JP7413068B2 - 画像形成装置、画像形成システム、画像形成システムの制御方法 - Google Patents

画像形成装置、画像形成システム、画像形成システムの制御方法 Download PDF

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Description

本発明は、シート取扱装置が接続される画像形成装置に関する。
画像形成装置は、高画質化、高速化したことにより、製本に係るバリアブル印刷やオンデマンド出版といったプリントボリュームの大きな分野で使用されつつある。これに伴い、画像形成装置に接続されるオプション装置としてのシート取扱装置が提供されている。シート取扱装置には、画像形成装置に様々な種類の用紙を給紙することが可能な給紙装置や、画像形成装置から出力された用紙の仕分け機能、綴じ処理機能、折り処理機能等の様々な機能を持つ後処理装置がある。シート取扱装置と画像形成装置とは、通信プロトコルに従ったシリアル通信や、複数の信号線を用いたパラレル通信により、通信を行う。特許文献１では、装置間のシート情報の送受信を通信プロトコルに従ったシリアル通信により行うことで、画像形成装置から出力された用紙の仕分け処理、綴じ処理、折り処理等の複雑な制御を行うシステムが開示される。
特開２００７－１５６１００号公報
シート取扱装置は、画像形成装置の製造元から提供される他に、製造元以外の他社から提供される場合がある。装置間でシリアル通信を行う場合、他社から提供されるシート取扱装置と連携した機能拡張を行うためには、通信プロトコルを他社のシート取扱装置に対応させる必要がある。これは、他社の導入障壁となるために、画像形成装置の拡張性の低下を招く。装置間でパラレル通信を行う場合、他社から提供されるシート取扱装置と連携した機能拡張を行うためには、他社から提供されるシート取扱装置が必要とするパラレル通信用の信号線の数を画像形成装置側で満たす必要がある。信号線の数が満たされない場合、画像形成装置にシート取扱装置を接続することができない。
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、シート取扱装置の接続の自由度を向上した画像形成装置を提供することを主たる目的とする。
本発明の画像形成装置は、シート取扱装置が接続可能な画像形成装置であって、前記シート取扱装置とのシリアル通信に用いるシリアルポート及びパラレル通信に用いるパラレルポートを有して、前記シート取扱装置と通信を行う通信手段と、前記シート取扱装置の接続構成を表す構成情報に基づいて前記シート取扱装置との通信方式を決定し、決定した通信方式が、前記通信手段が有する前記パラレルポートの数よりも多いポート数を必要とするパラレル通信を行い且つシリアル通信を行わない方式である場合に、前記通信手段の前記シリアルポートをパラレル通信に用いるように切り替え、前記通信手段に、前記パラレルポートと前記パラレル通信に切り替えられた前記シリアルポートを用いて前記シート取扱装置とパラレル通信を行わせる制御手段と、を備えることを特徴とする。
本発明によれば、画像形成装置に対するシート取扱装置の接続の自由度を向上させることができる。
（ａ）～（ｄ）は、画像形成システムの構成例示図。 （ａ）～（ｃ）は、画像形成システムの構成例示図。 （ａ）～（ｄ）は、画像形成システムの通信システムの構成例示図。 （ａ）～（ｃ）は、画像形成システムの通信システムの構成例示図。 画像形成装置の制御ブロック図。 （ａ）は、第１給紙装置の制御ブロック図、（ｂ）は第２給紙装置の制御ブロック図、（ｃ）は、第３給紙装置の制御ブロック図。 画像形成システムの内部構成図。 第３給紙装置の機能ブロック図。 通信方式の決定方法の説明図。 通信方式の決定処理を表すフローチャート。 構成情報の説明図。 通信方式の決定処理の説明図。 通信の切り替え処理を表すフローチャート。
以下に本発明の実施の形態について図を参照しながら説明する。なお、本発明の技術的範囲は、特許請求の範囲によって確定されるものであって、以下の個別の実施形態によって限定されるわけではない。
（全体構成）
図１、図２は、本実施形態の画像形成装置を含む画像形成システムの構成例示図である。本実施形態の画像形成システムは、画像形成装置１０１単体、或いは画像形成装置１０１とオプション装置としてのシート取扱装置との組み合わせで構成される。画像形成装置１０１には、１以上のシート取扱装置が接続可能である。ここでは、シート取扱装置として給紙装置を用いる場合について説明する。
図１（ａ）は、画像形成装置１０１単体であり、シート取扱装置としての給紙装置が接続されていない構成を示す。図１（ｂ）は、画像形成装置１０１に第１給紙装置１０２が接続された構成を示す。第１給紙装置１０２から画像形成装置１０１へシートが給送される。図１（ｃ）は、画像形成装置１０１に第２給紙装置１０３が接続された構成を示す。第２給紙装置１０３から画像形成装置１０１へシートが給送される。図１（ｄ）は、画像形成装置１０１に第１給紙装置１０２及び第２給紙装置１０３が接続された構成を示す。第１給紙装置１０２から画像形成装置１０１へシートが給送される。第２給紙装置１０３から第１給紙装置１０２を経由して画像形成装置１０１へシートが給送される。図２（ａ）は、画像形成装置１０１に第３給紙装置１０４及び第２給紙装置１０３が接続された構成を示す。第３給紙装置１０４から画像形成装置１０１へシートが給送される。第２給紙装置１０３から第３給紙装置１０４を経由して画像形成装置１０１へシートが給送される。図２（ｂ）は、画像形成装置１０１に第１給紙装置１０２及び第３給紙装置１０４が接続された構成を示す。第１給紙装置１０２から画像形成装置１０１へシートが給送される。第３給紙装置１０４から第１給紙装置１０２を経由して画像形成装置１０１へシートが給送される。図２（ｃ）は、画像形成装置１０１に第３給紙装置１０４が接続された構成を示す。第３給紙装置１０４から画像形成装置１０１へシートが給送される。
