JP3039695B2 - シート後処理装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はシート後処理装置、詳細
には、例えば、複写機、レーザービームプリンタ、印刷
機等の画像形成装置から画像形成後に排出される複写用
紙等のシート状部材を順次受皿（以下「ビントレイ」と
称する）に分類収納した後の後処理機能を有するシート
後処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、画像形成装置の排出部側に設置さ
れるビントレイの数に制限されずに、このビントレイ数
を超える数でシート状部材を分類収納する事が可能な後
処理機能を有するシート後処理装置が提案されている。

【０００３】この種の装置では、各ビントレイ上に分類
収納されて所定枚数に達したシート状部材の束を搬送手
段を介して順次搬出し、シート後処理装置のシート搬送
方向後方（下流）に位置している積載装置のスタックト
レイ上に積載してゆく。その結果、空となったビントレ
イには再びシート状部材の収納がなされるので、シート
状部材はビントレイ数以上の数に分類処理が可能とな
る。

【０００４】

【発明が解決しようとしている課題】しかしながら、ビ
ントレイ上へのシート積載後や積載後のシートにスティ
プル等の後処理を行った後、前記搬送手段によってシー
トを取り出す際、その取り出し位置をシート積載ビン位
置や後処理手段に対向するビン位置以外から行う場合次
の様な問題の発生する恐れがある。

【０００５】シート搬送手段が１ケの時、ビンを移動し
ながら各ビンからシートを取り出す場合、シート積載後
又はシート後処理終了後、最後のビンから前記動作と逆
方向にビンを移動しながらシートを取り出すと最も効率
的であるが、取り出し位置が前記以外のビンであると前
記ビンへのシート積載又は後処理終了後新めて取り出し
位置までビンを移動しなければならず時間的ロスが生じ
易い。

【０００６】次にその詳細について説明する（ただし、
以下の図２２〜図２４の構成は公知ではない）。図２２
は後処理手段に対向するビンＢｇとシート取り出し部に
対向するビンＢｆが別ビンである時のソータ１の側図面
である。

【０００７】ソータ１は矢印７５１及び７５２方向に移
動しながら排出ローラ対１５からビンＢ…上にシートが
積載され最後のシートが矢印７５１方向に移動して積載
が終了し図２４の状態となる。２００はスティプラ等の
後処理手段、７５０はシート搬送手段を有するシート搬
送位置を示す。

【０００８】次に後処理が行われスタッカー等へのシー
ト搬送動作が開始される。まず図２３において、ビンＢ
ｇ上のシートが綴じ止めされ１ビン分下方（矢印７５２
方向）移動し、７５０の位置でシート搬送が行われる。
この動作をくりかえす事により全ビン枚の後処理とシー
ト搬送が終了する。

【０００９】しかしながら、前述のビン上へのシート積
載動作が矢印７５２方向で終了し、図２４の状態から前
記スティプルシート搬送動作を行うと、まずソータ１は
ビンＢｇ上のシートの後処理を行うが、シート搬送手段
は下方のビン（移動方向と逆）に位置している為まず矢
印７５１方向に１ビンずつ移動しながら全ビンのスティ
プル動作を順次行い、図２３の状態となる。

【００１０】次に、図２３の状態から矢印７５２方向に
１ビンずつ移動し、７５０の位置でシート搬送を行い全
ビン分のシートを搬送して終了する。

【００１１】以上の結果前述した様にソータは後処理動
とシート搬送動作を別々に行わなければならず片道移動
分の時間的なロスを生じる恐れがある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明は上述の従来装置
の有していた問題点を解決し、コンパクトで且つオペレ
ータの作業が良好な、ビントレイ数を超えるシート状部
材を分類収納可能なシート後処理装置を提供する事を目
的とする。

【００１３】本発明は上記目的達成の為に、シートを収
納し得る多数のビンと、ビン移動手段と、ビン上のシー
トを搬送する搬送手段と、搬送されたシートを積載する
積載手段とを有する後処理装置において、前記シート取
り出し位置をビンに対する最終処理（シート排出又はシ
ート後処理）が行われるビンから取り出すよう構成した
シート後処理装置である。

【００１４】本発明の後処理装置は前述した様に、シー
ト取り出し口がスティプル等の後処理装置の処理ビンに
対向する位置にある為、シート仕分け処理後、１ビンの
スティプルを行ないスティプル動作が終了すると即時に
シート取り出しが完了し、前述動作によりビンシフトが
行われ、前記動作がくりかえされてスティプル動作回数
だけビンを移動させる事によりシート搬送及びスタッカ
ーへの積載が完了する。又、本発明の後処理装置は、シ
ート取り出し口が後処理装置の処理ビンおよびシート仕
分け処理ビンのいずれにも対向させることができる為、
シート仕分け処理後、即時にシート取り出しが完了す
る。

