JP2001240307A - シート折り装置及びこの装置を備えた画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 突き板がシートに対して滑らないようにし
て、シート或いはシート束を所定の位置で正確に折り曲
げることができるようにする。 【解決手段】 シート折り装置は、搬送されてきたシー
トを渡して受け取るシート折り回転体対５７ａ、５７ｂ
と、シート折り回転体対に渡して支持されたシートの中
間部分をシート突き部材５５によって突いて、シートの
中間部分をシート折り回転体対間に挿入するシート突き
出し手段と、を備えて、シート折り回転体対間に挿入さ
れたシートをシート折り回転体対が挟んで回転してシー
トを搬送しながら折るようになっており、シート突き部
材のシートに接触する部分に、シートに対してシート突
き部材が滑るのを阻止する滑り止め手段を備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、シートやシート束
を折るシート折り装置と、このシート折り装置を本体に
備えた複写機、プリンタ、ファクシミリ及びこれらの複
合機器等の画像形成装置とに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、シート折り装置や、この装置を本
体に備えた画像形成装置は、特表平５−５０５１５４号
公報や特開平９−１８３５６５号公報等に開示されてい
る。

【０００３】これらの装置は、シート束をほぼ垂直状に
立て掛けて積載し、中綴じ用のステープル手段によって
中央部を綴じた後、シート束のその中央部の一方の面
を、その一方の面の側に配設された１対の折りローラの
ニツプ部に対向させ、他方の面側を、その他方側に配設
された突き板で１対の折りローラのニップめがけて突
き、くの字状にしたシート束をニップに押し込み、１対
の折りローラの巻き込み挟圧力によってシート束を２つ
に折り曲げて中折り状態にするようになっている。

【０００４】なお、シートには、普通紙、普通紙の樹脂
製の代用品、厚紙等がある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のシート
折り装置は、シート束を突き板で突いて１対の折りロー
ラに押し込むとき、突き板の先端がシートに対して滑
り、シート束を所定の折り位置からずれた位置を折り、
シート束を正確に折り曲げることができないことがあっ
た。

【０００６】（目的）本発明は、突き板がシートに対し
て滑らないようにして、シートやシート束を所定の位置
で正確に折り曲げることのできるシート折り装置と、こ
のシート折り装置を備えた画像形成装置とを提供するこ
とを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明のシート折り装置
は、上記目的を達成するため、搬送されてきたシートを
渡して受け取るシート折り回転体対と、前記シート折り
回転体対に渡して支持された前記シートの中間部分をシ
ート突き部材によって突いて、前記シートの中間部分を
前記シート折り回転体対間に挿入するシート突き出し手
段と、を備えて、前記シート折り回転体対間に挿入され
た前記シートを前記シート折り回転体対が挟んで回転し
て前記シートを搬送しながら折るようになっており、前
記シート突き部材の前記シートに接触する部分に、前記
シートに対して前記シート突き部材が滑るのを阻止する
滑り止め手段を備えている。

【０００８】前記滑り止め手段は、前記シート突き部材
の前記シートに接触する部分に形成された先端が鋭角な
少なくとも１つの突起である。

【０００９】前記滑り止め手段は、前記シート突き部材
の前記シートに接触する部分に形成された鋸歯状の鋸歯
状部である。

【００１０】前記滑り止め手段は、前記シート突き部材
の前記シートに接触する部分に形成された粗面である。

【００１１】本発明の画像形成装置は、上記目的を達成
するため、シートに画像を形成する画像形成手段と、上
記いずれか１つのシート折り装置と、を備えている。

【００１２】（作用）本発明のシート折り装置におい
て、シート折り回転体対は、送り込まれてきたシートを
渡して受け止める。その後、シート突き部材が、シート
折り回転体対に渡して支持されたシートの中間部分を突
いて、シートの中間部分をシート折り回転体対間に押し
込む。シート折り回転体対は、押し込まれたシートを挟
み込みながら回転して、搬送しながら折り曲げる。これ
によって、シートは、２つ折りになる。

【００１３】この一連の折り動作において、シート突き
部材は、シート突き部材のシートに接触する部分に滑り
止め手段を備えているため、シートを突くとき、シート
に対して滑ることなく、シートを所定の位置で折る。特
に、厚みのあるシート束、或いは厚み紙を含んだシート
束等のように折にくいシート束を折るとき、シート突き
部材の先端が湾曲して、シートに対して滑るおそれがあ
る。しかし、シート突き部材は、滑り止め手段によって
滑り止ることなく、厚みのあるシート束であっても確実
に折ることができる。

【００１４】また、シートを、例えば、シート搬送回転
体対でシート折り回転体対に送り込むような場合、シー
ト折るとき、シートの上流端がシート搬送回転体対にま
だ挟まれていることがある。このような場合、シート突
き部材がシートを突いてシート折り回転体対間に押し込
むとき、シートの上流端側がシート突き部材の突き動作
に追従することができず、その分、シートの折り曲げ部
を境にして、シートの下流側が余分に移動し、シート突
き部材に対してシートの位置がずれ、折る位置に狂いが
生じることがある。しかし、シート突き部材は、滑り止
め手段によって、最初、シートに接触した位置から滑る
ことなく、シートをシート折り回転体対から引き出しな
がら、シート折り回転体対に押し込み、シートの所定の
位置を折る。

【００１５】滑り止め手段が、先端が鋭角な少なくとも
１つの突起であると、突起がシートに食い込んで、シー
トに対するシート突き部材の滑りを防止する。

【００１６】滑り止め手段が、鋸歯状の鋸歯状部である
と、鋸歯状部がシートに食い込んで、シートに対するシ
ート突き部材の滑りを防止する。

【００１７】滑り止め手段が、粗面であると、粗面がシ
ートをとらえて、シートに対するシート突き部材の滑り
を防止する。

【００１８】以上の作用の説明では、シートを折ること
について説明したが、シート束を折る場合も同様にし
て、折り動作が行われる。従って、特許請求の範囲にお
けるシートには、１枚のシートと、束状のシートとが含
まれている。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図に基
づいて説明する。

【００２０】（複写機の本体）本発明に係るシートを折
り曲げる折りユニット（シート折り装置）を内在したシ
ート後処理装置を備えた画像形成装置の一例である複写
機の本体を、図１７に基づいて説明する。

【００２１】複写機２０の本体１には、原稿載置台とし
てのプラテンガラス９０６、光源９０７、レンズ系９０
８、給紙部９０９、画像形成部９０２等が備えられてい
る。本体１の上部には、原稿Ｄをプラテンガラス９０６
に自動的に給送する原稿自動給送装置９４０が設けられ
ている。

【００２２】給紙部９０９は、記録用のシートＳを収納
して本体１に着脱自在なカセット９１０，９１１、及び
ペデイスタイル９１２に配置されたデッキ９１３を有し
ている。画像形成部（画像形成手段）９０２には、円筒
状の感光ドラム９１４、その周囲に配設された現像器９
１５、転写用帯電器９１６、分離帯電器９１７、クリー
ナ９１８、一次帯電器９１９等を備えている。画像形成
部９０２の下流側には、搬送装置９２０、定着装置９０
４、排紙ローラ対１ａ，１ｂ等が配設されている。

【００２３】この複写機２０の本体１内の各機構の動作
を説明する。

【００２４】本体１に設けられている制御装置９２１か
ら給紙信号が出力されると、カセット９１０，９１１ま
たはデッキ９１３からシートＳが給送される。一方、プ
ラテンガラス９０６に載置されている原稿Ｄに、光源９
０７から当てられて反射した光は、レンズ系９０８を介
して感光ドラム９１４に照射される。感光ドラム９１４
は、あらかじめ一次帯電器９１９により帯電されてお
り、光が照射されることによって静電潜像が形成され、
次いで現像器９１５により静電潜像を現像してトナー像
が形成される。

【００２５】給紙部９０９から給送されたシートＳは、
レジストローラ９０１で斜行が補正され、さらにタイミ
ングが合わされて画像形成部９０２へ送られる。画像形
成部９０２では、感光ドラム９１４のトナー像が、送ら
れてきたシートＳに転写用帯電器９１６によって転写さ
れる。トナー像が転写されたシートＳは、分離帯電器９
１７によって転写用電器９１６と逆極性に帯電されて、
感光ドラム９１４から分離される。

【００２６】分離されたシートＳは、搬送装置９２０に
より定着装置９０４に搬送されて、定着装置９０４によ
りシートＳに転写画像が永久定着される。画像が定着さ
れたシートＳは、排紙ローラ対１ａ，１ｂにより本体１
から外部に排出される。

