CN102020135A - 纸张装载机的纸张垛整理方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种纸张垛的纸张装载机的纸张垛整理方法，其中，将纸张垛的折叠边缘处于先导，并从纸张垛供应机提供上述纸张垛，上述纸张垛整理方法如下：以由折叠边缘阻挡器支撑上述纸张垛的前端的方式将上述纸张垛装载在倾斜成前端向纸张垛排出方向下降的底面支撑物上，上述折叠边缘阻挡器以可向下方滑动的方式被支撑；由装载的上述纸张垛打开用于支撑所述折叠边缘阻挡器的补偿器；以及使上述折叠边缘阻挡器向下方移动。

Description

纸张装载机的纸张垛整理方法

本申请是申请号为200810125130.2、申请日为2008年6月12日、发明名称为“纸张装载机、纸张折叠装置、以及纸张整理系统”的发明专利申请的分案申请。

技术领域

在此描述的示例性实施例涉及纸张装载机、纸张折叠装置、纸张整理系统以及纸张装载机的纸张垛整理方法。更具体地，在此描述的示例性实施例涉及用于装载折叠纸张垛的纸张托盘。

背景技术

JP-H11-322163-A2在段落0295和图63中描述了这样一个问题：如果折叠纸张垛以每个折叠边缘相互重叠的方式叠放，即使每个纸张垛被牢固地折叠，但由于每个折叠边缘具有的弹性效应，纸张垛折叠纸张垛层堆的高度也仅是在折叠边缘侧较高。在叠放的折叠纸张垛的情况下，层堆的开放侧(即，折叠边缘的相对侧)不具有这样高的高度。如果继续将额外的纸张垛添加至层堆，则该层堆最终朝向开放端的那侧崩塌。

JP-H11-322163-A2进一步描述了用以避免这种层堆崩塌发生的支柱(stay)106a。支柱106a几乎与预定数目的纸张垛层堆的高度相同，其中所述纸张垛的折叠边缘相互重叠。支柱106a设置在层堆的开放端侧之下。然而，支柱106a并不足够用以支撑各种纸张垛，因为纸张垛的个体高度依据诸如温度和湿度等因素而变化。

JP-H11-322163-A2还在段落0293和图62中描述了用以避免这种庞大层叠而提出的解决方案。该提出的解决方案是，采用分别将一个纸张垛的每个折叠边缘从其他纸张垛的折叠边缘处移至下方纸张垛的开放端侧的方式堆叠纸张垛。然而，这个所提出的解决方案引起了另外的问题。具体地，增加数目的纸张垛不合需要地增大了层叠覆盖区的尺寸。

此外，JP-2003-261256-A2描述了根据倾斜纸张堆垛机(stacker)上的纸张垛层堆的高度来控制沿水平方向移动的纸张止动器(stopper)机构的移动距离以增加装载能力。

但是，该控制在层堆超出预定高度之前不能很好地工作。换言之，当层堆高于预定高度时，纸张垛层堆趋向于不稳定。在堆放了许多纸张垛之后，纸张垛层堆也趋向于不稳定，这是因为纸张垛停止在纸张止动器来回移动的水平地面处。

发明内容

为了提供对本发明的一个或多个方面的基本理解，下面介绍了简单概述。此概述不是本发明的详尽综述。它不是旨在确定关键或重要的元件，也不是旨在描述所要求保护的主体的范围。相反地，本概述的唯一目的是以简化的形式介绍本发明的一些原理，以作为下文中介绍的更详细描述的开端。

本发明涉及一种纸张垛的纸张装载机的纸张垛整理方法，其中，将折叠边缘处于先导，并从纸张垛供应机提供上述纸张垛，上述纸张垛整理方法如下：以由折叠边缘阻挡器支撑上述纸张垛的前端的方式将上述纸张垛装载在倾斜成前端向纸张垛排出方向下降的底面支撑物上，上述折叠边缘阻挡器以可向下方滑动的方式被底面支撑物支撑；由装载的上述纸张垛打开用于支撑所述折叠边缘阻挡器的补偿器；以及使上述折叠边缘阻挡器向下方移动。

为了实现前述以及相关的目标，本发明包括下文中全面描述的特征。下面的描述和附图详细阐述了本发明的示例性方面。然而，这些方面表现出本发明的原理可应用于其中的各种方式中的一些方式。从下面结合附图进行的描述中，本发明的其他方面、优点和新颖特征将变得显而易见。