図３、図４は、画像形成システムの通信システムの構成例示図である。画像形成装置１０１と第１給紙装置１０２、第２給紙装置１０３、及び第３給紙装置１０４とは、第１信号線１２０、第２信号線１３０、及び第３信号線１４０のいずれかにより接続される。第１信号線１２０はシリアル通信に用いられる。第２信号線１３０はパラレル通信に用いられる。第３信号線１４０は、第１信号線１２０と第２信号線１３０とを組み合わせた信号線である。
図３（ａ）は、画像形成装置１０１にいずれの給紙装置も接続されていないために、第１信号線１２０、第２信号線１３０、及び第３信号線１４０のいずれも接続されていない。図３（ｂ）は、画像形成装置１０１と第１給紙装置１０２とが第１信号線１２０により接続された構成を示す。図３（ｃ）は、画像形成装置１０１と第２給紙装置１０３とが第２信号線１３０により接続された構成を示す。図３（ｄ）は、画像形成装置１０１と第１給紙装置１０２とが第１信号線１２０により接続され、画像形成装置１０１と第２給紙装置１０３とが第２信号線１３０により接続された構成を示す。図４（ａ）は、画像形成装置１０１と第３給紙装置１０４とが第１信号線１２０により接続され、画像形成装置１０１と第２給紙装置１０３とが第２信号線１３０により接続された構成を示す。図４（ｂ）は、画像形成装置１０１と第１給紙装置１０２とが第１信号線１２０により接続され、画像形成装置１０１と第３給紙装置１０４とが第２信号線１３０により接続された構成を示す。図４（ｃ）は、画像形成装置１０１と第３給紙装置１０４とが第３信号線１４０により接続された構成を示す。
画像形成装置１０１は、外部装置であるコンピュータ１００に所定のネットワーク１１０を介して接続される。ネットワーク１１０は、例えばＬＡＮ（Local Area Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）、公衆通信回線等である。画像形成装置１０１は、コントローラ部３０００及びプリンタ制御部３１００を備える。コントローラ部３０００は、コンピュータ１００から送信される画像データやドキュメントデータの受信及びジョブの管理を行い、プリンタ制御部３１００によりプリント動作の制御を行う。プリンタ制御部３１００は、コントローラ部３０００の制御により、シートの搬送制御を行い、画像データ等に基づいて該シート上への可視画像の形成処理を行う。
第１給紙装置１０２は、シートの搬送及びシート処理を行うための第１給紙制御部３２００を備える。第２給紙装置１０３は、シートの搬送及びシート処理を行うための第２給紙制御部３３００を備える。第３給紙装置１０４は、シートの搬送及びシート処理を行うための第３給紙制御部３４００を備える。
コンピュータ１００で作成された画像やドキュメントを表す画像データやドキュメントデータは、ネットワーク１１０を介して画像形成装置１０１へ送信される。画像形成装置１０１は、コントローラ部３０００により受信した画像データやドキュメントデータに応じて、プリンタ制御部３１００によりシートへの画像形成を行う。画像形成装置１０１は、第１信号線１２０、第２信号線１３０、及び第３信号線１４０のいずれかを介して、シート処理に必要なシート情報や、シートの搬送タイミングを制御するタイミング情報を給紙装置との間で送受信することで、シートの搬送制御を行う。つまり、第１給紙制御部３２００、第２給紙制御部３３００、及び第３給紙制御部３４００は、画像形成装置１０１のプリンタ制御部３１００との間でシート情報やタイミング情報を送受信することで、シートの搬送制御を行う。これによりコンピュータ１００で設定されたシート処理が行われ、画像が形成されたシートが出力される。
（制御ブロック）
図５は、画像形成装置１０１の制御ブロック図である。上述したとおり、画像形成装置１０１は、コントローラ部３０００及びプリンタ制御部３１００を備える。コントローラ部３０００及びプリンタ制御部３１００は、いずれもＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、及びＲＯＭ（Read Only Memory）を備える。
コントローラ部３０００は、ＣＰＵ３０１、ＲＡＭ３０２、ＲＯＭ３０３の他に、外部部Ｉ／Ｆ部３０４、ＰＤＬ（Page Description Language）制御部３０５、内部Ｉ／Ｆ部３０６、及び操作部３０７を備える。ＣＰＵ３０１は、アドレスバス及びデータバスを介して、制御プログラムを格納するＲＯＭ３０３及び処理時の作業領域を提供するＲＡＭ３０２に接続される。ＣＰＵ３０１は、制御プログラムを実行することで、画像形成装置１０１全体の動作を制御する。
外部Ｉ／Ｆ部３０４は、ネットワーク１１０を介したコンピュータ１００との通信制御を行う通信インタフェースである。ＣＰＵ３０１は、外部Ｉ／Ｆ部３０４を介してコンピュータ１００との間で通信を行うことになる。ＰＤＬ制御部３０５は、外部Ｉ／Ｆ部３０４を介してコンピュータ１００から取得した画像データやドキュメントデータに対して、加工、蓄積、画像処理等の処理を行い、画像信号やタイミング信号を生成する。内部Ｉ／Ｆ部３０６は、プリンタ制御部３１００との通信制御を行う通信インタフェースである。ＣＰＵ３０１は、内部Ｉ／Ｆ部３０６を介してプリンタ制御部３１００との間で通信を行うことになる。
操作部３０７は、入力インタフェース及び出力インタフェースを備えるユーザインタフェースである。入力インタフェースはキーボタンやタッチパネルである。出力インタフェースはディスプレイやスピーカである。ユーザは、入力インタフェースを操作することでＣＰＵ３０１に指示やデータを入力することができる。ＣＰＵ３０１は、出力インタフェースにより動作状態の通知や操作画面の表示を行う。
プリンタ制御部３１００は、ＣＰＵ３１１、ＲＡＭ３１２、ＲＯＭ３１３の他に、デバイス制御部３１４、内部Ｉ／Ｆ部３１５、及び装置間Ｉ／Ｆ部３１６を備える。ＣＰＵ３１１は、アドレスバス及びデータバスを介して、制御プログラムを格納するＲＯＭ３１３及び処理時の作業領域を提供するＲＡＭ３１２に接続される。ＣＰＵ３１１は、制御プログラムを実行することで、画像形成装置１０１による画像形成処理を制御する。また、ＣＰＵ３１１は、シート取扱装置の動作を制御するための指示を装置間Ｉ／Ｆ部３１６を介して送信する。
