JP3372637B2 - シート材後処理装置及び画像形成装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は例えば、シート材出力装
置から１枚ずつ順次排出されるシート材を複数の積載手
段に分配した後、綴じ等の後処理を選択的に行なってス
タックするシート材後処理装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、シート後処理装置には、特開平４
−１３８２９１号公報、特開平４−１５６３９２号公
報、特開平４−１６４６９２号公報に示された装置が知
られている。

【０００３】特開平４−１３８２９１号公報（第１公
報）では、図４２に示すように、画像形成装置本体３０
１から排出される用紙を複数のビン３０２ｂに仕分ける
ソータ３０２と、各ビンに仕分けた用紙を綴じるステイ
プラ３０２ｄとを備え、画像形成装置３０１とソータ３
０２との間に設置された用紙ストック部３０５と、画像
形成装置３０１からソータ３０２へ用紙を搬送する用紙
搬送路３０４と、ビン３０２ｂから用紙をストック部３
０５へ排出する排出手段３０６と、各ビンを排出手段ま
で移動させる手段とを備えて、ソータの各ビンに仕分け
られた用紙をステイプルした後、ストック部へ排出する
構成をとっている。

【０００４】また、特開平４−１５６３９２号公報（第
２公報）では、図４３に示すように、画像形成装置から
排出された用紙を分配して収納するソート部３０７と、
画像形成装置の排出部３０８と、ソート部３０７との間
に設けられた搬送路３０９と、ソート部に収納された用
紙束を綴じるステイプル装置３１０と、搬送路３０９の
下方に配置され綴じ処理された用紙束を収容するスタッ
ク部３１１と、から構成されている。

【０００５】以上、第１公報、第２公報いずれもソート
部からシート束を別のスタック部に搬送することでビン
数以上の部数の処理を行なえるようにしたものである。

【０００６】更に、特開平４−１６４６９２号公報（第
３公報）では、図４４（上視図）に示すように、画像形
成装置３１２の側方に設けられた用紙後処理装置３１３
で画像形成装置から排出されたシートを用紙受け３１４
で受け所定の後処理を行なった後、画像形成装置３１２
の前方側に用紙束を排出する排出機構３１５並びにスタ
ック部３１６を備えている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記第
１公報、第２公報の従来例では、各ビンもしくはソート
部にシート材を搬送する搬送路は単一であり、すべての
ビンにシート材が満たされた後、後処理やスタック部へ
の束移送が行なわれる為、これら後処理や束移送が行な
われている間は画像形成装置からの用紙の排出を一時停
止させる必要があった。したがって、シート材出力装置
としての画像形成装置のシート材の生産性を著しく低下
させると共に処理時間に無駄が生じていた。

【０００８】また第３公報の従来例では用紙受け上のシ
ート束が束搬送される先のスタック部が画像形成装置よ
り前方側に突出している為、装置全体が大型化すると共
に構造体に要する部品が多く、コストアップする他、操
作者の操作性にも問題が生じていた。

【０００９】

【００１０】（１）本出願に係る第１の発明の目的は装
置内の空間を有効利用し全体を小型化することである。

【００１１】（２）本出願に係る第２の発明の目的は装
置全体の小型化並びに束搬送処理の時間を短縮すること
である。

【００１２】（３）本出願に係る第３の発明の目的は手
段の共通化を図りコストダウンを達成することである。

【００１３】（４）本出願に係る第４の目的はシート材
の条件やシート束の搬送条件に合わせた最適な挟持手段
の構成を実現すると共に束移送時間の短縮を図ることで
ある。

【００１４】

【課題を解決するための手段および作用】上記第１の発
明の目的を達成するため、請求項１記載の発明は、シー
ト材出力装置から排出されるシート材を収納する為の複
数の積載手段を有するシート材後処理装置において、前
記積載手段にシート材を搬送する為の複数の搬送部を有
すると共に、前記シート材出力装置排出口と前記積載手
段との間で、かつ前記複数の搬送部によりはさまれた空
間のうちの少なくとも１ヶ所に、前記積載手段に収納さ
れたシート束を束移動させる少なくとも１つの束搬送手
段と、束移動されたシート束に綴じ止めや穴あけ等を行
なう後処理手段と、束移動されたシート束を重ねて収容
するスタック手段と、を設けたことを特徴とする。

【００１５】

【００１６】

【００１７】上記第２の発明の目的を達成するため、請
求項２記載の発明は、束移送路の途中かつスタック手段
の直上に後処理手段を設けたことを特徴とする。

【００１８】上記第３の発明の目的を達成するため、請
求項３記載の発明は、前記束搬送手段、後処理手段、ス
タック手段のうち少なくとも１つを上下動可能に構成し
たことを特徴とする。

【００１９】上記第４の発明の目的を達成するため、請
求項４記載の発明は、前記束搬送手段は複数の挟持手段
で構成され、前記挟持手段間でシート束の受け渡しを行
なうことを特徴とする。

【００２０】

【作用】第１の発明においてはシート材出力装置排出口
と積載手段との間で、かつ複数の搬送部間に生じる空間
に束搬送手段、後処理手段、スタック手段を配置し、空
間を有効に使うことができる。

【００２１】

【００２２】第２の発明においては束搬送手段による束
移送路の途中で後処理を行ない、そのまま継続してスタ
ック手段への束搬送を行なう。スタック部への束搬送の
途中で後処理が行なわれ、後処理手段への特別な搬送時
間が不要となる。

【００２３】又、後処理手段とスタック手段との巾方向
を完全にオーバーラップさせて配置することで占有スペ
ースを小さくできる。

【００２４】第３の発明においては複数群の積載手段に
対し束取り出し、後処理、スタックを行なう手段を移動
可能にして、ある群の積載手段に対する束取り出しが終
了した後に、別の群の積載手段に対応する位置まで移動
して別の群のシート束も同様に処理する。この動作によ
り、各群に対応して独立に上記手段を設ける必要がなく
なり、使用部品点数が減少する。

【００２５】第４の発明においては、シート束を束移送
する際に、まずある挟持手段で搬送し、途中で別の挟持
手段に受け渡して複数の挟持手段によって行なうことに
より、シート束の搬送条件に合わせてそれぞれの挟持手
段の条件を選択決定できる他、多数の束を連続して束搬
送する際に、下流側の挟持手段が搬送している間に上流
側の挟持手段が次のシート束の取り出しに向うことがで
き、束搬送に要する全体の時間を短縮できる。

【００２６】

【実施例】

（第１の実施例）図１はシート材出力装置としての電子
写真複写機（画像形成装置）２００を示したものであ
る。

【００２７】電子写真複写機２００は、複写機本体２０
１と、複写機本体上部に配設された原稿自動送り装置２
０２と複写機本体２０１のシートＳを排出する側に配設
されたシート材後処理装置２０３とから構成されてい
る。またシート材後処理装置２０３は折り装置２０４と
ステイプル／スタック装置２０５とからなる。

【００２８】原稿自動送り装置２０２の原稿載置台２０
６に載置された原稿２０７は下側から順に分離されて、
複写機本体２０１のプラテンガラス２０８上にパス２０
９を経て給送され、複写機本体２０１の光学系２１０に
読み取られ読みとり終了後プラテンガラス２０７からパ
ス２１１を経て原稿載置台２０５上の最上面に排出され
る。シートＳはデッキ２１２から給紙されて画像形成部
２１３で画像形成され、定着部２１４により定着され
て、一般には折り装置２０４を素通りしてステイプル／
スタック装置２０５のシート搬入口２１５に搬送される
ようになっている。

【００２９】ここで本機たる複写機２００の作像プロセ
スは公知に属するものであるからここでの説明は行なわ
ない。ステイプル／スタック装置２０５は、図１、図２
に示すように、上下に２分割されたビンモジュールＢ
₁ 、Ｂ₂ を有し、各ビンモジュールは複数のビンＢ₁₁〜
Ｂ_1n、Ｂ₂₁〜Ｂ_2n（図ではｎ＝６）で構成されている。
各ビンモジュールは独立してビン間隔、ビン位置を変化
させて、各ビンをシート受け入れ位置やシート束排出位
置に移動されることができる。

【００３０】シート搬入口２１５では上方向への第１搬
送パス１と下方向への第２搬送パス２を切り換える図示
せぬソレノイドＳＬ３で駆動される。デフレクタ３によ
りシートの進行方向が決定される。更に第１搬送パス１
は図示せぬソレノイドＳＬ４で駆動されるデフレクタ４
により、ノンソートトレイ５への搬出パス６と上モジュ
ールＢ１へパス７に分岐する。一方、第２搬送パス２は
そのまま下モジュールＢ２へのパスとなる。したがっ
て、各ローラ対８ａ〜ｐに関して、ノンソートトレイへ
は８ａ、ｂ、ｃ、上モジュールへは８ａ、ｂ、ｄ〜ｇ、
下モジュールへは８ａ、ｈ〜ｐの各ローラ対によって搬
送される。また、ステイプル／スタッフ装置１０５は、
上モジュールへのパスと下モジュールへのパスにはさま
れた空間にグリップ／ステイプルユニット９を有し、各
ビン上の束を先出しグリッパ１０により図１、図２の右
方向に搬送し、ステイプラ１１で選択的にステイプルし
た後、束先端を搬送グリッパ１２で挟持してさらに右方
向へ搬送する。同様に上モジュールへのパスと下モジュ
ールへのパスとにはさまれた空間において、グリップ／
ステイプルユニット９の下方にはスタックユニット１３
が待機し、搬送グリッパ１２で搬送した束を収納する。

【００３１】また、ステイプラ１１の右端部とスタック
ユニット１３の左端部は、図２に示すように、左右方向
でほぼオーバーラップしている（図２の幅ｌ₁₅の領
域）。

【００３２】上モジュールのビンＢ₁₁〜Ｂ₁₆にシート束
が満たされた後で、図１、図２の破線で示す位置に、グ
リップ／ステイプルユニット９を移動させてビンからシ
ート束をとり出している間に、下モジュールのビンＢ₂₁
〜Ｂ₂₆にシートを搬送し、ビンＢ₁₁〜Ｂ₁₆から束取り出
し終了後、又、下モジュールビンＢ₂₁〜Ｂ₂₆への搬送終
了後、今度は図１、図２の実線の位置で下モジュールか
らの束取り出しを行なう。この動作を繰り返すことで、
スタックユニットが満載になるまで連続してコピーを継
続できる。

【００３３】以上、概略構成を示したが、以下各部の詳
細な構成について説明する。

【００３４】なお、折り装置２０４に関しては特開昭６
１−２３２３７２号公報、特開昭６２−５９００２号公
報等で開示されている折り装置と同様であるので特に説
明は行なわない。