附图说明

因此，当结合附图阅读时，从随后的非限制性实施例的描述中，本发明以及伴随的优点将得到最好的理解，附图中：

图1是示出了在纸张的纵向方向的中心处折叠的纸张实例的简图；

图2是示出了在纸张垛的纵向方向的中心处折叠的纸张垛实例的简图；

图3是示出了纸张垛层堆的实例的简图；

图4是示出了用于解释实施例的基本原则的纸张垛层堆的实例的简图；

图5是示出了用于解释实施例的基本原则的纸张垛和纸张垛层堆的实例的简图；

图6是示出了根据第一示例性实施例的纸张装载机的示例性透视图的简图；

图7是示出了根据第一示例性实施例的纸张装载机的示例性横截面视图的简图；

图8是示出了根据第一示例性实施例的纸张装载机的示例性横截面视图的简图；

图9是示出了根据第一示例性实施例的纸张装载机的示例性横截面视图的简图；

图10是示出了根据第一示例性实施例的纸张装载机的示例性横截面视图的简图；

图11是示出了根据第一示例性实施例的纸张装载机的示例性横截面视图的简图；

图12是示出了根据第一示例性实施例的纸张装载机的示例性横截面视图的简图；

图13是示出了根据第一示例性实施例的纸张装载机的示例性横截面视图的简图；

图14是示出了根据第一示例性实施例的纸张装载机的示例性横截面视图的简图；

图15是示出了根据第一示例性实施例的纸张装载机的示例性操作的流程图；

图16是示出了根据第一示例性实施例的纸张装载机的示例性横截面视图的简图；

图17是示出了根据第一示例性实施例的纸张装载机的示例性横截面视图的简图；

图18是示出了根据第二示例性实施例的纸张装载机的示例性横截面视图的简图；

图19是示出了根据第二示例性实施例的防护板(guard)和底板附近的纸张装载机的示例性透视图的简图；

图20是示出了根据第二示例性实施例的防护板和底板附近的纸张装载机的示例性透视图的简图；

图21是示出了根据第二示例性实施例的纸张装载机的示例性横截面视图的简图；

图22是示出了根据第二示例性实施例的纸张装载机的示例性横截面视图的简图；

图23是示出了根据第二示例性实施例的纸张装载机的示例性横截面视图的简图；

图24是示出了根据第三示例性实施例的纸张装载机的示例性透视图的简图；

图25是示出了根据第三示例性实施例的纸张装载机的示例性横截面视图的简图；

图26是示出了根据第三示例性实施例的纸张装载机的示例性横截面视图的简图；

图27是示出了根据第三示例性实施例的纸张装载机的示例性横截面视图的简图；

图28是示出了根据第三示例性实施例的纸张装载机的示例性横截面视图的简图；

图29是示出了根据第三示例性实施例的纸张装载机的示例性横截面视图的简图；

图30是示出了根据第三示例性实施例的纸张装载机的示例性横截面视图的简图；

图31是示出了根据第四示例性实施例的纸张装载机的示例性透视图的简图；

图32是示出了根据第四示例性实施例的纸张装载机的底板的示例性横截面视图的简图；

图33是示出了根据第四示例性实施例的纸张装载机的示例性横截面视图的简图；

图34是示出了根据第四示例性实施例的纸张装载机的示例性横截面视图的简图；

图35是示出了根据第四示例性实施例的纸张装载机的示例性横截面视图的简图；

图36是示出了根据第四示例性实施例的纸张装载机的示例性横截面视图的简图；

图37是示出了根据第四示例性实施例的纸张装载机的示例性横截面视图的简图；

图38是示出了根据第四示例性实施例的纸张装载机的示例性横截面视图的简图；

图39是示出了根据第五示例性实施例的纸张装载机的示例性透视图的简图；

图40是示出了根据第五示例性实施例的纸张装载机的示例性透视图的简图；

图41是示出了根据第五示例性实施例的纸张装载机的示例性横截面视图的简图；

图42是示出了根据第五示例性实施例的纸张装载机的示例性横截面视图的简图；

图43是示出了根据第五示例性实施例的纸张装载机的示例性横截面视图的简图；

图44是示出了根据第五示例性实施例的纸张装载机的示例性横截面视图的简图；

图45是示出了根据第五示例性实施例的纸张装载机的示例性横截面视图的简图；

图46是示出了根据第五示例性实施例的纸张装载机的示例性横截面视图的简图；

图47是示出了根据第六示例性实施例的纸张装载机的示例性透视图的简图；

图48是示出了根据第六示例性实施例的纸张装载机的示例性透视图的简图；

图49是示出了根据第六示例性实施例的纸张装载机的示例性横截面视图的简图；

图50是示出了根据第六示例性实施例的纸张装载机的示例性横截面视图的简图；

图51是示出了根据第六示例性实施例的纸张装载机的示例性横截面视图的简图；

图52是示出了根据第六示例性实施例的纸张装载机的示例性横截面视图的简图；

图53是示出了根据第六示例性实施例的纸张装载机的示例性横截面视图的简图；

图54是示出了根据第六示例性实施例的纸张装载机的示例性横截面视图的简图；

图55是示出了根据第六示例性实施例的纸张装载机的示例性横截面视图的简图；

图56是示出了根据第六示例性实施例的纸张装载机的示例性横截面视图的简图；

图57是示出了根据第七示例性实施例的纸张装载机的示例性透视图的简图；

图58是示出了根据第七示例性实施例的纸张装载机的前臂和底板附近的示例性横截面视图的简图；

图59是示出了根据第七示例性实施例的纸张装载机的示例性横截面视图的简图；

图60是示出了根据第七示例性实施例的纸张装载机的示例性横截面视图的简图；

图61是示出了根据第七示例性实施例的纸张装载机的示例性横截面视图的简图；

图62是示出了根据第七示例性实施例的纸张装载机的示例性横截面视图的简图；

图63是示出了根据第七示例性实施例的纸张装载机的示例性横截面视图的简图；

图64是示出了根据第七示例性实施例的纸张装载机的示例性横截面视图的简图；

图65是示出了根据第七示例性实施例的纸张装载机的示例性横截面视图的简图；

图66是示出了根据第七示例性实施例的纸张装载机的示例性横截面视图的简图；

图67是示出了根据第七示例性实施例的纸张装载机的示例性横截面视图的简图；

图68是示出了根据第七示例性实施例的变型的纸张装载机的示例性透视图的简图；

图69是示出了根据第七示例性实施例的变型的纸张装载机的防护板和底板附近的示例性透视图的简图；

图70是示出了根据第七实施例的变型的纸张装载机的挡板(flap)附近的示例性横截面视图；

图71是示出了根据第七实施例的变型的纸张装载机的挡板附近的示例性横截面视图；

图72是示出了纸张整理系统的示例性透视图的简图；

图73是示出了纸张整理系统的示例性横截面视图的简图；

图74是示出了纸张折叠装置的示例性透视图的简图；

图75是示出了纸张折叠装置的纸张传感器附近的示例性透视图的简图；

图76是示出了纸张折叠装置的纸张传感器附近的示例性透视图的简图；

图77是示出了纸张折叠装置的机械传感器单元和电传感器单元的示例性透视图的简图；

图78是示出了纸张折叠装置的电传感器单元的示例性透视图的简图；

图79是示出了纸张折叠装置的电传感器单元的示例性侧视图的简图；以及

图80是示出了纸张折叠装置的机械传感器单元的示例性后视图的简图。

具体实施方式

现在参考附图，其中在这些图中相似的参考标号表示相同或相似的零件。

在本描述中，折叠纸张垛层堆的折叠边缘侧(即，纸张垛的折叠边缘彼此重叠的侧部)被定位成与之前的折叠纸张垛层堆的开放边缘重叠。因此，用于全部纸张垛的支撑物的覆盖区比用于全部纸张垛的传统支撑物的覆盖区短，其中如JP-H11-322163-A2的段落0293和图62中所描述的那样，纸张垛将它们的折叠边缘放置成使得每个纸张垛的折叠边缘重叠在每个其他邻近纸张垛的开放端上。此外，根据本发明的叠放方向避免了当全部折叠边缘对齐时由层堆中的高度差而引起的不被希望的层堆的稳定性波动。此外，纸张垛通过随着层堆滑动而压平(collapsing)层堆，纸张垛很好地与分别重叠在其他纸张垛的每个开放端上的每个折叠边缘对齐。

(1)关于纸张的定义

图1至图3分别示出了纸张、纸张垛和纸张垛层堆的简图。它们各自在它们的纵向方向的中心处被折叠。然而，纸张可在任何位置处被折叠。

(1-1)纸张

如图1(a)和图1(b)所示，中心折叠在纸张S上在纵向或横向定向的中心处形成了折叠线101。因此，纸张S的一个面变成一对彼此面对的内部面103，而另一个面变成一对彼此背对背的外部面104(彼此背离的朝向)。外部面104中接触地面的一个是外底面。

沿着折叠线101的方向是纸张S的横向方向，并且纸张S在该横向方向上的跨度是纸张S的宽度。进一步，垂直于折叠线101的方向是纸张S的纵向方向，并且纸张S在该纵向方向上的跨度是纸张S的长度。在纸张S上的任何位置处形成折叠线均简单地称为折叠。

图1(b)中示出的纸张S的左边缘(即，这对外部面之间的折叠线)是折叠边缘105。图1(b)中示出的纸张S的右边缘(即，折叠边缘的相对侧并能够分离)是开放端106。将折叠边缘与开放端相连接的一对端部是侧端。假设折叠边缘为前端，则侧端的近端是左侧端115，而侧端的远端是右侧端116。

如图1(c)所示，折叠线101的两侧上的叶片是页片111和112。这对页片的四个侧面分别是上外侧(superolateral)页面110、上内侧页面109、下内侧页面108、以及下外侧页面107。作为下页片的页片111具有下外侧页面107和下内侧页面108。作为上页片的页片112具有上外侧页面110和上内侧页面109。

图1(d)示出了字母“Z”形的折叠纸张(在下文中，为“Z”折叠纸张)的简图。该“Z”折叠纸张具有平行于上页片112中间处的折叠边缘的额外折叠线。

尽管图1(d)中示出的纸张S的形状与中心折叠的纸张不同，但该纸张S的左边缘是折叠边缘113。图1(d)中示出的纸张S的右边缘也是开放端114。换言之，每个折叠边缘具有相应的开放边缘。

如果折叠纸张的下外侧页面107位于平面上，则沿垂直于该平面的方向从折叠纸张的上外侧页面110的顶部到该平面的跨度是纸张的高度。沿纸张的纵向方向的最大高度位置周围的区域是鼓起部分。搭接部分是页片相互接触的区域。

(1-2)纸张垛

平面纸张垛T是多个纸张，每个纸张重叠在相邻纸张的顶部上，这些纸张在图2(a)中以纸张S1、S2和S3表示。纸张垛T可以是多个折叠纸张，其中每个折叠纸张各自的折叠边缘插入到相邻折叠纸张的开放端中，以使该折叠纸张的外部面碰到相邻折叠纸张的内部面并覆盖该折叠纸张。

图2(b)和图2(c)中所示的纸张垛T的左边缘是纸张垛T的折叠边缘。图2(b)中所示的纸张垛T的右边缘是纸张垛T的开放端。将折叠边缘与开放端相连接的一对端部是侧端。假设折叠边缘为前端，则侧端的近端是左侧端，而侧端的远端为右侧端。

图2(d)示出了字母“Z”形的折叠纸张垛(在下文中，为“Z”折叠纸张垛)的简图。该“Z”折叠纸张垛具有平行于上页片中间处的折叠边缘的额外折叠线。

(1-3)纸张垛层堆(或纸张层堆)

图3(a)示出了折叠纸张S2，它被定位成使得它的折叠边缘与之前折叠纸张S1的折叠边缘重叠。在图3(a)中，折叠纸张S3也可定位成使它的折叠边缘与之前折叠纸张S2的折叠边缘重叠。诸如纸张S1和S2(以及一组S1、S2和S3)的整个纸张重叠组是纸张层堆P。

如图3(b)中所示的那样，纸张层堆P也可以是多个“Z”折叠纸张，所述多个“Z”折叠纸张的折叠边缘面向同一方向对齐并且它们的折叠边缘相互重叠。

此外，如图3(c)和图3(d)中所示的那样，纸张层堆P可以是多个折叠纸张垛，其包括从T1至T3的纸张垛，所述多个折叠纸张垛的折叠边缘面向同一方向对齐并且它们的折叠边缘相互重叠。

进一步，层堆的折叠边缘是纸张垛的每个折叠边缘重叠在相邻纸张垛的折叠边缘上的侧部，而层堆的开放端是纸张垛的每个开放端重叠在相邻纸张垛的开放端上的侧部。

(2)实施例的基本原则的解释

图4示出了用于解释实施例的基本原则的纸张垛层堆的简图。图4(a)示出了包括纸张垛202、203和204的纸张垛层堆206。层堆的每个折叠边缘均重叠在位于平台201上的相邻折叠边缘的顶部上，平台201具有作为底面支撑物的水平表面。

平台201连接于具有垂直表面的防护板205(即，该防护板具有至少基本垂直于平台表面的表面)。如果纸张垛移动得足够慢以保持自身稳定，则防护板205就不是必需的。这里示出防护板205仅仅是为了便于理解平台201的平移。纸张垛供入的位置不改变该防护板的位置。

如图4(b)中所示的，在层堆变得包括预定量的纸张垛之后，该层堆移动到朝向它的折叠边缘侧的方向。预定量可以以高度测量、由纸张的数目确定、或者由纸张垛的数目确定。如图4(b)中所示的，层堆可以与平台201一起移动，并且取代平台201移动，该层堆还可以相对于平台201移动。

在一个实施例中，移动的距离比纸张垛层堆的长度短。层堆的长度可以根据纸张垛各自位置而改变，但是如果纸张垛稳定地对齐，则层堆的长度不会变化到与纸张垛的长度相差太多。在另一实施例中，移动距离可以比层堆长度的三分之一长以便将随后层堆的鼓起部分装载在该层堆的搭接部分上。

移动之后，后续层堆的纸张垛从与之前纸张垛被供入的相同位置处被供给到平台201上。因此，纸张垛207的折叠边缘被部分地装载成在从之前层堆的鼓起部分处略微后退的位置上覆盖之前层堆。

如图4(c)中所示的，在之前层堆移走之后，新的层堆形成，其中它的纸张垛在相同的垂直位置处(例如，层堆中每个纸张垛的折叠边缘都对齐)。因此，纸张垛处在这样的状况中：层堆(其中纸张垛的折叠边缘彼此重叠)的折叠边缘被定位成使得与之前层堆的开放端具有重叠部分。换言之，纸张垛处在这样的状况中：一个层堆的鼓起部分被定位成与之前相邻层堆的搭接部分具有重叠部分。

尽管图4示出了在移动过程中层堆没有分离的情况，但是如果纸张垛之间的摩擦不够强，则如图5(b)所示的那样，在移动时，层堆可能由于层堆的惯性而分离。因此，纸张垛的每个鼓起部分都分别处在该纸张垛下方的一个纸张垛的搭接部分上。随后纸张垛的鼓起部分以有组织且整齐的方式被装载在包含于已分离层堆中的纸张垛的搭接部分上。如果在层堆变得不稳定之前该层堆已经分离开，则不需要考虑层堆的稳定性。

