JP2007156100A - シート処理システム及びその制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、シート処理装置が他のシート処理装置から通知されたシート情報に基づいて適正にシート搬送制御することが可能となるシート処理システムを提供する。
【解決手段】本シート処理システムは、カラー画像形成装置１０１と、複数のシート処理装置、即ちカラー画像形成装置１０１にシートを給紙する給紙デッキ１０５と、画像形成されたシートを後処理するフィニッシャ１０２と、スタッカ１０３と、ソータ１０４とで構成される。カラー画像形成装置１０１、フィニッシャ１０２、スタッカ１０３、ソータ１０４、及び給紙デッキ１０５は、装置間通信ネットワーク１２０により互いに接続されている。各シート処理装置は、所定の処理が行われたシートを当該シート処理装置に接続された他のシート処理装置に搬送する前に、当該所定の処理により変更されたシートの形態をシート情報として通知する。
【選択図】図１１

Description

本発明は、シート処理システム及びその制御方法に関し、特に、プリンタや複写機等の画像形成装置とフィニッシャやスタッカ等のシート処理装置とで構成されるシート処理システム及びその制御方法に関するものである。

従来、プリンタ、複写機等の画像形成装置は、フィニッシャ、ソータ等の後処理装置（シート処理装置）と接続されて家庭内での個人ユースやオフィスでのビジネスユースといった比較的プリントボリュームの小さい分野で使用されてきた。

しかしながら、今日では、画像形成装置の高画質化、高速化により、印刷業界で製本にかわるバリヤブル印刷やオンデマンド出版といったプリントボリュームの大きな分野で使用されつつある。また、これに伴い、画像形成装置から出力されたシートの仕分け、分類工程、綴じ工程、折り工程等の様々な機能を有する後処理装置を画像形成装置に複数組み合わせて接続し、シート処理システムとして使用されているものがある。

個人又はオフィス向けの画像形成装置に後処理装置が接続されたものとしては、例えば特許文献１の図１に示す複写機が挙げられる。本複写機では、画像形成装置である装置本体１０１とシート処理装置であるフィニッシャ１１９とが接続され、複写機全体を制御するＣＰＵ回路部２００及びフィニッシャを制御するフィニッシャ制御部２１１のＣＰＵ２２１によりシート搬送の制御が行われる。また、ＣＰＵ回路部２００とフィニッシャ制御部２１１とが一体であってもよいことが記載されている。

一方、印刷業界向けでは、画像形成装置にフィニッシャ、バインダ、スタッカ、ソータ（シート仕分け装置）、及び糊付装置等の後処理装置が接続されたものがある。そして、これら装置間のシートの渡し口及びシートの受け入れ口の高さを同一にすることにより、後処理装置同士の組み合わせ及び組み合わせの順序を自由に行うことが提案されている（例えば、特許文献２参照）。
特開２００４−２６９１６５号公報 特開平０６−２８６９３１号公報

しかしながら、上記従来技術の場合には次のような問題点を有している。即ち、画像形成装置に複数の後処理装置が接続されたシート処理システムでは、各後処理装置がシートに対してステイプル等の処理を施すことにより、シートの形態を変更して次の装置へ受け渡される場合が存在する。

例えば、上記特許文献１において、複数のシート束を綴じるステイプル機能とシート束を折り曲げるシート折り機能を有するフィニッシャが記載されている。このフィニッシャは、その下流にスタッカやシート仕分け装置が接続可能な構成である。このスタッカやシート仕分け装置には、画像形成装置で画像形成されたシートとは異なるサイズ又は厚さのシートが受け渡される場合がある。

また、上記特許文献２において、シートをＺ折りにするＺ折り機能を有する装置が記載されている。この装置の下流にスタッカやシート仕分け装置が接続されたときは、該スタッカや該シート仕分け装置には画像形成装置で画像形成されたシートとは異なるサイズ又は厚さのシートが受け渡される場合がある。

そのため、画像形成装置の下流に接続されたスタッカやシート仕分け装置は、上流から搬送されるシートの厚さに応じてシート搬送ローラのニップ位置をオフセットしたり、シート搬送時のカール取り量を変更したりする制御が必要となる。この場合、スタッカやシート仕分け装置に対して、次に受け渡すシートのサイズや厚さ、該シートに施された処理等を含むシートの変更情報を通知する必要がある。