デバイス制御部３１４は、画像形成装置１０１内の画像形成を行う構成部品を制御するための入出力ポートを含む電気回路である。内部Ｉ／Ｆ部３１５は、コントローラ部３０００との通信制御を行う通信インタフェースである。プリンタ制御部３１００は、内部Ｉ／Ｆ部３１５を介してコントローラ部３０００との間で画像信号やタイミング信号の送受信を行う。装置間Ｉ／Ｆ部３１６は、第１信号線１２０、第２信号線１３０、及び第３信号線１４０を介して第１給紙装置１０２、第２給紙装置１０３、及び第３給紙装置１０４との間で通信を行う通信インタフェースである。プリンタ制御部３１００は、装置間Ｉ／Ｆ部３１６を介して第１給紙装置１０２、第２給紙装置１０３、及び第３給紙装置１０４との間でシート情報やタイミング情報の送受信を行う。装置間Ｉ／Ｆ部３１６は、パラレルポート３１６ａ及びシリアルポート３１６ｂを備える。そのために装置間Ｉ／Ｆ部３１６はパラレル通信及びシリアル通信の両方で通信を行うことが可能である。
ＣＰＵ３１１は、内部Ｉ／Ｆ部３１５を介してコントローラ部３０００から画像信号、シート情報、及びタイミング情報を受信する。ＣＰＵ３１１は、画像信号に応じてデバイス制御部３１４を制御し、シートへの画像形成を行う。また、ＣＰＵ３１１は、装置間Ｉ／Ｆ部３１６を介して第１給紙装置１０２、第２給紙装置１０３、及び第３給紙装置１０４との間でシート情報、タイミング情報の送受信を行い、シートの搬送動作を制御する。
図６は、第１給紙装置１０２、第２給紙装置１０３、及び第３給紙装置１０４の制御ブロック図である。上述したとおり、第１給紙装置１０２は第１給紙制御部３２００を備える。第２給紙装置１０３は第２給紙制御部３３００を備える。第３給紙装置１０４は第３給紙制御部３４００を備える。図６（ａ）は第１給紙制御部３２００を示す。図６（ｂ）は第２給紙制御部３３００を示す。図６（ｃ）は第３給紙制御部３４００を示す。第１給紙制御部３２００、第２給紙制御部３３００、及び第３給紙制御部３４００はそれぞれ同様の構成である。
第１給紙制御部３２００は、ＣＰＵ３２１、ＲＡＭ３２２、ＲＯＭ３２３、デバイス制御部３２４、及び装置間Ｉ／Ｆ部３２６を備える。装置間Ｉ／Ｆ部３２６は、第１信号線１２０を介して画像形成装置１０１との間でシリアル通信を行うために、シリアルポートを備える。第２給紙制御部３３００は、ＣＰＵ３３１、ＲＡＭ３３２、ＲＯＭ３３３、デバイス制御部３３４、及び装置間Ｉ／Ｆ部３３６を備える。装置間Ｉ／Ｆ部３３６は、第２信号線１３０を介して画像形成装置１０１との間でパラレル通信を行うために、パラレルポートを備える。第３給紙制御部３４００は、ＣＰＵ３４１、ＲＡＭ３４２、ＲＯＭ３４３、デバイス制御部３４４、及び装置間Ｉ／Ｆ部３４６を備える。装置間Ｉ／Ｆ部３４６は、第３信号線１４０を介して画像形成装置１０１との間でパラレル通信を行うために、パラレルポートを備える。
ここでは第１給紙制御部３２００について説明し、第２給紙制御部３３００及び第３給紙制御部については説明を省略する。
ＣＰＵ３２１は、アドレスバス及びデータバスを介して、制御プログラムを格納するＲＯＭ３２３及び処理時の作業領域を提供するＲＡＭ３２２に接続される。ＣＰＵ３２１は、制御プログラムを実行することで、第１給紙装置１０２によるシート搬送及びシート処理を制御する。デバイス制御部３２４は、第１給紙装置１０２の各構成部品の動作を制御するための入出力ポートを含む電気回路である。装置間Ｉ／Ｆ部３２６は、第１信号線１２０を介して画像形成装置１０１との間でシート情報やタイミング情報の送受信を行う通信インタフェースである。ＣＰＵ３２１は、装置間Ｉ／Ｆ部３２６を介して画像形成装置１０１から取得したシート情報やタイミング情報に基づいて、デバイス制御部３２４によりシートの搬送制御を行う。
（画像形成システムの内部構成）
図７は、画像形成システムの内部構成図である。この画像形成システムは、図１（ｄ）の画像形成装置１０１、第１給紙装置１０２、及び第２給紙装置１０３による構成である。シートの搬送方向において、画像形成装置１０１の上流側に第１給紙装置１０２が接続される。更に、第１給紙装置１０２の上流側に第２給紙装置１０２が接続される。
・画像形成装置１０１の構成
画像形成装置１０１は、シートを収容し、収容されたシートを給送するシート給送部１２２０、シートの搬送機構、画像形成部１８００、及び定着器１３００を備える。シートは、搬送機構により搬送されながら画像形成部１８００から画像が転写され、定着器１３００により転写された画像が定着される。コントローラ部３０００のＣＰＵ３０１は、操作部３０７からの印刷指示やコンピュータ１００からの印刷指示に応じて、シート給送部１２２０からのシートの給送を開始し、画像形成部１８００による画像形成処理を開始する。
シート給送部１２２０は、シートが収容される紙庫１２２１を備える。シート給送部１２２０の上部には、ピックアップローラ１２２２及び紙面センサ１２２６が設けられる。紙庫１２２１は、不図示のリフトモータ及び紙面センサ１２２６により、最上位のシートがピックアップローラ１２２２に接するように制御される。紙面センサ１２２６は、紙庫１２２１の最上位のシートの位置を検知する。紙面センサ１２２６の検知結果に応じてリフトモータが制御されることで、紙庫１２２１が上下動する。
給送機構は、搬送経路として縦パス１５０１及び水平パス１５０２を備える。シート給送部１２２０から給紙されたシートは、縦パス１５０１を介して水平パス１５０２へ搬送される。縦パス１５０１には、シートの搬送方向の上流側から順に、ピックアップローラ１２２２、給紙ローラ１２２３、及び縦パスローラ１００１が設けられる。給紙ローラ１２２３の下流側には給紙センサ１２２４が設けられ、縦パスローラ１００１の下流側には縦パスセンサ１００２が設けられる。
