JP2017024888A - シート処理装置及び画像形成システム - Google Patents

Abstract

【課題】シート検出手段がシート端を検出できない半透明紙であっても、成果物の無駄をなくして処理を促進させることができるシート処理装置を提供する。
【解決手段】画像形成装置から後処理装置に搬送されたシートＰが半透明シートであって後処理装置の搬送路に設けられた搬送センサ５７３等で搬送途中のシート端を検出できない場合であっても、ステイプラによる綴じ処理を行うことが設定されていなければ、シートＰの搬送を続行する。
【選択図】図９

Description

本発明は、画像形成装置から出力されたシートに後処理を施すシート処理装置、及び該シート処理装置を備えた画像形成システムに関する。

複写機やプリンタ等の画像形成装置の下流側に配置され、画像形成装置から出力されるシート（用紙）に綴じ処理などの後処理を施すとともに、光透過率が高いＯＨＰシートなどの透明紙又は半透明紙を搬送して整合したりするシート処理装置が知られている。

シート処理装置が綴じ処理をはじめとする後処理を行う場合、成果物の品位を高めるために、シートの搬送と同期して整合部材を動作させている。例えば、搬送ローラによって搬送されるシートの端部を検知センサが検出するシート端の検出と同期して整合部材を動作させることによってシート毎の搬送誤差を補正する技術が知られている（特許文献１参照）。

特開平１０−２７９１６６号公報

しかしながら、近年、ＯＨＰシート程ではないが、光透過率が高い半透明紙への印刷と後処理への要望が高まっている。

また、搬送時のシートの位置を正しく検出するために、搬送センサとして光透過型センサをはじめとする検出精度の高いセンサが適用されているが、透過型のセンサでは、光透過率が高い種類の半透明紙（半透明シート）を正確に検出することができない場合がある。かかる場合、所定のタイミングから所定時間が経過してもシート端が検出されないことを理由に搬送ジャムと誤判定され、誤判定に基づいてシートの搬送が停止され、これによって、成果物の無駄が発生し、処理が遅延するという問題がある。

本発明は、シート検出手段がシート端を検知できない半透明紙が搬送される場合であっても、成果物の無駄をなくして処理を促進させることができるシート処理装置、及び画像形成システムを提供することにある。

上記目的を達成するために、請求項１に記載のシート処理装置は、画像形成装置から排出されたシートを搬送路に沿って搬送する搬送手段と、シートに所定の後処理を施す処理手段と、前記搬送路に設けられ搬送途中のシートを検出する検出手段と、前記画像形成装置から排出される前記シートに関する情報及び前記処理手段による前記所定の後処理を行うか否の情報が入力される入力手段と、前記入力手段に入力された情報から前記シートが半透明シートであると判定され、且つ前記所定の後処理を行うことが設定されていないと判定された場合、前記検出手段によって前記搬送途中のシートのシート端を検出できなくても前記シートの搬送を続行するよう前記搬送手段を制御する制御手段と、を有することを特徴とする。

本発明によれば、半透明シートについての搬送処理であって、シート検出手段がシート端を検知できない場合でも、後処理を行うか否かによってシートの搬送を継続するか否かを切り換える。これによって、後処理を行わない場合は、搬送を継続することができるので、成果物の無駄をなくして処理を促進させることができる。

実施の形態に係るシート処理装置を備えた画像形成システムにおける画像形成装置の概略構成を示す断面図である。 図１におけるフィニッシャの概略構成を示す断面図である。 図１の画像形成システムの制御構成を示すブロック図である。 図３のフィニッシャ制御部の構成を示すブロック図である。 各搬送センサの光透過シートに対する検出能力を示す図である。 図１の画像形成システムにおける操作表示装置を説明するための図である。 操作表示装置の表示部に表示されたシート情報の設定画面を示す図である。 コントローラＣＰＵ回路部からフィニッシャ制御部に対して送信されるシート情報のフォーマットを示す図である。 図２のフィニッシャによって実行されるシート搬送処理の手順を示すフローチャートである。 図２のフィニッシャによって実行される透明シート搬送処理の手順を示すフローチャートである。

以下、実施の形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。

図１は、実施の形態に係るシート処理装置を備えた画像形成システムにおける画像形成装置の概略構成を示す断面図である。

図１において、画像形成システム１０００は、主として画像形成装置１００、シート処理装置（フィニッシャ）５００、及び操作表示装置４００から構成されている。画像形成装置１００は、原稿を読み取る画像読取装置（イメージリーダ）２００、原稿をイメージリーダ２００に給送する原稿給送装置３００、画像データに基づいてシート上に画像を形成するプリンタ３５０を備えている。

原稿給送装置３００は、原稿トレイ１０１と、プラテンガラス１０２、及び排紙トレイ１１２を備えている。原稿給送装置３００は、原稿トレイ１０１上に、例えば、上向きにセットされた原稿を先頭頁から順に１枚ずつ図１中、左方向へ給送し、湾曲したパスを介してプラテンガラス１０２上を左方向から読み取り位置を経て右方向へ搬送する。そして、その後、原稿を排紙トレイ１１２に排出する。

イメージリーダ２００は、原稿がプラテンガラス１０２上の所定の画像読取位置を図１中、左から右へ向かって通過するときに、イメージセンサ１０９によって原稿画像を読み取る。イメージセンサ１０９により読み取られた画像は、プリンタ３５０の露光装置にビデオ信号として出力される。