一方、特許文献１における複写機のように、画像形成装置及びシート処理装置にそれぞれＣＰＵが存在する構成では、画像形成装置内のＣＰＵが全てのシートの変更情報を把握する必要がある。そして、画像形成装置内のＣＰＵが、シートの変更情報を該シートが受け渡されるタイミングで複数のシート処理装置内の各ＣＰＵに対して個別に通知する必要がある。この結果、シート処理装置の数が増えるほど画像形成装置により行われる制御が複雑になり、シート処理装置を追加してシート処理システムを拡張することが困難となる。

また、画像形成装置のＣＰＵと複数のシート処理装置のＣＰＵとを一体とすることはＣＰＵのパフォーマンスの観点から困難である。

本発明は、上記問題点を解決するために成されたものであり、シート処理装置が他のシート処理装置から通知されたシート情報に基づいて適正にシート搬送制御することが可能となるシート処理システム及びその制御方法を提供することを目的とする。

また、本発明は、シート処理装置の追加を容易に行うことができ、シート処理装置の接続順を自由に変えることが可能な拡張性の高いシート処理システム及びその制御方法を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、請求項１記載のシート処理システムは、受け取ったシートに所定の処理を行って搬送するシート処理装置を連接して構成されるシート処理システムにおいて、前記シート処理装置は、前記所定の処理が行われたシートを当該シート処理装置に接続された他のシート処理装置に搬送する前に、当該所定の処理により変更されたシートの形態をシート情報として通知する通知手段を備えることを特徴とする。

上記目的を達成するために、請求項９記載のシート処理システムの制御方法は、受け取ったシートに所定の処理を行って搬送するシート処理装置を連接して構成されるシート処理システムの制御方法において、前記所定の処理が行われたシートを他のシート処理装置に搬送する前に、当該所定の処理により変更されたシートの形態をシート情報として当該他のシート処理装置に通知する通知工程を備えることを特徴とする。

本発明によれば、受け取ったシートに所定の処理を行って搬送するシート処理装置において、所定の処理が行われたシートを当該シート処理装置に接続された他のシート処理装置に搬送する前に、当該所定の処理により変更されたシートの形態をシート情報として通知するので、シートを受け取ったシート処理装置が該シート情報に基づいて適正にシート搬送制御することが可能となる。

以下、本発明の実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。

図１は、本発明の実施の形態に係るシート処理システムの構成を示す図である。

図１において、本シート処理システムは、カラー画像形成装置１０１と、複数のシート処理装置とで構成される。複数のシート処理装置には、カラー画像形成装置１０１にシートを給紙する給紙デッキ１０５、画像形成されたシートを後処理するフィニッシャ１０２、スタッカ１０３、及びソータ１０４が含まれる。

図２は、図１のシート処理システムを含むネットワークシステムの構成を示すシステム構成図である。

図２において、カラー画像形成装置１０１、フィニッシャ１０２、スタッカ１０３、ソータ１０４、及び給紙デッキ１０５は、装置間通信ネットワーク１２０により互いに接続されている。

カラー画像形成装置１０１は、ＰＣ端末１１０にＬＡＮ１００を介して接続されている。カラー画像形成装置１０１は、コントローラ部３０００と、プリンタ制御３１００とを備える。コントローラ部３０００は、ユーザのプリント命令によりＰＣ端末１１０から送られてきた画像データやドキュメントデータを受信すると共に、ジョブの管理を行う。プリンタ制御部３１００は、受信した画像データ等に基づいてシート上に可視画像を形成し、シートの搬送を行う。

フィニッシャ１０２、スタッカ１０３、ソータ１０４、及び給紙デッキ１０５は、それぞれシートの搬送及びシート処理を行うためのフィニッシャ制御部３２００、スタッカ制御部３３００、ソータ制御部３４００、給紙デッキ制御部３５００を備える。