【００３５】まず、ビンモジュールＢ₁ 、Ｂ₂ について
説明する。図３はビンモジュールの斜視図である。以下
ビンモジュールＢ₁ について説明するが、Ｂ₂ について
も同様の構成である。

【００３６】ビンモジュールＢ₁ は主にビンＢ₁₁〜Ｂ_1n
及び２本の基準棒１４ａ、ｂ、整合壁１５、ビンを昇降
させるリードカム１６ａ〜ｃ、及び、これらの駆動部か
ら構成されている。基準棒１４ａ、ｂはビン上に排出さ
れるシート材に対し、ステイプル等の後処理をする際の
基準線を決定する部材であり、通常、シート排出時の端
部の位置から若干退避して設定設定されている。整合壁
１５はビン上に排出されたシート材を１枚もしくは複数
枚ずつ、シート搬送方向と直角方向（図の矢印Ａ方向）
に巾よせして、対向する端部を基準棒１４ａ、ｂに突き
あてて整合を行なう。図４はビンモジュールの上視図で
あるがリードカム１６ａ、ｂ、ｃは、図３、図４に示す
様に、ビンの手前側に１ケ、奥側に２ケ配置され、外周
にらせん状のカムを有している。カムにはビンから突き
でたコロ部Ｂａ、Ｂｂ、Ｂｃがそれぞれ係合し、各リー
ドカムが同期して１回転する毎にビンを所定ピッチ分だ
け昇降させる。なお、ビンには、図４に示すように、基
準棒に対応した切欠きＢｄ、整合壁に対応した穴Ｂｅが
形成されている他、後述するグリッパ用の切欠きＢｆ、
ビン立ち駆動機構用の切欠きＢｇや操作上必要な切欠き
Ｂｈが形成されている。

【００３７】図５はビンモジュールの正面図である。図
５に示すように各ビンは、水平に対し、ある角度傾斜し
てかつ平行に配置されている。一方、ビンコロ部Ｂａ、
Ｂｂ、Ｂｃはビンが傾斜した状態ですべてが同じ高さに
なる様に構成されている。すなわち、ビンの右方に近い
ビンコロＢｂの位置はビンの基準面近傍にあるのに対
し、ビンの左方に近いビンコロＢｃの位置はビンの基準
面よりかなり下方にあり、間をＶ字型の固定アームでつ
ながれている。これにより図５に示す、Ｂ₁₅、Ｂ₁₆の様
な隣接したビンが接近した場合にもアーム部の干渉は避
けられる。また、ビンコロ部Ｂａ、Ｂｂ、Ｂｃはすべて
同じ高さであるので、リードカム１６ａ〜１６ｃの高さ
方向の位置もすべて同じ高さに設定でき、全体寸法を小
さくできる。すなわち図５（ｂ）のように各ビンの肉厚
部近傍にコロＢａ、Ｂｂ、Ｂｃを設けた場合にくらべ
て、図５（ｂ）に示す寸法ｌ₁₆分は装置全体寸法を小さ
く構成できる。

【００３８】ビン間隔に関して図５を例に説明する。図
５は上ビンモジュールＢ₁ を表わしたもので、図では上
から２枚目のビンＢ₁₂が排出ローラ対８ｇに対応した位
置にあり排出されるシートを受けとる。一方、上から４
枚目のビンＢ₁₄は束排出位置にあり、ビンへのシート排
出が終了すれば順にこの位置にビンをシフトして、各ビ
ンより束排出を行なう。図５では、ビンＢ₁₁〜Ｂ₁₅まで
はビン間隔がｌ₁₇と大きくＢ₁₅、Ｂ₁₆の間のみｌ₁₈と小
さいが、ビン間は状況により変化する。図６はビンＢ₁₆
がシート受け入れ位置にあり、ビンが最も上にシフトし
た状態で、この時、ビン間隔はＢ₁₁〜Ｂ₁₅まではｌ₁₈で
小さく、Ｂ₁₅、Ｂ₁₆間のみｌ₁₇で大きい。

【００３９】又、図７はビンＢ₁₁が束排出位置にあり、
ビンが最も下にシフトした状態で、この時、ビン間隔は
Ｂ₁₁、Ｂ₁₂間のみｌ₁₇で大きく、その他はｌ₁₈で小さ
い。すなわち、シート受け入れ位置にあるビンとその上
のビンとの間隔はｌ₁₇程度に大きく、又、束排出位置に
あるビンとその上下のビンは間隔がｌ₁₇程度に大きい必
要がある。図５言えば、Ｂ₁₁とＢ₁₂、Ｂ₁₃とＢ₁₄、Ｂ₁₄
とＢ₁₅である。図５ではＢ₁₂とＢ₁₃との間隔も大きいが
これは機能上はｌ₁₈程度に小さくてもよく、ステイプラ
１１の上半分のスペースとビン間隔との関係により間隔
の大小が決定される。

【００４０】一方、下ビンモジュールの場合には、図
１、図２からもわかる通り、シート受け入れ位置と束排
出位置が上モジュールの時と上下逆になっている。従っ
て、同じように考えれば、図２において、シート受け入
れ位置にあるビンＢ₂₄と上のビンＢ₂₃との間隔はｌ₁₇程
度に大きく、束排出位置にあるビンＢ₂₂と上下のビンＢ
₂₁、Ｂ₂₃との間隔もｌ₁₇程度に大きい必要があるが、Ｂ
₂₄とＢ₂₅との間はｌ₁₇程大きくなくてもよい。しかし、
Ｂ₂₄とＢ₂₅との間もｌ₁₇程度に大きくすることによっ
て、シート受け入れ位置、束排出位置は逆になるもの
の、上下のモジュールのビンの間隔構成が同一になる。
つまり、ビン間隔を決定するリードカムのピッチも同様
でよく、上下のリードカムの共通化というメリットが生
じる。又、シート受け入れ位置と束排出位置が上下モジ
ュールで逆になっていることはシート取り出し時にグリ
ッド／ステイプルユニット９やスッタクユニット１３が
共通化できる別のメリットもある。

【００４１】次にビンシフトの駆動について説明する。
（図４、図５）ビンシフトモータＭ１は、モータプーリ
１８及びベルト１９、リードカムプーリ２０ａ〜ｃによ
りリードカム１６ａ〜ｃに駆動を同期伝達し、モータを
正逆転させて、リードカムを１回転させることにより、
カムピッチ分だけビンを昇降させる。リードカムはそれ
ぞれの軸が軸受により、回転可能に軸支持されておりそ
の一方側に取りつけられたプーリ２０から駆動が伝達さ
れる。ビンシフトモータ１７はプーリ１８と反対側にエ
ンコーダ２１を有し、センサＳ１で１回転分を検知す
る。

【００４２】又、各ビンモジュールにはビンのホームポ
ジション検知センサＳ２（不図示）があり、それぞれの
トップビンＢ₁₁、Ｂ₂₁がそれぞれのシート受け入れ位置
にあるのを検知する。又、各ビンモジュールにはビン上
のシートを検知する貫通センサＳ３（図２）があってビ
ン上のシートの有無を検知してモジュールを切り換える
タイミングの決定等を行なっている。

【００４３】次に、ビン上のシートを整合する整合壁の
駆動構成について説明する。（図８、図９）図８は上視
図、図９は正面図である。

【００４４】整合壁１５には軸２２がカシメられてお
り、カシメ軸２２はコの字の支持プレート２３を貫通し
て止められている。一方、コの字のプレート２３の内側
には圧縮バネ２４が圧縮方向に若干付勢されて組み込ま
れており、その片側はプレート２３の内壁に、もう一方
はカシメ軸に設けられたストッパ２５に突き当てられて
いる。圧縮バネの力によりカシメ軸２２及び整合壁１５
は図８の下方向に付勢されている。

【００４５】コの字支持プレート２３の下方はスライド
板２６を介してアキュライド２７の移動側に固定されて
おり、アキュライドの固定側は整合壁のスライドする方
向に伸びたアキュライドレール板２８に固定されてい
る。アキュライドレール板には、手前側と奥側にカシメ
軸２９、３０が立ち、それぞれにプーリギア３１、プー
リ３２が回転可能にとりつけられている。両プーリ３
１、３２間にはタイミングベルト３３が渡され、スライ
ド板２６はベルト３３に固着されている。一方、整合壁
駆動モータＭ２のモータギア３４がプーリギア３１のギ
ア部とかみ合うことにより駆動伝達される。なお整合壁
のホームポジションはセンサＳ４のにより検知される。
コの字支持プレート２３の上方はスライド部材３５が取
りつけられており、固定されたレール３６の凹部に係合
してガイドされる。図９では整合壁の下方から駆動を入
れ、上方をレールでガイドしているが、上下逆に構成し
てもかまわない。又、上モジュールと下モジュールとで
整合壁の構成、駆動の入れ方を逆にしても構わない。

【００４６】次に、ビン上に折り紙を積載する際のガイ
ド部材について説明する（図１０、図１１、図１２）。
図１１は正面図、図１０は図１１の矢印Ｂ方向から見た
図、図１２は動作概略図である。

【００４７】ガイドユニット３７は、図１１に示すよう
にほぼビン間に相当するスペースを占める。ガイドユニ
ットはコの字型の基台３８にガイド移動モータＭ３を取
りつけ、モータギア３９を回転させることでギア４０、
４１を介して折り紙ガイド４２の軸となっているボール
ねじ４３に駆動を伝達している。折り紙ガイド４２は図
１０に示す形状をした部材でボールねじと係合する回転
中心をはさんでガイド部４２ａストッパ部４２ｂとから
なる。折り紙ガイド４２は、図１０の二点鎖線で示す退
避位置と実線で示すシート受け入れ位置の２位置をボー
ルねじ４３を中心にしてほぼ９０°回転することにより
移動する。又、基台３８にはストッパピン４４が立って
いる。ストッパピン４４に対しては折り紙ガイド４２が
時計方向に回転する際には、ストッパ部４２ｂが当接
し、反時計方向に回転する際にはガイド部４２ａが当接
する。折り紙ガイド４２のボールねじ４３と係合する内
径部にはねじが切られており、ガイド４２とストッパピ
ン４４が当接していない時にはボールねじの回転につづ
られてガイド４２も同方向に回転する。ガイド４２の一
部がストッパピン４４に当接し、更にボールねじの駆動
が伝わると、ガイド４２は回転方向の姿勢を保ったまま
図１１に示す矢印ｃの方向に移動する。従って、モータ
Ｍ３を正転させることにより、まず図１１における実線
位置において、図１０における二点鎖線の退避位置から
実線の受け入れ位置へ時計方向に回転移動し、更にモー
タを回転させて図１１の実線位置から破線位置まで降下
させ、ここでモータの回転方向を切り換えて、図１０に
おける実線の受け入れ位置から二点鎖線の退避位置に反
時計方向に回転移動し、更にモータを回転させて図１１
の破線位置から実線位置まで上昇させることができる。

