JP2001072328A - シート折り装置とこのシート折り装置を備えたシート処理装置及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 シート搬送方向の先端を規制することなく、
シートの折り動作を行なえるようにする。 【解決手段】 シート折り装置５０は、シートをシート
搬送路５３に沿って搬送するシート搬送手段５１，５２
と、シート搬送路の途中に配設されてシートに折り作用
を与える１対の回転体５７ａ，５７ｂと、１対の回転体
にシートを当接させる当接位置とシートから離間した離
間位置との間を移動可能なシート突き出し手段５５と、
を備え、シート搬送手段が、１対の回転体よりも上流側
に配設され、且つシート突き出し手段が少なくとも当接
位置に移動するまでシートを挟持しているようになって
いる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像形成済みシー
トやシート束を折るシート折り装置と、このシート折り
装置とシート束を綴じる綴じ装置とを備えたシート処理
装置と、シート折り装置又はシート処理装置を備えた複
写機、ファクシミリ、プリンタ、及びこれらの複合機器
等の画像形成装置とに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のシート折り装置や、この
シート折り装置を備えるシート処理装置としては、特開
平９−１８３５６５号公報、特表平５−５０５１５４号
公報等に開示されたものが知られている。

【０００３】これらの装置は、ほぼ垂直状態に立て掛け
たシート束の一方側の面に位置する１対折りローラに、
シート束の他方側の面から突き出しバーで押圧してシー
ト束を「く」の字状に折り曲げながら送り込み、その
後、折りローラの加圧力によってシート束を折り曲げる
ようになっている。

【０００４】この折り動作に際して、シート束をほぼ垂
直状に立て掛けるため、上記の装置は、折りローラより
も下方のシートの先端側を支持して上下方向に移動可能
な先端ストッパと、シート束の長さに応じて先端ストッ
パを昇降させる駆動源等を備えている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】このため、従来の上記
装置は、先端ストッパや、駆動源などを必要としてい
た。

【０００６】また、長さの長いシートにおいてはシート
束を垂直状に立て掛け積載するため上下方向のスペース
を必要としていた。

【０００７】さらに、シートを垂直状に立て掛けたと
き、腰の弱いシートの場合、シート搬送方向の下流側の
先端を規制しているため、折り動作を行なう前に、自重
によってシートが折り曲がることがある。

【０００８】本発明は、シート搬送方向の先端を規制す
ることなく、折り動作を行なうことのできるシート折り
装置と、このシート折り装置を備えたシート処理装置
と、シート折り装置又はシート処理装置を備えた画像形
成装置を提供することを目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明のシート折り装置
は、シートをシート搬送路に沿って搬送するシート搬送
手段と、前記シート搬送路の途中に配設されて前記シー
トに折り作用を与える１対の回転体と、前記１対の回転
体に前記シートを当接させる当接位置と前記シートから
離間した離間位置との間を移動可能なシート突き出し手
段と、を備え、前記シート搬送手段が、前記１対の回転
体よりも上流側に配設され、且つ前記シート突き出し手
段が少なくとも前記当接位置に移動するまでシートを挟
持しているようになっている。

【００１０】本発明のシート折り装置の前記シート搬送
手段は、互いに離接可能な１対のローラを有している。

【００１１】本発明のシート折り装置は、前記シート搬
送手段のシート搬送量によってシートの折り位置を設定
するシート折り位置制御手段を備えている。

【００１２】本発明のシート折り装置の前記シート搬送
路は、シート搬送方向の上流側から下流側に向かって下
り勾配に傾斜している。

【００１３】本発明のシート折り装置の前記シート搬送
路の途中に配設された前記１対の回転体よりさらに前記
シート搬送路の下流側は、ほぼ真下に向けて傾斜してい
る。

【００１４】本発明のシート折り装置の前記シート搬送
路の一部分は、前記１対の回転体の周面を覆うシートバ
ックアップ手段と兼用されている。

【００１５】本発明のシート折り装置の前記シートバッ
クアップ手段は、前記シートと前記回転体との接触を阻
止する位置と、接触を許容する位置とに移動可能であ
る。

【００１６】本発明のシート折り装置の前記シートバッ
クアップ手段は、前記シート突き出し手段の移動と連動
して、前記シートと前記回転体との接触を阻止する位置
と、接触を許容する位置とに移動可能である。

【００１７】本発明のシート折り装置は、シートを積載
するシート積載手段と、前記シート積載手段上のシート
を案内する傾斜した第１の搬送パスと、前記第１の搬送
パスの途中に交差して配接した第２の搬送パスと、前記
第２の搬送パスの入口側に位置しシートを折り状態で通
過させる１対の回転体と、前記第１の搬送パス中のシー
トを前記第２の搬送パス側に案内する突き出し位置とシ
ートから離間した離間位置との間で移動可能なシート突
き出し手段と、前記第１の搬送パスと前記第２の搬送パ
スとが交差する位置よりも上流側の前記第１の搬送パス
に設けられ、前記シートを前記第１の搬送パスの上流側
から下流側に搬送するシート搬送手段とを備えており、
前記シート搬送手段は、前記第１の搬送パスにおける前
記シートの搬送を完了し、前記シート突き出し手段が前
記突き出し位置に移動するまで前記シートを挟持してい
るようになっている。

【００１８】本発明のシート処理装置は、シート束を綴
じるシート綴じ装置と、前記シート綴じ装置によって綴
じられたシート束の綴じた部分を折り曲げる上記いずれ
か１つのシート折り装置と、を備えている。

【００１９】本発明の画像形成装置は、シートに画像を
形成する画像形成手段と、前記画像形成手段によって形
成されたシートを折り曲げる上記いずれか１つのシート
折り装置と、を備えている。

【００２０】本発明の画像形成装置は、シートに画像を
形成する画像形成手段と、前記画像形成手段によって形
成されたシート束を綴じた後に前記シート束の綴じた部
分を折り曲げる上記シート処理装置と、を備えている。

【００２１】（作用）本発明のシート折り装置は、シー
ト搬送手段によって、シートをシート搬送路に沿って搬
送させる。シートの折り曲げ位置が、１対の回転体のと
ころまで移動したとき、シート突き出し手段によって、
シートを押圧して折り曲げながら、１対の回転対に送り
込む。

【００２２】この間、シート搬送手段が１対の回転体よ
りも上流側でシートを挟持している。このため、シート
は従来と異なって自重によって折り曲がるようなことな
く、むしろ自重によって真直ぐになるような状態にシー
ト搬送手段に保持されている。

【００２３】そして、１対の回転体は、シートを折り曲
げながら排出する。

【００２４】シートの折り曲げ位置は、シート折り位置
制御手段がシートの搬送量を測定して搬送量を求めるこ
とによって自動的に求められる。

【００２５】シート搬送路が、シート搬送方向の上流側
から下流側に向かって下り勾配に傾斜していると、シー
トはシート搬送手段によって上流端が保持されているた
め、自重によって真直ぐになろうとするため、所定の位
置を正確に折り曲げられる。

【００２６】さらに、シート搬送路が、１対の回転体が
設けられた位置より下流側がほぼ真下に湾曲しているた
め、シートの下流側は自重によって垂れ下がる状態にな
り、シート全体が張った状態になる。したがって、シー
トは所定の位置で正確に折り曲げられる。

【００２７】シートは、１対の回転体に折り曲げられる
とき、シート搬送路の一部分を構成しているシートバッ
クアップ手段によって、回転体との接触を阻止され、回
転体に接近して折り曲げ開始の段階になったとき、ロー
ラへの接触が許容されるようになっているため、常時、
同じタイミングで折り曲げられる。

【００２８】しかも、シートバックアップ手段が、シー
ト突き出し手段の移動と連動して、シートと回転体との
接触を阻止する位置と、接触を許容する位置とに移動可
能であるため、シートは常時同じタイミングで折り曲げ
られる。

【００２９】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実
施形態を説明する。

【００３０】まず、図１５に基づいて、本発明に係るシ
ート折り装置であるフィニッシャ２が適用可能な画像形
成装置の１例である複写機９００を説明する。

【００３１】図１５は、複写機９００の概略正面断面図
である。

【００３２】シートには、普通紙、普通紙の代用品であ
る厚みの薄い樹脂製のシート、葉書、ボール紙、封書、
プラスチック製の薄板等がある。

【００３３】複写機９００の本体１には、原稿載置台と
してのプラテンガラス９０６、光源９０７、レンズ系９
０８、シート供給部９０９、画像形成部９０２等が備え
られている。９４０は、原稿Ｄをプラテンガラス９０６
に自動的に給送する原稿自動給送装置を示している。

【００３４】シート供給部９０９は、記録用のシートＳ
を収納して複写機９００の本体１に着脱自在なカセット
９１０、９１１、及びペディスタイル９１２に配置され
たデッキ９１３を有している。画像形成部９０２には、
円筒状の感光ドラム９１４とその回りの現像器９１５、
転写用帯電器９１６、分離帯電器９１７、クリーナ９１
８、一次帯電器９１９等がそれぞれ備えられている。画
像形成部９０２の下流側には、搬送装置９２０、定着装
置９０４、排出ローラ対９０５等が配設されている。

