JP4054822B2 - シート搬送システム及びその制御方法、並びに制御プログラム及び記憶媒体 - Google Patents

Description

本発明は、シート搬送システム及びその制御方法、並びに制御プログラム及び記憶媒体に関し、特に、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置やフィニッシャ、スタッカ、製本装置等のシート後処理装置のシート搬送装置に係るシート搬送システム及びその制御方法、並びに制御プログラム及び記憶媒体に関する。

画像形成装置におけるシート搬送装置は、シートがその搬送路に取り付けられた２つのセンサ間を通過する際、一方のセンサを通過してから一定時間経過しても他方のセンサを通過しない場合や、いずれかのセンサがシート有を検知後に一定時間経過してもシート無を検知しない場合には、紙詰まり（以下、「ジャム」という）が発生したと判断する。

この画像形成装置は、このようなジャムが発生した場合、全ての画像形成処理を中断して、その表示部にジャム発生位置と対処方法を表示し、ユーザに紙詰まりシート（以下、「ジャム紙」という）の除去作業を要求して、ジャム紙の除去を検知した後に、中断した画像形成処理を再開する。

画像形成装置（上流側装置）におけるシート搬送装置とシート後処理装置（下流側装置）におけるシート搬送装置間でのシートの受け渡しの際に、上流側装置でジャムが発生した場合、上流側装置はジャム紙の搬送を停止するが、下流側装置にはそのジャム紙が進入しているため、ジャム紙が下流側装置の搬送ローラによって上流側装置から引き抜かれることがあり、その場合は、下流側装置は引き抜いたジャム紙をそのまま指定された搬送先へ搬送する。

上流側装置ではユーザによるジャム紙の除去作業によってジャム紙を除去したと判断して、そのジャム紙に対応するシートから画像形成処理を再開するが、実際には、そのシートは既に成果物として中間トレイ等に積載されており、このまま画像形成処理を再開すると成果物に同じシートがもう１枚混入する。

これを避ける方法としては、ジャム紙が混入した成果物を全て無効とし、積載シート束全てを別の積載トレイに排出し、シート束の先頭から画像形成処理を再開するか（例えば、特許文献１参照）、又は、中間トレイ上に積載したジャム紙をユーザに取り除かせる方法が提案されている。
特開２００４−５８３５４号公報

しかしながら、上記従来技術では、ジャム紙が混入した積載シート束を全て無効として、シート束の先頭から画像形成処理を再開するので、重複して画像形成処理を行わなければならないシートが多くなり、時間的にもシートやトナー等の資源的にも無駄が多くなる。

また、中間トレイ上に積載されたシート束は、整合板やローラ等で押さえられているため、束をずらすことなくジャム紙のみを取り除くことは、ユーザにとっては困難な作業である。

本発明の目的は、上流側装置及び下流側装置の各シート搬送装置間での受け渡し時においてジャムが発生した場合に、成果物へのジャム紙の混入の防止や、シートやトナー等の無駄の低減、さらには、ユーザ作業の軽減を実現することができるシート搬送システム及びその制御方法、並びに制御プログラム及び記憶媒体を提案することにある。

上記目的を達成するために、請求項１記載のシート搬送システムは、シートを搬送する第１のシート搬送手段を有する第１のシート搬送装置と、前記シートを搬送すると共に、前記第１のシート搬送手段へ受け渡す第２のシート搬送手段を有する第２のシート搬送装置とを備えるシート搬送システムであって、前記第２のシート搬送装置は、前記第２のシート搬送手段において前記シートの搬送に異常が発生したことを検知する異常検知手段と、前記第１のシート搬送装置への前記シートの受け渡しが完了したことを検知する受渡完了検知手段と、前記第１のシート搬送装置へ前記異常検知手段の検知結果を通知すると共に、前記受渡完了検知手段の検知結果を通知する通知手段とを備え、前記第１のシート搬送装置は、前記通知手段からの通知内容を受信する受信手段と、前記受信手段が前記通知内容を受信した際に、前記第１のシート搬送手段による前記シートの搬送を中止する中止手段とを備えることを特徴とする。

請求項４記載のシート搬送システムの制御方法は、シートを搬送する第１のシート搬送手段を有する第１のシート搬送装置と、前記シートを搬送すると共に、前記第１のシート搬送手段へ受け渡す第２のシート搬送手段を有する第２のシート搬送装置とを備えるシート搬送システムの制御方法であって、前記第２のシート搬送装置において、前記第２のシート搬送手段における前記シートの搬送の異常の発生を検知する異常検知ステップと、前記第１のシート搬送装置への前記シートの受け渡しが完了したことを検知する受渡完了検知ステップと、前記第１のシート搬送装置へ前記異常検知ステップの検知結果を通知すると共に、前記受渡完了検知ステップの検知結果を通知する通知ステップとを実行し、前記第１のシート搬送装置において、前記通知ステップからの通知内容を受信する受信ステップと、前記受信ステップが前記通知内容を受信した際に、前記第１のシート搬送手段による前記シートの搬送を中止する中止ステップとを実行することを特徴とする。