【００１５】

【実施例】以下、添付図面にもとづいて本発明の一実施
例装置の説明をする。画像形成ユニット１０１は図１に
示す様に、複写機１０２（デッキ１０２ａ、感光体１０
２ｂ、定着器１０２ｃ、読取り装置１０２ｄ）と該複写
機１０２の上部に配置された原稿自動送り装置１０３及
び複写機１０２の一側方に配置された折り装置６００と
更にその下流に設けられたシート分類装置（ソータ）
１、そしてソータ１に分類されたシートを積載するスタ
ッカ４００からなる。

【００１６】そして原稿自動送り装置１０３の原稿載置
台１０５に載置された原稿Ｐは、下位から順に分離され
て複写機１０２のプラテンガラス１０６上にパス１０７
を通って給送され、複写機１０２の光学系に読み取ら
れ、読み取り終了後プラテンガラス１０６からパス１０
９を通って原稿載置台１０５上の最上面に排出される。

【００１７】ソータ１は、図２及び図３に示すように、
１対の前後の側板３、ベース５及びカバー４からなるソ
ータ本体６を有すると共に、多数のビンＢ…を収納し、
ソータ本体６にそれぞれ設けられたガイドレール７に沿
って上下に移動し得るビンユニット９を備えている。

【００１８】そして、ソータ本体６には、複写機等画像
形成装置から排出されるシートＳを搬入する搬入口１０
が設けられており、該搬入口１０から上記ビンユニット
９方向にかけて第１のシート搬送路１１が構成され、ま
た該第１のシート搬送路１１から分岐して第２のシート
搬送路１２が構成されており、第１のシート搬送路１１
の下流側にはノンソートシート（分類しないシート）を
排出する上部排出ローラ対１３が、また、第２のシート
搬送路１２の下流側にはソートシート（分類するシー
ト）を排出する下部排出ローラ対１５が配置されてい
る。

【００１９】また、これら第１及び第２のシート搬送路
１１，１２の分岐部には搬入ローラ対１６及びデフレク
タ１７が配置されており、該デフレクタ１７は、ノンソ
ートモード（シートを分類しないモード）が選択される
とシートＳを第１のシート搬送路１１へ誘導するように
変位し、またソートモード（シートを分類するモード）
が選択されるとシートＳを第２のシート搬送路１２へ誘
導するように変位する。

【００２０】上記ビンユニット９は、図４に詳示するよ
うに、前側と奥側とに、直立部１９ａと底部１９ｂとか
らなる１対の枠構造のビンフレーム１９を有しており、
該ビンフレーム１９の底部１９ｂ先端にはビンスライダ
２０が取り付けられ、更にビンフレーム１９の直立部１
９ａとビンスライダ２０とがそれぞれ先端部にてビンカ
バー２１で固定されている。

【００２１】そして、上記ビンフレーム１９の基端部奥
側には支持板２３が固設されており、また該支持板２３
上には、上端部を上アーム２５に、また下端部を下アー
ム２６に固定された回転中心軸２７が該支持板２３に設
けられた回転軸（不図示）と、ビンカバー２１に設けら
れた回転軸２９とに回転自在に支持されており、上アー
ム２５と下アーム２６間には整合棒３６を持つ第一整合
部材３８が設けられている。また、上記支持板２３には
扇形ギヤ３１が上述支持板２３に設けられた回転軸を中
心として回転自在に配置され、該扇形ギヤ３１には上記
下アーム２６が固定されている。更に、支持板２３の下
側にはパルスモータ３２が配置されており、該パルスモ
ータ３２の出力軸に固定されたギヤ３３が上部扇形ギヤ
３１と噛合している。そして、下アーム２６の先端部と
上アーム２５の先端部に設けられた整合棒３６は各ビン
Ｂ…に設けられた切欠き３５を全ビンに亙って貫通する
様に架設されており、該整合棒３６は扇形ギヤ３１の回
転により揺動するように構成されている。

【００２２】また、上記ビンフレーム手前側には上アー
ム１５１、下アーム１５２、整合棒１５０からなる第２
整合部材１５５が設けられており、上アーム１５１のビ
ンカバー２１に設けられた回転中心軸１５３と下アーム
１５２のビンフレーム１９の下部側に設けられた回転中
心軸１５４を中心に不図示の駆動手段によって回動可能
に構成されいてる。