【００４８】折り紙ガイド４２の効果を、図１２
（ａ）、図１２（ｂ）において説明する。

【００４９】ビンＢ上にすでに積載されているＺ折り紙
Ｓｚの折り返し部Ｑはシートの搬送方向ほぼ中央部に存
在する為、次の折り紙Ｓｎが排出される時に、図１２
（ｂ）に示すように、その先端が折り返し部Ｑに突っ込
み、シートの積載を乱す恐れがある。そこで図１２
（ａ）の様に、折り紙ガイド４２を折り返し部Ｑの上方
に配設し、シートの幅内に突出させることで、次の折り
紙Ｓｎの先端をガイドして積載することができる。積載
した後は、更に次の折り紙に備える為に、まず積載面に
平行に回転移動してシート搬送幅外に退避し、上昇して
既積載の折り紙の最上部より更に上方位置で再びシート
搬送幅内に突出して所定位置まで降下する。既積載の折
り紙が多くなるにつれて、既積載折り紙の最上部が折り
紙ガイドの下面に接してくるがこの接触状態はある程度
までは許容できる。すなわち、ガイド４２の下面と既積
載紙Ｓｚの最上部との間隔は若干あいていてもよく、又
両者が接していて折り紙の折り部分に軽圧を加える状態
でもよい。ガイド部材４２の幅（図１２の寸法ｌ_１）は
各サイズの各折り返し位置を全て包括する十分な幅をも
っていることが望ましく、１つのガイド部材で様々な折
り紙に対応できる。もちろん、折りの種類、サイズによ
ってガイド幅が大きくなるようであればガイド部材を複
数設けてもよい。

【００５０】ガイド部材の奥行（図１０の寸法ｌ₂ ）は
可能な限り長い方が望ましい。折り紙の折り返し部を奥
行上方向に完全にガイドできれば、次の折り紙が折り返
し部に突っ込む危険性はなくなる。しかし、ガイド退避
の必要性や機械全体のスペース等を考えると、ガイドの
面積をなるべく小さく押えたい。実験によれば、排紙さ
れる紙の端部からの距離（図１０の寸法ｌ₃ ）が１５ｍ
ｍ程度あれば効果があることがわかっている。従って、
ガイド部材を手前と奥に２ヶ所設けて、それぞれ紙端か
ら１５ｍｍ程度をガイドすれば積載性を向上することが
できる。

【００５１】次にガイド４２の形状について述べる。

【００５２】まず図１０において、ガイド４２のシート
搬送上流側の辺４２ｃは、図に示すように傾斜辺になっ
ており、シート端に近づくにつれて下流側に逃げる形状
になっている。辺４２ｃは、通常次シートの先端が着地
する位置よりも上流側に配置されているが、特殊なカー
ルや、異常状態などで辺４２ｃ近傍に先端が着地する場
合があっても傾斜辺になっている為、シート先端がひっ
かかる危険性を減少させている。又、ガイドの正断面形
状は図１１の上昇位置にあるガイド４２（実線で示す）
のように、シート搬送方向上流側に行くに従って厚みが
薄くなっている。すなわち、最上流の辺４２ｃの位置で
は厚みが最小になっている。この為、高さ方向のスペー
スを最も有効に使って折り紙を積載できる。

【００５３】又、図１１においてガイド４２ａの上昇位
置、下降位置をそれぞれ検知する上限スイッチＳ５、下
限スイッチＳ６が基台３８に取りつけられており、これ
らのスイッチを検知したタイミングでモータＭ３の回転
方向を正逆で切り換えている。

【００５４】次にビン上で搬送方向に関する整合面を形
成しているビン立ち部の駆動構成について説明する（図
１３、図１４）。

【００５５】これはビン上に積載されたシート束を後処
理及びスタックする為に、ビンよりビン立ち方向に搬送
する際に、ビン立ちを移動させるものである。図１３は
上視図、図１４は正面図であ５る。

【００５６】ビンＢは、シート積載部Ｂｉと、整合部Ｂ
ｉの部材から構成されており、積載部Ｂｉ側にある回転
穴に対して整合面Ｂｊ側の回転軸が嵌合して回転可能に
なっている。回転角度は、図１４に示すように、略９０
°で、固定された積載面に対して直角に立った整合面が
積載面と略同一平面になるまで回動可能になっている。
通常は積載面に対して整合面が直角になった状態（図１
４の実線）になるようにバネ等で付勢されている。バネ
はビン上のシート束の重みでも整合部Ｂｊが倒れない強
さになっている。また、整合部Ｂｊの奥側には駆動アー
ム４５が取りつけられている。駆動アームの先端にはピ
ン４５ａが立てられている。

【００５７】ビン立ち駆動ソレノイドＳＬ１は、基台４
６上に支持されている。基台４６上にはリンク４７が回
動可能に支持されており、リンク上のピン４７ａにアー
ム４８の一端が係合している。アーム４８の他端はソレ
ノイドＳＬ１に取りつけられ、ソレノイドが作動するこ
とによりリンク４７を実線部から二点鎖線部へ移動させ
る。リンク４７の先端部にはピン当接部材４７ｂが取り
つけられているが、通常状態では４７ｂとピン４５ａと
の間は離れており、ビンＢの昇降動作の妨げにはならな
い。ビン上へのシート排出が終了して、ビン内のシート
束を後処理、スタックする際には、相当するビンを図１
４の位置にシフトしてソレノイドＳＬ１を動作させる。
ピン当接部材４７ｂはピン４５ａと当接し、更にリンク
４７が回動することで、図１４の二点鎖線の位置まで、
整合部Ｂｊを移動させる。ソレノイドＳＬ１がＯＦＦす
るとバネ４９の作用によりリンク４７が元の実線位置に
戻り、それに対応して整合部Ｂｊも積載面と直交する位
置まで復帰する。

【００５８】次に、グリップ／ステイプルユニット９に
ついて説明する（図１５、図１６）。

【００５９】図１５は上視図、図１６は正面図である。

【００６０】全体構成は、ユニット前側板５０、ユニッ
ト後側板５１間にガイドステイ５２、５３、右ステイ５
４を渡した枠体であり、奥側左右に２ケずつ計４ケの昇
降コロ５５がカシメられている。下側のガイドステイ５
３の奥側にはシート束搬送時にガイドする部材５３ａが
取りつけられている。４つのコロは本体側に固定された
２本のレール内にガイドされ、レール５６に一体に切ら
れたラックと、枠体横方向に貫通した軸５７の両端に設
けられたピニオンギア５８とがかみ合い、ギアに昇降モ
ータＭ４からの駆動を伝達されて、枠体全体が上下に昇
降可能となっている。

【００６１】枠体内には３つの移動体が配設されてい
る。先出しグリッパ１０は図１５の矢印Ｄ方向に移動可
能に構成されており、ビン上のシート束Ｓの手前基準側
の右端近傍をグリップしてシート束を右方に引き出す。
先出グリッパ１０の右端からシート束Ｓの先端までの距
離ｌ₄ は引き出し完了時のステイプラ１１の左端からシ
ート束Ｓ先端までの距離ｌ₅ より長く設定されている。
ステイプラ１１は図の矢印Ｅ方向に移動可能でシート幅
とオーバーラップしない手前や奥の退避位置や、シート
束の先端部の任意の位置に移動できる。

【００６２】搬送グリッパ１２は図１５の矢印Ｆ方向に
移動可能であると共にその前後側板５９、６０全体を含
めて図の矢印Ｇ方向にも移動可能に構成されている。矢
印Ｆ方向でシート束のサイズに応じてシート幅の略中央
位置をグリップし、矢印Ｇ方向に搬送してビン上から完
全にシート束を引き出して、後述するスタッカに搬送す
る。矢印Ｆ方向の移動は上述した様にサイズに対応して
移動する他に、スタッカ上での仕分けの目的でも用いら
れる。すなわち、スタッカへの束搬送時、矢印Ｇ方向の
搬送量はシート束サイズに依るが、Ｆ方向への搬送量を
変化させることで同サイズのシート束の仕分けを行なっ
たり、異なるジョブ間の仕分けを行なったりすることが
できる。搬送グリッパ１２の奥行き寸法ｌ₆ はステイプ
ラ１１がシート束Ｓに対し動作している位置においても
シート束Ｓの先端が挟持できるような寸法に設定されて
いる。

【００６３】以下、グリップ／ステイプルユニット９内
の各移動体１０、１１、１２について詳細に説明する。

【００６４】まず、束を挟持するグリップ部について説
明するが、これは先出しグリッパ１０及び搬送グリッパ
１２に共通の構成である（図１７）。

【００６５】側板６２、６２に３本の軸６３、６４、６
５が支持されている。軸６５には上グリッパ６６と下グ
リッパ６７が配設されており、軸６３に固設された下グ
リッパカム６８と軸６４に固設された上グリッパカム６
９の矢印方向の回動により、それぞれ矢印Ｈ、矢印Ｉ方
向の揺動を繰り返す（実線と破線図）。又、バネ部材７
０は下グリッパ６７のカム部６７ａを下グリッパカム６
８に付勢し、バネ部材下１は上グリッパ６６のカム部６
６ａを上グリッパカム６９に付勢し、上グリッパと下グ
リッパの当接圧が略一定になる様に制御している。上記
上／下のグリッパのカムは不図示のモータＭ５（先出し
グリッパ挟持）、Ｍ６（搬送グリッパ挟持）にて駆動さ
れる。

【００６６】なお、先出しグリッパ１０と搬送グリッパ
１２は上述した様に基本構成は同様であるが、挟持圧や
グリッパの幅、最大開口量等の条件はそれぞれの使用条
件に合わせて最適に設定して構わない。例えば、本実施
例の場合、先出しグリッパは、スペース上、巾を小さく
押えるが基準側のみ挟持する為、束ズレ防止の為に挟持
圧を高めに設定したり、開口量もビン間に進入すべく押
え気味にする。一方、搬送グリッパはシート束センタを
挟持可能なので圧を低めに設定する等が可能である。そ
の他、シートのカール量、坪量、折りの有無、枚数等に
よって一般的に設定することも可能である。