【００３５】この複写機９００の本体１の動作を説明す
る。

【００３６】複写機９００の本体１に設けられている制
御装置９２１からシート供給信号が出力されると、カセ
ット９１０、９１１またはデッキ９１３からシートＳが
給送される。一方、原稿載置台９０６に載置されている
原稿Ｄに、光源９０７から当てられて反射した光は、レ
ンズ系９０８を介して感光ドラム（画像形成部）９１４
に照射される。感光ドラム９１４は、あらかじめ一次帯
電器９１９により帯電されており、光が照射されること
によって静電潜像が形成され、次いで現像器９１５によ
り静電潜像を現像してトナー像が形成される。

【００３７】シート供給部９０９から給送されたシート
Ｓは、レジストローラ９０１で斜行が補正され、さらに
タイミングが合わされて画像形成部９０２へ送られる。
画像形成部９０２では、感光ドラム９１４のトナー像
が、送られてきたシートＳに転写用帯電器９１６によっ
て転写され、トナー像が転写されたシートＳは、分離帯
電器９１７によって転写用電器９１６と逆極性に帯電さ
れて、感光ドラム９１４から分離される。

【００３８】そして、分離されたシートＳは、搬送装置
９２０により定着装置９０４に搬送されて、定着装置９
０４によりシートＳに転写画像が永久定着される。画像
が定着されたシートＳは、排出ローラ対９０５により複
写機９００の本体１から排出される。

【００３９】このようにして、シート供給部９０９から
給送されたシートＳには、画像が形成されて、フィニッ
シャ２に排出される。

【００４０】図１は、本発明の実施形態のフィニッシャ
２の概略正面断面図である。

【００４１】図１において、シート排出ローラ１ｂはシ
ート排出ローラ１ａに押圧されているシート排出ころで
あって、シート排出ローラ１ａ、１ｂはシート排出ロー
ラ対を構成している。

【００４２】搬送ガイド対３は、複写機９００の排出ロ
ーラ１ａとこれに押圧するシート排出ころ１ｂから排出
されたシートを受け取り、フィニッシャ２内に案内する
ようになっている。搬送ガイド対３には、搬送ローラ対
５が設けられている。

【００４３】シート検出センサ４は、搬送ガイド対３内
を搬送されてくるシートを検出するようになっている。
従って、このシート検出センサ４は、整合タイミングな
どを決定するとともに、搬送ガイド対３内でシートが詰
まっていないか否かを検出することができるようになっ
ている。排出ローラ対６は、搬送ガイド対３内のシート
をニップ搬送するようになっている。

【００４４】処理トレイ８は、排出ローラ対６によって
次々と排出されるシートを載置し、積載する排出シート
積載手段である。この処理トレイ８には、排出ローラ対
６によって、排出するシートの両端をガイドして幅寄せ
整合する整合手段としての整合板９が設けられている。
この整合板９は、シート搬送方向と交差する幅方向両端
側に夫々配置してある。この整合板９は、処理トレイ８
の下方に配置されたステッピングモータからなる整合モ
ータ１４の軸に設けられたピンオン１５と整合板９と一
体的に構成されたラック１６とを有し、整合モータ１４
の回転によって、整合板９がシート幅方向に適宜に移動
する様に設けられている。

【００４５】搬入ガイド７は、排出ローラ対６から排出
されるシートを処理トレイ８内に案内するようになって
いる。搬入ガイド７の下方には、シートの上面に接して
回転する一定の弾力をもったゴム材などで形成された、
シート搬入を確実にするパドル１７が位置している。

【００４６】このパドル１７は、軸１７ａを中心に回転
駆動するようになっており、また、この軸１７ａを中心
にして、放射状に延びるフィン１７ｂによって、パドル
表面を支持するように一体成形されているので、シート
が処理トレイ８に収積されるに従って容易に変形し、シ
ートに適切な搬送力を与えることができるようになって
いる。

【００４７】この処理トレイ８は、図１において、右側
に配設されて第１プーリ軸１０ａと一体化された第１プ
ーリ１０と、左側に配設されて第２プーリ軸１１ａと一
体化された第２プーリ１１と、この第１プーリ１０と第
２プーリ１１とに張設された移送ベルト１２と、この移
送ベルト１２の外周に突設された押し出し爪１３と等で
形成されている。

【００４８】また、第１プーリ軸１１ａには、搬送下ロ
ーラ１８が同軸的に設けられており、搬送下ローラ１８
の上方には、搬送下ローラ１８側に押圧する位置（図１
中、１点鎖線）と搬送下ローラ１８から離れた離間位置
（図１中、実線）との間で回動可能な搬送上ローラ１９
が配設されている。

【００４９】ストッパ２１は、処理トレイ８に排出ロー
ラ対６によって排出されて自重で落下し、さらにパドル
１７に回転によって移動するシートの端部を受け止める
位置に設けられている。このストッパ１２は、第１プー
リ軸１０ａにその一端が軸承され、常時、シート端部を
規制する位置に図示しないばねなどによって保持されて
いる。

【００５０】綴じ手段としてのステイプラユニット３０
は、図１中、２点鎖線で示されるユニット体として構成
され、フィニッシャ２のフレーム２ａに対して引き出し
可能に設けられている。

【００５１】このステイプラユニット３０は、搬送通路
を挟んで下方側に図示していない針カートリッジを有す
る針打ち込みヘッドユニット３１と、上方にこの針打ち
込みヘッドユニット３１から打ち出される針を折り曲げ
るアンビルユニット３２とを有している。針打ち込みヘ
ッドユニット３１及びアンビルユニット３２は、シート
搬送方向（図１右側から左側）に対して交差する方向
（紙面の表裏方向）に移動可能になっている。

【００５２】案内ロッド３３，３４は、各々針打ち込み
ヘッドユニット３１と、アンビルユニット３２とのシー
ト搬送方向と交差する方向への移動（シフト移動）を案
内するようになっており、上下方向に配列されている。

【００５３】スクリュー軸３５，３６は、針打ち込みヘ
ッドユニット３１と、アンビルユニット３２との上記の
シフト移動を行わせる、一種のねじ軸（図４参照）であ
る。また、駆動軸３７，３８は、針打ち込みヘッドユニ
ット３１とアンビルユニット３２とに各々針打ち込み動
作、針折曲げ動作を行わせる軸である。

【００５４】搬送ガイド３９は、ステイプラユニット３
０内を搬送されるシート束を案内する部分である。

【００５５】シート束の折りユニット５０は、図１にお
いて、２点鎖線で示すステイプラユニット３０と同様
に、ユニット体として構成され、フィニッシャ２のフレ
ーム２ａに対して引き出し可能に設けられている。

【００５６】シートの束搬送ガイド５３は、ステイプラ
ユニット３０の入口側に位置する搬送上ローラ１９と搬
送下ローラ１８とによってニップ搬送されてくるシート
束を搬送するようになっている。

【００５７】束搬送上ローラ５１は、束搬送下ローラ５
２と互いに対向して、折りユニット５０の入口側に配置
されている。束搬送上ローラ５１は、束搬送下ローラ５
２に対して押圧した位置（図１中、実線の位置）と、離
間した位置（図１中、１点鎖線の位置）との間で移動す
るように配設されている。すなわち、この束搬送上ロー
ラ５１は、ステイプラユニット３０の入口側に位置する
搬送上ローラ１９と搬送下ローラ１８によってシート束
の先端部分が束搬送上ローラ５１と束搬送下ローラ５２
を通過するまで、束搬送下ローラ５２から離間した位置
（図１中、１点鎖線の位置）にあり、その後、束搬送下
ローラ５２に圧接する位置（図１実線位置）に移動する
ようになっている。

【００５８】シート束の端部検出センサ５４は、シート
束の先端を検出して、束搬送上ローラ５１を束搬送上ロ
ーラ５２に押圧させるとともに、シート束の搬送方向の
折り位置を設定制御するのに使用されるようになってい
る。

【００５９】突き板５５は、先端の板厚が約０．２５ｍ
ｍのステンレス製の板である。折りローラ５７ａ，５７
ｂは、シート束搬送方向と交差する方向に伸びる一部平
面部を有する円柱状ローラであり、互いに押圧する方向
に付勢されて、各々回転駆動されるようになっている。
突き板５５は、折りローラ５７ａ，５７ｂの略直上に位
置し、折りローラ５７ａ，５７ｂのニップの近傍までそ
の先端エッジが移動するようになっている。

【００６０】また、折りローラ５７ａ，５７ｂの図１の
上方周囲には、搬送ガイド５３とともにシート束を案内
する略円弧状のバックアップガイド５９ａ，５９ｂが設
けられている。このバックアップガイド５９ａ，５９ｂ
は、突き板５５の上下移動と連動して、突き板５５の先
端エッジが折りローラ５７ａ，５７ｂのニップの近傍ま
で移動したとき、折りローラ５７ａ，５７ｂのシート束
に対する周面を開放移動するようになっている。

【００６１】シート束案内ガイド５６は、束搬送下ロー
ラ５２と束搬送上ローラ５１とによってニップ搬送され
るシート束の搬送方向を下方側に変更させて、シート束
の先端部がシート束通路５８に垂れ下がるようにしてい
る。

