JP3711234B2 - シ−ト後処理装置及びシ−ト後処理装置を備えた画像形成システム - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シート或いはシート束を綴じ処理する綴じユニットを含んだシ−ト後処理装置と、この装置を備えた複写機、プリンタ、ファクシミリ、及びこれらの複合機器等の画像形成装置との画像形成システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、シ−ト束を綴じる綴じユニット或いは綴じユニットを備えたシ−ト後処理装置としては、シ−ト束をステ−プラの位置に移動してシ−ト束の適宜位置に綴じ処理を施すタイプと、シ−ト束に対してステ−プラを移動してシ−ト束の適宜位置に綴じ処理を施すタイプが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
これら従来の綴じユニット或いは綴じユニットを備えたシ−ト後処理装置では、ヘッド・アンビル間の間隔が十分か否かに関係なくシ−ト束とステ−プラとを相対的に移動させてしまっていたことから、ヘッド・アンビル間の間隔が不十分な状態の場合、ヘッドやアンビルとシ−ト束とが擦れ、ステ−プラの移動によってシ−ト束の姿勢が崩れた状態で綴じ処理されてしまい、最悪の場合、ジャムが発生していた。
【０００４】
本発明は、上記従来技術の欠点を克服して、シ−ト束に適切な綴じ処理を施すことのできる綴じユニットを備えたシ−ト後処理装置の提供及び当該シ−ト後処理装置を備えた画像形成装置を含む画像形成システムの提供を目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の綴じユニットは、シ−ト束にステ−プル針を打ち込むヘッド部と、前記ヘッド部から打ち出されたステ−プル針を受けて曲げるアンビル部と、前記ヘッド部及び前記アンビル部の少なくとも一方を他方に向けて移動させる駆動手段とを有するステ−プラと、前記ヘッド部と前記アンビル部との間でシ−ト束を載置する載置部と、前記載置部に載置されるシ−ト束の前記ヘッド部及び前記アンビル部と対向する面に沿ってシ−ト束と前記ステ−プラを相対的に移動する移動手段と、前記ヘッド部と前記アンビル部との間にシ−ト束が有るかどうかを検知するシ−ト有無検知手段と、前記ヘッド部と前記アンビル部との間隔を検知する間隔検知手段とを有する綴じユニットにおいて、前記間隔検知手段により前記ヘッド部と前記アンビル部とが所定の間隔以下であることが検知された場合、前記移動手段によるシ−ト束と前記ステ−プラの相対移動を禁止すると共に前記シ−ト有無検知手段によりシ−ト無が検知された場合、前記間隔検知手段により前記ヘッド部と前記アンビル部とが所定の間隔以下であることが検知されても、前記移動手段によるシ−ト束とステ−プラの相対移動を可能とするようになっている。
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明の綴じユニットでは、前記ステ−プラは、前記ヘッド部と前記アンビル部との間にシ−ト束を通過させるシ−ト束搬送通路を有する中綴じステ−プラとなっている。
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明のシ−ト後処理装置は、画像形成装置から順次排出され積み重ねられたシ−ト束にステ−プル針を打ち込むヘッド部と、前記ヘッド部から打ち出されたステ−プル針を受けて曲げるアンビル部と前記ヘッド部及び前記アンビル部の少なくとも一方を他方に向けて移動させる駆動手段とを有するステ−プラと、前記ヘッド部と前記アンビル部との間でシ−ト束を載置する載置部と、前記載置部に載置されるシ−ト束の前記ヘッド部及び前記アンビル部と対向する面に沿ってシ−ト束と前記ステ−プラを相対的に移動する移動手段と、前記ヘッド部と前記アンビル部との間にシ−ト束が有るかどうかを検知するシ−ト有無検知手段と、前記ヘッド部と前記アンビル部との間隔を検知する間隔検知手段とを有し、画像形成装置から排出されるシ−ト束に綴じ処理を施すシ−ト後処理装置において、前記間隔検知手段により前記ヘッド部と前記アンビル部とが所定の間隔以下であることが検知された場合、前記移動手段によるシ−ト束と前記ステ−プラの相対移動を禁止すると共に、前記シ−ト有無検知手段によりシ−ト無が検知された場合、前記間隔検知手段により前記ヘッド部と前記アンビル部とが所定の間隔以下であることが検知されても、前記制御手段は、前記移動手段によるシ−ト束とステ−プラの相対移動を可能とするようになっている。
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明のシ−ト後処理装置では、
前記ステ−プラは、前記ヘッド部と前記アンビル部との間にシ−ト束を通過させるシ−ト束搬送通路を有する中綴じステ−プラである。
【００１０】
上記目的を達成するため、本発明の画像形成システムは、画像形成部を有し、前記画像形成部にてシ−ト上に画像を形成する画像形成装置と、前記画像形成装置から順次排出され順次積み重ねられたシ−ト束にステ−プル針を打ち込むヘッド部と、前記ヘッド部から打ち出されたステ−プル針を受けて曲げるアンビル部と、前記ヘッド部及び前記アンビル部の少なくとも一方を他方に向けて移動させる駆動手段とを有するステ−プラと、前記ヘッド部と前記アンビル部との間でシ−ト束を載置する載置部と、前記載置部に載置されるシ−ト束の前記ヘッド部及び前記アンビル部と対向する面に沿ってシ−ト束と前記ステ−プラを相対的に移動する移動手段と、前記ヘッド部と前記アンビル部との間にシ−ト束が有るかどうかを検知するシ−ト有無検知手段と、前記ヘッド部と前記アンビル部との間隔を検知する間隔検知手段とから成る綴じユニットによって、画像形成装置から排出されるシ−ト束に綴じ処理を施すシ−ト後処理装置とを有する画像形成システムにおいて、前記間隔検知手段により前記ヘッド部と前記アンビル部とが所定の間隔以下であることが検知された場合、前記移動手段によるシ−ト束と前記ステ−プラの相対移動を禁止すると共に前記シ−ト有無検知手段によりシ−ト無が検知された場合、前記間隔検知手段により前記ヘッド部と前記アンビル部とが所定の間隔以下であることが検知されても、前記移動手段によるシ−ト束とステ−プラの相対移動を可能とする制御手段を前記綴じユニット、前記シ−ト後処理装置、前記画像形成装置のいずれかに設けている。
【００１２】
上記目的を達成するため、本発明の画像形成システムでは、
前記ステ−プラは、前記ヘッド部と前記アンビル部との間にシ−ト束を通過させるシ−ト束搬送通路を有する中綴じステ−プラである。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図に基づいて説明する。
【００１４】
（複写機の本体）
本発明に係るシートを中綴じする中綴じユニットを内在したシート後処理装置を備えた画像形成装置の一例である複写機の本体を、図１７に基づいて説明する。
【００１５】
複写機２０の本体１には、原稿載置台としてのプラテンガラス９０６、光源９０７、レンズ系９０８、給紙部９０９、画像形成部９０２等が備えられている。
【００１６】
本体１の上部には、原稿Ｄをプラテンガラス９０６に自動的に給送する原稿自動給送装置９４０が設けられている。
【００１７】
給紙部９０９は、記録用のシートＳを収納して本体１に着脱自在なカセット９１０、９１１、及びベテイスタイル９１２に配置されたデッキ９１３を有している。画像形成部（画像形成手段）９０２には、円筒状の感光ドラム９１４、その周囲に配設された現像器９１５、転写用帯電器９１６、分離帯電器９１７、クリーナ９１８、一次帯電器９１９等を備えている。画像形成部９０２の下流側には、
搬送装置９２０、定着装置９０４、排紙ローラ対１ａ，１ｂ等が配設されている。
【００１８】
この複写機２０の本体１内の各機構の動作を説明する。
【００１９】
本体１に設けられている制御装置９２１から給紙信号が出力されると、カセット９１０、９１１またはデッキ９１３からシートＳが給送される。一方、プラテンガラス９０６に載置されている原稿Ｄに、光源９０７から当てられて反射した光は、レンズ系９０８を介して感光ドラム９１４に照射される。感光ドラム９１４は、あらかじめ一次帯電器９１９により帯電されており、光が照射されることによって静電潜像が形成され、次いで現像器９１５により静電潜像を現像してトナー像が形成される。
【００２０】
給紙部９０９から給送されたシートＳは、レジストローラ９０１で斜行が補正され、さらにタイミングが合わされて画像形成部９０２へ送られる。画像形成部９０２では、感光ドラム９１４のトナー像が、送られてきたシートＳに転写用帯電器９１６によって転写される。トナー像が転写されたシートＳは、分離帯電器９１７によって転写用電器９１６と逆極性に帯電されて、感光ドラム９１４から分離される。
【００２１】
分離されたシートＳは、搬送装置９２０により定着装置９０４に搬送されて、定着装置９０４によりシートＳに転写画像が永久定着される。画像が定着されたシートＳは、排紙ローラ対１ａ，１ｂにより本体１から外部に排出される。
【００２２】
このようにして、給紙部９０９から給送されたシートＳには、画像が形成されて、シート後処理装置２に排出される。
【００２３】
（シート後処理装置）
（シート後処理装置のシート受け入れ、整合部分）
図１において、シート後処理装置（別名「フィニッシャ」）２は、複写機の本体１の側部に設けられている。
【００２４】
複写機２０の本体１に設けられた、排紙ローラ１ａと、排紙ローラ１ａに押圧されている排紙ローラ１ｂは、排紙ローラ対を構成している。搬送ガイド対３は、複写機２０の排紙ローラ対１ａ，１ｂから排出されたシートを受け取り、シート後処理装置２内に案内する。シート検知センサ４は、搬送ガイド３内を搬送されるシートを検知するようになっている。このシート検知センサ４のシート検知によって、整合タイミングなどを決定するとともに、搬送ガイド３内でシートが詰まっていないか（ジャムしていないか）否かを検知する働きもするようになっている。排出ローラ対６は、回転して搬送ガイド３内のシートを挟持して搬送するようになっている。
【００２５】
