JP2009156967A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】同一のシート積載部に異なる排紙口から排出する画像形成装置において、後処理を含む画像形成処理中に、後処理を含まない画像形成処理の割込みを行う際に生産性の低下を抑制できるとともに、排紙トレイ上での排紙トラブルを防止できるようにする。
【解決手段】割込み処理（後処理を含まない画像形成処理）に係る用紙（ａ−１、ａ−２、ａ−３）の処理と並行して、後処理ユニット５で後処理を実施し、後処理を含まない画像形成処理が終了するまで、第２のシート排出部８５で後処理を含む画像形成処理（２枚綴じ）の処理済みのシート（ｂ−１、ｂ−２）を待機させ（（Ｅ））、割込み処理に係る用紙（ａ−１、ａ−２、ａ−３）がシート積載部３ａに排出されて、後処理を含む画像形成処理が再開された場合、再開と略同時にシート（ｂ−１、ｂ−２）が排出される（（Ｆ））。
【選択図】図４

Description

本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ、プロッタ、これらのうち少なくとも１つを備えた複合機等の画像形成装置に関し、特に、一つの胴内空間に、後処理されたシートと後処理しないシートをそれぞれ排出するタイプに好適な画像形成装置に関する。

画像読取部（スキャナ）と画像形成部に上下を挟まれた空間（いわゆる胴内空間）に、画像形成されたシートを排出するいわゆる胴内排紙型の画像形成装置が知られている。
また、画像形成後のシートにステープル綴じ、穴あけ、スタンプ捺印、ソートなどの後処理を行う後処理ユニットの需要も増えてきており、特許文献２では後処理ユニットを装置本体の側方に装着する形態が採用されている。

一方、特許文献１には、後処理ユニットに設けられた排紙トレイを共用する構成において、後処理を含む画像形成処理を実施している時に、後処理を行わない処理の割込みが入った場合の制御方法が記載されている。
この制御では、割り込まれた後処理を含む画像形成処理の複数シートが、後処理を行わない処理の割込みを実施している間、ステープルユニットで待機する動作となっている。

特開平１０−２５０９１０号公報 特開２００６−３２１１６７号公報 特開平１１−１７５２８２号公報 特開平１０−５３３７２号公報 特開平１１−３２７２３２号公報

しかしながら、後処理を含む画像形成処理中に、後処理を含まない画像形成処理の割込みをかけると、従来の制御では、割り込まれた後処理を含む処理を行うシートが後処理ユニットの紙揃え位置で待機して割り込みの終了を待つため、構成上、後処理ユニットの紙揃え部と胴内トレイまでには距離があるので、割込み後の再開が遅れ、生産性が落ちてしまうという問題があった。
また、従来においては、複数のトレイがあることが前提として、割込んだ後処理を含まない画像形成処理と、割り込まれた後処理を含む画像形成処理を並行して処理し別々に排出するものがあるが、その処理方式を採用してしまうと、当然のことながら、同一のトレイなので、タイミングによっては一方のシートの排出が他方の排出中のシートにより妨害されて紙詰まりなどが起こる懸念があった。

本発明は、上記従来の状況に鑑みてなされたもので、後処理を含む画像形成処理中に、後処理を含まない画像形成処理の割込みを行う際に生産性の低下を抑制できるとともに、排紙トレイ上での排紙トラブルを防止できる画像形成装置の提供を、その主な目的とする。

上記目的を達成するために、本発明は、後処理を含まない画像形成処理を実施している間に後処理ユニットで後処理を実施し、後処理を含まない画像形成処理の最終シートの排出が終わるまで、後処理に対応した排出部で後処理を含む画像形成処理のシートを待機させ、割り込み処理終了後の処理再開において、再開と略同時に排出して搬送無駄をなくすこととした。