【００６７】次に先出しグリッパ１０の駆動構成につい
て述べる（図１８、図１９）。図１８は上視図、図１９
は正面図である。

【００６８】先出しグリッパに手前側面には、溝つきの
コロ７２がカシメられており、グリップ／ステイプルユ
ニットのユニット前側板５０に設けられた長穴５０ａに
係合している。長穴５０ａはステイプラに近い図１９の
右方は略水平にあけられているが、ビンに近い図１９の
左方はビンの傾斜に合わせた角度をもった長穴になって
いる。２つのコロの軸の先端部は、結合板金７３でつな
がれており、板金には、ピン部材７４が取りついてい
る。一方、ユニット前側板５０の手前側には、先出しモ
ータＭ７が取りつけられており、駆動軸先端には揺動ア
ーム７６が固着されている。揺動アームの他端は長穴７
６ａが形成されており、長穴に上記ピン部材７４の先端
部が係合する。先出しモータＭ７の駆動により、揺動ア
ーム７６が図１８、図１９の実線位置、二転鎖線位置間
を往復動する。これにより、先出しグリッパ１０はユニ
ット前側板５０の長穴に沿って傾斜位置でシート束をつ
かみ、水平位置まで搬送し、水平位置でシート束を離し
て、再び傾斜位置に戻る動きを行なう。

【００６９】次に搬送グリッパ１２の駆動構成を説明す
る（図２０、図２１）。図２０は上視図、図２１は正断
面図である。

【００７０】まず図２０、２１の左右方向、シート束搬
送方向の駆動について説明する。

【００７１】搬送グリッパ１２はその下方にて２本の軸
７７、７８に支持されている。軸の一方７７はボールね
じで構成され、もう一方７８は通常の軸で構成されてい
る。軸７７の両端は前後側板間（前側板は省略、後側板
６０）に回転可能に軸受支持され、軸７８の両端は完全
に固定されている。各側板にはガイドコロ７９がシメら
れており、コロ７９はユニット側板５１にあけられた長
穴５１ａに沿って左右方向に動ける。搬送グリッパ左右
移動モータＭ８はユニット側板５１にとりつけられてお
り、モータプーリ８０、ベルト８１、プーリ８２を介し
て貫通軸８３に駆動を伝達する。貫通軸８３上には、駆
動用プーリ８４が手前、奥１ヶずつとりつけられ、それ
ぞれ対向する従動プーリ８５との間にベルト８０６がか
けられている。ベルトの一部分を規制部材８７で後側板
６０上に固着することにより、モータＭ８の駆動が搬送
グリッパ１２に伝わり、左右方向の移動が可能となる。

【００７２】次に、図２０の上下方向、シート束搬送と
直交する方向の駆動について説明する。

【００７３】後側板６０上に、搬送グリッパ前後進モー
タＭ９が基台８８を介してとりつけられている。モータ
プーリ８９、ベルト９０、プーリ９１を介してモータＭ
９の駆動がボールねじ軸７７に伝達される。搬送グリッ
パ１２のボールねじ軸７７と係合している部分にも同様
のねじが切られている為、ボールねじ軸が回転すること
で搬送グリッパは前後進可能となる。

【００７４】搬送グリッパの位置はホームポジション検
知及びモータの回転量を検知することで決定される。左
右方向は規制部材８７の上方の突起８７ａを、ホームポ
ジションセンサＳ７で検知し、モータＭ８のエンコーダ
９２を読み取るセンサＳ８で移動量を検知して、所定の
位置で停止させる。

【００７５】一方、前後進も、ホームポジションセンサ
Ｓ９で搬送グリッパの一部を検知し、モータＭ９のエン
コーダ９３を読み取るセンサＳ１０で移動量を検知し
て、所定の位置で停止させる。

【００７６】次に、ステイプラ１１の前後進の駆動につ
いて説明する（図２２、図２３）。図２２は左視図、図
２３は上視図である。

【００７７】図２２において、ステイプラ１１は基台９
４上に固定されている。基台９４の上方にはスライダー
９５が取り付けられている。スライダー９５には２本の
軸を通す為の軸受部が４ケ所に設けられており、軸９
６、９７の２本の軸をユニット前後側板５０、５１間に
固定することにより、ステイプラ１１を２軸で吊り下げ
支持する。ユニット後側板５１側には、モータ基台９８
をとりつけ、ステイプラ前後進モータＭ１０が固定して
ある。モータギア９９、モータプーリ１００、従動プー
リ１０１及び両プーリ間に渡されたベルト１０２により
駆動が伝達され、規制部材１０３によってベルト１０２
をスライダ９５に固着し、ベルトの駆動をステイプラ１
１のユニットに伝える。これによりステイプルユニット
は図２２の矢印Ｊ方向に移動可能となる。ステイプラ
は、手前側の退避位置１１ａ、奥側の退避位置１１ｂの
間なら任意の位置に停止可能である。位置設定は手前の
位置センサＳ１１又は奥の位置センサＳ１２による検知
から、モータＭ１０のエンコーダ１０４をセンサＳ１３
で読み取ることにより決定される。

【００７８】次にスタックユニット１３の構成について
説明する（図２４、２６、２７）。図２４は上視図、図
２６はスタックフレーム部の正面図、図２７は左視図で
ある。

【００７９】まず、図２４において、スタックユニット
１３の外枠となるスタックフレーム１０５は４つの部分
から構成されている。まず、後側板１０５ａ次に左側板
１０５ｂ、右側板１０５ｃ、底板１０５ｄである。この
外枠の左右の側板１０５ｂ、１０５ｃの奥側外面には昇
降コロ１０６がそれぞれ２ヶずつ、計４ヶとりつけられ
ており、本体に固定されたレール１０７にガイドされて
いる。なお、このレール１０７は図１５で示したグリッ
プ／ステイプルユニット９のレール５６と同一部材で共
存化してもかまわない。

【００８０】図２４、２７において左右側板１０５ｂ、
ｃの奥側の曲げ部には固定板によりチェーン１０９が固
定されており、左右のチェーン１０９はそれぞれ上下の
スプロケット１１０、１１１間に渡されている。下のス
プロケットは貫通軸１１２でつながっており、本体側に
固定されたスタックフレーム昇降モータＭ１１の駆動を
ギア１１３、１１４で貫通軸１１２に伝達してフレーム
を昇降させる。フレームの停止位置としては通常は図２
に示したグリップ／ステイプルユニット９の２つの停止
位置（上方の破線部と下方の実線部）に対応した２つの
停止位置の他に後述するスタッカトレイ引き出し位置及
びスタッカ制限枚数変更時等、複数ケ所に設定されてい
る。通常、ホームポジションは上モジュールに対応した
位置になっている。図２４に戻り、モータＭ１１のエン
コーダ１１５をセンサＳ１４で読み取ることで上記様々
なる設定位置に停止可能となる。

【００８１】スタッカフレームの左側板１０５ｂにはス
タックトレイ１１６上のシート束の基準壁となるスタッ
カ基準壁１１７が昇降可能に支持されている他、スタッ
クトレイ１１６上のシート束を上方から押圧する押え部
材１１８も支持されている。

【００８２】スタッカ基準壁１１７は通常は下方に位置
しており、後述するスタッカ制限枚数の変更時に上方に
移動して対応する。

【００８３】昇降の構成は、図２４に示すように、基準
壁側に奥と手前に２ヶずつ計４ヶのコロ１１９を設け、
スタッカフレーム左側板１０５ｂに固定されたレール１
２０、１２１にガイドされて上下動可能になっている。
図示せぬ昇降用モータＭ１２で駆動をかける。また図２
４、２６に示すように基準壁１１７にはガイドコロ１１
７ａが回転自在に支持されており、シート束の後端が基
準壁１１７の上部傾斜面１１７ｂに残らないようになっ
ている。

【００８４】更に基準壁上端部には近接防止センサＳ１
６がとりつけられており、スタックユニットと上方のグ
リッパ／ステイプルユニットとの距離を検知して、一定
の距離以下に接近した時は互いの近接方向の駆動を停止
する制御を行ない干渉防止している。また基準壁の側面
部にはスタック高さ検知センサＳ１７がとりつけられて
おりＳ１７でスタック最上紙を検知して、スタックトレ
イ１１６の高さ等を制御している。

【００８５】次に、押え部材１１８について、図２８を
用いて説明する。

【００８６】押え部材１１８はスタックトレイ１１６上
のシート束Ｓを押えることによって次にスタックトレイ
上に積載される束による既積載のシートの乱れを防止す
る働きに加えて、次にスタックトレイ上に積載される束
の落下積載時の束内のズレを防止するという２つの働き
がある。

【００８７】詳細は動作の項で述べるが、ここでは、駆
動の構成を説明する。

【００８８】押えアーム１２２は先端にコロ１２３を有
した部材でコロと反対側の端部は押えリンク大１２４の
先端部と回転方向自由に係合されている。また、押えア
ーム１２２の一部にピン１２２ａが突出しており、この
ピンがカム部材１２５の側面に形成されたカム溝にガイ
ドされて動く。カム溝は三ヶ月型のカム面を有し、図で
左方の折り返し点には分岐フラッパ１２６が支点１２６
ａを中心に揺動可能に支持されており、ピンの進行方向
を一方向に限定するようになっている。

【００８９】駆動ソレノイドＳＬ２には押えリンク小１
２７がとりつき、リンクの他端は押えリンク大１２４の
他端と係合している。

【００９０】図２８において、ソレノイドＳＬ２がＯＦ
Ｆの状態では、押えリンク１２４、１２７は実線の状態
にあり、押えアーム１２２は自重でシート束の上に落下
して、シートを押えている。ソレノイドＳＬ２がＯＮす
ると押えリンク１２４、１２７が二点鎖線の位置まで移
動する。この時、押えリンク大１２４は支点１２４ａを
中心として反時計回りに回動するが、押えアーム１２２
の方はピン１２２ａがカム面１２５ａに沿って移動す
る。この時ピン１２２ａは分岐フラッパ１２６を押しの
けていく。再びソレノイドＳＬ２をＯＦＦにすると押え
リンク１２４、１２７は実線の位置に戻ろうとするが押
えアーム１２２はピン１２２ａが今度は分岐フラッパ１
２６の上面及び上方のカム面１２５ｂに沿って移動す
る。すなわち押えリンク大１２４と押えアーム１２２と
のつくる角αが略直角から徐々に開いて１８０°に近く
なっていく。押えリンク１２４、１２７の移動が停止し
た所では押えアーム１２２は自重により再びシート束上
へ落下する。上記動作を繰り返すことでスタックトレイ
１１６上のシート束を押える。

