ５７ａ
を回転させる軸６２上のギア１３９に伝達されるととも
に、ギア１４２にも伝達される。回転力は、このギア１
４２から突き板５５を移動する作動アーム１１５を作動
するカム板１４４を駆動する軸１１１にギア１４１に伝
達される。なお、図示していないが、このカム板１４４
の位置は、軸１１１に固設されたフラグ突起をセンサで
検知することによって、分かるようになっている。

【００８８】次に、図１１を参照して折りユニット５０
のシートの折り動作について説明する。

【００８９】処理トレイ８中のシート束の搬送方向の略
中央にステープル処理（中綴じ）を行うため、束搬送上
ローラ５１と、束搬送下ローラ５２とが離間した状態で
シートが搬入される。この後、シート束先端が検知さ
れ、シート束の搬送方向中央を割り出たところで綴じ処
理を行う。この後、上ローラ移動カム６８（図６参照）
を回転させて束搬送下ローラ５２に束搬送上ローラ５１
を押圧させて、シート搬送方向の中央が突き板５５の直
下にくるまで束搬送上ローラ５１、束搬送下ローラ５２
を駆動してシート束を搬送させる。このときバックアッ
プガイド５９ａ，５９ｂが折りローラ周面を覆う位置に
あり、また、シート下面側をバックアップしている（支
えている）のでシート束は、スムーズに搬送される。シ
ート束の搬送方向略中央が突き板５５の真下に到達する
と、束検知センサ５４はそのことを検知して、一旦、束
搬送上ローラ５１、束搬送下ロ一ラ５２の駆動を停止す
る。この状態でシート束は、図１１（ａ）に示すよう
に、束搬送上ローラ５１、束搬送下ローラ５２によって
吊り下げられた状態になる。

【００９０】これによって、シート束は、自重でシート
束の整列がなされる。シート束が吊り下げられているこ
とによって、突き板５５より下流側の部分には、シート
ストッパなどの機構を設けることなく、単にシートパス
を設ければよいことになる。また、突き板５５より下流
側の部分が下方側に傾斜しているので、折りユニット５
０及びシート後処理装置２全体をコンパクトにすること
ができる。

【００９１】図１１（ａ）の状態にシート束が到達した
段階で、今度は折りローラ駆動軸６１が回転駆動する。
折りローラ駆動軸６１が回転すると、折りローラ対５７
ａ，５７ｂがともに回転し、またカム板１１４（図７参
照）も回転して突き板５５を折りローラ対５７ａ，５７
ｂのニップまで往復移動させる。折りローラ対５７ａ，
５７ｂは、シート束を折りたたみながら回転して、折り
シート束排出スタッカ８０に排出する。

【００９２】なお、突き板５５がシート束の長さ（Ｌ）
の半分の位置（中間部、Ｌ／２）を折りローラ対５７
ａ，５７ｂ側に押し込むとき、束搬送上ローラ５１の上
ローラ軸１０１と、束搬送下ローラ５２の下ローラ軸１
０３とが停止しているが、束搬送上ローラ５１、束搬送
下ローラ５２と軸１０１，１０３との間にワンウェイク
ラッチ１２４，１２５（図８参照）が介在しているの
で、シート束が、突き板５５によって折られている間、
束搬送上ローラ５１と束搬送下ローラ５２は、シート束
に引っ張られて追従回転し、シート束の折り曲げに支障
を与えるようなことがない。従って、シート束は、折り
ローラ対５７ａ，５７ｂによって、円滑に折り曲げられ
る。その後、再び、束搬送上ローラ５１、束搬送下ロー
ラ５２が回転することによって、束排出ローラ６０ａ，
６０ｂも回転し、折りシート束を折りユニット５０内か
ら折りシート束排出スタッカ８０内に排出する。

【００９３】（制御回路ブロック図）図１２に、シート
後処理装置２の制御に関わる概略ブロック図を示す。制
御ブロック１４９は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）と、
このＣＰＵが実行する制御手段を予め記憶したＲＯＭ、
ＣＰＵの演算データ及び複写機２０の本体１から受信し
た制御データ等を記憶するＲＡＭなどで構成されてい
る。

【００９４】この制御ブロック１４９には、各種の１／
０が設けられている。制御ブロック１４９側に向いた矢
印を入力側、制御ブロック１４９から離れる方向に向い
た矢印を出力側とする。