【００６２】束排出ローラ対６０は、駆動回転する駆動
ローラ６０ａと、駆動ローラ６０ａに押圧されて従動回
転する従動ころ６０ｂとで構成されている。折りローラ
５７ａ，５７ｂの間と、駆動ローラ６０ａと従動ころ６
０ｂとの間は、束搬送ガイド５３，５３から折りシート
排出スタッカ８０へ通じる折り曲げ搬送路７８となって
いる。

【００６３】折りシート束の折りシート排出スタッカ８
０は、折りローラ５７ａ，５７ｂの折り動作によって折
られて、束排出ローラ対６０によって排出されるシート
束をスタックするようになっている。

【００６４】折りシート押さえ８１は、折りシート排出
スタッカ８０排出されるシート束を、ばね又は自重によ
って押さえるようになっている。

【００６５】フィニッシャ２のフレーム２ａと束排出ス
タッカ８０との間には、シート束の移動を許容するシー
ト束通路５８としての空間が設けられている。

【００６６】昇降トレイ９０は、フレーム２ａに対して
垂直方向に、実線の位置と２点鎖線との間を昇降するよ
うになっている。昇降トレイ９０は、昇降トレイ支持部
９２の部分が、昇降トレイモータなどの駆動手段によっ
て回転移動するベルトの一部に係合していることによっ
て、昇降トレイモータの回転によって昇降するようにな
っている。

【００６７】シート面検知センサ９３は、昇降トレイ９
０上のシート最上面を検出するセンサである。後端ガイ
ド９４は、垂直方向に昇降移動する昇降トレイ９０上の
シートの後端をガイドするようになっている。補助トレ
イ９１は、昇降トレイ９０に引き出し可能に設けられて
おり、大サイズシートなどを昇降トレイ９０に積載する
とき、引き出して使用されるようになっている。

【００６８】次に、フィニッシャ２の処理トレイ８、ス
テイプラユニット３０、折りユニット５０の構成を説明
する。

【００６９】図２は、処理トレイ８の平面図である。

【００７０】第１プーリ１０と第２プーリ１１は移送ベ
ルト１２を張設して、シート幅方向の略中央の両側に設
けられている。第１プーリ軸１０ａ上には、搬送下ロー
ラ１８がシート幅方向の略中央の両側に２箇ずつ、都合
４つ設けられている。この搬送下ローラ１８は、中が中
空となるタイヤ形式の中空ローラである。

【００７１】第１プーリ軸１０ａ上には、上述のよう
に、移送ベルト１２を回転させる第１プーリ１０が配置
されているが、第１プーリ１０と第１プーリ軸１０ａと
の間にはワンウェイクラッチ７５が介在している。ワン
ウェイクラッチ７５による第１プーリ軸１０ａから第１
プーリ１０への回転力の伝達は、図１において、第１プ
ーリ軸１０ａが反時計回りの方向へ回転したときに行わ
れ、時計回りの方向へ回転したときには行われないよう
になっている。

【００７２】第１プーリ軸１０ａ上にはプーリ７３が固
着されている。第１プーリ軸１０ａは、プーリ７３、タ
イミングベルト７４、ギアプーリ７２、及びモータピニ
オン７１を介して、搬送駆動源としてのステッピングモ
ータ７０のモータ軸７０ａに連動している。

【００７３】従って、ステッピングモータ７０が処理ト
レイ８上のシートを図１、図２のステイプラユニット３
０の側（図１、図２中、矢印Ｂ方向）に移動させる方向
に回転すると、第１プーリ軸１０ａに固定されている搬
送下ローラ１８は第１プーリ軸１０ａと一体に図１にお
いて時計の回転方向に回転させられるが、移送ベルト１
２はワンウェイクラッチ７５より回転力が伝達されず停
止している。そして、ステッピングモータ７０が昇降ト
レイ９０の側にシートを移動させる方向に回転するとき
は、搬送下ローラ１８、及び移送ベルト１２はともに昇
降トレイ９０の側（図１、図２中、矢印Ａ方向）に回転
する。

【００７４】次に、移送ベルト１２を図３に基づいて説
明する。

【００７５】第１プーリ軸１０ａにワンウェイクラッチ
７５を介在した第１プーリ１０と第２プーリ１１とに張
設された移送ベルト１２には、押し出し爪１３が突設さ
れている。この押し出し爪１３のホームポジション（図
３中、ＨＰの位置）の位置出しを行うため、この押し出
し爪１３に係合する押し出し爪検出アーム７６と押し出
し爪検出センサ７７とが処理トレイ８の下面に設けられ
ている。

【００７６】ホームポジション（ＨＰ）は、押し出し爪
１３が移送ベルト１２によって移動させられ、押し出し
爪検出アーム７６を押し、押し出し爪検出センサ７７が
ＯＦＦからＯＮに切り変わる場所とする。このときの位
置関係を図３に示す。搬送下ローラ１８と搬送上ローラ
１９のニップをＰとすると、ニップＰからストッパ２１
までの長さＬ１、ニップＰから押し出し爪２３迄の長さ
をＬ２とする。ここでの前記長さ関係をＬ１＜Ｌ２に設
定してある。

【００７７】処理トレイ８の動作を説明する。

【００７８】搬送上ローラ１９は、図示していないカム
等の作動により、図３の実施線の位置から２点鎖線に下
降し、搬送下ローラ１８に押圧される。その後、搬送ス
テッピングモータ７０を始動し、第１プーリ回転軸１０
ａを反時計回り方向に（図１、図２中、矢印Ａ方向）に
回転させると、搬送下ローラ１８も同じ方向に回転し、
シート束を昇降トレイ９０の方向（矢印Ａ方向）へ移動
させる。なお、搬送上ローラ１９もステッピングモータ
７０によって回転させられる。

【００７９】従って、シート束は、ステイプラユニット
３０側に入り込んだストッパ２１の位置から、搬送下ロ
ーラ１８と搬送上ローラ１９との押圧ニップの回転によ
り移動する。シート束が、ニップの位置Ｐを過ぎると、
今度は、移送ベルト１２の回転に伴ってシート束の端部
に押し出し爪１３が当たる。そして、シート束は、この
押し出し爪１３に押されて昇降トレイ９０方向（図１、
図２、矢印Ａ方向）に搬送される。

【００８０】この場合、前述の長さ関係Ｌ１＜Ｌ２にな
っているので、押し出し爪１３が、シート束の下方側か
ら押し上げることになる。また、押し出し爪１３は、常
に、搬送ベルト１２に対して垂直状態でシート束端部を
押し出すことになる。このため、シートの移送に余分な
ストレス（例えば、シートの厚み方向に加わる力による
ストレス）などが発生しない。

【００８１】以上の押し出し爪１３の動作は、図３のＨ
Ｐの位置から、時計の回転方向と反対方向に移動して、
ストッパ２１の位置にあるシート束を押し出す場合の説
明である。押し出し爪１３は、通常、ステイプラユニッ
ト３０（図１参照）によって、綴じ処理を行う位置に待
機している。

【００８２】一方、処理トレイ８に搬入されてくるシー
トをステイプラユニット３０によって綴じない場合に
は、シート束をストッパ２１の位置まで搬入移動させる
必要がない。このため、押し出し爪１３は、予め、搬送
ステッピングモータ７０の駆動によって、図３のＨＰ位
置から、搬送下ローラ１８と搬送上ローラ１９とのニッ
プ点よりも昇降トレイ９０の側に移動して待機させてお
く必要がある。その待機位置は、（Ｌ２＋α）分の移動
待機位置、すなわち、図３中のＰｒｅＨＰの位置であ
る。この（Ｌ２＋α）分はステッピングモータ７０のス
テップ数をカウントすることで設定されている。

【００８３】従って、綴じ処理が不要なシートは、スト
ッパ２１まで移送される必要がなく、予め、押し出し爪
１３が移動したＰｒｅＨＰの位置でスタックされてから
昇降トレイ９０上に押し出されることになる。このた
め、綴じ処理を施さないシートは、綴じ処理を施すシー
トよりも速く昇降トレイ９０に排出される。

【００８４】よって、このフィニッシャ２は、複写機９
００の画像処理速度が速くても、その複写機の画像処理
速度に合わせてシート束の処理を行うことができる。

【００８５】なお、図３に示すように、押し出し爪１３
のＰｒｅＨＰの位置が、搬入ガイド７と押し出し爪１３
の上端とがオーバラップする位置であると、１枚ずつ搬
入されてくるシートは、確実にＰｒｅＨＰ位置に収積ス
タックされ、その後、昇降トレイ９０に速やかに放出さ
れるようになっている。

【００８６】次に、ステイプラユニット３０を図４に基
づいて説明する。図４は、図１のステイプラユニット３
０を左側から見た図である。

【００８７】ステイプラユニット３０は、左右のユニッ
トフレーム４０，４１間にガイドロッド３３，３４、ス
クリュー軸３５，３６、及び駆動軸３７，３８が設けら
れ、上方にアンビルユニット３２、下方に針打ち込みヘ
ッドユニット３１が配置されている。

【００８８】そして、スクリュー軸３６と針打ち込みヘ
ッドユニット３１の一部は互いに係合している。不図示
の駆動源によって、このスクリュー軸３６を回転させる
と、針打ち込みヘッドユニット３１は、図４の左右方
向、すなわちユニットフレーム４０，４１に対して接近
離間する方向に移動する。