(2-1)实施例1

图6示出了纸张装载机的第一示例性实施例。该纸张装载机310包括纸张垛出口300(其作为纸张垛供应机的一部分)、壁301、作为底面支撑物的平台302、通道303、卸放传感器304、防护板305、齿条306、小齿轮307、电机308、按钮309、装载传感器311、以及控制器312。壁301和通道303可以是纸张垛供应机的部分。

出口300在壁301上打开。壁301可相当于纸张折叠装置的外壁。典型地，折叠纸张和折叠纸张垛以折叠边缘处于先导的状态而从出口300被卸放到平台302上。在下文中，折叠纸张和折叠纸张垛中的每个被简称为纸张垛。出口300连接于通道303。

卸放传感器304位于出口300内部并且靠近出口300。卸放传感器304感测通过通道303传送的纸张垛以计算从出口300卸放的纸张垛的数目。

平台302位于出口300的下方。平台302具有作为底面支撑物的上表面以支撑最初从出口300卸放的纸张垛的底面。平台302从壁301水平地延伸并且后退到壁301。平台302的移动方向平行于出口300的卸放方向在水平面上的投影。

防护板305阻挡从出口300卸放的纸张垛以避免并防止纸张垛从平台302越过。防护板305具有用以接触被卸放的纸张垛的折叠边缘的面。在等待纸张垛从出口300卸放的过程中，防护板305在该面与壁301之间占据最小距离。该最小距离可以近似与纸张垛的长度相同。

电机308驱动小齿轮307以通过齿条306移动平台302。

按钮309从平台302的上表面延伸出(典型地，向上)，并且被最初卸放在平台302上表面上的纸张垛压入到平台302的上表面中。装载传感器311检测按钮309是伸出的还是压下的。可任选地配备该装载传感器以检测按钮309的伸出距离，该伸出距离可与按钮309上的纸张垛的预定数目相互关联。

控制器312基于卸放传感器304和装载传感器311的检测来控制电机308的驱动。控制器312将卸放传感器304对纸张垛的检测次数算作从出口300卸放的纸张垛的数目。每次在装载传感器311检测按钮309是否被压下的同时卸放传感器304检测出纸张垛，控制器312就增加一个计数。在计数达到或超过预定临界值后，控制器312使电机308驱动以在预定力矩之后推动平台302前进。例如，在本实施例中预定临界值设定为3。预定力矩具有用于在卸放传感器304检测到纸张垛之后使得纸张垛在平台302上保持稳定或者在之前纸张垛上保持稳定的足够长的时间，并且预定力矩还短于纸张垛之间的卸放间隔。当然，如果可能的话，在使电机308驱动时，将纸张垛之间的卸放间隔增大到大于通常情况也是可接受的。

当装载传感器311检测到按钮309处于伸出位置时，则控制器312将计数清零并开始使电机308驱动以使平台302后退。

纸张装载机310的示例性操作利用图7至图12中的瞬态图、以及图15中的流程图来说明。

图7示出了通道303中的纸张垛T1被卸放到平台302上之前纸张装载机310的瞬态横截面图。当检测到纸张垛T1在卸放传感器304之前经过时，则控制器312开始图15中所示的计数程序(动作350)。

图8示出了纸张垛T1被卸放到平台302上后纸张装载机310的瞬态横截面图。纸张垛T1以它的折叠边缘位于先导的状态装载在平台302上并且将按钮309压到大约与平台302的上表面齐平或在该上表面之下。

如果在按钮309伸出的情况下纸张垛在卸放传感器304前方经过(参考动作351的“否”)，则控制器312在增加计数(动作352)并将计数保持(动作353)为1之前将计数清零。否则，如果在按钮309压下的情况下纸张垛在卸放传感器304前方经过(参考动作351的“是”)，则控制器312增加计数并保持计数而无需清零或重新设置成零(动作353)。因此，在从图7和图8中所示的状态转变后，计数保持为1。

图9示出了在纸张垛T2和T3被卸放在平台302上的纸张垛T1上后，纸张装载机310的瞬态横截面图。纸张垛层堆由纸张垛T1和随后的位于纸张垛T1上的纸张垛T2和T3组成。纸张垛T2和T3以按钮309处于压下的状态(由于纸张垛T1)在卸放传感器304前方经过，在从图8和图9中所示的状态转变后，控制器312两次增加计数并保持计数为3。

在保持计数后，控制器312判定平台302是否前进(动作354)。如果计数不等于预定临界值(参考动作354的“否”)，则控制器结束计数程序而不会使平台302前进。如果计数等于预定临界值(参考动作354的“是”)，则控制器312使电机308在如图10所示的预定力矩后使平台302前进(动作355)并结束计数程序。

推动平台302前进的距离可以在纸张垛长度的1/3与2/3之间。然而，如果由于折叠膨胀力较弱的原因导致纸张垛的鼓起部分较小，则推动平台302前进的距离可以小于纸张垛长度的1/3。换言之，推动平台302前进的距离足够长以避免待从出口300被卸放的纸张垛的鼓起部分重叠在之前纸张垛层堆的鼓起部分上。如果层堆足够柔软，柔软程度足以使得其鼓起部分可被随后的纸张垛按压得变成搭接部分，纸张垛则将用于推动平台302前进的该距离设计得更短是可能的。还可能将用于推动平台302前进的该距离设计成根据构成层堆的纸张类型而变化。如果纸张的折叠膨胀力相对较弱，则该距离应该设计得更短。

图11示出了纸张垛T4和T5被卸放在平台302上的纸张垛层堆(T1、T2、和T3)的搭接部分上之后，纸张装载机310的瞬态横截面图。纸张垛T4和T5的折叠边缘与层堆的搭接部分重叠。控制器312在图11的时间中将计数保持为5。

即使层堆的搭接部分相对低，但它具有将重叠在那里的纸张垛的折叠边缘抬起的微小厚度。因此，不同层堆的稳定性在第一层堆与重叠于第一层堆的第二层堆之间是不同的。因此，可将其设计为使得构成第一层堆的纸张垛的数目少于构成第二层堆的纸张垛的数目。

此外，可设计为形成重叠在第二层堆的搭接部分上的第三纸张垛层堆，并将N+1层堆的鼓起部分放置在之前层堆N(正整数)的搭接部分上。

图12示出了将层堆从平台302上移走后纸张装载机310的瞬态横截面图。按钮309从平台302的上表面伸出，接着控制器312将计数清零并且使电机308驱动以使平台302朝向壁302后退到与图7中所示的位置相似的位置处。

如果随后的纸张垛的长度比从平台302上的按钮309上方的位置处移走的纸张层堆长，则可以缩短使平台302后退的距离，或者平台302可以保持不变，从而预备出足够的距离以使随后的纸张垛被定位在壁301与防护板305之间。

无需说明，构成层堆的纸张垛的数目并不限于图中所示的仅两个或三个，该数目可以更少或更多。此外，用于使平台302移动的结构不限于所示的齿轮齿条零件。有多种可替换的方式来形成该结构，诸如具有涡轮的齿条。

尽管图10和图11示出了在平台302移动的过程中层堆没有分离的状态，但是当平台302由于层堆惯性的作用而移动时该层堆可能分离，如图13所示。如果纸张垛之间的摩擦不够强，则纸张垛的每个鼓起部分分别处在该纸张垛下方的一个纸张垛的搭接部分上。随后的纸张垛的鼓起部分以有组织且整齐的方式被装载在包含在已分离层堆中的纸张垛的搭接部分上，如图14所示。如果在层堆变得不稳定之前该层堆已经分离开，则不需要考虑层堆的稳定性。

也可以将平台302构造成使它从出口303侧倾斜，如图16和图17所示。在平台302的倾斜上表面上支撑有纸张垛。防护板305支撑第一纸张垛的折叠边缘而第一纸张垛的鼓起部分支撑随后纸张垛的鼓起部分。通过之前纸张垛的鼓起部分而阻止每个纸张垛滑下斜坡。因此，纸张垛以有组织且整齐的方式被装载在平台302上。

此外，因为鼓起部分由于滑下斜坡的随后纸张垛的重力作用而被压在一起，所以纸张垛是稳定且压缩的。因此，平台302上的装载容量变得比基本的平床(bed)更高。

这个有益效果不能通过JP-2003-261256-A2中描述的技术而获得，在所述技术中，虽然纸张滑下了倾斜纸张堆垛机的斜坡，但纸张止动器机构沿连接在斜坡底部处的水平方向移动。在该布置中，第一纸张以及一些随后的纸张在斜坡的底部处停止并且超过之前的纸张，从而导致纸张不整齐。

(2-2-1)实施例2

图18示出了纸张装载机的第二示例性实施例。纸张装载机400包括出口401(其作为纸张垛供应机的一部分)、壁402、作为底面支撑物的平台403、通道404、防护板405、以及弹簧406。壁402和通道404可以是纸张垛供应机的部分。

出口401在壁402上打开。例如，壁402相当于纸张折叠装置的外壁。折叠纸张垛以它们自身的折叠边缘处于先导的状态从出口401被卸放到平台403上。出口401连接于通道404。

平台403位于出口401下方。平台403被构造成使得它从靠近出口401的一侧倾斜。

防护板405支撑纸张垛的折叠边缘，以使得纸张垛不滑下以及滑离平台403。防护板405可以沿着平台403的上表面的斜坡并与平台上表面平行地移动。防护板405的宽度足够支撑纸张垛的折叠边缘，该宽度诸如与明信片的较短侧边的长度相同。防护板405的中心可对应于从出口401卸放的纸张垛的中心。弹簧406朝向壁402偏压防护板405。由于平台403上的纸张垛的重量，防护板405沿着平台403的上表面的斜坡而被向下推动。防护板405由于平台403上的纸张垛的重量而远离壁。