具体的には、請求項１記載の発明では、画像形成部と、シート積載部と、前記画像形成部にて画像を形成されたシートを搬送する第１の搬送路と、該第１の搬送路にて搬送されたシートを前記シート積載部に排出する第１のシート排出部と、装置本体側方に配置され後処理を行う後処理ユニットと、前記画像形成部にて画像を形成されたシートを前記後処理ユニットへ搬送する第２の搬送路と、前記第１の搬送路と前記第２の搬送路のいずれかに搬送方向を切換えるシート切換え手段と、前記後処理ユニットにより後処理されたシートを前記シート積載部に排出する第２のシート排出部と、後処理を含む画像形成処理中に、後処理を含まない画像形成処理の割込みを行う際に、後処理を含まない画像形成処理と並行して、前記後処理ユニットで後処理を実施し、後処理を含まない画像形成処理が終了するまで、前記第２のシート排出部で後処理を含む画像形成処理のシートを待機させるように制御する制御手段とを有していることを特徴とする。

請求項２記載の発明では、請求項１記載の画像形成装置において、前記シート積載部が前記画像形成部の上面に設けられていることを特徴とする。
請求項３記載の発明では、請求項２記載の画像形成装置において、前記画像形成部の上に画像読取り部が設けられ、前記シート積載部は、前記画像形成部の上面と前記画像読取り部の間に形成され、前記第１のシート排出部と前記第２のシート排出部は、前記シート積載部のシート積載方向に位置が異なるとともに同一方向にシートを排出することを特徴とする。

請求項４記載の発明では、請求項１〜３のいずれか１つに記載の画像形成装置において、前記第１のシート排出部にシート検知手段が設けられ、前記後処理を含まない画像形成処理の終了の判断は、前記シート検知手段により前記後処理を含まない画像形成処理に係る最終シートの後端が検知された時を基準になされることを特徴とする。
請求項５記載の発明では、請求項１〜４のいずれか１つに記載の画像形成装置において、前記後処理を含まない画像形成処理に先行して、後処理１処理分のシート数と、後処理が連続してなされる場合に前記第２の搬送路に配置し得る適正なシート数とを加えた枚数分のシートについて画像形成処理を行い、これらのシートを前記後処理ユニットに搬送した後、前記後処理を含まない画像形成処理を実施することを特徴とする。

請求項６記載の発明では、請求項１〜４のいずれか１つに記載の画像形成装置において、後処理１処理分のシート数が前記所定の数値以上と判定された場合、判定後に前記後処理を含まない画像形成処理を開始し、判定前に既に画像形成された前記後処理を含む画像形成処理に係る複数のシートは前記後処理ユニットのシート揃え部に搬送し、前記後処理を含まない画像形成処理に並行して、前記シート揃え部での整合を行い、前記後処理を含まない画像形成処理が終了するまで、前記シート揃え部でシートを待機させることを特徴とする。
請求項７記載の発明では、請求項６記載の画像形成装置において、前記所定の数値が、操作パネルによる入力によって設定されることを特徴とする。

請求項８記載の発明では、請求項７記載の画像形成装置において、前記操作パネルによる所定の数値の入力が、パスワードを介してのみ可能であることを特徴とする。
請求項９記載の発明では、請求項１〜８のいずれか１つに記載の画像形成装置において、前記後処理ユニットで搬送トラブルが生じた場合、前記後処理を含まない画像形成処理が終了した後、装置が停止することを特徴とする。

請求項１０記載の発明では、請求項１〜９のいずれか１つに記載の画像形成装置において、前記後処理を含まない画像形成処理の終了後、前記後処理を含む画像形成処理の再開を一時停止する制御を行うことを特徴とする。
請求項１１記載の発明では、請求項１０記載の画像形成装置において、前記後処理を含む画像形成処理を再開する入力手段を有していることを特徴とする。
請求項１２記載の発明では、請求項１〜１１のいずれか１つに記載の画像形成装置において、シートを反転させるシート反転部を有していることを特徴とする。

