JPH0944051A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 複写済みのシートの仕分け・積載、綴じ止め
等をする後処理装置の動作終了後を待機して、次の原稿
のによる複写を自動スタート可能にした画像形成装置を
提供する。 【解決手段】 複写機本体２１０で複写したシートを、
ビンＢ上に仕分け・積載し、ステイプラにより綴じ止め
後、搬送グリッパ１２によりスタッカ１３へ搬送して収
納する。シート後処理装置の動作中であっても、コピー
条件、コピースタートを制御装置３００に入力可能にす
る。シート後処理装置の動作終了が、後処理動作終了検
知手段により検知されると、登録されているコピー条件
に基づいて、複写機本体２１０における次の複写が自動
的に開始される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、原稿を自動的に画
像処理部へ送る原稿自動送り装置と、画像形成して出力
されるシートの仕分け、後処理、スタッカ収納を行なう
シート後処理装置と、を複写機本体に備える画像形成装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、原稿自動送り装置及びシート後処
理装置を備えた画像形成装置においては、原稿自動送り
装置により自動的に給紙される原稿に基づいて、画像形
成装置本体の画像形成部で画像形成されたシートは、下
流側のシート後処理装置のビン（積載手段）に仕分けさ
れて積載され、このシート束はステイプラ（後処理手
段）による綴じ止め後、搬送グリッパ（搬送手段）によ
り搬送されてスタッカに収納されている。

【０００３】上記画像形成装置においては、シート後処
理装置のビンに仕分けして積載されているシート束が搬
送グリッパにより取り出され、束移送されたスタッカ内
のシート束がユーザにより取り出された後に、画像形成
装置本体の次の画像形成ジョブのモードが入力されて画
像形成開始されていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た画像形成装置においては、シート後処理装置の動作
中、例えばビン上のシート束や、スタッカのシート束が
除去されないで残っているときには、画像形成装置本体
における次の画像形成の開始のモードを設定できなかっ
た。

【０００５】すなわち、シート後処理装置が動作中は、
次の原稿による画像形成の開始を入力できない状態にあ
って、使用者は、シート後処理装置の動作が終了するま
で待って、許可条件が出たときに、画像形成のスタート
ボタンを入力しなければならず、待ち時間の無駄があっ
た。

【０００６】本発明は、シート後処理装置の動作中であ
っても、次の画像形成のジョブのモードを受け付け可能
にした画像形成装置を提供することを目的とするもので
ある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述事情に鑑
みなされたものであって、排出されるシートを仕分けし
て積載する積載手段と、前記積載手段にシートを搬送す
る搬送手段と、前記積載手段上のシート束を後処理する
後処理手段と、後処理後のシート束を束移送するシート
束移送手段と、束移送されるシート束を積み重ねて収納
するスタック手段と、前記積載手段の積載動作からから
前記スタック手段によるスタック動作までの一連の動作
が終了したのを検知する後処理動作終了検知手段と、を
有するシート後処理装置と、複数枚の原稿を積載可能な
原稿載置台と、原稿を１枚ずつ分離して画像処理部へ給
送する分離給送手段と、画像処理後の原稿を前記原稿載
置台上に戻す原稿排出手段と、を有する原稿自動送り装
置と、画像形成に必要とするジョブのモードを設定する
画像形成ジョブ設定手段と、画像形成を開始させる画像
形成開始手段と、前記画像処理部で読み取られた原稿像
に基づいてシートに画像を形成する画像形成部と、画像
形成したシートを前記シート後処理装置に出力する出力
手段と、を有する画像形成装置本体と、備えてなり、前
記シート後処理装置における動作が動作中であっても、
前記画像形成ジョブ設定手段による画像形成ジョブのモ
ードの設定入力と前記画像形成開始手段による画像形成
開始手段の入力とを受け付け、かつシート後処理装置の
動作が終了したことを後処理動作終了検知手段が検知し
た後、前記受け付けていた画像形成ジョブのモードで画
像形成を開始する制御手段を有することを特徴とする。

【０００８】〔作用〕以上構成に基づき、原稿自動送り
装置により給送された原稿に基づいて、画像形成部によ
り画像形成されたシートは、出力手段によりシート後処
理装置に出力され、さらに積載手段上に仕分けして積載
される。

【０００９】積載されたシート束は、後処理手段により
後処理された後に、シート束移送手段によりスタック手
段へ束移送されて収納される。

【００１０】画像形成装置本体による画像形成動作が終
了した状態において、シート後処理装置が動作中（例え
ば、積載手段、スタック手段上に、シート束が残ってい
る場合）であっても、画像形成装置本体において、次の
原稿による画像形成ジョブが画像形成ジョブ設定手段に
より入力され、かつ画像形成開始の設定が画像形成開始
手段により入力される。これらの入力は、制御装置に受
け付けられ、シート後処理装置の動作終了が、後処理動
作終了検知手段により検知されて、画像形成開始の許可
条件が出たときに、次の原稿による画像形成装置本体の
画像形成動作が自動的に行なわれる。

【００１１】これにより、シート後処理装置の動作中
に、次の原稿による画像形成をしたい場合には、画像形
成ジョブのモードの設定と画像形成開始入力を設定する
のみで、シート後処理装置の動作終了を待つことなく、
次の原稿による画像形成を行うことができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、図面に沿って本発明の実施
の形態を説明する。 〈全体構成説明〉図１は、シート出力装置としての電子
写真複写機（画像形成装置）２００を示したものであ
る。

【００１３】電子写真複写機２００は、複写機本体２０
１と、複写機本体上部に配設された原稿自動送り装置２
０２と、複写機本体２０１のシートＳを排出する側に配
故されたシート後処理装置２０３とから構成されてい
る。また、シート後処理装置２０３は、折り装置２０４
とステイプル／スタツク装置２０５とからなる。

【００１４】原稿自動送り装置２０２の原稿載置台２０
６に載置された原稿２０７は下側から順に分離されて、
複写機本体２０１のプラテンガラス（画像処理部）２０
８上にパス２０９を経て給送され、複写機本体２０１の
光学系２１０に読み取られ読みとり終了後プラテンガラ
ス２０７からパス２１１を経て原稿載置台２０５上の最
上面に排出される。シートＳは、デッキ２１２から給紙
されて画像形成部２１３で画像形成され、定着部２１４
により定着されて、排出ローラ２７１により複写機本体
２０１から排出（出力）される。この出力されたシート
Ｓは、通常は折り装置２０４を素通りしてステイプル／
スタック装置２０５のシート搬入口２１５に搬送される
ようになっている。