次に、プリンタ３５０の構成について説明する。

プリンタ３５０は、画像形成部と、該画像形成部に記録用紙としてのシートＰを搬送する搬送パスと、シートＰを収容する用紙収容部とを備えている。画像形成部は、像担持体としての感光体１１１と、感光体１１１を露光する露光装置１１０、及び現像装置１１３を備えている。用紙収容部は、上カセット１１４、及び下カセット１１５並びに手差給紙部１２５で構成されている。搬送パスは、上カセット１１４又は下カセット１１５からシートＰを感光体１１１の転写部１１６まで搬送する供給パス１３１と、画像形成後のシートＰを、定着装置１１７を経て機外に排出する排出パス１３２を備えている。排出パス１３２の定着装置１１７の下流側には反転パス１２２が接続されており、反転パス１２２には、両面搬送パス１２４が接続されている。

供給パス１３１には、上カセット１１４及び下カセット１１５にそれぞれ対応するピックアップローラ１２７及び１２８、給紙ローラ１２９及び１３０、レジストレーションローラ（レジストローラ）１２６が備えられている。排出パス１３２には、定着装置１１７の下流側の反転パス１２２との分岐部に設けられたフラッパ１２１及びシートＰを下流側のフィニッシャ５００に向けて排出する排出ローラ１１８が設けられている。

このような構成のプリンタ３５０において、露光装置１１０は、感光体１１１の表面を露光走査しながらビデオ信号に応じた静電潜像を形成する。感光体１１１に形成された静電潜像に対し、現像装置１１３が現像剤としてのトナーを供給してトナー像として可視化する。

一方、上カセット１１４及び下カセット１１５から給送されたシートＰは、給紙ローラ１２９又は１３０等によって、停止中のレジストローラ１２６まで搬送される。シートＰがレジストローラ１２６に到達すると、下流装置であるフィニッシャ５００に対し、シートＰのシート情報が通信手段を介して通知される。シート情報には、シートのサイズや坪量、シート材の種別、後処理モードなどが含まれる。フィニッシャ５００は、受信したシート情報を後述するＲＡＭ９５４に記憶させる。

シートＰの先端がレジストローラ１２６に当接して停止した後、レーザ光の照射開始と同期したタイミングで、レジストローラ１２６がシートＰを感光体１１１の転写部１１６まで搬送する。感光体１１１に形成されたトナー像は、転写部１１６によってシートＰに転写される。トナー像が転写されたシートＰは、定着装置１１７に搬入され、ここでシートＰが加熱及び加圧されることによってトナー像がシートＰに定着される。定着装置１１７から排出されたシートＰは、例えば、フラッパ１２１及び排出ローラ１１８を経てフィニッシャ５００に向けて排出される。

シートＰの画像形成面が下向きになる状態（フェイスダウン）で排出されるときには、定着装置１１７を通過したシートＰがフラッパ１２１の切換動作により一旦、反転パス１２２内に導かれる。そして、シートＰの後端部がフラッパ１２１を通過した後、シートＰがスイッチバックされ、その後、排出ローラ１１８により排出される。

一方、シートＰの両面に画像を形成する両面印刷が実行される場合、フラッパ１２１の切換動作によって第１面に画像が形成されたシートＰが反転パス１２２に導かれた後、スイッチバックされ、さらに両面搬送パス１２４へ搬送される。そして、両面搬送パス１２４から所定のタイミングで再度感光体１１１の転写部１１６まで搬送され、第２面に画像が形成される。

次に、フィニッシャ５００の構成について説明する。図２は、図１におけるフィニッシャ５００の概略構成を示す断面図である。

図２において、フィニッシャ５００は、画像形成装置１００から排紙されたシートＰに各種処理を施して上排紙トレイ７０１、又は下排紙トレイ７０２まで搬送する搬送路としての搬送パスを有する。すなわち、フィニッシャ５００には、画像形成装置１００から受け取ったシートＰを、シフトユニット５８０を経て上排紙トレイ７０１の上流側の搬送ローラ５１４まで搬送する搬送路としての搬送パス５２０が設けられている。フィニッシャ５００には、また、搬送ローラ５１４まで搬送されたシートＰを積載手段としての上排紙トレイ７０１まで搬送する上排紙パス５２２及び中間積載手段としての処理トレイ６４１まで搬送する下排紙パス５２３が設けられている。

搬送パス５２０には、シートＰの搬送方向に沿って搬送センサ５７０、搬送ローラ５１１、及びシフトユニット５８０が設けられている。シフトユニット５８０は、後述のシフトモータＭ４により、搬送方向に直交するシート幅方向へ移動することが可能であり、これによって、シートＰの横位置を補正する。シフトユニット５８０には、第１及び第２の搬送ローラ５１２が設けられており、第１及び第２の搬送ローラ５１２の間には搬送センサ５７１が配置されている。

搬送パス５２０におけるシフトユニット５８０の下流側には、搬送センサ５７２及び搬送ローラ５１３が配置されており、搬送ローラ５１３の下流側で、搬送ローラ５１９を備えたバッファパス５２１が分岐されている。分岐点には、フラッパ５４０が設けられている。フラッパ５４０は、搬送ローラ５１４によって反転搬送されるシートをバッファパス５２１に導く。