本発明によれば、割込み処理後の先行ジョブの再開を搬送ロスを来たすことなく連続して行うことができるので、生産性を高めることができる。

以下、本発明の一実施形態を図を参照して説明する。
図１に示すように、本実施形態に係る画像形成装置１は、画像形成部としての装置本体３と、装置本体３の背面側（操作面と反対側）に一体的に又は着脱自在に設けられた後処理ユニット５を有している。
装置本体３の上部には、装置本体３の背面側上面に位置するスペーサ部７を介して画像読取り部９が設けられており、画像読取り部９の下面と装置本体３の上面３ａとの間には胴内空間１１が形成されている。胴内空間１１はシート積載空間であり、装置本体３の上面３ａはシート積載部としてなる。
シート積載部３ａに載置されたシートは、装置本体３の前面側（操作面側）に設けられた開口部から取り出すことが可能である。
装置本体３の上面３ａの前面側（操作面側）には、操作パネル１３が設けられている。

装置本体３の内部には、下側に給紙部１５が、上側に作像部２７と定着装置２９が設けられている。給紙部１５は、用紙Ｐが積載収容される給紙トレイ１９と、給紙コロ２１等を有している。給紙された用紙Ｐは、搬送ローラ対２３により搬送され、レジストローラ対２５によりスキューを修正された後、所定のタイミングで作像部２７の転写部位へ搬送される。
作像部２７は、像担持体としての感光体ドラム３１と、転写手段としての転写ローラ３３等を有している。
図示しないが、感光体ドラム３１の周囲には、周知の作像手段が配置されており、周知の電子写真プロセスにより画像形成が行われる。すなわち、感光体ドラム３１の周囲には、帯電手段、露光手段、現像手段、クリーニング手段、除電手段等が配置されており、感光体ドラム３１上に静電潜像を形成してそれをトナーで可視像化した後、所定のタイミングで到達する用紙Ｐに転写ローラ３３によりトナー像が静電的に転写される。

定着装置２９は、定着ローラ３５と加圧ローラ３７等を有しており、トナーを加熱・溶融してトナー像を用紙Ｐに定着する。定着を終えた用紙Ｐは定着排紙ローラ対３９により下流側へ搬送される。
給紙部１５からの用紙Ｐの搬送は、第１の搬送路４１により搬送される。第１の搬送路４１の下流には第１のシート排出部４３が設けられており、後処理を含まない画像形成処理モードに係る用紙Ｐはこの第１のシート排出部４３からシート積載部３ａに排出される。
第１のシート排出部４３には、用紙Ｐを排出する排紙ローラ対４５と、用紙Ｐを検知するシート検知手段としての用紙センサ４７等が設けられている。

作像部２７及び定着装置２９と給紙部１５の間には、用紙Ｐの両面に画像形成をする場合に用いられるシート反転部４９が設けられている。
シート反転部４９は、定着装置２９の下流近傍において第１の搬送路４１から分岐する反転搬送路５１と、該反転搬送路５１の上部から分岐してレジストローラ対２５の上流側にて第１の搬送路４１に合流する再給紙搬送路５３を有している。
第１の搬送路４１と反転搬送路５１の分岐部には分岐爪５５が、反転搬送路５１と再給紙搬送路５３の分岐部には分岐爪５７が、再給紙搬送路５３と第１の搬送路４１の合流部位には分岐爪５９がそれぞれ設けられている。
両面コピーモードの場合、片面に画像を形成された用紙Ｐは分岐爪５５により反転搬送路５１に導かれ、搬送ローラ対６１により所定量搬送され、反転搬送路５１で略垂直に保持された後、分岐爪５７により再給紙搬送路５３に導かれる。
用紙Ｐは再給紙搬送路５３を搬送ローラ対６３により搬送され、分岐爪５９により第１の搬送路４１に合流して、作像部２７の転写部位へ向けて再給紙される。
なお、シート裏面に画像形成した後は、再度再給紙搬送路５３に搬送し、シートの表裏を反転することで、シートの奇数頁が下向きの状態（フェースダウン）でシート積載部３ａに排出される。