【００１５】ここで、本機たる複写機２００の作像プロ
セスは、公知に属するものであるからここでの説明は行
なわない。 〈ステイプル／スタック装置の構成概略説明〉図１、図
２を用いてステイプル／スタツク装置２０５を説明す
る。ステイプル／スタツク装置２０５は、図１、図２に
示すように、上下に２分割されたビンモジュールＢ₁ 、
Ｂ₂ を有し、各ビンモジュールは、複数のビン（シート
受け皿）Ｂ₁₁〜Ｂ_1n、Ｂ₂₁〜Ｂ_2n（図ではｎ＝６）で構
成されている。各ビンモジュールは、独立してビン間
隔、ビン位置を変化させて、各ビンをシート受け入れ位
置やシート束排出位置に移動させることができる。

【００１６】シート搬入口２１５では、上方向への第１
搬送パス１と下方向への第２搬送パス２を切り換える図
示せぬソレノイドＳＬ３で駆動される。デフレクタ３に
よりシートＳの進行方向が決定される。更に、第１搬送
パス１は、図示せぬソレノイドＳＬ４で駆動されるデフ
レクタ４により、ノンソートトレイ５への搬出パス６と
上モジュールＢ₁ ヘパス７に分岐する。一方、第２搬送
パス２は、そのまま下モジュールＢへのパスとなる。

【００１７】したがって、各ローラ対８ａ〜８ｐに関し
て、ノンソートトレイヘは８ａ、ｂ、Ｃ、上モジュール
ヘは８ａ、８ｂ、８ｄ〜８ｇ、下モジュールヘは８ａ、
８ｈ〜８ｐの各ローラ対によって搬送される。

【００１８】また、ステイプル／スタツク装置２０５
は、上モジュールヘのパスを下モジュールヘのパスに挟
まれた空間にグリップ／ステイプルユニット９を有し、
各ビン上の束を先出しグリッパ（第１の給送手段）１０
により図１、図２の右方向に搬送し、ステイプラ（後処
理手段）１１で選択的にステイブルした後、束先端を搬
送グリッパ（第２の束挟持手段）１２で挟持してさらに
右方向へ搬送する。同様に上モジュールヘのパスと下モ
ジュールヘのパスとに挟まれた空間において、グリップ
／ステイプルユニット９の下方にはスタックユニット
（スタック手段）１３が待機し、搬送グリッパ１２で搬
送した束を収納する。

【００１９】また、ステイプラ１１の右端部とスタック
ユニット１３の左端部は、図２に示すように、左右方向
でほぼオーパーラップしている（図２の幅l ₁₅の領
域）。

【００２０】上モジュールのビンＢ₁₁〜Ｂ₁₆にシー卜束
が満たされた後で、図１、図２の破線で示す位置に、グ
リップ／ステイプルユニット９を移動させて、ビンから
シート束をとり出してしいる間に、下モジュールのビン
Ｂ₂₁〜Ｂ₂₆にシートを搬送し、ビンＢ₁₁〜Ｂ₁₆から束取
り出し終了後、また、下モジュールビンＢ₂₁〜Ｂ₂₆への
搬送終了後、今度は図１、図２の実線の位置で下モジュ
ールからの束取り出しを行なう。この動作を繰り返すこ
とで、スタックユニットが満載になるまで連続してコピ
ーを継続できる。 〈ステイプル／スタック装置の各部詳細構成説明〉な
お、折り装置２０４に関しては、特開昭６１−２３２３
７２号公報、特開昭６２−５９００２号公報等で開示さ
れている折り装置と同様であるので、その説明は行なわ
ない。

【００２１】まず、ビンモジュールＢ₁ 、Ｂ₂ の構成に
ついて説明する。

【００２２】図３は、ビンモジュールの斜視図である。
以下ビンモジュールＢ₁ について説明するが、Ｂ₂ につ
いても同様の構成である。

【００２３】ビンモジュールＢ₁ は、主にビンＢ₁₁〜Ｂ
_1n及び２本の基準棒１４ａ、１４ｂ、整合壁１５、ビン
を昇降させるリードカム１６ａ〜１６ｃ及び、これらの
駆動部から構成されている。基準棒１４ａ、１４ｂは、
ビン上に排出されるシートに対し、ステイプル等の後処
理をする際の基準線を決定する部材であり、通常、シー
ト排出時の端部の位置から若干退避して設定されてい
る。整合壁１５は、ビン上に排出されたシートを１枚も
しくは複数枚ずつ、シート搬送方向と直角方向（図の矢
印Ａ方向）に幅寄せして、対向する端部を基準棒１４
ａ、１４ｂに突きあてて整合を行なう。

【００２４】図４は、ビンモジュールの上視図である。

【００２５】リードカム１６ａ、１６ｂ、１６ｃは、図
３、図４に示すように、ビンの手前側に１ケ、奥側に２
ケ配置され、外周に螺旋状のリードカムを有している。
このリードカムには、ビンから突き出たコロ部Ｂａ、Ｂ
ｂ、Ｂｃがそれぞれ係合し、各リードカムが同期して１
回転する毎に、ビンを所定ピッチ分だけ昇降させる。

【００２６】なお、ビンには、図４に示すように、基準
棒に対応した切欠きＢｄ、整合壁に対応した穴Ｂｅが形
成されている他、後述するグリッパ用の切欠きＢｆ、ビ
ン立ち駆動機構用の切欠きＢｇや操作上必要な切欠きＢ
ｈが形成されている。

【００２７】図５は、ビンモジュールの正面図である。

【００２８】図５に示すように、各ビンは、水平に対
し、ある角度傾斜してかつ平行に配置されている。一
方、ビンコロ部Ｂａ、Ｂｂ、Ｂｃは、ビンが傾斜した状
態ですべてが同じ高さになるように構成されている。す
なわち、ビンの右方に近いビンコロＢｂの位置は、ビン
の基準面近傍にあるのに対し、ビンの左方に近いビンコ
ロＢｃの位置は、ビンの基準面よりかなり下方にあり、
ビンコロＢｃは、Ｖ字型の固定アームでビンにつながれ
ている。

【００２９】図１、２からも分かるように、上下のビン
モジュールにおけるシート受け入れ位置と束搬送位置
が、上モジュールと下モジュールで逆の関係になってい
る為、シート取り出し時にグリップ／ステイプルユニッ
ト９やスタックユニット１３が共通化出来るメリットが
ある。

【００３０】一方、下ビンモジュールの場合には、図
１、図２からもわかる通り、シート受け入れ位置と束排
出位置が上モジュールの時と上下逆になっている。従っ
て、同じように考えれば、図２において、シート受け入
れ位置にあるビンＢ₂₄と上のビンＢ₂₃との間隔はl ₁₇程
度に大きく、束排出位置にあるビンＢ₂₂と上下のビンＢ
₂₁、Ｂ₂₃との間隔もl ₁₇程度に大きい必要があるが、Ｂ
₂₄とＢ₂₅との間はl ₁₇程大きくなくてもよい。