本实施例中的防护板405连接至底板407，如图19中所示的。底板407具有平行于平台403的上表面的平坦平面，该平面作为该底板的上表面。底板407的宽度可以与防护板405相同。底板407与防护板405一起移动。

底板407沿防护板405移动所沿的方向具有长度。底板407可转动地围绕水平轴线支撑滚轮408和409，该水平轴线垂直于斜坡412的上表面。滚轮408和409沿该方向对齐，且它们之间的距离足以处于稳定。这个结构有效地使得防护板405保持它的移动运动顺畅并保持它的姿势稳定。

斜坡412具有平行于平台403上表面的平坦平面，该平面作为该斜坡的上表面。斜坡412通过滚轮408和409支撑底板407。如图19所示，滚轮408和409在斜坡412上表面上的以虚线圈出的区域上滚动。

平台盖413附于斜坡412并覆盖斜坡412上表面上除了底板407所处区域以及移动经过的区域以外的区域。平台盖413的上表面被布置在与底板407的上表面相同的平面上。

进一步，底板407具有另外的滚轮410和411。滚轮410和411被底板407可转动地围绕轴线支撑，该轴线垂直于斜坡412的上表面。

滚轮410和411在垂直导向壁上滚动，平台盖413在它自身的内部支撑该垂直导向壁。垂直导向壁防止底板407和防护板405在斜坡412上沿错误的路线移动。

防护板405在与纸张垛的折叠边缘具有一定接触的表面上具有沟槽415。因为纸张垛的折叠边缘被支撑在两个位置处(其为沟槽的两个边缘)，所以防护板405向纸张垛提供支撑以用于增加稳定性。沟槽415是放入使用者手指的空隙，允许使用者方便地移走纸张垛。

关于防护板405的结构不限于上述情况。例如，防护板405可以连接至梁414而不是连接至用于支撑滚轮408至411的底板407。梁414隐藏在平台盖413之下，并且在防护板405移下斜坡412后露出。

利用图21至23中的瞬态图来解释纸张装载机400的示例性操作。

图21示出了通道404中的纸张垛T1被卸放到平台403上之前的纸张装载机400的瞬态横截面图。

弹簧406偏压防护板405，但是在平台403上没有纸张垛，因此防护板405处在防护板405可沿平台403的斜坡自行移动或定位的范围中最近的位置处。

图22示出了在纸张垛T1被卸放到平台403上之后纸张装载机400的瞬态横截面图。

由于防护板405上的重力作用，纸张垛T1的重量使得弹簧406延伸，且防护板405略微滑下平台403的斜坡。

图23示出了在纸张垛T2至T5被卸放在平台403上后纸张装载机400的瞬态横截面图。

壁402与防护板405之间的距离根据放置在平台403上的纸张垛的数目而增加。即，由于纸张垛自身重力的增加，用于以每个纸张垛(除第一纸张垛之外)的鼓起部分分别安置在相邻纸张垛的搭接部分的顶部上的方式放置纸张垛的空间增大了。

即使要将相对大尺寸的纸张垛卸放在平台403上，也可通过移开防护板405而获得用于堆放大尺寸纸张垛的空间，就像通过增加纸张垛的重量而引起的那样。

在纸张垛被卸放在平台403上之前，壁402与防护板405之间的距离可以比纸张垛的长度长。因此，纸张垛滑下斜坡以将它们的鼓起部分安放在之前纸张垛的搭接部分的顶部上。

平台403斜坡的角度减慢了纸张垛的滑动速度，从而纸张垛不会滑动越过之前纸张垛的鼓起部分。因此，纸张垛的每个鼓起部分均处在该纸张垛下面的相邻纸张垛的搭接部分上。

(2-2-2)实施例3

图24示出了纸张装载机的第三实施例。该纸张装载机500包括纸张垛出口501(其作为纸张垛供应机的一部分)、壁502、作为底面支撑物的平台503、通道504、防护板505、以及弹簧506。这些零件分别对应于实施例2中的出口401、壁402、平台403、通道404、防护板405、以及弹簧406。壁502和通道504可以是纸张垛供应机的部分。防护板505可以是折叠边缘阻挡器。

纸张装载机500进一步包括磁体507和钢板508。磁体507被支撑在防护板505上，而钢板508被支撑在平台503上。磁体507具有足够的磁力以吸引钢板508，从而只将防护板505(在没有支撑任何纸张垛的情况下)保持在防护板505可沿平台503的斜坡移动的范围中最近的位置处。磁体507和钢板508可以是补偿器的部分。

在放在平台503上的纸张垛的总重量超过临界极限之前，磁力将防护板505保持在最靠近磁体507的位置处。如果放在平台503上的纸张垛的总重量超过了该临界极限，则防护板505开始滑下平台503的斜坡。防护板505刚刚开始滑下平台503的斜坡之后的初始滑动距离可以比此后每纸张垛对应的防护板505的滑动距离长。

利用图25至28中的瞬态图解释纸张装载机500的示例性操作。

图25示出了通道504中的纸张垛T1被卸放到平台503上之前纸张装载机500的瞬态横截面图。磁体507和弹簧506的合力偏压防护板505(没有包括平台503上的纸张垛)，从而防护板505处在该防护板505可沿平台503的斜坡移动的范围中最近的位置处。

图26示出了纸张垛T1和随后的纸张垛T2被卸放到平台503上之后纸张装载机500的瞬态横截面图。防护板505此时没有滑下平台503的斜坡，因为磁体507和弹簧506的合力支撑住纸张垛T1和T2的总重量(磁体和弹簧的合力大于纸张垛T1和T2的重量的重力)。由纸张垛T1和T2形成层堆。

图27示出了纸张垛T3被卸放在纸张垛T1和纸张垛T2的层堆上之后纸张装载机500的瞬态横截面图。磁体507和弹簧506的合力不能支撑住包括纸张垛T1至T3的层堆的重量(磁体和弹簧的合力小于纸张垛T1、T2、和T3的重量的重力)。由于重力的原因，防护板505随层堆滑下平台503的斜坡。因此，层堆准备好在该就绪层堆的开放端侧上被从出口501卸放的下一个随后的纸张垛的折叠边缘侧重叠。

如刚刚所述的那样，通过层堆朝向它的折叠边缘侧的移动，该层堆准备好在它的搭接部分上被随后的纸张垛的折叠边缘重叠。图28示出了在纸张垛T4和T5被卸放在包括纸张垛T1至T3的层堆上，并且纸张垛T4和T5的层堆的折叠边缘侧重叠在纸张垛T1至T3的层堆的开放端侧上之后的纸张装载机500的瞬态横截面图。

在层堆从平台503上移走之后，防护板505借助弹簧506的力攀升回到图25中所示的位置处并且重新占据该位置，而磁体507用它的力牢固地吸引钢板508。

如果弹簧的力被设置得相对强，则当防护板505开始如图27所示的那样下滑时，防护板505可以一次滑下范围的一半。当弹簧的力被设置得相对弱时，则防护板505也可以一次下滑到范围的底部。

尽管图27和28示出了在平台503移动的过程中层堆没有分离的状态，但是如果纸张垛之间的摩擦相对较弱，则在移动的过程中层堆可以由于层堆的惯性而分开，如图29中所示。因此，纸张垛的每个鼓起部分分别处在该纸张垛下方的纸张垛的搭接部分上。此时，下一个随后的纸张垛T4和T5以它们的折叠边缘重叠在它们各自的前一个纸张垛的开放端上的方式而被放在平台503上，如图30中所示。如果在层堆变得不稳定之前防护板505上的层堆已经分开，则不需要考虑该层堆的稳定性。

此外，磁体507可以是包括与实施例1中的纸张装载机310的卸放传感器304、按钮309、装载传感器311和纸张控制器312相似的装置的暂时磁体，并且通过释放磁体507的电磁力(当然，该电磁力在此时之前应该发挥作用)来改变图15中的动作355。被暂时磁体的磁力释放的锁可以用来将防护板505保持在该范围的顶部处。

(2-2-3)实施例4

图31示出了纸张装载机的第四示例性实施例。纸张装载机600包括纸张垛出口601(作为纸张垛供应机的一部分)、壁602、作为底面支撑物的平台603、通道604、防护板605、弹簧606、磁体607、以及钢板608。它们分别对应于实施例3中的出口501、壁502、平台503、通道504、防护板505、弹簧506、磁体507、以及钢板508。壁602和通道604可以是纸张垛供应机的部分。磁体607和钢板608可以是补偿器的部分。防护板605可以是折叠边缘阻挡器。

连接于本实施例防护板605的底板609具有横越它的侧向方向的隆起(hill)或凸起(mound)部。该隆起具有顶峰或顶点。顶峰或顶点的脊线沿着由防护板605支撑的纸张垛的折叠边缘，沿顶峰脊线的方向可以垂直于防护板605前后移动的方向。该隆起的顶峰可以倒圆或倒角。具有隆起的底板609还可以是底面支撑物。图32(a)是纸张装载机600的侧视图。

图32(a)中所示的距离Lp是顶峰与防护板605的接触纸张垛的折叠边缘的面之间的距离。该距离Lp沿着防护板605前后移动的方向。距离Lp可以比纸张垛长度的一半短。如果出口601卸放各种尺寸的纸张垛，则距离Lp可以比不同纸张垛的最大尺寸的长度的一半短。

最初被放置在平台603上的纸张垛的鼓起部分落入到顶峰与防护板605的前述面之间的空间中。尽管本实施例中顶峰的脊线在防护板605的整个宽度上连续，但是顶峰的脊线可以包括多个独立的顶峰。

谷壁是在底板609上从顶峰朝向防护板605延伸的表面。斜坡(mountain slop)是在底板609上从顶峰朝向靠近壁602的一侧延伸的表面。谷壁倾斜得比斜坡更陡峭。由于谷壁的增大的陡度，减小了顶峰与防护板605之间范围中的摩擦和其他阻力，并且第一纸张垛的折叠边缘可更容易地接触防护板605。此外，第一纸张垛可与防护板605稳定地接触。