後処理を含む画像形成処理モードに係る用紙Ｐは、分岐爪５５の下流近傍にて第１の搬送路４１から分岐する第２の搬送路６５により後処理ユニット５へ搬送される。第１の搬送路４１と第２の搬送路６５の分岐部には、第１の搬送路４１と第２の搬送路６５のいずれかに搬送方向を切換えるシート切換え手段としての分岐爪６７が設けられている。
分岐爪６７の近傍には、第２の搬送路６５に案内された用紙Ｐを検知する用紙センサ６９が設けられている。用紙センサ６９の検知信号を基準にして、後処理ユニット５内における用紙Ｐの搬送量ないし搬送位置を把握することができる。
本実施形態における後処理ユニット５は、後処理としてステープル綴じを行う後処理ユニットである。後処理ユニット５はステープル綴じに限らず、穴あけ、スタンプ捺印、ソートなどの後処理を行うものであってもよい。穴あけと綴じ処理を同時に行う後処理としてもよい。
第２の搬送路６５に導かれた用紙Ｐは、複数の搬送ローラ対７１により搬送され、最終の搬送ローラ対７３により、シート揃え部としての積載トレイ７５に排出される。積載トレイ７５では表裏を反転してスタックされることで、ページ順に積載される。
ステープル綴じの後処理の動作に関しては、従来知られている方式と同様で、搬送ローラ対７３から順に用紙Ｐが積載トレイ７５にスタックされる。そのとき用紙Ｐの後端（下端）は積載トレイ７５の底面である後端フェンスに突き当たり、用紙毎に叩きコロ８３で用紙搬送方向の整合が行われるとともに、ジョガーフェンス７７により搬送方向と直交する方向に１枚ごとに寄せ動作が繰り返される。
１処理分の枚数が揃った時にステイプラー７９によるステープル綴じ処理が行われる。この場合、シート後端が綴じ処理されるため、露光手段による感光体ドラム３１への潜像は１８０°回転して作成される。
綴じ処理が行われたシート束は、放出ベルト８０の外周上に配置された排出爪（放出爪）８１により第２のシート排出部８５に向けて排出される。
叩きコロ８３は矢印方向に揺動可能に設けられており、積載トレイ７５に排出された用紙Ｐを下方向に戻して用紙Ｐの下端を揃える機能を有している。
第２の搬送路６５は下流には、後処理を含む画像形成処理に係る用紙Ｐを上面３ａに排出する第２のシート排出部８５が設けられている。第２のシート排出部８５は、第１のシート排出部４３とは異なる排紙口であり、上面３ａのシート積載方向に間隔をおいて配置されている。第２のシート排出部８５には排紙ローラ対８７が設けられている。

図２に本実施形態における制御系統の一部を示す。
画像形成装置１の動作（割込み処理制御を含む）は制御手段８９によって制御される。制御手段８９はＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏインターフェース等を含むマイクロコンピュータであり、分岐爪５５、５７、５９、６７を駆動する分岐爪駆動ソレノイド５５Ｓ、５７Ｓ、５９Ｓ、６７Ｓ、搬送ローラ対７１等を駆動する搬送モータ９１、放出爪８１を駆動する放出駆動モータ９３等を制御する。

上記構成に基づく画像形成装置１の動作を説明する。
画像形成装置においては、生産性やユーザの利便性を良くするために、様々な割込み処理が提案されている。
図３に、後処理を含む画像形成処理中に後処理を含まない画像形成処理の割込みをかけた場合に、従来（特許文献１）の制御を採用した場合の一定の間隔ごとの流れを示す（（Ａ）〜（Ｈ））。
説明の便宜上、装置本体３における画像形成処理の搬送速度と後処理ユニット５の搬送速度を一定とし、後処理の時間は後処理側排紙口（第２のシート排出部８５）まで搬送される時間に含まれているとし、割込み処理３枚（ａ−１，２，３）、割り込まれた処理（ステープル２枚綴じ）の再開後を順に（ｂ−１，２、ｂ'−１，２、ｂ”−１，２）とする。