【００２３】また整合棒１５０は前述した整合棒３６と
同様に各ビンＢ…に設けられた切欠き１５７を全ビンに
わたって貫通する様構成されている。

【００２４】また、該ビンユニット９に収納されたビン
Ｂ…は、その一端部がビンスライダ２０のクシ歯状溝に
移動可能に乗せられており、またその基端部にトラニオ
ン３０が回転自在に挿入されており、該基端部の前後に
は、図６に詳示するように、ピン１４０が固設されてい
る。そして該ピン１４０は上記前後のビン支板１９ａに
それぞれ設けられているスリット４１を貫通し、該スリ
ット４１を貫通したビン１４０には緩衝材０リング１４
１を介して該トラニオン３０が上記ガイドレール７に積
み重ねられるように嵌入している（図２参照）。そし
て、最下位のトラニオン３０がビンフレーム１９の直立
部１９ａ（奥側は不図示）に回転自在に支持された下部
ガイドコロ４２に当接し、また最上位のトラニオン３０
がビンフレーム１９の直立部１９ａに回転自在に支持さ
れた上部ガイドコロ４３に当接して、各ビンＢ…はビン
ユニット９にビン間隔をトラニオン３０の径に等しく一
定に保たれるように支持される。そして、ビンユニット
９は上記上部ガイドコロ４３及びガイドコロ４２をガイ
ドレール７に嵌入し、該ガイドレール７に沿って上下に
移動し得るようになっている。

【００２５】一方、上記下部排出ローラ対１５近傍に
は、ビンＢｃに収納したシートを綴じ止めする電動ステ
ィプラ２００が配置されており、該電動スティプラ２０
０は、図２に示す様に、不図示の駆動手段により矢印Ｃ
方向に進退可能に構成されている。通常は、ビンＢの上
下動の際干渉しない位置２００ａに待避しており、ビン
Ｂ上のシートＳを綴じ止めする際に２００ｂの位置に移
動してシートＳを綴じ止めする。綴じ止め終了後、該電
動スティプラ２００は不図示の駆動手段によって待機位
置２００ａに復帰する。また、該電動スティプラ２００
は、図７に示す様に、シートＳの搬入方向に直交する位
置に２ケ（２００Ａ、２００ｂ）設けられている。

【００２６】該電動スティプラ２００はモータ（不図
示）の回転によりスティプル動作を行ない、複数のビン
Ｂ…のシートＳを綴じ止めする際には、１つのビンＢの
シートＳのスティプル終了信号を検知後、ビンユニット
９が１ビン移動して次のビンＢに収納するシートＳを綴
じ止めする。

【００２７】ここで、ビンＢにはスティプラの進入する
部分切欠き１６０が設けられておりスティプルの動作時
干渉しない様になっている。

【００２８】また、電動スティプラ２００が２ケ所にあ
る為、オペレータの選択によって２００Ａ、２００Ｂを
それぞれ単独で動作させたり（１ケ所綴じ）、２００Ａ
２００Ｂを両方動作させる（２ケ所綴じ）事が可能であ
る。

【００２９】前後の側板３の上記下部排出ローラ対１５
とスティプラ２００に対向する位置には、図２及び図３
に示すように、カム軸ホルダ４７がそれぞれ配置されて
おり、該カム軸ホルダ４７とモータ台１００との間には
スラスト荷重を担持する軸受４９を介してそれぞれリー
ドカム軸５０が回転自在に配設されている。そして、こ
れらリードカム軸５０の上方にはそれぞれ螺旋状カム面
を備えたリードカム４０が固設され、また下方にはプー
リ５１が固設され、該プーリ５１とシフトモータ５２と
の間にはベルト５３が懸架されていて、リードカム４０
は選択により正逆両方向に回転するシフトモータ５２に
よって正逆両方向に回転し得るようになっている。

【００３０】また、リードカム４０は、ソータ本体６略
々中央に設けられた下部排出ローラ対１５に臨んで配置
されており、該下部排出ローラ対１５に対向する位置に
移動するビンＢのトラニオン３０を螺旋状カム面に乗せ
て屈曲部をもつガイドレール７に沿って上下に移動する
（図２及び図５参照）。例えば図５に示すように、該リ
ードカム４０の矢印Ａ方向の１回転でトラニオン３０ｄ
はリードカム４０の図中３０ｃ位置まで移動され、もう
１回の回転で図中３０ｂ位置まで移動される。そして更
にもう１回の回転で図中３０ａの位置まで移動される。

【００３１】この様にして下部排出ローラ対１５からシ
ートを受けるビンＢｂと電動スティプラ２００によりシ
ートＳを綴じ止めするビンＢｃとの間とその上下両側に
位置するビンＢａ、Ｂｄの間に他のビンＢの間隔より広
い開拡部Ｘが３個形成される。

【００３２】次に、シート束の取り出し手段について説
明する（図７、図８参照）。ソータ本体６にはビントレ
イ上に積載されたシートＳを搬送するシート取り出し部
材３００がソータ奥側に設けられている。前記シート取
り出し部材３００は押し出し棒３０２、アーム３０３か
らなり回転中心転３０１を中心にモータ、ギヤ列の駆動
手段により回転自在に構成されている。