【００９５】シートの整合に関連する回路は、シートの
両端を処理トレイ８で整合する整合板９のホームポジシ
ョン（ＨＰ）を設定する手前整合ＨＰセンサ１５１、及
び奥整合ＨＰセンサ１５２を備えている。整合板９，９
（図２参照）は、最初のシートが処理トレイ８に搬入さ
れるまで、手前整合ＨＰセンサ１５１、奥整合ＨＰセン
サ１５２の位置に待機している。手前側の整合モータ１
４は、手前側の整合板９を移動させるパルスモータであ
り、奥側の整合モータ１４は、奥側の整合板９を移動さ
せるパルスモータである。夫々の整合モータ１４によっ
て、整合板９は移動させられ、シート束の幅に応じた幅
整合を行うことができる。また、整合板９は、シート束
ごとにシート束ごとの搬送方向と交差する方向へのずら
し（ジョブ）も自由に設定できるようになっている。

【００９６】次に、昇降トレイ９０に関連する回路は、
昇降トレイ９０上のシート最上面を検知する紙面センサ
９３と、昇降トレイモータ１５５の回転量をエンコーダ
によって検知する昇降クロックセンサ１５０と、昇降ト
レイ９０の昇降移動範囲を規制する上限スイッチ１５３
及び下限スイッチ１５４とを備えている。この回路は、
センサ９３，１５０とスイッチ１５３，１５４との入力
信号によって、昇降トレイモータ１５５を制御して、昇
降トレイ９０を駆動するようになっている。

【００９７】昇降トレイ９０及び折りシート排出スタッ
カ８０内に、シート又はシート束が積載されているか否
かの積載シートを検知するのに関連する回路は、昇降ト
レイ９０上の有無を検知する昇降トレイ紙センサ１５６
と、折りシート排出スタッカ８０内の検知センサ折りシ
ートスタッカ紙センサ１５７とを備えている。これらの
センサ１５６，１５７は、シート後処理装置の起動前に
シートが残留されている場合や、所定時間経過後にシー
ト束が取り除かれない場合にもオペレータに警告するセ
ンサとしても使用される。

【００９８】シート後処理装置２のドアの開放、画像形
成装置２０の本体１にシート後処理装置の本体２が的確
に装備されているか否かを検知するドア開閉装置検知に
関連する回路は、前ドアセンサ１５８と、複写機本体１
にシート後処理２が正確に装着されているか否かを検知
するジョイントスイッチ１５９とを備えている。

【００９９】シート搬送動作及びこのシートを収積した
状態でのシート束搬送動作に関連する回路は、シートが
複写機２０の本体１からシート後処理装置２に搬入され
たことを搬送ガイド３上で検知するシート検知センサ４
と、処理トレイ８上のシートの有無を検知する処理トレ
イシート検知センサ１６０と、処理トレイ８から搬送さ
れてくるシートの搬送方向中央へのステープル針を打ち
込む位置とこのステープル針を打ち込んだ位置と同じ位
置でシートを折り曲げる位置を割り出すために、シート
束の搬送方向先端を検知する中央綴じ位置及び中央綴じ
折り位置センサ９５，９５と、処理トレイ８上のシート
束を昇降トレイ９０側に移送する移送ベルト１２に設け
られている押し出し爪１３のホームポジション位置を検
知する押し出し爪センサ７６と、折りユニット５０の入
りロにある束搬送上ローラ５１が束搬送下ローラ５２か
ら離間した位置のホームポジション位置を検知する束搬
送上ローラＨＰセンサ１６１とを備え、各センサからの
信号に基づいて、搬送モータ１６２とステッピングモー
タ７０とを制御するようになっている。搬送モータ１６
２の回転力は、搬送ローラ対５、排出ローラ対６、束搬
送上ローラ５１、及び束搬送下ロ一ラ５２に伝達されて
いる。搬送モータ１６２の逆回転で束搬送ローラ対５１
を移動する上ローラ移動カム６８を回動させる。ステッ
ピングモータ７０の回転力は、処理トレイ８に配設され
た搬送下ローラ１８、搬送上ローラ１９、移送ベルト１
２を循環させる第１プーリ１０に伝達されている。