（Ａ）は、後処理を含む画像形成処理において用紙ｂ−１、ｂ−２と用紙ｂ'−１、ｂ'−２が画像形成を終えた時点で割込み処理がかかり、割込み処理（後処理を含まない画像形成処理）に係る１枚目の用紙ａ―１が給紙された状態を示している。（Ｂ）は、後処理を含む画像形成処理に係る用紙ｂ−１、ｂ−２が積載トレイ７５にスタックされて綴じ処理枚数が揃い、一方、割込み処理に係る用紙ａ−１がシート積載部３ａに排出される直前の位置に位置し、割込み処理に係る２枚目の用紙ａ−２が給紙された状態を示している。
後処理ユニット５では用紙ｂ−１、ｂ−２の綴じ処理がなされた状態で積載トレイ７５で待機し、その状態で割込み処理に係る用紙の処理が進行する。（Ｃ）は、用紙ａ−１がシート積載部３ａに排出され、用紙ａ−２が排出される直前の位置に位置し、３枚目の用紙ａ−３が給紙された状態を示している。
（Ｄ）は、用紙ａ−１、ａ−３がシート積載部３ａに排出され、用紙ａ−３が排出される直前の位置に位置し、後処理を含む画像形成処理に係る用紙ｂ”−１が給紙された状態を示している。（Ｅ）に示すように割込み処理に係る全ての用紙の排出が終わると、（Ｆ）に示すように、後処理を含む画像形成処理が再開され、積載トレイ７５で待機していた綴じ処理済みの用紙（ｂ−１、ｂ−２）が放出爪８１で第２のシート排出部８５へ向けて搬送される（押し上げられる）とともに、用紙ｂ”−２が給紙される。
（Ｇ）は、シート積載部３ａ上の用紙ａ−１、ａ−２、ａ−３の上に重ねて用紙（ｂ−１、ｂ−２）が排出され、用紙ｂ'−１が積載トレイ７５にスタックされた状態を示している。引き続いて用紙ｂ'−２が積載トレイ７５にスタックされると、（Ｈ）に示すように、綴じ処理が行われる。

上記のように、従来の制御では、（Ａ）〜（Ｅ）の間で示すように、割込み処理に係る全ての用紙（ａ−１，２，３）が排紙されるまで、後処理ユニット５における紙揃え部としての積載トレイ７５にて待機する制御方式となっている。
（Ｅ）に示すように、積載トレイ７５から第２のシート排出部８５まではＬの距離があるので、割り込まれた処理（後処理を含む画像形成処理）が再開し、排紙されるまで距離Ｌ分の搬送時間が必要となってしまうという欠点があった。
一方、上述のように、複数のトレイがあることを前提とした公知の装置で、後処理を含まない画像形成処理と、後処理を含む画像形成処理を並行して処理し別々に排出するものがある。しかしながら、その制御方式を採用してしまうと、当然のことながら、図１に示す通り、同一の胴内トレイ（シート積載部３ａ）に排出するので、タイミングによっては２つの排紙口（第１のシート排出部４３、第２のシート排出部８５）から用紙が同時に出てしまい、一方が他方の排出を妨げて紙詰まりなどが起こる虞があった。

以上の欠点を解決するために、本実施形態では、後処理を含む画像形成処理中に、後処理を含まない画像形成処理の割込みを行う際に、後処理を含まない画像形成処理と並行して、後処理ユニット５で後処理を実施し、第１のシート排出部４３に設置された用紙センサ４７で、後処理を含まない画像形成処理の割込み処理の最後のシートの後端を検知するまで、第２のシート排出部８５で後処理を含む画像形成処理のシートを待機（停止）させるという制御方式とした。