【００８９】アンビルユニット３２も針打ち込みヘッド
ユニット３１と同様な取付構成になっている。スクリュ
ー軸３６のユニットフレーム４０の外側には、２つのギ
アを介してスクリュー軸３６と連動するステイプラスラ
イドモータ４２が配設されている。このモータ４２の回
転力は、タイミングベルト４３によってアンビルユニッ
ト３２の移動力として伝達されている。

【００９０】このため、針打ち込みヘッドユニット３１
とアンビルユニット３２は上下方向へ位置がズレること
なくシート搬送方向と交差する方向（第４図の左右方
向、シートの幅方向）に移動するようになっている。

【００９１】従って、シートの幅に応じて、ステイプラ
スライドモータ４２を駆動して、針打ち込みヘッドユニ
ット３１、アンビルユニット３２を所定の位置に移動す
るようにコントロールすると、シートの幅に応じて、任
意の位置にスラール針を自由に打ち込むことができる。

【００９２】また、針打ち込みヘッドユニット３１内に
ある図示しない針を打ち込む打ち込みヘッドの移動、針
の移動及びアンビルユニット３２内にある針を折げるた
めの針の移動等に必要な駆動力は、カップリング装置４
４によってフィニッシャ２側から受けるようになってい
る。カップリング装置４４からの駆動力は、ユニットフ
レーム４０側でタイミングベルト４５を介してアンビル
ユニット３２側にも伝達されるようになっている。

【００９３】次に、図５に基づいて、針打ち込みヘッド
ユニット３１のシートの幅方向への移動によってシート
束の端部に対する針の打ち込み位置を設定するストッパ
２１を、ステイプル搬送ガイド３９へ出没移動させる構
成を説明する。

【００９４】図４の針打ち込みヘッドユニット３１の下
方には、移動アーム２３と係合可能なストッパ係合突起
２４が設けられている。

【００９５】移動アーム２３は、針打ち込みヘッドユニ
ット３１の移動によって、移動アーム突起２３ｂに係合
することによって、図５に示すように、移動アーム回動
軸２３ａを中心にして反時計方向に移動する。移動アー
ム突起２３ｂは、ストッパ係合突起２４は、ストッパ２
１の下部に突設されている。移動アーム２３は、連結レ
バー２２、ストッパ２１を介して、プーリ軸１０ａを中
心として下方に回動し、図５中、２点鎖線の位置に移動
する。連結レバー２２は、連結ピン２３ｃによって移動
アーム２３の一端に連結され、連結ピン２１ｄによって
ストッパ２１の中間部に連結されている。

【００９６】従って、ストッパ２１は、針打ち込みヘッ
ドユニット３１、アンビルユニット３２のシート幅方向
への移動の妨げにならないようになっている。

【００９７】次に、折り手段である折りユニット５０の
構成と折りユニット５０の折り動作を図６乃至図１３に
基づいて説明する。

【００９８】図６は、折りユニット５０の折りユニット
フレーム４９の正面図である。

【００９９】折りユニット５０は、フィニッシャ２のフ
レーム２ａに引き出し可能に設けられているので、折り
ユニットフレーム４９の奥側の形状も正面側と同じ形状
に形成されている。

【０１００】この折りユニット５０の折りユニットフレ
ーム４９には、折りローラ５７ａの回転軸としての折り
ローラ駆動軸６１と、束排出ローラ対６０の駆動ローラ
６０ａの駆動軸６９ａが設けられている。

【０１０１】一方の折りローラ５７ｂの折りローラ駆動
軸６２は、束排出ローラ６０対の従動ころ６０ｂの駆動
軸６９ｂを支点として回動する折りローラフォルダ６３
に取付られている。この折りローラフォルダ６３と折り
ユニットフレーム４９との間には、約５ｋｇの引っ張り
力を有する引張りスプリング６７が張設されている。折
りローラユニットフレーム４９には、折りローラ駆動軸
６２の折りローラフォルダ６３による移動を許容する孔
すなわちフレームガイド６４が形成されている。

【０１０２】従って、折りローラ５７ａ，５７ｂは、シ
ート束を折って搬送するとき、このシート束に対してほ
ぼ一定の圧力を引張りスプリング６７で付与しながら搬
送するため、シート束を確実に折り曲げることができ
る。

【０１０３】折りユニットフレーム４９には、突き板５
５を支持する支持ホルダ１１０に立設したころ６６，６
６の移動を案内する長孔としての突き板フレームガイド
６５が形成してある。この突き板フレームガイド６５に
よって、突き板５５が折りローラ５７ａ，５７ｂ同士の
押圧点に向けて接近離間移動できるようになっている。

【０１０４】さらに、折りユニットフレーム４９には、
後述する突き板５５を移動するカム板１１４を回転可能
に軸支するカム駆動軸１１１が設けられている。

【０１０５】また、折りユニットフレーム４９には、シ
ート束を折りユニット５０内に搬送する束搬送上ローラ
５１の上ローラ軸１０１及び束搬送下ローラ５２の下ロ
ーラ軸１０２も軸承されている。

【０１０６】束搬送上ローラ５１は、シート束が折りユ
ニット５０内に搬入されてくるまで、束搬送下ローラ５
２から離間した位置にある。このため、折りローラユニ
ットフレーム４９に、次の機構が設けてある。

【０１０７】すなわち、束搬送上ローラ５１の上ローラ
軸１０１を軸受ホルダ１０３に支持させ、この軸受ホル
ダ１０３の一端にカムフロワー１１２を立設し、このカ
ムフロワー１１２を折りユニットフレーム４９に回転可
能に取付られた上ローラ移動力ム６８に係合させてあ
る。

【０１０８】また、軸受ホルダ１０３の他端には、下ロ
ーラ軸１０２に引っ掛けて下ローラ軸１０２に約３００
ｇの張力を加える引張りスプリング１０４がＵ字状に張
設してある。この引張りスプリング１０４は、常時、束
搬送上ローラ５１を束搬送下ローラ５２側に付勢する方
向に牽引しているが、上ローラ移動カム６８の回転によ
り、軸受ホルダ１０３が上昇し、束搬送上ローラ５１が
束搬送下ローラ５２から離間した位置と、圧接する位置
とにコントロールできるようになっている。

【０１０９】図７、図８は、折り動作を行う機構の正面
図である。

【０１１０】この折り動作を行う機構は、図６に示した
折りユニットフレーム４９の内側に設けられており、折
りユニットフレーム４９は省略してある。

【０１１１】カム駆動軸１１１には、カム板１１４が一
体的に設けられている。この軸１１１の回転に従ってカ
ム板１１４が回転駆動される。このカム板１１４には、
カム１１４ａとカム溝１１４ｂとが形成されている。カ
ム溝１１４ｂには、カムフロワー１１６が入り込んでい
る。カムフロワー１１６は、軸１１３を中心として回動
可能な作動アーム１１５のほぼ中央に立設されている。

【０１１２】作動アーム１１５の先端側には、突き板５
５が突き板支持ホルダ１１０を介して取付られている。

【０１１３】従って、カム板１１４が回転駆動すること
によって、作動アーム１１５も昇降動作を行い、作動ア
ーム１１５に取り付けられている突き板５５も昇降動作
を行う。

【０１１４】突き板５５がシート束を押圧する部分は、
約０．２５ｍｍのステンレス製の板で形成されている。
突き板５５を支持する支持ホルダ１１０は、折りローラ
５７ａ，５７ｂの周面をガイドするバックアップガイド
５９ａ，５９ｂに対しても突き板５５の昇降動作に連動
するようになっている。

【０１１５】バックアップガイド５９ａ，５９ｂは、シ
ート搬送方向を交差方向に伸びる円柱状の折りローラ５
７ａ，５７ｂの外周面を覆うように配置され、折りロー
ラ５７ａ，５７ｂの軸６１，６２を中心にして折りロー
ラ外周面に対して回動するようになっている。

【０１１６】このバックアップガイド５９ａ，５９ｂの
外周端には、夫々レバー片１１９，１２０が設けられて
いる。このバックアップガイド５９ａ，５９ｂは互いに
スプリング１２１で懸引きされている。上記レバー片１
１９，１２０は、支持ホルダ１１０の二股に分かれた作
動片１１７，１１８に当接されている。

【０１１７】従って、バックアップガイド５９ａ，５９
ｂは、図７の状態にあるときには、折りローラ５７ａ，
５７ｂの搬送通路側の外周面を覆う位置にあり、シート
束を折りローラ５７ａ，５７ｂのゴム表面に十分に接す
る状態として搬送でき、さらにシート束の搬送をバック
アップするガイドとしても機能するようになっている。
また、バックアップガイド５９ａ，５９ｂは、通常、束
搬送ガイドとともにシート束の下側搬送ガイドとしても
機能するようになっている。

【０１１８】シート束の折り動作を行うとき、図８のよ
うに、支持ホルダ１１０の作動片１１７，１１８の下降
に応じて、レバー片１１９，１２０を押し上げる。

【０１１９】この結果、バックアップガイド５９ａ、５
９ｂは、スプリング１２１に抗して、軸６１，６２を中
心に回動し、シート束に折りローラ５７ａ，５７ｂの外
周面が確実に当接するようになっている。