【００９１】また、押え部材１１８は基準壁１１７の昇
降に追従して昇降し、相対関係は変わらない。

【００９２】次に、スタックトレイ１１６について説明
する（図２４、２５）。図２５はスタックトレイ部正面
図である。

【００９３】スタックトレイ１１６は上述したスタック
フレーム１０５の内部において、スタック上面を常に保
つように徐々下降制御を行なっている。

【００９４】図２４、２５において、１２８はレールで
スタックフレーム１０５の両側板に固定されている。ス
タックトレイ１１６はスタックトレイ基台１２９に対し
てアキュライド１３０で手前方向引き出し可能に構成さ
れている。スタックトレイ基台の両端面には、コの字形
のコロ受板１３１がとりつきそれぞれコロ１３２が２ヶ
ずつカシメられてレール１２８でガイドされている。レ
ール１２８の一端部には上下方向にラックが形成され、
基台１２９を横方向に貫通した軸１３３の両端にとりつ
けられたピニオンギア１３４とかみ合っている。スタッ
クトレイ昇降モータＭ１３はモータ基台１３５によって
スタックトレイ基台１２９に取りつけられ、ギア１３
６、１３７によって貫通軸１３３に駆動が入力される。
モータＭ１３の他端にはエンコーダ１３８がとりつけら
れセンサＳ１５で読み取ることでスタックトレイの降下
量を制御している。

【００９５】次に、搬送系の駆動構成について説明する
（図２９）。図２９は駆動構成の模式図であり、各ロー
ラ対のハッチングしてある側が駆動入力軸、他方が従動
側である。駆動系は大別して３つの系統に分割されてい
る。

【００９６】まず、搬送モータＭ１４は複写機本体に近
い側の駆動をうけ持ち上下モジュールに分岐後の縦パス
並びにノンソートパスに伝達している。対応ローラ対は
８ａ〜ｃ、８ｈ〜ｋの７対である。

【００９７】次に、搬送モータＭ１５は上モジュールパ
スの横パスをうけ持ち、８ｄ〜８ｇの４つのローラ対に
駆動を供給している。

【００９８】更に、搬送モータＭ１６は下モジュールパ
スの横パス並びに最終出口までの縦パスを受け持ち８ｌ
〜ｐの５つのローラ対を駆動している。

【００９９】また、図２９の破線で囲った部分は後述す
るＪＡＭ処理等の際に手前側に引き出される部分である
為、それぞれカップリング１３９、１４０を設けて駆動
を切り離せるように構成している。

【０１００】また、モータＭ１６で駆動される系は横パ
ス８ｌ〜８ｎは下側が駆動側になっているのに対し、縦
パス８ｏ、８ｐは右や上が駆動側になっている為、ギア
１４１をかませて回転方向を逆にしている。

【０１０１】図２９の様に、３つの搬送系に分けたの
は、複写機本体にシートの一部分が残っている場合に
は、複写機本体のスピードに極力合わせ、シートにダメ
ージを与えないようにし、シートの全体が後処理装置側
にはいったらシート搬送速度を増速して、次シートとの
紙間、詳細には前シートの後端を排出してから、次シー
トの先端が到着するまでの時間を長くして、ビン内のシ
ート落下時間や整合の時間を稼ぐためである。従ってモ
ータＭ１４に関してはほぼ本体と等速にし、モータＭ１
５、Ｍ１６は、排出時の減速以外は搬送速度を速くして
おくのが通常の設定である。モータＭ１５、Ｍ１６で制
御される最上流のローラ対８ｄ及び８ｅにシート先端が
かまれた際に搬送方向最大長のシート後端がかまれてい
るローラ対が例えば８ａ及び８ｊであるとすればローラ
対８ｂ、８ａ、８ｋ、８ｊの４つにワンウェイクラッチ
を入れればローラ８ｄ、８ｅに先端がかまれ、増速され
る時の引き抜き負荷をへらすこともできる。

【０１０２】次に、カバー構成について説明する（図３
０）。

【０１０３】図３０はカバー構成の正面図である。正面
のカバーは５分割されており、折り装置２０４をカバー
する折りカバー１４２、後処理装置の上部からビン右側
を縦にカバーする固定カバー１４３、後処理装置の下モ
ジュールパス２ａ、２ｂ、グリップ／ステイプルユニッ
ト９の一部をカバーする前カバー１４４、取り出し可能
位置にあるスタックトレイ１１６及びトレイ上のシート
束Ｓを包括するスタック取り出しカバー１４５、ビン部
左側を縦におおうビンカバー１４６により構成されてい
る。

【０１０４】また、ノンソートトレイ５を有し、上モジ
ュールパスの上面を形成している上パスカバー１４７は
奥側に回転支点をもち、手前側が図３０の矢印Ｋ方向に
上部開放する構成になっている。

【０１０５】折りカバー１４２、スタック取り出しカバ
ー１４５、ビンカバー１４６はいずれも独立して開閉可
能であるが、前カバー１４４を開く際には、スタック取
り出しカバー１４５も一体で開くよう構成されている。
開き方はいずれも支点を中心に回転開閉であり、折りカ
バー１４２、前カバー１４４、スタック取り出しカバー
１４５、はいずれも左側支点でまたビンカバー１４６は
右側支点で手前側に開く。

【０１０６】なお、ビン部は前面がビンカバー１４６で
おおわれているが、左側ビン先端部は開放されており、
ビンカバー１４６を開けなくてもビン上のシート束に対
して左方向からアクセス可能である。もちろん搬送方向
に短いシートを、ビン上から取り出す際には、左からだ
けでなくビンカバー１４６を開けて手前から右奥に向け
てアクセスすることもできる。

【０１０７】次に、ＪＡＭ処理方法について説明する
（図３０）。

【０１０８】まず、折り装置２０４内でのＪＡＭは、折
りカバー１４２を開けて折り装置全体を手前に引き出
し、ガイド板を左右に開いてパス内のシートを処理する
（矢印Ｌ）。次に、縦パス部は、シート搬入口２１５近
傍の二点鎖線で示す水平ラインＲを境として上下に分れ
る。シート搬入口２１５より下方は折り装置２０４と同
様に、図３０に示す、２ａの部分を手前に引き出した
後、２分割された左側のガイド板をそれぞれ下側支点と
して矢印Ｍ方向に回動する。一方、シート搬入口２１５
より上方は、まず、上パスカバー１４７を矢印Ｋ方向に
開放した後、上部から右側のガイド板を矢印Ｎ方向に下
側支点で開く。

【０１０９】次に、横パス部は、上パスに関しては上記
同様、上パスカバー１４７を矢印Ｋ方向に開放する。下
パスに関しては図の２ｂの部分を手前に引き出して、横
パス部は上ガイド板を奥側支点で矢印Ｏ方向に開き、排
出部は下側支点で左ガイドを矢印Ｐ方向に開く。

【０１１０】次に、ビン内に残ったシートの処理は、開
放された左方ビン先端部から間隔の広いビン間にあるシ
ートを除去する。間隔の狭いビン間にあるシートや、搬
送方向に短いシートの除去の際はビンカバー１４６を開
き、手前から除去する。

【０１１１】最後に、グリッパ／ステイプラユニット９
内及びスタッカ内でのシートの除去については前カバー
１４４を開いて処理を行なうが、この際ＪＡＭした場所
を検知してその場所が最も開放される位置にグリッパ／
ステイプラユニット９又はスタッカユニットを停止させ
る。例えば、グリッパ／ステイプラユニット９内のＪＡ
Ｍ処理の場合、スタックユニットを最下の位置に移動
し、その下方で干渉しない範囲下限にグリッパ／ステイ
プラユニット９を降下させることでその上方の空間が確
保され処理しやすい。また、例えば、スタックユニット
内のＪＡＭ処理の場合、グリッパ／ステイプラユニット
９を最上の位置に上げ、スタックユニットの上方にＪＡ
Ｍ処理に十分な空間が確保されるまでスタックユニット
を下げて停止させる。

【０１１２】また、以上の動作は自動で行なわれなくと
も、各ユニットの昇降スイッチを設けてユーザーが処理
しやすい位置に自由に移動できる構成にしてもよい。

【０１１３】以上の構成に基づいて以下動作を説明す
る。

【０１１４】はじめに基本動作を説明する。

【０１１５】まず、複写機本体２０１に配設された原稿
自動送り装置２０２の原稿載置台１０５に原稿をセット
し（図１）、不図示の操作部で所定のモード条件を入力
して、スタートキーを押す。スタートキーの押下信号に
伴いシート後処理装置２０３の各部がスタンバイ状態に
制御される。以下各モード条件に分けて説明を行なう。

【０１１６】（Ａ）ノンソートモードの場合 図２において、デフレクタ３は実線の向きデフレクタ４
は破線の向きに位置し、第１搬送パス１から、搬出パス
６に存在するローラ対８ａ、８ｂ、８ｃが回転するよう
モータＭ１４が制御される（図２９）。もちろん、折り
装置２０４内上部のローラ対も図示せぬ折りモータＭ１
７によって回転し、シート受け入れ可能状態になる。但
し、上記のスタンバイ動作は以下に示す複写動作後、シ
ート材が複写機本体より排出される以前に行なわれても
よい。シート後処理装置側がスタンバイ状態になると、
図１の原稿２０６は原稿送り装置２０２により複写機本
体２０１のプラテンガラス２０７上に給送され、複写機
本体２０１は複写動作にはいる。

【０１１７】複写機本体２０１にて画像形成処理され排
出された最初のシートは、折り装置２０４の上部パスを
通過して、搬入口２１５からステイプル／スタック装置
２０５に進入する。シートはデフレクタ３で鉛直上向き
に偏向され、デフレクタ４の右側を鉛直上方に搬送され
て、排出ローラ対８ｃでノンソートトレイ５上へ排出さ
れる。

【０１１８】（Ｂ）ソートモードの場合 シート条件やモード設定条件により特別な制御をする場
合もあるが、一般的なソートモード時の動作を説明す
る。まずスタンバイ動作としてデフレクタ３は実線の向
きにデフレクタ４も実線の向きに位置し、折り装置２０
４の上部パスのローラ及び８ａ、８ｂ、８ｄ〜８ｇのロ
ーラ対を回転させる。上下のビンモジュールＢ_１ 、Ｂ
_２ は最上ビンＢ_１１、Ｂ_２１が排出ローラ対８ｇ、８
ｐに対向する位置にくるよう、シフト動作する。ビンモ
ジュールの整合壁１５はシート材の幅に合わせたホーム
ポジションに待機する、折り紙用のガイド部材は、動作
させないのでビン側に突出しない退避位置にあることを
チェックする。またビン立ち部の駆動に関しては非動作
位置にあることをチェックする。

【０１１９】グリップ／ステイプルユニット９は上ビン
モジュールのシート束取り出しに対応した位置（図２の
破線位置）に移動して待機する。

【０１２０】グリップ／ステイプルユニット９内の移動
体については図１５において説明する。先出しグリッパ
１０は図１５に示す位置に待機して、グリップ／ステイ
プルユニット９の左側に位置するビンモジュール内のビ
ン昇降の際にビン上のシートの妨げにならないようにな
っている。