【０１００】パドル１７の制御に関連する回路は、パド
ル１７の回転位置を検知するパドルＨＰセンサ１６３
と、搬送上ローラ１９が搬送下ローラ１８から離間した
位置を検知する搬送上ＨＰセンサ１６４とを備え、各セ
ンサ１６３，１６４からの信号に基づいて、パドルモー
タ１６５を制御するようになっている。

【０１０１】ステープル／折り動作の制御に関連する回
路は、ステープラユニット３０中の打ち込みヘッドユニ
ット３１とアンビルユニット３２とが夫々針打ち可能で
あることを検知するステープルＨＰセンサ１６６と、打
ち込みヘッドユニット３１内にステープル針がセットさ
れているか否かを検知する針センサ１６７と、打ち込み
ヘッドユニット３１とアンビルユニット３２とのシート
搬送方向移動シフトに際して初期位置（図４の位置）に
あるか否かを検知するステープルスライドＨＰセンサ１
６８と、ステープラユニット３０の駆動と折りユニット
５０の駆動を正逆転で切り換えるステープル／折りモー
タ１７０の回転方向を検知するステープル／折りクロッ
クセンサ１７１と、ステープラユニット３０及び折りユ
ニット５０が作動可能状態であることを検知する安全ス
イッチ１７２とを備え、これらのセンサ、スイッチ等に
よって、ステープスライドモータ４２、ステープル／折
りモータ１７０とを制御するようになっている。

【０１０２】ステープラスライドモータ４２は、打ち込
みヘッドユニット３１、アンビルユニット３２をシート
搬送方向と交差する方向に移動するガイドスクリュー軸
３６に回転力を伝達している。ステープル／折りモータ
１７０は、正逆転駆動の一方向回転でステープラユニッ
ト３０のカップリング装置４４（図４参照）と、他方回
転で、折りユニット５０のカップリング装置１３７（図
１０参照）を駆動するようになっている。

【０１０３】次に、シート後処理装置２の各処理モード
における動作について説明する。

【０１０４】基本的な処理モードとして、（１） ノン
ステープルモード：シートを綴じ処理することなく昇降
トレイ９０に積載するモードと、（２） サイドステー
プルモード：シートの搬送方向の端部（サイド）に１ケ
所又は複数ケ所を綴じ昇降トレイ９０に積載するモード
と、（３） サドルステップモード：シート搬送方向の
シート長さの半分の位置を複数ケ所綴じ、その綴じた位
置でシートを折り曲げて製本し、束排紙スタッカ８０に
集積するモードと、の３つがある。

【０１０５】［（１）ノンステープルモード］このモー
ドが選択されると、まず、制御ブロック１４９は、移送
ベルト１２を循環させるステッピングモータ７０を駆動
して、ホームポジション位置（図３、ＨＰ位置）にある
押し出し爪１３を処理トレイ８上でのシート集積基準位
置であるプレホームポジション（図３、ＰｒｅＨＰ位
置）に移動させて、停止させる。これと同時に、搬送モ
ータ１６２を駆動し、搬送ローラ対５、排出ローラ対６
を回転して、複写機２０の本体１の排紙ローラ１ａ，ｌ
ｂからシートが排出されるのを待つ。シートが排出され
て来ると、搬送ローラ対５、排出ローラ対６は、シート
を処理トレイ８に搬送する。シート検知センサ４はシー
トを検知して、整合板９を移動する整合モータ１４，１
４、パドル１７を回転するパドルモータ１６５の起動タ
イミングを計る。

【０１０６】制御ブロック１４９は、シートが処理トレ
イ８上に排出されて積載される間に整合モータ１４，１
４及びパドルモータ１６５を駆動する。この駆動によ
り、整合板９，９はシート搬送方向と交わる幅方向に移
動し、シート両端を整合するとともに、パドル１７はＰ
ｒｅＨＰ位置で押し出し爪１３にシート端部が突き当た
り整列するように回転する。この動作は、シートが夫々
処理トレイ８に排出される度毎に繰り返される。所定枚
数のシートが押し出し爪１３に整列されると、制御ブロ
ック１４９は、搬送モータ１６２とパドルモータ１６５
との回転を停止させるとともに、移送ベルト１２を駆動
するステッピングモータ７０を再始動させる。これによ
ってシート束は昇降トレイ９０側（図１、矢印Ａ方向）
に移動する。移動されたシート束は昇降トレイ９０上に
積載される。シート束の排出にともなって、制御ブロッ
ク１４９は、昇降トレイモータ１５５を昇降トレイ９０
が下降する方向に一定量、一旦、下降させ、その後、紙
面センサ９３が最上位のシートを検知するまで、上昇方
向に駆動して停止させ、次のシート束が載置されるま
で、待機させる。