ＰＣ端末１１０で作成された画像やドキュメントは、不図示のユーザインターフェース（ＵＩ）画面上でノンソートモード、ソートモード、及びサドルモード等の各種シート処理モードの設定がなされ、ＬＡＮ１００を介してカラー画像形成装置１０１へ送られる。

カラー画像形成装置１０１は、受信した画像データ等に応じて画像形成を行うと共に、装置間通信ネットワーク１２０を介してシート処理に必要なシート情報や、タイミング情報をやりとりし、ＰＣ端末１１０で設定されたシート処理が実行され、シートの出力を行う。

図３は、図２のカラー画像形成装置１０１の構成を示す制御ブロック図である。

図３において、コントローラ部３０００は、ＣＰＵ３０１と、ＲＡＭ３０２と、ＲＯＭ３０３と、外部Ｉ／Ｆ部３０４と、ＰＤＬ制御部３０５と、内部Ｉ／Ｆ部３０６と、操作部３０７とを備える。

ＣＰＵ３０１は、アドレスバス及びデータバスを介して、制御プログラムを格納するＲＯＭ３０３と処理を行うためのデータを格納するＲＡＭ３０２に接続されている。ＣＰＵ３０１には、ＬＡＮ１００を介して外部と通信を行うための外部Ｉ／Ｆ部３０４と、受信したデータの加工、蓄積、及び画像処理を行うＰＤＬ制御部３０５と、プリンタ制御部３１００との通信を行う内部Ｉ／Ｆ部３０６が接続されている。さらに、ＣＰＵ３０１には操作部３０７が接続されている。

ＣＰＵ３０１は、操作部３０７の不図示の表示手段、キー入力手段を制御する。使用者はキー入力手段を介して、表示の切り替えをＣＰＵ３０１に指示する。ＣＰＵ３０１は、操作部３０５の表示手段に対して、装置の動作状態や、キー入力によって設定された動作モードの表示を行う。

プリンタ制御部３１００は、ＣＰＵ３１１と、ＲＡＭ３１２と、ＲＯＭ３１３と、内部Ｉ／Ｆ部３１５と、デバイス制御部３１４と、装置間Ｉ／Ｆ部３１６とを備える。

ＣＰＵ３１１は画像形成動作の基本制御を行う。また、ＣＰＵ３１１は、アドレスバス及びデータバスを介して、制御プログラムを格納するＲＯＭ３１３と画像形成動作の処理を行うためのデータを格納するＲＡＭ３１２に接続されている。

ＲＯＭ３１３には、後述する制御プログラム等が格納されているものとする。デバイス制御部３１４は、各構成部品を制御するための入出力ポート等を含む電気回路である。内部Ｉ／Ｆ部３１５は、コントローラ部３０００との間で画像信号、タイミング信号のやりとりを行う。装置間Ｉ／Ｆ部３１６は、装置間通信ネットワーク１２０を介してシート処理装置との間でシート情報、タイミング情報のやりとりを行う。

ＣＰＵ３１１は、制御プログラムの内容に従って、コントローラ部３０００と内部Ｉ／Ｆ部３１５を介して画像信号を受信し、デバイス制御部３１４を制御して画像形成動作を実行する。それと共に、ＣＰＵ３１１は、装置間Ｉ／Ｆ部３１６を介してシート処理装置との間でシート情報、タイミング情報のやりとりをし、シートの搬送動作を実行する。

図４は、図３の外部Ｉ／Ｆ部３０４の構成を示すブロック図である。

図４において、外部Ｉ／Ｆ部３０４は、コア部５０１と、ＰＣ端末１１０にＬＡＮ１００を介して接続するコンピュータインターフェイス部５０３と、フォーマッタ部５０４と、イメージメモリ部５０５とを備える。

コンピュータインターフェイス部５０３は、ＰＣ端末１１０とのデータ通信を行うインターフェイス部であり、ローカルエリア（ＬＡＮ）用Ｉ／Ｆ、シリアルＩ／Ｆ、ＳＣＳＩＩ／Ｆ、及びプリンタのデータ入力用のセントロＩ／Ｆなどを備える。コンピュータインターフェイス部５０３は、ＰＣ端末１１０から画像データや当該画像データに設定されたシート処理モードの情報を受け取ると共に、カラー画像形成装置１０１の状態をＰＣ端末１１０に通知する。