ピックアップローラ１２２２は、紙庫１２２１の最上位のシートをピックアップして給紙ローラ１２２３へ搬送する。給紙ローラ１２２３は、一対のローラ（上ローラ、下ローラ）であり、上ローラがシートの搬送方向に回転し、下ローラが搬送方向の逆方向に回転する。これにより給紙ローラ１２２３は、シートを一枚ずつ分離して縦パスローラ１００１へ搬送する。給紙センサ１２２４は、給紙ローラ１２２３から搬送されるシートを検知する。ピックアップローラ１２２２によるシートのピックアップ開始から所定時間経過しても給紙センサ１２２４がシートを検知しない場合、プリンタ制御部３１００のＣＰＵ３１１は、ジャムが発生したと判断し、シートの搬送を停止する。また、給紙センサ１２２４がシートを検知して所定時間経過しても検知状態のままである場合、プリンタ制御部３１００のＣＰＵ３１１は、ジャムが発生したと判断し、シートの搬送を停止する。
縦パスローラ１００１は、縦パス１５０１を搬送されるシートを水平パス１５０２へ案内する。縦パスセンサ１００２は、給紙センサ１２２４と同様にジャムの発生検知に用いられる。水平パス１５０２には、シートの搬送方向の上流側から順に、プレレジローラ１００４、レジストローラ１００５、二次転写部１８０６、定着器１３００、及び排出ローラ１５１０が設けられる。プレレジローラ１００４の上流側にはプレレジセンサ１００３が設けられる。レジストローラ１００５の下流側にはレジストセンサ１００６が設けられる。
水平パス１５０２へ案内されたシートは、プレレジローラ１００４により搬送され、レジストローラ１００５により搬送方向に対する先端辺の斜行を補正される。斜行の補正は、プレレジセンサ１００３がシートを検知したタイミングに応じて行われる。
画像形成部１８００は、感光ドラム１８０１、１８０２、１８０３、１８０４及び中間転写体１８０５を備える。感光ドラム１８０１、１８０２、１８０３、１８０４は、例えば帯電、露光、現像の各工程により画像が形成される感光体である。感光ドラム１８０１、１８０２、１８０３、１８０４は、それぞれ異なる色の画像が形成される。本実施形態では、感光ドラム１８０１はイエローの画像が形成される。感光ドラム１８０２はマゼンタの画像が形成される。感光ドラム１８０３はシアンの画像が形成される。感光ドラム１８０４はブラックの画像が形成される。
中間転写体１８０５は無端ベルト状の像担持体であり、図中時計回り方向に回転する。中間転写体１８０５の回転に応じて各感光ドラム１８０１、１８０２、１８０３、１８０４から画像が順次重畳されて転写される。これにより中間転写体１８０５にフルカラーの画像が形成される。中間転写体１８０５は、転写された画像を回転することで二次転写部１８０６へ搬送する。
レジストローラ１００５は、斜行補正後に、中間転写体１８０５上の画像とシートの先端との位置が合うようなタイミングで、シートを二次転写部１８０６へ搬送する。画像とシートの先端と位置合わせは、例えば画像形成に同期した信号に基づいてレジストローラ１００５を駆動することで行われる。シートは、二次転写部１８０６において中間転写体１８０５から画像が転写される。画像の転写は、レジストセンサ１００６が搬送再開されたシートを検知したタイミングに応じて開始される。画像が転写されたシートは定着器１３００へ搬送される。定着器１３００は、画像が転写されたシートを加熱及び加圧することで、シートに画像を定着させる。画像が定着されたシートは、排出ローラ１５１０により機外へ排出される。
なお、給送機構は、第１給紙装置１０２から給紙されるシートを水平パス１５０２へ案内する構成も有する。この構成は、シート検知センサ１６０１及び搬送ローラ１６０２を備える。シート検知センサ１６０１は、第１給紙装置１０２から給紙されるシートを検知する。搬送ローラ１６０２は、シート検知センサ１６０１がシートを検知すると回転を開始し、第１給紙装置１０２から給紙されたシートを水平パス１５０２へ搬送する。
・第１給紙装置１０２の構成
第１給紙装置１０２は、シートを収容するシート給送部１２８０と、シートをシート給送部１２８０から画像形成装置１０１へ搬送する給送機構と、を備える。
シート給送部１２８０は、内部にシートが載置される紙庫１２８１を備える。シート給送部１２８０の上部には、ピックアップローラ１２８２及び紙面センサ１２８６が設けられる。紙庫１２８１は、不図示のリフトモータ及び紙面センサ１２８６により、最上位のシートがピックアップローラ１２８２に接するように制御される。紙面センサ１２８６は、紙庫１２８１の最上位のシートの位置を検知する。紙面センサ１２８６の検知結果に応じてリフトモータが制御されることで、紙庫１２８１が上下動する。
給送機構は、搬送経路として縦パス２１０１及び水平パス２１０２を備える。給紙されたシートは、縦パス２１０１を介して水平パス２１０２へ搬送される。縦パス２１０１には、シートの搬送方向の上流側から順に、ピックアップローラ１２８２、給紙ローラ１２８３、及び縦パスローラ２００１が設けられる。給紙ローラ１２８３の下流側には給紙センサ１２８４が設けられ、縦パスローラ２００１の下流側には縦パスセンサ２００２が設けられる。水平パス２１０２には、シートの搬送方向の上流側から順に、水平パスローラ２００３及び受渡ローラ２００５が設けられる。水平パスローラ２００３の下流側には、水平パスセンサ２００４が設けられ、受渡ローラ２００５の下流側には、受渡センサ２００６が設けられる。水平パスローラ２００３と受渡ローラ２００５との間には、シート停止位置２５００が設定される。
ピックアップローラ１２８２及び給紙ローラ１２８３により、紙庫１２８１から１枚ずつシートが縦パス２１０１へ給紙される。シートを１枚ずつ分離搬送する方法はシート給送部１２２０と同様である。この際、給紙センサ１２８４の検知結果によりジャムの発生が監視される。
縦パス２１０１へ搬送されたシートは、縦パスローラ２００１により水平パス２１０２へ案内される。この際、縦パスセンサ２００２の検知結果によりジャムの発生が監視される。水平パス２１０２に案内されたシートは、水平パスローラ２００３により水平パス２１０２を搬送される。シートが水平パスセンサ２００４により検知されると、水平パスローラ２００３は、水平パスセンサ２００４がシートを検知したタイミングからシートが所定距離搬送されたタイミングで、シートの搬送を一旦停止する。これによりシートは、搬送方向の先端がシート停止位置２５００で停止する。シート停止位置２５００はシートサイズに関係なく常に同じ位置である。
