JP4591357B2 - 用紙搬送装置及び画像形成システム - Google Patents

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Description

本発明は、画像形成装置と後処理装置との間に接続される用紙搬送装置及び画像形成システムに関する。
従来、画像形成後の用紙に対して、パンチ処理やステイプル処理等の後処理を行う後処理装置が使用されている。一般に、後処理装置は、接続される画像形成装置専用の装置として設計・開発されているため、同一の処理を行う後処理装置であっても、画像形成装置の排紙線速や通信Ｉ／Ｆ等が変更される度に、ファームウェアを変更しなければならない。
後処理機能は、パンチ、ステイプル等さまざまであり、また、後処理装置には、数多くの機種が存在する。そのため、画像形成装置の仕様変更に伴って、全ての後処理装置のファームウェアを変更した場合、開発に莫大なコストがかかってしまう。
そこで、オプションソータを複数種類の外部機器に対して接続可能とするために、外部機器から搬出される用紙の速度を検出し、検出した速度に応じてオプションソータの用紙送り速度を制御する技術が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
特開平３−２２７８４８号公報
上記従来技術のように、通常は、後処理装置の入り口部分で用紙の搬送速度を調整する場合が多かった。
本発明は、画像形成装置と後処理装置との接続における汎用性を高めることを課題とする。
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、画像形成装置と後処理装置との間に接続され、前記画像形成装置から排出された用紙を受け取り、前記後処理装置に対して用紙を排出する用紙搬送装置であって、前記後処理装置から、当該後処理装置が用紙を受け取る際の線速を示す用紙受取線速情報を受信する第１受信部と、前記画像形成装置から、当該画像形成装置が用紙を排出する際の線速を示す排紙線速情報を受信する第２受信部と、前記用紙受取線速情報及び排紙線速情報を記憶する記憶部と、前記画像形成装置が用紙を排出する際の線速が、前記後処理装置が用紙を受け取る際の線速より大きい場合に、前記画像形成装置が用紙を排出する際の線速と前記後処理装置が用紙を受け取る際の線速とに基づいて、前記画像形成装置が用紙を排出する際の紙間隔Ｔ 2 を算出する算出部と、前記紙間隔Ｔ 2 を示す紙間隔情報を前記画像形成装置に送信する送信部と、を備え、前記算出部は、用紙の搬送方向の長さをＬ p 、当該用紙搬送装置の搬送路の全長をＬ 2 、前記画像形成装置が用紙を排出する際の線速をＶ 1 、前記後処理装置が用紙を受け取る際の線速をＶ 3 、線速をＶ 3 からＶ 1 に戻すための所要時間をｔとすると、前記紙間隔Ｔ 2 について、
Ｔ 2 ＝（Ｌ p ／Ｖ 1 ）＋（Ｌ 2 ／Ｖ 3 ）＋ｔ
により求めることを特徴とする。
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の用紙搬送装置において、前記第２受信部は、前記画像形成装置から排出される用紙毎に、前記排紙線速情報を受信することを特徴とする。
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の用紙搬送装置において、少なくとも２以上の搬送路と、前記搬送路を切り替える切替部と、を備え、前記切替部は、前記画像形成装置が用紙を排出する際の線速と前記後処理装置が用紙を受け取る際の線速とが等しい場合に、最も距離が短い搬送路に切り替えることを特徴とする。
請求項４に記載の発明は、画像形成装置、後処理装置、及び前記画像形成装置と前記後処理装置との間に接続され前記画像形成装置から排出された用紙を受け取り前記後処理装置に対して用紙を排出する用紙搬送装置を備えた画像形成システムであって、前記画像形成装置は、当該画像形成装置が用紙を排出する際の線速を示す排紙線速情報を前記用紙搬送装置に送信する排紙線速情報送信部を備え、前記後処理装置は、当該後処理装置が用紙を受け取る際の線速を示す用紙受取線速情報を前記用紙搬送装置に送信する用紙受取線速情報送信部を備え、前記用紙搬送装置は、前記後処理装置から前記用紙受取線速情報を受信する第１受信部と、前記画像形成装置から前記排紙線速情報を受信する第２受信部と、前記用紙受取線速情報及び排紙線速情報を記憶する記憶部と、前記画像形成装置が用紙を排出する際の線速が、前記後処理装置が用紙を受け取る際の線速より大きい場合に、前記画像形成装置が用紙を排出する際の線速と前記後処理装置が用紙を受け取る際の線速とに基づいて、前記画像形成装置が用紙を排出する際の紙間隔Ｔ 2 を算出する算出部と、前記紙間隔Ｔ 2 を示す紙間隔情報を前記画像形成装置に送信する送信部と、を備え、前記算出部は、用紙の搬送方向の長さをＬ p 、当該用紙搬送装置の搬送路の全長をＬ 2 、前記画像形成装置が用紙を排出する際の線速をＶ 1 、前記後処理装置が用紙を受け取る際の線速をＶ 3 、線速をＶ 3 からＶ 1 に戻すための所要時間をｔとすると、前記紙間隔Ｔ 2 について、