【０１２０】次に、折りユニット５０の駆動伝達係につ
いて説明する。

【０１２１】折りユニット５０の駆動伝達系は、図９、
図１０に示される束搬送上ローラ５１と、束搬送下ロー
ラ５２との回転及び離接と、図８に示される折りローラ
５７ａ，５７ｂ及び突き板５５の移動の駆動伝達に分け
られる。これらの駆動伝達係はいずれも、図６の折りユ
ニットフレーム５０の図１の奥側フレーム側に設けられ
ている。

【０１２２】まず、図９に示されるシート搬送上ローラ
５１、搬送下ローラ５２の駆動係は、フィニッシャ２側
に設けられた正逆転可能な搬送モータ１６２の回転駆動
力を、ギア１２７，１２８を介して、折りユニット側の
ギアプーリ１２９に入力するようになっている。

【０１２３】このギア１２７，１２８と、上ローラ移動
カム６８（図６、図９参照）を回転駆動する軸１１３と
の間にはワンウェイクラッチ１２３が介在しているの
で、ギア１２７，１２８が図９の矢印と反対方向に回転
したときのみ、上ローラ移動カム６８が回転し、シート
束搬送上ローラ５１が上下方向に移動する。

【０１２４】ギアプーリ１２９からの回転力は、タイミ
ングベルト１３５を介して、上ローラ軸１０１及び下ロ
ーラ軸１０２にプーリ１３０，１３１によって伝達され
る。なお、プーリ１３０，１３１と、軸１０１，１０２
との間にはワンウェイクラッチ１２４、１２５が介在し
ており、プーリ１３０，１３１は、図９の矢印方向に回
転したとき、軸１０１，１０２を同方向に回転するよう
になっている。

【０１２５】さらに、アイドルプーリ１３２，１３３を
介して束排出ローラ対６０（図６参照）を回転駆動する
ようにタイミングベルト１３５が張設されている。

【０１２６】図９のギア１２８，１２９が矢印方向に回
転しているとき、束搬送上ローラ５１、下ローラ５２を
折りユニット５０内にシート束を搬送する方向に回転さ
せている。図示の矢印と反対方向に回転するときは、前
述したように上ローラ移動カム６８が回転し、下ローラ
５２からの離間又は圧接を行うようになっており、これ
らの動作はとくに図示していないが、軸１３３に設けら
れたフラグ突起をセンサなどで検出してコントロールす
るようになっている。

【０１２７】図１１は折りローラ５７ａ，５７ｂの駆動
系を示す図である。この駆動系は、図９、図１０の駆動
係の奥側のフレームに取付けられている。

【０１２８】フィニッシャ２側からのステイプル／折り
モータ１７０の回転力をカップリング装置１３７で受け
るようになっている。なお、ステイプル／折りモータ１
７０が正転すると、図４のステイプラユニットのカップ
リング装置４４を駆動し、逆転すると、カップリング装
置１３７を回転するように構成されている。

【０１２９】カップリング装置１３７からの回転駆動力
は、同軸６１上に設けられたギア１３８によって、折り
ローラ５７ａを回転するギア１３９に伝達されるととも
にギア軸１４０に設けられたギア１４２にも伝達され
る。

【０１３０】このギア１４２は、ギア１４１に噛合し、
軸１１１を回転するようになっている。軸１１１は、突
き板５５（図７、図８を参照）を移動する作動アーム１
１５を作動するカム板１４４を駆動するようになってい
る。

【０１３１】なお、このカム板１４４の位置は、軸１１
１に固設された不図示のフラグ突起をセンサで検出する
ことによって検知するようになっている。

【０１３２】次に図１２、図１３に基づいて折りユニッ
ト５０の折り動作を説明する。

【０１３３】処理トレイ８（図１参照）中のシート束の
搬送方向の略中央にステイプル処理（中綴じ）を行うた
め、束搬送上ローラ５１と束搬送下ローラ５２とが離間
した状態でシートが搬入される。

【０１３４】その後、シート束先端が検出され、シート
束の搬送方向中央（シート全長の半分（Ｌ／２）の位
置）を割り出たところでシート束に綴じ処理を行う。上
ローラ移動カム６８を回転させて束搬送下ローラ５２に
束搬送上ローラ５１を押圧させて、回転させ、シート搬
送方向の中央が突き板５５の直下の位置まで、シート束
を搬送させる。

【０１３５】このときバックアップガイド５９ａ，５９
ｂが、折りローラ５７ａ，５７ｂの周面を覆う位置にあ
り、また、シート下面側をバックアップしているので、
シート束は、スムーズに搬送される。シート束の搬送方
向略中央が突き板５５の下に到達したことが、束検出セ
ンサ５４によって検出される。

【０１３６】その後、束搬送上ローラ５１、束搬送下ロ
ーラ５２の回転を停止させる。この状態でシート束は、
図１２に示すように、束搬送上ローラ５１、束搬送下ロ
ーラ５２のみによってつり下げられた状態になっている
ため、整列される。そして、シート束の突き板５５より
下流側は、垂れ下がるので、シートストッパなどの機構
を設けることなく、単にシートパスを設ければよいこと
になる。

【０１３７】また、下方側に傾斜しているので折りユニ
ット５０及び装置全体をコンパクトにすることができ
る。

【０１３８】図１２の状態にシート束が至った段階で、
今度は、折りローラ駆動軸６１が回転駆動すると、折り
ローラ５７ａ，５７ｂがともに回転し、またカム板１１
４（図７、図８参照）も回転して、突き板５５を折りロ
ーラ５７ａ，５７ｂのニップ点まで移動させる。

【０１３９】これにより、シート束は、折りローラから
５７ａ、５７ｂに折り畳まれて、束排出ローラ６０の回
転により折りシート束排出スタッカ８０に排出される。

【０１４０】なお、突き板５５がシート束を折りローラ
５７ａ，５７ｂ側に押し込むとき、束搬送上ローラ５
１、束搬送下ローラ５２は、停止した状態であるが、各
軸１０１，１０２にはワンウェイクラッチ１２４，１２
５が設けられているので、突き板５５の折り動作によっ
てシートが束搬送上ローラ５１、束搬送下ローラ５２に
引っ張られることなく、滑らかに折り込まれる。その
後、再び、束搬送上ローラ５１、束搬送下ローラ５２が
回転することによって、束排出ローラ６０ａ，６０ｂ
（図７、図８参照）も回転し、シート束を折りユニット
５０内に排出する。

【０１４１】図１４に、フィニッシャ２の制御に関わる
概略ブロック図を示す。

【０１４２】制御ブロック１４９は、中央演算処理装置
（ＣＰＵ）１４９ａと、このＣＰＵが実行する制御手順
を予め記憶したＲＯＭ１４９ｂと、ＣＰＵの演算データ
や複写機９００で受信した制御データ等を記憶するＲＡ
Ｍ１４９ｃとなどで構成されている。

【０１４３】この制御ブロック１４９には、各種のｌ／
Ｏが設けられ、制御ブロック１４９に向こう側の矢印を
入力側、反対側に向かう矢印を出力側としている。

【０１４４】まず、シートの整合に関連して、手前側整
合ホームポジション（ＨＰ）センサ１５１と、奥側整合
ホームポジション（ＨＰ）センサ１５２は、処理トレイ
８上でシートの幅を揃えてシートを整合する整合板９の
ホームポジション（ＨＰ）センサである。整合板９は、
最初のシートが処理トレイ８に搬入されるまで、このセ
ンサ１５１，１５２の位置で待機している。

【０１４５】手前整合モータ１４は、整合板９を移動さ
せるパルスモータである。整合モータ１４が、整合板９
を移動させるので、シート束ごとの搬送方向と交差する
方向へのずらし（ジョブ、シートの幅整合）を自由に設
定できる。

【０１４６】次に、制御ブロック１４９は、昇降トレイ
９０に関連する情報を、昇降トレイ９０上の最上位のシ
ートを検出するシート面検知センサ９３と、昇降トレイ
モータ１５５の回転移動量をエンコーダによって検出す
る昇降クッロクセンサ１５０と、昇降トレイ９０の昇降
移動範囲を規制する上限スイッチ１５３、下限スイッチ
１５４から制御ブロック１４９のからの入力信号によっ
て得ている。また、制御ブロック１４９は、これらから
の信号に基づいて、昇降トレイ９０を駆動する昇降トレ
イモータ１５５を制御するようになっている。

【０１４７】制御ブロック１４９は、昇降トレイ９０上
に、また、折りシート排出スタッカ８０内にシート又は
シート束が積載されているか否かの積載シートの検知関
連の情報を、昇降トレイ９０上のシートの有無を検出す
る昇降トレイシート検知センサ１５６と、折りシート排
出スタッカ８０内の折りシート排出スタッカシート検知
センサ１５７とからの入力信号によって得ている。

【０１４８】これらのセンサ１５６，１５７は、フィニ
ッシャ２の起動前にシートが残留されている場合や、所
定時間経過後シート束が取り除かれない場合などにもオ
ペレータに警告するセンサとしても使用されるようにな
っている。

【０１４９】制御ブロック１４９は、フィニッシャ２の
ドア開放、又は、複写機の本体１にフィニッシャ２が正
確に連結されているか否かを検知するドア装置検知関連
情報を、前ドアセンサ１５８と、複写機の本体１とフィ
ニッシャ２とが適正に装着されているか否か検知するジ
ョイントスイッチ１５９とからの入力信号によって得て
いる。