【０１２１】ステイプラ１１は、動作させないので図１
５で破線で示す手前の退避位置に移動する。搬送グリッ
パ１２は図１５で破線で示す様に矢印Ｆ方向は搬送され
てくるシート束の略中央をグリップする位置に、そして
矢印Ｇ方向は先出しグリッパ１０で先出しされたシート
束の先端をグリップ可能な位置１２ａに待機する。

【０１２２】グリッパは先出し１０、搬送１２共に上下
グリッパを開放した状態でそれぞれの位置に待機してい
る。

【０１２３】次に、スタックユニット１３は図２で破線
で示す位置に移動し、グリップ／ステイプルユニット９
により搬送されるシート束を受容できる様になってい
る。図２６にてスタックユニット１３の内部のスタック
トレイ１１６、並びに基準壁１１７、押え部材１１８
は、スタックトレイ１１６の上面がシート束を受容可能
な位置に又その他もスタックトレイに対応した位置に移
動する、押え部材１１８の先端は、図２６に示すように
スタックトレイ１１６側に突出した状態になっている。

【０１２４】以上でシート後処理装置側がスタンバイ状
態になり、ノンソートモード時と同様に原稿が給送さ
れ、画像形成が行なわれ、シート材が送られてくる。図
２ではじめのシート材は折り装置の上部パスを通過して
搬入口２１５から進入し、デフレクタ３で鉛直上方に、
デフレクタ４で左方へ搬送される。排出ローラ８ｇでビ
ンＢ_１１上に排出される。

【０１２５】排紙センサＳ１８でビンＢ_１１に１枚目の
シートが排出されたことを検知して、ビンは１ビン上方
にシフトして、ビンＢ_１２がシート収容位置に上昇す
る。上記動作を繰り返して、上モジュールのビンすべて
に同一画像のシートが排出されると、原稿が交換され
て、２枚目の原稿に対し画像形成が行なわれる。上モジ
ュールのビンは最下ビン（図２ではＢ_１６）がシート収
容位置にあり、２枚目のシート材に関しては、最下ビン
から順にシートを収容していく。上記動作をすべての原
稿について繰り返し行ない、ビンへの収容動作は終了す
る。この終了状態において原稿枚数が奇数の場合には、
最下ビンＢ_１６がシート収容位置にあり、原稿枚数が偶
数の場合には最上ビンＢ_１１がシート収容位置にある。

【０１２６】次に、ビン上からシート束を取り出す動作
に移るが、本実施例においては上モジュールにおいて、
シート束を取り出し位置、すなわちグリッパ／ステイプ
ルユニット９が待機しているのは、シート収容位置より
も２ビン分下の位置である。従って原稿枚数により束取
り出し順序の制御が変わってくる。

【０１２７】（Ａ）−（ｉ）原稿枚数が偶数の時 原稿枚数が偶数であればソート終了後のビン位置は開始
時と同じになる為、図３１の状態である。この場合束取
り出し位置にあるビンＢ_１３からは取り出さずまず２ビ
ン分下げて図３２の状態にして最上ビンＢ_１１からＢ
_１６まで順に束取り出しを行なう（図３３）。

【０１２８】次に２ビン分上昇させて図３４の状態にし
て、次のシート束を受け入れる準備が完了する。連続ジ
ョブで上モジュールがシートを受け入れる次の機会にお
いても原稿は偶数であるから、図３４の状態でソートを
開始すれば図３４の状態でソートが終了する、この場合
には束取り出し位置に対応しているビンはないので２ビ
ン分下げて図３３の状態にして最下ビンＢ_１６から順に
Ｂ_１１まで束取り出しを行なう。この時図３２の状態に
なるので２ビン分上昇させて図３１の状態に戻る。した
がって上モジュールが複数回くり返してシート束を受け
入れる際には上記に示した状態変化を繰り返すことにな
る。

【０１２９】（Ａ）−（ｉｉ）原稿枚数が奇数の時 原稿枚数が奇数であると、ソート終了後のビン位置は開
始時と全く逆になる。すなわち図３１の状態からソート
開始すれば終了時には図３４の状態になっている。この
時は束取り出しに対応したビンは存在しないので２ビン
分下げて図３３の状態にして最下ビンＢ_１６から順にＢ
_１１まで束取り出しを行なう。この時図３２の状態にな
るので２ビン分上昇させて図３１の状態で次のシート束
を受け入れる準備が完了する。同一ジョブなら次のシー
ト受け入れ機会においても、原稿枚数は奇数であるので
図３１でソート開始すれば図３４で終了する。従ってこ
の場合にも上記に示した状態変化をくり返すことにな
る。

【０１３０】なお下モジュールの場合、本実施例ではビ
ンのシート受け入れ位置と、束取り出し位置の関係が逆
で束取り出し位置の方が２ビン分上方に位置している。
下モジュールにおけるビン制御はここでは詳しくは述べ
ないが、上述した上モジュールの場合とほぼ同様に、状
態変化をくり返して制御される。以下ソートモードの続
きの動作を説明する。

【０１３１】ビン上に積載されたシートは図４２で示す
基準棒１４ａ、ｂに対して整合壁１５をシート搬送と直
交する方向に動作させることで整合される。ソート及び
整合が完了するとビン上のシート束Ｓは図１６において
先出しグリッパ１０を実線位置から破線位置へ開放した
まま移動させ、その後シート束を挟持する。図１４のビ
ン立ち部ＢｊがソレノイドＳＬ１により開放されてシー
ト束搬送が可能となる。

【０１３２】シート束は手前側は図４の基準棒１４ａ、
１４ｂによって、又、奥側は整合棒１５と、図１５のガ
イド部材５３ａとに両サイドを規制されて、また下方向
はビン面及び倒れたビン立ち面、ガイドステイ５３、上
方向はガイドステイ５２にガイドされて、右方向に搬送
される。そして図１６に示す実線位置に停止し、ここで
先出しグリッパ１０と搬送グリッパ１２間の束の受け渡
しが行なわれる。

【０１３３】まず、図１５の破線位置に開放したまま待
機していた搬送グリッパ１２がシート束の略中央部を挟
持する。次に先出しグリッパ１０は挟持を開放して、次
の搬送に備える。搬送グリッパ１２は図１５の矢印Ｇの
右方向に駆動されてシート束を右方向に搬送し、サイズ
に応じた適正な位置で停止する。この状態では図３５に
示すようにシート束Ｓの後端はスタックトレイ１１６の
上面に落下しており、左側はスタッカ基準壁１１７によ
り規制され、また、束上面はソレノイドにより駆動され
た押え部材１１８により押圧されている。この状態から
搬送グリッパ１２を開放してシート束の先端部もスタッ
クトレイ上へ落下させる。

【０１３４】この時押え部材１１８は落下する束内のズ
レを防止する働きをする。

【０１３５】次に、２束目のシート束搬送時について
は、搬送グリッパ１２でシート束の略中央部をつかみ、
グリッパ間での束の受け渡しを行なうところまでは１束
目と同一であるので以降の動作のみについて説明する。

【０１３６】束の受け渡し後、搬送グリッパ１２は図１
５の矢印Ｆの方向に所定量だけ動く。この際シート束後
端側が規制されないように基準棒や整合壁、ガイド部材
５３ａが逃げてもかわないし、又、これらの幅規制部材
をシート束後端が完全に抜け切ってから、上記搬送グリ
ッパ１２の矢印Ｆ方向の移動を行なってもよい。この移
動によりスタックトレイへの積載時、１束目のシート束
との識別が可能となる。搬送グリッパ１２による右方向
の搬送途中において図３６に示すように、シート束Ｓの
後端が所定位置に達する前にシートの中央部が先にスタ
ックトレイ上のシート束の上面に落下してしまい、その
まま搬送を続けると搬送しているシート束Ｓ₂ が既積
載のシート束Ｓ₁ の整合を乱す恐れがある。この際図３
６の様に押え部材１１８で既積載シート束Ｓ₁ の上面を
押えることでズレを防止できる。

【０１３７】スタックトレイ上に積載されたシート束に
ついてはその最上面が常にセンサで検知され、上方にあ
るグリップ／ステイプルユニットと積載最上面との間隔
が常に一定となる様にスタックトレイを徐々に降下させ
て制御している。

【０１３８】またスタックトレイ上のシート束に関して
は、スタックユニットが動作中でない場合には任意にと
り出しが可能な構成になっている。操作者が図示せぬ取
り出しボタンを押下することによってスタックユニット
は取り出し位置に移動し、スタック取り出しカバーのみ
が開閉可能となる。

【０１３９】またシート束をとり出した後カバーを閉じ
れば継続して処理が可能である。

【０１４０】（ｃ）ステイプルソートモードの場合 シート及びシート束の搬送に関しては上述したソートモ
ードの場合と同一であるので説明を省略する。ここでは
ステイプラの移動制御について述べる。

【０１４１】ステイプラ１１は図１５及び図２２に示す
様に手前側の退避位置１１ａと、奥側の退避位置１１ｂ
の間で任意の位置に停止することができる。

【０１４２】（ｃ）−（ｉ）手前１ケ所綴じの場合 上記ノンステイプルモード時はステイプラが手前の退避
位置１１ａにあったが、手前１ケ所綴じモードが選択さ
れた場合には図１５、図２２に示す１１ｃの位置に待機
する。図１５に示すようにステイプラが１１ｃの位置に
あっても搬送グリッパ１２は１２ａの位置で互いに干渉
することなく待機できる。先出しグリッパ１０により搬
送されたシート束に対しステイプラはステイプル動作を
行なった後、手前側の退避位置１１ａに移動し、その後
搬送グリッパ１２によってシート束は右方に搬送され
る。シート束後端がステイプル１１の移動領域から抜け
るとステイプラ１１は再び１ケ所綴じの位置１１ｃに移
動して次のシート束の受け入れを待つ。

【０１４３】（ｃ）−（ｉｉ）２ケ所綴じの場合 ２ケ所綴じ位置はシート束の巾方向サイズにより様々な
位置をとるが図１５、図２２に示すステイプラ位置１１
ｄ、１１ｅの２ケ所を綴じ位置とするサイズがあったと
する。この場合も図１５に示す様にステイプラが１１
ｄ、１１ｅのいずれかの位置にあっても搬送グリッパ１
２ａの位置と干渉しない。２ケ所綴じのスタンバイ時、
ステイプラは手前側の退避位置１１ａから２ケ所の手前
側の打ち込み位置１１ｄへ移動して待機する。この時搬
送グリッパ１２は実線の１２ｂの位置で待機する。