請求項７記載のシート搬送システムの制御プログラムは、シートを搬送する第１のシート搬送手段を有する第１のシート搬送装置と、前記シートを搬送すると共に、前記第１のシート搬送手段へ受け渡す第２のシート搬送手段を有する第２のシート搬送装置とを備えるシート搬送システムの制御プログラムであって、前記第２のシート搬送装置において、前記第２のシート搬送手段における前記シートの搬送の異常の発生を検知する異常検知モジュールと、前記第１のシート搬送装置への前記シートの受け渡しが完了したことを検知する受渡完了検知モジュールと、前記第１のシート搬送装置へ前記異常検知モジュールの検知結果を通知すると共に、前記受渡完了検知モジュールの検知結果を通知する通知モジュールとをコンピュータに実行させ、前記第１のシート搬送装置において、前記通知モジュールからの通知内容を受信する受信モジュールと、前記受信モジュールが前記通知内容を受信した際に、前記第１のシート搬送手段による前記シートの搬送を中止する中止モジュールとをコンピュータに実行させることを特徴とする。

請求項８記載のコンピュータ読み取り可能な記憶媒体は、請求項７記載のプログラムを格納することを特徴とする。

本発明によれば、第１のシート搬送装置へシートを受け渡す第２のシート搬送装置を備えるシート搬送システムにおいて、第１のシート搬送装置が、第２のシート搬送装置におけるシートの搬送に異常が発生したことの検知結果と、第１のシート搬送装置へのシートの受け渡しが完了したことの検知結果との通知内容を受信した際に、シートの搬送を中止するので、上流側装置及び下流側装置の各シート搬送装置間での受け渡し時においてジャムが発生した場合に、成果物へのジャム紙の混入の防止や、シートやトナー等の無駄の低減、さらには、ユーザ作業の軽減を実現することができる。

以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら詳述する。

図１は、本発明の実施の形態に係るシート搬送システムの内部構成を概略的に示す断面図である。

図１において、本発明の実施の形態に係るシート搬送システムとしての画像形成システム２０００は、画像形成装置１０００と、パンチャ７００と、ステイプルスタッカ５００とを備え、画像形成装置１０００は、原稿給送部４００と、イメージリーダ部２００と、プリンタ部１００と、操作表示部６００とを備える。

原稿給送部４００は、原稿が積載されるトレイ４０１を備え、トレイ４０１上に積載された原稿は、原稿給送部４００により先頭頁から順に１枚ずつ図中左方向、即ち綴じ位置が先端になるように搬送される。なお、トレイ４０１には、画像が形成されている面が上向きの正立状態（以下、「フェイスアップ状態」という）で、綴じ位置が原稿の左端部に位置するように載置される（左綴じ原稿の場合）。

原稿給送部４００は、また、上記搬送された原稿が、湾曲したパスを介して後述するプラテンガラス２０２上を図中右方向へ搬送された後で排出される排紙トレイ４０２を備える。

イメージリーダ部２００は、原稿が配置されるプラテンガラス２０２と、プラテンガラス２０２の下部に設けられたスキャナユニット２０１とを備える。

イメージリーダ部２００は、また、スキャナユニット２０１に設けられ、上記搬送される原稿を照射するランプ２０１ａと、照射された原稿からの反射光を導くミラー２０４と、導かれた反射光が入射するレンズ２０５と、レンズ２０５を介して入射した反射光の光電変換を行い原稿の画像データであるアナログ画像信号を出力するイメージセンサ２０３とを備える。

スキャナユニット２０１による原稿の画像データの読み取り方法には、スキャナユニット２０１を所定の位置に保持し、原稿をプラテンガラス２０２上において図中右方向に搬送することによって、原稿の画像を読み取る原稿流し読み方式と、原稿をプラテンガラス２０２上に保持し、スキャナユニット２０１を図中右方向に移動させることによって原稿の画像を読み取る原稿固定読み方式とがある。

原稿固定読み方式を行う際は、原稿給送部４００が原稿をプラテンガラス２０２上に搬送してもよく、原稿給送部４００を使用せずに、ユーザが原稿給送部４００を持ち上げてプラテンガラス２０２上に原稿をセットしてもよい。