図４に、図３と同様の条件、タイミングで本発明を実施した場合の流れを示す。なお、図３で示した流れと変わらない部分は説明を省略し、要部のみ説明する。
本実施形態では、図４（Ｃ）に示すように、割込み処理に係る用紙ａ−１がシート積載部３ａに排出された時点で、後処理済みの用紙（ｂ−１、ｂ−２）は放出爪８１で搬送されて第２のシート排出部８５に到達し、待機する。
待機した状態で割込み処理が進行し（（Ｄ））、割込み処理に係る最後の用紙ａ−３がシート積載部３ａに排出されてその後端が用紙センサ４７に検知されると、搬送モータ９１や放出駆動モータ９３等が回転を開始され、後処理を含む画像形成処理が再開される（（Ｅ））。
この場合、待機していた後処理済みの用紙（ｂ−１、ｂ−２）は、再開と略同時にシート積載部３ａに排出される（（Ｆ））。すなわち、本実施形態では、図４（Ｆ）に示す６工程目のタイミングで後処理を含む画像形成処理を排紙から再開することができる。
図３に示す従来の制御では（Ｇ）に示す７工程目のタイミングで後処理を含む画像形成処理を排紙から再開しているので、本実施形態に係る制御では従来の制御に比べて、６／７（距離Ｌの搬送時間）時間短縮ができることになる。

以上、今まで説明の便宜上、画像形成処理の搬送速度と後処理ユニット５の搬送速度を一定とし、後処理の時間は後処理側排紙口（第２のシート排出部８５）まで搬送される時間に含まれているとし、割込み処理３枚（ａ−１，２，３）、割り込まれた処理（ステープル２枚綴じ）の再開後を順に（ｂ−１，２、ｂ'−１，２、ｂ”−１，２）と固定して考えてきたが、画像形成処理の搬送速度と後処理ユニット５の搬送速度が異なり、割込み、非割込みの枚数が異なっても、紙揃えの位置（積載トレイ７５）で待機するために再開後に同様の時間のロスが起こる場合では、同様の方法で改善することができる。

図５にその具体的な制御について示す。なお、図中、第１のシート排出部４３を非後処理側排紙口と表示している。
図に示すとおり、後処理を含む画像形成のジョブ（先行ジョブ）を実行中に後処理を使用しないジョブの割込み信号を受信した時に（Ｓ５０１）、本発明の制御が開始される。この時、画像形成部３と後処理ユニット５で確実に並行処理を行うために、割込みジョブより先行して、後処理１処理分のシートの画像形成を行い、後処理ユニット５に送るのが望ましい。
また、割込み後に再開するジョブが後処理２処理分以上ある場合、後処理１処理目から連続して処理を行えるように、第２の搬送路６５へのシート切換え位置（分岐爪６７の位置）から、積載トレイ７５までの搬送路の間に適正な紙間距離をもって重複せずに配置可能な数のシート分の画像形成を行い、後処理ユニット５に送るのが望ましい。
したがって、後処理１処理分のシート数と、後処理が連続してなされる場合に第２の搬送路６５に配置し得る適正なシート数とを加えた枚数分のシートについて画像形成処理を行い、これらのシートを後処理ユニット５に搬送した後、後処理を含まない画像形成処理を実施する。

なお、割込み後に再開するジョブが後処理２処理分以上ある場合に、予め割込み前に、第２の搬送路６５へのシート切換え位置から、後処理部（積載トレイ７５）までの搬送路の間に適正な紙間距離をもって重複せずに配置可能な数のシート分の画像形成を行い、後処理ユニット５に搬送しておかないようにした場合、図６の（Ａ）〜（Ｇ）に示すように、再開後の１処理目と２処理目の間に、（Ｆ）のＫ部のような間隔が空いてしまい、生産性を損なってしまう。
また、後処理の１処理あたりのシート枚数が大きい場合、割込み処理の実行が遅れてしまうので、予め所定の限度枚数（数値）を記憶媒体（例えば制御手段８９のＲＯＭ）に記憶しておき、その所定の数値を超える場合には、割込み処理を優先的に実行するように判定をする（Ｓ５０２）のが望ましい。