搬送パス５２０は、バッファパス５２１の分岐点の下流側で上排紙パス５２２と下排紙パス５２３とに分岐している。上排紙パス５２２と下排紙パス５２３の分岐点には、フラッパ５４１が設けられている。フラッパ５４１から上排紙トレイ７０１に到る上排紙パス５２２には、搬送センサ５７４、及び搬送ローラ５１５が設けられている。フラッパ５４１から処理トレイ６４１に到る下排紙パス５２３には、搬送ローラ５１６、５１７、５１８及び搬送センサ５７５、５７６が設けられている。処理トレイ６４１には、ステイプラ６３１及び整合部材６３０が設けられており、処理トレイ６４１の下流側の搬送パスは、下排紙トレイ７０２まで延びている。処理トレイ６４１の下流側の搬送パスには、束排紙ローラ６８０、パドル６６０が設けられている。

このような構成において、フィニッシャ５００は、画像形成装置１００から排出されたシートＰを順に取り込み、取り込んだ複数のシートＰを整合して１つに束ねる処理、束ねたシート束をステイプルで綴じるステイプル処理などの各種後処理を実行する。

画像形成装置１００から排出されてフィニッシャ５００の入り口まで到達したシートＰは、搬送センサ５７０によって検出され、搬送ローラ５１１によって搬送パス５２０に取り込まれる。搬送パス５２０に取り込まれたシートＰは、搬送ローラ５１１によってさらに搬送され、図示省略した横ずれ検知センサによって、その側端部位置が検出される。これによって、搬送パス５２０の搬送幅のセンター（中央）位置に対するシートＰの幅方向の位置のずれ（横ずれ量）が検出される。

シートＰの横ずれは、シフトユニット５８０によって補正される。

シフトユニット５８０は、後述のシフトモータＭ４により、搬送方向に直交するシート幅方向へ移動可能である。搬送ローラ５１２がシートＰを挟持している状態で、シフトモータＭ４を駆動することにより、シートＰを搬送しながら、幅方向にオフセットする。ユーザによってソートモード中の「シフト」が選択された場合（後述の図６（ｂ）参照）、画像形成装置を正面から見て手前側へのシフト（手前シフト）ではシートＰは、例えば、１５ｍｍ手前側にオフセットされる。画像形成装置を正面から見て奥側へのシフト（奥シフト）ではシートＰは、例えば、１５ｍｍ奥側にオフセットされる。「シフト」が選択されていない場合は、オフセットせずに、そのままシートを通過させる。搬送センサ５７１の検出によりシートＰがシフトユニット５８０を通過したことを検知すると、シフトモータＭ４が駆動してシフトユニット５８０をセンター位置へと戻す。

横ずれが補正され、所定量だけシフトされたシートＰは、搬送ローラ５１２、５１３、５１４によって搬送方向に搬送され、例えば、フラッパ５４１の切り替えによって上排紙パス５２２を経て上排紙トレイ７０１上に排紙し、積載される。すなわち、フラッパ５４１が上排紙パス５２２側に切り替わると、後述のバッファモータＭ２により駆動される搬送ローラ５１４により、シートはＰは上排紙パス５２２へと導かれる。そして、その後、シートＰは、排紙モータＭ３により駆動される搬送ローラ５１５により上排紙トレイ７０１へ排出される。上排紙パス５２２上には搬送センサ５７４が設けられており、シートの通過を検出している。

一方、シートＰに対して、束ね処理又はステイプル処理を施す場合、フラッパ５４１が下排紙パス５２３側に切り替わる。フラッパ５４１が下排紙パス５２３側に切り替わると、シートＰはバッファモータＭ２により駆動される搬送ローラ５１４により下排紙パス５２３へと導かれ、排紙モータＭ３により駆動される搬送ローラ５１６により搬送される。下排紙パス５２３上には搬送センサ５７５が設けられており、シートＰの通過を検出している。搬送ローラ５１６によって搬送されたシートＰは、後述の排紙モータＭ３により駆動される搬送ローラ５１７及び５１８によって処理トレイ６４１へと導かれる。このとき、搬送センサ５７６がシートＰの通過を検出している。

処理トレイ６４１に搬入されたシートＰは、整合部材６３０によって複数枚ずつ整合されてシート束を形成する。整合部材６３０の移動は搬送センサ５７５によるシート後端の検出を基準に行われる。形成されたシート束は、必要に応じてステイプラ６３１に搬入され、ステイプル処理が施される。ステイプル処理後のシート束は、束排紙ローラ６８０によって、下排紙トレイ７０２上に排出される。

次に、図１の画像形成システム１０００全体の制御を司るコントローラを含む画像形成システム全体の制御構成について説明する。

図３は、図１の画像形成システムの制御構成を示すブロック図である。

図３において、画像形成システム１０００は、制御部としてのコントローラＣＰＵ回路部９００を備えており、コントローラＣＰＵ回路部９００は、ＣＰＵ９０１、ＲＯＭ９０２、ＲＡＭ９０３を内蔵する。ＣＰＵ９０１は画像形成システム１０００全体の基本制御を行うＣＰＵであり、制御プログラムが書き込まれたＲＯＭ９０２、及び処理を行うためのＲＡＭ９０３とそれぞれ図示省略したデータバスにより接続されている。

ＣＰＵ９０１は、各制御部９１１、９２１、９２２、９０４、９３１、９４１、９５１と接続されており、これらをＲＯＭ９０２に格納されている制御プログラムに従って総括的に制御する。各制御部としては、原稿給送装置制御部９１１、イメージリーダ制御部９２１、画像信号制御部９２２、外部Ｉ／Ｆ９０４、プリンタ制御部９３１、操作表示装置制御部９４１、及び、フィニッシャ制御部９５１が挙げられる。ＲＡＭ９０３は、制御データを一時的に保持し、また制御に伴う演算処理の作業領域として用いられる。