【００３１】しかし、Ｂ₂₄とＢ₂₅との間もl ₁₇程度に大
きくすることによって、シート受け入れ位置、束排出位
置が逆になるもの、上下のモジュールのビンの間隔構成
が同一になる。つまり、ビン間隔を決定するリードカム
のピッチも同様でよく、上下のリードカムの共通化とい
うメリットが生じる。また、シート受け入れ位置と束排
出位置が上下モジュールで逆になっていることは、シー
ト取り出し時にグリッド／ステイプラユニット９やスタ
ックユニット１３が共通化できる別のメリットもある。

【００３２】次に、ビンシフトの駆動について説明する
（図４、図５）。

【００３３】ビンシフトモータＭ１は、モータプーリ１
８及びベルト１９、リードカムプーリ２０ａ〜２０ｃに
よりリードカム１６ａ〜１６ｃに駆動を同期伝達し、モ
ータを正逆転させて、リードカムを１回転させることに
より、カムピッチ分だけビンを昇降させる。リードカム
１６ａ〜１６ｃは、それぞれの軸が軸受により回転可能
に軸支持されており、その一方側に取りつけられたプー
リ２０から駆動が伝達される。ビンシフトモータＭ₁
は、プーリ１８と反対側にエンコーダ２１を有し、セン
サＳ１で１回転分を検知する。

【００３４】また、各ビンモジュールＢ₁ ，Ｂ₂ には、
ビンのホームポジション検知センサＳ２（不図示）があ
り、それぞれのトップビンＢ₁₁、Ｂ₂₁がそれぞれのシー
ト受け入れ位置にあるのを検知する。また、各ビンモジ
ュールＢ₁ ，Ｂ₂ には、ビン上のシートを検知する貫通
センサＳ３（図２）があって、ビン上のシートの有無を
検知してモジュールを切り換えるタイミングの決定等を
行なっている。

【００３５】次に、ビン上のシートを整合する整合壁１
５の駆動構成について説明する（図８、図９）。図８
は、整合壁駆動部の上視図、図９は正面図である。

【００３６】整合壁１５には、軸２２がカシメられてお
り、カシメ軸２２はコの字の支持プレート２３を貫通し
て止められている。一方、コの字状の支持プレート２３
の内側には圧縮ばね２４が圧縮方向に若干付勢されて組
み込まれており、その片側はプレート２３の内壁に、も
う一方はカシメ軸に設けられたストッパ２５に突き当て
られている。圧縮ばねの力によりカシメ軸２２及び整合
壁１５は、図８の下方向に付勢されている。

【００３７】コの字支持プレート２３の下方は、スライ
ド板２６を介してアキュライド２７の移動側に固定され
ており、アキュライド２７の固定側は整合壁のスライド
する方向に伸びたアキュライドレール板２８に固定され
ている。アキュライドレール板２８には、手前側と奥側
にカシメ軸２９、３０が立ち、それぞれにプーリギヤ３
１、プーリ３２が回転可能に取付けられている。両プー
リ３１、３２間には、タイミングベルト３３が渡され、
スライド板２６はベルト３３に固着されている。一方、
整合壁駆動モータＭ２のモータギヤ３４がプーリギヤ３
１のギヤ部とかみ合うことにより、駆動力が伝達され
る。

【００３８】なお、整合壁１５のホームポジションは、
センサＳ４により検知される。コの字支持プレート２３
の上方は、スライド部材３５が取りつけられており、固
定されたレール３６の凹部に係合してガイドされる。図
９では、整合壁１５の下方から駆動を入れ、上方をレー
ルでガイドしているが、上下逆に構成しても構わない。
また、上モジュールと下モジュールとで整合壁の構成、
駆動の入れ方を逆にしても構わない。

【００３９】次に、ビン上で搬送方向に関する整合面を
形成しているビン立ち部の駆動構成について説明する
（図１０、図１１）。

【００４０】これは、ビン上に積載されたシート束を後
処理及びスタックするために、ビンよりビン立ち方向に
搬送する際に、ビン立ちを移動させるものである。図１
０は上視図、図１１は正面図である。

【００４１】ビンＢは、シート積載部Ｂｉと、整合部Ｂ
ｊの部材から構成されており、積載部Ｂｉ側にある回転
穴に対して整合部Ｂｊ側の回転軸が嵌合して、整合部Ｂ
ｊが回転可能になっている。整合部Ｂｊの回転角度は、
図１１に示すように、略９０°で、固定された積載面に
対して直角に立った整合面が、積載面と略同一平面にな
るまで回動可能になっている。通常は、積載面に対して
整合面が直角なった状態（図１１の実線）になるよう
に、ばね等で付勢されている。このばねは、ビン上のシ
ート束の重みでも、整合部Ｂｊが倒れない強さになって
いる。また、整合部Ｂｊの奥側には、駆動アーム４５が
取りつけられている。駆動アームの先端には、ピン４５
ａが立てられている。

【００４２】ビン立ち駆動ソレノイドＳＬ１は、基台４
６上に支持されている。基台４６上にはリンク４７が回
動可能に支持されとおり、リンク上のピン４７ａにアー
ム４８の一端が係合している。アーム４８の他端はソレ
ノイドＳＬ１に取りつけられ、ソレノイドが作動するこ
とによりリンク４７を実線部から二点鎖線部へ移動させ
る。リンク４７の先端部にはピン当接部材４７ｂが取り
つけられているが、通常状態では４７ｂとピン４５ａと
の間は離れており、ビンＢの昇降動作の妨げにはならな
い。ビン上へのシート排出が終了して、ビン内のシート
束を後処理、スタックする際には、相当するビンが図１
１の位置にシフトして、ソレノイドＳＬｌが動作され
る。ピン当接部材４７ｂは、ピン４５ａと当接し、更に
リンク４７が回動することで、図１１の二点鎖線の位置
まで、整合部Ｂｊを移動させる。ソレノイドＳＬｌがＯ
ＦＦすると、ばね４９の作用によりリンク４７が元の実
線位置に戻り、それに対応して整合部Ｂｊも、積載面と
直交する位置まで復帰する。ビン上に積載されたシート
束は、ビン上では後処理されないので、整合部Ｂｊには
後処理用の切り欠きは必要としない。従って、整合部Ｂ
ｊがシート束に当接する面は、切り欠きのない同一面で
連続形成されている。