プリンタ部１００は、イメージセンサ２０３から出力されたアナログ画像信号を後述する画像信号制御部２８１において所定の処理を施したビデオ信号として受信すると共に所定の画像処理を施してレーザ光として出力する露光制御部１０１と、上記出力されたレーザ光を反射する回転ポリゴンミラー１２１と、当該反射されたレーザ光の走査により静電潜像が形成される感光ドラム１０２と、感光ドラム１０２上に形成された静電潜像をトナー像として現像して可視化する現像器１０３とを備える。

プリンタ部１００は、また、シートが積載されたカセット１１１，１１２、手差し給紙部１１３、及び両面搬送パス１２０と、夫々に積載されたシートが搬送されて後述する転写部１０４の手前でシートの先端を突き当てることにより一旦停止させると共にシートの傾きを補正し、レーザ光の照射開始と同期したタイミングでシートを搬送するレジストローラ１１４と、上記可視化されたトナー像を上記搬送されたシートに転写する転写部１０４と、トナー像が転写されたシートが搬送されて転写されたトナー像の定着処理を施す定着部１０５とを備える。

プリンタ部１００は、さらに、トナー像が定着されて画像が形成されたシートを案内するパスがパンチャ７００側及び両面搬送パス１２０側に分岐した分岐点において通過可能なパスを切り替えるフラッパ１１８と、フラッパ１１８を介して搬送されたシートをパンチャ７００側に搬送する排出ローラ１１６と、後述する搬送センサ１２５と、フラッパ１１８を介して搬送されたシートを両面搬送パス１２０側に搬送するパス１１９とを備える。

フラッパ１１８の切替によって一旦パス１１９に搬送されたシートは、その後端がフラッパ１１８を抜けると同時にその搬送方向が逆転され（スイッチバック）、フラッパ１１８の切替によって排出ローラ１１６へ搬送され、排出ローラ１１６によってプリンタ部１００から排出されると共に、パンチャ７００に搬送される。これにより、プリンタ部１００は、画像が形成されたシートを、トナー像が形成された面を下向きの状態（以下、「フェイスダウン状態」という）でパンチャ７００へ搬送することができる。

上述したように、フェイスダウン状態でシートをプリンタ部１００の外に排出することによって、先頭頁から順に画像形成処理を行う場合、例えば、原稿給送部４００によって読み取られた原稿の画像データの画像形成処理を行う場合や、コンピュータから入力された画像データの画像形成処理を行う場合に、画像形成されたシートの頁順序を揃えることができる。

操作表示部６００は、ユーザによって後処理モード等を設定することができるように構成されている。

パンチャ７００は、排出ローラ１１６によりプリンタ部１００から排出されたシートが搬送され、シートに穴あけ処理（以下、「パンチ処理」という）を実行する。

パンチャ７００は、画像形成装置１０００の操作表示部６００を介して、パンチ処理を実行するように設定されているときは、プリンタ部１００から排出されたシートに対してパンチ処理を実行する。パンチャ７００は、パンチ処理を実行するように設定されていないときは、上記パンチ処理を実行することなくそのままシートをステイプルスタッカ５００へ搬送する。

ステイプルスタッカ５００は、パンチャ７００を介してプリンタ部１００から搬送されたシートに対する後処理を実行する。

図２は、図１における画像形成装置１０００の構成を概略的に示すブロック図である。

図２において、画像形成装置１０００は、原稿給送部制御部４８０と、イメージリーダ部制御部２８０と、これらに信号を送出するＣＰＵ回路部１５０と、ＣＰＵ回路部１５０と互いに信号を送受信する操作表示部制御部６８０とを備える。

画像形成装置１０００は、また、外部のコンピュータ９００からの信号を受信する外部Ｉ／Ｆ２８２と、イメージリーダ部制御部２８０、ＣＰＵ回路部１５０、外部Ｉ／Ｆ２８２からの信号を受信する画像信号制御部２８１とを備える。

画像形成装置１０００は、さらに、外部のステイプルスタッカ制御部５８０及びパンチャ制御部７８０と互いに信号を送受信する装置間Ｉ／Ｆ８００と、画像信号制御部２８１、ＣＰＵ回路部１５０からの信号を受信すると共に、装置間Ｉ／Ｆ８００と互いに信号を送受信するプリンタ部制御部１８０とを備える。

ＣＰＵ回路部１５０は、ＣＰＵ（不図示）、制御プログラムを格納するＲＯＭ１５１、及び制御データを一時的に保持する領域又は制御に伴う演算の作業領域として用いられるＲＡＭ１５２を有する。ＣＰＵ回路部１５０は、上記格納された制御プログラム及び図１の操作表示部６００から送出された信号に基づいて、原稿給送部制御部４８０、操作表示部制御部６８０、イメージリーダ部制御部２８０、画像信号制御部２８１、及びプリンタ部制御部１８０を制御する。