所定の数値を超える場合、従来の制御方式と同様に、後処理を含む画像形成処理に係るシートは積載トレイ７５で待機させ、割込みジョブ（割込み処理）の終了（割込みジョブの最後のページの後端を用紙センサ４７で検知）を待ってから、先行ジョブを画像形成から再開する。
所定の数値は、操作パネル１３を利用して入力し変更するようにしてもよく、使用者の要望に応えて変更するようにしてもよい。
また、パスワードを設定し、特定の人のみしか使用できないようにしてセキュリティを高めてもよい。
後処理の１処理あたりのシート枚数が限度枚数を超えないで、且つ、後処理１処理分と、後処理ユニット５への搬送路（第２の搬送路６５）へのシート切換え位置から、後処理部（積載トレイ７５）までの搬送路の間に重複せずに配置可能な数のシート分の画像形成を行い、後処理ユニット５への搬送が終了したら、画像形成部３にて割込みジョブ分の画像形成をしつつ（Ｓ５０４）、並行して、後処理ユニット５で先行ジョブの後処理を実施し、第２のシート排出部８５まで搬送して停止（待機）させる。そこで、割込みジョブの最後のシートの後端を用紙センサ４７で検知したら、先行ジョブを排紙から再開する。

並行処理をしている時、後処理ユニット５で紙詰まり等が発生した時、後処理ユニット５のみ停止し、画像形成部３にて、先行して割込みジョブを実行するようにしてもよい。
また、同一の胴内トレイ（シート積載部３ａ）に排出するため、先行ジョブと割込みジョブが同一のサイズのシートで、混在する虞がある場合には、割込み信号に停止要求を入力しておき、割込みジョブ終了後に一時停止するようにしてもよい。その場合は、操作パネル１３を使用して、再開キーが入力されたら、再開できるように設定してもよい。
このようにすれば割込みシートをユーザが入手した後の再開処理をユーザが任意にでき、使用性の向上を図ることができる。

上記実施形態において、装置本体３の前面を図１の右側とし、シート積載部３ａの右側上面に操作パネル１３を設け、図１の右側からシートを取り出すことを説明したがこの形態に限られることはない。
例えば、図１の紙面上を装置本体３の正面とし、その正面側に操作パネル１３を配置するとともに、図１の紙面から手前にシートを取り出す形態としてもよい。その場合、シートを左右方向に排出する胴内排紙型の画像形成装置であっても、後処理ユニットを通過したシートを胴内のシート積載部３ａに排出することになるので、後処理ユニットの左側（図１中）にシート積載部を設ける必要がなくなり、省スペース化を実現できる。

本発明の一実施形態に係る画像形成装置の概要構成図である。 制御ブロック図である。 図１で示した画像形成装置において従来の制御を採用した場合の処理動作を示す工程図である。 本発明の処理動作を示す工程図である。 処理動作の制御を示すフローチャートである。 割込み処理前に予め第２の搬送路に配置し得るシートを画像形成して後処理ユニットへ送らない場合の弊害を示す工程図である。

符号の説明

３ 画像形成部としての装置本体
３ａ シート積載部としての上面
５ 後処理ユニット
９ 画像読取り部
１３ 操作パネル
４１ 第１の搬送路
４３ 第１のシート排出部
４７ シート検知手段としての用紙センサ
４９ シート反転部
６５ 第２の搬送路
６７ シート切換え手段としての分岐爪
８５ 第２のシート排出部
８９ 制御手段
Ｐ シートとしての用紙

Claims (12)