Ｔ 2 ＝（Ｌ p ／Ｖ 1 ）＋（Ｌ 2 ／Ｖ 3 ）＋ｔ
により求めることを特徴とする。
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の画像形成システムにおいて、前記第２受信部は、前記画像形成装置から排出される用紙毎に、前記排紙線速情報を受信することを特徴とする。
請求項６に記載の発明は、請求項４又は５に記載の画像形成システムにおいて、前記用紙搬送装置は、少なくとも２以上の搬送路と、前記搬送路を切り替える切替部と、を備え、前記切替部は、前記画像形成装置が用紙を排出する際の線速と前記後処理装置が用紙を受け取る際の線速とが等しい場合に、最も距離が短い搬送路に切り替えることを特徴とする。
請求項１、４に記載の発明によれば、画像形成装置が用紙を排出する際の線速が、後処理装置が用紙を受け取る際の線速より大きい場合に、画像形成装置が用紙を排出する際の線速と後処理装置が用紙を受け取る際の線速とに基づいて、画像形成装置が用紙を排出する際の紙間隔Ｔ 2 を算出し、紙間隔Ｔ 2 を示す紙間隔情報を画像形成装置に送信するので、画像形成装置と後処理装置との接続における汎用性を高めることができる。
請求項２、５に記載の発明によれば、各用紙に応じた排紙線速情報を受信することができる。
請求項３、６に記載の発明によれば、搬送線速を変更する必要がない場合には、最も距離が短い搬送路で用紙を搬送することができる。
［第１の実施の形態］
以下、図面を参照して、本発明の第１の実施の形態を詳細に説明する。
図１に、第１の実施の形態における画像形成システム１の概略構成を示す。
図１に示すように、画像形成システム１は、画像形成装置１００、用紙搬送装置２００及び後処理装置３００から構成される。
画像形成装置１００は、用紙収納部１２１，１２２、画像形成部１３０、画像読取部１４０、自動原稿搬送部１４１、操作部１５０、排紙ローラ１９１、排紙センサ１９２、排紙口１９３等を備える。また、画像形成装置１００には、用紙の搬送路として、用紙収納部１２１，１２２から画像形成部１３０に給紙を行う給紙路１０１、画像形成部１３０から排紙ローラ１９１を経て排紙口１９３に至る搬送路１０２、反転搬送を行う裏面用搬送路１０３が設けられている。
用紙収納部１２１，１２２は、同一の紙種、用紙サイズ毎に、画像形成前の用紙を収納する。
画像形成部１３０は、画像データに基づいて露光部（図示せず）から発せられるレーザビームにより感光体１３１を露光走査し、静電潜像を形成する。次いで、現像部（図示せず）によりトナーを感光体１３１に吸着させ、転写部（図示せず）においてトナーを用紙に転写する。そして、定着部１３２において用紙にトナーを熱定着させることにより画像を形成する。
画像読取部１４０は、原稿を画像データとして読み取る機能部である。具体的には、光源から照射され原稿で反射した反射光をＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサにより読み取る。自動原稿搬送部１４１を使用する場合には、自動原稿搬送部１４１にセットされた原稿束から原稿が１枚ずつ画像読取部１４０に搬送され、画像が読み取られる。
操作部１５０は、数字キーやスタートキー等の各種キーを備える。また、操作部１５０は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等の表示部と一体的に形成されたタッチパネルを備え、ユーザの指先やタッチペン等により当接された位置を検出し、ユーザからの操作指示を受け付ける。
排紙ローラ１９１は、画像形成が行われた用紙を排紙口１９３に搬送する。排紙センサ１９２は、用紙の有無を検知するセンサであって、排紙口１９３から排出される用紙の先端及び後端位置を検知する。
用紙搬送装置２００は、画像形成装置１００と後処理装置３００との間に接続され、画像形成装置１００から排出された用紙を受け取り、後処理装置３００に対して用紙を排出する。図１に示すように、用紙搬送装置２００は、搬送ローラ２４１，２４２，２４３，２４４，２４５，２４６を備え、２つの搬送路２０１，２０２を有する。搬送路２０２は、画像形成装置１００と後処理装置３００とを接続する最短経路となっている。
後処理装置３００は、受取口３４１、入り口センサ３４２、ステイプル処理部３５１、スタッカ３５２、固定排紙トレイ３７１、昇降排紙トレイ３７２等を備える。また、後処理装置３００には、用紙を固定排紙トレイ３７１に排出するための搬送路３０１、用紙を昇降排紙トレイ３７２に排出するための搬送路３０２が設けられている。
入り口センサ３４２は、用紙の有無を検知するセンサであって、受取口３４１から搬入される用紙の先端及び後端位置を検知する。
ステイプル処理部３５１は、スタッカ３５２により設定枚数集積された用紙束に対してステイプル処理を行う。ステイプル処理された用紙束は、昇降排紙トレイ３７２に排出される。