ＣＰＵ回路部１５０は、さらに、後述する図５又は図１０のシート受渡し処理を実行する。

原稿給送部制御部４８０は原稿給送部４００を、イメージリーダ部制御部２８０はイメージリーダ部２００を、プリンタ部制御部１８０はプリンタ部１００を、操作表示部制御部６８０は操作表示部６００を、パンチャ制御部７８０はパンチャ７００を、ステイプルスタッカ制御部５８０はステイプルスタッカ５００を駆動制御する。

イメージリーダ部制御部２８０は、上述したスキャナユニット２０２、イメージセンサ２０３等に対する駆動制御を行い、イメージセンサ２０３から出力されたアナログ画像信号を画像信号制御部２８１に転送する。

画像信号制御部２８１は、イメージセンサ２０３によって入力されたアナログ画像信号をデジタル画像信号に変換した後に所定の処理を施し、このデジタル画像信号をビデオ信号に変換してプリンタ部制御部１８０に出力する。また、コンピュータ９００から外部Ｉ／Ｆ２８２を介して入力されたデジタル画像信号に所定の処理を施し、このデジタル画像信号をビデオ信号に変換してプリンタ部制御部１８０に出力する。

プリンタ部制御部１８０は、画像信号制御部２８１によって入力されたビデオ信号に基づいて上述した露光制御部１０１を駆動する。

操作表示部制御部６８０は、操作表示部６００とＣＰＵ回路部１５０との間で情報のやり取りを行う。この操作表示部６００は、画像形成に関する各種機能を設定する複数のキー、設定状態を示す情報を表示するための表示部等を有し、各キーの操作に対応するキー信号をＣＰＵ回路部１５０に出力すると共に、ＣＰＵ回路部１５０からの信号に基づき対応する情報を表示する。

パンチャ制御部７８０、ステイプルスタッカ制御部５８０は、シート情報やシート搬送に係わる信号のやり取りを行うことで、画像形成後のシートの後処理制御を行う。

以下、図３〜図４を用いて、画像形成後のシートをスタックトレイ上に排出する時のシートの流れについて説明する。

図３及び図４は、夫々、図１の画像形成システム２０００の断面図であり、図３は、後処理モードとしてパンチ処理が設定されていない場合を示し、図４は、パンチ処理が設定されている場合を示す。

図３において、画像形成装置１０００によって画像形成されたシートは、画像形成装置１０００のプリント部１００からフェイスダウン状態でパンチャ７００に搬送される。搬送されたシートは、後処理モードとしてパンチ処理が設定されていないので、パンチャ７００の入口に配置された搬送ローラ７０１とフラッパ７０２とによって搬送パス７２０に搬送され、パンチャ７００の出口に配置された排出ローラ７１２によってパンチャ７００から排出されると共に、ステイプルスタッカ５００に搬送される。このように、後処理モードとしてパンチ処理が設定されていない場合は、パンチャ７００はシートの搬送のみを行う。

図４において、画像形成装置１０００によって画像形成されたシートは、画像形成装置１０００のプリント部１００からフェイスダウン状態でパンチャ７００に搬送される。搬送されたシートは、後処理モードとしてパンチ処理が設定されているので、パンチャ７００の入口に配置された搬送ローラ７０１とフラッパ７０２とによってパンチパス７２１に搬送される。搬送されたシートは、パンチパス７２１に設けられた搬送ローラ７０３，７０４によって搬送され、センサ７０５によってその先端を検知されて、パンチ部７０６によってその検知結果に基づいて一定時間後に搬送を停止させられると共に、９０°正方向に回動することによってパンチパス７２１に対して直交に配置された突き当て板７０７に突き当てられることにより、パンチ処理が施される。パンチ処理が施されたシートは、突き当て板７０７が９０°逆方向に回動すると共に、パンチ部７０６による搬送が再開され、搬送ローラ７０８〜７１１によって搬送され、排出ローラ７１２によってパンチャ７００から排出されると共に、ステイプルスタッカ５００に搬送される。

図３又は図４において、ステイプルスタッカ５００に搬送されたシートは、搬出ローラ５０１によって搬送パス５２０に搬送され、排出ローラ５０２によって束排紙ベルト５０３上に排出される。束排紙ベルト５０３には、並行して数ミリ高い位置に低摩擦の中間処理トレイ５０８が設けられており、正確には当該シートは中間処理トレイ５０８に排出される。排出されたシートは、中間処理トレイ５０８が斜めに設けられていることにより自重により中間処理トレイ５０８に沿って右下方向に落下する。さらに、扇形の戻しローラ５０４が反時計方向に回転することによって、戻しローラ５０４の円弧に設けられた摩擦部材（不図示）が当該シートに当接し、この摩擦部材によっても当該シートを右下方向に落下させ、当該シートの右端部は中間処理トレイ５０８の右下方向に設けられたストッパ板５０７に突き当てられる。これにより、シートの縦方向（送り方向）の揃え動作が行われる。