【００３３】前記押し出し部材３００はシート綴じを行
うビンＢｃに対向する位置に本体側に設けられている
為、前記動作によりビンユニット９が上下動しても必ず
ビンＢｃの位置に対向する構成となる。シート取り出し
部材３００は通常実線位置（３００ａ）にあり、ビンユ
ニット９が上下動する際干渉しない位置に待機してい
る。

【００３４】シート取り出しを行う際、シート取り出し
部材３００は待機位置から紙サイズに応じた所定の押し
出し位置（一点破線）まで回転する。

【００３５】ここでシート取り出し部材３００は前述し
た様に、スティプル綴じ止めビンＢｃに対向する位置に
あり他のビン間よりも広い開拡部Ｘにそのアーム３０３
が上下のビンＢｂ、Ｂｃに干渉しない様に回動し、一点
鎖線位置（３００ｂ）まで動く。押し出し棒３０２の下
端３１１は図８の様に、ビンＢｃの上面（シートＳの下
面）３１０より距離Ｙだけ下方にあり、前述の動作によ
ってビンに設けられた切り欠き３５へと案内され前述の
距離Ｙを保ったままシートＳを押し出す構成となってい
る。また、ビンＢｃの押し出し棒が動作する奥側部には
距離Ｚの段差３１３が設けられ（シートＳをのせる面３
１０と１段下がった面３１２の面）、前述した押し出し
棒が進入するビンＢの部分がビン外形部からＵ字形にえ
ぐられる事なく３１４部でつながった開口となる為、ビ
ン自体の強度がそこなわれる事はない。

【００３６】この様にして、ビンＢｃ上のシートはシー
ト取り出し部材３００によりその手前側側端３２０を３
２０ａから３２０ｂの位置まで移動させられる。シート
Ｓが搬送された所にはトレー４０１をもつスタッカ４０
０があり、シート側端３２０がローラ対の中心よりオー
バーラップ距離３２１し、グリップローラ３５０により
狭持搬送されスタッカ４００のトレー４０１上に積載さ
れる。なお、トレー４０１は積載状態に応じて上下動
（３５５方向）する構成をとっている。

【００３７】以上説明した構成においてリードカムは図
５に示すシート取り出し方向でビンに設けられた斜線部
領域（積載可能なシート巾Ｇ１と積載可能な高さＧ２に
かこまれた領域）外に設けられている為、前述の様なシ
ートストッパーＢにガイドされながら簡易な方法での束
取り出しが可能となっている。

【００３８】本実施例は以上のような構成からなるの
で、複写機等の画像形成装置から排出されるシートＳ
は、搬入口１０からノンソートモード（シートを分類し
ないモード）、或はソートモード（シートを分類するモ
ード）で変位するデフレクタ１７に誘導されて第１のシ
ート搬送路１１、或は第２のシート搬送路１２に導入さ
れる。

【００３９】そして、ノンソートモードが選択された際
にはシートは第１のシート搬送路１１を通って上部排出
ローラ対１３によりビンユニット９の第１のビンである
ビンカバー２１に排出・収納される。

【００４０】また、ソートモードが選択された際には、
ビンユニット９は、リードカム４０の回転によりトラニ
オン３０がリードカム４０の螺旋状カムにより順次移動
されて、下部排出ローラ対１５に対向する位置とスティ
プラ２００に対向するビンＢ…の間に他のビンＢ…間隔
より広い開口部Ｘ，Ｘを３箇所形成されると共に、移動
するトラニオン３０にて上部カイドコロ４３、或は下部
ガイドコロ４２が押されて移動する。そしてシートＳは
第２のシート搬送路１２を通って下部排出ローラ対１５
により第１のビンＢ₁から順に開口された次位のビンＢ
…へと排出・収納される。

【００４１】そして、例えば、下部排出ローラ対１５に
対向する位置に移動されたビンＢｂにシートＳが排出さ
れると、シートＳは後端ストッパＢ′を下に傾斜して配
置されたビンＢｂ上を自重で後端ストッパＳＴに向けて
移動する。

【００４２】また、第二整合部材１５５はビンＢ上への
シート積載が開始される前に待機位置１５５ｂからシー
ト端面の基準となる位置１５５ａへモータ、ギヤ列の駆
動手段により移動しており、第一整合部材３８の整合棒
３６がシートサイズに応じたパルス信号に基づいて回転
するパルスモータ３２により待機位置３８ａから矢印Ｅ
方向に所定量移動してシートＳの側端を第２整合部材１
５５の整合棒１５０に押し付ける。また、該第一整合部
材３８は所定量移動した後、次のシートＳの排出に備え
て待機位置に復帰する。この時、シートＳは手前側のラ
イン３３０を基準（シート手前側の排出位置は一定）に
複写機本体１０２からソータ１のビンＢ上に排出され、
前記第一整合部材３８の動きにより距離３３１シートを
移動させビン上で整合される。この時、前述した第２整
合部材を基準側とし、第一整合部材をビンＢ上へのシー
ト積載に合わせて、待機位置から整合位置へ動かして整
合しても、また両側の規制部材を上記位置まで移動させ
て整合してもちろんかまわない。上述動作が繰り返され
て１個のビンＢｂに複数のシートＳ…が側端を第２整合
部材１５５に、また後端をビンＢの後端ストッパＳＴに
当接して整合される。