【００４３】これにより、整合部Ｂｊは、種々のサイズ
のシート束の整合性を確実にして、後処理手段としての
ステイプラ１１の後処理動作の信頼性が高められる。

【００４４】次に、グリップ／ステイプルユニット９に
ついて説明する（図１２、図１３）。

【００４５】図１２は、グリップ／ステイプルユニット
９の上視図、図１３は正面図である。

【００４６】全体構成は、ユニット前側板５０、ユニッ
ト後側板５１間に、ガイドスティ５２，５３、右スティ
５４を渡した枠体であり、奥側左右に２ケずつ計４ケの
昇降コロ５５がカシメられている。下側のガイドスティ
５３の奥側には、シート束搬送時にガイドする部材５３
ａが取付けられている。

【００４７】４つのコロは、本体側に固定された２本の
レール内にガイドされ、レール５６に一体に切られたラ
ックと、枠体横方向に貫通した軸５７の両端に設けられ
たピニオンギヤ５８とがかみ合い、ギヤに昇降モータＭ
４からの駆動が伝達されて、枠体全体が上下に昇降可能
となっている。

【００４８】枠体内には、３つの移動体が配設されてい
る。先出しグリッパ１０は、図１２の矢印Ｄ方向に移動
可能に構成されており、ビン上のシート束Ｓの手前基準
側の縁Ｓ₁ に沿った部分であって、かつステイプラ１１
に対しできるだけ近接できる位置をグリップして、シー
ト束を右方に引き出す。

【００４９】つまり、先出しグリッパ１０の右端からシ
ート束Ｓの先端までの距離 l₄ は、引き出し完了時のス
テイプラ１１の左端からシート束Ｓ先端までの距離 l₅
よりも、わずかに長く設定されている。

【００５０】先出しグリッパ１０が、ステイプラ１１に
なるべく近接した位置を挟持搬送することにより、ステ
イプラ１１による後処理作用時のシート束内の乱れを防
止し、ステイプラ１１の位置を一定の位置に安定させる
ことができる。

【００５１】先出しグリッパ１０は、シート束Ｓがステ
イプラ１１に臨む側縁（整合基準縁）Ｓ₂ 以外の側縁
（この場合Ｓ₁ ）に沿った部分しかグリップしないの
で、ステイプラ１１は、図の矢印Ｅ方向に自由に移動可
能であって、シート幅とオーバラップしない手前や、奥
の退避位置や、シート束の先端部の任意の位置に移動し
てシート束を後処理することができる。

【００５２】搬送グリッパ１２は、図１２の矢印Ｆ方向
に移動可能であると共に、その前後側板５９，６０全体
を含めて、図の矢印Ｇ方向にも移動可能に構成されてい
る。搬送グリッパ１２は、シート束Ｓがステイプラ１１
に臨む側縁Ｓ₂ 、すなわちビン立ちの整合部Ｂｊに突き
当てられていた側縁であって、かつ矢印Ｆ方向で、シー
ト束のサイズに応じて、シート幅の略中央位置をグリッ
プし、矢印Ｇ方向に搬送しビン上から完全にシート束を
引き出して、後述するスタッカに搬送する。

【００５３】これにより、搬送グリッパ１２は、シート
束のステイプラ１１への搬送方向下流側の側縁部を引く
形でシート束を挟持搬送するので、挟持搬送時における
シート束の座屈や斜行を生じることなく、シート束をス
タックユニット１３へ搬送することができる。

【００５４】搬送グリッパ１２が、種々のサイズのシー
ト束の略中央位置を挟持搬送することにより、シート束
搬送時のシート束姿勢を安定に保つことができ、スタッ
クユニット１３へのシート束の収容時に、搬送グリッパ
１２を開放しても、シートの乱れを最小限に抑えること
ができる。

【００５５】搬送グリッパ１２の矢印Ｆ方向の移動は、
上述したようにサイズに対応して移動する他に、スタッ
カ上での仕分けの目的でも用いられる。

【００５６】すなわちスタッカへの束搬送時、矢印Ｇ方
向の搬送量はシート束サイズに依るが、Ｆ方向への搬送
量を変化させることで同サイズのシート束の仕分けを行
なったり、異なるジョブ間の仕分けを行なったりするこ
とができる。

【００５７】搬送グリッパ１２の奥行寸法 l₆ は、ステ
イプラ１１がシート束Ｓに対し動作している位置におい
てもシート束Ｓの先端が挟持できる寸法に設定されてい
る。以下、グリップ／ステイプルユニット９内の各移動
体１０，１１，１２について詳細に説明する。

【００５８】まず、束を挟持するグリップ部について説
明するが、これは先出しグリッパ１０及び搬送グリッパ
１２に共通の構成である（図１４）。

【００５９】側板６２，６２には、３本の軸６３，６
４，６５が支持されている。軸６５には、上グリッパ６
６と下グリッパ６７が配設されており、軸６３に固設さ
れた下グリッパカム６８と、軸６４に固設された上グリ
ッパカム６９の矢印方向の回動により、それぞれ矢印
Ｈ、矢印Ｉ方向の揺動を繰り返す（実線図と破線図）。

【００６０】また、ばね部材７０は、下グリッパ６７の
カム部６７ａを下グリッパカム６８に付勢し、ばね部材
７１は、上グリッパ６６のカム部６６ａを上グリッパカ
ム６９に付勢し、上グリッパと下グリッパの当接圧が略
一定になるように制御している。上記上／下のグリッパ
のカムは、不図示のモータＭ５（先出しグリッパ挟
持）、Ｍ６（搬送グリッパ挟持）にて駆動される。

【００６１】なお、先出しグリッパ１０と、搬送グリッ
パ１２とは、上述したように基本構成は同様であるが、
挟持圧とグリッパの幅、最大開口量等の条件は、それぞ
れの使用条件に合わせて、最適に設定して構わない。例
えば、本実施の形態の場合、先出しグリッパは、スペー
ス上幅を小さく押えるが、基準側のみ挟持するため、束
ズレ防止のため挟持圧を高めに設定したり、開口量もビ
ン間に進入すべく押え気味にする一方、搬送グリッパ
は、シート束センタを挟持可能なので、圧を低めに設定
する等が可能である。

【００６２】次に、先出しグリッパ１０の駆動構成につ
いて述べる（図１５、図１６）。

【００６３】図１５は、先出しグリッパ１０の上視図、
図１６は正面図である。先出しグリッパ１０は、手前側
面には溝つきのコロ７２がカシメられており、グリップ
／ステイプルユニットのユニット前側板５０に設けられ
た長穴５０ａに係合している。長穴５０ａは、ステイプ
ラに近い図１６の右方は略水平にあけられているが、ビ
ンに近い図１６の左方は、ビンの傾斜に合わせた角度を
もった長穴になっている。２つのコロの軸の先端部は、
結合板金７３でつながれており、板金にはピン部材７４
が取付いている。