スタッカ３５２は、搬送路３０２を搬送されてきた用紙を集積する。シフト排紙を行う際には、スタッカ３５２に搬送された用紙束に対してシフト処理を行う。シフト処理された用紙束は、昇降排紙トレイ３７２に排出される。
ステイプル処理やシフト処理等の後処理を行わないモードの場合でも、大量の画像形成を行う場合には、搬送路３０２を経て昇降排紙トレイ３７２に用紙が排出される。
固定排紙トレイ３７１は、少量の画像形成が行われた場合に、用紙が排出されるトレイである。昇降排紙トレイ３７２は、排出される用紙束の厚さに応じて昇降可能なトレイである。
図２は、画像形成システム１を構成する画像形成装置１００、用紙搬送装置２００及び後処理装置３００の機能的構成を示すブロック図である。なお、図１において説明した構成については説明を省略する。
図２に示すように、画像形成装置１００は、制御部１１０、給紙部１２０、画像形成部１３０、画像読取部１４０、操作部１５０、受信部１６０、送信部１７０、記憶部１８０及び排紙部１９０を備える。
制御部１１０は、操作部１５０又は受信部１６０から入力される指示に応じて、画像形成装置１００の各部を統括的に制御する。制御部１１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を備えており、ＣＰＵは、ＲＯＭに格納されたプログラムを読み出し、ＲＡＭ内のワークエリアに展開し、プログラムとの協働によって各種処理を実行する。
給紙部１２０は、用紙収納部１２１，１２２に収納されている用紙を画像形成部１３０に供給する。
受信部１６０は、用紙搬送装置２００からデータを受信する。例えば、受信部１６０は、電源投入時に、後処理装置３００において実行可能な後処理の種別を示す後処理種別情報（パンチ処理／折り処理／ステイプル処理等）等を用紙搬送装置２００から受信する。
送信部１７０は、用紙搬送装置２００にデータを送信する。例えば、送信部１７０は、画像形成時に、画像形成装置１００の排紙線速Ｖ1を示す排紙線速情報、用紙種別情報（用紙サイズ／斤量等）、画像形成情報（カラー／モノクロ等）等を用紙搬送装置２００に送信する。画像形成装置１００の排紙線速とは、画像形成装置１００が用紙を排出する際の線速をいう。
記憶部１８０は、画像形成装置１００が実行する各種処理で使用するデータや、画像形成装置１００が実行する各種処理により生成されたデータ等を記憶する。
排紙部１９０は、排紙ローラ１９１の制御を行い、画像形成が行われた用紙を排紙口１９３から排出する。
用紙搬送装置２００は、図２に示すように、制御部２１０、第１送信部２２０、第２受信部２３０、搬送線速制御部２４０、用紙受取部２５０、第１受信部２６０、第２送信部２７０、記憶部２８０及び排紙部２９０を備える。
制御部２１０は、用紙搬送装置２００の各部を統括的に制御する。制御部２１０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えており、ＣＰＵは、ＲＯＭに格納されたプログラムを読み出し、ＲＡＭ内のワークエリアに展開し、プログラムとの協働によって各種処理を実行する。
用紙搬送装置２００において、通常、用紙は搬送路２０１を搬送されるように設定されている。制御部２１０は、画像形成装置１００の排紙線速Ｖ1と後処理装置３００の用紙受取線速Ｖ3とが等しい場合に、用紙の搬送路を搬送路２０２に切り替える。後処理装置３００の用紙受取線速とは、後処理装置３００が用紙を受け取る際の線速をいう。
第１送信部２２０は、画像形成装置１００にデータを送信する。例えば、第１送信部２２０は、電源投入時に、後処理種別情報等を画像形成装置１００に送信する。
第２受信部２３０は、画像形成装置１００からデータを受信する。例えば、第２受信部２３０は、画像形成時に、排紙線速情報（Ｖ1）、用紙種別情報、画像形成情報等を画像形成装置１００から受信する。なお、第２受信部２３０は、画像形成装置１００から排出される用紙毎に、排紙線速情報を受信する。
第１受信部２６０は、後処理装置３００からデータを受信する。例えば、第１受信部２６０は、電源投入時に、後処理装置３００の用紙受取線速Ｖ3を示す用紙受取線速情報、後処理種別情報等を後処理装置３００から受信する。
第２送信部２７０は、後処理装置３００にデータを送信する。例えば、第２送信部２７０は、画像形成時に、用紙種別情報、画像形成情報等を後処理装置３００に送信する。
搬送線速制御部２４０は、搬送ローラ２４１，２４２，２４３，２４４，２４５，２４６の制御を行い、用紙の搬送線速を制御する。具体的には、搬送線速制御部２４０は、排紙線速情報（Ｖ1）に基づいて画像形成装置１００から用紙を受け取る際の搬送線速を制御し、用紙受取線速情報（Ｖ3）に基づいて後処理装置３００に対して用紙を排出する際の搬送線速を制御する。
用紙受取部２５０は、画像形成装置１００から排出された用紙を受け取る。
記憶部２８０は、用紙搬送装置２００が実行する各種処理で使用するデータや、用紙搬送装置２００が実行する各種処理により生成されたデータ等を記憶する。記憶部２８０には、排紙線速情報（Ｖ1）、用紙受取線速情報（Ｖ3）等が記憶される。