ＰＣ端末１１０から受け取る画像データは、専用のプリンタコードで記述されているため、フォーマッタ部５０４において、プリンタ部（不図示）での画像形成が可能なラスタイメージデータに変換される。変換されたラスタイメージデータは、フォーマッタ部５０４によりイメージメモリ部５０５に展開される。

コア部５０１は、コンピュータインターフェイス部５０３、フォーマッタ部５０４、及びイメージメモリ部５０５の相互間で行われるそれぞれのデータ転送を制御管理する。

図５は、図３のＰＤＬ制御部３０５の構成を示すブロック図である。

図５において、ＰＤＬ制御部３０５は、ページメモリ４０１と、メモリコントローラ４０２と、圧縮／伸長部４０３と、ハードディスク４０４とを備える。

外部Ｉ／Ｆ部３０４からＰＤＬ制御部３０５に送られてきた画像データは、メモリコントローラ４０２によりページメモリ４０１に書き込まれる。その後、ページメモリ４０１に書き込まれた画像データは、内部Ｉ／Ｆ部３０６を介してプリンタ部に送られるか或いはハードディスク４０４に蓄積される。蓄積される画像データは、圧縮／伸長部４０３においてデータ圧縮され、圧縮データとしてハードディスク４０４に書き込まれる。

メモリコントローラ４０２は、ハードディスク４０４に格納されている画像データのページメモリ４０１への読み出しも行う。その際には、ハードディスク４０４から読み出した圧縮された画像データを圧縮／伸長部４０３を介して伸長し、復元した画像データをページメモリ４０１に書き込む。

また、メモリコントローラ４０２は、ページメモリ４０１へ送るＤＲＡＭリフレッシュ信号の生成を行う。また、外部Ｉ／Ｆ部３０４、ハードディスク４０４からページメモリ４０１へのアクセスの調停を行う。さらに、ＣＰＵ３０１の指示に従い、ページメモリ４０１への書き込みアドレス、ページメモリ４０１からの読み出しアドレス、読み出し方向などの決定制御を行う。

これらの処理により、ＣＰＵ３０１は、ページメモリ４０１において複数の原稿画像を並べてレイアウトを行った上で、内部Ｉ／Ｆ部３０６を介してプリンタ部に出力する機能や画像の一部分のみ切り出して出力する機能、画像回転を行う機能を制御することが可能となる。

図６は、図１における複数のシート処理装置の各制御部の構成を示すブロック図である。各シート処理装置におけるフィニッシャ制御部３２００、スタッカ制御部３３００、ソータ制御部３４００、給紙デッキ制御部３５００は同様の構成となっている。

図６において、ＣＰＵ７１１はシート搬送及びシート処理の制御を行う。ＣＰＵ７１１は、アドレスバス及びデータバスを介して、制御プログラムを格納するＲＯＭ７１３と制御データを格納するためのＲＡＭ７１２に接続されている。ＲＯＭ７１３には、後述する制御プログラム等が格納されているものとする。

デバイス制御部７１４は、シート処理装置の各構成部品を制御するための入出力ポート等を含む電気回路である。装置間Ｉ／Ｆ部７１６は、装置間通信ネットワーク１２０を介して他のシート処理装置或いはカラー画像形成装置１０１との間でシート情報、タイミング情報の送受信を行う。

ＣＰＵ７１１は、制御プログラムの内容に従い、装置間Ｉ／Ｆ部７１６を介して他のシート処理装置又はカラー画像形成装置１０１から受信したシート情報、タイミング情報に基づいてシートの搬送動作及びシート処理を実行する。

次に、図１のシート処理システムにおける画像形成動作について図７を参照して説明する。

図７は、カラー画像形成装置１０１及び給紙デッキ１０５の概略構成を示す縦断面図である。

カラー画像形成装置１０１において、画像形成部は次に述べる構成になっている。像担持体としての感光ドラム１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄがその中心で軸支され、矢印方向に不図示の駆動モータによって回転駆動される。感光ドラム１１ａ〜１１ｄの外周面に対向してその回転方向にローラ帯電器１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ、スキャナ１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ、現像装置１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ、感光ドラムクリーニング装置１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄが配置されている。ローラ帯電器１２ａ〜１２ｄは、感光ドラム１１ａ〜１１ｄの表面に均一な帯電量の電荷を与える。