処理トレイ８は、排出ローラ対６によって次々と排出されるシートを受け取って、積載するようになっている。この処理トレイ８には、排出ローラ対６によって排出されるシートの幅の両端をガイドして幅寄せ整合する一対の整合板９が設けられている。この整合板９，９は、図２に示すように、シート搬送方向と交差する幅方向両端側に夫々配置してある。各整合板９，９は、処理トレイ８の下方に配置されたステッピングモータからなる整合モータ１４の軸に設けられたピンオン１５に噛合する。整合板９と一体のラック１６を有し、手前側の整合モータ１４と奥側の整合モータ１４の回転によって、シート幅方向に適宜に移動するように処理トレイ８に設けられており、接続される複写機が各シ−トの幅方向の中心を合わせてシ−トを排出するタイプか各シ−トの左右いずれかの端部をあわせて排出するタイプかに応じて、排出されてくる各シ−トの幅方向の中心を基準に整合することも、各シ−トの左右いずれかの幅方向端部を基準に整合することも自在な構成となっている。
【００２６】
図１において、搬入ガイド７は、排出ローラ対６から排出されるシートを処理トレイ８内に案内するガイドである。搬入ガイド７の下方には、パドル１７が設けられている。このパドル１７は、シートの搬入を確実にするため、一定の弾力を備えたゴム材などから半円状に形成されて、シートの上面に接し、軸１７ａを中心にして回転するようになっている。また、パドル１７は、軸１７ａを中心にして、放射状に延びるフィン１７ｂと、パドル表面１７ｃとが一体に成形されている。パドル１７は、シートが処理トレイ８に収積されるに従って容易に変形し、シートに適切な搬送力を与えるようになっている。
【００２７】
この処理トレイ８には、さらに、図１において、左右に第１プーリ軸１０ａに設けられた第１プーリ１０と、第２プーリ軸１１ａに設けられた第２プーリ１１とが配設されている。この第１プーリ１０と第２プーリ１１には搬送ベルト１２が張設され、この移送ベルト１２の外周の一部には押し出し爪１３が突設されている。
【００２８】
また、第１プーリ軸１０ａには、搬送下ローラ１８が同軸状に設けられている。搬送下ローラ１８の上方には、搬送上ローラ１９が、搬送下ローラ１８に圧接する位置（図１において点線の位置）と、搬送下ローラ１８から離れた離間位置（図１実線）との間で移動するように設けられている。
【００２９】
ストッパ２１は、処理トレイ８に排出ローラ対６によって排出され自重で落下し、さらにパドル１７に回転によって移動するシートの端部を受け止めて規制するべく、図２５に示すように、シート幅方向に延びた1枚のストッパ板４２１されている。このストッパ２１は、第１プーリ軸１０ａにその一端が軸承され、常時、シート端部を規制する位置に図示しないばねなどで突き出すようになっている。
【００３０】
尚、ストッパは２１のように1枚板によるのではなく、図２６に示すように、シ−ト幅方向に複数のストツパ２２１を設けるものであってもよい。
【００３１】
（シート後処理装置の中綴じユニット）
中綴じユニット３０は、図１において２点鎖線で示すようにユニット化されており、シート後処理装置２から引き出すことができるようになっている。この中綴じユニット３０は、搬送通路を挟んで下方側に不図示の針カートリッジを有する針打ち込みヘッドユニット３１と、上方にこの針打ち込みヘッドユニット３１から打ち出される針を折り曲げるアンビルユニット３２とを有している。針打ち込みヘッドユニット３１及びアンビルユニット３２は針打ち込みヘッドユニット３１及びアンビルユニット３２の間の設けられたシ−ト束搬送通路２５にシ−ト束が搬送されるシート搬送方向（図１の左側から右側）と交差する方向（針打ち込みヘッドユニット３１及びアンビルユニット３２と対向するシ−ト束の表裏面に沿った方向）に移動可能となっている。案内ロッド３３，３４は、夫々アンビルユニット３２、打ち込みヘッドユニット３１のシート搬送方向と交差する方向への移動（シフト移動）を案内するように上下に設けられている。スクリュー軸３５，３６は、アンビルユニット３２、打ち込みヘッドユニット３１のシフト移動を行うねじ軸である。また、アンビル駆動軸３７及びヘッド駆動軸３８は、アンビルユニット３２及び打ち込みヘッドユニット３１に夫々に針打ち込み動作、針折曲げ動作を行わせるための駆動軸である。
【００３２】
図２０に示されるように、打ち込みヘッドユニット３１の下部には
ヘッドハウジング２２４がガイドベ−スブロック２０８と一体に設けられ、このガイドベ−スブロック２０８に開設されたガイド孔に案内ロッド３４が係合しながら挿通され、打ち込みヘッドユニット３１の摺動移動をガイドしている。
【００３３】
図２０においてヘッドハウジング２２４の横に示されるアタッチメントブロック２０７は、駆動軸３８からヘッドハウジング２２４内にある不図示のステ−プルブレ−ドに駆動を伝達するための伝達ギア２３０、ア−ム部２２９を含んでおり、伝達ギア２３０上のピン２３２がア−ム部２２９のカム面２３１に沿って移動することによりア−ム部２２９の先端凹部がヘッドハウジング２２４内のステ−プルブレ−ドに固設されたピン２９７を同じくヘッドハウジング２２４内のスリット２２７に沿って移動させて、ステ−プルブレ−ドに打ち込み動作を生じさせる。
【００３４】
図２１に示されるように、一体に設けられたガイドベ−スブロック２０８及びヘッドハウジング２２４に対して、矢印Ａ 矢印B方向においてアタッチメントブロック２０７は着脱できる構成になっており、ヘッドハウジング２２４の位置決めピン２９９をアタッチメントブロック２０７の凹部に係合させて位置決めをし、不図示のビスで止められている。
【００３５】
また、ガイドベ−スブロック２０８とアタッチメントブロック２０７には位置決めセンサ２８０ａ，２８０ｂが夫々設けられており、アタッチメントブロック２０７がガイドベ−スブロック２０８及びヘッドハウジング２２４に装着されているか否かを検知すると共に装着時の位置決めが正確であるか否かも合わせて検知している。
【００３６】
このように構成することで、針詰まり等の発生時にはアタッチメントブロック２０７のみを取り外すことによりメンテナンスの効率が向上できる一方、針を打ち込む不図示のステ−プルブレ−ドを含むヘッドハウジング２２４はガイドベ−スブロック２０８と一体となって装置内に残るため、高い精度を必要とするステ−プルブレ−ドとアンビル本体２４１との相対位置がメンテナンス時の着脱動作によってずれることがなく、以後の綴じ動作でステ−プルミスが生じるのを防ぐことができる。
【００３７】
また、図１６に示す制御ブロック１４９はアタッチメントブロック２０７が全く装着されていない場合あるいは不完全な位置に装着されている場合に、位置決めセンサ２８０ａ，２８０ｂによる検知結果に基づいて針打ち込みヘッドユニット３１及びアンビルユニット３２による中綴じ処理を禁止する。こうすることで、ステ−プルジャムや針が実際には打ち込まれないミスステ−プルといった不具合を防止することができる。
【００３８】
尚、このようにアタッチメントブロックを着脱する際の位置決めセンサの検知結果に基づく綴じ処理禁止制御に関しては、図２２に示されるように、ステ−プルブレ−ドを含んだヘッド部２２４ａがアタッチメントブロック２０７ａと一体となるタイプであっても、ガイドベ−スブロック２０８ａに設けられた位置決めセンサ２８１ａとアタッチメントブロック２０７ａに設けられた位置決めセンサ２８１ｂによる検知結果に基づいて実施可能であり、
また、アンビルユニット３３３をガイドベ−スブロック３０８とこれに着脱自在なアタッチメントブロック３０７で構成し、ガイドベ−スブロック３０８に設けられた位置決めセンサ位置決めセンサ２８２ａとアタッチメントブロック３０７に設けられた位置決めセンサ２８２ｂによる検知結果に基づいて綴じ処理を禁止することもできる。
【００３９】
更に本実施例では、シ−ト後処理装置の制御ブロック１４９によってアタッチメントブロックを着脱する際の位置決め検知に基づく綴じ処理禁止制御を制御しているが、中綴じユニット３０自体に制御手段を設けて同様の綴じ処理禁止制御を実施してもよいし、複写機本体１に設けられている制御装置９２１によって同様の綴じ処理禁止制御を実施してもよい。
図２３−図２４に示されるように、本実施例の中綴じユニット３０には針打ち込みヘッドユニット３１及びアンビルユニット３２の間隔を検知する間隔検知センサ３５０が設けられている。
【００４０】
即ち、ヘッド駆動軸３８から伝達される駆動はタイミングベルト４５を介してアンビルユニット３２のアンビル駆動軸３７上のギア１７０を経て更にギヤ１７１、ギヤ１７５へと伝達される。
【００４１】
そしてギア１７５の回転軸１８０に設けられたカム１７３がアンビルユニット３２の固定フレ−ム１１１と係合することにより、図２４に示すようにカラ−１４２を介してアンビル駆動軸３７に揺動自在に支持されたアンビルユニット３２の可動フレ−ム１４０はコイルばね１５７の付勢力に抗して固定フレ−ム１１１から離れて針打ち込みヘッドユニット３１へと移動していく。
このようにヘッド駆動軸３８からの駆動がタイミングベルト４５を経て、アンビルユニット３２の可動フレ−ム１４０を移動させるのと動機して、ヘッド駆動軸３８の駆動は、ヘッド駆動軸３８上のギア３４を経てギア２３０に伝達される。
【００４２】
ギア２３０の内側に設けられた円周状のカム２３２は切り欠き部２３５を有している。
【００４３】
係合部３６０と検出端部３６２から成る検知レバ−３６６は軸３６３を中心に回動自在に設けられており、バネ３６４によて常にカム２３２側に付勢されている。
【００４４】
針打ち込みヘッドユニット３１とアンビルユニット３２の可動フレ−ム１４０との間が図２３に示されるように全開状態にある場合、検知レバ−３６６の係合部３６０はバネ３６４によって円周状のカム２３２の切り欠き部２３５に入り込む状態になっており、これによって検出端部３６２の検出端３６５が軸３６３を中心に移動し、間隔検知センサ３５０内で検出されることになる。
【００４５】
即ち、この間隔検知センサ３５０による検出端３６５の検知により、針打ち込みヘッドユニット３１とアンビルユニット３２の可動フレ−ム１４０との間が図２３に示されるように全開状態にあることがわかる。
【００４６】
対して、図２４に示すようにヘッド駆動軸３８からの駆動がタイミングベルト４５を経て、アンビルユニット３２の可動フレ−ム１４０を移動させると、
ヘッド駆動軸３８上のギア３４を経てギア２３０が回転し、
円周状のカム２３２が検知レバ−３６６と係合することにより、バネ３６４の付勢力に抗して切り欠き部２３５から円周状のカム２３２の係合面に検知レバ−３６６の係合部３６０を押し上げる。
【００４７】
尚、係合部３６０を円周状のカム２３２係合面に押し上げやすいように係合部３６０の先端部３６１には傾斜面が設けられている。
【００４８】
このように円周状のカム２３２の係合面に検知レバ−３６６の係合部３６０
押し上げられて係合している間、検出端部３６２の検出端３６５が軸３６３を中心に検知センサ３５０の外に移動し、間隔検知センサ３５０によって検出されなくなる。
【００４９】