排紙部２９０は、搬送した用紙を後処理装置３００に対して排出する。
後処理装置３００は、図２に示すように、制御部３１０、送信部３２０、受信部３３０、用紙受取部３４０、後処理部３５０、記憶部３６０及び排紙部３７０を備える。
制御部３１０は、後処理装置３００の各部を統括的に制御する。制御部３１０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えており、ＣＰＵは、ＲＯＭに格納されたプログラムを読み出し、ＲＡＭ内のワークエリアに展開し、プログラムとの協働によって各種処理を実行する。
送信部３２０は、用紙搬送装置２００にデータを送信する。例えば、送信部３２０は、電源投入時に、用紙受取線速情報（Ｖ3）、後処理種別情報等を用紙搬送装置２００に送信する。
受信部３３０は、用紙搬送装置２００からデータを受信する。例えば、受信部３３０は、画像形成時に、用紙種別情報、画像形成情報等を用紙搬送装置２００から受信する。
用紙受取部３４０は、用紙搬送装置２００から排出された用紙を受け取る。
後処理部３５０は、パンチ処理部（図示せず）、折り処理部（図示せず）、ステイプル処理部３５１、スタッカ３５２等を備え、用紙搬送装置２００から受け取った用紙に対してパンチ処理、折り処理、ステイプル処理等の後処理を行う。
記憶部３６０は、後処理装置３００が実行する各種処理で使用するデータや、後処理装置３００が実行する各種処理により生成されたデータ等を記憶する。
排紙部３７０は、固定排紙トレイ３７１又は昇降排紙トレイ３７２に用紙を排出する。
次に、第１の実施の形態における動作を説明する。
図３は、用紙搬送装置２００により実行される電源投入時処理を示すフローチャートである。
まず、画像形成システム１の電源が投入されると、後処理装置３００の送信部３２０から用紙搬送装置２００へ用紙受取線速情報（Ｖ3）が送信される。用紙搬送装置２００では、第１受信部２６０により、後処理装置３００から用紙受取線速情報（Ｖ3）が受信され（ステップＳ１）、記憶部２８０に記憶される（ステップＳ２）。
以上で、電源投入時処理が終了する。
次に、図４を参照して、第１の画像形成時処理を説明する。
まず、画像形成装置１００において画像形成が開始されると、用紙搬送装置２００は、搬送線速制御部２４０の制御により、用紙受取線速Ｖ3と同じ搬送線速で稼動する（ステップＳ１１）。
画像形成装置１００の排紙センサ１９２により、排出される用紙の先端が検知された場合、すなわち、画像形成装置１００から用紙が排出される直前に、画像形成装置１００の送信部１７０から用紙搬送装置２００に排紙線速情報（Ｖ1）が送信される。用紙搬送装置２００では、第２受信部２３０により、画像形成装置１００から排紙線速情報（Ｖ1）が受信され（ステップＳ１２）、記憶部２８０に記憶される。
ここで、画像形成装置１００の排紙線速Ｖ1と後処理装置３００の用紙受取線速Ｖ3とが等しい場合には（ステップＳ１３；Ｙｅｓ）、搬送路が搬送路２０２に切り替えられ（ステップＳ１４）、ステップＳ１８に移行する。
ステップＳ１３において、画像形成装置１００の排紙線速Ｖ1と後処理装置３００の用紙受取線速Ｖ3とが異なる場合には（ステップＳ１３；Ｎｏ）、搬送線速制御部２４０により、搬送線速が排紙線速Ｖ1と同じ値に変更される（ステップＳ１５）。
そして、画像形成装置１００から排紙線速Ｖ1で排出された用紙が、用紙搬送装置２００の用紙受取部２５０により受け取られる。画像形成装置１００の排紙センサ１９２により、排出される用紙の後端が検知された場合、すなわち、画像形成装置１００からの排紙が完了した場合に（ステップＳ１６；Ｙｅｓ）、搬送線速制御部２４０により、搬送線速が用紙受取線速Ｖ3と同じ値に変更される（ステップＳ１７）。なお、用紙搬送装置２００から用紙の先端が排出されるまでに搬送線速の変更を終える必要があるため、
（用紙搬送装置２００の搬送路２０１の長さ）≧（画像形成システム１で処理可能な最大用紙サイズの搬送方向の長さ）＋（線速変更に要する距離）
という条件が満たされていなければならない。
ステップＳ１７又はステップＳ１４の後、用紙搬送装置２００において後処理装置３００に対して排紙が完了したか否かが判断される（ステップＳ１８）。用紙搬送装置２００における排紙の完了は、後処理装置３００の入り口センサ３４２により、用紙の後端が検知されたことに基づいて判断される。
用紙搬送装置２００において後処理装置３００に対して排紙が完了すると（ステップＳ１８；Ｙｅｓ）、次に排出される用紙があるか否かが判断される（ステップＳ１９）。次の用紙がある場合には（ステップＳ１９；Ｙｅｓ）、ステップＳ１２に戻り、次の用紙の排紙線速情報（Ｖ1）が受信され、ステップＳ１２〜ステップＳ１９の処理が繰り返される。
ステップＳ１９において、次の用紙がない場合には（ステップＳ１９；Ｎｏ）、第１の画像形成時処理が終了する。
用紙搬送装置２００から排出された用紙は、後処理装置３００により用紙受取線速Ｖ3で受け取られ、後処理が行われて排出される。