水平パスローラ２００３は、画像形成装置１０１の画像形成部１８００で生成された画像が二次転写部１８０６に到達するタイミングに合うように、シートの搬送を、シート停止位置２５００から画像形成装置１０１へ向けて再開する。搬送が再開されたシートは、受渡ローラ２００５によって画像形成装置１０１へ受け渡される。受渡センサ２００６は、シートの後端を監視することで画像形成装置１０１への受け渡しが完了したことを検知する。
なお、給送機構は、第２給紙装置１０３から給紙されるシートを水平パス２１０２へ案内する構成も有する。この構成は、入口センサ２００８及び入口ローラ２００７を備える。入口センサ２００８は、第２給紙装置１０３から給紙されるシートを検知する。入口ローラ２００７は、入口センサ２００８がシートを検知すると回転を開始し、第２給紙装置１０３から給紙されたシートを水平パス２１０２へ搬送する。
・第２給紙装置１０３の構成
第２給紙装置１０３は、シートを収容し、収容されたシートを給送するシート給送部４２００と、シートをシート給送部４２００から第１給紙装置１０２へ搬送する給送機構と、を備える。
シート給送部４２００は、シートが収容される紙庫４２０１を備える。シート給送部４２００の上部には、ピックアップローラ４２０２及び紙面センサ４２０６が設けられる。紙庫４２０１は、不図示のリフトモータ及び紙面センサ４２０６により、最上位のシートがピックアップローラ４２０２に接するように制御される。紙面センサ４２０６は、紙庫４２０１の最上位のシートの位置を検知する。紙面センサ４２０６の検知結果に応じてリフトモータが制御されることで、紙庫４２０１が上下動する。
給送機構は、シートの搬送方向の上流側から順に、ピックアップローラ４２０２及び給紙ローラ４２０３が設けられる。給紙ローラ４２０３の下流側には給紙センサ４２０４が設けらる。ピックアップローラ４２０２及び給紙ローラ４２０３により、紙庫４２０１から１枚ずつシートが給紙される。シートを１枚ずつ分離搬送する方法はシート給送部１２２０と同様である。この際、給紙センサ４２０４の検知結果によりジャムの発生が監視される。
給紙されたシートは、第２給紙装置１０３と第１給紙装置１０２との間に設けられるレジストレーションユニット４５０１へ受け渡される。レジストレーションユニット４５０１は、搬送経路に搬送ローラ４５０２を備える。レジストレーションユニット４５０１は、搬送ローラ４５０２によりシートを搬送している間に不図示のレジ補正部によってシートの斜行及び横レジずれを補正する。レジストレーションユニット４５０１は、補正後のシートを第１給紙装置１０２へ受け渡す。第１給紙装置１０２は、第２給紙装置１０３から受け取ったシートを画像形成装置１０１へ受け渡す。
・第３給紙装置１０４の構成
図８は、第３給紙装置１０４の機能ブロック図である。第３給紙装置１０４は、それぞれシートが積載可能な給紙上トレイ５０２０及給紙下トレイ５０２１と、シートを搬送する搬送機構と、を備える。
搬送機構は、搬送パス５０３０及び水平パス５０４０を備える。搬送パス５０３０は、シートの搬送方向の上流側から順に、給紙ローラ５００３、５００４、分離ローラ５００５、５００６、搬送ローラ５００７、及びレジローラ５００８が設けられる。搬送ローラ５００７の下流側にはレジストセンサ５０１５が設けられる。水平パス５０５は、受渡ローラ５００２が設けられる。受渡ローラ５００２の下流側には受渡センサ５０１２が設けられる。
給紙ローラ５００３は、給紙上トレイ５０２０に積載されたシートのうち最上位のシートを取り込み、分離ローラ５００５へ搬送する。分離ローラ５００５は、給紙ローラ５００３から搬送されたシートを１枚ずつ分離して、搬送パス５０３０へ搬送する。同様に、給紙ローラ５００４は、給紙下トレイ５０２１に積載されたシートのうち最上位のシートを取り込み、分離ローラ５００６へ搬送する。分離ローラ５００６は、給紙ローラ５００３から搬送されたシートを１枚ずつ分離して、搬送パス５０３０へ搬送する。
シートは、搬送ローラ５００７により搬送パス５０３０を搬送される。レジストセンサ５０１５がシートを検知すると、搬送ローラ５００７は、停止しているレジローラ５００８にシートの搬送方向の先端を突き当て、シートを所定量搬送して停止する。これによりシートはループを形成した状態で停止し、給紙搬送動作中に生じた斜行が補正される。
レジローラ５００８にシートの先端が突き当てられて所定時間停止した後に、搬送ローラ５００７、レジローラ５００８、及び受渡ローラ５００２が駆動される。これによりシートは、搬送パス５０３０から水平パス５０４０を経由して画像形成装置１０１への受け渡しが行われる。受渡センサ５０１２によってシートの後端を監視することで画像形成装置１０１へのシートの受け渡しの完了が検知される。
（通信方式決定処理）
図９は、通信方式の決定方法の説明図である。図９は、画像形成装置１０１及び第１～第３給紙装置１０２～１０４のそれぞれが使用可能な通信方式と接続可能な信号線の本数（信号本数）とを表す。また、図９は、第１～第３給紙装置１０２～１０４のぞれぞれの信号の詳細及び使用する信号線（信号接続先）を表す。
この例では、第１信号線１２０は、２本の信号線を含む。第１信号線１２０の２本の信号線は、画像形成装置１０１からの信号の送信（送信信号）と、画像形成装置１０１への受信信号の送信（受信信号）と、に用いられる。第２信号線１３０は、３本の信号線を含む。第２信号線１３０の３本の信号線は、オンライン信号、画像形成装置１０１からの給紙信号、及び画像形成装置１０１への紙なし信号の送信に用いられる。第３信号線１４０は、第１信号線１２０と第２信号線１３０との組み合わせであるため、５本の信号線を含む。第３信号線１４０の５本の信号線は、オンライン信号、画像形成装置１０１からの上トレイ給紙信号、画像形成装置１０１からの下トレイ給紙信号、画像形成装置１０１への上トレイ紙なし信号、及び画像形成装置１０１への下トレイ紙なし信号の送信に用いられる。