即ち、この間隔検知センサ３５０による検出端３６５の非検知により、針打ち込みヘッドユニット３１とアンビルユニット３２の可動フレ−ム１４０との間が例えば図２４に示されるように図２３の全開状態以外の状態にあることがわかる。
【００５０】
尚、図２３、図２４では、間隔検知センサ３５０が針打ち込みヘッドユニット３１とアンビルユニット３２の可動フレ−ム１４０とが全開状態か否かを検知しているが、間隔検知センサ３５０のスリット長を長くすることにより、全開の状態から所定の範囲狭まった間隔までを検知することも可能である。
【００５１】
シ−ト束の幅方向の複数位置に綴じ処理を施す場合、あるいはステ−プル針の交換時に針打ち込みヘッドユニット３１及びアンビルユニット３２を針交換位置に移動する場合、針打ち込みヘッドユニット３１及びアンビルユニット３２をシ−ト束の幅方向に移動させなければならないが、本実施例の中綴じユニット３０においては、間隔検知センサ３５０によって針打ち込みヘッドユニット３１及びアンビルユニット３２が所定の間隔以下（図２３に示される全開状態以外）であると検知された状態では、制御ブロック１４９により針打ち込みヘッドユニット３１及びアンビルユニット３２のシ−ト束幅方向への移動は禁止される。これは、例えば特にシ−ト束にカ−ルによる浮き上がりがあった場合や、シ−ト枚数やシ−ト自体の厚さに起因してシ−ト束ががさばっている場合に顕著に生ずる不具合であるが、針打ち込みヘッドユニット３１及びアンビルユニット３２が狭くなっている状態でシ−ト束の幅方向への移動を許可すると、針打ち込みヘッドユニット３１とアンビルユニット３２間の載置部にて綴じ処理を施されるべく位置決めされたシ−ト束と針打ち込みヘッドユニット３１又はシ−ト束とアンビルユニット３２とが接触して、整合板９によって一旦は整合されたシ−ト束の姿勢を崩してしまい、この姿勢の崩れた状態でシ−ト束を綴じてしまうからである。
【００５２】
従って、本実施例では所定の間隔を超えていると検知された場合、即ち、
図２３の状態にある場合には、接触によってシ−ト束の姿勢を崩す恐れがないので、制御ブロック１４９は針打ち込みヘッドユニット３１及びアンビルユニット３２のシ−ト束幅方向への移動を許可するようになっている。
【００５３】
但し、例えば後述のように、シ−ト束を搬送ガイド３９に案内するプレガイド
３７０を所定位置に移動して待機している状態で、シ−ト束が
針打ち込みヘッドユニット３１及びアンビルユニット３２に達しない場合等、
針打ち込みヘッドユニット３１及びアンビルユニット３２間にシ−ト束が存在しないことが不図示のシ−ト有無検知センサにより検知された場合には、針打ち込みヘッドユニット３１及びアンビルユニット３２によるシ−ト束の幅方向への移動によってシ−ト束の姿勢を崩す恐れがないので、制御ブロック１４９は間隔検知センサ３５０によって針打ち込みヘッドユニット３１及びアンビルユニット３２が所定の間隔以下であると検知された状態でも針打ち込みヘッドユニット３１及びアンビルユニット３２のシ−ト束幅方向への移動を許可しており、これにより針打ち込みヘッドユニット３１及びアンビルユニット３２は後述の初期ステ−プル位置に戻ることができる。
【００５４】
尚、本実施例では、中綴じユニット３０の針打ち込みヘッドユニット３１及びアンビルユニット３２の間隔を検知することで上述のようなシ−ト束幅方向への移動禁止制御を行っているが、ヘッドとアンビルがメカ的に連結された中綴じ以外のステ−プラをシ−ト束の端部に沿って移動させてシ−ト束の端部を複数個所綴じるタイプの装置にも全て同様の制御が適用可能であり、ヘッド・アンビル間の間隔検知に基づいて間隔の狭い場合にはシ−ト端部に沿ったステ−プラの移動を禁止するようにしてもよい。
【００５５】
そして、本実施例では、ステ−プラを移動するタイプの装置においてヘッド・アンビル間の間隔検知に基づいて間隔の狭い場合にはステ−プラの移動を禁止する内容について説明したが、中綴じユニット或いはヘッドとアンビルがメカ的に連結された中綴じ以外のステ−プラのヘッド・アンビル間にシ−ト束を移動させて綴じ処理を実施するタイプの装置において、ステ−プラのヘッド・アンビル間の間隔検知に基づいて間隔の狭い場合にはシ−ト束の移動を禁止するようにしてもよい。
【００５６】
即ちヘッド・アンビル間の間隔検知に基づいて間隔の狭い場合にシ−ト束とステ−プラとの相対的な移動を禁止するようにすればよいのである。
【００５７】
また、シ−ト後処理装置２の制御ブロック１４９の代わりに中綴じユニット３０自体に制御手段を設けてこのような針打ち込みヘッドユニット３１及びアンビルユニット３２間の間隔検知に基づく針打ち込みヘッドユニット３１及びアンビルユニット３２のシ−ト束幅方向への移動禁止制御をしてもよいし、更には複写機１の制御装置９２１によって制御する画像形成システムとして構成してもよい。
【００５８】
また、本実施例では、アンビルユニット３２を針打ち込みヘッドユニット３１に向けて移動させることにより間隔を変化させるものであったが、針打ち込みヘッドユニット３１をアンビルユニット３２に向けて移動させるもの或いは両ユニットが互いに移動するものであってもよい。
【００５９】
尚、所定間隔の設定にあたっては、複数の間隔検知センサを設け、シ−ト枚数、シ−ト自体の紙厚さ、湿度等の条件に応じてどの間隔検知センサを使用するのを自動的に選択する制御手段により自動的に所定間隔を設定する構成としてもよい。
【００６０】
固定搬送ガイド３９は、中綴じユニット３０内を搬送されるシート束を案内するようになっている。
【００６１】
（シート後処理装置の折りユニット（シート折り装置））
シート束の折りユニット５０は、図１において、２点鎖線で示すように、ユニット化され、中綴じユニット３０と同様に、シート後処理装置２から引き出し可能になっている。シートの束搬送ガイド５３は、中綴じユニット３０の入口側に位置する搬送上ローラ１９と搬送下ローラ１８に挟まれて搬送されてくるシート束を案内するようになっている。束搬送上ローラ５１は、折りユニット５０の入口側に設けられている。搬送下ローラ５２は、この束搬送ローラ対５１に対向して配置されている。束搬送上ローラ５１は、束搬送下ローラ５２に対して押圧した位置（図１の実線の位置）と離間した位置（図１の１点鎖線の位置）との間を移動するようになっている。束搬送上ローラ５１は、中綴じユニット３０の入口側に位置する搬送上ローラ１９と搬送下ローラ１８によってシート束の先端部分が束搬送上ローラ５１と束搬送下ローラ５２を通過するまで、搬送下ローラ５２から離間した状態（図１の１点鎖線の位置）になっており、その後、束搬送下ローラ５２に接する位置（図１の実線の位置）に移動するようになっている。
【００６２】
シート束の端部を検知する束検知センサ５４は、シート束の先端を検知すると、束搬送上ローラ５１を束搬送下ローラ５２に押圧させるとともに、シート束の搬送方向の折り位置を設定制御するのに使用されるようになっている。突き板５５は、先端の板厚が０．２５ｍｍ程度のステンレス製の板である。折りローラ対（シート折回転体対）５７ａ，５７ｂは、シート束搬送方向と交差する方向に伸びる一部平面部を有する円柱状のローラであり、互いに押圧する方向に付勢されて夫々回転するようになっている。
【００６３】
突き板５５は、折りローラ対５７ａ，５７ｂのほぼ真上に位置し、折りローラ対５７ａ，５７ｂのニップの近傍までその先端エッジが移動するようになっている。また、折りローラ対５７ａ，５７ｂの上方の周囲には、搬送ガイド５３とともにシート束の搬送を案内するほぼ円弧状のバックアップガイド５９ａ，５９ｂが設けられている。このバックアップガイド５９ａ，５９ｂは、突き板５５の上下移動と連動して、突き板５５の先端エッジが折りローラ対５７ａ，５７ｂのニップ近傍まで移動したとき、折りローラ対５７ａ，５７ｂのシート束に対する周面を開放するように移動するようになっている。シート束の案内ガイド５６は、束搬送上ローラ５１と束搬送下ローラ５２に挟まれて搬送されるシート束を下方側に案内し、シート束の先端部（下流端部）がシート束通路５８に垂れ下がるようにしている。束排出ローラ対６０ａ，６０ｂの内、符号６０ａで示すローラは、駆動ローラであり、符号６０ｂで示すローラが従動ころである。
【００６４】
折りシート束の束積載トレイ８０は、折りローラ対５７ａ，５７ｂの折り動作によって折られて、束排出ローラ対６０ａ，６０ｂによって排出されたシート束をスタックするようになっている。折りシート押さえ８１は、束積載トレイ８０内に排出されるシート束をばね又は自重によって押さえるようになっている。
【００６５】
図１２乃至図１４は、折りシート積載装置７９を示してある。折りシート積載装置７９は、束積載トレイ８０（排出トレイ）の底部８０ａに形成されて、シート束の折り込み側の膨らみを吸収する凹部８２と、束積載トレイ８０の出口付近に設けられた回転軸８３ａを支点としてばね８４によりほぼ垂直に付勢されて矢印Ｈ方向に傾動可能な束ストッパ（ストッパ部材）８３とを備えている。
【００６６】
シート束通路５８は、シート後処理装置２のフレームと束積載トレイ８０との間に、シート束の移動可能な空間として形成されている。
【００６７】
昇降トレイ９０は、シート後処理装置２のフレームに沿って上下方向に昇降するようになっている。
【００６８】
昇降トレイ９０は、昇降トレイ支持部９２を昇降トレイモータ１５５（図１６参照）などの駆動手段によって回転移動するベルトの一部に係合して昇降することができるようになっている。紙面センサ９３は、昇降トレイ９０上のシート最上面を検知するようになっている。後端ガイド９４は、垂直方向に昇降移動する昇降トレイ９１上のシートの後端をガイドするようになっている。補助トレイ９１は、昇降トレイ９０に引き出し可能に設けられ、大サイズシートなどを収積するときに、引き出した状態で使用されるようになっている。
【００６９】
シート後処理装置２の処理トレイ８、中綴じユニット３０、折りユニット５０の詳細な各構成について、図２以下を参照して説明する。
【００７０】
図２は処理トレイ８部分の平面図である。第１プーリ１０と第２プーリ１１は移送ベルト１２を張設して、シート幅方向の略中央の両側に位置している。第１プーリ軸１０ａ上には、搬送下ローラ１８がシート幅方向の略中央の両側に２箇所ずつ設けられている。この搬送下ローラ１８はタイヤ形式の中空ローラである。
【００７１】
第１プーリ軸１０ａ上には上述のように移送ベルト１２を回転する第１プーリ１０が２つ配置されている。第１プーリ１０は、第１プーリ１０と第１プーリ軸１０ａとの間に介在するワンウェイクラッチ７５によって、図１において、第１プーリ軸１０ａの反時計方向の回転で駆動回転し、時計回りの方向への回転では駆動が切断され停止するようになっている。第１プーリ軸１０ａは、第１プーリ軸１０ａに固着されたプーリ７３、タイミングベルト７４、ギアプーリ７２、７１を介して、搬送駆動源としてのステッピングモータ７０のモータ軸７０ａに連結されている。