第１の実施の形態における画像形成システム１によれば、用紙搬送装置２００において、画像形成装置１００に適した搬送線速で用紙を受け取り、後処理装置３００に適した搬送線速で用紙を排出することができるので、画像形成装置１００と後処理装置３００との接続における汎用性を高めることができる。したがって、画像形成装置１００の仕様が変更された場合にも任意の後処理装置３００を接続することが可能である。
また、画像形成装置１００から排出される用紙毎に、各用紙に応じた排紙線速情報（Ｖ1）に基づいて画像形成装置１００から用紙を受け取る際の搬送線速を制御することができる。
また、画像形成装置１００の排紙線速Ｖ1と後処理装置３００の用紙受取線速Ｖ3とが等しい場合、すなわち、搬送線速を変更する必要がない場合には、搬送路２０１よりも距離が短い搬送路２０２で用紙を搬送することができる。
［第２の実施の形態］
次に、本発明を適用した第２の実施の形態について説明する。
第２の実施の形態における画像形成システムは、第１の実施の形態に示した画像形成システム１と同様の構成によってなるため、同一の構成部分については同一の符号を付し、その構成については図示及び説明を省略する。以下、第２の実施の形態に特徴的な構成及び処理について説明する。
制御部２１０は、画像形成装置１００の排紙線速Ｖ1が後処理装置３００の用紙受取線速Ｖ3より大きい場合に、排紙線速Ｖ1と用紙受取線速Ｖ3とに基づいて、画像形成装置１００が用紙を排出すべきタイミングとして紙間隔Ｔ2を算出する。紙間隔Ｔ2は、用紙搬送装置２００において、画像形成装置１００から後処理装置３００への用紙搬送を中継するために最低限必要な用紙の間隔（時間）である。
第１送信部２２０は、紙間隔Ｔ2を示す紙間隔情報を画像形成装置１００に送信する。
受信部１６０は、用紙搬送装置２００から紙間隔情報（Ｔ2）を受信する。
制御部１１０は、紙間隔情報（Ｔ2）に基づいて、用紙を排出する間隔を制御する。
次に、第２の実施の形態における動作を説明する。
第２の実施の形態の画像形成システムの電源投入時における処理は、第１の実施の形態で説明した電源投入時処理と同様であるため、説明を省略する。
図５は、第２の実施の形態における第２の画像形成時処理を示すフローチャートである。
まず、画像形成装置１００において画像形成が開始されると、用紙搬送装置２００は、搬送線速制御部２４０の制御により、用紙受取線速Ｖ3と同じ搬送線速で稼動する（ステップＳ２１）。
画像形成装置１００の排紙センサ１９２により、排出される用紙の先端が検知された場合、すなわち、画像形成装置１００から用紙が排出される直前に、画像形成装置１００の送信部１７０から用紙搬送装置２００に排紙線速情報（Ｖ1）と、用紙サイズＬpを示す用紙サイズ情報とが送信される。用紙サイズＬpとは、画像形成装置１００から排出される用紙の搬送方向の長さをいう。用紙搬送装置２００では、第２受信部２３０により、画像形成装置１００から排紙線速情報（Ｖ1）及び用紙サイズ情報（Ｌp）が受信され（ステップＳ２２）、記憶部２８０に記憶される。
ここで、画像形成装置１００の排紙線速Ｖ1と後処理装置３００の用紙受取線速Ｖ3とが等しい場合には（ステップＳ２３；Ｙｅｓ）、搬送路が搬送路２０２に切り替えられ（ステップＳ２４）、ステップＳ３１に移行する。
ステップＳ２３において、画像形成装置１００の排紙線速Ｖ1と後処理装置３００の用紙受取線速Ｖ3とが異なる場合には（ステップＳ２３；Ｎｏ）、画像形成装置１００の排紙線速Ｖ1が後処理装置３００の用紙受取線速Ｖ3より大きいか否かが判断される（ステップＳ２５）。
画像形成装置１００の排紙線速Ｖ1が後処理装置３００の用紙受取線速Ｖ3より大きい場合には（ステップＳ２５；Ｙｅｓ）、排紙線速Ｖ1と用紙受取線速Ｖ3とに基づいて、紙間隔Ｔ2が算出される（ステップＳ２６）。
図６を参照して、紙間隔Ｔ2の算出方法を説明する。
用紙搬送装置２００は、先行する用紙Ａを搬送線速Ｖ3で排出した後、搬送線速をＶ1に変更してから後続の用紙Ｂを受け入れ可能となる。つまり、用紙Ａと用紙Ｂの間に必要な紙間隔Ｔ2（時間）は、図６において、用紙を位置Ｘから位置Ｙまで搬送線速Ｖ1で搬送するのにかかる時間と、用紙を位置Ｙから位置Ｚまで搬送線速Ｖ3で搬送するのにかかる時間と、搬送線速をＶ3からＶ1に戻すのにかかる時間との合計になる。
したがって、用紙搬送装置２００が用紙搬送を中継するために最低限必要な紙間隔Ｔ2は、用紙の搬送方向の長さをＬp、用紙搬送装置２００の搬送路の全長をＬ2、搬送線速をＶ3からＶ1に戻すための所要時間をｔとすると、
Ｔ2＝（Ｌp／Ｖ1）＋（Ｌ2／Ｖ3）＋ｔ
と表される。
次に、第１送信部２２０により、紙間隔情報（Ｔ2）が画像形成装置１００に送信される（ステップＳ２７）。画像形成装置１００では、受信部１６０により、紙間隔情報（Ｔ2）が受信され、制御部１１０により、紙間隔情報（Ｔ2）に基づいて用紙を排出する間隔が制御される。具体的には、用紙搬送装置２００において算出された紙間隔Ｔ2が画像形成装置１００における通常の給紙間隔よりも長ければ、給紙部１２０から画像形成部１３０への給紙を、給紙間隔がＴ2になるように遅らせることとする。