画像形成装置１０１は、使用可能な通信方式がシリアル通信及びパラレル通信である。画像形成装置１０１は、シリアル通信時に接続可能な信号本数が２本の第１信号線１２０であり、パラレル通信時に接続可能な３本の第２信号線１３０である。これにより画像形成装置１０１には、合計５本の信号線が接続可能であり、５本の信号線を有する第３信号線１４０が接続可能である。第３信号線１４０は、パラレル通信時に５本の信号線を用いるために、本来シリアル通信に用いられる第１信号線１２０の２本の信号線がパラレル通信に用いられる。
第１給紙装置１０２は、通信方式がシリアル通信である。第１給紙装置１０２は、通信に必要な信号本数を満たす第１信号線１２０により画像形成装置１０１に接続されることで、所定の通信プロトコルに従ったシリアル通信による給紙動作が可能になる。第１給紙装置１０２は、第１信号線１２０の２本の信号線により画像形成装置１０１との間で送信信号と受信信号との送受信を行う。
第２給紙装置１０３は、通信方式がパラレル通信である。第２給紙装置１０３は、通信に必要な信号本数を満たす第２信号線１３０により画像形成装置１０１に接続されることで、汎用のパラレル通信による給紙動作が可能になる。第２給紙装置１０３は、第２信号線１３０の３本の信号線により画像形成装置１０１との間でオンライン信号の送受信を行い、画像形成装置１０１から給紙の指示（給紙信号）を取得し、シートがないことを表す紙なし信号を画像形成装置１０１へ送信する。
第３給紙装置１０４は、通信方式がパラレル通信であるが、画像形成装置１０１と接続できる信号本数によって、使用可能な機能が制限されることがある。つまり信号線の本数が十分に確保されない場合、通信される情報量が低下して第３給紙装置１０４の機能が制限される。信号線の本数が十分に確保される場合、通信される情報量が確保されて第３給紙装置１０４の機能が制限されない。
画像形成装置１０１との接続に必要な信号本数が２本の場合、第３給紙装置１０４は、第３信号線１４０の第１信号線１２０部分により画像形成装置１０１に接続されることで、給紙上トレイ５０２０のみによる給紙動作が機能制限で可能になる。この場合、第３給紙装置１０４は、第１信号線１２０の２本の信号線により画像形成装置１０１との間でオンライン信号の送受信を行い、画像形成装置１０１から給紙の指示（上トレイ給紙信号）を取得する。
画像形成装置１０１との接続に必要な信号本数が３本の場合、第３給紙装置１０４は、第３信号線１４０の第２信号線１３０部分により画像形成装置１０１に接続されることで、給紙上トレイ５０２０及び給紙下トレイ５０２１の給紙動作が機能制限で可能になる。この場合、第３給紙装置１０４は、第２信号線１３０の３本の信号線により画像形成装置１０１との間でオンライン信号の送受信を行い、画像形成装置１０１から給紙の指示（上トレイ給紙信号、下トレイ給紙信号）を取得する。
画像形成装置１０１との接続に必要な信号本数が５本の場合、第３給紙装置１０４は、第３信号線１４０（第１信号線１２０及び第２信号線１３０）により画像形成装置１０１に接続される。この場合、本来シリアル通信に用いられる第１信号線１２０がパラレル通信に用いられることになる。これにより第３給紙装置１０４は、給紙上トレイ５０２０及び給紙下トレイ５０２１の給紙動作と、給紙上トレイ５０２０及び給紙下トレイ５０２１の紙なし動作と、を通常機能の状態で使用可能になる。第３給紙装置１０４は、例えば第２信号線１３０の３本の信号線により画像形成装置１０１との間でオンライン信号の送受信を行い、画像形成装置１０１から給紙の指示（上トレイ給紙信号、下トレイ給紙信号）を取得する。第３給紙装置１０４は、例えば第１信号線１２０の３本の信号線によりシートがないことを表す上トレイ紙なし信号及び下トレイ紙なし信号を画像形成装置１０１へ送信する。
図１０は、画像形成装置１０１と第１～第３給紙装置１０２～１０４との通信方式の決定処理を表すフローチャートである。この処理は、画像形成装置１０１のＣＰＵ３１１がＲＯＭ３１３に格納される制御プログラムを実行することで行われる。
ＣＰＵ３１１は、画像形成システムの構成を表す構成情報をコントローラ部３０００から取得する（Ｓ１０１）。構成情報は、画像形成装置１０１に接続されている給紙装置の接続構成を表す。
図１１は、構成情報の説明図である。構成情報は、画像形成装置１０１と、第１給紙装置１０２、第２給紙装置１０３、及び第３給紙装置１０４と、の接続の組み合わせを表す組み合わせ番号で表される。組み合わせ番号は、画像形成システムを構築するサービスマンが、操作部３０７によりコントローラ部３０００に予め設定しておいてもよい。また、プリンタ制御部３１００が、起動時に第１給紙装置１０２、第２給紙装置１０３、及び第３給紙装置１０４に対して信号を送信し、その返信の有無により接続可能な組み合わせから組み合わせ番号を自動的に判別してもよい。
構成情報を取得したＣＰＵ３１１は、当該構成情報を用いて、接続された給紙装置に対する通信方式を決定する（Ｓ１０２）。図１２は、構成情報を用いた通信方式の決定処理の説明図である。
組み合わせ番号「１」の場合、画像形成装置１０１には第１給紙装置１０２、第２給紙装置１０３、及び第３給紙装置１０４のいずれも接続されていない。そのために画像形成装置１０１は通信を行ず、通信方式は決定されない。
組み合わせ番号「２」の場合、第１給紙装置１０２が画像形成装置１０１に接続される。そのために画像形成装置１０１と第１給紙装置１０２とは、第１信号線１２０を介して第１通信方式によりシリアル通信を行う。
組み合わせ番号「３」の場合、第２給紙装置１０３が画像形成装置１０１に接続される。そのために画像形成装置１０１と第２給紙装置１０３とは、第２信号線１３０を介して第２通信方式によりパラレル通信を行う。
組み合わせ番号「４」の場合、第１給紙装置１０２及び第２給紙装置１０３が画像形成装置１０１に接続される。そのために画像形成装置１０１と第１給紙装置１０２とは、第１信号線１２０を介して第１通信方式によりシリアル通信を行う。画像形成装置１０１と第２給紙装置１０３とは、第２信号線１３０を介して第２通信方式によりパラレル通信を行う。