【００７２】
従って、ステッピングモータ７０が処理トレイ８上のシートを図１のステープル方向（図１、図２矢印Ｂ方向）に移動する方向に回転するとき、第１プーリ軸１０ａに固着されている搬送下ローラ１８は回転駆動されているが、移送ベルト１２には、ワンウェイクラッチ７５によって駆動力が伝達されず移送ベルト１２は、停止状態にある。ステッピングモータ７０は、シート昇降トレイ９０の方に移動するように回転すると、搬送下ローラ１８、及び移送ベルト１２はともに昇降トレイ９０の方向（図１、図２矢印Ａ方向）に回転する。
【００７３】
この移送ベルト１２を、図３に基づいて説明する。第１プーリ軸１０ａにワンウェイクラッチ７５を介在した第１プーリ１０と第２プーリ１１とに張設された移送ベルト１２には、押し出し爪１３が設けられている。この押し出し爪１３のホームポジション（図３のＨＰの位置）位置出しを行うため、この押し出し爪１３に係合する押し出し爪１３の押し出し爪センサ７６と押し出し爪検知アーム７７が処理トレイ８の下面に設けられている。押し出し爪１３が移送ベルト１２によって移動されて、押し出し爪検知アーム７７を押し、押し出し爪センサ７６がＯＦＦからＯＮに切り変わったところをホームポジション（ＨＰ）とする。このときの位置関係を図３に示す。搬送下ローラ１８と搬送上ローラ１９のニップをＰとすると、ニップＰからストッパ２１までの長さをＬ１、ニップＰから押し出し爪１３までの搬送ベルト１２に沿った長さをＬ２とすると、（Ｌ１＜Ｌ２）に設定してある。
【００７４】
図示していないカム等の作動により、搬送上ローラ１９を搬送下ローラ１８側に下降して押圧する。その後、搬送ステッピングモータ７０を回転し、第１プーリ回転軸１０ａを反時計回り方向に（図１、図２の矢印Ａ方向）に回転させると、搬送下ローラ１８が回転して、シート束も昇降トレイ９０の方（矢印Ａ方向）へ移動する。
【００７５】
なお、搬送上ローラ１９もステッピングモータ７０（図２参照）によって回転するようになっている。従って、シート束は、中綴じユニット３０側に入り込んだストッパ２１の位置から、搬送下ローラ１８と搬送上ローラ１９の回転により、矢印Ａ方向へ移動するが、ニップ位置Ｐを過ぎると、今度は移送ベルト１２の回転に伴って押しだし爪１３が当たり、この押し出し爪１３によって各図Ａ矢印方向に押されながら昇降トレイ９０に搬送される。この場合、前述の長さ関係が（Ｌ１＜Ｌ２）になっているので、押し出し爪１３は、シート束の下方側（図３において右端側）から押し上げることになり、常に、垂直状態でシート束端部を押し出すことになる。これによって、シート束の移送の際に余分なストレスなどが発生しないようになっている。
【００７６】
綴じ処理を行う時は、押し出し爪１３は図３のＨＰの位置から、反時計方向に移動して、同期してシート束を搬送するローラ対１８、１９によりストッパ２１より移動させたシート束を受け渡された後、押し出す。
【００７７】
一方、処理トレイ８に搬入されてくるシートを、中綴じユニット３０によって綴じ処理しない場合には、ストッパ２１の位置までシート束を搬入移動する必要がないので、予め搬送ステッピングモータ７０を駆動して押し出し爪１３を、図３のＨＰ位置から、搬送下ローラ１８と搬送上ローラ１９のニップ点よりも昇降トレイ９０の方向に移動待機位置（（Ｌ２＋α）分の移動待機位置、図３のＰｒｅＨＰ位置）に移動させておく。この（Ｌ２＋α）分はステッピングモータ７０のステップ数カウントで設定できる。従って、本シート後処理装置２は、綴じ処理が不要なシートの場合、シートをストッパ２１まで移送させることなく、予め、押し出し爪をＰｒｅＨＰの位置に移動し、スタックしてから昇降トレイ９０に束にしてから押し出すことができるので、処理速度の速い複写機本体に対応することができる。
【００７８】
なお、図３に示すように、押し出し爪１３のＰｒｅＨＰの位置が、搬入ガイド７と押し出し爪１３の上端とがオーバラップする位置であると、１枚ずつ搬入されてくるシートを確実にＰｒｅＨＰの位置における押し出し爪１３の位置に収積スタックすることができる。このようにすると、その後、押し出し爪１３は、シート束を、昇降トレイ９０に速やかに排出することができる。
【００７９】
図４、図３０、図３１、図５において、中綴じユニット３０は、左右のユニットフレーム４０，４１と、そのフレーム４０，４１間に設けられたガイドロット３３，３４、スクリュー軸３５，３６、駆動軸３７，３８と、上方にアンビルユニット３２、下方に打ち込みヘッドユニット３１を有している。スクリュー軸３６に打ち込みヘッドユニット３１が係合しており、スクリュー軸３６の回転によってヘッドユニット３１は図４において左右方向に移動するようになっている。アンビルユニット３２も同様な取付構成になっている。スクリュー軸３６はユニットフレーム４１外のギアを介してステープラスライドモータ４２に連続している。このステープラスライドモータ４２の駆動は、タイミングベルト４３によってアンビルユニット３２にも伝達される。このため、ヘッドユニット３１とアンビルユニット３２は上下位置がズレることなくシート搬送方向と交差する方向（図４の左右方向）に移動する。
【００８０】
従って、シートの幅に応じて、ステープラスライドモータ４２を駆動して、ヘッドユニット３１、アンビルユニット３２を所定の位置に移動するようにコントロールすると、任意の位置にステープル針を自由に打ち込むことができる。
【００８１】
また、アンビルユニット３２と右と左のユニットフレ−ム４０、４１の間には、搬送通路２５の上方側のガイドロッド３３と駆動軸３７とに渡して上ガイド（浮き上がり防止案内部材）４６ａ，４６ｂ，４６ｃ，４６ｄが移動可能に支持されている。ユニットフレ−ム４１と上ガイド４６ａとの間、上ガイド４６ａと上ガイド４６ｂとの間、上ガイド４６ｂとアンビルユニット３２との間、アンビルユニット３２と上ガイド４６ｃとの間、上ガイド４６ｃと上ガイド４６ｄとの間、上ガイド４６ｄとユニットフレ−ム４１との間には、圧縮バネ（弾性部材）４７ａ，４７ｂ，４７ｃ，４７ｄ，４７ｅ，４７ｆが介在している。アンビルユニット３２の動きに合わせて、上ガイド４６ａ，４６ｂ，４６ｃ，４６ｄは、上方側のガイドロッド３３と駆動軸３７上を移動するようになっている。
【００８２】
例えば、図３でシ−トの右側に綴じ処理を行うとすると、図４に示すように、打ち込みヘッドユニット３１とアンビルユニット３２は、相対位置関係を維持して、右側の所望の綴じ位置まで移動する。これに伴い、アンビルユニット３２により右側にある圧縮バネ４７ｄ，４７ｅ，４７ｆはアンビルユニット３２の動きに合わせ圧縮され、上ガイド４６ｃ，４６ｄ，は圧縮バネ４７ｄ，４７ｅに押されて右側に移動する。
【００８３】
また、アンビルユニット３２より左側にある圧縮バネ４７ａ，４７ｂ，４７ｃはアンビルユニット３２の動きに合わせて伸び上ガイド４６ａ，４６ｂも右側に移動し、シ−トの綴じ位置に合わせて任意の位置にガイドを形成する。
【００８４】
また、ヘッドユニット３１内にある針を打ち込むヘッドの移動、針の移動及びアンビルユニット３２内にある針の折れ移動などの駆動力は、シート後処理装置２側からカップリング装置４４で受けるようになっており、ユニットフレーム４０側でタイミングベルト４５によってアンビルユニット３２側にも伝達されている。移動アーム２３（図５、図２５参照）ストッパ２１は、連結ピン２３ｃ、連結レバー２２、連結ピン２１ａによって、連結されている。ストッパ２１はプーリ軸１０ａに軸承されている。
【００８５】
図４、図５に基づいて、ヘッドユニット３１のシート幅方向への移動によって、シート束の端部に針打ち込み位置を設定するストッパ２１のステープルパス通路への出没移動構成を説明する。図４の打ち込みヘッドユニット３１の下方には、ストッパ２１を移動アーム２３と係合可能なストッパ係合突起２４が設けられている。ヘッドユニット３１の移動によって、ストッパ係合突起２４が移動アーム突起２３ｂに係合することによって、図５に示すようにこの移動アーム２３は、回動軸２３ａを中心として反時計方向に回転して２点鎖線の位置に移動する。
【００８６】
従って、ストッパ２１はヘッドユニット３１、アンビルユニット３２のシート幅方向移動に何ら妨げとなることはない。
【００８７】
尚、図２６に示すように、ヘッドユニット３１の移動によって、ストッパ係合突起２４が移動アーム突起２３ｂに係合することによって、複数のストッパ２２１が共にステープルパス通路やシート束搬送通路２５から退避させる構成にすることもできる。
１２０７の
【００８８】〜
【００８９】図３，４
（折りユニットの詳細な説明）
折りユニット５０を図６乃至図１１に基づいて説明する。
【００９０】
図６は、折りユニット（シート折り装置）５０の折りユニットフレーム４９の図である。折りユニット５０はシート後処理装置２に引き出し可能に設けられているので、図６の奥側のフレームも同様な形状に形成されている。この折りユニット５０の折りユニットフレーム４９には、折りローラ５７ａの回転軸としての折りローラ駆動軸６１と、束排出ローラ６０ａの駆動軸６９ａが設けられている。一方の折りローラ５７ｂの駆動軸６２は、束排出ローラ６０ｂの駆動軸６９ｂを支点として回動する折りローラホルダ６３に取り付けられている。折りローラホルダ６３と折りユニットフレーム４９との間には、約５Ｋｇの引っ張り力を有する引張スプリング６７が張設されている。折りユニットフレーム４９には、折りローラ駆動軸６２の折りローラホルダ６３による移動を許容する孔すなわちフレームガイド６４が形成してある。
【００９１】
従って、折りローラ対５７ａ，５７ｂによって、シート束を折って搬送するとき、このシート束に対して一定の圧力を引張スプリング６７で付与することができ、確実な折り動作を行うことができる。
【００９２】
折りユニットフレーム４９には、突き板５５を支持する支持ホルダ１１０に立設したころ６６、６６の移動を案内する長孔としての突き板フレームガイド６５が形成されている。この突き板フレームガイド６５によって突き板５５が折りローラ対５７ａ，５７ｂに向けて移動できるようになっている。
【００９３】
折りユニットフレーム４９には、さらに、突き板５５を移動させるカム板１１４を回転可能に軸支する駆動軸１１１が設けられている。
【００９４】
また、折りユニットフレーム４９には、シート束を折りユニット５０内に搬送する束搬送上ローラ５１の上ローラ軸１０１及び束搬送下ローラ５２の下ローラ軸１０３も備えられている。折りユニットフレーム４９には、束搬送上ローラ５１をシート束が折りユニット５０内に搬入されて来るまで、束搬送下ローラ５２から離間した位置に位置させる機構が設けられている。