【０１４４】シート束が先出しグリッパで搬送されると
先出しグリッパが挟持したままステイプラが１１ｄの位
置で手前側の１ケ所をステイプルする。次に１１ｅの位
置に移動して２ケ所の奥側の位置をステイプルする。ス
テイプラが１１ｄの位置から１１ｅの位置に移動すると
すぐに搬送グリッパ１２が１２ｂの待機位置から１２ａ
の位置に進入してくる。そしてシート束を挟持し、一
方、先出しグリッパ１０はシート束を開放する。ステイ
プラは１１ｅの位置で２ケ所目のステイプル動作を行な
った後、奥側の退避位置１１ｂへ移動する。１束目のシ
ート束の後端がステイプラ移動領域を抜けると、ステイ
プラ１１は退避位置１１ｂから奥側のステイプル位置１
１ｅへ移動して２束目のシートを受け入れる。今度は２
ケ所の奥側を先に打ってから手前の位置１ｄへ移動す
る。搬送グリッパ１２は１束目同様、１ケ所目を打ち２
ケ所目にステイプラが移るまでは１２ｂの位置で待機
し、その後１２ａに移動し、ステイプラの手前への退避
動作を待って束搬送を行なう。以上述べた様に２ケ所綴
じの時はステイプラの退避位置を手前と奥と交互にする
ことによって、処理時間を短縮している。

【０１４５】（ｃ）−（ｉｉｉ）奥１ケ所綴じの場合 この場合は紙サイズセンタよりも奥側のみに綴じる場合
であるので、上述した（ｃ）−（ｉ）の逆でステイプラ
は奥側の退避位置１１ｂと綴じ位置とを往復動作するこ
とになる。

【０１４６】（ｄ）折りモードの場合 折りモードの場合も、搬送方向に比較的長いシートが図
２の２０４に示す折り装置の内部で折り動作を加えられ
た上で通常のシートと同様にビン上に排出され選択的に
後処理されて、スタックユニット１３に積載される。し
かし折り紙特にシートの搬送方向中央部ないし中央より
搬送方向やや下流側に折り返し部のあるいわゆるＺ折り
や海外サイズのＬＧＬをＬＴＲＲサイズに折るＣ折り等
においてはビン上への積載時に既積載の折り紙の折り返
し部に排出されてくる折り紙の先端がぶつかったり、も
ぐり込んで既積載紙の整合を乱したり、排出される折り
紙が正しく積載されない恐れがある。その為、ビン上へ
の排出ローラの下流側に図１０〜１２に示すガイド部材
４２を設け、ビン上の折り積載紙の上方に突設させて積
載・整合性を確保する。

【０１４７】以下動作を説明すると、１枚目の折り紙が
各ビンに排出される場合にはガイド部材は動作しない。
最下ビンに１枚目の折り紙が積載された後、２枚目の折
り紙の先端がビン内に進入してくる前に図１１の実線で
示す上方の位置でビン間に回転突出し、破線で示す位置
まで降下する。図１２の様に次の折り紙の先端が既積載
紙の折り返しにあたらないようガイドし、２枚目のシー
トが積載された時点で、ガイド部材４２はビン及びビン
上のシートの存在領域外へ回転退避する。ビンが１ビン
降下して最下ビンの１ビン上のビンがシート受入れ位置
に対応すると、ガイド部材は再び上方の位置でビン間に
回転突出し降下して、次の折り紙を受け入れる。

【０１４８】以上の動作を繰り返し行なうことで各ビン
上に折り紙を積載することができる。上記の動作はビン
上の最上紙が折り紙であり、次の排出紙の先端が折り返
し部にもぐり込む危険のある時にのみ行なえばよく、例
えば原稿が、ラージサイズとスモールサイズの混載で、
ラージサイズのみに折り返し処理を施して積載する場合
スモールサイズをビン上に積載した次のシートを排出す
る際には動作させる必要はない。

【０１４９】また折り紙が各ビン上に積載された後、ス
タックトレイ上へ束搬送される際の搬送スピードは通常
の折り無し時に比較して遅くなっている。これは搬送の
加減速時や高速搬送時に折り紙の折り返し部が開いて積
載性に悪影響が及ぶのを防止している。

【０１５０】（ｅ）複数ビンモジュール動作 次に複写機本体２０１の生産性を維持しつつ、後処理を
も含めたシステム全体の効率を最大限に向上させる複数
モジュール動作（本実施例では２ビンモジュール）につ
いて説明する。

【０１５１】複写処理を要求される部数がモジュール内
のビン数（上記実施例では６）以下の場合には上記の通
常動作で処理が行われるが、上記部数がビン数以上の場
合には、２つのビンモジュールを交互に動作させて処理
を行なう。

【０１５２】図２においてまず上ビンモジュールＢ₁ を
用いてビン数分つまり６部のソート動作を行なう、上モ
ジュールの各ビンより、破線の位置のグリッパ／ステイ
プラユニット９が破線の位置のスタックユニット１３へ
束搬送するのと並行して下ビンモジュールＢ₂ へのソー
ト動作が行なわれる。このビンモジュールの切換えはデ
フレクタ３を切り換えることにより達成される。下ビン
モジュールのソート動作終了後は実線の位置にすでに移
動しているグリッパ／ステイプラユニット９及びスタッ
クユニット１３によって下ビンモジュールの各ビンから
束取り出しが行なわれる。一方、上ビンモジュールは束
の取り出しが終了してビン上は空になっているので下ビ
ンモジュールへのソート動作終了後再びデフレクタ３が
偏向して上ビンモジュールへのソート動作を継続して行
なうことができる。

【０１５３】以上の動作において複写機本体より排出さ
れるシート材は途中で留まることなく上下のビンモジュ
ールのビンに排出される為、ビンからのシート取り出し
や、ステイプル等の処理の為に複写機本体の複写動作を
停止させることなく、いわゆるストップレスで全ての処
理を完了することが可能である。

【０１５４】上記ストップレスの動作が成立する条件と
して原稿枚数がある。原稿枚数が少なくなるにつれて、
１つのビンモジュールにソート動作を行なうのに要する
時間が短くなる一方、ビンからのシート束取り出し操作
に要する時間は原稿枚数によらずほぼ一定である。スト
ップレスの条件として一方のビンモジュールへのソート
動作が終了した時点において他方のビンモジュールは、
束取り出しが終了して空になっている必要がある。

【０１５５】例えば、ビン数ｎ_bin を２モジュール持つ
系において原稿ｍ枚を処理する場合を考える。複写機本
体の生産性を１分間にＰ枚とすると１つのビンモジュー
ルをｍ×ｎ_bin 枚のシートで満たす時間はｍ×ｎ_bin ／
Ｐ分すなわち６０×ｍ×ｎ_bin ／Ｐ秒となる。

【０１５６】一方ビンから束取り出しを行なう時間を１
ビンあたりｔ₁ 秒又、グリッパ／ステイプラユニット及
びスタックユニットがモジュール間を移動する時間をｔ
₂ 秒とすればストップレス動作が成立する為の条件は、

【０１５７】

【外１】 すなわち原稿枚数

【０１５８】

【外２】 以上であればストップレス動作が可能である。

【０１５９】今例にＰ＝８５^cpm 、ｔ₁ ＝３^sec 、ｔ₂
＝３^sec ｎ_bin ＝６とするとｍ≧４．９６となり原稿枚
数５枚以上であればストップレス動作が可能となること
がわかる。

【０１６０】なお原稿枚数がストップレス動作になる枚
数以下の場合でも、モジュールの切換え時に、一時複写
機本体の動作を停止することで操作者の手を煩わせるこ
となく処理を継続させることが可能である。

【０１６１】（ｆ）スタック収容枚数について 図２に示す様にスタックユニット１３に積載可能な枚数
は下モジュールにおける高さｌ₇ により決定される。下
モジュールの束取り出し位置は図２におけるビンＢ₂₂の
位置に固定されている為、床面と束取り出し位置との間
のスペースに必要な部材を配置した残りの空間にシート
束を収容することになる。

【０１６２】一方上モジュールの束取り出し位置（図２
のビルＢ₁₄の位置）と床面との間は更に十分なスペース
が確保できる為上モジュール処理に限れば最大ｌ₈ に示
す高さ分のシート束の収容が可能である。

【０１６３】下モジュールにおけるスタック上限高さを
ｌ₇ 上モジュールにおけるスタック上限高さをｌ₉ （ｌ
₈ ＞ｌ₉ ＞ｌ₇ ）と設定した場合、スタッカ内のシート
束の高さがｌ₇ を越える直前までは上記した２ビンモジ
ュール動作で制御を行ない、それ以降は上モジュールの
みを使用してｌ₉ を越える直前までスタックを続けるこ
とができる。この場合は２ビンモジュール動作ではなく
なるので、原稿枚数がストップレス枚数より多い時でも
ストップレスとはならないが処理は継続的に行なわれ
る。

【０１６４】スタック上限高さを切り換えるか否かの判
断は上モジュールの束取り出し終了時に行なわれる。上
モジュールの束取り出し終了時、スタックトレイの降下
量から現在の積載高さｌ₁₀を検知する。下モジュールに
おける積載上限高さｌ₇ に対する余裕度はΔｌ＝ｌ₇ −
ｌ₁₀となる。現在処理を行なっているジョグの原稿枚数
をｍ枚、１つのビンモジュールのビン数をｎ_bin とすれ
ばシート束ｍ×ｎ_binに対応したシート束厚ｌ₁₁がΔｌ
以下であれば上モジュール終了後、下モジュールで積載
する。一方ｌΔｌであれば下モジュールでの積載は不可
能なのでスタック上限高さをｌ₇ からｌ₉ に切り換え
て、以降上モジュールのみで制御を行なう。

【０１６５】上記スタック上限高さ切り換え時の動作を
図３７〜図３９を用いて説明する。

【０１６６】図３７は上モジュールの束取り出し位置に
スタックユニット１３が位置しておりスタックトレイ１
１６上のシート束Ｓの高さｌ₁₀は下モジュールにおける
積載上限高さｌ₇ に対し余裕がなくスタック上限高さの
切り換えが必要と判断されたとする。

【０１６７】図３８に示すようにスタックルーム１０５
及びスタックトレイ１１６、スタッカ基準壁１１７を含
んだスタックユニット１３全体が積載高さ増加分ｌ₁₂だ
け降下する。

【０１６８】次に図３９に示すようにスタックルーム１
０５はそのままでスタックトレイ１１６、スタッカ基準
壁１１７のみが再び元の束取り出し位置に対応した位置
にｌ₁₂だけ上昇して復帰する。

【０１６９】（ｇ）ビンモジュール内のビン数ｎ_bin に
ついて １つのビンモジュール内のビン数については自由に設定
することが可能であるが、複写機本体の生産性を維持す
る為には以下に説明する条件を満たす方がより好まし
い。