組み合わせ番号「５」の場合、第２給紙装置１０２及び第３給紙装置１０４が画像形成装置１０１に接続される。そのために画像形成装置１０１と第１給紙装置１０２とは、第１信号線１２０を介して第１通信方式によりシリアル通信を行う。画像形成装置１０１と第３給紙装置１０４とは、第３信号線１４０の第２信号線１３０部分を介して第３通信方式によりパラレル通信を行う。第３信号線１４０の第２信号線１３０部分により通信を行うために、第３給紙装置１０４は機能が制限される（機能制限２）。
組み合わせ番号「６」の場合、第２給紙装置１０３及び第３給紙装置１０４が画像形成装置１０１に接続される。そのために画像形成装置１０１と第２給紙装置１０３とは、第２信号線１３０を介して第２通信方式によりパラレル通信を行う。画像形成装置１０１と第３給紙装置１０４とは第３信号線１４０の第１信号線１２０部分を介した第３通信方式によりパラレル通信を行う。第３信号線１４０の第１信号線１２０部分により通信を行うために、第３給紙装置１０４は機能が制限される（機能制限１）。
組み合わせ番号「７」の場合、第３給紙装置１０４が画像形成装置１０１に接続される。そのために画像形成装置１０１と第３給紙装置１０４とは、第３信号線１４０（第１信号線１２０及び第２信号線１３０）を介して第３通信方式によりパラレル通信を行う。第３信号線１４０の５本の信号線により通信を行うために、第３給紙装置１０４は機能が制限されず通常の機能で動作する。
通信方式を決定したＣＰＵ３１１は、決定した通信方式に応じて通信の切り替え処理を行う（Ｓ１０３）。通信の切り替え処理が終了すると、ＣＰＵ３１１は、通信方式の決定処理を終了する。
図１３は、通信の切り替え処理を表すフローチャートである。第１信号線１２０は、通常、シリアル通信に用いられる。プリンタ制御部３１００の装置間Ｉ／Ｆ部３１６は、第１信号線１２０がシリアルポート３１６ｂに接続される。しかし第３通信方式で第３信号線１４０を用いて通信を行う際に、第１信号線１２０を用いたパラレル通信が行われることがある。これは、第３給紙装置１０４を通常の機能で動作させる場合と、第２給紙装置１０３と第３給紙装置１０４とが接続される場合（機能制限１）と、である。そのために、第１信号線１２０及びシリアルポート３１６ｂでパラレル通信が可能になるように、通信の切り替えが行われる。通信の切り替えが行われることで、第３信号線１４０による通信の情報量が確保される。
ＣＰＵ３１１は、Ｓ１０２の処理で決定した通信方式が第３通信方式であるか否かを判断する（Ｓ２０１）。第３通信方式である場合（Ｓ２０１：Y）、ＣＰＵ３１１は、シリアルポート３４６ａを使用したシリアル通信を行うか否かを判断する（Ｓ２０２）。Ｓ２０１の処理及びＳ２０２の処理により、第３給紙装置１０４が機能制限１或いは通常の機能で動作されるか否かが判断される。第３給紙装置１０４が機能制限２で動作する場合には、通信の切り替えが不要であるためである。
シリアル通信を行わない場合（Ｓ２０２：N）、ＣＰＵ３１１は、シリアル通信用に設定していた第１信号線１２０をパラレル通信用に切り替えて処理を終了する（Ｓ２０３）。つまり、ＣＰＵ３１１は、装置間Ｉ／Ｆ部３１６のシリアルポート３１６ｂをパラレルポートとして使用可能にする。第３通信方式ではない場合（Ｓ２０１：N）、或いは第３通信方式であってもシリアル通信を行う装置がある場合（Ｓ２０２：Y）ＣＰＵ３１１は、切り替えを行わずに処理を終了する。このように、第３通信方式且つシリアル通信を行わない場合に、シリアルポート３１６ｂがパラレルポートとして使用可能になる。
以上のように画像形成装置１０１は、第１給紙装置１０２、第２給紙装置１０３、及び第３給紙装置１０４の接続構成に応じて、通信方式を決定する。そのために第３給紙装置１０４のように通信に用いる信号線が多い装置に対しても信号本数の残数に応じて、接続本数に応じた機能を使用できることが可能となる。従来のシリアル通信に用いられていた信号線をパラレル通信に用いることで、パラレル通信用の信号線を拡張することができる。その結果、通信できる情報量が増加し、通信プロトコルに従ったシリアル通信を使用しなくても、機能拡張が可能となり複雑な制御を実現することができる。このようにパラレル通信用の信号線を拡張することで、シート取扱装置の接続の自由度が向上する。
以上の説明では、シート取扱装置として給紙装置を例に説明した。シート取扱装置は、同様の通信方式を有する装置であればよい。例えば、シート取扱装置として、画像形成装置１０１の後段に設けられ、画像形成装置から排出されるシートを受け取る後処理装置、スタック装置等の排紙側装置を用いてもよい。また、シート取扱装置として後処理装置及び給紙装置の両方を用いてもよい。また、２つのシート取扱装置の少なくとも一方が給紙装置であればよい。また、２つのシート取扱装置の少なくとも一方が排紙側装置であればよい。いずれの場合も、画像形成装置１０１は、シート取扱装置の接続構成から通信方式を決定して最適な通信環境を確保することができる。さらに、画像形成装置１０１にシート取扱装置が接続された画像形成システム以外に、シート取扱装置と協働で動作する装置を用いたシステムであっても、本発明は適用可能である。

Claims (11)

  1. シート取扱装置が接続可能な画像形成装置であって、
    前記シート取扱装置とのシリアル通信に用いるシリアルポート及びパラレル通信に用いるパラレルポートを有して、前記シート取扱装置と通信を行う通信手段と、
    前記シート取扱装置の接続構成を表す構成情報に基づいて前記シート取扱装置との通信方式を決定し、決定した通信方式が、前記通信手段が有する前記パラレルポートの数よりも多いポート数を必要とするパラレル通信を行い且つシリアル通信を行わない方式である場合に、前記通信手段の前記シリアルポートをパラレル通信に用いるように切り替え、前記通信手段に、前記パラレルポートと前記パラレル通信に切り替えられた前記シリアルポートを用いて前記シート取扱装置とパラレル通信を行わせる制御手段と、を備えることを特徴とする、