【００９５】
束搬送ローラ対５１、５２の上ローラ軸１０１は軸受ホルダ１０２に支持されている。この軸受ホルダ１０２の一端にはカムフォロア１１２が立設されている。このカムフォロア１１２は折りユニットフレーム４９に回転可能に取付けられた上ローラ移動カム６８に係合している。また、軸受ホルダ１０２の他端と下ローラ軸１０３との間には、約３００ｇの張力を有する引張スプリング１０４が張設してある。この引っ張りスプリング１０４は、常時、束搬送上ローラ５１を束搬送下ローラ５２側に付勢している。上ローラ移動カム６８の回転により、軸受ホルダ１０２は、引っ張りスプリング１０４に抗して、或いは引っ張られて昇降し、束搬送上ローラ５１を束搬送下ローラ５２から離間した位置と圧接する位置とに移動させるようになっている。
【００９６】
図７は折り動作を行う機構を示した図であって、図６に示された折りユニットフレーム４９の内側に設けられている。
【００９７】
カム駆動軸１１１にはカム板１１４が固設されていて、この軸１１１の回転に従ってカム板１１４が回転駆動される。このカム板１１４には、軸１１３を支点として回動可能な作動アーム１１５のほぼ中央に立設されたカムフォロア１１６がカム板１１４のカム溝１１４ｂに入り込んでいる。作動アーム１１５の先端側には突き板５５が支持ホルダ１１０を介して取付られている。
【００９８】
従って、カム板１１４が回転駆動することによって、作動アーム１１５も昇降動作を行い、作動アーム１１５に取り付けられている突き板５５も昇降動作を行う。シート束を押圧する突き板５５の板厚は約０．２５ｍｍのステンレス材で形成されている。次に、突き板５５を支持する支持ホルダ１１０は、折りローラ対５７ａ，５７ｂの周囲をガイドするバックアップガイド５９ａ，５９ｂに連動している。
【００９９】
バックアップガイド５９ａ，５９ｂは、シート搬送方向を交差方向に伸びる円柱状の折りローラ対５７ａ，５７ｂの外周面を覆うように配置され、折りローラ対５７ａ，５７ｂの軸６１，６２を中心にして折りローラ対５７ａ，５７ｂの外周面に対して回動可能になっている。
【０１００】
このバックアップガイド５９ａ，５９ｂの外周端には、夫々レバー片１１９，１２０が設けられている。このバックアップガイド５９ａ，５９ｂは、互いにブリング１２１で牽引されている。レバー片１１９，１２０は、支持ホルダ１１０の二股に分かれた作動片１１７，１１８に当接支持されている。従って、バックアップガイド５９ａ，５９ｂは、図７（ａ）の状態にあるとき、折りローラ対５７ａ，５７ｂの搬送通路側の外周面を覆う位置にあり、シート束を折りローラ対５７ａ，５７ｂのゴム表面に充分に接する状態にして案内することができ、さらに、シート束をバックアップする（支える）ガイドとしても機能している。なお、バックアップガイド５９ａ，５９ｂは、通常は束搬送ガイドとともにシート束の下側搬送ガイドとしても機能する。
【０１０１】
シート束の折り動作を行うときは図７（ｂ）のように、支持ホルダ１１０の作動片１１７，１１８の下降に応じて、レバー片１１９，１２０を押し上げる。この結果はバックアップガイド５９ａ，５９ｂは、ブリング１２１に抗して、軸６１，６２を中心に回動しシート束に折りローラ対５７ａ，５７ｂの外周面が確実に当設するようになっている。
【０１０２】
折りユニット５０の駆動伝達系について説明する。駆動伝達系は、図８、図９に示す束搬送上ローラ５１、束搬送下ローラ５２の回転及び離接系と、図１０に示す折りローラ対５７ａ，５７及び突き板５５移動の駆動伝達系とに分けられる。
【０１０３】
これらの伝達系はいずれも図６に示す折りユニットフレーム４９の奥側のフレームに設けられている。
【０１０４】
図８、図９に示す束搬送上ローラ５１、搬送下ローラ５２への駆動系は、シート後処理装置２側に設けられた正逆転可能な搬送モータ１６２からギア１２７，１２８を介して、折りユニット５０側のギアプーリ１２９に入力される。このギアプーリ１２９と上ローラ移動カム６８を駆動する軸１１３との間にはワンウェイクラッチ１２３を介在してあるので、ギアプーリ１２９の一方向回転（図８の矢印と反対方向の回転）のみで上ローラ移動カム６８は回転し、束搬送上ローラ５１の上下移動を行う。ギアプーリ１２９からの駆動は、タイミングベルト１３５を介して、束搬送上ローラ軸１０１及び下ローラ軸１０３にプーリ１３０，１３１によって伝達される。なお、プーリ１３０，１３１と軸１０１，１０３との間にはワンウェイクラッチ１２４，１２５が介在しており、プーリ１３０，１３１（図８の矢印方向）の駆動によって軸１０１，１０３が回転駆動される。
【０１０５】
さらに、アイドルプーリ１３２，１３３を介して束排出ローラ対６０ａ，６０ｂを回転駆動するようにタイミングベルト１３５が張設されている。
【０１０６】
図８のギアプーリ１２９が矢印方向に回転すると、束搬送上ローラ５１、束搬送下ローラ５２はシート束を折りユニット５０内に搬送する方向に回転する。ギアプーリ１２９が図示の矢印と反対方向に回転すると、前述したように上ローラ移動カム６８が回転し、束搬送上ローラ５１は、束搬送下ローラ５２からの離間又は圧接される。これらの動作は、図示していないが、軸１１３に設けられたフラグ突起をセンサなどで検知してコントロールされる。
【０１０７】
図１０は折りローラ対５７ａ，５７ｂの駆動伝達系を示す図で、図８，図９に示す駆動系の奥側のフレームに取り付けられている。
【０１０８】
シート後処理装置２側からのステープル／折りモータ１７０（図１６参照）の駆動はカップリング装置１３７で受けるようになっている。なお、図示していないが、ステープル／折りモータ１７０は正転で、図４のステープラユニットのカップリング装置４４を駆動し、逆転で前記のカップリング装置１３７を回転するようになっている。
【０１０９】
カップリング装置１３７からの駆動力は、同軸６１に設けられたギア１３８によって、また折りローラ５７ａ（図７参照）を回転するギア１３９に伝達されるとともにギア１４２にも伝達されるようになっている。このギア１４２から突き板５５を移動する作動アーム１１５を作動するカム板１１４を駆動する軸１１１にギア１４１によって伝達されるようになっている。なお、図示しないが、カム板１１４の位置は軸１１１に固定されたフラグ突起をセンサで検知することによって分かるようになっている。
【０１１０】
次に、図１１を参照して折りユニット５０のシートの折り動作について説明する。
【０１１１】
処理トレイ８中のシート束の搬送方向の略中央にステープル処理（中綴じ）を行うため、束搬送上ローラ５１と、束搬送下ローラ５２とが離間した状態でシートが搬入される。この後、シート束先端が検知され、シート束の搬送方向中央を割り出たところで綴じ処理を行う。この後、上ローラ移動カム６８（図６参照）を回転させて束搬送下ローラ５２に束搬送上ローラ５１を押圧させて、シート搬送方向の中央が突き板５５の直下にくるまで束搬送上ローラ５１、束搬送下ローラ５２を駆動してシート束を搬送させる。このときバックアップガイド５９ａ，５９ｂが折りローラ周面を覆う位置にあり、また、シート下面側をバックアップしている（支えている）のでシート束は、スムーズに搬送される。シート束の搬送方向略中央が突き板５５の真下に到達すると、束検知センサ５４はそのことを検知して、一旦、束搬送上ローラ５１、束搬送下ローラ５２の駆動を停止する。この状態でシート束は、図１１（ａ）に示すように、束搬送上ローラ５１、束搬送下ローラ５２によって吊り下げられた状態になる。
【０１１２】
これによって、シート束は、自重でシート束の整列がなされる。シート束が吊り下げられていることによって、突き板５５より下流側の部分には、シートストッパなどの機構を設けることなく、単にシートパスを設ければよいことになる。また、突き板５５より下流側の部分が下方側に傾斜しているので、折りユニット５０及びシート後処理装置２全体をコンパクトにすることができる。
【０１１３】
図１１（ａ）の状態にシート束が到達した段階で、今度は折りローラ駆動軸６１が回転駆動する。折りローラ駆動軸６１が回転すると、折りローラ対５７ａ，５７ｂがともに回転し、またカム板１１４（図７参照）も回転して突き板５５を折りローラ対５７ａ，５７ｂのニップまで移動させる。折りローラ対５７ａ，５７ｂは、シート束を折りたたみながら回転して、束積載トレイ８０に排出する。
【０１１４】
なお、突き板５５がシート束の長さ（Ｌ）の半分の位置（中間部、Ｌ／２）を折りローラ対５７ａ，５７ｂ側に押し込むとき、束搬送上ローラ５１の上ローラ軸１０１と、束搬送下ローラ５２の下ローラ軸１０３とが停止しているが、束搬送上ローラ５１、束搬送下ローラ５２と軸１０１，１０３との間にワンウェイクラッチ１２４，１２５（図８参照）が介在しているので、シート束が、突き板５５によって折られている間、束搬送上ローラ５１と束搬送下ローラ５２は、シート束に引っ張られて追従回転し、シート束の折り曲げに支障を与えるようなことがない。従って、シート束は、折りローラ対５７ａ，５７ｂによって、円滑に折り曲げられる。その後、シート束は、束搬送上ローラ５１、束搬送下ローラ５２が回転することによって、束排出ローラ対６０ａ，６０ｂも回転し、折りユニット５０内から束積載トレイ８０に排出される。
【０１１５】
図１６に、シート後処理装置２の制御に関わる概略ブロック図を示す。制御ブロック１４９は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）と、このＣＰＵが実行する制御手段を予め記憶したＲＯＭ、ＣＰＵの演算データ及び複写機２０の本体１から受信した制御データ等を記憶するＲＡＭなどで構成されている。
【０１１６】
この制御ブロック１４９には、各種の１／０が設けられている。制御ブロック１４９側に向いた矢印を入力側、制御ブロック１４９から離れる方向に向いた矢印を出力側とする。
【０１１７】
シートの整合に関連する回路は、シートの両端を処理トレイ８で整合する整合板９のホームポジション（ＨＰ）を設定する手前整合ＨＰセンサ１５１、及び奥整合ＨＰセンサ１５２を備えている。整合板９，９（図２参照）は、最初のシートが処理トレイ８に搬入されるまで、手前整合ＨＰセンサ１５１、奥整合ＨＰセンサ１５２の位置に待機している。手前側の整合モータ１４は、手前側の整合板９を移動させるパルスモータであり、奥側の整合モータ１４は、奥側の整合板９を移動させるパルスモータである。夫々の整合モータ１４によって、整合板９は移動させられ、シート束の幅に応じた幅整合を行うことができる。また、整合板９は、シート束ごとに、シート束ごとの搬送方向と交差する方向へのずらし（ジョブ）も自由に行える。