ステップＳ２７の後、又は、ステップＳ２５において画像形成装置１００の排紙線速Ｖ1が後処理装置３００の用紙受取線速Ｖ3より小さい場合には（ステップＳ２５；Ｎｏ）、搬送線速制御部２４０により、搬送線速が排紙線速Ｖ1と同じ値に変更される（ステップＳ２８）。
そして、画像形成装置１００から排紙線速Ｖ1で排出された用紙が、用紙搬送装置２００の用紙受取部２５０により受け取られる。画像形成装置１００の排紙センサ１９２により、排出される用紙の後端が検知された場合、すなわち、画像形成装置１００からの排紙が完了した場合に（ステップＳ２９；Ｙｅｓ）、搬送線速制御部２４０により、搬送線速が用紙受取線速Ｖ3と同じ値に変更される（ステップＳ３０）。
ステップＳ３０又はステップＳ２４の後、用紙搬送装置２００において後処理装置３００に対して排紙が完了すると（ステップＳ３１；Ｙｅｓ）、次に排出される用紙があるか否かが判断される（ステップＳ３２）。次の用紙がある場合には（ステップＳ３２；Ｙｅｓ）、ステップＳ２２に戻り、ステップＳ２２〜ステップＳ３２の処理が繰り返される。
ステップＳ３２において、次の用紙がない場合には（ステップＳ３２；Ｎｏ）、第２の画像形成時処理が終了する。
第２の実施の形態における画像形成システムによれば、用紙搬送装置２００において、画像形成装置１００に適した搬送線速で用紙を受け取り、後処理装置３００に適した搬送線速で用紙を排出することができるので、画像形成装置１００と後処理装置３００との接続における汎用性を高めることができる。
また、画像形成装置１００の排紙線速Ｖ1が後処理装置３００の用紙受取線速Ｖ3より大きい場合には、排紙線速Ｖ1と用紙受取線速Ｖ3とに基づいて、画像形成装置１００が用紙を排出すべきタイミング（紙間隔Ｔ2）を算出するので、画像形成装置１００と後処理装置３００との接続における汎用性を高めることができる。
［第３の実施の形態］
次に、本発明を適用した第３の実施の形態について説明する。
第３の実施の形態における画像形成システムは、第１の実施の形態に示した画像形成システム１と同様の構成によってなるため、同一の構成部分については同一の符号を付し、その構成については図示及び説明を省略する。以下、第３の実施の形態に特徴的な構成及び処理について説明する。
送信部１７０は、画像形成時に、排紙線速情報（Ｖ1）、用紙種別情報（用紙サイズ／斤量等）を用紙搬送装置２００に送信する際に、同時に、ユーザから指示された実行すべき後処理Ｆ（パンチ処理／折り処理／ステイプル処理等）を示す実行後処理種別情報を送信する。
第２受信部２３０は、画像形成時に、画像形成装置１００から排紙線速情報（Ｖ1）、用紙種別情報を受信する際に、同時に、実行後処理種別情報（Ｆ）を受信する。
第２送信部２７０は、画像形成装置１００から受信した実行後処理種別情報（Ｆ）を後処理装置３００に送信する。
受信部３３０は、用紙搬送装置２００から実行後処理種別情報（Ｆ）を受信する。
後処理装置３００の記憶部３６０には、予め、各後処理を実行する際に必要な後処理所要時間Ｔ3が記憶されている。
送信部３２０は、実行後処理種別情報（Ｆ）に対応する後処理所要時間Ｔ3を示す後処理所要時間情報を用紙搬送装置２００に送信する。
第１受信部２６０は、実行後処理種別情報（Ｆ）に対応する後処理所要時間情報（Ｔ3）を後処理装置３００から受信する。
制御部２１０は、後処理所要時間Ｔ3、排紙線速Ｖ1及び用紙受取線速Ｖ3に基づいて、画像形成装置１００が用紙を排出すべきタイミングとして紙間隔Ｔを算出する。紙間隔Ｔは、画像形成システム全体として最低限必要な用紙の間隔（時間）である。
第１送信部２２０は、紙間隔Ｔを示す紙間隔情報を画像形成装置１００に送信する。
受信部１６０は、用紙搬送装置２００から紙間隔情報（Ｔ）を受信する。
制御部１１０は、紙間隔情報（Ｔ）に基づいて、用紙を排出する間隔を制御する。
次に、第３の実施の形態における動作を説明する。
第３の実施の形態の画像形成システムの電源投入時における処理は、第１の実施の形態で説明した電源投入時処理と同様であるため、説明を省略する。
図７は、第３の実施の形態における第３の画像形成時処理を示すフローチャートである。
まず、画像形成装置１００において画像形成が開始されると、用紙搬送装置２００は、搬送線速制御部２４０の制御により、用紙受取線速Ｖ3と同じ搬送線速で稼動する（ステップＳ４１）。
画像形成装置１００の排紙センサ１９２により、排出される用紙の先端が検知された場合、すなわち、画像形成装置１００から用紙が排出される直前に、画像形成装置１００の送信部１７０から用紙搬送装置２００に排紙線速情報（Ｖ1）、用紙サイズ情報（Ｌp）及び実行後処理種別情報（Ｆ）が送信される。用紙搬送装置２００では、第２受信部２３０により、画像形成装置１００から排紙線速情報（Ｖ1）、用紙サイズ情報（Ｌp）及び実行後処理種別情報（Ｆ）が受信され（ステップＳ４２）、記憶部２８０に記憶される。そして、実行後処理種別情報（Ｆ）が後処理装置３００に送信される（ステップＳ４３）。