【００６４】一方、ユニット前側板５０の手前側には、
先出しモータＭ７が取付けられており、駆動軸先端に
は、揺動アーム７６が固着されている。揺動アームの他
端は長穴７６ａが形成されており、長穴に上記ピン部材
７４の先端部が係合する。先出しモータＭ７の駆動によ
り、揺動アーム７６が図１５、図１６の実線位置、２点
鎖線位置間を往復動する。これにより、先出しグリッパ
１０は、ユニット前側板５０の長穴に沿って、傾斜位置
でシート束をつかみ、水平位置まで搬送し、水平位置で
シート束を離して、再び傾斜位置に変わる動きを行な
う。

【００６５】次に、搬送グリッパ１２の駆動構成を説明
する（図１７、図１８）。図１７は搬送グリッパ１２の
上視図、図１８は正断面図である。

【００６６】まず、図１７、図１８の左右方向、シート
束搬送方向の駆動について説明する。

【００６７】搬送グリッパ１２は、その下方において２
本の軸７７，７８に支持されている。軸の一方７７は、
ボールねじで構成され、もう一方７８は、通常の軸で構
成されている。軸７７の両端は、前後側板間（前側板は
省略、後側板６０）に回転可能に軸受支持され、軸７８
の両端は完全に固定されている。各側板には、ガイドコ
ロ７９がカシメられており、コロ７９は、ユニット側板
５１にあけられた長穴５１ａに沿って左右方向に動け
る。

【００６８】搬送グリッパ左右移動モータＭ８は、ユニ
ット側板５１に取付けられており、モータプーリ８０、
ベルト８１、プーリ８２を介して貫通軸８３に駆動を伝
達する。貫通軸８３上には、駆動用プーリ８４が手前・
奥１ケずつ取付けられ、それぞれ対向する従動プーリ８
５との間にベルト８６がかけられている。ベルトの一部
分を規制部材８７で後側板６０上に固着することによ
り、モータＭ８の駆動が搬送グリッパ１２に伝わり、左
右方向の移動が可能となる。

【００６９】次に、図１７の上下方向、シート束搬送と
直交する方向の駆動について説明する。

【００７０】後側板６０上に、搬送グリッパ前後進モー
タＭ９が基台８８を介して取付けられている。モータプ
ーリ８９、ベルト９０、プーリ９１を介してモータＭ９
の駆動がボールねじ軸７７に伝達される。搬送グリッパ
１２のボールねじ軸７７と係合している部分にも、同様
のねじが切られているため、ボールねじ軸が回転するこ
とで搬送グリッパは前後進可能となる。

【００７１】搬送グリッパ１２の位置は、ホームポジシ
ョン検知及びモータの回転量を検知することで決定され
る。搬送グリッパ１２の左右方向は、規制部材８７の上
方の突起８７ａをホームポジションセンサＳ７で検知
し、モータＭ８のエンコーダ９２を読みとるセンサＳ８
で移動量を検知して、所定の位置で停止させる。一方、
搬送グリッパ１２の前後進は、ホームポジションセンサ
Ｓ９で搬送グリッパの一部を検知し、モータＭ９のエン
コーダ９３を読みとるセンサＳ１０で移動量を検知し
て、所定の位置で停止される。

【００７２】以上構成に基づいて、各構成部の動作を説
明する。はじめに、装置の基本動作を説明する。

【００７３】まず、複写機本体２０１に配設された原稿
自動送り装置２０２の原稿載置台ｌ０５に原稿２０７を
セットし（図１）、不図示の操作部のコピージョブ設定
手段５０３で所定のモード条件を入力して、コピースタ
ートボタン（画像形成開始手段）５０５が押される。ス
タートキーの押下信号に伴い、シート後処理装置２０３
の各部がスタンバイ状態に制御される。以下、各モード
条件に分けて説明を行う。 〈ノンソートモードの場合〉図２において、デフレクタ
３は実線の向きデフレクタ４は破線の向きに位置される
から、排出パス６に存在するローラ対８ａ、８ｂ、８ｃ
が回転するようモータＭｌ４（図１９）が制御される。

【００７４】複写機本体２０１において、画像形成処理
され排出（出力）されたシートは、折り装置２０４の上
部パスを通過して、搬入口２１５からステイプル／スタ
ック装置２０５に進入する。シートはデフレクタ３で鉛
直上向きで偏向され、デフレクタ４の右側を鉛直上方に
搬送されて、排出ローラ対８ｃでノンソートトレイ５上
へ排出される。 〈ソートモードの場合〉次に、一般的なソートモード時
の動作を説明する。

【００７５】まず、スタンバイ動作として、デフレクタ
３は実線の向きにデフレクタ４も実線の向きに位置させ
る。上下のビンモジュールＢｌ，Ｂ２は最上ビンＢ１
１，Ｂ２１が排出ローラ対８ｇ、８ｐに対向する位置に
くるよう、シフト動作する。ビンモジュールの整合壁１
５はシートの幅に合わせたホームポジションに待機す
る。

【００７６】ビン立ち部の駆動に関しては、非動作位置
に停止されている。

【００７７】グリップ／ステイプルユニット９は上ビン
モジュールのシート束取り出しに対応した位置（図２の
破線位置）に移動して待機する。

【００７８】グリップ／ステイプルユニット９内の移動
体については、図７において説明する。

【００７９】先出しグリッパ１０は、図７に示す位置に
待機して、グリップ／ステイプルユニット９の左側に位
置するビンモジェール内のビン昇降の際にビン上のシー
トの妨げにならないようになっている。

【００８０】ステイプラ１１は動作させないので、図７
で破線で示す手前の退避位置に移動する。

【００８１】搬送グリッパ１２は、図７で破線で示す様
に矢印Ｆ方向は搬送されてくるシート束の略中央をグリ
ップする位置に、そして矢印Ｇ方向は、先出しグリッパ
１０で先出しされたシート束の先端をグリップ可能な位
置１２ａに待機する。

【００８２】グリッパは、先出しクリッパ１０、搬送グ
リッパ１２共に上下グリッパを開放した状態でそれぞれ
の位置に待機している。

【００８３】次に、スタックユニット１３は、図２で破
線で示す位置に移動し、グリップ／ステイプルユニット
９により搬送されるシート束を受容できるようになって
いる。図１７において、スタックユニット１３の内部の
スタックトレイ１１６、並びに基準壁１１７、押さえ部
材１１８は、スタックトレイ１１６の上面がシート束を
受容可能な位置に又その他スタックトレイに対応した位
置に移動する。押さえ部材１１８の先端は、図１７に示
すようにスタックトレイ１１６側に突出した状態になっ
ている。