【０１５０】制御ブロック１４９は、シート搬送及びこ
のシートを収積した状態でのシート束搬送に関連する情
報を、複写機の本体１からシートがフィニッシャ２に搬
入されたことを搬送ガイド対３上で検出するシート検出
センサ４と、処理トレイ８上にシートの有無を検出する
処理トレイシート検出センサ１６０と、処理トレイ８か
ら搬送されてくるシートの搬送方向中央の部分へのステ
イプル針を打ち込む位置とこのステイプル針を打ち込ん
だ位置と同じ位置でシートを折り曲げる位置を割り出
す、シート束の搬送方向先端を検出する端部検出センサ
５４と、処理トレイ８上のシート束を昇降トレイ９０側
に移送する移送ベルト１２に設けられている押し出し爪
１３のホームポジション位置を検出する押し出し爪検出
センサ７６と、折りユニット５０の入力にある束搬送上
ローラ５１が下ローラ５１から離間した位置のホームポ
ジション位置を検出する束搬送上ローラＨＰ（ホームポ
ジション）センサ１６１とからの入力信号によって得て
いる。

【０１５１】また、制御ブロック１４９は、これらの入
力信号に基づいて、搬送モータ１６２とステッピングモ
ータ７０とを制御するようになっている。搬送モータ１
６２の駆動回転力は、搬送ローラ対５、排出ローラ対
６、束搬送上ローラ５１、束搬送下ローラ５２、及び束
排出ローラ６０ａ，６０ｂに伝達されるようになってい
る。束搬送上ローラ５１を移動させる上ローラ移動カム
６８も回動させるようになっている。

【０１５２】ステッピングモータ７０の駆動回転力は、
処理トレイ８に配設された搬送下ローラ１８、搬送上ロ
ーラ１９、移送ベルト１２を移動させる第１プーリ１０
に伝達されている。

【０１５３】制御ブロック１４９は、パドル１７の制御
に関連する情報を、パドル１７の回転位置を検出するパ
ドルＨＰセンサ１６３と、搬送上ローラ１９が搬送下ロ
ーラが離間した位置を検出する搬送上ローラＨＰセンサ
１６４とからの入力信号によって得ている。制御ブロッ
ク１４９は、これらの入力信号に基づいて、パドルモー
タ１５６を介して、パドル１７の動作を制御するように
なっている。

【０１５４】制御ブロック１４９は、ステイプル／折り
動作の制御に関連する情報を、ステイプラユニット３０
中の針打ち込みヘッドユニット３１とアンビルユニット
３２とが夫々針打ち可能であることを検出するステイプ
ルＨＰセンサ１６６と、針打ち込みヘッドユニット３０
内にステイプル針がセットされているか否かを検出する
針センサ１６７と、針打ち込みヘッドユニット３１とア
ンビルユニット３２とのシート搬送方向への移動シフト
に際して初期位置（図４の位置）にこれらのユニット３
０，３１，３２があるか否かを検出するステイプルスラ
イドＨＰセンサ１６８と、突き板ＨＰセンサ１６９と、
ステイプラユニット３０の駆動と折りユニット５０の駆
動を正逆転で切り換えるステイプル／折りモータ１７０
の回転方向を検出する折りクロックセンサ１７１と、ス
テイプラユニット３０及び折りユニット５０が作動可能
状態であるか否かを検出する安全スイッチ１７２とから
の入力信号によって得ている。

【０１５５】制御ブロック１４９は、これらの入力信号
に基づいて、ステイプラスライドモータ４２と、ステイ
プル／折りモータ１７０とを制御するようになってい
る。

【０１５６】ステイプラスライドモータ４２は、針打ち
込みヘッドユニット３１、アンビルユニット３２をシー
ト搬送方向と交差する方向に移動するスクリュー軸３６
を回転駆動するようになっている。ステイプル／折りモ
ータ１７０は、正逆転駆動の一方向回転でステイプラユ
ニット３０のカプリング装置４４（図４参照）と他方回
転で、折りユニット５０のカプリング装置１３７（図１
１）を駆動するようになっている。

【０１５７】次に、上記構成のフィニッシャの各処理モ
ードにおける動作を説明する。

【０１５８】基本的な処理モードとして、 （１）ノンステイプルモード：シートを綴じ処理するこ
となく昇降トレイ９０に積載するモード（第１処理モー
ド）、 （２）サイドステイプルモード：シートの搬送方向の端
部（サイド）に１ケ所又は複数ケ所を綴じ昇降トレイ９
０に積載するモード（第２処理モード）、 （３）サドルステップモードニシート搬送方向のシート
長さの半分の位置を複数ケ所綴じ、その綴じた位置でシ
ートを折り曲げて製本し、折りシート排出スタッカ８０
に集積するモード（第３処理モード）、の３つのモード
がある。

【０１５９】［（１）ノンステイプルモード］ユーザが
ノンステイプルモードを選択すると、制御ブロック１４
９（図１４参照）は、先ず、ステッピングモータ７０
（図２参照）を駆動制御して、ホームポジション位置に
ある押し出し爪１３を処理トレイ８上でのシート集積基
準とするプレホームポジション（図２中、ＰｒＨＰ位
置）に位置させる。これと同時に、制御ブロック１４９
は、搬送モータ１６２（図１、図１４参照）を駆動制御
して、搬送ローラ５、排出ローラ対６を回転させ、複写
機１９９の本体１のシート排出ローラ１ａ，１ｂからシ
ートが排出されるのを待つ。

【０１６０】シートが本体１から排出されて来ると、シ
ートは搬送ローラ５、排出ローラ対６によって処理トレ
イ８に搬送される。このとき、シート検出センサ４（図
１、図１４参照）は、シートを検出する。制御ブロック
１４９は、整合板９を移動する整合モータ１４，１４
（図２参照）、パドル１７を回転するパドルモータ１６
５（図１４参照）の起動タイミングを計る。

【０１６１】制御ブロック１４９は、処理トレイ８上に
シートが排出されて積載されている間に整合モータ１４
及びパドルモータ１６５を駆動制御する。この駆動制御
により、整合板９はシート搬送方向と交わる幅方向に移
動し、シート両端を整合する。また、パドル１７は、予
めＰｒe ＨＰ位置にある押し出し爪１３にシート端部が
突き当たり整列する様に回転する。この動作は、シート
が夫々処理トレイ８に排出されるごとに繰り返えされ
る。

【０１６２】所定枚数のシートが押し出し爪１３に整列
されると、制御ブロック１４９は、搬送モータ１６２と
パドルモータ１６５とを停止させるとともに、移送ベル
ト１２を駆動するステッピングモータ７０を駆動制御す
る。これによってシート束は昇降トレイ９０側（図１
中、矢印Ａ方向）に移動する。移動させられたシート束
は、昇降トレイ９０上に積載される。これにともなっ
て、制御ブロック１４９は、昇降トレイモータ１５５
（図１４参照）を制御して昇降トレイ９０が下降する方
向に一定量、一旦下降させる。その後、昇降トレイ９０
は、シート面検知センサ９３（図１、図１４参照）が最
上位のシートを検出する迄上昇して停止し、次のシート
束が載置される迄待機する。

【０１６３】［（２）サイドステイプルモード］ユーザ
ーがこのモードを選択すると、制御ブロック１４９は、
搬送モータ１６２（図１、図１４参照）を駆動制御し、
搬送ローラ５、排出ローラ対６を回転して、複写機本体
１からシートを処理トレイ８に排出し、積載する。

【０１６４】また、制御ブロック１４９は、シートが処
理トレイ８に排出積載されている間に、整合モータ１４
（図２、図１４参照）、パドルモータ１６５（図１４参
照）を駆動制御する。これによりシートは、幅方向両端
が整合板９によって整合されるとともに、シート端部は
ストッパ２１迄移送されて停止される。これを特定枚数
繰り返す。

【０１６５】シート束がストッパ２１に規制された状態
で、制御ブロック１４９は、搬送上ローラ１９を図面に
示さない機構によって搬送下ローラ１８側に移動させて
シート束をニップする。その後、打ち込みヘッドユニッ
ト３１、アンビルユニット３２により綴じ処理を行うた
め、ステイプル折りモータ１７０をステイプル動作方向
に駆動して綴じ処理を行う。

【０１６６】なお、シート端部の複数位置に綴じ処理を
行う場合には、ステイプルスライドモータ４２（図４、
図１４参照）を駆動して移動後綴じ処理を行う。

【０１６７】この綴じ処理が完了すると、制御ブロック
１４９は、綴じ処理後のシート束を昇降トレイ９０側
（図１中、矢印Ａ方向）に搬送下ローラ１８、搬送上ロ
ーラ１９、移送ベルト１２をステッピングモータ７０に
よって駆動制御する。これによってシート束は、搬送下
ローラ１８、搬送上ローラ１９から押し出し爪１３によ
って昇降トレイ９０に押し出されて積載される。