【０１０７】［（２）サイドステープルモード］このモ
ードが選択されると、制御ブロック１４９は、搬送モー
タ１６２を駆動し、搬送ローラ対５、排出ローラ対６を
回転させて、複写機２０の本体１からシートを処理トレ
イ８に排出し、積載する。また、制御ブロック１４９
は、シートが排出積載される間に、整合モータ１４，１
４及びパドルモータ１６５を駆動させる。これによりシ
ートは、幅方向両端を整合板９，９で整合されるととも
にシート端部はストッパ２１まで移送されて停止され
る。

【０１０８】搬送上ローラ１９は、シートがストッパ２
１に搬送されるとき、上方で待機し、ストッパ２１でシ
ートが停止すると、搬送下ローラ１８側に移動し、シー
ト或いはシート束を搬送下ローラ１８とで挟圧する。こ
れにより、一部分が浮き上がったシート、カールしたシ
ートに対し、何枚か積載されるたび毎に、挟んで、綴じ
る前に、予め、シート束を整合しておく。又、搬送上ロ
ーラ１９は、処理トレイ８にシートが積載される度に、
上下動を、綴じられ指定枚数まで繰り返す。この動作
は、シート或いはシート束を上から押さえることによっ
て、処理トレイ８上のシートの積載枚数を増やすことが
できる。

【０１０９】シート束が、ストッパ２１に規制された状
態で、搬送上ローラ１９を搬送下ローラ１８側に再度移
動させて、シート束を挟み、シート束を固定する。搬送
上ローラ１９と搬送下ローラ１８は、打ち込みヘッドユ
ニット３１、アンビルユニット３２の近傍に配置されて
おり、整合に影響の大きいシートのステープラユニット
３０近傍のシート間の浮き、シートのカールを押さえる
ことができる。搬送上ローラ１９と搬送下ローラ１８が
シート束を挟圧する位置は、具体的には、図１４に示
す、ステープラユニット３０のシート束綴じ位置Ｗ，Ｗ
を通ってシート束Ｐの搬送方向の下流端Ｐｅと平行な直
線Ｋの近傍の領域、或いは、直線Ｋと下流端Ｐｅとの間
の領域である。

【０１１０】なお、搬送上ローラ１９と搬送下ローラ１
８を、打ち込みヘッドユニット３１、アンビルユニット
３２の近傍に配置するため、打ち込みヘッドユニット３
１、アンビルユニット３２には、搬送上ローラ１９と搬
送下ローラ１８とを受け入れる、不図示の凹部が形成さ
れている。

【０１１１】その後、制御ブロック１４９は、綴じ処理
を行うため、ステープル／折りモータ１７０をステープ
ル動作方向に駆動回転させて、打ち込みヘッドユニット
３１、アンビルユニット３２により綴じ処理を行う。な
お、シート端部の複数位置に綴じ処理を行う場合には、
ステープルスライドモータ４２を駆動して移動後、綴じ
処理を行う。

【０１１２】この綴じ処理が完了すると、綴じ処理後の
シート束を、搬送下ローラ１８、搬送上ローラ１９、移
送ベルト１２をステッピングモータ７０によって昇降ト
レイ９０側（図１において、矢印Ａ方向）に移動さる。
これによってシート束は、搬送下ローラ１８、搬送上ロ
ーラ１９から押し出し爪１３の順に引き渡され昇降トレ
イ９０に積載される。以後の昇降トレイ９０の動作は前
述のノンステープルモードと同じなので省略する。

【０１１３】［（３）サドルステップモード］このモー
ドは、シート搬送方向のシート長さ略中央位置への綴じ
処理と、折り処理とを行なうモードである。画像形成装
置１から排出されるシートを処理トレイ８上に積載する
動作は前述のサイドステープルモードと同様であるの
で、その動作の説明は省略する。