【００４３】また、第一整合部材３８の整合棒３６は全
ビンＢ…に亙って貫通しており、他のビンＢ…に収納さ
れたシートＳ…も同様に整合される。

【００４４】そしてビンＢ…に排出・収納されたシート
Ｓの綴じ止め選択可能であり、綴じ止めモードが選択さ
れない場合にはソータ１の動作はここで一旦終了する。

【００４５】また、綴じ止めモードが選択されると、未
図示の制御手段からの綴じ止め開始信号により電動ステ
ィプラ２００は待機位置２００ａから２００ｂに移動
し、図２において実線にて示す綴じ位置まで移動する。

【００４６】この際、電動スティプラ２００のヘッド部
２１０は、例えば図２に示すように、綴じ止めすべきシ
ートを収納するビンＢｃと上位のビンＢｂとの間に形成
された上位の開拡部Ｘにアンビル部２１１は下位の開拡
部Ｘに進入し綴じ位置に移動する。

【００４７】そして、電動スティプラ２００が綴じ位置
に移動すると、未図示の制御手段から綴じ止め許可信号
が出されて、電動スティプラ２００の駆動が行なわれ、
シートＳ…に針２１２が打ち込まれる。

【００４８】また、針２１２の打ち込みが終ると、電動
スティプラ２００は２００ａの位置まで戻されて１ビン
についての綴じ止めが終了する。

【００４９】なお、複数のビンＢ…の綴じ止め動作にお
いては、シートを排出・収納された最後のビンＢから順
次綴じ止めを行なえば最も効率的である。この際、ビン
シフト完了信号に基づいて電動スティプラ２００の一連
の動作を行ない、該電動スティプラ２００の一連の動作
完了信号により、次のビンシフト動作を行ない、これを
繰り返すことにより自動的に綴じ止め動作を完了する。

【００５０】本実施例ではビンユニット９のビンフレー
ム１９に第２の整合基準部材１５５を設けると共に、ビ
ンユニット９にシートを整合する整合棒３６等からなる
第１の整合部材３８を搭載しているため、ビンＢ内のシ
ートＳを確実に整合することができる。また、シートの
整合を全ビンＢ…にあいた切欠き３５に貫通した整合棒
３６を移動して行ない、かつ該整合棒３６がビンユニッ
ト９に搭載されていることによりビンＢ内にシートが排
出された後は勿論、ビンシフトの途中でも整合棒３６の
移動によりシートＳの整合は可能である。すなわち、シ
ートＳのビンＢ内に進入途中以外であれば、シートＳは
いつでも整合される。

【００５１】更に、本実施例では第１及び第２整合部材
３８、１５５の移動を回転軸を中心にして行ない、かつ
該回転軸がビンユニット９に一体で配置されているため
に、常に安定したシートの整合が可能である。

【００５２】また、電動ステイプラ２００配置位置に対
向した位置にて箇所の開拡部Ｘ，Ｘを同時に設けたの
で、電動ステイプラ２００のシート綴じ止めの際に電動
スティプラ２００のヘッド部２１０とアンビル部２１１
とが容易に綴じ止め位置に移動し得ると共に、下位のビ
ンＢに収納したシートＳに干渉することなく確実にシー
トを綴じ止めすることができる。

【００５３】以上前述した様に、手前側片側基準時での
ビン上シート整合手段について述べたが奥側に基準をも
つものでももちろんかまわない。

【００５４】次に中央ライン３４０を中心にシート巾振
り分けでビン上に搬入される場合について述べる。シー
ト巾が大きく第１整合部材３８が移動量が少ない場合は
前述同様の整合方法で整合される。しかしながら、特に
シートＳ巾Ｍが小さい場合、上記の形ではビン上でのシ
ートＳの移動量Ｎが大きく（図１３参照）、紙間が短い
場合、第一整合部材３８を高速で動作させないと、次に
来るシートが整合棒と干渉してしまう。そこで、図１３
に示す様に、第２の整合部材１５０を１５０Ｃの位置に
移動させて固定し、第１整合部材３８で前述同様の整合
を行えば、３８の移動量は少しでよい為、上述条件のシ
ート整合も容易に行う事ができる。この時、シートＳの
排出位置（シート手前）３３２は整合棒より、距離３３
１離れていて干渉しない様になっている。更に上述の場
合、３８を基準側に固定して、１５０側で整合を行って
もかまわないし、上記整合部材３８、１５０両方を規制
位置まで揺動させてもかまわないし、そして、この構成
は片側基準、中央基準どちらのシート整合についても可
能な事は述べるまでもない。