【００２７】このようにして、給紙部９０９から給送さ
れたシートＳには、画像が形成されて、シート後処理装
置２に排出される。

【００２８】（シート後処理装置） （シート後処理装置のシート受け入れ、整合部分）図１
において、シート後処理装置（別名「フィニッシャ」）
２は、複写機の本体１の側部に設けられている。

【００２９】複写機２０の本体１に設けられた、排紙ロ
ーラ１ａと、排紙ローラ１ａに押圧されている排紙ロー
ラ１ｂは、排紙ローラ対を構成している。搬送ガイド対
３は、複写機２０の排紙ローラ対１ａ，１ｂから排出さ
れたシートを受け取り、シート後処理装置２内に案内す
る。シート検知センサ４は、搬送ガイド３内を搬送され
るシートを検知するようになっている。このシート検知
センサ４のシート検知によって、整合タイミングなどを
決定するとともに、搬送ガイド３内でシートが詰まって
いないか（ジャムしていないか）否かを検知する働きも
するようになっている。排出ローラ対６は、回転して搬
送ガイド３内のシートを挟持して搬送するようになって
いる。

【００３０】処理トレイ８は、排出ローラ対６によって
次々と排出されるシートを受け取って、積載するように
なっている。この処理トレイ８には、排出ローラ対６に
よって排出されるシートの幅の両端をガイドして幅寄せ
整合する一対の整合板９が設けられている。この整合板
９，９は、図２に示すように、シート搬送方向と交差す
る幅方向両端側に夫々配置してある。各整合板９，９
は、処理トレイ８の下方に配置されたステッピングモー
タからなる整合モータ１４の軸に設けられたピンオン１
５に噛合する、整合板９と一体のラック１６を有し、手
前側の整合モータ１４と奥側の整合モータ１４の回転に
よって、シート幅方向に適宜に移動するように処理トレ
イ８に設けられている。

【００３１】図１において、搬入ガイド７は、排出ロー
ラ対６から排出されるシートを処理トレイ８内に案内す
るガイドである。搬入ガイド７の下方には、パドル１７
が設けられている。このパドル１７は、シートの搬入を
確実にするため、一定の弾力を備えたゴム材などから半
円状に形成されて、シートの上面に接し、軸１７ａを中
心にして回転するようになっている。また、パドル１７
は、軸１７ａを中心にして、放射状に延びるフイン１７
ｂと、パドル表面１７ｃとが一体に成形されている。パ
ドル１７は、シートが処理トレイ８に収積されるに従っ
て容易に変形し、シートに適切な搬送力を与えるように
なっている。

【００３２】この処理トレイ８には、さらに、図１にお
いて、左右に第１プーリ軸１０ａに設けられた第１プー
リ１０と、第２プーリ軸１１ａに設けられた第２プーリ
１１とが配設されている。この第１プーリ１０と第２プ
ーリ１１には移送ベルト１２が張設され、この移送ベル
ト１２の外周の一部には押し出し爪１３が突設されてい
る。

【００３３】また、第１プーリ軸１０ａには、搬送下ロ
ーラ１８が同軸状に設けられている。搬送下ローラ１８
の上方には、搬送上ロ一ラ１９が、搬送下ローラ１８に
圧接する位置（図１において点線の位置）と、搬送下ロ
ーラ１８から離れた離間位置（図１の実線）との間で移
動するように設けられている。

【００３４】ストッパ２１は、処理トレイ８に排出ロー
ラ対６によって排出され自重で落下し、さらにパドル１
７に回転によって移動するシートの端部を受け止めて規
制するようになっている。このストッパ１２は、第１プ
ーリ軸１０ａにその一端が軸承され、常時、シート端部
を規制する位置に図示しないばねなどで突き出すように
なっている。

【００３５】（シート後処理装置のステープラユニッ
ト）ステープラユニット３０は、図１において２点鎖線
で示すようにユニット化されており、シート後処理装置
２から引き出すことができるようになっている。このス
テープラユニット３０は、搬送通路を挟んで下方側に不
図示の針カートリッジを有する針打ち込みヘッドユニッ
ト３１と、上方にこの針打ち込みヘッドユニット３１か
ら打ち出される針を折り曲げるアンビルユニット３３と
を有している。針打ち込みヘッドユニット３１及びアン
ビルユニット３３はシート搬送方向（図１において、右
側から左側へ）と交差する方向（紙面の表裏方向）に移
動可能となっている。案内ロッド３３、３４は、夫々ア
ンビルユニット３２、打ち込みヘッドユニット３１のシ
ート搬送方向と交差する方向への移動（シフト移動）を
案内するように上下に設けられている。スクリュー軸３
５、３６は、アンビルユニット３２、打ち込みヘッドユ
ニット３１のシフト移動を行うねじ軸である。また、ア
ンビル駆動軸３７及びヘッド駆動軸３８は、アンビルユ
ニット３２及び打ち込みヘッドユニット３１に夫々に針
打ち込み動作、針折り曲げ動作を行わせるための駆動軸
である。搬送ガイド３９は、ステープラユニット３０内
を搬送されるシート束を案内するようになっている。

【００３６】（シート後処理装置の折りユニット（シー
ト折り装置））シート束の折りユニット５０は、図１に
おいて、２点鎖線で示すように、ユニット化され、ステ
ープラユニット３０と同様に、シート後処理装置２から
引き出し可能になっている。シートの束搬送ガイド５３
は、ステープラユニット３０の入ロ側に位置する搬送上
ローラ１９と搬送下ローラ１８に挟まれて搬送されてく
るシート束を案内するようになっている。束搬送上ロー
ラ５１は、折りユニット５０の入ロ側に設けられてい
る。搬送下ローラ５２は、この束搬送ローラ対５１に対
向して配置されている。束搬送上ローラ５１と束搬送下
ローラは、シート搬送回転体対を構成している。

【００３７】束搬送上ローラ５１は、束搬送下ローラ５
２に対して押圧した位置（図１の実線の位置）と離間し
た位置（図１の１点鎖線の位置）との問を移動するよう
になっている。束搬送上ローラ５１は、ステープラユニ
ット３０の入ロ側に位置する搬送上ローラ１９と搬送下
ロ一ラ１８によってシート束の先端部分が束搬送上ロー
ラ５１と束搬送下ローラ５２を通過するまで、搬送下ロ
ーラ５２から離間した状態（図１の１点鎖線の位置）に
なっており、その後、束搬送下ローラ５２に接する位置
（図１の実線の位置）に移動するようになっている。

【００３８】シート束の端部を検知する束検知センサ５
４は、シート束の先端を検知すると、束搬送上ローラ５
１を束搬送上ローラ５２に押圧させるとともに、シート
束の搬送方向の折り位置を設定制御するのに使用される
ようになっている。突き板（シート突き部材）５５は、
先端の板厚が０．２５ｍｍ程度のステンレス製の板であ
る。折りローラ対（シート折り回転体対）５７ａ，５７
ｂは、一部平面部を有して、シート束搬送方向と交差す
る方向に伸びる円柱状のローラであり、互いに押圧する
方向に付勢されて夫々回転するようになっている。

【００３９】突き板５５は、折りローラ対５７ａ，５７
ｂのほぼ真上に位置し、折りローラ対５７ａ，５７ｂの
ニップの近傍までその先端エッジが移動するようになっ
ている。折りローラ対５７ａ，５７ｂの上方の周囲に
は、搬送ガイド５３とともにシート束の搬送を案内する
ほぼ円弧状のバックアップガイド５９ａ，５９ｂが設け
られている。このバックアップガイド５９ａ，５９ｂ
は、突き板５５の上下移動と連動して、突き板５５の先
端エッジが折りローラ対５７ａ，５７ｂのニップ近傍ま
で移動したとき、折りローラ対５７ａ，５７ｂのシート
束に対する周面を開放するように移動するようになって
いる。シート束の案内ガイド５６は、束搬送上ローラ５
１と束搬送下ローラ５２に挟まれて搬送されるシート束
を下方側に案内し、シート束の先端部（下流端部）がシ
ート束通路５８に垂れ下がるようにしている。束排出ロ
ーラ対６０ａ、６０ｂの内、符号６０ａで示すローラが
駆動ローラであり、符号６０ｂで示すローラが従動ころ
である。