次いで、スキャナ１３ａ〜１３ｄにより、記録画像信号に応じて変調した、例えばレーザビームなどの光線を感光ドラム１１ａ〜１１ｄ上に露光させることによって、そこに静電潜像を形成する。さらに、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローといった４色の現像剤（トナー）をそれぞれ収納した現像装置１４ａ〜１４ｄによって上記静電潜像を顕像化する。顕像化された可視画像を中間転写体３０に転写する。その後、感光ドラム１１ａ〜１１ｄ上に残った残留トナーは、感光ドラムクリーニング装置１５ａ〜１５ｄによって回収される。以上に示したプロセスにより、各トナーによる画像形成が順次行われる。

次に、給紙部は、シートＰを収納する部分と、シートＰを搬送するためのローラ、シートＰの通過を検知するためのセンサ、シートＰの有無を検知するためのセンサ、シートＰを搬送路に沿って搬送させるためのガイド（不図示）を備える。

２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄはカセット、２７は手差しトレイであり、シートＰを収納する。２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄは、カセット２１ａ〜２１ｄからシートＰを上から一枚ずつ送り出すためのピックアップローラである。

ピックアップローラ２２ａ〜２２ｄでは、複数枚のシートＰが送り出されることがあるが、ＢＣローラ２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄによって確実に一枚だけ分離される。ＢＣローラ２３ａ〜２３ｄによって一枚だけ分離されたシートＰは、さらに引き抜きローラ２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄ、レジ前ローラ２６によって搬送され、レジストローラ２５まで搬送される。

また、手差しトレイ２７に収納されたシートＰは、ＢＣローラ２９によって一枚分離され、レジ前ローラ２６によってレジストローラ２５まで搬送される。

次に、中間転写ユニットについて詳細に説明する。

３０は中間転写ベルトであり、その材料としては、ＰＩ等から成る基層上にウレタンゴムやシリコンゴムやＣＲゴム等からなる導電弾性層を形成し、その表面は、フッ素樹脂やＦＫＭ等からなる表面層を形成している。３２は中間転写ベルト３０に駆動を伝達する駆動ローラであり、ばね（不図示）の付勢によって中間転写ベルト３０に適度な張力を与えるテンションローラ３３、中間転写ベルトを挟んで二次転写領域を形成する従動ローラ３４によって支持されている。

駆動ローラ３２は、ステッピングモータ（不図示）によって回転駆動される。各感光ドラム１１ａ〜１１ｄと、中間転写ベルト３０を挟んで対向する位置の、中間転写ベルト３０の裏には、トナー像を中間転写ベルト３０に転写するための高圧を印可する一次転写ローラ３５ａ，３５ｂ，３５ｃ，３５ｄが配置されている。従動ローラ３４に対向して二次転写ローラ３６が配置され、中間転写ベルト３０とのニップによって二次転写領域を形成する。二次転写ローラ３６は中間転写ベルトに対して適度な圧力で加圧されている。

また、中間転写ベルト３０上の二次転写領域の下流には、中間転写ベルト３０の画像形成面をクリーニングするためのクリーニング装置５０が配される。クリーニング装置５０は、導電性ファーブラシ５１とファーブラシにバイアスを印加するためのバイアスローラ（不図示）及び廃トナーを収納する廃トナーボックス５２から成る。

定着ユニット７００は、内部にハロゲンヒーターなどの熱源を備えた定着ローラ７０２とそのローラに加圧される７０１のローラ対と、外部加熱ローラ７０３及び外部加熱ローラの脱着機構（不図示）、上記ローラ対から排出されてきたシートＰを搬送する内排紙ローラ４４から成る。なお、ローラ７０１にも熱源を備える場合がある。

一方、レジストローラ２５まで搬送されたシートＰは、レジストローラ２５よりも上流のローラの回転駆動を止めて一旦停止させ、画像形成部の画像形成タイミングに合わせてレジストローラ２５を含む上流のローラの回転駆動が再開される。シートＰは後述の二次転写領域へ送り出される。