通过将第一纸张垛的装载点设置得比顶峰远来提高这种益处。相反地，如果装载点比顶峰更靠近壁602，则需要将第一纸张垛的卸放速度设定得相对快，并且需要足够陡峭、适当地设置平台603的斜坡以防止第一纸张垛在接触防护板605之前就停止。

顶峰具有足够的高度以支撑第一纸张垛，从而将第一纸张垛的上外侧表面保持为凸起的或平坦的。顶峰可以被设置得足够高以将安装在第一纸张垛上的随后多个纸张垛的上外侧表面保持为凸起的或平坦的。将层堆的顶部纸张垛的上外侧表面保持为凸起的或平坦的原因是为了防止下一个随后的纸张垛在接触防护板605之前就停止。在许多情况中，不希望后续的纸张垛在接触防护板605之前就停止。

隆起的斜坡可以被设置成横越过平台603的上表面(如图32(c)中所示)以保持纸张垛的开放端更靠近平台603。因此，因为开放端的两个角都被平台603(它比底板609宽)支撑，所以纸张垛进一步地稳定了。

如图32(d)和图32(e)中所示，斜坡的靠近壁602的斜坡一端可以设置在平台603的上表面上方。因此，因为阻止了纸张垛的开放端与平台603接触，所以通过与平台603的摩擦可以防止纸张垛在接触防护板603之前停止。

通过图33至36中的瞬态图来解释纸张装载机600的示例性操作。

图33示出了通道604中的纸张垛T1被卸放到平台603上之前纸张装载机600的瞬态横截面图。磁体607和弹簧606利用它们各自的力的总和偏压防护板605，但是在平台603上没有纸张垛，因此防护板605处在该防护板605可沿平台603的斜坡移动的范围中的最近位置处。

图34示出了在纸张垛T1和随后的纸张垛T2和T3以数字顺序被卸放到平台603上之后纸张装载机600的瞬态横截面图。因为磁体607和弹簧606的合力支撑住纸张垛T1至T3的总重量，所以防护板605在此时没有滑下平台603的斜坡。因此，由纸张垛T1至T3组成层堆。因为纸张垛T2的上外侧表面由于底板609上的隆起而轻微地凸起，所以纸张垛T3更稳定地保持在纸张垛T2上，并且整个层堆被更稳定地保持。

图35示出了纸张垛T4被卸放到纸张垛T1至T3的层堆上之后纸张装载机600的瞬态横截面图。磁体607和弹簧606的合力不能支撑住纸张垛T1至T4的总重量。此时防护板605随着层堆滑下平台603的斜坡。因此，层堆准备好在它的开放端侧上由从出口601卸放的下一个随后的纸张垛的折叠边缘侧重叠。从图35中所示的纸张垛T3的翘曲小于如图27中所示的纸张垛T3的翘曲能够理解，由于底板609上表面上的隆起，层堆更稳定了。

如刚刚描述的，通过朝向层堆的折叠边缘侧移动层堆，该层堆准备好在它的搭接部分上被随后的纸张垛的折叠边缘重叠。图36示出了在纸张垛T5至T7被卸放在纸张垛T1至T4的层堆上、且纸张垛T5至T7的层堆的折叠边缘侧重叠在纸张垛T1至T4的层堆的开放端侧上之后的纸张装载机600的瞬态横截面图。

在将层堆从平台603上移走之后，借助弹簧606的力，防护板605攀升回到如图33中所示的位置处，并且磁体607用它的力来吸引钢板608。

尽管图35和36示出了在移动过程中层堆没有分离的状态，但是如果纸张垛之间的摩擦不够强，则在该层堆移动的过程中层堆可能由于该层堆的惯性而分离开，如图37中所示。因此，纸张垛的每个鼓起部分分别处在该纸张垛下方的纸张垛的搭接部分上。之后，随后的纸张垛T5和T6以它们的折叠边缘重叠在它们各自的之前纸张垛的开放端上的方式而被放在平台603上，如图38中所示。如果在该层堆如上述那样变得不稳定之前防护板605上的层堆就已经分离开，则不需要考虑层堆的稳定性。

(2-2-4)实施例5

图39示出了纸张装载机的第五实施例。该纸张装载机700包括纸张垛出口701(其作为纸张垛供应机的一部分)、壁702、作为底面支撑物的平台703、通道704、弹簧706、磁体707、以及钢板708。这些零件分别对应于实施例4中的出口601、壁602、平台603、通道604、弹簧606、磁体607、以及钢板608。壁702和通道704可以是纸张垛供应机的部分。

如图40(示出了纸张装载机700的透视图)所示，纸张装载机700进一步包括防护板705(其与实施例4中的防护板605不同)、杠杆707、止动器708、以及杠杆臂709。防护板705可以是折叠边缘阻挡器。杠杆707、止动器708、以及杠杆臂709可以是补偿器的部分。

在杠杆707宽度方向的中心处，防护板705可转动地将该杠杆支撑在轴线上，该轴线沿着被防护板705支撑的纸张垛的折叠边缘。

杠杆707从防护板705的顶部突出。在层堆增长到比防护板705高之后，从纸张垛层堆的顶部滑落的分离纸张垛使得杠杆707围绕轴线转动。在杠杆707的顶部周围，该杠杆具有朝向靠近出口701的侧面弯曲的外形。这种外形提供了这样的益处：在杠杆707被推到与纸张垛的折叠边缘相接触的平面中后使分离的纸张垛稳定地停止。

杠杆707的下端连接于在平台703的斜坡上方延伸的杠杆臂709。杠杆臂709的另一端接合平台703上的止动器708。如果杠杆707的顶部由于推力或分离纸张垛的力而转动，则杠杆臂709与止动器708之间的接合断开。

如果层堆的高度超过了临界极限，则防护板705就开始滑下平台703的斜坡。这之后的初始滑动距离可以比每个纸张垛对应的防护板705的滑动距离长。

利用图41至44中的瞬态图解释纸张装载机700的示例性操作。

图41示出了通道704中的纸张垛T1被卸放到平台703上之前纸张装载机700的瞬态横截面图。此时，止动器708抓住杠杆臂709，防护板705随之被保持在该防护板705可沿平台703的斜坡移动的范围中最近的位置处。

图42示出了在纸张垛T1和随后的纸张垛T2被卸放到平台703上之后纸张装载机700的瞬态横截面图。因为止动器708仍然抓住杠杆臂709，所以防护板705被保持在相同的位置处。因此，由纸张垛T1和T2组成层堆，而随后的纸张垛安置在该层堆上。

图43示出了在纸张垛T3被卸放在纸张垛T1和纸张垛T2的层堆上之后纸张装载机700的瞬态横截面图。因为层堆足够高，所以纸张垛T3滑动离开层堆的顶部并推动杠杆707的顶部。因此，杠杆707随杠杆臂709转动以释放止动器708。因为防护板705不再结合于止动器708，所以防护板705随着包括纸张垛T1至T3的层堆滑下平台703的斜坡。因此，层堆准备好在它的开放端上被从出口701卸放的随后的纸张垛的折叠边缘侧重叠。

如刚刚描述的，通过朝向层堆的折叠边缘侧移动该层堆，层堆准备好在它的搭接部分上被随后的纸张垛的折叠边缘重叠。图44示出了在纸张垛T4至T6被卸放在纸张垛T1至T3的层堆上、并且纸张垛T4至T6的层堆的折叠边缘侧重叠在纸张垛T1至T3的层堆的开放端侧上之后，纸张装载机700的瞬态横截面图。

在将层堆从平台703上移走后，防护板705借助弹簧706的力攀升回到正如图41中所示的位置处，并且杠杆707恢复它的姿势以将杠杆臂709与止动器708接合。

尽管图43和44示出了在移动过程中层堆没有分离开的状态，但是如果纸张垛之间的摩擦不够强，则在移动时层堆由于层堆惯性的原因可以分离开，如图45中所示。因此，纸张垛的每个鼓起部分分别位于处于该纸张垛下方并与之相邻的纸张垛的搭接部分上。接着，随后的纸张垛T4至T6以它们的折叠边缘重叠在它们各自的之前的纸张垛的开放端上的方式而被放在平台703上，如图46中所示。如果在层堆如上所述那样变得不稳定之前防护板705上的该层堆已经分离开了，则不需要考虑层堆的稳定性。

(2-2-5)实施例6

图47示出了纸张装载机的第六示例性实施例。该纸张装载机800包括纸张垛出口801(作为纸张垛供应机的一部分)、壁802、作为底面支撑物的平台803、通道804以及弹簧806。这些零件分别对应于实施例4中的出口601、壁602、平台603、通道604以及弹簧606。壁802和通道804可以是纸张垛供应机的部分。

如图48(其示出了纸张装载机800的透视图)所示，纸张装载机800进一步包括防护板805(其与实施例4中的防护板605不同)、止动器臂807以及作为缓冲元件的舌片812。防护板805可以是折叠边缘阻挡器。止动器臂807可以是补偿器的一部分。

防护板805在它的顶部上具有尖头(prong)808。该尖头808在防护板805的宽度的中心周围。防护板805的上端在尖头808的两侧上。尖头808位于比防护板805的上端高的位置。尖头808也可以是补偿器的一部分。

止动器臂807的一端接合尖头808，并将防护板805连接至壁802。止动器臂807的另一端围绕轴809转动，该轴由壁802上的出口801上方的臂支撑物810支撑。止动器臂807形成为浴盆形，它的开口具有面朝下凹入的方向。止动器臂807的一端具有处于凹入部中的肋811。该肋811在止动器臂807的宽度的中心周围。肋811形成有钩形。