【００８４】排出されたシートは折り装置の上部パスを
通過して搬入口２１５から進入し、デフレクタ３で鉛直
上方にデフレクタ４で左方へ搬送される。排出ローラ８
ｇでビンＢｌｌ上に排出される。

【００８５】ビンＢｌｌヘシート排出完了後、ビンは１
ビン上方にシフトして、ビンＢｌ２がシート収容位置に
上昇する。各原稿に対して上記動作を繰り返し、上モジ
ュールのビンへシート収納を行っていく。上モジュール
のビンは最下ビン（図２ではＢ１６）シート収容位置に
あり、２枚目のシートに関しては、最下ビンから順にシ
ートを収容していく。

【００８６】上記動作をすべての原稿について繰り返し
行い、ビンヘの収容動作は終了する。シート収納終了状
態において、シート束移送動作を開始する。

【００８７】ビン上のシート束Ｓは図８において先出し
グリッパ１０を実線位置から破線位置へ開放したまま移
動させ、その後、シート束を挟持する。図６のビン立ち
部ＢｊがソレノイドＳＬ１により開放されてシート束搬
送が可能となる。

【００８８】シート束は手前側は図４の基準棒１４ａ、
１４ｂによって、又、奥側は整合棒１５と図７のガイド
部材５３ａとに両サイドを規制されて、右方向に搬送さ
れる。そして図８に示す実線位置に停止し、ここで先出
しグリッパ１０と搬送グリッパ１２間の束の受け渡しが
行われる。

【００８９】まず、図７の破線位置に開放したまま待機
していた搬送グリッパ１２がシート束の略中央部を挟持
する。次に、先出しグリッパ１０は挟持を開放して、次
の束の搬送に備える。搬送グリッパ１２は図７の矢印Ｇ
の右方向に駆動されてシート束を右方向に搬送し、サイ
ズに応じた適正な位置で停止する。

【００９０】この状態では、図２１に示すように、シー
ト束Ｓの後端はスタックトレイ１１６の上面に落下して
おり、左側はスタッカ基準壁１１７により規制され、ま
た、束上面はソレノイドにより駆動された押さえ部材１
１８により押圧されている。この状態からから搬送グリ
ッパ１２を開放してシート束の先端部もスタックトレイ
上へ落下させる。

【００９１】この時、押さえ部材１１８は、落下する束
内のズレを防止する働きをする。

【００９２】次に、２束目のシート束搬送時について
は、搬送グリッパ１２でシート束の略中央部をつかみ、
グリッパ間での束の受け渡しを行うところまでは、１束
目と同―であるので、以降の動作のみについて説明す
る。シート束の受け渡し後、搬送グリッパ１２は、図７
の矢印Ｆの方向に所定量だけ動く。この移動により、ス
タックトレイヘの積載時、１束目のシート束との識別が
可能となる。

【００９３】スタックトレイ上に積載されたシート束に
ついては、その最上面が常にセンサで検知され、上方に
あるグリップ／ステイプルユニットと積載最上面との間
隔が常に一定となる様に、スタックトレイを除々に降下
させて制御している。

【００９４】また、スタックトレイ上のシート束に関し
ては、スタックユニットが動作中でない場合には、任意
に取り出しが可能な構成になっている。操作者が図示せ
ぬ取り出しボタンを押下することによって、スタックユ
ニットは取り出し位置に移動し、スタック取り出しカバ
ーのみが開開可能となる。

【００９５】また、シート束を取り出した後、カバーを
閉じれば継続して処理が可能である。 〈ステイプルソートモードの場合〉シート及びシート束
の搬送に関しては、上述したソートモードの場合と同一
であるので説明を省略する。ここでは、ステイプラの移
動制御について述べる。

【００９６】ステイプラ１１は、図７及び図１３に示す
様に手前側の退避位置１１ａと奥側の退避位置１ｌｂの
間で任意の位置に停止することができる。 〈手前１ヶ所綴じの場合〉上記ノンステイプルモード時
は、ステイプラが手前の退避位置１１ａにあったが、手
前ｌヶ所綴じモードが選択された場合には、図７、図１
３に示す１１Ｃの位置に待機する。

【００９７】図７に示すように、ステイプラが１１Ｃの
位置にあっても、搬送グリッパには、１２ａの位置で互
いに干渉することなく待機できる。先出しグリッパ１０
により搬送されたシート束に対し、ステイプラはステイ
プル動作を行った後、手前側の退避位置１１ａに移動
し、その後搬送グリッパ１２によってシート束は右方に
搬送される。

【００９８】シート束後端がステイプル１１の移動領域
から抜けると、ステイプラ１１は再び１ヶ所綴じの位置
１ｌＣに移動して、次のシート束の受け入れを待つ。 〈２ケ所綴じの場合〉この場合も、図７に示す様に、ス
テイプラが１ｌｄ、１ｌｅのいずれの位置にあっても、
搬送グリッパ１２ａの位置と干渉しない。２ヶ所綴じの
スタンバイ時、ステイプラ手前側の退避位置１ｌａから
２ケ所手前側の打ち込み位置１ｌｄへ移動して待機す
る。

【００９９】シート束が、先出しグリッパ１０で搬送さ
れると、先出しグリッパが挟持したままステイプラが１
１ｄの位置で手前側のｌヶ所をステイプルする。次に、
１ｌｅの位置に移動して２ヶ所の奥側の位置をステイプ
ルする。ステイプラが１ｌｄの位置から１ｌｅの位置に
移動すると、すぐに搬送グリッパ１２が１２ｂの待機位
置から１２ａの位置に進入してくる。

【０１００】そして、シート束を挟持し、一方先出しグ
リッパ１０はシート束を開放する。

【０１０１】ステイプラ１１は、１ｌｅの位置で２ケ所
目のステイプル動作を行った後、奥側の退避位置１１ｂ
へ移動する。１束目のシート束の後端がステイプラ移動
領域を抜けると、ステイプラ１１は退避位置１１ｂから
奥側のステイプル位置１ｌｅへ移動して、２束目のシー
トを受け入れる。 〈奥ｌヶ所綴じの場合〉この場合は紙サイズセンタより
も奥側のみに綴じる場合であるので、上述した手前一ヵ
所綴じの逆でステイプラは奥側の退避位置１１ｂと綴じ
位置とを往復動作することになる。 〈折りモードの場合〉折りモードの場合も、搬送方向に
比較的長いシートが、図２の２０４に示す折り装置の内
部で折り動作を加えられた上で、通常のシートと同様に
ビン上に排出され選択的に後処理されて、スタックユニ
ット１３に積載される。しかし、折り紙、特にシートの
搬送方向中央部ないし中央より搬送方向やや下流側に折
り返し部のあるいわゆるＺ折りや、海外サイズのＬＧＬ
をＬＴＲサイズに折るＣ折り等においては、ビン上への
積載時に既積載の折り紙の折り返し部に排出されてくる
折り紙の先端がぶつかったり、もぐり込んで、既積載紙
の整合を乱したり、排出される折り紙が正しく積載され
ない恐れがある。