また、中間処理トレイ５０８上に排出されたシートは、中間処理トレイ５０８上の手前側と奥側に設けられた整合板５０６のシート毎の駆動によって、シートの横方向（幅方向）の揃え動作が行われる。

排出された所定枚数のシートが中間処理トレイ５０８上に積載されると、積載されたシート束は束排紙ベルト５０３が駆動することによってスタックトレイ５１１上へ排出される。また、操作表示部６００によって後処理モードとしてステイプルモードが設定されている場合は、ステイプル処理を行う一束分のシートが中間処理トレイ５０８上に排出され、且つ整合板５０６によるシートの揃え動作が行われた後、ステイプラ５０５を駆動してステイプル処理を施し、ステイプル処理が施されたシート束は束排紙ベルト５０３によってスタックトレイ５１１上へ排出される。

また、ステイプラ５０５は、中間処理トレイ５０８上のシートに対して、横方向に移動可能であり、手前側と奥側の任意の位置でステイプル処理が可能である。シートに対してステイプル処理を施す位置は操作表示部６００で設定される。

画像形成システム２０００内において、図３及び図４のシートの搬送におけるジャムの検知方法としては、搬送路に取り付けられた搬送センサ１２５等のセンサ間のシート搬送時間によって検知を行う。このシート搬送時間は、搬送を行うモータ（不図示）の速度やシートの長さによって求められる。

搬送されるシートが上記センサを通過した後、次のセンサとの間のシート搬送時間を経過しても次のセンサでシート有を検出できなければ、最後にシートを検出したセンサと次のセンサとの間においてジャムが発生していると検知する。

また、センサでのシート有検出後、そのセンサを通過する時間を経過してもそのセンサがシート無を検出できなければ、シート無を検出できないセンサにおいてジャムが発生していると検知する。

本実施の形態では、ジャムが検知されると、上述したジャム検知の方法によってジャムの発生位置が検出され、ユーザに対してジャム紙の除去を促し、ユーザによるジャム紙の除去の完了後に、ジャムとなったシートから画像形成処理を再開する。

以下、図１における画像形成システム２０００において、画像形成装置１０００とパンチャ７００間、又はパンチャ７００とステイプルスタッカ５００間でのシートの受渡し処理について説明する。

図５は、図２におけるＣＰＵ回路部１５０によって実行されるシート受渡し処理の手順を示すフローチャートである。

本実施の形態では、パンチャ７００とステイプルスタッカ５００間でのシート受渡し処理について説明するが、画像形成装置１０００とパンチャ７００間でも同様の処理が行われる。

図５において、まず、上流側装置となるパンチャ７００（第２のシート搬送装置）から下流側装置となるステイプルスタッカ５００（第１のシート搬送装置）へシートＳ１の受渡しが開始されると、ステイプルスタッカ５００の搬送ローラ５０１等によってシートＳ１の搬送を開始し（ステップＳ５０１）、パンチャ７００からシートＳ１の後端の排出が完了した際に、パンチャ制御部７８０は後述する受渡完了通知を装置間Ｉ／Ｆ８００を介してステイプルスタッカ制御部５８０へ通知し（通知手段）、ステイプルスタッカ制御部５８０は、その受渡完了通知を受信すると（ステップＳ５０２でＹＥＳ）（受信手段）、受渡完了通知の補助情報のパラメータが正常排出か異常排出かを判別する（ステップＳ５０３）。

ステップＳ５０３の判別の結果、受渡完了通知の補助情報のパラメータが正常排出であるときは、ステイプルスタッカ５００はシートＳ１を中間トレイ５０８へ排出して（ステップＳ５０４）、本処理を終了する。

ステップＳ５０３の判別の結果、受渡完了通知の補助情報のパラメータが異常排出であるときは、ステイプルスタッカ５００はシートＳ１の搬送を停止し（中止手段）（図８）、ジャムが発生したことをプリンタ制御部１８０に通知して、プリンタ制御部１８０はジャムが通知されるとＣＰＵ回路部１５０にジャムを通知して、ＣＰＵ回路部１５０は操作表示部６００にジャム発生とジャムの発生位置を表示することによりユーザに対してジャム紙の除去を促し、ユーザによるジャム紙の除去が完了した後に、ジャム紙となったシートから画像形成処理を再開して（ステップＳ５０５）、本処理を終了する。