【００５５】次に、オペレータの選択によって綴じ又は
未綴じ動作がビン上で処理が終了すると制御手段からシ
ート取り出し信号が出されて、シート取り出し動作が開
始される。まず、シートを取り出すビンがシート取り出
し部材３００と対向する位置ＢＣに移動し第２整合部材
１５５が整合基準位置１５５ａからシートＳと取り出し
時干渉しない待機位置１５５ｂへと回動する。

【００５６】次にシート取り出し部材３００が待機位置
３００ａから紙サイズに応じた所定の押し出し位置３０
０ｂまで回転する。これにより前述した様にシート取り
出し部材３００の押し出し棒がシートＳの奥側側端３６
０を初期整合位置３６０ａから取り出し位置３６０ｂま
で移動させる（図７、８参照）。この時シートＳはシー
トＳ後端を後端ストッパＳＴにガイドされながら移動す
る為ビンＢ…上でずれる事はない。所定量シートを移動
させた後、前記シート取り出し部材３００は初期待機位
置３００ａに戻される。前述の動作により、シートＳの
先端３２０は３２０ａから３２０ｂの位置に移動する。
移動後のシートＳの先端３２０ｂの位置には一対のグリ
ップローラ３５１、３５２が待機しており、上方のロー
ラ３５２は、通常上方の待機位置３５２ａに位置してお
りシート先端の進入を検知手段Ｓにより検知すると駆動
手段によりグリップ位置３５２ｂに下降し付勢手段によ
り下ローラ３５１とともにシートをグリップする。その
後ローラ３５２、３５１は矢印方向に回転し、シートＳ
は矢印Ｗ方向に搬送され、スタッカ４００のトレイ４０
１上に積載される（シートＳは３５４の状態）。トレイ
４０１はシートの積載状態により矢印３５５方向に移動
可能に構成され、又シートを一ビン分ずつ仕分ける為矢
印３５６方向にもラックとピニオンにより移動（シフ
ト）可能となっている。

【００５７】以上の動作により１ビンについてのシート
取り出しが終了する。なお複数のビンＢ…のシート取り
出し作業において、未綴じの場合はシートを排出・収納
された最後のビンＢから行ない、綴じの場合はシートを
綴じ止めした最後のビンＢから順次シート取り出しを行
えば最も効率的である。この際、ビンシフト完了信号に
基づいてシート取り出し部材３００及びスタッカー４０
０の一連の動作を行ない、この一連の動作完了信号によ
り次のビンシフト動作を行ない、これを繰り返す事によ
り自動的にシートの取り出しとスタッカーへの積載動作
を完了する、ここでシート取り出し途中でビンシフトを
行ってももちろんかまわない。

【００５８】又、ビン上下動する際は、前記第一整合部
材３８と第二整合部材１５５の少なくとも一方がそれぞ
れシート整合位置にあり、シフト終了後、可動側整合棒
で整合すれば、未綴じシートがビン上でずれる事はな
い。

【００５９】次にシート綴じ動作における綴じ位置につ
いて説明する。

【００６０】（ｉ）２ケ所綴じの場合 前述した様に電動ステイプラ２００はシート搬送方向と
直交する方向に２ケ設けられており、奥側の電動ステイ
プラ２００Ｂは矢印２５０方向に駆動手段により移動可
能な構成となっている。大サイズ紙の場合図７に示す様
に、針位置２１２の紙端からの距離は図７の場合をＫと
すると、図９の様に、小サイズ紙の場合、奥側の電動ス
テイプラ２００Ｂを２００Ｂｂの位置にする事により、
紙サイズがかわっても針位置と紙端の距離Ｋを同じする
に事が可能である。以上の構成により２ケ所綴じが可能
となるが、ビンＢの切り欠き１６０を矢印２５０の方向
に若干大きくし電動ステイプラ２００Ａも矢印２５０方
向に移動可能とすれば前記紙端からの距離を任意に決定
できる事は述べるまでもない。