【０１０２】その為、最上位ビンを通常のシート排出位
置よりも下げた状態にし、最上位ビンにのみ収納を行
う。 〈複数ビンモジュール動作〉次に、複写機本体２０１の
生産性を維持しつつ、後処理をも含めたシステム全体の
効率を最大限に向上させる複数モジュール動作（実施側
では２ビンモジュール）について説明する。

【０１０３】複写処理を要求される部数が、モジュール
内のビン数（上記実施の形態では６）以下の場合には、
上記通常動作で処理が行われるが、上記部数がビン数以
上の場合には、２つのビンモジュールを交互に動作させ
て処理を行う。

【０１０４】図２において、まず上ビンモジュールＢｌ
を用いてビン数分つまり６部のソート動作を行う。上モ
ジュールの各ビンより破線の位置のグリッパ／ステイプ
ラユニット９が破線の位置のスタックユニット１３へ束
搬送するのと並行して、下ビンモジュールＢ２へのソー
ト動作が行われる。下ビンモジュールのソート動作終了
後は、実線の位置にすでに移動している。グリッパ／ス
テイプラユニット９及びスタックユニット１３によっ
て、下ビンモジュールの各ビンから束取り出しが行われ
る。一方、上ビンモジュールは、束の取り出しが終了し
てビン上は空になっでいるので、下ビンモジュールヘの
ソート動作終了後、上ビンモジュールヘのソート動作を
継続して行うことができる。

【０１０５】以上の動作において、複写機本体より排出
されるシートは途中で停まることなく、上下のビンモジ
ュールのビンに排出される為、ビンからのシート取り出
しや、ステイプル等の処理の為に、複写機本体の複写動
作を停止させることなく、いわゆるストップレスで、全
ての処理を完了することが可能である。

【０１０６】ここで、ストップレスの条件として、一方
のビンモジュールヘのソート動作が終了した時点におい
て、他方のビンモジュールは束取り出しが終了して空に
なっている必要がある。

【０１０７】例えば、ビン数ｎｂｉｎを２モジュール持
つ系において原稿ｍ枚を処理する場合を考える。複写機
本体の生産性を１分間にＰ枚とすると、１つのビンモジ
ュールをｍ×ｎｂｉｎ枚のシートで満たす時間は、ｍ×
ｎｂｉｎ／Ｐ分、すなわち６０×ｍ×ｎｂｉｎ／Ｐ秒と
なる。

【０１０８】一方、ビンから束取り出しを行う時間を１
ビンあたりｔ１秒、又、グリッパ／ステイプラユニット
及びスタックユニットが、モジュール間を移動する時間
をｔ２秒とすれば、ストップレス動作が成立する為の条
件は、６０×ｍ×ｎｂｉｎ／Ｐ≧ｎｂｉｎ×ｔ１＋ｔ
２、すなわち原稿枚数ｍ≧Ｐ／６０（ｔ１＋ｔ２／ｎｂ
ｉｎ）以上であれば、ストップレス動作が可能である。

【０１０９】複写機本体２１０におけるコピー動作が終
了していて、かつ、シート後処理装置２０３が動作中の
場合であっても、複写機本体２１０の図示しない操作部
のコピージョブ設定手段５０３（図２３）により、次の
原稿によるコピージョブがユーザにより設定可能になっ
ている。また、上記複写条件に基づいて、コピージョブ
の開始の入力が、コピースタートボタン５０５により入
力可能になっている。これらの入力は、データとして制
御装置３００内のＲＡＭに格納される。

【０１１０】シート後処理装置２０３のビンＢに対する
シートの仕分け・積載、ビンＢ上のシート束のステイプ
ラ１１による後処理、後処理したシート束のステイプラ
１１によるスタックユニット１３への搬送、及びスタッ
クユニット１３のシート束の収納等の一連の動作が終了
して、ビンＢ及びスタックユニット１３にシート束が残
量していない状態になると、後処理動作終了検知手段５
０６（図２３）によりシート後処理装置の動作が終了し
たことが検知される。

【０１１１】そして、上記後処理動作終了検知手段５０
６によるシート後処理装置の動作終了が検知された時
に、予め登録されていたコピー条件に基づいて、複写機
本体２１０のコピー動作が自動的に開始されるようなっ
ている。

【０１１２】次に、本発明に係る複写装置の制御に係る
ブロック図を、図２３に示す。

【０１１３】同図において、５０１は、原稿載置台２０
６上に原稿２０７があるか否かを検知する原稿有無セン
サ５０１、５０２は、原稿載置台２０６から給送される
原稿のサイズを検知する原稿サイズ検知手段、５０３
は、複写機本体２０１で行なわれるコピージョブの数を
設定するコピージョブ設定手段、５０５は、複写機本体
２０１でのコピーを開始させるコピースタートボタン、
５０６は、ステイプラ１１等の後処理手段の動作が終了
したことを検知する後処理動作終了検知手段、Ｓ３は、
ビンモジュールＢ₁ 上のシートの有無を検知する第１の
貫通センサ、Ｓ３′は、ビンモジュールＢ₂ 上のシート
の有無を検知する第２の貫通センサ、Ｓ１１は、スタッ
クユニット１３内のシート束の有無を検知するスタッカ
のシート束検知センサ、５０７は、複写機本体２０１か
ら出力される出力シートの枚数を計数する出力シート計
数手段、５０８は、異なるシート束及びシートの積載時
に、積載済みのシート束の移動を禁止する束移送禁止手
段、５１１は、複写機本体２０１で行なわれるコピーの
部数を設定するコピー部数設定手段、５１２は、所定の
コピー部数よりも小さい数のコピー動作を設定するコピ
ー動作回数設定手段５１２、５１３は、仕分けされるシ
ートを、予め仕分け（ソート）されたシート束上に重ね
置きするか、他の積載手段上に排出するかのモードを切
り換える重ね置きモード切り換え手段、５１５は、複写
装置に設定される諸条件やメッセ−ジ等を表示する表示
手段をそれぞれ示している。

【０１１４】次に、本発明に係る動作フローを、図２２
のフローチャートを元に説明する。

【０１１５】まず、ｆ１において、複写機本体２１０の
コピー動作が終了したか否かをチェックする。もし、複
写機本体２１０のみのコピー動作が終了していない場合
は、複写機本体２１０のコピー動作が終了するまで待
つ。