上記受渡完了通知の補助情報のパラメータは、パンチャ７００からシートＳ１の後端が正常に排出された場合は、「正常排出」とする。

また、パンチャ７００からステイプルスタッカ５００へシートＳ１の受渡しが開始されてから、パンチャ制御部７８０はセンサ７１５においてジャムを検知した場合、パンチャ７００はシートＳ１の搬送を停止するが、ステイプルスタッカ５００においてはパンチャ７００におけるジャムを認識していないため、ステイプルスタッカ５００はシートＳ１の搬送を停止せず（図６）、さらに、シートＳ１の先端部分はステイプルスタッカ５００の搬送ローラ５０１にニップされているため、シートＳ１はパンチャ７００から引き抜かれステイプルスタッカ５００に搬送される（図７）。このような搬送を停止させるために、パンチャ７００においてジャムが発生し、パンチャ制御部７８０はセンサ７１５においてシート無を検出した際に、上記受渡完了通知の補助情報のパラメータを、「異常排出」とする。

本実施の形態では、パンチャ７００とステイプルスタッカ５００とのシートの受渡しについて詳述したが、シートのシート長がパンチャ７００の装置幅よりも長く、プリンタ部１００からシートが排出される場合に、シートの先端がステイプルスタッカ５００に進入していて、プリンタ部１００でジャムが発生したときにおいても、同様に画像形成装置１０００からパンチャ７００にシートが搬送される際に、プリンタ部制御部１８０からパンチャ制御部７８０へ、さらに、パンチャ７００からステイプルスタッカ５００にシートが搬送される際に、パンチャ制御部７８０からステイプルスタッカ制御部５８０へ、夫々補助情報は「異常排出」としての受渡完了通知を出すことよって、ステイプルスタッカ５００においてシートの搬送を停止させてもよい。

図５のシート受渡し処理によれば、下流側装置であるステイプルスタッカ５００のステイプルスタッカ制御部５８０は、上流側装置であるパンチャ７００のパンチャ制御部７８０からシートＳ１の受渡完了通知を受信して、受渡完了通知の補助情報のパラメータが異常排出であるときに（ステップＳ５０３で異常排出）、シートＳ１の搬送を停止するので（ステップＳ５０５）、上流側装置及び下流側装置の各シート搬送装置間での受け渡し時においてジャムが発生した場合に、成果物へのジャム紙の混入を防止することができる。

図９は、図１のシート搬送システムの内部構成の変形例を概略的に示す断面図である。

図９の画像形成システム２０００は、図１の画像形成システム２０００のステイプルスタッカ５００の構成のみを異にし、その他の構成は基本的に同じである。相異点の詳細は後述する。

以下、図９の画像形成システム２０００において、画像形成装置１０００とパンチャ７００間、又はパンチャ７００とステイプルスタッカ５００間でのシートの受渡し処理について説明する。

図１０は、図２におけるＣＰＵ回路部１５０によって実行されるシート受渡し処理の手順を示すフローチャートである。

本実施の形態では、パンチャ７００とステイプルスタッカ５００間でのシート受渡し処理について説明するが、画像形成装置１０００とパンチャ７００間でも同様の処理が行われる。

図１０において、まず、上流側装置となるパンチャ７００から下流側装置となるステイプルスタッカ５００へシートＳ１の受渡しが開始されると、ステイプルスタッカ５００の搬送ローラ５０１等によってシートＳ１の搬送を開始し（ステップＳ１００１）、パンチャ７００からシートＳ１の後端の排出が完了した際に、パンチャ制御部７８０は後述する受渡完了通知を装置間Ｉ／Ｆ８００を介してステイプルスタッカ制御部５８０へ通知し、ステイプルスタッカ制御部５８０は、その受渡完了通知を受信すると（ステップＳ１００２でＹＥＳ）、受渡完了通知の補助情報のパラメータが正常排出か異常排出かを判別する（ステップＳ１００３）。

ステップＳ１００３の判別の結果、受渡完了通知の補助情報のパラメータが正常排出であるときは、ステイプルスタッカ５００はシートＳ１を中間トレイ５０８へ排出して（ステップＳ１００４）、本処理を終了する。

ステップＳ１００３の判別の結果、受渡完了通知の補助情報のパラメータが異常排出であるときは、ステイプルスタッカ制御部５８０はステイプルスタッカ５００の上部に備えられたエスケープトレイ５５０へシートＳ１の排出が可能か否かを判別し（ステップＳ１００５）、エスケープトレイ５５０へ排出が可能であるときは、フラッパ５１８を切り替えることによりシートＳ１を搬送し（図１２）、エスケープトレイ５５０へ排出して（ステップＳ１００６）（図１３）、本処理を終了する。

ステップＳ１００５の判別の結果、スタックオーバ等によりエスケープトレイ５５０へ排出可能でないときは、シートＳ１の搬送を停止し（図１４）、ジャムが発生したことをプリンタ制御部１８０に通知して、プリンタ制御部１８０はジャムが通知されるとＣＰＵ回路部１５０にジャムを通知して、ＣＰＵ回路部１５０は操作表示部６００にジャム発生とジャムの発生位置を表示することによりユーザに対してジャム紙の除去を促し、ユーザによるジャム紙の除去が完了した後に、ジャム紙となったシートから画像形成処理を再開して（ステップＳ１００７）、本処理を終了する。