止动器臂807的两个侧壁具有与肋811相似的轮廓，用来填充肋811的圆齿。侧壁防止止动器臂807由于沿宽度方向滑动而脱离与尖头808的接合。

平台803与侧壁之间的距离随着止动器臂807接合尖头808时距止动器臂807另一端的距离而变得越来越窄。因此，如果层堆具有足够的高度，则滑动离开层堆顶部的纸张垛的鼓起部分将止动器臂807推上去以断开与尖头808的接合。

如果层堆的高度超过了临界极限，则防护板805开始滑下平台803的斜坡。就在刚超过临界极限之后的初始滑动距离可以比此后每个纸张垛对应的防护板805的滑动距离长。

此外，止动器臂807具有用于使防护板805攀升回到平台803的斜坡上的冲角。因此，当防护板805攀升回平台803的斜坡时，止动器臂807的一端可越过尖头808并且容易地重新接合尖头808。

舌片812具有用于如下方向的冲角，从出口801卸放的纸张垛沿该方向出现。舌片812缓冲纸张垛在止动器臂807上的冲击。

舌片812围绕轴809转动，该轴是止动器臂807转动所围绕的轴。舌片812横越止动器臂807的凹入部而转动。舌片812具有面朝下凸起外形的弧。凸起部具有用于如下方向的冲角，从出口801卸放的纸张垛沿着该方向出现，此时凸起区域从止动器臂807的底部伸出。弹簧813在止动器臂807的顶部与舌片812的顶之间绷紧并将舌片812从止动器臂807的凹入部中推出。

利用图49至图54中的瞬态图解释纸张装载机800的示例性操作。

图49示出了在通道804中的纸张垛T1被卸放到平台803上之前纸张装载机800的瞬态横截面图。此时，止动器臂807抓住尖头808，防护板805随之保持在该防护板805可沿平台803的斜坡移动的范围中的最近位置处。

图50示出了当纸张垛T1将它的折叠边缘从出口801中伸出时纸张装载机800的瞬态横截面图。纸张垛T1撞击舌片812的凸起部，并向上推动舌片812的凸起部。因此，纸张垛T1对止动器臂807的冲击被舌片812缓冲了，以及减小了纸张垛T1的冲量，以使其稳定地落在平台803上，而不会危险地掉落。

图51示出了在纸张垛T1至T3以数字顺序被卸放到平台803上之后纸张装载机800的瞬态横截面图。因为止动器臂807仍然抓住尖头808，所以防护板805保持在相同的位置处。因此，由纸张垛T1至T3组成层堆，并且随后的纸张垛安置在该层堆上。

图52示出了当纸张垛T4从出口801伸出它的折叠边缘时纸张装载机800的瞬态横截面图。与结合图50进行的描述一样，纸张垛T4撞在舌片812的凸起部上，并向上推动舌片812的凸起部。因此，纸张垛T4对止动器臂807的冲击被舌片812缓冲了，并且还减小了纸张垛T4的冲量，以使得纸张垛T4稳定地落在层堆上而不会危险地掉落。

图53示出了在纸张垛T4被卸放在纸张垛T1至T3的层堆上之后纸张装载机800的瞬态横截面图。因为层堆已经有足够的尺寸，所以纸张垛T4滑动离开层堆的顶部并向上推动止动器臂807。因此，止动器臂807松开尖头808。因为防护板805失去了止动器臂807的支撑，所以防护板805随着包括纸张垛T1至T4的层堆滑下平台803的斜坡。因此，层堆准备好在它的开放端侧被从出口801卸放的随后的纸张垛的折叠边缘侧重叠。

如刚刚所述的，通过朝向层堆的折叠边缘侧移动层堆，该层堆准备好在它的搭接部分上被随后的纸张垛的折叠边缘重叠。图54示出了在纸张垛T5至T7被卸放在纸张垛T1至T4的层堆上、并且纸张垛T5至T7的层堆的折叠边缘侧重叠在纸张垛T1至T4的层堆的开放端侧上之后的纸张装载机800的瞬态横截面图。

在将层堆从平台803上移走之后，防护板805借助弹簧806的力攀升回到如图49中所示的位置处，而止动器臂807恢复它的姿态以与尖头808接合。

尽管图53和54示出了在移动过程中层堆没有分离的状态，但是如果纸张垛之间的摩擦不够强，则在移动时该层堆可能由于层堆的惯性分离开，如图55中所示。因此，纸张垛的每个鼓起部分分别位于处于该纸张垛下方且与之相邻的纸张垛的搭接部分上。接着，随后的纸张垛T5和T6以它们的折叠边缘重叠在它们各自的之前纸张垛的开放端上的方式而被放在平台803上，如图56所示。如果在层堆如上述那样变得不稳定之前防护板805上的层堆就已经分离开，则不需要考虑层堆的稳定性。

(2-2-6)实施例7

图57示出了纸张装载机的第七示例性实施例。

纸张装载机900包括纸张垛出口901(其作为纸张垛供应机的一部分)、壁902、作为底面支撑物的平台903、通道904、弹簧906、臂支撑物910、作为缓冲元件的舌片912、以及弹簧913。这些零件分别对应于实施例6中的出口801、壁802、平台803、通道804、弹簧806、臂支撑物810、舌片812、以及弹簧813。壁902和通道904可以是纸张垛供应机的部分。

纸张装载机900进一步包括防护板905(与实施例6中的防护板805不同)、作为补偿器的上臂907、以及作为折叠边缘阻挡器的前臂908。

防护板905连接于底板915。底板915对应于实施例4的底板609。底板915也具有类似于实施例4的隆起。

上臂907的一端围绕轴909转动，该轴由壁902上的出口901上方的臂支撑物910支撑。上臂907形成为具有面向下的凹入开口的浴盆外形。舌片912围绕轴909转动，该轴是上臂907转动所围绕的轴。舌片912横越上臂907的凹入部而转动。

上臂907支撑其另一端周围的轴914。前臂908围绕轴914而转动。当轴914与轴909之间的直线平行于平台903的斜坡并且防护板905被设置在防护板905可沿该斜坡移动的范围中最近的位置处时，轴914在垂直于斜坡的方向上处在比顶峰的上端更高的位置处，并且在沿着斜坡的方向上处在比顶峰更靠上的区域处。

上臂907在其环绕轴909周围的外表面上具有尖头917以避免过度转动。舌片917接触臂支撑物910的顶部以防止上臂907顺着轴914下降到低于当轴914与轴909之间的直线平行于斜坡时轴914所处的位置。

底板915在它的斜坡上具有狭槽918。狭槽918沿着顶峰的脊线位于底板915的宽度的大约中间区域处。

图58示出了在上臂907的另一端、前臂908、以及具有底板915的防护板905周围的纸张装载机900的横截面视图。狭槽918的底部是几乎平行于防护板905移动所沿方向的平面。狭槽918的靠近顶峰侧的一端连接于逆着防护板905移动所沿的方向陡峭上升的悬壁。

前臂908从轴914悬下。前臂908的下端装配到狭槽918中。前臂908具有面对防护板905的正面，以及面对出口801的反面。前臂908在轴914周围被偏压，以使该下端攀升上谷壁以接近壁902。另一方面，尖头916接触上臂907的顶部以防止前臂908由于偏压而使它的下端在斜坡的表面上卷起，从而不会形成让纸张垛穿过并位于下端与斜坡之间的间隙。

当平台903没有装载纸张垛时，前臂908定位在正面与底板905之间的间隙中(在图58中示为以实线示出的姿势P1)以防止前臂908在底板905上磨损。被装在斜坡上的纸张垛推动反面而正面与狭槽918一端上的悬壁接触。

前臂908可以被设计成接触悬壁而不会被纸张垛推动以避免在前臂908与悬壁之间产生的撞击声。此外，悬壁可以具有衬垫以减轻撞击声。

当正面与处在移动范围中的最近位置处的防护板905的悬壁相接触时，前臂908的反面可以是垂直的或者朝向防护板905倾斜。此外，当由于斜坡上纸张垛的推动而使得前臂908与滑下斜坡的防护板905的悬壁分开时，反面可以是垂直的。当然，前臂908不限于上述结构。

如果开放端与反面所保持的纸张垛的折叠边缘之间的下落距离对于纸张垛的长度来说太陡峭，则纸张垛的开放端充分地打开以将随后的纸张垛容纳到它的页片中。然而，斜坡使下落距离足够小以防止开放端打开。

利用图59至图65中的瞬态图解释纸张装载机900的示例性操作。

图59示出了在通道904中的纸张垛T1被卸放到平台903上之前纸张装载机900的瞬态横截面图。此时，轴909与轴914之间的直线几乎平行于平台903的斜坡，而前臂908的下端处于底板915上的隆起的狭槽918中。此外，防护板905保持在防护板905由于弹簧906的偏压可沿斜坡移动的范围中的最近的位置处。

图60示出了在纸张垛T1和随后的纸张垛T2和T3以数字顺序被卸放到平台903上以后纸张装载机900的瞬态横截面图。纸张垛T1至T3推动前臂908的反面，而前臂908的正面与隆起的悬壁相接触。纸张垛T1至T3被前臂908的反面阻止以形成层堆。

因为反面上纸张垛的第一位置(其为纸张垛T1的折叠边缘所接触的位置)远离轴914，所以防护板905滑下斜坡相对较长的距离。然而，因为反面上的纸张垛的第二位置(其为纸张垛T2的折叠边缘所接触的位置)比第一位置更靠近轴914，所以纸张垛T2引起的力矩小于纸张垛T1引起的力矩。因此，防护板905滑下斜坡相对较短的距离。此外，因为前臂908的反面上纸张垛的第三位置(其为纸张垛T3的折叠边缘所接触的位置)比第二位置更靠近轴914，所以纸张垛T3引起的力矩小于纸张垛T2引起的力矩。因此，防护板905滑下斜坡更短的距离。即，每一个纸张垛对应的防护板905的向下的滑动距离随着底板915上的纸张垛的数目而逐渐变小。