【０１１６】複写機本体２１０のコピー動作が終了した
場合、シート後処理装置２０３がまだ動作中で、次のコ
ピー動作がスタートできない状態でも、ｆ２においてコ
ピーモード入力、ｆ３においてコピースタート入力を入
力することができ、これはデータとして、制御装置３０
０のＲＡＭに残される。

【０１１７】次に、ｆ４において、シート後処理装置２
０３の動作が終了するのを待つ。シート後処理装置２０
３の動作が完了すると、ｆ５において、ｆ２及びｆ３で
入力されたデータをもとに、次の原稿によるコピー動作
が開始される。

【０１１８】これにより、シート後処理装置２０３の動
作中であっても、使用者は、コピーモードやコピースタ
ートをそれぞれ入力しておけば、シート後処理装置２０
３の動作終了後に、複写機本体２１０が自動的にスター
トするので、シート後処理装置２０３の動作が終了する
まで、複写機本体２１０の前で待つことはなく、時間の
無駄をなくすことができる。

【０１１９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
画像形成装置本体による画像形成動作が終了した状態に
おいて、シート後処理装置が動作中であっても、画像形
成装置本体において、次の原稿による画像形成ジョブが
画像形成ジョブ設定手段により入力され、かつ画像形成
開始の設定が画像形成開始手段により入力でき、かつ、
シート後処理装置の動作終了が後処理動作終了検知手段
により検知されて、画像形成開始の許可条件が出たとき
に、次の原稿による画像形成装置本体の画像形成動作が
自動的に行得るようにしたので、シート後処理装置の動
作中に、次の原稿による画像形成をしたい場合には、画
像形成ジョブのモードの設定と画像形成開始入力を設定
するのみで、シート後処理装置の動作終了を待つことな
く、次の原稿による画像形成を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る画像形成装置であって、複写機本
体及びこれに接続された原稿自動送り装置、シート後処
理装置の縦断正面。

【図２】同じくシート後処理装置の縦断正面図。

【図３】同じくビンモジュールの斜視図。

【図４】同じくビンモジュールの平面図。

【図５】同じくビンモジュールの正面図。

【図６】同じくビン立ち駆動部の側面図。

【図７】同じくグリップ／ステイプルユニットの平面図
である。

【図８】同じくグリップ／ステイプルユニットの側面
図。

【図９】同じくグリッパ部の側面図。

【図１０】同じく先出しグリッパ駆動部の側面図。

【図１１】同じく搬送グリッパ駆動部の平面図。

【図１２】同じく搬送グリッパ駆動部の側面図。

【図１３】同じくステイプルユニット駆動部の図７にお
ける左視図。

【図１４】同じくステイプルユニット駆動部の平面図。

【図１５】同じくスタックユニットの平面図。

【図１６】同じくスタックトレイ部の正面図。

【図１７】同じくスタックトレイ部の正面図。

【図１８】同じくスタックトレイ駆動部の側面図。

【図１９】同じく搬送系の駆動模式図。

【図２０】同じくシート後処理装置のカバー部の構成
図。

【図２１】同じくスタック押え部材の効果を示す動作
図。

【図２２】同じく画像形成装置の動作に係るフローチャ
ート。

【図２３】本発明の画像形成装置の制御に係るブロック
図。

【符号の説明】

Ｓ シート Ｓ３ 第１の貫通センサ Ｓ３′ 第２の貫通センサ Ｂ₁ （Ｂ₁₁〜Ｂ_1n） 第１のビンモジュール（ソート
積載手段） Ｂ₂ （Ｂ₂₁〜Ｂ_2n） 第２のビンモジュール（ソート
積載手段） Ｂ₁₁〜Ｂ₁₆，Ｂ₂₁〜Ｂ₂₆ ビン（積載手段） Ｂ₁₁、Ｂ₂₁ 最上段の積載手段 ３，４ 搬送切り換え手段 ５ ノンソートトレイ（ノンソート積載
手段） ８ 搬送ローラ（搬送手段） ８ｃ，８ｇ，８ｐ 排出ローラ対（シート排出手段） ９ グリップ／ステイプルユニット １０ 先出しクリッパ １１ ステイプラ（後処理手段） １２ 搬送グリッパ １３ スタックユニット（スタック手段） ２０１ 複写機本体（画像形成装置本体） ２０２ 原稿自動送り装置 ２０３ シート後処理装置 ２０４ 折り装置（折り手段） ２０５ ステイプル／スタック装置 ２０６ 原稿載置台 ２０７ 原稿 ２０９ 分離給送手段 ２１１ 排出パス（排出手段） ２１３ 画像形成部 ２７１ 複写機本体の出力ローラ（出力手
段） ３００ 制御装置（制御手段） ５０１ 原稿有無センサ（原稿有無検知手
段） ５０２ 原稿サイズ検知手段 ５０３ コピージョブ設定手段 ５０５ コピースタートボタン５０５ ５０６ 後処理動作終了検知手段 ５０７ 出力シート計数手段 ５０８ 束移送禁止手段 ５１１ コピー部数設定手段 ５１２ コピー動作回数設定手段 ５１３ 重ね置きモード切り換え手段 ５１５ 表示手段５１５

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 排出されるシートを仕分けして積載する
   積載手段と、前記積載手段にシートを搬送する搬送手段
   と、前記積載手段上のシート束を後処理する後処理手段
   と、後処理後のシート束を束移送するシート束移送手段
   と、束移送されるシート束を積み重ねて収納するスタッ
   ク手段と、前記積載手段の積載動作からから前記スタッ
   ク手段によるスタック動作までの一連の動作が終了した
   のを検知する後処理動作終了検知手段と、 を有するシート後処理装置と、 複数枚の原稿を積載可能な原稿載置台と、原稿を１枚ず
   つ分離して画像処理部へ給送する分離給送手段と、画像
   処理後の原稿を前記原稿載置台上に戻す原稿排出手段
   と、 を有する原稿自動送り装置と、 画像形成に必要とするジョブのモードを設定する画像形
   成ジョブ設定手段と、画像形成を開始させる画像形成開
   始手段と、前記画像処理部で読み取られた原稿像に基づ
   いてシートに画像を形成する画像形成部と、画像形成し
   たシートを前記シート後処理装置に出力する出力手段
   と、 を有する画像形成装置本体と、 備えてなり、 前記シート後処理装置における動作が動作中であって
   も、前記画像形成ジョブ設定手段による画像形成ジョブ
   のモードの設定入力と前記画像形成開始手段による画像
   形成開始手段の入力とを受け付け、かつシート後処理装
   置の動作が終了したことを後処理動作終了検知手段が検
   知した後、前記受け付けていた画像形成ジョブのモード
   で画像形成を開始する制御手段を有することを特徴とす
   る画像形成装置。