原稿給送装置制御部９１１は、原稿給送装置３００をコントローラＣＰＵ回路部９００からの指示に基づき駆動制御する。イメージリーダ制御部９２１は、上述のイメージセンサ１０９に対する駆動制御を行い、イメージセンサ１０９から出力された画像信号を画像信号制御部９２２に転送する。

画像信号制御部９２２は、イメージセンサ１０９からのアナログ画像信号をデジタル信号に変換した後、各処理を施し、このデジタル信号を画像信号に変換してプリンタ制御部９３１に出力する。また、画像信号制御部９２２は、コンピュータ９０５から外部Ｉ／Ｆ９０４を介して入力されたデジタル画像信号に各種処理を施し、このデジタル画像信号を画像（ビデオ）信号に変換してプリンタ制御部９３１に出力する。画像信号制御部９２２による処理動作は、コントローラＣＰＵ回路部９００により制御される。プリンタ制御部９３１は、入力された画像信号に基づきプリンタ３５０を制御し、画像形成及びシート搬送を行う。

フィニッシャ制御部９５１は、フィニッシャ５００に搭載され、コントローラＣＰＵ回路部９００と情報のやり取りを行うことによってフィニッシャ５００全体の駆動を制御する。制御内容については後述する。

操作表示装置制御部９４１は、操作表示装置４００とコントローラＣＰＵ回路部９００との間で情報のやり取りを行う。操作表示装置４００は、画像形成に関する各種機能を設定する複数のキー、設定状態を示す情報を表示するための表示部などを有する。操作表示装置４００は、また、各キーの操作に対応するキー信号をコントローラＣＰＵ回路部９００に出力すると共に、コントローラＣＰＵ回路部９００からの信号に基づき対応する情報を表示部に表示する。

次に、図３におけるフィニッシャ制御部９５１の構成について説明する。図４は、図３のフィニッシャ制御部９５１の構成を示すブロック図である。

図４において、フィニッシャ制御部９５１は、ＣＰＵ９５２、ＲＯＭ９５３、ＲＡＭ９５４などで構成されている。フィニッシャ制御部９５１は、画像形成システム１０００に設けられたコントローラＣＰＵ回路部９００と通信ＩＣを介して接続されており、コントローラＣＰＵ回路部９００と通信して、ジョブの情報やシートの受け渡し通知などのデータ交換を行う。すなわち、フィニッシャ制御部９５１は、コントローラＣＰＵ回路部９００からの指示に基づきＲＯＭ９５３に格納されている各種プログラムを実行して各種モータ及びセンサを制御する。

フィニッシャ制御部９５１のＣＰＵ９５２は、各種モータ、センサ、及びソレノイドＳＬ１、ＳＬ２と制御可能に接続されている。モータには、入口モータＭ１、バッファモータＭ２、排紙モータＭ３、シフトモータＭ４、束排紙モータＭ５、パドルモータＭ６、整合モータＭ７、ステイプルモータＭ８、ステイプル移動モータＭ９が含まれる。センサには、搬送センサ５７０〜５７６が含まれる。

入口モータＭ１は、搬送ローラ５１１〜５１３を駆動する。バッファモータＭ２は、搬送ローラ５１４、５１９を駆動する。排紙モータＭ３は、搬送ローラ５１５、５１６、５１７、５１８を駆動する。シフトモータＭ４は、シフトユニット５８０を駆動する。

束排紙モータＭ５は、処理トレイ６４１の各種部材を駆動する手段であり、束排紙ローラ６８０を駆動する。パドルモータＭ６は、パドル６６０を駆動する。整合モータＭ７は、整合部材６３０を駆動する。ステイプルモータＭ８は、シート束に綴じ処理（ステイプル処理）を行うステイプラ６３１を駆動する。ステイプル移動モータＭ９は、ステイプラ６３１を処理トレイ６４１の外周に沿って搬送方向に対して垂直な方向に移動する。搬送センサ５７０〜５７６は、搬送途中のシートを検知する。

搬送センサには、光透過シートのシート端を検出することができるものと、光透過シートのシート端を検出できないものがあり、本実施の形態では、光透過シートのシート端を検出できるものとできないものが混載されている。光透過シートのシート端を検出できないセンサとしては、発光素子と受光素子を有する光学式のセンサが挙げられる。光学式のセンサでは、シートの検知タイミングの精度が良いが、透明なＯＨＰシートや半透明のベラム紙のように、光透過シートのシート端を検知することが困難なことがある。一方、光透過シートのシート端を検出できるセンサとしては、例えば、フラグ式のセンサが挙げられる。フラグ式センサでは、シートが接触することで変位するフラグの位置を検知することでシート端を検出するが、シートの検知タイミングの精度は光学式センサに劣る。

図５は、各搬送センサの光透過シートに対する検出能力を示す図である。

図５において、搬送センサ５７０、５７１、５７４、及び５７６が光透過シートのシート端部を検出することができるセンサであり、搬送センサ５７２、５７３、及び５７５は光透過シートのシート端を検出できないセンサである。

次に、フィニッシャ５００を用いたシート搬送処理について説明する。シート搬送処理の前提として、ユーザは、操作表示装置４００を用いて画像形成装置１００の基本的な条件や画像形成ジョブの条件の登録及び設定を行う。