【０１１８】
次に、昇降トレイ９０に関連する回路は、昇降トレイ９０上のシート最上面を検知する紙面センサ９３と、昇降トレイモータ１５５の回転量をエンコーダによって検知する昇降クロックセンサ１５０と、昇降トレイ９０の昇降移動範囲を規制する上限スイッチ１５３及び下限スイッチ１５４とを備えている。この回路は、センサ９３，１５０とスイッチ１５３，１５４との入力信号によって、昇降トレイモータ１５５を制御して、昇降トレイ９０を駆動するようになっている。
【０１１９】
昇降トレイ９０及び折りシート排出スタッカ８０内に、シート又はシート束が積載されているか否かの積載シートを検知するのに関連する回路は、昇降トレイ９０上の有無を検知する昇降トレイ紙センサ１５６と、折りシート排出スタッカ８０内の検知センサ折りシートスタッカ紙センサ１５７とを備えている。これらのセンサ１５６，１５７は、シート後処理装置の起動前にシートが残留されている場合や、所定時間経過後にシート束が取り除かれない場合にもオペレータに警告するセンサとしても使用される。
【０１２０】
シート後処理装置２のドアの開放、画像形成装置２０の本体１にシート後処理装置の本体２が的確に装備されているか否かを検知するドア開閉装置検知に関連する回路は、前ドアセンサ１５８と、複写機本体１にシート後処理２が正確に装着されているか否かを検知するジョイントスイッチ１５９とを備えている。
【０１２１】
シート搬送動作及びこのシートを収積した状態でのシート束搬送動作に関連する回路は、シートが複写機２０の本体１からシート後処理装置２に搬入されたことを搬送ガイド３上で検知するシート検知センサ４と、処理トレイ８上のシートの有無を検知する処理トレイシート検知センサ１６０と、処理トレイ８から搬送されてくるシートの搬送方向中央へのステープル針を打ち込む位置とこのステープル針を打ち込んだ位置と同じ位置でシートを折り曲げる位置を割り出すために、シート束の搬送方向先端を検知する中央綴じ位置及び中央綴じ折り位置センサ９５，９５と、処理トレイ８上のシート束を昇降トレイ９０側に移送する移送ベルト１２に設けられている押し出し爪１３のホームポジション位置を検知する押し出し爪センサ７６と、折りユニット５０の入り口にある束搬送上ローラ５１が束搬送下ローラ５２から離間した位置のホームポジション位置を検知する束搬送上ローラＨＰセンサ１６１とを備え、各センサからの信号に基づいて、搬送モータ１６２とステッピングモータ７０とを制御するようになっている。搬送モータ１６２の回転力は、搬送ローラ対５、排出ローラ対６、束搬送上ローラ５１、及び束搬送下ローラ５２、及び束排出ローラ対６０ａ，６０ｂに伝達されている。
【０１２２】
搬送モータ１６２の逆回転で束搬送ローラ対５１を移動する上ローラ移動カム６８を回動させる。ステッピングモータ７０の回転力は、処理トレイ８に配設された搬送下ローラ１８、搬送上ローラ１９、移送ベルト１２を循環させる第１プーリ１０に伝達されている。
【０１２３】
パドル１７の制御に関連する回路は、パドル１７の回転位置を検知するパドルＨＰセンサ１６３と、搬送上ローラ１９が搬送下ローラ１８から離間した位置を検知する搬送上ＨＰセンサ１６４とを備え、各センサ１６３，１６４からの信号に基づいて、パドルモータ１６５を制御するようになっている。
【０１２４】
ステープル／折り動作の制御に関連する回路は、中綴じユニット３０中の打ち込みヘッドユニット３１とアンビルユニット３２とが夫々針打ち可能であることを検知するステープルＨＰセンサ１６６と、打ち込みヘッドユニット３１内にステープル針がセットされているか否かを検知する針センサ１６７と、打ち込みヘッドユニット３１とアンビルユニット３２とのシート搬送方向移動シフトに際して初期位置（図４の位置）にあるか否かを検知するステープルスライドＨＰセンサ１６８と、中綴じユニット３０の駆動と折りユニット５０の駆動を正逆転で切り換えるステープル／折りモータ１７０の回転方向を検知するステープル／折りクロックセンサ１７１と、中綴じユニット３０及び折りユニット５０が作動可能状態であることを検知する安全スイッチ１７２とを備え、これらのセンサ、スイッチ等によって、ステープスライドモータ４２、ステープル／折りモータ１７０とを制御するようになっている。
【０１２５】
ステープスライドモータ４２は、打ち込みヘッドユニット３１、アンビルユニット３２をシート搬送方向と交差する方向に移動するガイドスクリュー軸３６に回転力を伝達している。ステープル／折りモータ１７０は、正逆転駆動の一方向回転で中綴じユニット３０のカップリング装置４４（図４参照）と、他方回転で、折りユニット５０のカップリング装置１３７（図１０参照）を駆動するようになっている。
【０１２６】
次にシート後処理装置２の各処理モードにおける動作について説明する。
【０１２７】
基本的なモードとして、
（１） ノンステープルモード：シートを綴じ処理することなく昇降トレイ９０に積載するモードと、
（２） サイドステープルモード：シート搬送方向の端部（サイド）に１ケ所又は複数ケ所を綴じ昇降トレイ９０に積載するモードと、
（３） サドルステップモード：シート搬送方向のシート長さの半分の位置を複数ケ所綴じ、その綴じた位置でシートを折り曲げて製本し、束排紙スタッカ８０に集積するモードと、
の３つがある。
【０１２８】
［（１）ノンステープルモード］
このモードが選択されると、まず、制御ブロック１４９は、移送ベルト１２を循環させるステッピングモータ７０を駆動して、ホームポジション位置（図３、ＨＰ位置）にある押し出し爪１３を処理トレイ８上でのシート集積基準位置であるプレホームポジション（図３、ＰｒｅＨＰ位置）に移動させて、停止させる。これと同時に、搬送モータ１６２を駆動し、搬送ローラ対５、排出ローラ対６を回転して、複写機２０の本体１の排紙ローラ１ａ，１ｂからシートが排出されるのを待つ。シートが排出されて来ると、搬送ローラ対５、排出ローラ対６は、シートを処理トレイ８に搬送する。シート検知センサ４はシートを検知して、整合板９を移動する整合モータ１４，１４、パドル１７を回転するパドルモータ１６５の起動タイミングを計る。
【０１２９】
制御ブロック１４９は、シートが処理トレイ８上に排出されて積載される間に整合モータ１４，１４及びパドルモータ１６５を駆動する。この駆動により、整合板９，９はシート搬送方向と交わる幅方向に移動し、シート両端を整合するとともに、パドル１７はＰｒｅＨＰ位置で押し出し爪１３にシート端部が突き当たり整列するように回転する。この動作は、シートが夫々処理トレイ８に排出される度毎に繰り返される。所定枚数のシートが押し出し爪１３に整列されると、制御ブロック１４９は、搬送モータ１６２とパドルモータ１６５との回転を停止させるとともに、移送ベルト１２を駆動するステッピングモータ７０を再始動させる。これによってシート束は昇降トレイ９０側（図１，矢印Ａ方向）に移動する。移動されたシート束は昇降トレイ９０上に積載される。シート束の排出にともなって、制御ブロック１４９は、昇降トレイモータ１５５を昇降トレイ９０が下降する方向に一定量、一旦、下降させ、その後、紙面センサ９３が最上位のシートを検知するまで、上昇方向に駆動して停止させ、次のシート束が載置されるまで、待機させる。
【０１３０】
［（２）サイドステープルモード］
このモードが選択されると、制御ブロック１４９は、搬送モータ１６２を駆動し、搬送ローラ対５、排出ローラ対６を回転させて、複写機２０の本体１からシートを処理トレイ８に排出し、積載する。また、制御ブロック１４９は、シートが排出積載される間に、整合モータ１４，１４及びパドルモータ１６５を駆動させる。これによりシートは、幅方向両端を整合板９，９で整合されるとともにシート端部はストッパ２１まで移送されて停止される。これを特定枚数繰り返す。
【０１３１】
シート束がストッパ２１に規制された状態で、搬送上ローラ１９を搬送下ローラ１８側に移動させて搬送上ローラ１９と搬送下ローラ１８とでシート束を挟む。
【０１３２】
この時、打ち込みヘッドユニット３１、アンビルユニット３２は共に図４に示されるステ−プル初期位置に位置している。
【０１３３】
このステ−プル初期位置は、図４に示される左側のユニットフレ−ム４１側即ち、図１７に示される複写機２０及びシ−ト後処理装置２の奥側に設けられた1個所綴じを実施する位置であり、具体的には図４に示される左側のユニットフレ−ム４１側に設けられた図示しないＨＰセンサから所定パルス分移動することで位置決めがなされている。
【０１３４】
1個所綴じが指定されていた場合、その後、制御ブロック１４９は、綴じ処理を行うため、ステープル／折りモータ１７０をステープル動作方向に駆動回転させて、打ち込みヘッドユニット３１、アンビルユニット３２により綴じ処理を行う。なお、シート端部の複数位置に綴じ処理を行う場合には、ステープルスライドモータ４２を駆動して前記ステ−プル初期位置から打ち込みヘッドユニット３１、アンビルユニット３２を所望のステ−プル位置まで移動後、綴じ処理を行う。
【０１３５】
この綴じ処理が完了すると、綴じ処理後のシート束を、搬送下ローラ１８、搬送上ローラ１９、移送ベルト１２をステッピングモータ７０によって昇降トレイ９０側（図１において、矢印Ａ方向）に移動させる。これによって、シート束は、搬送下ローラ１８、搬送上ローラ１９から押し出し爪１３の順に引き渡され昇降トレイ９０に積載される。以後の昇降トレイ９０の動作は前述のノンステープルモードと同じなので省略する。
【０１３６】
［（３）サドルステ−プルモ−ド］
このモードは、シート搬送方向のシート長さ略中央位置への綴じ処理と、折り処理とを行うモードである。画像形成装置１から排出されるシートを処理トレイ８上に積載する動作は前述のサイドステープルモードと同様であるので、その動作の説明は省略する。
【０１３７】
処理トレイ８上にシートを整合積載した後、搬送上ローラ１９を搬送下ローラ１８側に下降し、搬送上ローラ１９と搬送下ローラ１８とで、シート束を挟む。次に、ストッパ２１をシート束搬送通路２５から退避させ、図１の矢印Ｂ方向にシート束を移送するために、制御ブロック１４９は、ステープルスライドモータ４２を駆動する。この駆動によって、図４、図５、図２５、図２６に示すように打ち込みヘッドユニット３１のストッパ係合突起２４も移動し、移動アーム２３に係合して、ストッパ２１が打ち込みヘッドユニット３１、アンビルユニット３２の移動領域から退避する。
【０１３８】