    画像形成装置。
  2. 前記制御手段は、シリアル通信を用いずにパラレル通信を行うと接続された前記シート取扱装置の機能が制限される場合に、前記通信手段の前記シリアルポートをパラレル通信に用いるように切り替えることを特徴とする、
    請求項１記載の画像形成装置。
  3. 前記通信手段は、第１信号線によりシリアル通信を行い且つ第２信号線によりパラレル通信を行い、前記制御手段により前記シリアルポートがパラレル通信に用いられるように切り替えられると、前記パラレルポートと前記シリアルポートにより、前記第１信号線及び前記第２信号線を介してパラレル通信を行うことを特徴とする、
    請求項１又は２記載の画像形成装置。
  4. 前記シート取扱装置はシリアル通信を行う第１シート取扱装置とパラレル通信を行う第２シート取扱装置とを含み、前記第１シート取扱装置と前記第２シート取扱装置が前記画像形成装置に接続される場合、
    前記通信手段は、前記第１信号線により前記第１シート取扱装置とシリアル通信を行い、前記第２信号線により前記第２シート取扱装置とパラレル通信を行い、前記第２シート取扱装置の機能が前記第２信号線により通信される情報量では確保されなければ前記第２シート取扱装置の機能を制限した状態で前記第２シート取扱装置を動作させることを特徴とする、
    請求項３記載の画像形成装置。
  5. 前記シート取扱装置はパラレル通信を行う第１シート取扱装置とパラレル通信を行う第２シート取扱装置とを含み、前記第１シート取扱装置と前記第２シート取扱装置が前記画像形成装置に接続される場合、
    前記制御手段は、前記通信手段の前記シリアルポートをパラレル通信に用いるように切り替え、
    前記通信手段は、前記第２信号線により前記第１シート取扱装置とパラレル通信を行い、前記第１信号線により前記第２シート取扱装置とパラレル通信を行うことを特徴とする、
    請求項３記載の画像形成装置。
  6. 前記第１シート取扱装置と前記第２シート取扱装置の少なくとも一方は前記画像形成装置にシートを給送する給送装置であることを特徴とする、
    請求項４又は５記載の画像形成装置。
  7. 前記第１シート取扱装置と前記第２シート取扱装置の少なくとも一方は前記画像形成装置から排出され、画像を受け取る排紙側装置を含むことを特徴とする、
    請求項６記載の画像形成装置。
  8. シート取扱装置と画像形成装置とが接続されて構成される画像形成システムであって、
    前記画像形成装置は、
    シリアル通信に用いるシリアルポート及びパラレル通信に用いるパラレルポートを有して、前記シート取扱装置と通信を行う通信手段と、
    前記シート取扱装置との通信に係る接続構成を表す構成情報に基づいて前記シート取扱装置との通信方式を決定し、決定した通信方式が、前記通信手段が有する前記パラレルポートの数よりも多いポート数を必要とするパラレル通信を行い且つシリアル通信を行わない方式である場合に、前記通信手段の前記シリアルポートをパラレル通信に用いるように切り替え、前記通信手段に、前記パラレルポートと前記パラレル通信に切り替えられた前記シリアルポートを用いて前記シート取扱装置とパラレル通信を行わせる制御手段と、を備えることを特徴とする、
    画像形成システム。
  9. 前記通信手段は、前記シート取扱装置との間で、第１信号線によりシリアル通信を行い且つ第２信号線によりパラレル通信を行い、
    前記シート取扱装置は、パラレル通信を行う第１シート取扱装置とパラレル通信を行う第２シート取扱装置とを含み、前記第１シート取扱装置と前記第２シート取扱装置が前記画像形成装置に接続される場合、前記制御手段は、前記通信手段の前記シリアルポートをパラレル通信に用いるように切り替え、
    前記通信手段は、前記制御手段により前記シリアルポートがパラレル通信に用いられるように切り替えられると、前記第２信号線により前記第１シート取扱装置とパラレル通信を行い、前記第１信号線により前記第２シート取扱装置とパラレル通信を行うことを特徴とする、
    請求項８記載の画像形成システム。
  10. シート取扱装置と、シリアル通信に用いるシリアルポート及びパラレル通信に用いるパラレルポートを有して前記シート取扱装置と通信を行う通信手段を備える画像形成装置と、が接続されて構成される画像形成システムにより実行される方法であって、
    前記画像形成装置の制御手段が、
    前記シート取扱装置との通信に係る接続構成を表す構成情報に基づいて前記シート取扱装置との通信方式を決定し、
    決定した通信方式が、前記通信手段が有する前記パラレルポートの数よりも多いポート数を必要とするパラレル通信を行い且つシリアル通信を行わない方式である場合に、前記通信手段の前記シリアルポートをパラレル通信に用いるように切り替え、前記通信手段に、前記パラレルポートと前記パラレル通信に切り替えられた前記シリアルポートを用いて前記シート取扱装置とパラレル通信を行わせることを特徴とする、
    画像形成システムの制御方法。
  11. 前記通信手段は、前記シート取扱装置との間で、第１信号線によりシリアル通信を行い且つ第２信号線によりパラレル通信を行うように構成されており、
    前記シート取扱装置が、パラレル通信を行う第１シート取扱装置とパラレル通信を行う第２シート取扱装置とを含み、前記第１シート取扱装置と前記第２シート取扱装置が前記画像形成装置に接続される場合、前記制御手段が、前記通信手段の前記シリアルポートをパラレル通信に用いるように切り替え、
    前記通信手段が、前記制御手段により前記シリアルポートがパラレル通信に用いられるように切り替えられると、前記第２信号線により前記第１シート取扱装置とパラレル通信を行い、前記第１信号線により前記第２シート取扱装置とパラレル通信を行うことを特徴とする、
    請求項１０記載の画像形成システムの制御方法。
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