図６は、図１の画像形成システムにおける操作表示装置４００を説明するための図である。

図６（ａ）において、操作表示装置４００には、画像形成動作を開始するためのスタートキー４０２、画像形成動作を中断するためのストップキー４０３、置数設定等を行うテンキー４０４〜４１２及び４１４が設けられている。また、操作表示装置４００には、ＩＤキー４１３、クリアキー４１５、リセットキー４１６、各種装置の設定を行うユーザモードキー（図示省略）が配置されている。また、操作表示装置４００の上部にはタッチパネルで構成される表示部４２０が配置されており、表示部４２０の表示画面にはソフトキーが表示される。

画像形成システム１０００では、後処理モードとしてノンソート、ソート、シフトソート、ステイプルソート（綴じモード）等の各処理モードを設定することができる。モードの設定は、ユーザによる操作表示装置４００からの入力操作によって行われる。

例えば、後処理モードを設定する際には、図６（ａ）に示す初期画面で、ユーザがソフトキーである「仕上げ」を選択すると、図６（ｂ）に示すようなメニュー選択画面が表示部４２０に表示され、このメニュー選択画面を用いて処理モードの設定が行われる。

例えば、ユーザが図６（ｂ）において、「ソート」のソフトキーを選択した状態で、仕上げの選択を終了した場合、ソートモードが設定される。また、「ステイプル」のソフトキーを押下すると、図６（ｃ）に示すステイプル設定画面が表示部４２０に表示され、ユーザはコーナー綴じや２箇所綴じなどの綴じ方法を選択することができる。

ここで、「ステイプル」が選択されると、画像形成装置１００からフィニッシャ５００に通知されるシート情報における後処理モードに「ステイプル」が設定される。画像形成装置１００からフィニッシャ５００に通知されるシート情報については、後述する。

以下、ユーザが、操作表示装置４００を用いて実行するシートサイズ・紙種・坪量などのシート情報を設定する方法について、図７を用いて説明する。

図７は、操作表示装置４００の表示部４２０に表示されたシート情報の設定画面を示す図である。

図７（ａ）において、ユーザが表示部４２０に表示された「用紙設定」ボタンを押下すると、ＣＰＵ９０１は、表示画面を、図７（ｂ）に示す用紙設定画面に移行させる。図７（ｂ）の用紙設定画面において、ユーザは、先ず、どの用紙収容部の用紙設定を行うのかを選択する。設定画面には、画像形成装置１００に設けられた、例えば２つのカセットである給紙段１及び給紙段２が表示されている。従って、ユーザは、給紙段１及び給紙段２から任意の１つ、例えば、給紙段１を選択する。

給紙段を選択した後、ユーザが、「次へ」ボタンを押下すると、ＣＰＵ９０１は、表示画面を、図７（ｃ）の坪量と紙種の設定画面に移行させる。図７（ｃ）の坪量と紙種の設定画面において、ユーザが、用紙収容部へセットした用紙の坪量と紙種を選択した後、「次へ」ボタンを押下すると、ＣＰＵ９０１は、表示画面を、図７（ｄ）の用紙サイズ設定画面に移行させる。図７（ｄ）の用紙サイズ設定画面において、ユーザが、カセットにセットした用紙サイズを選択した後、「ＯＫ」ボタンを押下すると、ＣＰＵ９０１は、表示画面を、図７（ａ）の初期画面に移行させ、用紙の登録作業が終了する。

なお、本実施の形態では、透明紙に対する後処理は禁止されている。従って、例えば、図７（ｃ）の表示画面において、ユーザが、透明紙を選択し、上述の図６（ｂ）で「ステイプル」が選択されている場合は、図７（ｅ）の示すように、表示画面に、ジョブを実行することができない旨の表示がなされる。

図７で設定されたシート情報は、画像形成装置１００において、上カセット１１４又は下カセット１１５からピックアップされたシートＰが、例えばレジストローラ１２６まで搬送された際、通信手段を介してフィニッシャ５００に通知される。

図８は、コントローラＣＰＵ回路部９００からフィニッシャ制御部９５１に対して送信されるシート情報のフォーマットを示す図である。図８において、シート情報には、シートＩＤ、紙幅、紙長、坪量、紙種、後処理モード情報が含まれている。

以下、操作表示装置４００により透明紙以外、例えば、普通紙、コート紙、半透明のシートが設定された場合のシート搬送処理について説明する。なお、フィニッシャ５００は、上述したように、搬送センサとして透明シートを検出することが非常に困難な光透過型のセンサを用いていることから、透明紙をステイプル処理対象としていない。

図９は、図２のフィニッシャ５００によって実行されるシート搬送処理の手順を示すフローチャートである。このシート搬送処理は、フィニッシャ制御部９５１のＣＰＵ９５２が、ＲＯＭ９５３に格納されたプログラムに従って実行する。シート搬送処理は、搬送センサ５７０がＯＮを検知したことを契機として開始される。

図９において、シート搬送処理が開始されると、ＣＰＵ９５２は、先ず、搬送センサ５７１がシートＰを検出したか否か判定し、検出する（ＯＮになる）まで待機する（ステップＳ１０１）。搬送センサ５７１がＯＮした後、ＣＰＵ９５２は、シートＰを所定距離搬送するための動作を行ったか否かを判断し、所定距離搬送するための動作が終了するまで搬送動作を続ける（ステップＳ１０２）。次いで、シートＰに対し所定距離搬送するための動作が終了した後、ＣＰＵ９５２は、入口モータＭ１、バッファモータＭ２を加速し、搬送ローラ５１２、５１３、５１４、５１６による、シートＰの搬送速度を加速させる（ステップＳ１０３）。搬送されるシートＰは、排紙トレイ７０２上に排出される際、搬送時よりも減速して排出されるので、排紙トレイ上に排出する際、後続シートとの間隔が詰まってしまうことがある。従って、フィニッシャ５００に搬入された後、シートＰの搬送速度を加速させることによって、排出時における後続シートとの十分な間隔が確保される。