二次転写領域において画像が転写され、定着ユニット７００において画像が定着されたシートＰは、内排紙ローラ４４を通過した後、切り替えフラッパ７３によって、搬送先が切り替えられる。切り替えフラッパ７３がフェイスアップ排紙側にある場合は、シートＰは外排紙ローラ４５の方向へ搬送され、次のシート処理装置へ受け渡される。

一方、切り替えフラッパ７３がフェイスダウン排紙側にある場合は、シートＰは反転ローラ７２ａ，７２ｂ，７２ｃの方向へ搬送され、フェイスダウン排紙トレイ３へ排出される。

なお、シートＰの搬送路には、シートＰの通過を検知するために複数のセンサが配置されており、給紙リトライセンサ６４ａ，６４ｂ，６４ｃ，６４ｄ、レジストセンサ６７、内排紙センサ６８、フェイスダウン排紙センサ６９、両面プレレジセンサ７０、両面再給紙センサ７１等がある。

また、シートＰを収納するカセット２１ａ〜２１ｄには、シートＰの有無を検知するカセット紙ありなしセンサ６３ａ，６３ｂ，６３ｃ，６３ｄが配置され、手差しトレイ２７には手差しトレイ２７上のシートＰの有無を検知する手差しトレイ紙ありなしセンサ７６が配置されている。

次に、給紙デッキ１０５について説明する。

６０はピックアップローラ、６１は給紙ローラ、６２は引き抜きローラであり、これらは記録シートＰを搬送する。シートＰの搬送路には、デッキ給紙センサ６５、デッキ引き抜きセンサ６６を備えシートＰの通過を検知する。また、７５はデッキ紙ありなしセンサであり、給紙デッキ内のシートＰの有無を検知する。

次に、給紙デッキ１０５からシートＰを搬送する場合について説明する。

ジョブ開始から所定時間経過後、装置間通信ネットワーク１２０を介してカラー画像形成装置１０１から給紙デッキ１０５に給紙スタート命令が通知されると、給紙デッキ１０５は収納されたシートの搬送を開始する。

給紙デッキ１０５に収納されたシートＰは、ピックアップローラ６０によって給紙ローラ６１まで複数枚搬送され、給紙ローラ６１によって一枚だけ確実に分離され、引き抜きローラ６２まで搬送される。そして、給紙デッキ１０５は、装置間通信ネットワーク１２０を介してカラー画像形成装置１０１から受け渡し要求を受信すると、カラー画像形成装置１０１へシートＰを受け渡す。

カラー画像形成装置１０１へ受け渡されたシートＰは、レジ前ローラ２６を経由して、レジストローラ２５まで搬送される。そのとき、レジストローラ２５は停止されており、紙先端はニップ部に突き当たる。その後、画像形成部が画像の形成を開始するタイミングに合わせてレジストローラ２５が回転を始める。この回転時期は、転写材Ｐと画像形成部より中間転写ベルト上に一次転写されたトナー画像とが二次転写領域においてちょうど一致するようにタイミングが設定されている。

一方、画像形成部では、画像形成動作開始信号が発せられると、上述したプロセスにより中間転写ベルト３０の回転方向において一番上流にある感光ドラム１１ｄ上に形成されたトナー画像が、高電圧が印加された転写ローラ３５ｄによって一次転写領域において中間転写ベルト３０に一次転写される。一次転写されたトナー像は次の一次転写領域まで搬送される。

ここでは、各画像形成部間をトナー像が搬送される時間だけ遅延して画像形成が行われており、前画像の上に画像先端を合わせて次のトナー像が転写されることになる。以下も同様の工程が繰り返され、結局４色のトナー像が中間転写ベルト３０上において一次転写される。

その後、シートＰが二次転写領域に進入、中間転写ベルト３０に接触すると、シートＰの通過タイミングに合わせて二次転写ローラ３６に、高電圧が印加される。そして、上述したプロセスにより中間転写ベルト上に形成された４色のトナー画像がシートＰの表面に転写される。その後シートＰは定着ローラニップ部まで案内される。そして、ローラ対４１ａ，４１ｂの熱及びニップの圧力によってトナー画像が紙表面に定着される。その後、切り替えフラッパの切り替え方向に応じて、排紙ローラ４５によって次のシート処理装置へ受け渡されるか又はフェイスダウントレイ３に排出される。