後処理装置３００では、送信部３２０により、実行後処理種別情報（Ｆ）に対応する後処理所要時間情報（Ｔ3）が用紙搬送装置２００に送信される。用紙搬送装置２００では、第１受信部２６０により、後処理装置３００から後処理所要時間情報（Ｔ3）が受信され（ステップＳ４４）、記憶部２８０に記憶される。
次に、後処理所要時間Ｔ3、排紙線速Ｖ1及び用紙受取線速Ｖ3に基づいて、画像形成システム全体として最低限必要な紙間隔Ｔが算出される（ステップＳ４５）。
まず、第２の実施の形態と同様に、用紙搬送装置２００が用紙搬送を中継するために最低限必要な紙間隔Ｔ2が算出される。この紙間隔Ｔ2と、後処理装置３００から受信した後処理所要時間Ｔ3とが比較され、大きい方の値を紙間隔Ｔとする。
次に、第１送信部２２０により、紙間隔情報（Ｔ）が画像形成装置１００に送信される（ステップＳ４６）。画像形成装置１００では、受信部１６０により、紙間隔情報（Ｔ）が受信され、制御部１１０により、紙間隔情報（Ｔ）に基づいて用紙を排出する間隔が制御される。具体的には、用紙搬送装置２００において算出された紙間隔Ｔが画像形成装置１００における通常の給紙間隔よりも長ければ、給紙部１２０から画像形成部１３０への給紙を、給紙間隔がＴになるように遅らせることとする。
次に、画像形成装置１００の排紙線速Ｖ1と後処理装置３００の用紙受取線速Ｖ3とが等しい場合には（ステップＳ４７；Ｙｅｓ）、搬送路が搬送路２０２に切り替えられ（ステップＳ４８）、ステップＳ５２に移行する。
ステップＳ４７において、画像形成装置１００の排紙線速Ｖ1と後処理装置３００の用紙受取線速Ｖ3とが異なる場合には（ステップＳ４７；Ｎｏ）、搬送線速制御部２４０により、搬送線速が排紙線速Ｖ1と同じ値に変更される（ステップＳ４９）。
そして、画像形成装置１００から排紙線速Ｖ1で排出された用紙が、用紙搬送装置２００の用紙受取部２５０により受け取られる。画像形成装置１００の排紙センサ１９２により、排出される用紙の後端が検知された場合、すなわち、画像形成装置１００からの排紙が完了した場合に（ステップＳ５０；Ｙｅｓ）、搬送線速制御部２４０により、搬送線速が用紙受取線速Ｖ3と同じ値に変更される（ステップＳ５１）。
ステップＳ５１又はステップＳ４８の後、用紙搬送装置２００において後処理装置３００に対して排紙が完了すると（ステップＳ５２；Ｙｅｓ）、次に排出される用紙があるか否かが判断される（ステップＳ５３）。次の用紙がある場合には（ステップＳ５３；Ｙｅｓ）、ステップＳ４２に戻り、ステップＳ４２〜ステップＳ５３の処理が繰り返される。
ステップＳ５３において、次の用紙がない場合には（ステップＳ５３；Ｎｏ）、第３の画像形成時処理が終了する。
第３の実施の形態における画像形成システムによれば、用紙搬送装置２００において、画像形成装置１００に適した搬送線速で用紙を受け取り、後処理装置３００に適した搬送線速で用紙を排出することができるので、画像形成装置１００と後処理装置３００との接続における汎用性を高めることができる。
また、排紙線速Ｖ1と用紙受取線速Ｖ3とに基づいて算出した用紙搬送装置２００が用紙搬送を中継するために最低限必要な紙間隔Ｔ2、実行後処理種別情報（Ｆ）に対応する後処理所要時間Ｔ3のいずれか大きい方の値を、画像形成装置１００が用紙を排出すべきタイミング（紙間隔Ｔ）とするので、画像形成装置１００と後処理装置３００との接続における汎用性を高めることができる。
なお、上記各実施の形態における記述は、本発明に係る画像形成システムの例であり、これに限定されるものではない。システムを構成する各装置の細部構成及び細部動作に関しても本発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。
例えば、上記各実施の形態では、用紙搬送装置２００が２つの搬送路２０１，２０２を備える場合について説明したが、３以上の搬送路を備えることとしてもよい。
また、用紙搬送装置２００において、画像形成装置１００から受信した情報のデータ形式と、後処理装置３００から受信した情報のデータ形式とを相互に変換可能とし、画像形成装置１００から受信した情報を後処理装置３００に対して送信し、後処理装置３００から受信した情報を画像形成装置１００に対して送信することとしてもよい。
本発明の第１の実施の形態における画像形成システム１の概略構成図である。 画像形成システム１を構成する画像形成装置１００、用紙搬送装置２００及び後処理装置３００の機能的構成を示すブロック図である。 第１の実施の形態における電源投入時処理を示すフローチャートである。 第１の実施の形態における第１の画像形成時処理を示すフローチャートである。 第２の実施の形態における第２の画像形成時処理を示すフローチャートである。 紙間隔Ｔ2の算出方法を説明するための図である。 第３の実施の形態における第３の画像形成時処理を示すフローチャートである。
符号の説明
１ 画像形成システム
１００ 画像形成装置
１１０ 制御部
１２０ 給紙部
１３０ 画像形成部
１４０ 画像読取部
１５０ 操作部
１６０ 受信部
１７０ 送信部
１８０ 記憶部