シートＰの搬送速度を加速させた後（ステップＳ１０３）、ＣＰＵ９５２は、搬送センサ５７３によるシートＰの検出の監視（ＯＮ監視）を開始させる（ステップＳ１０４）。搬送センサ５７３によるシートＰの検出の監視を開始させた後（ステップＳ１０４）、ＣＰＵ９５２は、搬送センサ５７３の監視結果に基づく遅延ジャムが検知されたか否かを判定する。すなわち、ＣＰＵ９５２は、搬送センサ５７３のＯＮ監視を開始した後、搬送センサ５７３がＯＮになったか否かを判断し、ＯＮになるまでシートＰの搬送を続行する（ステップＳ１０６）。なお、搬送センサ５７３は、光透過型のセンサであり、半透明シートの端部の検出が困難なセンサである。

ステップＳ１０６の判定の結果、搬送センサ５７３がＯＮになった場合（ステップＳ１０６で「ＹＥＳ」）、ＣＰＵ９５２は、処理をステップＳ１０７へ進める。すなわち、ＣＰＵ９５２は、シートＰを所定距離搬送するための動作をしたか否かを判定し、所定距離搬送するための動作が完了するまで搬送を続行する（ステップＳ１０７）。

次いで、ＣＰＵ９５２は、シートＰを所定距離搬送する動作を行った後（ステップＳ１０７で「ＹＥＳ」）、処理をステップＳ１０８に進める。すなわち、ＣＰＵ９５２は、バッファモータＭ２、排紙モータＭ３、束排紙モータＭ５を減速し、搬送ローラ５１４、５１６、５１７、５１８、６８０によるシートＰの搬送速度を減速する（ステップＳ１０８）。ステップＳ１０３で加速したままの速度でシートＰの搬送を継続すると、搬送速度が速いためにシートＰの先端が搬送ローラ５１８を抜けたときにシートめくれが発生して積載性が低下する虞がある。従って、かかるシートめくれの発生を防止するために搬送速度を減速させるためである。

次いで、ＣＰＵ９５２は、搬送センサ５７５によるシートＰの検出の監視（ＯＮ監視）を開始させる（ステップＳ１０９）。搬送センサ５７５によるシートＰの検出の監視を開始させた後、ＣＰＵ９５２は、搬送センサ５７５の監視結果に基づく遅延ジャムが検知されたか否かを判定する。すなわち、ＣＰＵ９５２は、搬送センサ５７５のＯＮ監視を開始した後、搬送センサ５７５がＯＮになったか否かを判断し、ＯＮになるまでシートＰの搬送を続行する（ステップＳ１１１）。なお、搬送センサ５７５は、光透過型のセンサである。

ステップＳ１１１の判定の結果、搬送センサ５７５がＯＮになった場合（ステップＳ１１１で「ＹＥＳ」）、ＣＰＵ９５２は、処理をステップＳ１１２へ進める。すなわち、ＣＰＵ９５２は、搬送センサ５７５がＯＦＦになったか否かを判定し、ＯＦＦになるまでシートＰの定速搬送を続行する（ステップＳ１１２）。

次いで、搬送センサ５７５がＯＦＦになった後（ステップＳ１１２で「ＹＥＳ」）、ＣＰＵ９５２は、処理をステップＳ１１３に進める。すなわち、ＣＰＵ９５２は、シートＰを所定距離搬送するための動作をしたか否かを判定し、所定距離搬送するための動作が完了するまでシートＰの搬送動作を続行する（ステップＳ１１３）。

次いで、ＣＰＵ９５２は、シートＰを所定距離搬送するための動作が完了した場合（ステップＳ１１３で「ＹＥＳ」）、ＣＰＵ９５２は、処理をステップＳ１１４に進める。すなわち、ＣＰＵ９５２は、シートＰの搬送速度が排出速度になるように束排紙モータＭ５を減速する（ステップＳ１１４）。シートＰの搬送速度の減速は、搬送センサ５７５の検出結果、すなわち、搬送センサ５７５によるシートＰのシート端の検出（ステップＳ１１２）を契機として実行される。排出速度まで減速することによって、シートＰのめくれ等を防止し、排紙トレイ７０２上に良好に排紙することができる。その後、ＣＰＵ９５２は、本シート搬送処理を終了する。

一方、ステップＳ１０６の判定の結果、搬送センサ５７３のＯＮ監視を開始してから所定距離シートＰの搬送動作をしたにもかかわらず搬送センサ５７３がＯＮを検知しなかった場合（ステップＳ１０６で「ＮＯ］）、ＣＰＵ９５２は、処理をＳ１１５に進める。すなわち、ＣＰＵ９５２は、シートＰの紙種が半透明紙であるか否か判定する（ステップＳ１１５）。このとき、ＣＰＵ９５２は、ＲＡＭ９５４に記憶されたシートＰのシート情報を参照する。