尽管层堆随着它的高度变得更不稳定(典型地，层堆越高，则层堆越不稳定)，使每一个纸张垛对应的防护板905的下滑距离随着底板915上的层堆中纸张垛的数目而逐渐减小对于防止层堆分离是有效的。

尽管前臂908由于纸张垛T1至T3的重量而围绕轴914转动，然而防护板905并没有滑下斜坡足够的距离以使前臂908与悬壁分离，此时如图60中所示。因此，随后的纸张垛安置在层堆上。

图61示出了在纸张垛T4被卸放在纸张垛T1至T3的层堆上之后纸张装载机900的瞬态横截面图。因为层堆已经具有足够的尺寸，所以纸张垛T4滑动离开该层堆的顶部并向上推动上臂907。因此，通过上臂907的拉动使得前臂908的下端与悬壁分离。

当层堆的重量足以引起前臂908的松脱时，即使层堆不具有足够高的高度以向上推动上臂907，防护板905也向下滑动足够的距离以将前臂908与悬壁分离。

图62示出了在前臂908从槽918中脱开后纸张装载机900的瞬态横截面图，而图63示出了比图62中所示的时刻晚的时刻的纸张装载机900的瞬态横截面图。先前由前臂908支撑的纸张垛T1至T4的层堆下滑并接触防护板905。防护板905承受层堆的全部重量并进一步下滑。

如刚刚描述的那样，通过朝向层堆的折叠边缘侧移动层堆，该层堆准备好在它的搭接部分上被随后的纸张垛的折叠边缘重叠。图64示出了在纸张垛T5至T7被卸放在纸张垛T1至T4的层堆上、且纸张垛T5至T7的层堆的折叠边缘侧重叠在纸张垛T1至T4的层堆的开放端侧上之后的纸张装载机900的瞬态横截面图。

在将层堆从平台903上移走后，防护板905借助弹簧906的力攀升回到如图59中所示的位置处，而前臂908借助轴914周围的偏压力向上滚动以将下端与悬壁接合，如图65所示。

尽管图62至64示出了在平台903移动的过程中层堆没有分离开的状态，但是如果纸张垛之间的摩擦不够强，则在平台903的移动过程中该层堆由于层堆的惯性可以分离开，如图66中所示。因此，纸张垛的每个鼓起部分分别位于该纸张垛下方的纸张垛的搭接部分上。接着，随后的纸张垛T5至T7以它们的折叠边缘重叠在它们各自的之前纸张垛的开放端上的方式而被放在平台903上，如图67中所示。由于前臂908的下端拖拉了层堆顶部的冲量，因此这种情况在本实施例中比在其他实施例中更容易实施。如果在该层堆如上所述那样变得不稳定之前防护板905上的层堆已经分离开，则不需要考虑层堆的稳定性。

此外，尽管前臂908围绕轴914被偏压以使下端攀升到隆起的谷壁以接近壁902，但是如果偏压力太弱，则下端不能爬上谷壁足够的高度以横越顶峰而重新装配到狭槽918中。

为了避免这种情况，悬壁可以被构造成挡板950的顶端，如图68中所示。挡板950覆盖用以连接并通至谷壁上的狭槽918一端的孔，并且可在谷壁下方被向下推动。挡板950可以是接合处。

图69是具有挡板950的纸张装载机900的平台903周围的分解透视图。防护板905连接相同宽度的底板915。防护板905和底板915骑在底盘957上。底盘957在斜坡952的上表面上滑动，该斜坡952平行于平台903的斜坡。滚轮958和959将底盘957支撑在斜坡952上，并且在斜坡952上以虚线圈出的区域上滚动。

滚轮盖954利用它的顶部覆盖上述区域上方的空间。滚轮958和959装配在斜坡952与滚轮盖954的顶部之间的空间中。滚轮盖954在顶端和底端上沿上述区域的斜坡952的方向具有壁，以限制滚轮958和959的运动。

此外，底盘957具有其他的滚轮960和961。滚轮960和961由底盘957围绕垂直于斜坡952的轴线可转动地支撑。滚轮盖954额外地具有导向壁，该导向壁沿斜坡952的坡度垂直地竖立在斜坡952上。滚轮960和961在导向壁上滚动。导向壁支撑滚轮960和961以防止底盘957偏航。

底座盖953覆盖斜坡952的除了由防护板905和底板915所覆盖的区域以外的区域。在垂直于斜坡952的坡度的方向上，底座盖953的顶部距斜坡952的高度低于顶峰距斜坡952的高度。底座盖953固定至斜坡952。

底盘957可转动地将挡板950支撑在设置在挡板950顶部下方的支轴上。

底板915不覆盖与挡板950的顶部以及作为探针的纸张传感器965重叠的区域。

纸张传感器965具有位于斜坡952上的支轴。当平台903上没有纸张时，纸张传感器965的末端在底板915的上表面上方伸出。由于平台903上存在纸张，则纸张传感器965的末端通过围绕支轴转动而被压到底板915中。

图70示出了纸张装载机900的横截面视图，具有上臂907的另一端周围的挡板950、前臂908、以及具有底板915的防护板905。底盘957通过狭槽918的底部而露出。挡板950的顶部的一端在靠近顶峰侧部的狭槽918的第一端处形成悬壁。

挡板950围绕由固定在底盘957上的支柱963支撑的支轴962转动。支轴962被设置在挡板950的顶部的另一端下方。

用虚线示出的圆弧940显示出了当防护板905被设置在移动范围中的最近位置处并且轴914与轴909之间的直线平行于平台903的坡度时前臂908下端的运行轨道。支轴962被设置得比位置P2更靠近防护板905，该位置是圆弧940在底盘957滑动所沿的方向上与底板915的谷壁的表面交叉的位置。支轴962还被设置得沿着垂直于斜坡952的方向比位置P2更靠近斜坡952。

通过在底盘957与挡板950的顶部之间张紧的弹簧964将挡板950的顶部保持在与谷壁齐平或在其下方的平面中。另一方面，挡板950具有围绕支轴962的止动器以防止挡板950的顶部伸出到谷壁的上方。

如图71所示，挡板950利用前臂908下端的推动从圆弧940处移动，沿着圆弧940经过从位置P2到前臂908的正面接触挡板950的顶部的第一端的位置处的部分。

在前臂908的下端经过了前臂908的正面接触挡板950的顶部第一端的位置处之后，挡板950的顶部第一端借助弹簧964的拉伸力上升到与谷壁齐平或者在其下方的平面中。因此，前臂908可回到图59中所示的位置从而更容易地接触挡板950的顶部的第一端。

(3)纸张折叠装置和纸张整理系统的实施例

图72示出了作为示例性实施例的纸张整理系统4000的透视图。该纸张整理系统4000包括扫描器3000、印刷机2000、以及纸张折叠装置1000。一般地，具有印刷机2000的操作面板9的侧部被称为前侧，而相反的侧部被称为后侧。

图73示出了纸张整理系统4000的横截面视图。印刷机2000上方的扫描器3000扫描原稿的图像。

印刷机2000可以在它的上部前侧具有操作面板9。操作面板9可以具有启动扫描的按钮，并且可以具有用于从多个选项中选择用于图像处理的模式和用于纸张整理的模式的按钮。

印刷机2000具有图像处理部分，该图像处理部分包括充电器2、曝光单元3、图像显影器4、图像转印单元5A、放电器5B、分离器5C、以及清洁器6，所有这些部件都布置在潜像载体1的周围，该潜像载体围绕其轴线转动。

在充电器2沿着轴线为潜像载体1的表面充电后，曝光单元3发出激光束以根据关于通过扫描器3的扫描而获得的原稿信息在潜像载体1的充电表面上形成潜像。显影器4将潜像显影成潜像载体1上的调色图像。转印单元5A将来自潜像载体1的调色图像转印到从纸张堆垛机7A供应的纸张的正面上。此后，放电器5B放掉纸张反面上的电，分离器5C将纸张与潜像载体1分离，并且清洁器6从潜像载体1的表面上清除残余调色剂。此外，中间传送带7B传送纸张，定影单元8将调色图像定影在纸张上，并且传送滚轮对7C传送纸张。

在双面图像形成模式中，通道开关7D将来自定影单元8的通道连接至纸张反转器7E以首先将纸张转向，并且在纸张的反面上形成图像之后通道开关7D将来自定影单元8的通道重新连接至传送滚轮对7C。

传送滚轮对7C将纸张传送到纸张整理装置FS。

纸张折叠装置1000具有用于接收纸张的入口滚轮对30，以及用于接收来自入口滚轮对30的纸张的中间传输滚轮对32。

中间传输滚轮对32将纸张释放到弹射滚轮对34。该弹射滚轮对34沿倾斜的方向向上弹射纸张，以便将纸张放置于直立托盘36上，该直立托盘36具有沿基本上与弹射方向相似的方向倾斜的表面以便于支撑纸张。

堆垛机38位于直立托盘36的下方以抓住转向并沿着直立托盘36下落的纸张的下端。堆垛机38保持静止直到多个纸张形成了平面纸张垛为止。

将装订机40设置在直立托盘36的上方。装订机40在平面纸张垛的长度的中线上的两个位置处装订。

在骑马订整理模式中，堆垛机38被定位成接收纸张垛从而使纸张垛的中线面对装订机40。在装订机40装订了纸张垛之后，堆垛机38随后下降从而使纸张垛的中线面对刀片42。

刀片42具有几乎平行于由堆垛机38支撑的纸张垛的下端的刃线(tipline)。在面对纸张垛的中线之后刀片42利用刃线冲击纸张垛。

折叠滚轮对44在刀片42的冲击方向上在它的滚轮之间形成了辊隙(nip)。该辊隙使得刀片42所冲击的平面纸张垛卷曲以在纸张垛上形成折叠边缘。

纸张垛的折叠边缘从辊隙中伸出并且被折叠增强器46压出痕迹。

卸放滚轮对48拖拽纸张垛以将其卸放在纸张装载机上。尽管纸张装载机在此被描述成与实施例7的纸张装载机900相同，但是可替换地，该纸张装载机可以是在其他实施例或它们的结合中描述的任何其他纸张装载机。