【００６１】また、更に図９に示した紙端と針位置Ｋの
距離を変更する場合について述べる。図１２に示す様
に、まず第２整合手段１５５の位置を図９の位置１５５
ｂよりも奥側に移動する（１５５Ｃ）。これにより、シ
ートＳの手前側紙端３２０が奥側３２０ｄにシフトす
る。これによりシート端から針の位置がＫからＨに変化
する。このとき第１整合手段３８は３８Ｃでシート奥側
側端３６０を整合する。ここで、前述したように、第
一、第二整合部材のどちら側を基準にしても又、両方で
整合を行っても勿論かまわない。そして奥側のステイプ
ラ２００Ｂをシート奥側端からＨの距離の位置２００Ｂ
ｃに移動する事によって奥側も距離Ｈでステイプルする
事が可能となる。以上の構成によりシートサイズ、綴じ
位置をかえてステイプルによる２ケ所綴じが可能となる
が、更に、ビンＢの切り欠きを若干大きくし電動ステイ
プラ２００Ａも矢印２５０方向に移動可能とすれば前記
以上にステイプル位置が任意に決定できる事はのべるま
でもない。

【００６２】（ｉｉ）１ケ所綴じの場合 図１０は１ケ所綴じの場合の動作図を示す図である。ビ
ンＢ上のシートを整合する場合は前述した様に第１整合
部材３８がシートを第２整合部材１５５の整合棒１５０
にシートＳの側端を押し付け整合していた。本実施例は
第１整合部材３８を所定位置３８ｄに固定し、第２整合
部材１５５の整合棒１５０でシートＳの側端を奥側方向
に押し付け整合する。この方法により紙端３２０Ｃから
任意の距離Ｌに綴じ位置を設ける事ができる。この時電
動ステイプラ２００Ｂは不動作にしておく。

【００６３】又、更に本発明のように手前側にスタッカ
ー部を設けた為以下の構成もとる事ができる。図１１に
より、シート搬送手段３００を用いてステイプルを行う
例について説明する。

【００６４】前述同様第１、第２の整合手段３８、１５
５によりシートの整合が終了するとシート手前側に設け
られたステイプラ２００Ａによって手前側の紙端から距
離０の位置に針２１２が綴じられる。この後、第２整合
手段１５５が待機位置１５５ｂに移動すると、搬送手段
３００が所定搬送位置３００ｂまで移動し、シートはグ
リップローラ３５０によりステイプラ針位置２１２が紙
奥側３６０ｃから距離０の位置にくるまで搬送される。
すなわち、１ケ所目のステイプルが行われた時の紙端３
２０は３２０ａの位置から３２０ｃの位置まで距離Ｐ移
動した事になる。そして、この時、もう一度ステイプル
２００Ａを作動させる事によりシートに両シート端から
距離０の２ケ所のステイプルが行われ次に東とり出しの
必要に応じてスタッカー４００のトレー４０１上に排出
される。以上の構成によりシートの複数ケ所の綴じ止め
がステイプル１ケで可能であり、低コスト化がはかれ、
かつ第１整合部材１５０の位置を前述同様移動してやれ
ば任意の場所のステイプルが可能になる。

【００６５】以上第１、第２整合部材をビンユニット９
に設けたものについて説明を行ったが、ソータ１本体に
全ビンを貫く形で整合棒を設けた第１、第２整合部材で
あっても同様の効果が得られる事は述べるまでもない。
また、シート搬入ビンＢｂとステイプルＢｃを別ビンと
したが、同一ビンとしても何らさしつかえない（ステイ
プルをシート排出口に設ける）。また更に、図１７の様
にソータ２ケを並べた場合においてもスタッカー部がソ
ータ間にない為、コンパクトな構成となりオペレータの
作業性良好な後処理装置が得られる。

【００６６】本発明においてはリードカムによるビン移
動タイプのソータについて効果を述べたが、例えば図１
４に示すリンク９５０によりビン間を開閉するタイプ
（特開昭５８−１７０６３）や図１５に示すゼネバ型ソ
ータ（特開昭６０−２２３７６４）やンビン固定タイプ
やトレーを１つしかもたないフィニッシャー（実開昭６
２−２００４６）や図１６に示すソータユニット９００
を２つもちソートステーション９０１と後処理ステーシ
ョン９０２を交互に移動するリミットレスソータ９０３
（特願平２−３３２６８８）の後処理ステーション部に
用いても同様の効果を得られる事は述べるまでもない。

【００６７】更にステイプラの代わりに穴あけ、のり付
等の後処理手段を設けても勿論かまわない。

【００６８】又、図１８に示す様にとじ装置を備えない
ソータにおいてはビンＢへの排紙ローラ対１５に対向す
る位置のビンＢｄからシートを搬送できる様に搬送手段
７５０を設ける。すると、ビンへの最終紙積載と同時
（積載中）に束取り出しする事も可能となり、また、ビ
ンへの積載終了後に束取り出しを行う場合でも、前述し
た様に積載終了ビンから束取り出しが行える為時間的ロ
スのないスタッカーへのシート積載が可能となる。