ステップＳ１１５の判定の結果、紙種が半透明紙である場合（ステップＳ１１５で「ＹＥＳ」）、シートＰは搬送センサ５７３に到達しているが、透過率が高いために搬送センサ５７３がシートＰを検出できなかった可能性がある。この場合、ＣＰＵ９５２は、シートＰに対してステイプル処理の設定があるか否か判定する（ステップＳ１１６）。このとき、ＣＰＵ９５２は、ＲＡＭ９５４に入力され、記憶されたシートＰの後処理情報を参照する。ステップＳ１１６の判定の結果、ステイプル処理が設定されていない場合（ステップＳ１１６で「ＮＯ」）、ＣＰＵ９５２は、処理をステップＳ１１７に進める。すなわち、ＣＰＵ９５２は、シートＰを所定距離搬送するための動作を行ったか否かを判定し（ステップＳ１１７）、所定距離搬送するための動作が完了した後、処理をステップＳ１０８に進める。

一方、ステップＳ１１５の判定の結果、紙種が半透明シート以外の場合、例えば、センサ５７３がシート端を検出可能である普通紙又はコート紙の場合（ステップＳ１１５で「ＮＯ」）、ＣＰＵ９５２は、処理をステップＳ１２１へ進める。すなわち、この場合、シートＰが搬送センサに到達していない遅延ジャムが生じている可能性が高いため、ＣＰＵ９５２はシートＰの搬送を停止する（ステップＳ１２１）。また、ステップＳ１１６の判定の結果、ステイプル処理が設定されている場合（ステップＳ１１６で「ＹＥＳ」）、ＣＰＵ９５２は、処理をステップＳ１２１へ進め、シートＰの搬送を停止する。

また、ステップＳ１１１の判定の結果、搬送センサ５７５の監視を開始してから所定距離搬送するための動作をしたにもかかわらず搬送センサ５７５がシートを検知しなかった場合（ステップＳ１１１で「ＮＯ」）、ＣＰＵ９５２は、処理をＳ１１８に進める。すなわち、ＣＰＵ９５２は、シートＰの紙種が半透明紙であるか否か判定する（ステップＳ１１８）。このとき、ＣＰＵ９５２は、ＲＡＭ９５４に入力され、記憶されたシートＰのシート情報を参照する。

ステップＳ１１８の判定の結果、紙種が半透明紙である場合（ステップＳ１１８で「ＹＥＳ」）、シートＰは搬送センサ５７５に到達しているが、透過率が高い半透明シートであるため搬送センサ５７５がシートＰを検出できなかった可能性がある。この場合、ＣＰＵ９５２は、シートＰに対してステイプル処理の設定があるか否か判定する（ステップＳ１１９）。このとき、ＣＰＵ９５２は、ＲＡＭ９５４に記憶されたシートＰの後処理情報を参照する。ステップＳ１１９の判定の結果、ステイプル処理が設定されていない場合（ステップＳ１１９で「ＮＯ」）、ＣＰＵ９５２は、処理をステップＳ１２０に進める。すなわち、ＣＰＵ９５２は、シートＰを所定距離搬送するための動作を行ったか否かを判定し（ステップＳ１２０）、所定距離搬送するための動作が完了した後、処理をＳ１１４に進める。

一方、ステップＳ１１８の判定の結果、紙種が半透明シート以外の用紙、例えば、センサ５７５でシート端を検出可能である普通紙又はコート紙の場合（ステップＳ１１８で「ＮＯ」）、ＣＰＵ９５２は、処理をステップＳ１２１へ進める。すなわち、シートＰが搬送センサに到達していない遅延ジャムが生じている可能性が高いため、ＣＰＵ９５２はシートＰの搬送を停止する（ステップＳ１２１）。また、ステップＳ１１９の判定の結果、ステイプル処理が設定されている場合（ステップＳ１１９で「ＹＥＳ」）、ＣＰＵ９５２は、処理をステップＳ１２１へ進め、シートＰの搬送を停止する。

図８の処理によれば、半透明シートに対する搬送処理であって、搬送センサ５７３又は５７５がシートＰのシート端を検知できない場合でも、ステイプル処理が設定されていない場合はシートの搬送を続行する。これによって、搬送処理を促進させることができる。

本実施の形態において、ユーザが、シート処理として、Ａ４の半透明シートに対するソート処理を選択し、かつ、処理対象として選択されたシートの光透過率が高く、搬送センサがそのシート端を検出できない場合であっても、後処理としてステイプルが設定されていなければ（ステップＳ１１６或いはＳ１１９で「ＮＯ］）、シートＰの搬送が続行される。これによって、不揃いのシート束に対してステイプル処理を行うことによる無駄な成果物の発生を未然に防止することができる。

本実施の形態において、フィニッシャ５００は、搬送センサを複数備えており、複数のセンサのうち少なくとも１つは、光透過型のセンサである。すなわち、搬送センサ５７２、５７３、５７５は、半透明シートのシート端の検出が困難な光透過型のセンサである。一方、搬送センサ５７０、７５１、５７４、及び５７６は、半透明シートのシート端の検出が可能なセンサであり、例えば、フラグ式のセンサである。

本実施の形態において、シートＰを所定枚数ずつ仕分けするソート処理が施され、ステイプル処理が施されない場合、シートＰの搬送は、中止されることなく続行される。

上述した実施形態では、搬送センサが半透明紙を検出できなかった場合、ステイプル処理が設定されていれなければ搬送を継続している。ステイプル処理以外でも、シートの位置決めが必要な、シートに孔をあける穿孔処理やシートに折り易くするための筋を付ける筋付け処理に関しても、ステイプル処理と同様の制御を適用できる。