次に、フィニッシャ１０２のシート搬送動作及びシート処理について説明する。

図８は、フィニッシャ１０２の各駆動系を模式的に示した縦断面図である。

フィニッシャ１０２は、シートを搬送するためにローラ対で構成された入り口ローラ１２０、搬送ローラ１２１、排出搬送ローラ１２６、束出しローラ１２７を備える。また、搬送路上には、シート位置を検出するための入り口センサＳ１、排出前センサＳ２が設けられている。また、入り口搬送ローラ１２１と排出搬送ローラ１２６は、入り口搬送モータＭ２を駆動源としている。

また、束出しローラ１２７は、揺動ユニット１３７により上下に大きく開閉することが可能となっている。そして、揺動ユニット１３７は、開閉位置を制御することでローラが自重で挟持している自重状態、ローラが強く挟持したニップ状態、ローラが完全に離間した離間状態の３つの状態を作ることが可能となっている。

処理トレイ１２９への一枚目の積載時には、束出しローラ１２７は自重状態で動作し、シート後端が排出搬送ローラ１２６を抜けた後、所定の位置で減速停止した後、シート搬送方向と逆方向に回転させる戻し動作を行うことで処理トレイ１２９に積載を行う。束出しローラ１２７は、所定の戻し量分だけ搬送した後、次シートを受け取るために離間状態にする。

２枚目以降の積載時には束出しローラ１２７は離間した状態となっている。そして、シート後端が排出搬送ローラ１２６を抜けた後、所定の位置に束出しローラ１２７を自重状態となる位置で着地させた後、シート搬送方向と逆方向に回転させる戻し動作を行うことで処理トレイ１２９へ積載を行う。そして、一枚目と同様に束出しローラ１２７は、所定の戻し量分だけ搬送した後、次シートを受け取るために離間状態となる。

処理トレイ１２９に積載されたシートは、整合ユニット１４４により整合処理が行われ、ある所定枚数のシート束になった時点で、ステイプルユニット１３２により綴じられる。なお、ステイプルユニット１３２は、図正面から手前奥方向にクリンチユニット１６６をスライドする構成となっており、シート束の綴じ位置（手前、奥、２箇所）を変更することが可能となっている。

積載されたシート束が綴じ処理が行われシート束として完成されたら、束出しローラ１２７は、揺動ユニット１３７によりニップ状態となる。そして、シート束を後端部から押し出す機構である後端アシストユニット１３４と、束出しローラ１２７とが同期して排出動作を行うことでシート束を次のシート処理装置へ受け渡す。

また、フィニッシャ１０２は、搬送パスを切り替えるフラッパ１８６、製本機能を備えたサドル部にシートを搬送するためにローラ対で構成されたサドル搬送ローラ１８０、サドル処理トレイ１８５に積載されたシートを折るための折りローラ１８２を備える。さらに、突き板１８１、製本されたシート束を隣接した装置に搬送するための排紙ローラ１８３を備える。

サドル搬送ローラ１８０はサドル搬送モータＭ１０、折りローラ１８２とサドル排紙ローラ１８３は折りモータＭ１１、突き板１８１は図示しない突きモータを駆動源としている。

フラッパ１８６によりサドル部へ導かれたシートは、サドル搬送ローラ１８０により処理トレイ１８５に送られ、突き板１８１をシートに突き当てて折りローラ１８２で折り処理を行う。折られたシートはサドル排紙ローラ１８３により次の装置に受け渡される。

次に、スタッカ１０３のシート搬送動作及びシート処理について説明する。

図９は、スタッカ１０３の各駆動系を模式的に示した縦断面図である。

図９において、スタッカ１０３は、第一スタック部８１０と第二スタック部８２０を備える。

第一スタック部８１０は、シートを搬送するために搬送路上にローラ対で構成された入り口ローラ８１１、搬送ローラ８１２，８１３、排出搬送ローラ８１４を備え、不図示のモータを駆動源としている。