【０１１４】処理トレイ８上にシートを整合積載した
後、搬送上ローラ１９を搬送下ローラ１８側に下降し、
搬送上ローラ１９と搬送下ローラ１８とで、シート束を
挟む。次に、ストッパ２１をシート束搬送通路から退避
させ、図１の矢印Ｂ方向にシート束を移送するために、
制御ブロック１４９は、ステープルスライドモータ４２
を駆動する。この駆動によって、図４、図５に示すよう
に打ち込みヘッドユニット３１のストッパ係合突起２４
も移動し、移動アーム２３に係合して、ストッパ２１が
打ち込みヘッドユニット３１、アンビルユニット３２の
移動領域から退避する。打ち込みヘッドユニット３１、
アンビルユニット３２はシート移動方向と支差する方向
の打ち込み設定位置で停止している。引き続いて、制御
ブロック１４９は、ステッピングモータ７０を、ノンス
テープルモードやサイドステープルモードとは逆方向に
回転させる。この駆動によりシート束は昇降トレイ９０
とは逆方向（図１、矢印Ｂ方向）に移送される。この移
送によって、折りユニット５０内にある束検知センサ５
４がシート束の搬送方向先端を検知すると、予め送られ
てきている搬送方向シート長さ情報に基づいて、搬送上
ローラ１９と搬送下ローラ１８は、シート搬送方向略中
央部を綴じ位置に一致するところまでシート束を搬送し
て停止する。

【０１１５】なお、ステッピングモータ７０が逆方向に
回転した場合、移送ベルト１２を張設する第１プーリ１
０と第１プーリ軸１０ａとの間にワンウェイクラッチ７
５が介在しているので、ステッピングモータ７０の回転
力は伝達されずに移送ベルト１２及び押し出し爪１３は
停止した状態を保っている。

【０１１６】次に、制御ブロック１４９は、ヘッド駆動
軸３８、及びアンビル駆動軸３７を駆動するステープル
／折モータ１７０をこれらを作動する方向に回転させ
て、綴じ処理を行なう。複数箇所を綴じる場合は、ステ
ープラスライドモータ４２を駆動して、スクリュー軸３
５，３６の回転によってシート搬送方向と交差する方向
の所定位置に移動した後に綴じ処理を行う。

【０１１７】なお、この綴じ処理位置にシート束が搬送
されたとき、そのシート束の搬送方向先端側の位置は、
すでに折りユニット５０内の束搬送下ローラ５２とこれ
から離間している束搬送上ローラ５１を通過した位置に
ある。

【０１１８】綴じ処理完了後、折り処理を行なうには、
まず、図８に示す搬送モータ１６２を逆転して、図６及
び図９に示す上ローラ移動カム６８を回転させる。この
回転により軸受ホルダ１０２が移動し、束搬送上ローラ
５１を束搬送下ローラ５２側に下降させ、シート束を引
張りスプリング１０４で挟む状態にする。

【０１１９】次に、処理トレイ８中の搬送上ローラ１９
をシート束から上昇させ、シート束の挟持を解除する。
今度は、束搬送上ローラ５１と束搬送下ローラ５２を搬
送モータ１６２によって駆動して、シート束をさらに下
流に搬送する。この搬送時、束検知センサ５４の信号と
シート長さ情報から、シート束の搬送方向略中央部、即
ち、綴じ処理位置が折り位置となるように、搬送モータ
１６２を減速しながら停止する。シート束は、束搬送上
ローラ５１と束搬送下ローラ５２に挟まれて搬送パス内
に吊り下がった状態になる。

【０１２０】そして、ステープル／折りモータ１７０を
綴じ処理とは逆の方向に駆動すると図７（ｂ）に示すよ
うに、折りローラ対５７ａ，５７ｂがシート束を挟む方
向に回転するとともに突き板５５が下降する。これと同
時に、バックアップガイド５９ａ，５９ｂもシート束側
の折りローラ周面を開放するように移動する。突き板５
５がシート束を回転する折りローラ対５７ａ，５７ｂに
挟むように移動した後、シート束は折りローラ対５７
ａ，５７ｂに巻き込まれる。続いて、突き板５５はシー
ト束から離れる方向に移動するが、シート束はさらに折
りローラ対５７ａ，５７ｂによって折り込まれていく。
この段階で、束搬送上ローラ５１、束搬送下ローラ５
２、及び束排出ローラ６０ａ，６０ｂは搬送モータ１６
２によって折りシート束排出スタッカ８０の方へシート
束を排出する方向に回転する。一方，折りローラ対５７
ａ，５７ｂは、突き板５５が上昇し、突き板Ｈｐセンサ
１６９で検知されると停止する。束排出ローラ６０ａ，
６０ｂに挟まれて搬送されるシート束は、シート束排出
スタッカ８０に排出されて積載される。折られたシート
束は、折りシート押さえ８１によって押さえられて開か
ないようにして、次の折りシート束の搬入を妨げないよ
うになっている。