次に、図９のシート搬送処理に対応する透明シート搬送処理について参考例として説明する。

図１０は、図２のフィニッシャによって実行される透明シート搬送処理の手順を示すフローチャートである。この透明シート搬送処理は、操作表示装置４００により透明シートが設定された場合に、フィニッシャ５００のＣＰＵ９５２がＲＯＭ９５３に格納された透明シート搬送処理プログラムに従って実行する。透明シート搬送処理は、搬送センサ５７０がＯＮになったときに開始される。

図１０において、透明シート搬送処理が開始されると、ＣＰＵ９５２は、先ず、搬送センサ５７１がＯＮになったか否かを判定し（ステップＳ２０１）、ＯＮになるまで待機する。搬送センサ５７１がＯＮになった後、ＣＰＵ９５２は、シートＰを所定距離搬送するための動作をしたか否かを判定し、所定距離搬送するための動作が完了するまで搬送動作を続ける（ステップＳ２０２）。シートＰを所定距離搬送するための動作をした後、ＣＰＵ９５２は、入口モータＭ１、バッファモータＭ２を加速し、搬送ローラ５１２、５１３、５１４、５１６による、シートＰの搬送速度を加速する（ステップＳ２０３）。

シートＰの搬送速度を加速した後（ステップＳ２０３）、ＣＰＵ９５２は、シートＰを所定距離搬送するための動作をしたか否かを判断し、動作が完了するまで搬送動作を続行する（ステップＳ２０４）。シートＰを所定距離搬送するための動作をした後、ＣＰＵ９５２は、バッファモータＭ２、排紙モータＭ３、束排紙モータＭ５を減速し、搬送ローラ５１４、５１６、５１７、５１８、６８０によるシートＰの搬送速度を減速する（ステップＳ２０５）。

次いで、ＣＰＵ９５２は、シートＰを所定距離搬送するための動作をしたか否かを判断し、動作が完了するまで搬送動作を続行する（ステップＳ２０６）。シートＰを所定距離搬送するための動作をした後、ＣＰＵ９５２は、束排紙モータＭ５を減速し、シートＰの搬送速度を排出速度まで減速し（ステップＳ２０７）、シートＰの搬送を終了する。シートＰは、その後、排出速度で排紙トレイ７０２上に排出される。

図１０の処理によれば、透明シートであっても良好に搬送して排紙トレイ７０２上に排出することができる。なお、透明シートを搬送する場合は、図５で説明したように、シート端部を検出できない搬送センサがあるため、搬送センサの検出結果を契機としたシートＰの搬送速度の加速又は減速は行われない。

１００ 画像形成装置
２００ イメージリーダ
３００ 原稿給送装置（ＡＤＦ）
３５０ プリンタ
４００ 操作表示装置
５００ フィニッシャ
５１１〜５１９ 搬送ローラ
５７０〜５７６ 搬送センサ
６３１ ステイプラ
６４１ 処理トレイ
９５２ ＣＰＵ
９５３ ＲＯＭ
９５４ ＲＡＭ
１０００ 画像形成システム

Claims (10)

1. 画像形成装置から排出されたシートを搬送路に沿って搬送する搬送手段と、
   シートに所定の後処理を施す処理手段と、
   前記搬送路に設けられ搬送途中のシートを検出する検出手段と、
   前記画像形成装置から排出される前記シートに関する情報及び前記処理手段による前記所定の後処理を行うか否の情報が入力される入力手段と、
   前記入力手段に入力された情報から前記シートが半透明シートであると判定され、且つ前記所定の後処理を行うことが設定されていないと判定された場合、前記検出手段によって前記搬送途中のシートのシート端を検出できなくても前記シートの搬送を続行するよう前記搬送手段を制御する制御手段と、
   を有することを特徴とするシート処理装置。
2. 前記制御手段は、前記所定の後処理を行うことが設定されていると判定された場合、前記検出手段によって前記搬送途中のシートのシート端を検出できなければ前記シートの搬送を停止させるよう前記搬送手段を制御することを特徴とする請求項１記載のシート処理装置。
3. 前記所定の後処理は、複数のシートからなるシート束を綴じる綴じ処理であることを特徴とする請求項１又は２に記載のシート処理装置。
4. 前記後処理は、シートに孔を穿つ穿孔処理であることを特徴とする請求項１又は２に記載のシート処理装置。
5. 前記後処理は、シートに折りのための筋を付ける筋付け処理であることを特徴とする請求項１又は２に記載のシート処理装置。
6. 前記検出手段は、光透過型のセンサであることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート処理装置。
7. 前記搬送手段は、前記光透過型のセンサの検出結果を契機として前記シートの搬送速度を加速又は減速することを特徴とする請求項６記載のシート処理装置。
8. 前記シート処理装置は、前記検出手段を複数備えており、
   前記複数の検出手段のうち、少なくとも１つが前記光透過型のセンサであることを特徴とする請求項６又は７記載のシート処理装置。
9. 前記シートが排出される積載手段を備え、
   前記制御手段によって、前記シートの搬送を続行するように制御された場合、前記搬送を続行されたシートは、前記積載手段に排出されることを特徴とする請求項１記載のシート処理装置。
10. シートに画像形成する画像形成装置と、前記画像形成装置から排出されるシートを受け取る請求項１乃至９のいずれか１項に記載のシート処理装置とを有することを特徴とする画像形成システム。

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