【００４０】折りシート束の束排出スタッカ８０は、折
りローラ対５７ａ，５７ｂの折り動作によって折られ
て、束排出ローラ対６０ａ、６０ｂによって排出された
シート束をスタックするようになっている。折りシート
押さえ８１は、束排出スタッカ８０内に排出されるシー
ト束をばね又は自重によって押さえるようになってい
る。シート束通路５８は、シート後処理装置２のフレー
ムと束排出スタッカ８０との間に、シート束の移動可能
な空間として形成されている。

【００４１】昇降トレイ９０は、シート後処理装置２の
フレームに沿って上下方向に昇降して、図１中の実線の
位置と２点鎖線の位置との間を移動するようになってい
る。昇降トレイ９０は、昇降トレイ支持部９２を昇降ト
レイモータ１５５（図１６参照）などの駆動手段によっ
て回転移動するベルトの一部に係合して昇降することが
できるようになっている。紙面センサ９３は、昇降トレ
イ９０上のシート最上面を検知するようになっている。
後端ガイド９４は、垂直方向に昇降移動する昇降トレイ
９１上のシートの後端をガイドするようになっている。
補助トレイ９１は、昇降トレイ９０に引き出し可能に設
けられ、大サイズシートなどを収積するときに、引き出
した状態で使用されるようになっている。

【００４２】シート後処理装置２の処理トレイ８、ステ
ープラユニット３０の折りユニット５０の詳細な各構成
について、図２以下を参照して説明する。

【００４３】図２は処理トレイ８部分の平面図である。
第１プーリ１０と第２プーリ１１は移送ベルト１２を張
設して、シート幅方向の略中央の両側に位置している。
第１プーリ軸１０ａ上には、搬送下ローラ１８がシート
幅方向の略中央の両側に２箇所ずつ設けられている。こ
の搬送下ローラ１８はタイヤ形式の中空ローラである。

【００４４】第１プーリ軸１０ａ上には上述のように移
送ベルト１２を回転する第１プーリ１０が２つ配置され
ている。第１プーリ１０は、第１プーリ１０と第１プー
リ軸１０ａとの間に介在するワンウェイクラッチ７５に
よって、図１において、第１プーリ軸１０ａの反時計方
向の回転で駆動回転し、時計回りの方向への回転では駆
動が切断され停止するようになっている。第１プーリ軸
１０ａは、第１プーリ軸１０ａに固着されたプーリ７
３、タイミングベルト７４、ギアプーリ７２，７１を介
して、搬送駆動源としてのステッピングモータ７０のモ
ータ軸７０ａに連結されている。

【００４５】従って、ステッピングモータ７０が処理ト
レイ８上のシートを図１の、ステープル方向（図１、図
２矢印Ｂ方向）に移動する方向に回転するとき、第１プ
ーリ軸１０ａに固着されている搬送下ローラ１８は回転
駆動されているが、移送ベルト１２には、ワンウェイク
ラッチ７５よって駆動力が伝達されず移送ベルト１２
は、停止状態にある。ステッピングモータ７０は、シー
トを昇降トレイ９０の方に移動するように回転すると、
搬送下ローラ１８、及び移送ベルト１２はともに昇降ト
レイ９０の方向（図１、図２矢印Ａ方向）に回転する。

【００４６】この移送ベルト１２を、図３に基づいて説
明する。第１プーリ軸１０ａにワンウェイクラッチ７５
を介在した第１プーリ１０と第２プーリ１１とに張設さ
れた移送ベルト１２には、押し出し爪１３が設けられて
いる。この押し出し爪１３のホームポジション（図３の
ＨＰの位置）位置出しを行うため、この押し出し爪１３
に係合する押し出し爪１３の押し出し爪センサ７６と押
し出し爪検知アーム７７が処理トレイ８の下面に設けら
れている。押し出し爪１３が移送ベルト１２によって移
動されて、押し出し爪検知アーム７７を押し、押し出し
爪センサ７６がＯＦＦからＯＮに切り変わったところを
ホームポジション（ＨＰ）とする。このときの位置関係
を図３に示す。搬送下ローラ１８と搬送上ローラ１９の
ニップをＰとすると、ニップＰからストッパ２１までの
長さをＬｌ、ニップＰから押し出し爪１３までの搬送ベ
ルト１２に沿った長さをＬ２とすると、（Ｌｌ＜Ｌ２）
に設定してある。

【００４７】図示していないカム等の作動により、搬送
上ローラ１９を搬送下ローラ１８側に下降して押圧す
る。その後、搬送ステッピングモータ７０を回転し、第
１プーリ回転軸１０ａを反時計回り方向に（図１、図２
の矢印Ａ方向）に回転させると、搬送下ローラ１８が回
転して、シート束も昇降トレイ９０の方（矢印Ａ方向）
へ移動する。

【００４８】なお、搬送上ローラ１９もステッピングモ
ータ７０（図２参照）によって回転するようになってい
る。従って、シート束は、ステープラユニット３０側に
入り込んだストッパ２１の位置から、搬送下ローラ１８
と搬送上ローラ１９の回転により、矢印Ａ方向へ移動す
るが、ニップ位置Ｐを過ぎると、今度は移送ベルト１２
の回転に伴って押し出し爪１３が当たり、この押し出し
爪１３によって各図Ａ矢印方向に押されながら昇降トレ
イ９０に搬送される。この場合、前述の長さ関係が（Ｌ
ｌ＜Ｌ２）になっているので、押し出し爪１３は、シー
ト束の下方側（図３において右端側）から押し上げるこ
とになり、常に、垂直状態でシート束端部を押し出すこ
とになる。これによって、シート束の移送の際に余分な
ストレスなどが発生しないようになっている。

【００４９】綴じ処理を行う時は、押し出し爪１３は図
３のＨＰの位置から、反時計方向に移動して、同期して
シート束を搬送するローラ対１８、１９によりストッパ
２１より移動させたシート束を受け渡された後、押し出
す。

【００５０】一方、処理トレイ８に搬入されてくるシー
トを、ステープラユニット３０によって綴じ処理しない
場合には、ストッパ２１の位置までシート束を搬入移動
する必要がないので、予め搬送ステッピングモータ７０
を駆動して押し出し爪１３を、図３のＨＰ位置から、搬
送下ローラ１８と搬送上ローラ１９のニップ点よりも昇
降トレイ９０の方向に移動待機位置（（Ｌ２＋α）分の
移動待機位置、図３のＰｒｅＨＰ位置）に移動させてお
く。この（Ｌ２＋α）分はステッピングモータ７０のス
テップ数カウントで設定できる。従って、本シート後処
理装置２は、綴じ処理が不要なシートの場合、シートを
ストッパ２１まで移送させることなく、予め、押し出し
爪をＰｒｅＨＰの位置に移動し、スタックしてから昇降
トレイ９０に束にしてから押し出すことができるので、
処理速度の速い複写機本体に対応することができる。

【００５１】なお、図３に示すように、押し出し爪１３
のＰｒｅＨＰの位置が、搬入ガイド７と押し出し爪１３
の上端とがオーバラップする位置であると、１枚ずつ搬
入されてくるシートを確実にＰｒｅＨＰの位置における
押し出し爪１３の位置に収積スタックすることができ
る。このようにすると、その後、押し出し爪１３は、シ
ート束を、昇降トレイ９０に速やかに排出することがで
きる。

【００５２】（ステープラユニットの詳細な説明）図
４、図５において、ステープラユニット３０は、左右の
ユニットフレーム４０，４１と、そのフレーム４０，４
１間に設けられたガイドロッド３３，３４、スクリュー
軸３５，３６、駆動軸３７，３８と、上方にアンビルユ
ニット３２、下方に打ち込みヘッドユニット３１を有し
ている。スクリュー軸３６に打ち込みヘッドユニット３
１が係合しており、スクリュー軸３６の回転によってヘ
ッドユニット３１は図４において左右方向に移動するよ
うになっている。アンビルユニット３２も同様な取付構
成になっている。スクリュー軸３６はユニットフレーム
４１外のギアを介してステープラスライドモータ４２に
連続している。このステープラスライドモータ４２の駆
動は、タイミングベルト４３によってアンビルユニット
３２にも伝達される。このため、ヘッドユニット３１と
アンビルユニット３２は上下位置がズレることがなくシ
ート搬送方向と交差する方向（図４の左右方向）に移動
する。

【００５３】従って、シートの幅に応じて、ステープラ
スライドモータ４２を駆動して、ヘッドユニット３１、
アンビルユニット３２を所定の位置に移動するようにコ
ントロールすると、任意の位置にスラール針を自由に打
ち込むことができる。