【０１２１】なお、折り動作が開始されて、シート束が
折りローラ対５７ａ，５７ｂにニップされるまでの時間
の経過後、束搬送上ローラ５１は、束搬送下ローラ５２
から離間するように上昇して次のシート束の搬入に備え
る。

【０１２２】また、本実施形態のサドルステッチモード
は、綴じ処理と折り処理とを一連で行なうものを示した
が、綴じ処理を行なわず、折り処理のみを行なう場合に
も採用できることは言うまでもない。

【０１２３】以上説明したように、本発明のシート束綴
じ装置２００は、搬送されてくるシートを積載するシー
ト処理トレイ（シート束積載装置）８と、処理トレイ８
上のシート束をとじるステープルユニット（シート束綴
じ手段）３０と、シート束挟圧機構（シート束挟圧手
段）２０１と、シート処理トレイ８に隣接した昇降トレ
イ９０とを備え、シート処理トレイ８上のシート束に綴
じ処理を施して昇降トレイ９０に移送する第１処理モー
ドと、シート処理トレイ８上のシート束に綴じ処理を施
すことなく昇降トレイ９０にシート束を移送する第２処
理モードとを選択的に行えるようになっている。

【０１２４】さらに、シート束綴じ装置２００は、第１
処理モード時において、シート処理トレイ８へのシート
の積載中にシートの整合を確保するシート束挟圧機構
（シート束挟圧手段）２０１の上下方向（シート束の厚
み方向）からシート束を挟圧する搬送上ローラ１９と搬
送下ローラ１８との内、搬送上ローラ１９が、処理トレ
イ８にシートが積載されるとき上方向へ退避し、次に、
シートが積載されるまでの間に下降し、搬送下ローラ１
８とでシート束を挟持して整合し、その後、所定枚数積
載される度に搬送上ローラ１９と搬送下ローラ１８とで
シート束を挟持することによって、シート間の浮き防
止、あるいはカールしたシートを押さえて整合性を高め
るようになっている。

【０１２５】ステープルユニット３０の近傍でのシート
間の浮き、あるいはシートの反りに対する対策として、
搬送上ローラ１９と搬送下ローラ１８とをステープルユ
ニット３０の近傍に配置してやることにより、整合性の
向上を確保している。

【０１２６】シート処理トレイ８に積載されたシート束
をスムーズに排出あるいは搬送するため、搬送上ローラ
１９と搬送下ローラ１８は、排出、搬送の際に上下方向
から押えて、搬送ガイド内でのシートの折れ、曲がり等
を防止している。

【０１２７】搬送上ローラ１９と搬送下ローラ１８は、
シート処理トレイ８にシートが積載されるとき、シート
を上下方向から押えることにより積載可能枚数を増やす
ことができるようにしている。

【０１２８】さらに、搬送上ローラ１９と搬送下ローラ
１８は、シート束綴じ処理の際のシート束のずれ防止の
ためのシート固定手段と、ステープルユニット３０へシ
ートを搬送するシート搬送手段と、シートを昇降トレイ
９０へ搬送するシート搬送手段との３つの手段（カール
シートの押圧、積載トレイ上のシート束の固定、シート
束の搬送）を兼用しているため、部品の簡略化、低コス
ト化を達成することができる。

【０１２９】

【発明の効果】本発明のシート束綴じ装置は、浮き上が
ったシートや、カールしたシートがあっても、シート束
挟圧手段が、シート束綴じ手段のシート束綴じ位置を通
ってシート束の搬送方向の下流端と平行な直線の近傍の
領域を挟圧するようになっているので、シートの整合性
が向上して、シートの下流端を確実に揃えたシート束を
供給することができる。

【０１３０】本発明のシート束綴じ装置は、浮き上がっ
たシートや、カールしたシートがあっても、シート束挟
圧手段が、シート束綴じ手段のシート束綴じ位置を通っ
てシート束の搬送方向の下流端と平行な直線と、シート
束の下流端との間の領域を挟圧するようになっているの
で、シートの整合性が向上して、シートの下流端を確実
に揃えた、シート束を供給することができる。