上記受渡完了通知の補助情報のパラメータは、パンチャ７００からシートＳ１の後端が正常に排出された場合は、「正常排出」とする。

また、パンチャ７００からステイプルスタッカ５００へシートＳ１の受渡しが開始されてから、パンチャ制御部７８０はセンサ７１５においてジャムを検知した場合、パンチャ７００はシートＳ１の搬送を停止するが、ステイプルスタッカ５００においてはパンチャ７００におけるジャムを認識していないため、ステイプルスタッカ５００はシートＳ１の搬送を停止せず、さらに、シートＳ１の先端部分はステイプルスタッカ５００の搬送ローラ５０１にニップされているため、シートＳ１はパンチャ７００から引き抜かれステイプルスタッカ５００に搬送される（図１１）。このような搬送を停止させるために、パンチャ７００においてジャムが発生し、パンチャ制御部７８０はセンサ７１５においてシート無を検出した際に、上記受渡完了通知の補助情報のパラメータを、「異常排出」とする。

本実施の形態では、エスケープトレイを専用トレイとして設けたが、複数のトレイを有する場合では、ジョブ中に使用していないトレイをエスケープトレイとしてもよい。

本実施の形態では、パンチャ７００とステイプルスタッカ５００とのシートの受渡しについて詳述したが、シートのシート長がパンチャ７００の装置幅よりも長く、プリンタ部１００からシートが排出される場合に、シートの先端がステイプルスタッカ５００に進入していて、プリンタ部１００でジャムが発生したときにおいても、同様に画像形成装置１０００からパンチャ７００にシートが搬送される際に、プリンタ部制御部１８０からパンチャ制御部７８０へ、さらに、パンチャ７００からステイプルスタッカ５００にシートが搬送される際に、パンチャ制御部７８０からステイプルスタッカ制御部５８０へ、夫々補助情報は「異常排出」としての受渡完了通知を出すことよって、ステイプルスタッカ５００においてシートをエスケープトレイへ排出、又はシートの搬送を停止させてもよい。

図１０のシート受渡し処理によれば、下流側装置であるステイプルスタッカ５００のステイプルスタッカ制御部５８０は、上流側装置であるパンチャ７００のパンチャ制御部７８０からシートＳ１の受渡完了通知を受信して、受渡完了通知の補助情報のパラメータが異常排出である場合に（ステップＳ１００３で異常排出）、エスケープトレイ５５０へ排出可能であるときに（ステップＳ１００５でＹＥＳ）、エスケープトレイ５５０へ排出し（ステップＳ１００６）、エスケープトレイ５５０へ排出可能でないときに（ステップＳ１００５でＮＯ）、シートＳ１の搬送を停止するので（ステップＳ１００７）、上流側装置及び下流側装置の各シート搬送装置間での受け渡し時においてジャムが発生した場合に、成果物へのジャム紙の混入を防止することができると共に、ユーザ作業の軽減を実現することができる。

本実施の形態では、成果物へのジャム紙の混入を防止することができるので、ジャム紙が混入した積載シート束を全て無効として、シート束の先頭から画像形成処理を再開させることなく、シートやトナー等の無駄を低減できる。

また、本発明の目的は、実施の形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータ（又はＣＰＵやＭＰＵ等）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出して実行することによっても達成される。

この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施の形態の機能を実現することになり、そのプログラムコード及び該プログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。

また、プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋ＲＷ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ等を用いることができる。又は、プログラムコードをネットワークを介してダウンロードしてもよい。

また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、上記実施の形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ（オペレーティングシステム）等が実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によって前述した実施の形態の機能が実現される場合も含まれる。

更に、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によって前述した実施の形態の機能が実現される場合も含まれる。