【００５４】また、ヘッドユニット３１内にある図示し
ない針を打ち込むヘッドの移動、針の移動及びアンビル
ユニット３２内にある針の折り曲げ移動などの駆動力
は、シート後処理装置２側からカップリング装置４４で
受けるようになっており、ユニットフレーム４０側でタ
イミングベルト４５によってアンビルユニット３２側に
も伝達されている。移動アーム２３（図５参照）とスト
ッパ２１は、連結ピン２３ｃ、連結レバー２２、連結ピ
ン２１ａによって、連結されている。ストッパ２１はプ
ーリ軸１０ａに軸承されている。

【００５５】図４、図５に基づいて、ヘッドユニット３
１のシート幅方向への移動によって、シート束の端部に
針打ち込み位置を設定するストッパ２１のステープルパ
ス通路への出没移動構成を説明する。図４の打ち込みヘ
ッドユニット３１の下方には、ストッパ２１を移動アー
ム２３と係合可能なストッパ係合突起２４が設けられて
いる。ヘッドユニット３１の移動によって、ストッパ係
合突起２４が移動アーム突起２３ｂに係合することによ
って、図５に示すようにこの移動アーム２３は、回動軸
２３ａを中心として反時計方向に回転して２点鎖線の位
置に移動する。従って、ストッパ２１はヘッドユニット
３１、アンビルユニット３２のシート幅方向移動に何ら
妨げとなることがない。

【００５６】（折りユニットの詳細な説明）折りユニッ
ト５０を図６乃至図１３に基づいて説明する。

【００５７】図６は、折りユニット（シート折り装置）
５０の折りユニットフレーム４９の図である。折りユニ
ット５０はシート後処理装置２に引き出し可能に設けら
れているので、図６の奥側のフレームも同様な形状に形
成されている。この折りユニット５０の折りユニットフ
レーム４９には、折りローラ５７ａの回転軸としての折
りローラ駆動軸６１と束排出ローラ６０ａの駆動軸６９
ａが設けられている。一方の折りローラ５７ｂの駆動軸
６２は、軸６９ｂを支点として回動する折りローラホル
ダ６３に取付られている。折りローラホルダ６３と折り
ユニットフレーム４９との間には、約５ｋｇの引っ張り
力を有する引張スプリング６７が張設されている。折り
ユニットフレーム４９には、折りローラ駆動軸６２の折
りローラホルダ６３による移動を許容する孔すなわちフ
レームガイド６４が形成してある。

【００５８】従って、折りローラ対５７ａ，５７ｂによ
って、シート束を折って搬送するとき、このシート束に
対して一定の圧力を引張スプリング６７で付与すること
ができ、確実な折り動作を行うことができる。

【００５９】折りユニットフレーム４９には、突き板５
５を支持する支持ホルダ１１０に立設したころ６６，６
６の移動を案内する長孔としての突き板フレームガイド
６５が形成されている。この突き板フレームガイド６５
によって突き板５５が折りローラ対５７ａ，５７ｂに向
けて移動できるようになっている。

【００６０】なお、突き板支持ホルダ１１０、突き板フ
レームガイド６５、移動ころ６６、及び突き板５５等
は、シート突き出し手段を構成している。

【００６１】折りユニットフレーム４９には、さらに、
突き板５５を移動させるカム板１１４を回転可能に軸支
する駆動軸１１１が設けられている。

【００６２】また、折りユニットフレーム４９には、シ
ート束を折りユニット５０内に搬送する束搬送上ローラ
５１の上ローラ軸１０１及び束搬送下ローラ５２の下ロ
ーラ軸１０３も備えられている。折りユニットフレーム
４９には、束搬送上ローラ５１をシート束が折りユニッ
ト５０内に搬入されて来るまで、束搬送下ローラ５２か
ら離間した位置に位置させる機構が設けられている。

【００６３】束搬送ローラ対５１，５２の上ローラ軸１
０１は軸受ホルダ１０２に支持されている。この軸受ホ
ルダ１０２の一端にはカムフォロア１１２が立設されて
いる。このカムフォロア１１２は折りユニットフレーム
４９に回転可能に取付られた上ローラ移動カム６８に係
合している。また、軸受ホルダ１０２の他端と下ローラ
軸１０３との間には、約３００ｇの張力を有する引張り
スプリング１０４が張設してある。この引っ張りスプリ
ング１０４は、常時、束搬送上ローラ５１を束搬送下ロ
ーラ５２側に付勢している。上ローラ移動カム６８の回
転により、軸受ホルダ１０２は、引っ張りスプリング１
０４に抗して、或いは引っ張られて昇降し、束搬送上ロ
ーラ５１を束搬送下ローラ５２から離間した位置と圧接
する位置とに移動させるようになっている。

【００６４】図７は折り動作を行う機構を示した図であ
って、図６に示された折りユニットフレーム４９の内側
に設けられている。

【００６５】カム駆動軸１１１にはカム板１１４が固設
されていて、この軸１１１の回転に従ってカム板１１４
が回転駆動される。このカム板１１４には、軸１１３を
支点として回動可能な作動アーム１１５のほぼ中央に立
設されたカムフォロア１１６がカム板１１４のカム溝１
１４ｂに入り込んでいる。作動アーム１１５の先端側に
は突き板５５が支持ホルダ１１０を介して取付られてい
る。

【００６６】従って、カム板１１４が回転駆動すること
によって、作動アーム１１５も昇降動作を行い、作動ア
ーム１１５に取り付けられている突き板５５も昇降動作
を行う。シート束を押圧する突き板５５の板厚は約０．
２５ｍｍのステンレス材で形成されている。次に、突き
板５５を支持する支持ホルダ１１０は、折りローラ対５
７ａ，５７ｂの周囲をガイドするバックアップガイド５
９ａ，５９ｂに連動している。

【００６７】バックアップガイド５９ａ，５９ｂは、シ
ート搬送方向を交差方向に伸びる円柱状の折りローラ対
５７ａ，５７ｂの外周面を覆うように配置され、折りロ
ーラ対５７ａ，５７ｂの軸６１，６２を中心にして折り
ローラ対５７ａ，５７ｂの外周面に対して回動可能にな
っている。

【００６８】このバックアップガイド５９ａ，５９ｂの
外周端には、夫々レバー片１１９，１２０が設けられて
いる。このバックアップガイド５９ａ，５９ｂは，互い
にプリング１２１で牽引されている。レバー片１１９，
１２０は、支持ホルダ１１０の二股に分かれた作動片１
１７，１１８に当接支持されている。従って、バックア
ップガイド５９ａ，５９ｂは、図７（ａ）の状態にある
とき、折りローラ対５７ａ，５７ｂの搬送通路側の外周
面を覆う位置にあり、シート束を折りローラ対５７ａ，
５７ｂのゴム表面に充分に接する状態にして案内するこ
とができ、さらに、シート束をバックアップする（支え
る）ガイドとしても機能している。なお、バックアップ
ガイド５９ａ，５９ｂは、通常は束搬送ガイドとともに
シート束の下側搬送ガイドとしても機能する。

【００６９】シート束の折り動作を行うときは図７
（ｂ）のように、支持ホルダ１１０の作動片１１７，１
１８の下降に応じて、レバー片１１９，１２０を押し上
げる。この結果はバックアップガイド５９ａ，５９ｂ
は、プリング１２１に抗して、軸６１，６２を中心に回
動しシート束に折りローラ対５７ａ，５７ｂの外周面が
確実に当接するようになっている。

【００７０】折りユニット５０の駆動伝達系について説
明する。駆動伝達系は、図８，図９に示す束搬送上ロー
ラ５１、束搬送下ローラ５２の回転及び離接系と、図１
０に示す折りローラ対５７ａ，５７及び突き板５５移動
の駆動伝達系とに分けられる。これらの伝達系はいずれ
も図６に示す折りユニットフレーム４９の奥側のフレー
ムに設けられている。