内部框架50可以支撑中间传输滚轮对32、弹射滚轮对34、直立托盘36的一部分、堆垛机38、装订机40、刀片42、折叠滚轮对44、折叠增强器46以及卸放滚轮对48。中间传输滚轮对32、弹射滚轮对34、直立托盘36的一部分、堆垛机38、装订机40、刀片42、折叠滚轮对44、折叠增强器46以及卸放滚轮对48随着内部框架50一起从纸张折叠装置1000的外部框架54的内部中同时被移除。

图74示出了纸张折叠装置1000的透视图，其中内部框架50从外部框架54中被拉出。内部框架50沿着在前侧与后侧之间延伸的轨道58移动。固定在外部框架54的底部的基板62支撑轨道58，从而沿着轨道58的纵向方向在前侧与后侧之间移动。

纸张折叠装置1000在前侧上具有门56。内部框架50沿着轨道58从门56打开后出现的开口中线性地伸出外部框架54。因此，塞进纸张折叠装置1000中的纸张可被方便地移走。

内部框架50带有控制器60以管理整个纸张折叠装置1000的控制。在将内部框架50从外部框架54拉出之后控制器60位于可容易地接触的位置处。

图75示出了从底板915向上伸出的纸张传感器980周围的纸张装载机900的透视图。控制器60判定纸张传感器980的末端是从底板915向上伸出还是被压到底板915中。

控制器60安装在内部框架50上，而纸张传感器980安装在外部框架54上。因为内部框架50和外部框架54如上所述的那样相对彼此运动，下面将描述的一些方式用于布置配线，以便将纸张传感器980的状态传输到控制器60。

图76示出了纸张传感器980周围的纸张折叠装置1000的特写图，其中内部框架50从外部框架54中被拉出。机械传感器单元64被安装在基板62上以可转动地支撑纸张传感器980。电传感器单元66安装在内部框架50上以将纸张传感器980的运动转换成电信号。当内部框架50沿着轨道58从前侧直线移动到后侧以装配到外部框架54中时，机械传感器单元64和电传感器单元66处在这样的相对位置中，即，使得电传感器单元66可检测机械传感器单元64的运动。

图77示出了当机械传感器单元64与电传感器单元66彼此靠近时它们的特写图。沿着内部框架50的移动方向，机械传感器单元64具有的上记录轴68和下记录轴72。这些轴分别装配到电传感器单元66的上记录槽70和下记录槽74中。电传感器单元66可以具有一个或多个记录轴，而机械传感器单元64可以具有用于装配记录轴的记录槽。

机械传感器单元64利用螺钉76和78固定在基板62上。螺钉76和78分别穿通机械传感器单元64上的椭圆形孔。椭圆形孔的主轴线相互平行并且垂直于内部框架50移动所沿的方向。在螺钉76和78被拧松之后，机械传感器单元64可沿着椭圆形孔的主轴线滑动。

电传感器单元66利用螺钉82固定在内部框架50上。电传感器单元66具有三个椭圆形孔，这三个孔包括一对椭圆形孔80和这对椭圆形孔80之间的中间椭圆形孔552。这三个椭圆形孔的主轴线相互平行且垂直于内部框架50移动以及机械传感器单元64滑动所沿的方向。螺钉82穿通中间椭圆形孔552。在螺钉82被拧松后，电传感器单元66可沿着椭圆形孔的主轴线滑动。

内部框架50具有两个圆柱形突起84，用于分别装配到这对椭圆形孔80中，从而引导滑动并避免电传感器单元66的转动。

图78示出了电传感器单元66的后侧透视图。基线板86利用图77中的螺钉82固定于内部框架50。半螺钉88和90被旋拧在基线板86上。

可移动板92具有四个孔。其中两个孔的直径比半螺钉88和90的头部小但比半螺钉88和90的颈部大。半螺钉88和90分别穿通这两个孔。

可移动板92可在半螺钉88和90的颈部距基线板86的长度距离内滑动。

四个孔中剩下的孔分别位于上记录槽70和下记录槽轴72的轴线上，并且分别具有比上记录槽70和下记录轴72大的直径。

可移动板92将接收器96和发射器98支撑在它的垂直参考平面上。接收器96和发射器98以彼此组合的方式用作光电断路器。在接收器96与发射器98之间存在有感应槽。光电断路器检测在感应槽中是否存在阻挡光从反射器98到接收器96的物体。

柱94几乎垂直于参考平面竖立，其中它们的顶部距参考平面比接收器96和发射器98的顶部距参考平面高。

图79示出了电传感器单元66的左视图。弹簧554和556分别围绕半螺钉88和90的颈部放置。弹簧554和556在可移动板92与基线板86之间张紧。

当柱94被机械传感器单元64推动时，可移动板92朝向基线板86移动。另一方面，弹簧554和556伸长以迫使可移动板92顶着机械传感器单元64，从而确保它们之间的相对位置。

当柱94与机械传感器单元64接触时，接收器96和发射器98的顶部与平面(在该平面中机械传感器单元64与柱94相互接触)之间具有间隙。此外，柱94足够长以使感应槽的底部不接触机械传感器单元64的断路器板560。

图80示出了机械传感器单元64的后视图。螺钉76和78将支撑板558拧在基板62上。该支撑板558在电传感器单元66的柱94所接触到的表面上具有螺纹孔。上记录轴68和下记录轴72被分别拧到该螺纹孔中。

支撑板558在电传感器单元66的柱94所接触到的面上具有弧形切口576。转轴562被放在弧形切口576的轨迹中心处。弧形切口576与感应槽重叠。断路器板560围绕转轴562转动。断路器板560的一端在纸平面的后面弯曲，以致于几乎平行于围绕弧形切口576的转轴562。这一端被插入到弧形切口576中以移动穿过弧形槽。断路器板560转动以占据利用这一端阻挡光从发射器98到接收器96的活动位置以及不与光干涉的静止位置。活动位置低于静止位置。

断路器板560被弹簧572偏压到图80中的顺时针方向以将这一端向上推到静止位置。弹簧572的一端连接至支柱574，该支柱574是在纸平面的前方弯曲的支撑板558的一部分。弹簧572的另一端连接至断路器板560。断路器板560的另一端支撑轴564。轴564可转动地支撑臂570的一端。臂570的另一端可转动地连接于轴568。轴568被纸张传感器980支撑。支撑板558支撑轴556以可转动地支撑纸张传感器980。

当断路器板560的一端在感应槽之外时，轴564通过弹簧572施加在断路器板560上的偏压而拉动臂570，臂570拉动轴568以将纸张传感器980的末端提升到底板905的上表面上方。

另一方面，如果纸张传感器980的末端被压到底板905的上表面中，则轴568拉动臂578以通过臂570和轴564使断路器板560克服弹簧572的偏压而转动，并且断路器板560的一端阻挡光从发射器98到接收器96。

尽管参照某些示例性方面示出并描述了本发明，应理解的是，在阅读并理解了本说明书和附图的情况下本领域的技术人员将会进行同等的改变和修改。尤其是对于由上述部件执行的各种功能，除非另外指出，否则用于描述这些部件的术语旨在等同于执行所述部件的具体功能的任何部件(例如，功能上相同的)，尽管在结构上不等同于所公开的结构，但这些等同部件执行在此所述的本发明的示例性方面的功能。

Claims (10)

1.一种纸张垛的纸张装载机的纸张垛整理方法，其中，将所述纸张垛的折叠边缘处于先导，并从纸张垛供应机提供所述纸张垛，所述纸张垛整理方法的特征在于：

以由折叠边缘阻挡器支撑所述纸张垛的前端的方式将所述纸张垛装载在倾斜成前端向纸张垛排出方向下降的底面支撑物上，所述折叠边缘阻挡器以可向下方滑动的方式被支撑；

由装载的所述纸张垛打开用于支撑所述折叠边缘阻挡器的补偿器；以及

使所述折叠边缘阻挡器向下方移动。

2.根据权利要求1所述的纸张装载机的纸张垛整理方法，其特征在于，通过装载的所述纸张垛使所述补偿器抬起并打开。

3.根据权利要求1所述的纸张装载机的纸张垛整理方法，其特征在于，通过装载的所述纸张垛使向下方被加力的所述补偿器抬起并打开。

4.根据权利要求1所述的纸张装载机的纸张垛整理方法，其特征在于，使装载的所述纸张垛抵接被向下方加力的所述补偿器的舌片，由此使所述补偿器抬起并打开。

5.根据权利要求1所述的纸张装载机的纸张垛整理方法，其特征在于，通过装载的所述纸张垛使被向下方加力的所述补偿器转动并打开。

6.根据权利要求1所述的纸张装载机的纸张垛整理方法，其特征在于，使排出的所述纸张垛抵接被向下方加力的所述补偿器，从而使所述补偿器转动并打开。

7.根据权利要求1所述的纸张装载机的纸张垛整理方法，其特征在于，通过装载的所述纸张垛的自重使所述补偿器打开。

8.根据权利要求1所述的纸张装载机的纸张垛整理方法，其特征在于，通过装载的所述纸张垛的自重，使被向下方加力的所述补偿器打开。

9.根据权利要求1所述的纸张装载机的纸张垛整理方法，其特征在于，通过装载的所述纸张垛的自重，使被向下方加力的所述补偿器的前臂转动，从而使所述补偿器打开。

10.根据权利要求1所述的纸张装载机的纸张垛整理方法，其特征在于，取出了装载在所述底面支撑物上的所述纸张垛时，被向上方加力的所述折叠边缘阻挡器返回到原来的位置。

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