尚、ストッパ２１はガイドロッド３４に沿って打ち込みヘッドユニット３１が移動する方向（シ−トが複写機２０からシ−ト後処理装置２に排出される方向と交差・直交する方向又はシ−ト束がシ−ト束搬送通路を搬送される方向と交差・直交する方向）に延びる幅広の1枚のストッパ４２１（図２５参照）でも、複数のストッパ２２１（図２６参照）でもよく、打ち込みヘッドユニット３１のストッパ係合突起２４と移動アーム２３との係合により、全てのストッパが打ち込みヘッドユニット３１、アンビルユニット３２の移動領域から退避してシ−ト束搬送通路を開放する構成であればよい。
【０１３９】
また、本実施例では、ストッパ係合突起２４を打ち込みヘッドユニット３１に設けたが、これをアンビルユニット３２に設けてストッパを打ち込みヘッドユニット３１、アンビルユニット３２の移動領域から退避してシ−ト束搬送通路を開放する構成であってもよい。
【０１４０】
このように打ち込みヘッドユニット３１、アンビルユニット３２は図４に示す初期ステ−プル位置からガイドロッド３４に沿って移動して、シ−ト束搬送通路を開放した後にシート移動方向と交差する方向の打ち込み設定位置で停止している。
【０１４１】
但し、この打ち込みヘッドユニット３１、アンビルユニット３２の停止位置は、後述するように、整合板９による整合基準の違い、シ−トサイズの違いにより適宜可変されるように制御される。
【０１４２】
引き続いて、制御ブロック１４９は、ステッピングモータ７０を、ノンステープルモードやサイドステープルモードとは逆方向に回転させる。この駆動によりシート束は昇降トレイ９０とは逆方向（図１、矢印Ｂ方向）に移送される。この移送によって、折りユニット５０内にある束検知センサ５４がシート束の搬送方向先端を検知すると、予め送られてきている搬送方向シート長さ情報に基づいて、搬送上ローラ１９と搬送下ローラ１８は、シート搬送方向略中央部を綴じ位置に一致するところまでシート束を搬送して停止する。
【０１４３】
なお、ステッピングモータ７０が逆方向に回転した場合、移送ベルト１２を張設する第１プーリ１０と第１プーリ軸１０ａとの間にワンウェイクラッチ７５が介在しているので、ステッピングモータ７０の回転力は伝達されずに移送ベルト１２及び押し出し爪１３はホ−ムポジションにて停止した状態を保っている。
【０１４４】
次に、制御ブロック１４９は、ヘッド駆動軸３８、及びアンビル駆動軸３７を駆動するステープル／折りモータ１７０をこれらを動作する方向に回転させて、綴じ処理を行う。複数箇所を綴じる場合は、ステープラスライドモータ４２を駆動して、スクリュー軸３５，３６の回転によってシート搬送方向と交差する方向の所定位置に移動した後に綴じ処理を行う。
【０１４５】
シ−ト束の複数個所に中綴じ処理を施した後、打ち込みヘッドユニット３１、アンビルユニット３２は最終の綴じ位置からガイドロッド３４に沿って図４に示す初期ステ−プル位置へと移動することにより、打ち込みヘッドユニット３１のストッパ係合突起２４と移動アーム２３との係合を解き、全てのストッパ２１（４２１，２２１）を打ち込みヘッドユニット３１、アンビルユニット３２の移動領域へと復帰させてシ−ト束搬送通路２５を閉鎖して、次のシ−トの先端を揃える処理に備える。
【０１４６】
このように、打ち込みヘッドユニット３１、アンビルユニット３２がステ−プル初期位置からステ−プル位置に移動して再びステ−プル初期位置に戻ってくるストロ−ク内に、ストッパ２１（４２１，２２１）を退避させる位置、綴じ処理を施す位置、ストッパをシ−ト束搬送通路復２５内に帰させる位置及び後述のプレガイド３７０がシ−ト束をガイドするための位置が設定されていることになる。
【０１４７】
尚、打ち込みヘッドユニット３１、アンビルユニット３２がシ−ト束に最終の中綴じ処理を施す位置からストッパ２１（４２１，２２１）をシ−ト束搬送通路２５内に復帰させる位置に移動するタイミングは、中綴じ処理の済んだシ−ト束がシ−ト後処理装置から完全に排出されるまで待つ必要はなく、例えば
図２７に示すようにシ−ト束Ｓの搬送方向後端がストッパ２１を通過した状態であれば、ストッパ２１（４２１，２２１）をシ−ト束搬送通路２５内に復帰させる位置に移動することができる。従って、シ−トのサイズ及びシ−ト束の搬送速度等を考慮しながら、シ−ト束の後端がストッパ２１を通過した後に打ち込みヘッドユニット３１、アンビルユニット３２をストッパに復帰させる位置に到達させるタイミングで、シ−ト束の搬送中に打ち込みヘッドユニット３１、アンビルユニット３２の移動を開始させてもよい。こうすることで、次のシ−ト束を受け入れる準備を早くすることができる。
【０１４８】
更に、退避位置に移動したストッパ２１を通過して、シ−ト束が打ち込みヘッドユニット３１、アンビルユニット３２の間のシ−ト束搬送通路に入ってくる際に、シ−ト束の先端が搬送ガイド３９の上流端に引っかかってシ−ト束の姿勢が崩れたり、シ−トが挫屈して正確な中綴じ処理ができないようになることを防止するために、本実施例では、図２８、図２９に示されるように、搬送ガイド３９の上流に位置する打ち込みヘッドユニット３１の両端にカバ−３８０を固定して設け、このカバ−３８０の上部にシ−ト束の先端を搬送ガイド３９の上流端からそらす傾斜部３７０ａを備えたプレガイド３７０が設けられている。
【０１４９】
このプレガイド３７０はシ−ト束の先端が搬送ガイド３９の上流端に引っかかるのを防ぐために、図２８に示されるように、搬送ガイド３９よりもシ−ト束搬送通路２５の内側の方向に位置しており、更に図２８、図２９に示されるように、プレガイド３７０の下流端と搬送ガイド３９の上流端はシ−ト束の搬送方向においてオ−バ−ラップすることでシ−ト束の先端が間に入り込むのを防止している。
【０１５０】
整合板９により幅方向中心を基準として整合されたシ−ト束が搬送ガイド３９に搬送される場合、プレガイド３７０は打ち込みヘッドユニット３１と共に各シ−ト共通の幅方向中心位置、若しくはその近傍位置例えば綴じ位置に移動してシ−ト束をバランスよく搬送ガイドに案内するよう制御される。
【０１５１】
これに対して、整合板９により各シ−トの左右いずれかの幅方向端部を基準として整合されたシ−ト束が搬送ガイド３９に搬送される場合、各シ−トの中心位置はシ−トサイズ毎に異なってくる。
【０１５２】
従って、プレガイド３７０は打ち込みヘッドユニット３１と共にシ−トサイズに応じた幅方向中心位置、若しくはその近傍位置に移動してシ−ト束をバランスよく搬送ガイドに案内するよう制御される。
【０１５３】
本実施例では、プレガイド３７０を打ち込みヘッドユニット３１に固設して、ヘッドユニット３１と共に移動可能としたが、プレガイド３７０自体を独立して移動するものでもよい。
【０１５４】
本実施例では、通常、シ−トの先端がカ−ルするシ−トの印字面側に配置される打ち込みヘッドユニット３１側でカ−ルしたシ−ト束の先端が搬送ガイド３９の上流端に引っかかりやすいことから、シ−ト束からみて、プレガイド３７０を打ち込みヘッドユニット３１側に設けたが、搬送ガイドはアンビルユニット３２につけてもよいことから、当然プレガイド３７０をシ−ト束からみて、アンビルユニット３２側に設けてもよい（アンビルユニット３２に固定されたサイドカバ−に設ける等。）
図２８及び図２９に示されるように搬送ガイド３９はその上流端に切欠き部３９０を有している。この切欠き部はプレガイド３７０により十分に搬送ガイド３９ガイドできないシ−ト束の端部をシ−ト束の搬送に応じてスム−ズに搬送ガイド３９のガイド面に案内する効果を有している。
【０１５５】
このように、プレガイド３７０によって搬送ガイド３９に導かれたシ−ト束は搬送ガイド３９によって幅方向をしっかりと支持、ガイドされた状態で打ち込みヘッドユニット３１、アンビルユニット３２による中綴じ処理を施されるので、シ−ト束への正確な中綴じ処理が可能となる。
【０１５６】
なお、この綴じ処理位置にシート束が搬送されたとき、そのシート束の搬送方向先端側の位置は、すでに折りユニット５０内の束搬送下ローラ５２とこれから離間している束搬送上ローラ５１を通過した位置にある。
【０１５７】
綴じ処理完了後、折り処理を行うには、まず、図８に示す搬送モータ１６２を逆転して、図６及び図９に示す上ローラ移動カム６８を回転させる。この回転により軸受ホルダ１０２が移動し、束搬送上ローラ５１を束搬送下ローラ５２側に下降させ、シート束を引張りスプリング１０４で挟む状態にする。
【０１５８】
次に、処理トレイ８中の搬送上ローラ１９をシート束から上昇させ、シート束の挟持を解除する。今度は、束搬送上ローラ５１と束搬送下ローラ５２を搬送モータ１６２によって駆動して、シート束をさらに下流に搬送する。この搬送時、束検知センサ５４の信号とシート長さ情報から、シート束の搬送方向略中央部、即ち、綴じ処理位置が折り位置となるように、搬送モータ１６２を減速しながら停止する。シート束は、束搬送上ローラ５１と束搬送下ローラ５２に挟まれて搬送パス内に吊り下がった状態になる。
【０１５９】
そして、ステープル／折りモータ１７０を綴じ処理とは逆の方向に駆動すると図７（ｂ）に示すように、折りローラ対５７ａ，５７ｂがシート束を挟む方向に回転するとともに突き板５５が下降する。これと同時に、バックアップガイド５９ａ，５９ｂもシート束側の折りローラ周面を開放するように移動する。突き板５５がシート束を回転する折りローラ対５７ａ，５７ｂに挟むように移動した後、シート束は折りローラ対５７ａ，５７ｂに巻き込まれる。続いて、突き板５５がシート束から離れる方向に移動するが、シート束はさらに折りローラ対５７ａ，５７ｂによって折り込まれていく。この段階で、束搬送上ローラ５１、束搬送下ローラ５２、束排出ローラ対６０ａ，６０ｂを搬送モータ１６２で束積載トレイ８０にシート束を排出できる方向に回転する。一方、折りローラ対５７ａ，５７ｂは、突き板６６が上昇し、突き板ＨＰセンサ１６９に検知されると停止する。束排出ローラ対６０ａ，６０ｂで挟んで搬送されたシートは束積載トレイ８０に排出され、積載される。折られたシート束は、折りシート押さえ８１によって押さえられて開かないようにして、次の折りシート束の搬入を妨げないようになっている。
【０１６０】
なお、束搬送上ローラ５１は、束排出ローラ６０ａ，６０ｂによって、シート束を排出することのできる時間を経過したとき、束搬送下ローラ５２から離間し、上方へ移動して、次のシート束の搬入に備える。
【０１６１】
図１２乃至図１４において、束積載トレイ（排出トレイ）８０の底部８０ａに形成されて、シート束の折り込み側の膨らみを吸収する凹部８２と、束積載トレイ８０の出口付近に設けられた回転軸８３ａを支点として、且つばね８４によりほぼ垂直に付勢されて矢印Ｈ方向に傾動可能な束ストッパ（ストッパ部材）８３等を備えている。
【０１６２】