【００７１】図８、図９に示す束搬送上ローラ５１、搬
送下ローラ５２への駆動系は、シート後処理装置２側に
設けられた正逆転可能な搬送モータ１６２からギア１２
７，１２８を介して，折りユニット５０側のギアプーリ
１２９に入力される。このギアプーリ１２９と上ローラ
移動カム６８を駆動する軸１３３との間にはワンウェイ
クラッチ１２３を介在してあるので、ギアプーリ１２９
の一方向回転（図８の矢印と反対方向の回転）のみで上
ローラ移動カム６８は回転し、束搬送上ローラ５１の上
下移動を行う。ギアプーリ１２９からの駆動は、タイミ
ングベルト１３５を介して、束搬送上ローラ軸１０１及
び下ローラ軸１０３にプーリ１３０，１３１によって伝
達される。なお、プーリ１３０，１３１と軸１０１，１
０３との間にはワンウェイクラッチ１２４，１２５が介
在しており、プーリ１３０，１３１（図８の矢印方向）
の駆動によって軸１０１，１０３が回転駆動される。

【００７２】さらに、アイドルプーリ１３２，１３３を
介して束排出もローラ６０を回転駆動するようにタイミ
ングベルト１３５が張設されている。

【００７３】図８のギアプーリ１２９が矢印方向に回転
すると、束搬送上ローラ５１、束搬送下ローラ５２はシ
ート束を折りユニット５０内に搬送する方向に回転す
る。ギアプーリ１２９が図示の矢印と反対方向に回転す
ると、前述したように上ローラ移動カム６８が回転し、
束搬送上ローラ５１は、束搬送下ローラ５２からの離間
又は圧接される。これらの動作は、図示していないが、
軸１１３に設けられたフラグ突起をセンサなどで検知し
てコントロールされる。

【００７４】図１０は折りローラ対５７ａ，５７ｂの駆
動伝達系、突き板５５の間欠駆動伝達系を示す図で、図
８、図９に示す駆動系の奥側のフレームに取付けられて
いる。

【００７５】シート後処理装置２側からのステープル／
折りモータ１７０（図１６参照）の駆動はカップリング
装置１３７で受けるようになっている。なお、図示して
いないが、ステープル／折りモータ１７０は正転で、図
４のステープラユニットのカップリング装置４４を駆動
し、逆転で前記のカップリング装置１３７を回転するよ
うになっている。

【００７６】カップリング装置１３７からの駆動は、軸
６１に設けられたギヤ１３８によって、折りローラ５７
ｂを回転させるギア１３９に伝達されるとともに、ギア
１４２にも伝達される。このギア１４２から突き板５５
を移動する作動アーム１１５を作動するカム板１１４を
駆動する軸１１１にギア１４１によって伝達される。な
お、図示していないが、このカム板１１４の位置は、軸
１１１に固設されたフラグ突起をセンサで検知すること
によって、分かるようになっている。

【００７７】次に、図１１を参照して折りユニット５０
のシートの折り動作について説明する。

【００７８】処理トレイ８中のシート束の搬送方向の略
中央にステープル処理（中綴じ）を行うため、束搬送上
ローラ５１と、束搬送下ローラ５２とが離間した状態で
シートが搬入される。この後、シート束先端が検知さ
れ、シート束の搬送方向中央を割り出たところで綴じ処
理を行う。この後、上ローラ移動カム６８（図６参照）
を回転させて束搬送下ローラ５２に束搬送上ローラ５１
を押圧させて、シート搬送方向の中央が突き板５５の直
下にくるまで束搬送上ローラ５１、束搬送下ローラ５２
を駆動してシート束を搬送させる。このときバックアッ
プガイド５９ａ，５９ｂが折りローラ周面を覆う位置に
あり、また、シート下面側をバックアップしている（支
えている）のでシート束は、スムーズに搬送される。シ
ート束の搬送方向略中央が突き板５５の真下に到達する
と、束検知センサ５４はそのことを検知して、一旦、束
搬送上ローラ５１、束搬送下ロ一ラ５２の駆動を停止す
る。この状態でシート束は、図１１（ａ）に示すよう
に、束搬送上ローラ５１、束搬送下ローラ５２によって
吊り下げられた状態になる。

【００７９】これによって、シート束は、自重でシート
束の整列がなされる。シート束が吊り下げられているこ
とによって、突き板５５より下流側の部分には、シート
ストッパなどの機構を設けることなく、単にシートパス
を設ければよいことになる。また、突き板５５より下流
側の部分が下方側に傾斜しているので、折りユニット５
０及びシート後処理装置２全体をコンパクトにすること
ができる。

【００８０】図１１（ａ）の状態にシート束が到達した
段階で、今度は折りローラ駆動軸６１が回転駆動する。
折りローラ駆動軸６１が回転すると、折りローラ対５７
ａ，５７ｂがともに回転し、またカム板１１４（図７参
照）も回転して突き板５５を図１１（ｂ）に示すよう
に、折りローラ対５７ａ，５７ｂのニップ点まで移動さ
せる。これにより、シート束は折りローラ５７ａ、５７
ｂに折りたたまれて、束排出ローラ対６０ａ，６０ｂの
回転により折りシート束排出スタッカ８０に排出され
る。

【００８１】（突き板（シート突き部材））図１２
（ａ）、図１２（ｂ）において、突き板５５は、厚み約
０．２５ｍｍのステンレス板であり、突き方向先端に複
数の突出部８２が突設され、突出部８２の先端（シート
に接触する部分）には、シートに食い込むことのできる
先端が鋭角な突起（滑り止め手段）８２ａが複数形成さ
れている。なお、突起８２ａの変わりに、図１３に示す
ように、シートに食い込むことのできる鋸歯状の鋸歯状
部（滑り止め手段）８２ｂ、或いは、図面に示さない
が、シートに対して滑らないサンドペーパの表面のよう
な粗面（滑り止め手段）であってもよい。さらに、これ
らの突起８２ａ、鋸歯状部８２ｂ、及び粗面は、いずれ
も突起８２ａの先端に形成されているが、突き板５５に
突起８２ａを形成しないで、突き板５５の先端を一直線
状に形成し、その一直線状に形成した部分の全長に亘っ
て、或いは、適宜の間隔で、局部的に形成してもよい。

【００８２】次に、突起８２ａ、鋸歯状部８２ｂ、粗面
のいずれか１つを備えた突き板５５の作用について説明
する前に、突起８２ａ、鋸歯状部８２ｂ、粗面の作用を
理解しやすくするため、突起８２ａ、鋸歯状部８２ｂ、
粗面を備えていない場合の付き板５５Ａの作用を説明す
る。なお、図１１（ａ）において、突き板５５がシート
束を折りローラ対５７ａ、５７ｂ側に押し込むとき、突
き板５５がシート束を突く位置は、シート束の折り目と
なるシート束の中央部（シート全長（Ｌ）の中心線、
（Ｌ／２）の位置）であるとする。

【００８３】シート束折り動作中、シート束の上流端
は、束搬送上ローラ５１と束搬送下ローラ５２とに挟ま
れている。束搬送上ローラ５１、束搬送下ローラ５２
は、シートの束折り動作中、停止した状態にあり、軸１
０１、１０３との間にワンウェイクラッチ１２４、１２
５を介在させることによって拘束力を軽減しているが、
シート束の下流端は拘束されていない。

【００８４】このため、シ−ト束の上流端と下流端とで
は、拘束力によって上流端側が引っ張られる力（Ｆ１）
と、下流端側が引っ張られる力（Ｆ２）との差（Ｆ１−
Ｆ２）が生じる。従って、図１１（ｂ）に示すように、
シート束を突き板によって、折りローラ対５７ａ、５７
ｂのニップ部に案内するときにシート束の上流端と下流
端との拘束力の差によって、図１４に示すように、突き
板５５Ａによる上流端側の引き込み量をＬ３、下流端側
の引き込み量をＬ４とすると、（Ｌ４−Ｌ３）の長さ分
だけ、図１１（ａ）における突き位置Ｘより下流端側が
多く引き込まれ、突き板５５Ａの先端の突き位置Ｘ１
が、シートに当接してからニップに加えられるまでの間
に、ほぼ（Ｌ４−Ｌ３）の長さ分だけ、図１１（ａ）に
おける正規の突き位置Ｘからずれた位置になる。すなわ
ち、折り位置が、シート束の中央位置（Ｌ／２）から
（Ｌ４−Ｌ３）の長さ分だけずれる。これによって、２
つ折りにされたシート束の折り目の位置は、シート束の
中央部とは異なった位置になり、シート束の折り精度が
悪くなる。

【００８５】また、シートの枚数の多いシート束や厚紙
を含んだシート束を折るとき、図１５に示すように、シ
ート束が折れにくく、突き板５５Ａが撓み、そのまま無
理に押し込むことになり、突き板５５Ａが図１１（ａ）
における正規の突き位置Ｘからずれた位置を押すことに
なる。この場合においても、折り位置に狂いが生じ、シ
ート束を正確に折ることができない。