【０１３１】シート束挟圧手段が、シート束積載手段に
シートが積載される間に、シートを挟圧するようになっ
ていると、浮き上がったシートや、カールしたシートが
あっても、シート間の隙間を無くして、シート束積載手
段に積載されるシートの枚数を多くし、厚みの厚いシー
ト束を作ることができるようになる。

【０１３２】シート束挟圧手段が、シート束綴じ手段が
シート束を綴じるとき、シート束を挟圧するようになっ
ていると、シート綴じ手段が綴じる位置にずれが生じる
ことがなく、シート束の綴じ位置を正確にすることがで
きる。

【０１３３】シート束挟圧手段が、シート束積載手段に
シートが積載されるとき、シート束積載手段から離れた
位置に待機するようになっていると、シート束積載手段
にシートが確実に積載されて、シート詰まりが起こるよ
うなことがないとともに、シートの積載枚数を多くし
て、厚みの厚いシート束を作ることができる。

【０１３４】シート束挟圧手段が、綴じられたシート束
をシート束積載手段から排出するようになっていると、
シート束積載手段上で、連続してシート束を綴じること
ができる。さらに、シート束排出機構と兼用され、他の
装置、例えば、シート束折り装置のシート束受け入れ機
構とも兼用することができ、コストを低くすることがで
きるとともに、装置を小型にすることができる。

【０１３５】シート束挟圧手段が、シート束積載手段上
のシート束を挟圧して、シート束を綴じ位置に搬送可能
な１対の回転体を有していると、シート束積載手段に積
載されたシートを、１対の回転体で挟んで、綴じられる
位置に確実に移動することができ、シートの浮き上がり
によるシート移動途中の折れ曲がり、或いは、シート束
の端部の折れ曲がりを防止することができるとともに、
シートのシート束の綴じ位置を正確にすることができ
る。

【０１３６】１対の回転体が、綴じられたシート束をシ
ート束積載手段から排出する方向に回転可能であると、
シート束積載手段に積載されて綴じられたシート束が、
１対の回転体に挟まれて排出されるので、例えば、搬送
ガイド内でのシートの折れ、曲がり等を防止して、排出
機構をも兼用して低コスト化を図ることができる。

【０１３７】本発明の画像形成装置は、画像形成手段に
よって画像が係止されて浮き上がったシートや、カール
したシートがあっても、シートの端部を確実に揃えたシ
ート束を作ることのできるシート綴じ装置を備えている
ので、シートの所定の位置に形成した画像が損傷を受け
るようなことがなく、品質のよいシート束を提供するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態のシート綴じ装置を装備し
たシート後処理装置の正面断面図である。

【図２】同、シート後処理装置の処理トレイ部分を上方
から見た図である。

【図３】同、シート後処理装置の移送ベルト部分の拡大
図である。

【図４】同、シート後処理装置のステープラユニットを
シート搬送方向から見た図である。

【図５】同、ステープラユニットの正面図である。

【図６】同、シート後処理装置の折りユニットのフレー
ムの正面図である。

【図７】同、シート後処理装置の折りユニットの動作説
明図である。 （ａ）シート折り曲げ前の状態図である。 （ｂ）シート折り曲げ中の状態図である。

【図８】同、シート後処理装置の折りユニット駆動機構
の図である。

【図９】同、シート後処理装置の折りユニットの駆動機
構の図である。

【図１０】同、シート後処理装置の折りユニットの駆動
機構の図である。

【図１１】同、シート後処理装置の折りユニットの突き
板によるシート束折り動作動説明図である。 （ａ）シート折り曲げ前の状態図である。 （ｂ）シート折り曲げ中の状態図である。