1. 画像形成部と、シート積載部と、前記画像形成部にて画像を形成されたシートを搬送する第１の搬送路と、該第１の搬送路にて搬送されたシートを前記シート積載部に排出する第１のシート排出部と、装置本体側方に配置され後処理を行う後処理ユニットと、前記画像形成部にて画像を形成されたシートを前記後処理ユニットへ搬送する第２の搬送路と、前記第１の搬送路と前記第２の搬送路のいずれかに搬送方向を切換えるシート切換え手段と、前記後処理ユニットにより後処理されたシートを前記シート積載部に排出する第２のシート排出部と、後処理を含む画像形成処理中に、後処理を含まない画像形成処理の割込みを行う際に、後処理を含まない画像形成処理と並行して、前記後処理ユニットで後処理を実施し、後処理を含まない画像形成処理が終了するまで、前記第２のシート排出部で後処理を含む画像形成処理のシートを待機させるように制御する制御手段とを有していることを特徴とする画像形成装置。
2. 請求項１記載の画像形成装置において、
   前記シート積載部が前記画像形成部の上面に設けられていることを特徴とする画像形成装置。
3. 請求項２記載の画像形成装置において、
   前記画像形成部の上に画像読取り部が設けられ、前記シート積載部は、前記画像形成部の上面と前記画像読取り部の間に形成され、前記第１のシート排出部と前記第２のシート排出部は、前記シート積載部のシート積載方向に位置が異なるとともに同一方向にシートを排出することを特徴とする画像形成装置。
4. 請求項１〜３のいずれか１つに記載の画像形成装置において、
   前記第１のシート排出部にシート検知手段が設けられ、前記後処理を含まない画像形成処理の終了の判断は、前記シート検知手段により前記後処理を含まない画像形成処理に係る最終シートの後端が検知された時を基準になされることを特徴とする画像形成装置。
5. 請求項１〜４のいずれか１つに記載の画像形成装置において、
   前記後処理を含まない画像形成処理に先行して、後処理１処理分のシート数と、後処理が連続してなされる場合に前記第２の搬送路に配置し得る適正なシート数とを加えた枚数分のシートについて画像形成処理を行い、これらのシートを前記後処理ユニットに搬送した後、前記後処理を含まない画像形成処理を実施することを特徴とする画像形成装置。
6. 請求項１〜４のいずれか１つに記載の画像形成装置において、
   後処理１処理分のシート数が前記所定の数値以上と判定された場合、判定後に前記後処理を含まない画像形成処理を開始し、判定前に既に画像形成された前記後処理を含む画像形成処理に係る複数のシートは前記後処理ユニットのシート揃え部に搬送し、前記後処理を含まない画像形成処理に並行して、前記シート揃え部での整合を行い、前記後処理を含まない画像形成処理が終了するまで、前記シート揃え部でシートを待機させることを特徴とする画像形成装置。
7. 請求項６記載の画像形成装置において、
   前記所定の数値が、操作パネルによる入力によって設定されることを特徴とする画像形成装置。
8. 請求項７記載の画像形成装置において、
   前記操作パネルによる所定の数値の入力が、パスワードを介してのみ可能であることを特徴とする画像形成装置。
9. 請求項１〜８のいずれか１つに記載の画像形成装置において、
   前記後処理ユニットで搬送トラブルが生じた場合、前記後処理を含まない画像形成処理が終了した後、装置が停止することを特徴とする画像形成装置。
10. 請求項１〜９のいずれか１つに記載の画像形成装置において、
    前記後処理を含まない画像形成処理の終了後、前記後処理を含む画像形成処理の再開を一時停止する制御を行うことを特徴とする画像形成装置。
11. 請求項１０記載の画像形成装置において、
    前記後処理を含む画像形成処理を再開する入力手段を有していることを特徴とする画像形成装置。
12. 請求項１〜１１のいずれか１つに記載の画像形成装置において、
    シートを反転させるシート反転部を有していることを特徴とする画像形成装置。

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