束排出ローラ対６０ａ，６０ｂによって排出されたシート束Ｐは、図１３に示すようにシート束Ｐの折り側の膨らみ部分Ｐａを凹部８２に落とし込まされて、膨らみ部分Ｐａと開放端Ｐｂとの厚みの差を緩和され、束積載トレイ８０にほぼ水平に積載される。これによって、折りシート積載装置７９は、シート束を安定した状態で積載して、積載性を向上させることができる。
【０１６３】
シート束が束積載トレイ８０内に順次積載されると、図１４に示すように、シート束同士の接触抵抗によりシート束がシート束排出方向（図の左方向）に動き、束ストッパ８３は、シート束に押され、ばね８４に抗して外側に開く。これによって、シート束の膨らみ部分Ｐａが外方にずれるため、膨らみ部分Ｐａと開放端Ｐｂとの厚みの差が緩和される。また、折りシート積載装置７９は、シート束全体の積載高さを低くして、シート束を安定した状態で積載することができる。
【０１６４】
しかも、重ねられたシート束の膨らみ部分Ｐａ側は、束ストッパ８３に当接し、移動量が規制されて傾いた束ストッパ８３に沿った形状になるので、図１９に示す従来の排出トレイ８６の場合と異なって、シート束の移動量が少なく、その分、シート束の積載スペースを狭くすることができる。また、シート束が移動するため、新たに排出されてくるシートによって、既に積載されているシート束の開放端Ｐｂがめくられるようなことがなくなり、シート束に皺、折れ曲がり等が発生するようなことがない。
【０１６５】
なお、束ストッパ８３は、傾動するようになっているが、図１５に示すように、引張ばね８８に抗して、案内レール８９ａ上を直線移動する束ストッパ（ストッパ部材）８９であってもよい。この場合においても傾動する束ストッパ８３を使用したときと、同様な利点が生じる。
【０１６６】
また、束ストッパ８３，８９は傾動或いは移動するようになっているので、シート束を取り出すとき、邪魔になるようなことがない。
【０１６７】
さらに、束ストッパ８３，８９の初期位置は、最大サイズの折りシートを受け取る位置に設定されている。このように設定すると、どのようなサイズの折りシートであっても、束積載トレイ８０からはみ出させて、めくれた状態で、積載するようなことがない。
【０１６８】
なお、本実施形態のサドルステッチモードは、綴じ処理と折り処理とを一連で行うものを示したが、綴じ処理を行わず、折り処理のみを行う場合にも採用できることは言うまでもなし、折りシート積載装置は、綴じ処理されていない折り処理のみのシート束を積載することができるのは言うまでもない。
【０１６９】
【図面の簡単な説明】
【図１】折りシート積載装置を装備したシート後処理装置の正面断面図である。
【図２】同、シート後処理装置の処理トレイ部分を上方から見た図である。
【図３】同、シート後処理装置の移送ベルト部分の拡大図である。
【図４】同、シート後処理装置のステープラユニットをシート搬送方向から見た図である。
【図５】同、シート後処理装置のストッパの動作説明図である。
【図６】同、シート後処理装置の折りユニットのフレームの正面図である。
【図７】同、シート後処理装置の折りユニットの動作説明図である。
（ａ）シート折り曲げ前の状態図である。
（ｂ）シート折り曲げ中の状態図である。
【図８】同、シート後処理装置の折りユニット駆動機構の図である。
【図９】同、シート後処理装置の折りユニットの駆動機構の図である。
【図１０】同、シート後処理装置の折りユニットの駆動機構の図である。
【図１１】同、シート後処理装置の折りユニットの突き板によるシート束折り動作動説明図である。
（ａ）シート折り曲げ前の状態図である。
（ｂ）シート折り曲げ中の状態図である。
【図１２】折りシート積載装置の正面断面図である。
【図１３】図１２の折りシート積載装置において、折られたシート束の積載数が少ないときのシート束の積載状態を示す図である。
【図１４】図１２の折りシート積載装置において、折られたシート束の積載数が多いときのシート束の積載状態を示す図である。
【図１５】シート積載装置の正面断面図である。
【図１６】シート後処理装置の概略制御ブロック図である。
【図１７】折りシート積載装置を本体に備えた複写機の概略正面断面図である。
【図１８】従来の折りシート積載装置の概略正面図である。
【図１９】従来の折りシート積載装置の概略正面図である。
（ａ）折りシートの積載数が少ないときの状態図である。
（ｂ）折りシートの積載数が多いときの状態図である。
【図２０】ステ−プラユニットの斜視図である。
【図２１】ステ−プラのベ−ス部とアタッチメント部を示した図である。
【図２２】ステ−プラのベ−ス部とアタッチメント部を示した図である。
【図２３】間隔検知手段を示した図である。
【図２４】間隔検知手段を示した図である。
【図２５】ストッパ構造を示した正面図である。
【図２６】複数のストッパ構造を示した正面図である。
【図２７】ストッパを規制位置に戻す際のシ−ト束との位置関係を示す横方向断面図である。
【図２８】搬送ガイドとプレガイドとの位置関係を示す斜視図である。
【図２９】搬送ガイドとプレガイドとの位置関係を示す上方から見た図である。
【図３０】シート後処理装置のステープラユニットをシート搬送方向から見た図である。
【図３１】シート後処理装置のステープラユニットをシート搬送方向から見た図である。
【符号の説明】
Ｐ シート、シート束
Ｐａ 折られたシート又はシート束の折り側の膨らみ部分
Ｐｂ 折られたシート又はシート束の開放端
１ 複写機（画像形成装置）の本体
２ シート後処理装置
２０ 複写機（画像形成装置）
２１ ストッパ
３０ 中綴じユニット（シート束綴じ装置）
３１ 打ち込みヘッドユニット
３２ アンビルユニット
５０ 折りユニット（シート折り装置）
６０ 束排出ローラ
６０ａ ローラ、束排出ローラ対
６０ｂ 従動ころ、束排出ローラ対
７９ 折りシート積載装置
８０ 束積載トレイ（排出トレイ）
８０ａ 底部
８１ 折りシート押さえ
８２ 凹部
８３ 束ストッパ（ストッパ部材）
８３ａ 束ストッパ支点
８４ ばね
８８ 引張ばね
８９ 束ストッパ（ストッパ部材）
８９ａ 案内レール
１４９ 制御ブロック
９０２ 画像形成部（画像形成手段）

Claims (6)

1. シ−ト束にステ−プル針を打ち込むヘッド部と、前記ヘッド部から打ち出されたステ−プル針を受けて曲げるアンビル部と、前記ヘッド部及び前記アンビル部の少なくとも一方を他方に向けて移動させる駆動手段とを有するステ−プラと、
   前記ヘッド部と前記アンビル部との間でシ−ト束を載置する載置部と、
   前記載置部に載置されるシ−ト束の前記ヘッド部及び前記アンビル部と対向する面に沿ってシ−ト束と前記ステ−プラを相対的に移動する移動手段と、
   前記ヘッド部と前記アンビル部との間にシ−ト束が有るかどうかを検知するシ−ト有無検知手段と、
   前記ヘッド部と前記アンビル部との間隔を検知する間隔検知手段とを有する綴じユニットにおいて、
   前記間隔検知手段により前記ヘッド部と前記アンビル部とが所定の間隔以下であることが検知された場合、前記移動手段によるシ−ト束と前記ステ−プラの相対移動を禁止すると共に前記シ−ト有無検知手段によりシ−ト無が検知された場合、前記間隔検知手段により前記ヘッド部と前記アンビル部とが所定の間隔以下であることが検知されても、前記移動手段によるシ−ト束とステ−プラの相対移動を可能とする綴じユニット。
2. 前記ステ−プラは、前記ヘッド部と前記アンビル部との間にシ−ト束を通過させるシ−ト束搬送通路を有する中綴じステ−プラである請求項１記載の綴じユッニト。
3. 画像形成装置から順次排出され積み重ねられたシ−ト束にステ−プル針を打ち込むヘッド部と、前記ヘッド部から打ち出されたステ−プル針を受けて曲げるアンビル部と前記ヘッド部及び前記アンビル部の少なくとも一方を他方に向けて移動させる駆動手段とを有するステ−プラと、
   前記ヘッド部と前記アンビル部との間でシ−ト束を載置する載置部と、
   前記載置部に載置されるシ−ト束の前記ヘッド部及び前記アンビル部と対向する面に沿ってシ−ト束と前記ステ−プラを相対的に移動する移動手段と、
   前記ヘッド部と前記アンビル部との間にシ−ト束が有るかどうかを検知するシ−ト有無検知手段と、
   前記ヘッド部と前記アンビル部との間隔を検知する間隔検知手段とを有し、画像形成装置から排出されるシ−ト束に綴じ処理を施すシ−ト後処理装置において、
   前記間隔検知手段により前記ヘッド部と前記アンビル部とが所定の間隔以下であることが検知された場合、前記移動手段によるシ−ト束と前記ステ−プラの相対移動を禁止すると共に、前記シ−ト有無検知手段によりシ−ト無が検知された場合、前記間隔検知手段により前記ヘッド部と前記アンビル部とが所定の間隔以下であることが検知されても、前記制御手段は、前記移動手段によるシ−ト束とステ−プラの相対移動を可能とするシ−ト後処理装置。
4. 前記ステ−プラは、前記ヘッド部と前記アンビル部との間にシ−ト束を通過させるシ−ト束搬送通路を有する中綴じステ−プラである請求項３記載のシ−ト後処理装置。
5. 画像形成部を有し、前記画像形成部にてシ−ト上に画像を形成する画像形成装置と、
   前記画像形成装置から順次排出され順次積み重ねられたシ−ト束にステ−プル針を打ち込むヘッド部と、前記ヘッド部から打ち出されたステ−プル針を受けて曲げるアンビル部と、前記ヘッド部及び前記アンビル部の少なくとも一方を他方に向けて移動させる駆動手段とを有するステ−プラと、前記ヘッド部と前記アンビル部との間でシ−ト束を載置する載置部と、前記載置部に載置されるシ−ト束の前記ヘッド部及び前記アンビル部と対向する面に沿ってシ−ト束と前記ステ−プラを相対的に移動する移動手段と、前記ヘッド部と前記アンビル部との間にシ−ト束が有るかどうかを検知するシ−ト有無検知手段と、前記ヘッド部と前記アンビル部との間隔を検知する間隔検知手段とから成る綴じユニットによって、画像形成装置から排出されるシ−ト束に綴じ処理を施すシ−ト後処理装置とを有する画像形成システムにおいて、
   前記間隔検知手段により前記ヘッド部と前記アンビル部とが所定の間隔以下であることが検知された場合、前記移動手段によるシ−ト束と前記ステ−プラの相対移動を禁止すると共に前記シ−ト有無検知手段によりシ−ト無が検知された場合、前記間隔検知手段により前記ヘッド部と前記アンビル部とが所定の間隔以下であることが検知されても、前記移動手段によるシ−ト束とステ−プラの相対移動を可能とする制御手段を前記綴じユニット、前記シ−ト後処理装置、前記画像形成装置のいずれかに設けたことを特徴とする画像形成システム。
6. 前記ステ−プラは、前記ヘッド部と前記アンビル部との間にシ−ト束を通過させるシ−ト束搬送通路を有する中綴じステ−プラである請求項５記載の画像形成システム。

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