【００８６】次に、図１２（ａ）、図１２（ｂ）に示
す、先端に突起８２ａを有する突き板５５を用いて，シ
ート束を折る場合のシート折り精度について説明する。

【００８７】突き板５５は、突起部等を有していない突
き板５５Ａと同様に、シート束を折りローラ５７ａ，５
７ｂのニップ部に押し込もうとするが、押し込み時に突
き板５５の先端部の突起８２ａがシート束に刺さること
によって、突き板５５はシート束の中央部に固定される
ので、シート束に対して滑ることがなく、束折り動作中
も実際のシート束の折り目とシート束の中央部が一致し
ており、シート束の折り目とシート束の中央部とが一致
した、折り精度の良い２つ折りのシート束を得ることが
出来る。

【００８８】鋸歯状部８２ｂにおいても、同様にして、
鋸歯状部８２ｂがシート束に刺さることによって、折り
位置に狂いが生じることなく、突き板５５は、シート束
を確実に２つ折りにすることができる。

【００８９】このように、突起８２ａ、鋸歯状部８２ｂ
を使用すると、突き板５５は、シート束を正確に折るこ
とができるとともに、シートにミシン目のような折り目
をつけるため、シート束を折りやすくすることができ
る。しかも、突起８２ａ、鋸歯状部８２ｂが当接するシ
ートは、シート束を折ったとき、内側になるシートであ
り、ミシン目のような折り目によって確実に折り曲げら
れ、シート束の折り曲げた部分が膨らむようなことがな
く、折り曲げたシート束同士を積み重ねるとき積み重ね
易くなる。なお、ミシン目のような折り目は、折られた
シート束の内側になるので、外観状、目に付くようなこ
とがない。

【００９０】粗面の場合も、突き板５５は、シートに対
して滑ることなく、シートを確実に折り曲げることがで
きる。

【００９１】その後、再び、束搬送上ローラ５１、搬送
下ローラ５２が回転することによって、束排出ローラ対
６０ａ，６０ｂも回転し、折りシート束を折りユニット
５０内から折りシート束排出スタッカ８０に排出され
る。

【００９２】（制御ブロック回路図）図１６に、シート
後処理装置２の制御に関わる概略ブロック図を示す。制
御ブロック１４９は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）と、
このＣＰＵが実行する制御手段を予め記憶したＲＯＭ、
ＣＰＵの演算データ及び複写機２０の本体１から受信し
た制御データ等を記憶するＲＡＭなどで構成されてい
る。

【００９３】この制御ブロック１４９には、各種の１／
０が設けられている。制御ブロック１４９側に向いた矢
印を入力側、制御ブロック１４９から離れる方向に向い
た矢印を出力側とする。

【００９４】シートの整合に関連する回路は、シートの
両端を処理トレイ８で整合する整合板９のホームポジシ
ョン（ＨＰ）を設定する手前整合ＨＰセンサ１５１、及
び奥整合ＨＰセンサ１５２を備えている。整合板９，９
（図２参照）は、最初のシートが処理トレイ８に搬入さ
れるまで、手前整合ＨＰセンサ１５１、奥整合ＨＰセン
サ１５２の位置に待機している。手前側の整合モータ１
４は、手前側の整合板９を移動させるパルスモータであ
り、奥側の整合モータ１４は、奥側の整合板９を移動さ
せるパルスモータである。夫々の整合モータ１４によっ
て、整合板９は移動させられ、シート束の幅に応じた幅
整合を行うことができる。また、整合板９は、シート束
ごとに、シート束ごとの搬送方向と交差する方向へのず
らし（ジョブ）も自由に行える。

【００９５】次に、昇降トレイ９０に関連する回路は、
昇降トレイ９０上のシート最上面を検知する紙面センサ
９３と、昇降トレイモータ１５５の回転量をエンコーダ
によって検知する昇降クロックセンサ１５０と、昇降ト
レイ９０の昇降移動範囲を規制する上限スイッチ１５３
及び下限スイッチ１５４とを備えている。この回路は、
センサ９３，１５０とスイッチ１５３，１５４との入力
信号によって、昇降トレイモータ１５５を制御して、昇
降トレイ９０を駆動するようになっている。

【００９６】昇降トレイ９０及び折りシート排出スタッ
カ８０内に、シート又はシート束が積載されているか否
かの積載シートを検知するのに関連する回路は、昇降ト
レイ９０上の有無を検知する昇降トレイ紙センサ１５６
と、折りシート排出スタッカ８０内の検知センサ折りシ
ートスタッカ紙センサ１５７とを備えている。これらの
センサ１５６，１５７は、シート後処理装置の起動前に
シートが残留されている場合や、所定時間経過後にシー
ト束が取り除かれない場合にもオペレータに警告するセ
ンサとしても使用される。

【００９７】シート後処理装置２のドアの開放、画像形
成装置２０の本体１にシート後処理装置の本体２が的確
に装備されているか否かを検知するドア開閉装置検知に
関連する回路は、前ドアセンサ１５８と、複写機本体１
にシート後処理２が正確に装着されているか否かを検知
するジョイントスイッチ１５９とを備えている。

【００９８】シート搬送動作及びこのシートを収積した
状態でのシート束搬送動作に関連する回路は、シートが
複写機２０の本体１からシート後処理装置２に搬入され
たことを搬送ガイド３上で検知するシート検知センサ４
と、処理トレイ８上のシートの有無を検知する処理トレ
イシート検知センサ１６０と、処理トレイ８から搬送さ
れてくるシートの搬送方向中央へのステープル針を打ち
込む位置とこのステープル針を打ち込んだ位置と同じ位
置でシートを折り曲げる位置を割り出すために、シート
束の搬送方向先端を検知する中央綴じ位置及び中央綴じ
折り位置センサ９５，９５と、処理トレイ８上のシート
束を昇降トレイ９０側に移送する移送ベルト１２に設け
られている押し出し爪１３のホームポジション位置を検
知する押し出し爪センサ７６と、折りユニット５０の入
りロにある束搬送上ローラ５１が束搬送下ローラ５２か
ら離間した位置のホームポジション位置を検知する束搬
送上ローラＨＰセンサ１６１とを備え、各センサからの
信号に基づいて、搬送モータ１６２とステッピングモー
タ７０とを制御するようになっている。搬送モータ１６
２の回転力は、搬送ローラ対５、排出ローラ対６、束搬
送上ローラ５１、及び束搬送下ロ一ラ５２、及び束排出
ローラ対６０ａ，６０ｂに伝達されている。搬送モータ
１６２の逆回転で束搬送ローラ対５１を移動する上ロー
ラ移動カム６８を回動させる。ステッピングモータ７０
の回転力は、処理トレイ８に配設された搬送下ローラ１
８、搬送上ローラ１９、移送ベルト１２を循環させる第
１プーリ１０に伝達されている。

【００９９】パドル１７の制御に関連する回路は、パド
ル１７の回転位置を検知するパドルＨＰセンサ１６３
と、搬送上ローラ１９が搬送下ローラ１８から離間した
位置を検知する搬送上ＨＰセンサ１６４とを備え、各セ
ンサ１６３，１６４からの信号に基づいて、パドルモー
タ１６５を制御するようになっている。

【０１００】ステープル／折り動作の制御に関連する回
路は、ステープラユニット３０中の打ち込みヘッドユニ
ット３１とアンビルユニット３２とが夫々針打ち可能で
あることを検知するステープルＨＰセンサ１６６と、打
ち込みヘッドユニット３１内にステープル針がセットさ
れているか否かを検知する針センサ１６７と、打ち込み
ヘッドユニット３１とアンビルユニット３２とのシート
搬送方向移動シフトに際して初期位置（図４の位置）に
あるか否かを検知するステープルスライドＨＰセンサ１
６８と、ステープラユニット３０の駆動と折りユニット
５０の駆動を正逆転で切り換えるステープル／折りモー
タ１７０の回転方向を検知するステープル／折りクロッ
クセンサ１７１と、ステープラユニット３０及び折りユ
ニット５０が作動可能状態であることを検知する安全ス
イッチ１７２とを備え、これらのセンサ、スイッチ等に
よって、ステープスライドモータ４２、ステープル／折
りモータ１７０とを制御するようになっている。