【０１７０】図１において複写機本体２０１で両面モー
ドが選択された場合、デッキ２１２のシートＳは第１面
に画像形成され右から左へストレートに排出されるので
はなく定着部２１４を通過後デフレクタ２１６により下
向きに偏向され反転バス２１７で表裏逆にされて中間ト
レイ２１８上に積載される。中間トレイ２１８上から再
給紙パス２１９を通って第２面に画像形成され定着部２
１４を通過して機外へ排出される。

【０１７１】ここでｍ枚の両面原稿から両面複写をする
場合を考えると、まずｍ枚目の原稿の第１面を１モジュ
ールあたりのビン数ｎ_bin 分つまりｎ_bin 枚複写して中
間トレイへ送りその後それぞれにｍ枚目の原稿の第２面
が複写される。

【０１７２】一方、複写機本体２０１の画像形成ポイン
ト２２０を起点として両面パスを経由し再びポイント２
２０に戻る搬送パス長ｌ_１３を考える。

【０１７３】連続して送られるシートの先端同志の距離
ｌ_１４をシート１枚の占有パス長と考えると、上記搬送
パス長ｌ_１３に対しては、ｋ＝ｌ _１３ ／ｌ _１４ で示す、
シート枚数が配置可能である。

【０１７４】上記した１モジュールあたりのビン数ｎ
_bin とｋとの大小関係によって搬送パス長ｌ₁₃がシート
で満たされている場合と満たされていない場合に分かれ
る。

【０１７５】つまり、ｎ_bin ＜ｋの場合には、搬送パス
長ｌ₁₃がシートで満たされない為、第１面の複写を終了
してから第２面の複写を開始するまでに無駄な時間が生
まれてしまう。ｎ_bin ≦ｋの場合には、第１面の複写後
直ちに第２面の複写に移れる為、無駄時間がなく、複写
機本体の両面の生産性を維持できる。

【０１７６】一例として、搬送パス長ｌ_１３＝２０００
ｍｍあるサイズのシート占有パス長ｌ _１４ ＝３５０ｍｍ
とするとｋ＝ｌ_１３／ｌ_１４＝５．７となり、１モジュ
ールあたりのビン数ｎ_ｂｉｎはｎ_ｂｉｎ≧［ｋ］＋１
（［ｘ］はｘを越えない、最大の整数）よりｎ_ｂｉｎ≧
６ ６ビン以上あるのが望ましいことになる。

【０１７７】（第２の実施例）上記実施例では上下モジ
ュールへシート材を搬送する搬送路の間に、単一の束搬
送手段、後処理手段、スタック手段を設け上下モジュー
ル両方の処理を行なったが図４０に示すように上モジュ
ールへの搬送路１と下モジュールへの搬送路２との間に
は上モジュール専用の処理手段９ａ、１３ａを設け、下
モジュールへの搬送路２の下方に下モジュール専用の処
理手段９ｂ、１３ｂを設けてもよい。

【０１７８】この場合スタック手段１３がモジュール間
を移動する必要がなくなると共に下モジュールへの搬送
路が短くなり、上モジュールと略同一距離となって搬送
制御が簡易になるメリットもある。

【０１７９】（第３の実施例）上記実施例ではステイプ
ラが一体型のものを使用していたが図４１に示すように
分割タイプのものでもよい。上記実施例ではステイプル
処理の後、ステイプラが手前又は奥に退避してからでな
いと搬送グリッパ１２による束搬送ができなかったが、
分割ステイプラにした場合には、上下のステイプラの間
をシート束が通過できるので搬送グリッパの束搬送開始
時に要していた時間は短縮される。但し、シート束後端
がスタックユニット１３内に落下する為には分割ステイ
プラの下側が邪魔になる為、シート束後端がスタッカの
基準壁に達する以前に、少なくとも下側のステイプラは
シート搬送領域外に退避する必要はある。

【０１８０】もちろんステイプル動作が終了して搬送グ
リッパ１２が束搬送を開始すると同時に下側のステイプ
ラも移動可能であるので両者の移動タイミングはオーバ
ーラップし、移動時間の短縮になっている。

【０１８１】（第４の実施例）上記実施例では後処理手
段としてステイプラを設けていたが、他に穿孔装置、糊
づけ装置、背べり装置等の後処理手段でもかまわない。

【０１８２】（第５の実施例）上記実施例では束搬送を
行なうグリッパと後処理手段であるステイプラを同一ユ
ニットに構成し、その下方にスタックユニットを構成し
ていたが、これらの移動体の組み合わせは自由である。
すなわちグリッパユニット、ステイプラユニット、スタ
ックユニットをそれぞれ独立して上下動可能に構成して
もよく、また、ステイプラユニットを独立して、グリッ
パユニットとスタックユニットを１つのユニットとして
扱ってもよい。この場合はノンステイプルモードの時に
はステイプラを上下動させる必要がなく。上下動に伴な
う駆動負荷全体が軽くなるメリットがある。

【０１８３】（第６の実施例）上記実施例では２つのビ
ンモジュールによって構成され、それを交互に用いるこ
とで処理を行なっていた。ビンモジュールは２つでなく
３つ以上でもよく、仮に３つのモジュールと３つの搬送
路を設ければ他の２つのビンモジュールに搬送している
間に１つのビンモジュールの束取り出しを行なえばよ
く、２ビンモジュールの場合に比べて時間的余裕が向上
する為実施例中で述べた複写機本体を停止させずに処理
できる可能性がより高くなるメリットがある。

【０１８４】（第７の実施例）上記実施例では複数ビン
を有するビンモジュールを複数設けて、交互に処理を行
なったが、積載手段として単一のトレイを複数設けても
かまわない。

【０１８５】

【発明の効果】（１）本出願に係る第１の発明によれば
装置内の空間を有効に利用して装置全体をコンパクトに
構成できる。（２） また本出願に係る第２の発明によれば、装置全体
をコンパクトに構成すること並びに束搬送処理に要する
時間の短縮ができる。（３） また本出願に係る第３の発明によれば、シート束
に対する処理手段の共通化を図り、部品点数を減少させ
てコストダウンが達成できる。（４） また本出願に係る第４の発明によれば、シート材
の種々の条件や搬送条件に応じて最適なグリッパ構成を
選択できると共に束搬送に要する時間を短縮できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例に係るシート材出力装置
の概略正面図。

【図２】本発明の第１の実施例に係るシート材後処理装
置の概略正面図。

【図３】ビンモジュールの斜視図。

【図４】ビンモジュールの上視図。

【図５】（ａ）ビンモジュールの正面図。 （ｂ）ビンモジュールの正面図（比較例）。

【図６】ビンの状態図。

【図７】ビンの状態図。

【図８】整合部の上視図。

【図９】整合部の正面図。

【図１０】折り紙用ガイド部材の上視図。

【図１１】折り紙用ガイド部材の正面図。

【図１２】（ａ）折り紙用ガイド部材の状態図。 （ｂ）折り紙用ガイド部材の状態図。

【図１３】ビン立ち駆動部の上視図。

【図１４】ビン立ち駆動部の正面図。

【図１５】グリップ／ステイプルユニットの上視図。

【図１６】グリップ／ステイプルユニットの正面図。

【図１７】グリッパ部の構成図。

【図１８】先出しグリッパ駆動の上視図。

【図１９】先出しグリッパ駆動の正面図。

【図２０】搬送グリッパ駆動の上視図。

【図２１】搬送グリッパ駆動の正断面図。

【図２２】ステイプラユニット駆動の左視図。

【図２３】ステイプラユニット駆動の上視図。

【図２４】スタックユニットの上視図。

【図２５】スタックトレイの正面図。

【図２６】スタックユニットの正面図。

【図２７】スタックユニットの駆動の左視図。

【図２８】スタック押え部材の正面図。

【図２９】搬送系の駆動構成模式図。

【図３０】カバー構成の図。

【図３１】ビンの動作を示す状態図。

【図３２】ビンの動作を示す状態図。

【図３３】ビンの動作を示す状態図。

【図３４】ビンの動作を示す状態図。

【図３５】スタック押え部材の効果を示す状態図。

【図３６】スタック押え部材の効果を示す状態図。

【図３７】スタック積載上限高さ切換時の動作図。

【図３８】スタック積載上限高さ切換時の動作図。

【図３９】スタック積載上限高さ切換時の動作図。

【図４０】第２の実施例を説明する図。

【図４１】第３の実施例を説明する図。

【図４２】従来例を示す図。

【図４３】従来例を示す図。

【図４４】従来例を示す図。

【符号の説明】

Ｂ₁ 、₂ ビンモジュール ２ 下モジュールパス ７ 上モジュールパス ８ａ〜ｐ 搬送ローラ対 ９ グリップ／ステイプルユニット １０ 先出しグリッパ １１ ステイプラ １２ 搬送グリッパ １３ スタッフユニット

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 村上 晃一 東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 磯部 義紀 東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 三宅 範書 東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 辻野 浩道 東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤ ノン株式会社内 (56)参考文献 特開 平４−365751（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−179870（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−64262（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65H 39/11 G03G 15/00 534

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シート材出力装置から排出されるシート
   材を収納する為の複数の積載手段を有するシート材後処
   理装置において、前記 積載手段にシート材を搬送する為の複数の搬送部を
   有すると共に、前記 シート材出力装置排出口と前記積載手段との間で、
   かつ前記複数の搬送部によりはさまれた空間のうちの少
   なくとも１ヶ所に、前記積載手段に収納されたシート束
   を束移動させる少なくとも１つの束搬送手段と、束移動
   されたシート束に綴じ止めや穴あけ等を行なう後処理手
   段と、束移動されたシート束を重ねて収容するスタック
   手段と、を設けたことを特徴とするシート材後処理装
   置。
2. 【請求項２】 前記束搬送手段による束搬送路の途中で
   あって、かつ前記スタック手段の直上に後処理手段を設
   けたことを特徴とする請求項１記載のシート材後処理装
   置。
3. 【請求項３】 前記束搬送手段、後処理手段、スタック
   手段のうちの少なくとも１つを上下動可能に構成したこ
   とを特徴とする請求項１記載のシート材後処理装置。
4. 【請求項４】 前記束搬送手段は複数の挟持手段で構成
   され、前記複数の挟持手段間でシート束の受け渡しを行
   なって束搬送を行なうことを特徴とする請求項１記載の
   シート材後処理装置。
5. 【請求項５】 上記請求項１〜請求項４のいずれかのシ
   ート材後処理装置を含むシート材出力装置。
6. 【請求項６】 上記請求項１〜請求項５のいずれかの装
   置を備える画像形成装置。