【０１６８】以後、昇降トレイ９０の動作は前述のノン
ステイプルモードと同じなので省略する。

【０１６９】［（３）サドルステップモード］サドルス
テップモードは、シート搬送方向のシート長さ略中央位
置への綴じ処理と、折り処理を行なうモードである。複
写機１から排出されるシートを処理トレイ８上に積載す
る動作は前述のサイドステイプルプモードと同様である
ので、その動作の説明は省略する。

【０１７０】制御ブロック１４９は、搬送上ローラ１９
を図面に示さない機構によって搬送下ローラ１８側に移
動させてシート束をニップする。

【０１７１】次に、シート束を図１の矢印Ｂ方向に移送
させるため、ステイプルスライドモータ４２（図４参
照）を駆動し、ストッパ２１をシート束搬送通路から退
避させる。

【０１７２】ステイプルスライドモータ４２の駆動によ
って、図４、図５に示される様に針打ち込みヘッドユニ
ット３１のストッパ係合突起２４も移動し、移動アーム
２３に係合して、ストッパ２１がヘッドユニット３１、
アンビルユニット３２の移動領域から退避する。

【０１７３】ヘッドユニット３１、アンビルユニット３
２は、シート移動方向と交差する方向の打ち込み設定位
置で停止している。引き続いて、ステッピングモータ７
０を、ノンステイプルモードやサイドステイプルモード
とは逆方向に駆動する。

【０１７４】この駆動によりシート束は、昇降トレイ９
０とは逆の方向（図１矢印Ｂ方向）に移送される。この
移送によって、折りユニット５０内にある束検出センサ
５４（図１、図１４参照）がシート束の搬送方向先端を
検知すると、制御ブロック１４９は、ステッピングモー
タ７０を駆動制御して、予め、送られてきている搬送方
向シート長さ情報に基づいて、シート搬送方向の略中央
部を綴じ位置に一致するところまで搬送して停止する。

【０１７５】なお、ステッピングモータ７０が逆方向に
回転した場合には、移送ベルト１２を張設する第１プー
リ１０と第１プーリ軸１０ａとの間にワンウェイクラッ
チ７５（図２参照）が介在されているので、駆動伝達は
されず移送ベルト１２及び押し出し爪１３は停止した状
態を保っている。

【０１７６】次に、制御ブロック１４９は、ヘッド駆動
軸３８、及びアンビル駆動軸３７を駆動するステイプル
／折モータ１７０を、これらの軸３８，３７を作動する
方向に回転駆動制御して綴じ処理を行なう。複数箇所を
綴じる場合は、ステイプラスライドモータ４２を駆動し
て、スクリュー軸３５，３６の回転によってシート搬送
方向と交差する方向の所定位置に移動した後に、綴じ処
理を行う。

【０１７７】なお、この綴じ処理位置にシート束が搬送
されたとき、そのシート束の搬送方向先端側の位置は、
すでに折りユニット内の束搬送下ローラ５２と、このロ
ーラ５２から離間している束搬送上ローラ５１とを通過
した位置にある。

【０１７８】綴じ処理完了後、折り処理を行なうため、
制御ブロック１４９は、まず、搬送モータ１６２を逆転
制御して、図６及び図９、図１０に示される上ローラ移
動カム６８を回転させる。この回転により軸受ホルダ１
０３が引張りスプリング１０４に牽引されて移動し、束
搬送上ローラ５１を束搬送下ローラ５２側に下降させ、
シート束を引張りスプリング１０４でニップ状態にす
る。

【０１７９】次に、処理トレイ８上の搬送上ローラ１９
を上昇させ、シート束のニップを解除する。今度は、制
御ブロック１４９は、搬送モータ１６２を駆動制御して
束搬送上ローラ５１と束搬送下ローラ５２でシート束を
さらに下流に搬送させる。この搬送のとき、制御ブロッ
ク１４９は、束検出センサ５４（図１参照）の信号とシ
ート長さ情報から、シート束の搬送方向略中央部、即ち
綴じ処理位置が折り位置となる様に、搬送モータ１６２
を減速しながら停止させる。この状態で、シート束は、
束搬送上ローラ５１と束搬送下ローラ５２によってシー
ト束搬送通５８内につり下がった状態でニップ支持され
ている。

【０１８０】次に、制御ブロック１４９が、ステイプル
／折りモータ１７０を綴じ処理とは逆の方向に駆動制御
すると、図８で説明した様に、折りローラ５７ａ，５７
ｂがシート束をニップする方向に回転するとともに突き
板５５が下降する。これと同時に、バックアップガイド
５９ａ，５９ｂもシート束側の折りローラ５７ａ，５７
ｂの周面を開放するように移動する。

【０１８１】突き板５５がシート束を回転する折りロー
ラ５７ａ，５７ｂにニップするように移動した後、シー
ト束は折りローラ５７ａ，５７ｂに巻き込まれる。続い
て、突き板５５はシート束から離れる方向に移動する
が、シート束はさらに折りローラ５７ａ，５７ｂによっ
て折り込まれていく。この段階で、束搬送上ローラ５
１、束搬送下ローラ５２、及び束搬送ローラ６０ａ，６
０ｂを搬送モータ１６２で折シート束排出スタッカー８
０の方向にシート束が排出される方向に回転する。一
方、折ローラ５７ａ，５７ｂは、突き板５５が上昇し、
突き板５５が突き板Ｈｐセンサ１６９（図１４参照）に
よって検知されると停止する。束排出ローラ６０ａ，６
０ｂでニップ搬送されたシートは、折シート束排出スタ
ッカ８０に排出され、積載される。

【０１８２】折られたシート束は、折シート押え８１に
よって押えられて、折られたシート束が開いて次の折シ
ート束の搬入の妨げにならないようになっている。

【０１８３】なお、束搬送上ローラ５１は、束排出ロー
ラ６０ａ，６０ｂによってシート束が排出できる時間を
経過後、束搬送下ローラ５２から離間するように上昇し
て次のシート束の搬入に備える。

【０１８４】また、本実施形態のサドルステップモード
は綴じ処理と折り処理とを一連で行なうものを示した
が、綴じ処理を行なわず、折り処理のみを行なう場合に
も採用できることは言うまでもない。

【０１８５】最後に、本発明のシート折り装置の構成を
特許請求の範囲に対応させて説明する。

【０１８６】本発明のシート折り装置である折りユニッ
ト５０は、シートをシート搬送路である束搬送ガイド５
３，５３及びシート束通路５８に沿って搬送するシート
搬送手段である束搬送上ローラ５１及び束搬送下ローラ
５２と、束搬送ガイド５３，５３及びシート束通路５８
の途中に配設されてシートに折り作用を与える１対の回
転体である折りローラ５７ａ，５７ｂと、折りローラ５
７ａ，５７ｂにシートを当接させる当接位置とシートか
ら離間した離間位置との間を移動可能なシート突き出し
手段である突き板５５と、を備えている。

【０１８７】そして、束搬送上ローラ５１及び束搬送下
ローラ５２が、折りローラ５７ａ，５７ｂよりも上流側
に配設され、且つ突き板５５が少なくとも当接位置に移
動するまでシートを挟持しているようになっている。

【０１８８】本発明のシート折り装置である折りユニッ
ト５０のシート搬送手段である束搬送上ローラ５１及び
束搬送下ローラ５２、互いに離接可能な１対のローラで
ある。

【０１８９】本発明のシート折り装置である折りユニッ
ト５０は、シート搬送手段である束搬送上ローラ５１及
び束搬送下ローラ５２のシート搬送量によってシートの
折り位置を設定するシート折り位置制御手段である制御
ブロック１４９を備えている。

【０１９０】本発明のシート折り装置である折りユニッ
ト５０のシート搬送路である束搬送ガイド５３，５３及
びシート束通路５８は、シート搬送方向の上流側から下
流側に向かって下り勾配に傾斜している。

【０１９１】本発明のシート折り装置である折りユニッ
ト５０のシート搬送路である束搬送ガイド５３，５３及
びシート束通路５８の途中に配設された１対の回転体で
ある折りローラ５７ａ，５７ｂよりさらに束搬送ガイド
５３，５３及びシート束通路５８の下流側であるシート
束通路５８が、ほぼ真下に向けて傾斜している。

【０１９２】本発明のシート折り装置である折りユニッ
ト５０のシート搬送路である束搬送ガイド５３，５３及
びシート束通路５８の一部分は、１対の回転体である折
りローラ５７ａ，５７ｂの周面を覆うシートバックアッ
プ手段であるバックアップガイド５９ａ，５９ｂと兼用
されている。

【０１９３】本発明のシート折り装置である折りユニッ
ト５０のシートバックアップ手段であるバックアップガ
イド５９ａ，５９ｂが、シートと回転体である折りロー
ラ５７ａ，５７ｂとの接触を阻止する位置と、接触を許
容する位置とに移動可能になっている。

【０１９４】本発明のシート折り装置である折りユニッ
ト５０のシートバックアップ手段であるバックアップガ
イド５９ａ，５９ｂは、シート突き出し手段である突き
板５５の移動と連動して、シートと回転体である折りロ
ーラ５７ａ，５７ｂとの接触を阻止する位置と、接触を
許容する位置とに移動可能になっている。