【００６９】又、更に、前述した様な排紙ローラ対１５
からのシート積載ビンＢｄと後処理ビン（ステイプルビ
ン）Ｂｃが異なる場合は、スタッカー及びシート搬送手
段とシート取り出し部材をビンＢｄとＢｃ間を移動手段
により移動可能に構成する。例えば、オペレータの選択
により未綴じシートが選択されるとシート搬送手段及び
束取り出し手段がシート積載ビンＢｄからシートを搬送
する為７５５の位置に移動し、シート搬送及びスタッカ
ーへのシート積載が行われる（図２０参照）。

【００７０】又、綴じシートが選択されると、前記搬送
手段が後処理手段２００に対向するビンＢｃからシート
を搬送する為７５６の位置に移動し、前述同様の動作が
行われる。

【００７１】以上述べた様に、オペレータの選択により
未綴じ、綴じに対応してシート搬送ビンを変更してやる
事により、前述以上に時間的ロスのない効率的な動作を
行う事が可能となる。

【００７２】又、図１９の様に、排出ローラ対１５に対
向するビンと後処理手段の対向するビンを同一のビンＢ
ｈとし、シート搬送位置７５０をＢｈから行う事にすれ
ば最も効率的である事は述べるまでもない。

【００７３】また、図２１の様にシートの進行方向先端
側にシートストッパＳＴをもつものであってもリードカ
ム４０を図の様に下流側にもっていく事で同様の効果が
得られる。

【００７４】

【発明の効果】本発明に係るシート後処理装置は上述の
通りの構成であるので、装置の小型化が可能であるとと
もに操作性が向上するという効果がある。又、シートに
対する最終処理が行われたビンからシート搬送を行う事
により時間的ロスのない効率的でかつ簡易な後処理装置
を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る画像形成ユニットの概略
側面図である。

【図２】ソータの側面図である。

【図３】ソータの斜視図である。

【図４】ビンユニットの斜視図である。

【図５】リードカムによるビンの移動を示す図である。

【図６】リードカムとトラニオンの係合状態を示す平面
図である。

【図７】本発明実施のビンユニット平面図である。

【図８】図２のＳ−Ｓ断面図である。

【図９】本発明実施の動作状態を示す平面図である。

【図１０】本発明実施の動作状態を示す平面図である。

【図１１】本発明実施の動作状態を示す平面図である。

【図１２】本発明実施の動作状態を示す平面図である。

【図１３】本発明実施の動作状態を示す平面図である。

【図１４】他の実施例を示す側面図である。

【図１５】他の実施例を示す側面図である。

【図１６】他の実施例を示す側面図である。

【図１７】本発明実施の側面図である。

【図１８】発明の他の実施例の正面図である。

【図１９】発明の他の実施例の正面図である。

【図２０】発明の他の実施例の正面図である。

【図２１】発明の更に他の実施例の正面図である。

【図２２】従来例である。

【図２３】従来例である。

【図２４】従来例である。

【符号の説明】

１ ソータ ７ 案内部材 １５ シート排出手段 ３０ トラニオン ４０ 螺旋カム手段 Ｂ ビン ２００ スティプラ ４００ スタッカ

フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭62−12571（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−287663（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−267667（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−43460（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65H 39/11 B65H 31/30 G03G 15/00 534

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シートを収納し得る多数のビンと、 前記ビンを移動させるビン移動手段と、 前記ビンにシートを排出するシート排出手段と、 ビンに収納されたシートの綴じ等を行う後処理手段と、 前記ビン上のシートを搬送する搬送手段と、 搬送されたシートを受け取り積載する積載手段と、を有
   し、 上記シート排出手段に対向する位置のビンと上記後処理
   手段に対向する位置のビンが異なる様に構成されたシー
   ト後処理装置において、 前記積載手段が前記ビン間を移動し、上記シート排出手
   段に対向する位置のビンに対向する状態と、上記後処理
   手段に対向する位置のビンに対向する状態とを選択可能
   である事を特徴とするシート後処理装置。
2. 【請求項２】 シートを収納し得る多数のビンと、 前記ビンを移動させるビン移動手段と、 前記ビンにシートを排出するシート排出手段と、 ビンに収納されたシートの綴じ等を行う後処理手段と、 前記ビン上のシートを搬送する搬送手段と、 搬送されたシートを受け取り積載する積載手段と、を有
   し、 上記シート排出手段に対向する位置のビンと上記後処理
   手段に対向する位置のビンが異なる様に構成されたシー
   ト後処理装置において、 前記積載手段が上記後処理手段に対向する位置のビンに
   対向していて、未綴じシート束を積載したビンは前記積
   載手段の位置まで移動してから前記搬送手段による搬送
   が開始され、綴じシート束を積載したビンは綴じ位置で
   前記搬送手段による搬送が開始される事を特徴とするシ
   ート後処理装置。