１９０ 排紙部
２００ 用紙搬送装置
２０１，２０２ 搬送路
２１０ 制御部
２２０ 第１送信部
２３０ 第２受信部
２４０ 搬送線速制御部
２４１，２４２，２４３，２４４，２４５，２４６ 搬送ローラ
２５０ 用紙受取部
２６０ 第１受信部
２７０ 第２送信部
２８０ 記憶部
２９０ 排紙部
３００ 後処理装置
３１０ 制御部
３２０ 送信部
３３０ 受信部
３４０ 用紙受取部
３５０ 後処理部
３５１ ステイプル処理部
３５２ スタッカ
３６０ 記憶部
３７０ 排紙部

Claims (6)

  1. 画像形成装置と後処理装置との間に接続され、前記画像形成装置から排出された用紙を受け取り、前記後処理装置に対して用紙を排出する用紙搬送装置であって、
    前記後処理装置から、当該後処理装置が用紙を受け取る際の線速を示す用紙受取線速情報を受信する第１受信部と、
    前記画像形成装置から、当該画像形成装置が用紙を排出する際の線速を示す排紙線速情報を受信する第２受信部と、
    前記用紙受取線速情報及び排紙線速情報を記憶する記憶部と、
    前記画像形成装置が用紙を排出する際の線速が、前記後処理装置が用紙を受け取る際の線速より大きい場合に、前記画像形成装置が用紙を排出する際の線速と前記後処理装置が用紙を受け取る際の線速とに基づいて、前記画像形成装置が用紙を排出する際の紙間隔Ｔ 2 を算出する算出部と、
    前記紙間隔Ｔ 2 を示す紙間隔情報を前記画像形成装置に送信する送信部と、
    を備え、
    前記算出部は、用紙の搬送方向の長さをＬ p 、当該用紙搬送装置の搬送路の全長をＬ 2 、前記画像形成装置が用紙を排出する際の線速をＶ 1 、前記後処理装置が用紙を受け取る際の線速をＶ 3 、線速をＶ 3 からＶ 1 に戻すための所要時間をｔとすると、前記紙間隔Ｔ 2 について、
    Ｔ 2 ＝（Ｌ p ／Ｖ 1 ）＋（Ｌ 2 ／Ｖ 3 ）＋ｔ
    により求めることを特徴とする用紙搬送装置。
  2. 請求項１に記載の用紙搬送装置において、
    前記第２受信部は、前記画像形成装置から排出される用紙毎に、前記排紙線速情報を受信することを特徴とする用紙搬送装置。
  3. 請求項１又は２に記載の用紙搬送装置において、
    少なくとも２以上の搬送路と、
    前記搬送路を切り替える切替部と、
    を備え、
    前記切替部は、前記画像形成装置が用紙を排出する際の線速と前記後処理装置が用紙を受け取る際の線速とが等しい場合に、最も距離が短い搬送路に切り替えることを特徴とする用紙搬送装置。
  4. 画像形成装置、後処理装置、及び前記画像形成装置と前記後処理装置との間に接続され前記画像形成装置から排出された用紙を受け取り前記後処理装置に対して用紙を排出する用紙搬送装置を備えた画像形成システムであって、
    前記画像形成装置は、当該画像形成装置が用紙を排出する際の線速を示す排紙線速情報を前記用紙搬送装置に送信する排紙線速情報送信部を備え、
    前記後処理装置は、当該後処理装置が用紙を受け取る際の線速を示す用紙受取線速情報を前記用紙搬送装置に送信する用紙受取線速情報送信部を備え、
    前記用紙搬送装置は、
    前記後処理装置から前記用紙受取線速情報を受信する第１受信部と、
    前記画像形成装置から前記排紙線速情報を受信する第２受信部と、
    前記用紙受取線速情報及び排紙線速情報を記憶する記憶部と、
    前記画像形成装置が用紙を排出する際の線速が、前記後処理装置が用紙を受け取る際の線速より大きい場合に、前記画像形成装置が用紙を排出する際の線速と前記後処理装置が用紙を受け取る際の線速とに基づいて、前記画像形成装置が用紙を排出する際の紙間隔Ｔ 2 を算出する算出部と、
    前記紙間隔Ｔ 2 を示す紙間隔情報を前記画像形成装置に送信する送信部と、
    を備え、
    前記算出部は、用紙の搬送方向の長さをＬ p 、当該用紙搬送装置の搬送路の全長をＬ 2 、前記画像形成装置が用紙を排出する際の線速をＶ 1 、前記後処理装置が用紙を受け取る際の線速をＶ 3 、線速をＶ 3 からＶ 1 に戻すための所要時間をｔとすると、前記紙間隔Ｔ 2 について、
    Ｔ 2 ＝（Ｌ p ／Ｖ 1 ）＋（Ｌ 2 ／Ｖ 3 ）＋ｔ
    により求めることを特徴とする画像形成システム。
  5. 請求項４に記載の画像形成システムにおいて、
    前記第２受信部は、前記画像形成装置から排出される用紙毎に、前記排紙線速情報を受信することを特徴とする画像形成システム。
  6. 請求項４又は５に記載の画像形成システムにおいて、
    前記用紙搬送装置は、少なくとも２以上の搬送路と、前記搬送路を切り替える切替部と、を備え、
    前記切替部は、前記画像形成装置が用紙を排出する際の線速と前記後処理装置が用紙を受け取る際の線速とが等しい場合に、最も距離が短い搬送路に切り替えることを特徴とする画像形成システム。
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