【図１２】同、シート後処理装置の概略制御ブロック図
である。

【図１３】同、シート挟圧機構の動作説明図である。 （ａ）シート束を挟圧する前の図である。 （ｂ）シート束を挟圧したときの図である。

【図１４】シート束を綴じる位置と、シート束挟圧手段
によってシート束を挟持する位置との関係を説明するた
めの図である。

【図１５】同、シート綴じ装置を装備したシート後処理
装置を本体に備えた複写機の概略正面断面図である。

【符号の説明】

Ｐ シート １ 複写機（画像形成装置）の本体 ２ シート後処理装置 ８ 処理トレイ（シート束積載手段） ９ 整合板 １２ 移送ベルト １３ 押し出し爪 １８ 搬送下ローラ（回転体） １９ 搬送上ローラ（回転体） ２０ 複写機（画像形成装置） ２１ ストッパ ３０ ステープラユニット（シート束綴じ手段） ３１ 打ち込みヘッドユニット ３２ アンビルユニット ５０ 折りユニット（シート折り装置） ９０ 昇降トレイ １４９ 制御ブロック １８３ カム １８３ａ カムの中心軸 １８４ 駆動リンク １８４ａ 駆動リンクの回転中心軸 １８４ｂ アーム １８５ 従動リンク １８５ａ 従動リンクの回転中心軸 １８６ シャフト １８７ ばね ２００ シート綴じ装置 ２０１ シート束挟圧機構（シート束挟圧手段） ９０２ 画像形成部（画像形成手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 長田 久 山梨県南巨摩郡増穂町小林430番地１ ニ スカ株式会社内 Ｆターム(参考） 3F054 AA01 AB01 AC02 AC03 AC05 BA03 BB03 BB08 BH04 BH05 BH07 BJ04 CA02 DA01 3F108 GA02 GA03 GA04 GB01 GB04 HA02 HA36

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送されてくるシートが束状に積載され
   るシート束積載手段と、 前記シート束積載手段に積載されたシート束を綴じるシ
   ート束綴じ手段と、 前記シート束積載手段に積載された前記シート束の搬送
   方向の下流端部を前記シート束の厚み方向から挟圧する
   シート束挟圧手段と、を備え、 前記シート束挟圧手段が前記シート束を挟圧する位置
   を、前記シート束綴じ手段のシート束綴じ位置を通って
   前記シート束の搬送方向の下流端と平行な直線の近傍の
   領域としたことを特徴とするシート束綴じ装置。
2. 【請求項２】 搬送されてくるシートが束状に積載され
   るシート束積載手段と、 前記シート束積載手段に積載されたシート束を綴じるシ
   ート束綴じ手段と、 前記シート束積載手段に積載された前記シート束の搬送
   方向の下流端部を前記シート束の厚み方向から挟圧する
   シート束挟圧手段と、を備え、 前記シート束挟圧手段が前記シート束を挟圧する位置
   を、前記シート束綴じ手段のシート束綴じ位置を通って
   前記シート束の搬送方向の下流端と平行な直線と前記下
   流端との間の領域としたことを特徴とするシート束綴じ
   装置。
3. 【請求項３】 前記シート束挟圧手段が、前記シート束
   積載手段に前記シートが積載される間に、前記シートを
   挟圧することを特徴とする請求項１又は２に記載のシー
   ト束綴じ装置。
4. 【請求項４】 前記シート束挟圧手段は、前記シート束
   綴じ手段が前記シート束を綴じるとき、前記シート束を
   挟圧することを特徴とする請求項１又は２又は３に記載
   のシート束綴じ位置。
5. 【請求項５】 前記シート束挟圧手段が、前記シート束
   積載手段に前記シートが積載されるとき前記シート束積
   載手段から離れた位置に待機可能であることを特徴とす
   る請求項１乃至４の内、いずれか１項に記載のシート束
   綴じ装置。
6. 【請求項６】 前記シート束挟圧手段が、綴じられたシ
   ート束を前記シート束積載手段から排出可能であること
   を特徴とする請求項１乃至５の内、いずれか１項に記載
   のシート束綴じ装置。
7. 【請求項７】 前記シート束挟圧手段が、前記シート束
   積載手段上のシート束を挟圧して、当該シート束を綴じ
   位置に搬送可能な１対の回転体を有していることを特徴
   とする請求項１乃至６の内、いずれか１項に記載のシー
   ト束綴じ装置。
8. 【請求項８】 前記１対の回転体が、綴じられたシート
   束を前記シート束積載手段から排出する方向に回転可能
   であることを特徴とする請求項７に記載のシート束綴じ
   装置。
9. 【請求項９】 シートに画像を形成する画像形成手段
   と、 前記画像形成手段によって画像が形成されたシート束を
   綴じる請求項１乃至８に記載の、いずれか１項に記載の
   シート束綴じ装置と、 を備えたことを特徴とする画像形成装置。