【０１０１】ステープラスライドモータ４２は、打ち込
みヘッドユニット３１、アンビルユニット３２をシート
搬送方向と交差する方向に移動するガイドスクリュー軸
３６に回転力を伝達している。ステープル／折りモータ
１７０は、正逆転駆動の一方向回転でステープラユニッ
ト３０のカップリング装置４４（図４参照）と、他方回
転で、折りユニット５０のカップリング装置１３７（図
１０参照）を駆動するようになっている。

【０１０２】次に、シート後処理装置２の各処理モード
における動作について説明する。

【０１０３】基本的な処理モードとして、（１） ノン
ステープルモード：シートを綴じ処理することなく昇降
トレイ９０に積載するモードと、（２） サイドステー
プルモード：シートの搬送方向の端部（サイド）に１ケ
所又は複数ケ所を綴じ昇降トレイ９０に積載するモード
と、（３） サドルステップモード：シート搬送方向の
シート長さの半分の位置を複数ケ所綴じ、その綴じた位
置でシートを折り曲げて製本し、束排紙スタッカ８０に
集積するモードと、の３つがある。

【０１０４】［（１）ノンステープルモード］このモー
ドが選択されると、まず、制御ブロック１４９は、移送
ベルト１２を循環させるステッピングモータ７０を駆動
して、ホームポジション位置（図３、ＨＰ位置）にある
押し出し爪１３を処理トレイ８上でのシート集積基準位
置であるプレホームポジション（図３、ＰｒｅＨＰ位
置）に移動させて、停止させる。これと同時に、搬送モ
ータ１６２を駆動し、搬送ローラ対５、排出ローラ対６
を回転して、複写機２０の本体１の排紙ローラ１ａ，ｌ
ｂからシートが排出されるのを待つ。シートが排出され
て来ると、搬送ローラ対５、排出ローラ対６は、シート
を処理トレイ８に搬送する。シート検知センサ４はシー
トを検知して、整合板９を移動する整合モータ１４，１
４、パドル１７を回転するパドルモータ１６５の起動タ
イミングを計る。

【０１０５】制御ブロック１４９は、シートが処理トレ
イ８上に排出されて積載される間に整合モータ１４，１
４及びパドルモータ１６５を駆動する。この駆動によ
り、整合板９，９はシート搬送方向と交わる幅方向に移
動し、シート両端を整合するとともに、パドル１７はＰ
ｒｅＨＰ位置で押し出し爪１３にシート端部が突き当た
り整列するように回転する。この動作は、シートが夫々
処理トレイ８に排出される度毎に繰り返される。所定枚
数のシートが押し出し爪１３に整列されると、制御ブロ
ック１４９は、搬送モータ１６２とパドルモータ１６５
との回転を停止させるとともに、移送ベルト１２を駆動
するステッピングモータ７０を再始動させる。これによ
ってシート束は昇降トレイ９０側（図１、矢印Ａ方向）
に移動する。移動されたシート束は昇降トレイ９０上に
積載される。シート束の排出にともなって、制御ブロッ
ク１４９は、昇降トレイモータ１５５を昇降トレイ９０
が下降する方向に一定量、一旦、下降させ、その後、紙
面センサ９３が最上位のシートを検知するまで、上昇方
向に駆動して停止させ、次のシート束が載置されるま
で、待機させる。

【０１０６】［（２）サイドステープルモード］このモ
ードが選択されると、制御ブロック１４９は、搬送モー
タ１６２を駆動し、搬送ローラ対５、排出ローラ対６を
回転させて、複写機２０の本体１からシートを処理トレ
イ８に排出し、積載する。また、制御ブロック１４９
は、シートが排出積載される間に、整合モータ１４，１
４及びパドルモータ１６５を駆動させる。これによりシ
ートは、幅方向両端を整合板９，９で整合されるととも
にシート端部はストッパ２１まで移送されて停止され
る。これを特定枚数繰り返す。

【０１０７】シート束がストッパ２１に規制された状態
で、搬送上ローラ１９を搬送下ローラ１８側に移動させ
て搬送上ローラ１９と搬送下ローラ１８とでシート束を
挟む。その後、制御ブロック１４９は、綴じ処理を行う
ため、ステープル／折りモータ１７０をステープル動作
方向に駆動回転させて、打ち込みヘッドユニット３１、
アンビルユニット３２により綴じ処理を行う。なお、シ
ート端部の複数位置に綴じ処理を行う場合には、ステー
プルスライドモータ４２を駆動して移動後、綴じ処理を
行う。

【０１０８】この綴じ処理が完了すると、綴じ処理後の
シート束を、搬送下ローラ１８、搬送上ローラ１９、移
送ベルト１２をステッピングモータ７０によって昇降ト
レイ９０側（図１において、矢印Ａ方向）に移動さる。
これによってシート束は、搬送下ローラ１８、搬送上ロ
ーラ１９から押し出し爪１３の順に引き渡され昇降トレ
イ９０に積載される。以後の昇降トレイ９０の動作は前
述のノンステープルモードと同じなので省略する。

【０１０９】［（３）サドルステップモード］このモー
ドは、シート搬送方向のシート長さ略中央位置への綴じ
処理と、折り処理とを行なうモードである。画像形成装
置１から排出されるシートを処理トレイ８上に積載する
動作は前述のサイドステープルモードと同様であるの
で、その動作の説明は省略する。

【０１１０】処理トレイ８上にシートを整合積載した
後、搬送上ローラ１９を搬送下ローラ１８側に下降し、
搬送上ローラ１９と搬送下ローラ１８とで、シート束を
挟む。次に、ストッパ２１をシート束搬送通路から退避
させ、図１の、矢印Ｂ方向にシート束を移送するため
に、制御ブロック１４９は、ステープルスライドモータ
４２を駆動する。この駆動によって、図４、図５に示す
ように打ち込みヘッドユニット３１のストッパ係合突起
２４も移動し、移動アーム２３に係合して、ストッパ２
１が打ち込みヘッドユニット３１、アンビルユニット３
２の移動領域から退避する。打ち込みヘッドユニット３
１、アンビルユニット３２はシート移動方向と支差する
方向の打ち込み設定位置で停止している。引き続いて、
制御ブロック１４９は、ステッピングモータ７０を、ノ
ンステープルモードやサイドステープルモードとは逆方
向に回転させる。この駆動によりシート束は昇降トレイ
９０とは逆方向（図１、矢印Ｂ方向）に移送される。こ
の移送によって、折りユニット５０内にある束検知セン
サ５４がシート束の搬送方向先端を検知すると、予め送
られてきている搬送方向シート長さ情報に基づいて、搬
送上ローラ１９と搬送下ローラ１８は、シート搬送方向
略中央部を綴じ位置に一致するところまでシート束を搬
送して停止する。

【０１１１】なお、ステッピングモータ７０が逆方向に
回転した場合、移送ベルト１２を張設する第１プーリ１
０と第１プーリ軸１０ａとの間にワンウェイクラッチ７
５が介在しているので、ステッピングモータ７０の回転
力は伝達されずに移送ベルト１２及び押し出し爪１３は
停止した状態を保っている。

【０１１２】次に、制御ブロック１４９は、ヘッド駆動
軸３８、及びアンビル駆動軸３７を駆動するステープル
／折りモータ１７０をこれらを作動する方向に回転させ
て、綴じ処理を行なう。複数箇所を綴じる場合は、ステ
ープラスライドモータ４２を駆動して、スクリュー軸３
５，３６の回転によってシート搬送方向と交差する方向
の所定位置に移動した後に綴じ処理を行う。

【０１１３】なお、この綴じ処理位置にシート束が搬送
されたとき、そのシート束の搬送方向先端側の位置は、
すでに折りユニット５０内の束搬送下ローラ５２とこれ
から離間している束搬送上ローラ５１を通過した位置に
ある。

【０１１４】綴じ処理完了後、折り処理を行なうには、
まず、図８に示す搬送モータ１６２を逆転して、図６及
び図９に示す上ローラ移動カム６８を回転させる。この
回転により軸受ホルダ１０２が移動し、束搬送上ローラ
５１を束搬送下ローラ５２側に下降させ、シート束を引
張りスプリング１０４で挟む状態にする。

【０１１５】次に、処理トレイ８中の搬送上ローラ１９
をシート束から上昇させ、シート束の挟持を解除する。
今度は、束搬送上ローラ５１と束搬送下ローラ５２を搬
送モータ１６２によって駆動して、シート束をさらに下
流に搬送する。この搬送時、束検知センサ５４の信号と
シート長さ情報から、シート束の搬送方向略中央部、即
ち、綴じ処理位置が折り位置となるように、搬送モータ
１６２を減速しながら停止する。シート束は、束搬送上
ローラ５１と束搬送下ローラ５２に挟まれて搬送パス内
に吊り下がった状態になる。