【０１９５】本発明のシート折り装置である折りユニッ
ト５０は、シートを積載するシート積載手段である処理
トレイ８と、処理トレイ８上のシートを案内する傾斜し
た第１の搬送パスである束搬送ガイド５３，５３及びシ
ート束通路５８と、束搬送ガイド５３，５３及びシート
束通路５８の途中に交差して配接した第２の搬送パスで
ある折り曲げ搬送路７８と、折り曲げ搬送路７８の入口
側に位置しシートを折り状態で通過させる１対の回転体
である折りローラ５７ａ，５７ｂと、束搬送ガイド５
３，５３及びシート束通路５８中のシートを折り曲げ搬
送路７８側に案内する突き出し位置とシートから離間し
た離間位置との間で移動可能なシート突き出し手段であ
る突き板５５と、束搬送ガイド５３，５３及びシート束
通路５８と折り曲げ搬送路７８とが交差する位置よりも
上流側の束搬送ガイド５３，５３及びシート束通路５８
に設けられ、シートを束搬送ガイド５３，５３及びシー
ト束通路５８の上流側から下流側に搬送するシート搬送
手段である束搬送上ローラ５１及び束搬送下ローラ５２
と、を備えている。

【０１９６】そして、束搬送上ローラ５１及び束搬送下
ローラ５２は、束搬送ガイド５３，５３及びシート束通
路５８におけるシートの搬送を完了し、突き板５５が突
き出し位置に移動するまでシートを挟持しているように
なっている。

【０１９７】本発明のシート処理装置９５０は、シート
束を綴じるシート綴じ装置であるステイプラユニット３
０と、ステイプラユニット３０によって綴じられたシー
ト束の綴じた部分を折り曲げる上記いずれか１つのシー
ト折り装置であるシート折りユニット５０と、を備えて
いる。

【０１９８】画像形成装置である複写機９００（図１５
参照）は、シートに画像を形成する画像形成手段である
画像形成部９０２と、画像形成部９０２によって形成さ
れたシートを折り曲げる上記いずれか１つのシート折り
装置であるシート折りユニット５０（図１参照）とを備
えている。

【０１９９】画像形成装置である複写機９００（図１５
参照）は、シートに画像を形成する画像形成手段である
画像形成部９０２と、画像形成部９０２によって形成さ
れたシート束を綴じた後にシート束の綴じた部分を折り
曲げるシート処理装置９５０（図１参照）と、を備えて
いる。

【０２００】

【発明の効果】本発明のシート折り装置は、折り作用を
与える回転体の上流側に設けたシート搬送手段が、シー
ト突き出し手段がこの回転体にシートを当接させるまで
シートを挟持しているため、シート下流側先端にストッ
パー手段や、これらの駆動源を配置する必要がなく、装
置をコンパクトにできるとともに、腰の弱いシートを確
実に折ることができるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態のシート折り装置である折り
ユニットを備えたフィニッシャの概略正面断面図であ
る。

【図２】図１のフィニッシャの処理トレイ部分の平面図
である。

【図３】図１のフィニッシャの移送ベルト部分の移送ベ
ルトの循環方向に沿った断面図である。

【図４】図１のフィニッシャを左側から見たステイプラ
ユニットの図である。

【図５】図１のフィニッシャのストッパの移動説明図で
ある。

【図６】図１のフィニッシャの折りユニットのフレーム
正面断面図である。

【図７】図１のフィニッシャの折りユニット機構説明図
であり、折りローラがシート束を折っていないときの状
態図である。

【図８】図１のフィニッシャの折りユニット機構説明図
であり、折りローラがシート束を折っているときの状態
図である。

【図９】図１のフィニッシャの折りユニットの駆動系の
説明図である。

【図１０】図１のフィニッシャの折りユニットの駆動系
の説明図である。

【図１１】図１のフィニッシャの折りローラの駆動系の
説明図である。

【図１２】図１のフィニッシャの折りユニットのシート
束折り動作説明用の図である。

【図１３】図１のフィニッシャの折りユニットのシート
束折り動作説明用の図である。

【図１４】図１のフィニッシャの制御ブロック図であ
る。

【図１５】図１のフィニッシャを備えた画像形成装置で
ある複写機の正面図である。

【符号の説明】

Ｓ シート ８ 処理トレイ（シート積載手段） ３０ ステイプルユニット（シート綴じ装置） ５０ 折りユニット（シート折り装置） ５１ 束搬送上ローラ（シート搬送手段） ５２ 束搬送下ローラ（シート搬送手段） ５３ 束搬送ガイド（シート搬送路、第１の搬送パ
ス） ５５ 突き板（シート突き出し手段） ５７ａ，５７ｂ 折りローラ（回転体） ５８ シート束通路（シート搬送路、第１の搬送パ
ス） ５９ａ，５９ｂ バックアップガイド（シートバックア
ップ手段） ７８ 折り曲げ搬送路（第２の搬送パス） １４９ 制御ブロック（シート折り位置制御手段） ９００ 複写機（画像形成装置） ９０２ 画像形成部（画像形成手段） ９５０ シート処理装置

フロントページの続き (72)発明者 長田 久 山梨県南巨摩郡増穂町小林430番地１ ニ スカ株式会社内 (72)発明者 岩間 智 山梨県南巨摩郡増穂町小林430番地１ ニ スカ株式会社内 (72)発明者 浅尾 雄介 山梨県南巨摩郡増穂町小林430番地１ ニ スカ株式会社内 Ｆターム(参考） 2H072 CA01 GA01 GA07 JA02 3F108 AA01 AB01 AC02 AC03 BA03 BA09 BB15 CD07

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シートをシート搬送路に沿って搬送する
   シート搬送手段と、 前記シート搬送路の途中に配設されて前記シートに折り
   作用を与える１対の回転体と、 前記１対の回転体に前記シートを当接させる当接位置と
   前記シートから離間した離間位置との間を移動可能なシ
   ート突き出し手段と、を備え前記シート搬送手段が、前
   記１対の回転体よりも上流側に配設され、且つ前記シー
   ト突き出し手段が少なくとも前記当接位置に移動するま
   で前記シートを挟持していることを特徴とするシート折
   り装置。
2. 【請求項２】 前記シート搬送手段が、互いに離接可能
   な１対のローラを有することを特徴とする請求項１に記
   載のシート折り装置。
3. 【請求項３】 前記シート搬送手段のシート搬送量によ
   ってシートの折り位置を設定するシート折り位置制御手
   段を備えたことを特徴とする請求項１に記載のシート折
   り装置。
4. 【請求項４】 前記シート搬送路が、シート搬送方向の
   上流側から下流側に向かって下り勾配に傾斜しているこ
   とを特徴とする請求項１に記載のシート折り装置。
5. 【請求項５】 前記シート搬送路の途中に配設された前
   記１対の回転体よりさらに前記シート搬送路の下流側
   が、ほぼ真下に向けて傾斜していることを特徴とする請
   求項１又は４に記載のシート折り装置。
6. 【請求項６】 前記シート搬送路の一部分が、前記１対
   の回転体の周面を覆うシートバックアップ手段と兼用さ
   れていることを特徴とする請求項１，４又は５に記載の
   シート折り装置。
7. 【請求項７】 前記シートバックアップ手段が、前記シ
   ートと前記回転体との接触を阻止する位置と、接触を許
   容する位置とに移動可能であることを特徴とする請求項
   ６に記載のシート折り装置。
8. 【請求項８】 前記シートバックアップ手段が、前記シ
   ート突き出し手段の移動と連動して、前記シートと前記
   回転体との接触を阻止する位置と、接触を許容する位置
   とに移動可能であることを特徴とする請求項６又は７に
   記載のシート折り装置。
9. 【請求項９】 シートを積載するシート積載手段と、 前記シート積載手段上のシートを案内する傾斜した第１
   の搬送パスと、 前記第１の搬送パスの途中に交差して配接した第２の搬
   送パスと、 前記第２の搬送パスの入口側に位置しシートを折り状態
   で通過させる１対の回転体と、 前記第１の搬送パス中のシートを前記第２の搬送パス側
   に案内する突き出し位置とシートから離間した離間位置
   との間で移動可能なシート突き出し手段と、 前記第１の搬送パスと前記第２の搬送パスとが交差する
   位置よりも上流側の前記第１の搬送パスに設けられ、前
   記シートを前記第１の搬送パスの上流側から下流側に搬
   送するシート搬送手段と、を備え、 前記シート搬送手段が、前記第１の搬送パスにおける前
   記シートの搬送を完了し、前記シート突き出し手段が前
   記突き出し位置に移動するまで前記シートを挟持してい
   ることを特徴とするシート折り装置。
10. 【請求項１０】 シート束を綴じるシート綴じ装置と、 前記シート綴じ装置によって綴じられたシート束の綴じ
    た部分を折り曲げる請求項１乃至９のいずれか１項に記
    載のシート折り装置と、 を備えたことを特徴とするシート処理装置。
11. 【請求項１１】 シートに画像を形成する画像形成手段
    と、 前記画像形成手段によって形成されたシートを折り曲げ
    る請求項１乃至９のいずれか１項に記載のシート折り装
    置と、 を備えたことを特徴とする画像形成装置。
12. 【請求項１２】 シートに画像を形成する画像形成手段
    と、 前記画像形成手段によって形成されたシート束を綴じた
    後に前記シート束の綴じた部分を折り曲げる請求項１０
    に記載のシート処理装置と、 を備えたことを特徴とする画像形成装置。