本発明の実施の形態に係るシート搬送システムの内部構成を概略的に示す断面図である。 図１における画像形成装置の構成を概略的に示すブロック図である。 図１の画像形成システムの断面図であり、後処理モードとしてパンチ処理が設定されていない場合を示す。 図１の画像形成システムの断面図であり、後処理モードとしてパンチ処理が設定されている場合を示す。 図２におけるＣＰＵ回路部によって実行されるシート受渡し処理の手順を示すフローチャートである。 図１の画像形成システムの内部構成を部分的に示す部分断面図であり、パンチャにおいてジャムが発生した場合を示す。 図１の画像形成システムの内部構成を部分的に示す部分断面図であり、ステイプルスタッカがジャム紙を引き抜いた場合を示す。 図１の画像形成システムの内部構成を部分的に示す部分断面図であり、ステイプルスタッカにおいてジャム紙の搬送を停止した場合を示す。 図１のシート搬送システムの内部構成の変形例を概略的に示す断面図である。 図２におけるＣＰＵ回路部によって実行されるシート受渡し処理の手順を示すフローチャートである。 図９の画像形成システムの内部構成を部分的に示す部分断面図であり、パンチャにおいてジャムが発生した場合を示す。 図９の画像形成システムの内部構成を部分的に示す部分断面図であり、ジャム紙をエスケープトレイへ搬送する場合を示す。 図９の画像形成システムの内部構成を部分的に示す部分断面図であり、ジャム紙がエスケープトレイへ排出された場合を示す。 図９の画像形成システムの内部構成を部分的に示す部分断面図であり、エスケープトレイがスタックオーバである場合を示す。

符号の説明

１００ プリンタ部
２００ イメージリーダ部
４００ 原稿給送部
５００ ステイプルスタッカ
６００ 操作表示部
７００ パンチャ
１０００ 画像形成装置
２０００ 画像形成システム

Claims (8)

1. シートを搬送する第１のシート搬送手段を有する第１のシート搬送装置と、前記シートを搬送すると共に、前記第１のシート搬送手段へ受け渡す第２のシート搬送手段を有する第２のシート搬送装置とを備えるシート搬送システムであって、
   前記第２のシート搬送装置は、前記第２のシート搬送手段において前記シートの搬送に異常が発生したことを検知する異常検知手段と、前記第１のシート搬送装置への前記シートの受け渡しが完了したことを検知する受渡完了検知手段と、前記第１のシート搬送装置へ前記異常検知手段の検知結果を通知すると共に、前記受渡完了検知手段の検知結果を通知する通知手段とを備え、
   前記第１のシート搬送装置は、前記通知手段からの通知内容を受信する受信手段と、前記受信手段が前記通知内容を受信した際に、前記第１のシート搬送手段による前記シートの搬送を中止する中止手段とを備えることを特徴とするシート搬送システム。
2. 前記中止手段は、前記シートの搬送を停止することにより前記搬送を中止することを特徴とする請求項１記載のシート搬送システム。
3. 前記中止手段は、前記シートをエスケープトレイへ排出することにより前記搬送を中止することを特徴とする請求項１記載のシート搬送システム。
4. シートを搬送する第１のシート搬送手段を有する第１のシート搬送装置と、前記シートを搬送すると共に、前記第１のシート搬送手段へ受け渡す第２のシート搬送手段を有する第２のシート搬送装置とを備えるシート搬送システムの制御方法であって、
   前記第２のシート搬送装置において、前記第２のシート搬送手段における前記シートの搬送の異常の発生を検知する異常検知ステップと、前記第１のシート搬送装置への前記シートの受け渡しが完了したことを検知する受渡完了検知ステップと、前記第１のシート搬送装置へ前記異常検知ステップの検知結果を通知すると共に、前記受渡完了検知ステップの検知結果を通知する通知ステップとを実行し、
   前記第１のシート搬送装置において、前記通知ステップからの通知内容を受信する受信ステップと、前記受信ステップが前記通知内容を受信した際に、前記第１のシート搬送手段による前記シートの搬送を中止する中止ステップとを実行することを特徴とするシート搬送システムの制御方法。
5. 前記中止ステップは、前記シートの搬送を停止することにより前記搬送を中止することを特徴とする請求項４記載のシート搬送システムの制御方法。
6. 前記中止ステップは、前記シートをエスケープトレイへ排出することにより前記搬送を中止することを特徴とする請求項４記載のシート搬送システムの制御方法。
7. シートを搬送する第１のシート搬送手段を有する第１のシート搬送装置と、前記シートを搬送すると共に、前記第１のシート搬送手段へ受け渡す第２のシート搬送手段を有する第２のシート搬送装置とを備えるシート搬送システムの制御プログラムであって、
   前記第２のシート搬送装置において、前記第２のシート搬送手段における前記シートの搬送の異常の発生を検知する異常検知モジュールと、前記第１のシート搬送装置への前記シートの受け渡しが完了したことを検知する受渡完了検知モジュールと、前記第１のシート搬送装置へ前記異常検知モジュールの検知結果を通知すると共に、前記受渡完了検知モジュールの検知結果を通知する通知モジュールとをコンピュータに実行させ、
   前記第１のシート搬送装置において、前記通知モジュールからの通知内容を受信する受信モジュールと、前記受信モジュールが前記通知内容を受信した際に、前記第１のシート搬送手段による前記シートの搬送を中止する中止モジュールとをコンピュータに実行させることを特徴とするシート搬送システムの制御プログラム。
8. 請求項７記載のプログラムを格納するコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。

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