【０１１６】そして、ステープル／折りモータ１７０を
綴じ処理とは逆の方向に駆動すると図７（ｂ）に示すよ
うに、折りローラ対５７ａ，５７ｂがシート束を挟む方
向に回転するとともに突き板５５が下降する。これと同
時に、バックアップガイド５９ａ，５９ｂもシート束側
の折りローラ周面を開放するように移動する。突き板５
５がシート束を回転する折りローラ対５７ａ，５７ｂに
挟むように移動した後、シート束は折りローラ対５７
ａ，５７ｂに巻き込まれる。続いて、突き板５５はシー
ト束から離れる方向に移動するが、シート束はさらに折
りローラ対５７ａ，５７ｂによって折り込まれていく。
この段階で、束搬送上ローラ５１、束搬送下ローラ５
２、及び束搬送ローラ対６０ａ，６０ｂを、搬送モータ
１６２で折りシート束排出スタッカ８０の方にシート束
を排出できる方向に回転させる。一方、折りローラ対５
７ａ，５７ｂは、突き板５５が上昇し、突き板５５が突
き板Ｈｐセンサ１６９に検知されると停止する。束排出
ローラ６０ａ，６０ｂに挟まれて搬送されたシート束
は、折りシート束排出スタッカ８０に排出され、積載さ
れる。折られたシート束は、折りシート押さえ８１によ
って押さえられて開かないようにされ、次の折りシート
束の搬入を妨げないようになっている。

【０１１７】なお、折り動作が開始されて、シート束が
折りローラ対５７ａ，５７ｂにニップされるまでの時間
の経過後、束搬送上ローラ５１は、束搬送下ローラ５２
から離間するように上昇して次のシート束の搬入に備え
る。

【０１１８】また、本実施形態のサドルステッチモード
は、綴じ処理と折り処理とを一連で行なうものを示した
が、綴じ処理を行なわず、折り処理のみを行なう場合に
も採用できることは言うまでもない。

【０１１９】

【発明の効果】本発明のシート折り装置は、シート突き
部材の先端部に滑り止め手段を備えたので、シート突き
部材がシート（シート束を含む）を折り回転体対間に押
し込むとき、シートの所望の折り目位置に対してほとん
ど滑ることなく、いわば、固定されたような状態になる
ので、シートを所望の位置で折ることができ、折り精度
を向上させることができる。

【０１２０】特に、厚みのあるシート束、或いは厚み紙
を含んだシート束等のように折にくいシート束を折ると
き、シート突き部材の先端が湾曲して、シート束に対し
て滑るおそれがあるが、このような場合においても、シ
ート突き部材が、滑り止め手段によって滑り止めされ、
厚みのあるシート束でも確実に折ることができる。

【０１２１】滑り止め手段が、先端が鋭角な少なくとも
１つの突起であると、突起がシートに食い込んで、シー
トに対するシート突き部材の滑りを防止して、シート又
はシート束を所望の位置から確実に折ることができる。

【０１２２】さらに、滑り止め手段が、先端が鋭角な突
起が複数ある場合、シート束にミシン目のような折り目
をつけるため、シート束を折りやすくすることができ
る。しかも、突起が当接するシートは、シート束を折っ
たとき、内側になるシートであり、ミシン目のような折
り目によって確実に折り曲げられ、シート束の折り曲げ
た部分が膨らむようなことがなく、折り曲げたシート束
同士を積み重ねるとき積み重ね易くすることができる。

【０１２３】滑り止め手段が、鋸歯状部である場合も、
突起と同様な効果を奏する。

【０１２４】さらに、滑り止め手段が粗面である場合
も、粗面がシートをとらえて、シートに対するシート突
き部材の滑りを防止して、シート又はシート束を所望の
位置から確実に折ることができる。

【０１２５】本発明の画像形成装置は、シート又はシー
ト束の所望の位置を確実に折ることのできる上記シート
折り装置を備えているので、品質のよい画像が形成され
たシート束を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態のシート折り装置を装備し
たシート後処理装置の正面断面図である。

【図２】同、シート後処理装置の処理トレイ部分を上方
から見た図である。

【図３】同、シート後処理装置の移送ベルト部分の拡大
図である。

【図４】同、シート後処理装置のステープラユニットを
左側から見た図である。

【図５】同、シート後処理装置のストッパの動作説明図
である。

【図６】同、シート後処理装置の折りユニットのフレー
ムの正面図である。

【図７】シート後処理装置の折りユニットの動作説明図
である。 （ａ）シート折り曲げ前の状態図である。 （ｂ）シート折り曲げ中の状態図である。

【図８】同、シート後処理装置の折りユニット駆動機構
の図である。

【図９】同、シート後処理装置の折りユニットの駆動機
構の図である。

【図１０】同、シート後処理装置の折りユニットの駆動
機構の図である。

【図１１】同、シート後処理装置の折りユニットの突き
板によるシート束折り動作動説明図である。 （ａ）シート折り曲げ前の状態図である。 （ｂ）シート折り曲げ中の状態図である。

【図１２】同、実施形態の突き板の図である。 （ａ） 突き板をシート搬送方向から見た図である。 （ｂ） 突き板の先端部分の拡大図であり、突起を示し
た図である。

【図１３】同、突き板の他の実施形態の先端部分の拡大
図であり、鋸歯状部を示した図である。

【図１４】同、突き板の動作説明において、突起のない
突き板でシート束を折るときの動作説明用の図である。

【図１５】同、突き板の動作説明において、突起のない
突き板で厚みの厚いシート束を折るときの動作説明用の
図である。

【図１６】同、シート後処理装置の概略制御ブロック図
である。

【図１７】同、シート折り装置を装備したシート後処理
装置を本体に備えた複写機の概略正面断面図である。

【符号の説明】

Ｐ シート、シート束 １ 複写機（画像形成装置）の本体 ２ シート後処理装置 ２０ 複写機（画像形成装置） ５０ 折りユニット（シート折り装置） ５７ａ 折りローラ、折りローラ対（シート折り回転
体対） ５７ｂ 折りローラ、折りローラ対（シート折り回転
体対） ５５ 突き板（シート突き部材、シート突き出し手
段） ６５ 突き板フレームガイド（シート突き出し手
段） ６６ 移動ころ（シート突き出し手段） ８２ 突き板の突出部 ８２ａ 突起（滑り止め手段） ８２ｂ 鋸歯状部（滑り止め手段） １１０ 突き板支持ホルダ（シート突き出し手段） ９０２ 画像形成部（画像形成手段）

フロントページの続き (72)発明者 岩間 智 山梨県南巨摩郡増穂町小林430番地１ ニ スカ株式会社内 Ｆターム(参考） 3F108 AA01 AB01 AC01 BA03 BA07 CD03 CD06

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送されてきたシートを渡して受け取る
   シート折り回転体対と、 前記シート折り回転体対に渡して支持された前記シート
   の中間部分をシート突き部材によって突いて、前記シー
   トの中間部分を前記シート折り回転体対間に挿入するシ
   ート突き出し手段と、を備え、 前記シート折り回転体対間に挿入された前記シートを前
   記シート折り回転体対が挟んで回転して前記シートを搬
   送しながら折るシート折り装置において、 前記シート突き部材の前記シートに接触する部分に、前
   記シートに対して前記シート突き部材が滑るのを阻止す
   る滑り止め手段を備えたことをことを特徴とするシート
   折り装置。
2. 【請求項２】 前記滑り止め手段が、前記シート突き部
   材の前記シートに接触する部分に形成された先端が鋭角
   な少なくとも１つの突起であることを特徴とする請求項
   １に記載のシート折り装置。
3. 【請求項３】 前記滑り止め手段が、前記シート突き部
   材の前記シートに接触する部分に形成された鋸歯状の鋸
   歯状部であることを特徴とする請求項１に記載のシート
   折り装置。
4. 【請求項４】 前記滑り止め手段が、前記シート突き部
   材の前記シートに接触する部分に形成された粗面である
   ことを特徴とする請求項１に記載のシート折り装置。
5. 【請求項５】 シートに画像を形成する画像形成手段
   と、 請求項１乃至４の内、いずれか１項に記載のシート折り
   装置と、 を備えたことを特徴とする画像形成装置。