そして、これらローラ対及び搬送ガイドは、揺動ユニット８１５を制御することで上下方向にローラ間の変位を制御することが可能となっている。また、フラッパ８１６は搬送パスを切り換え、シートをスタック８１７へ導く。

第二スタック部８２０は、シートを搬送するために搬送路上にローラ対で構成された入り口ローラ８２１、搬送ローラ８２２，８２３、排出搬送ローラ８２４を備え、不図示のモータを駆動源としている。そして、これらローラ対及び搬送ガイドは、揺動ユニット８２５を制御することで上下方向にローラ間の変位を制御することが可能となっている。また、フラッパ８２６は搬送パスを切り換え、シートをスタック８２７へ導く。

次に、ソータ１０４のシート搬送動作及びシート処理について説明する。

図１０は、ソータ１０４の各駆動系を模式的に示した縦断面図である。

ソータ１０４は、入口ローラ９１１、排紙ローラ９１２或いは入口ローラ９２１、排紙ローラ９２２により搬送したシートをソートビン９３０−１〜９３０−１８のいずれかへ仕分けする。

入口ローラ９１１、排紙ローラ９１２及び搬送ガイドは、揺動ユニット９１３を制御することで上下方向にローラ間の変位を制御することが可能となっている。同様に、入口ローラ９２１、排紙ローラ９２２及び搬送ガイドは、揺動ユニット９２３を制御することで上下方向にローラ間の変位を制御することが可能である。

ローラ９１４，９１５、コロ９１６、コロ押圧手段９１７はシートのカール取り機構であり、コロ９１６を押圧手段９１７によって搬送路へ押圧することによりシートのカールを除去することができる。また、ソータ１０４は、不図示のモータを駆動源として上下に動作し搬送パスからのシートを所望のソートビンに収める。

次に、シート処理システムにおけるシート処理動作について図１１〜図１３を参照して説明する。

図１１は、シート処理システムのシート処理動作を説明する図である。

まず、ユーザは、印刷を行う際に、ＰＣ端末１１０から不図示のユーザインターフェース画面によって印刷に必要な印刷条件を設定する。本実施の形態では、この印刷条件に、用紙サイズとして「Ａ４サイズ」が、用紙種類として「普通紙」が、給紙段として「給紙デッキ１０５」が、シート処理として「ステイプル」が選択されたものとする。

カラー画像形成装置１０１は、ＰＣ端末１１０から送られてきた印刷データをジョブとして受信し、当該ジョブの印刷条件に基づいて、給紙デッキ１０５に印刷に必要なシートの給紙命令を行う。給紙デッキ１０５は、カラー画像形成装置１０１からの給紙命令に従って、「Ａ４サイズ」で「普通紙」のシートＰ１，Ｐ２，Ｐ３をカラー画像形成装置１０１に給紙する。

カラー画像形成装置１０１は、給紙デッキ１０５から搬送されたシートＰ１〜Ｐ３に対して画像形成を行う。その後、カラー画像形成装置１０１は、画像形成されたシートＰ１〜Ｐ３をフィニッシャ１０２に搬送する。

フィニッシャ１０２は、シートＰ１〜Ｐ３に対してステイプル処理を施した後、スタッカ１０３に搬送する。スタッカ１０３は、シートＰ１〜Ｐ３をソータ１０４に搬送する。ソータ１０４は、搬送されたシートＰ１〜Ｐ３をソートビンに排出する。これら一連の動作を実行するために用いられるシート情報のデータ構造を図１２に示す。

図１２において、シート情報は、シートＩＤ１２０１と、シートサイズ１２０２と、シートの種類１２０３と、シートの綴じ枚数１２０４と、シートの折り枚数１２０５とで構成される。

シートＩＤ１２０１には、搬送するシートを識別するためのＩＤ情報が格納される。シートサイズ１２０２には、搬送するシートのサイズを識別するための情報が格納される。例えば、Ａ４，Ａ３，Ｂ５等である。

シートの種類１２０３には、搬送するシートの種類を識別するための情報が格納される。例えば、薄紙、普通紙、厚紙等である。シートの綴じ枚数１２０４には、搬送するシートにステイプル処理が行われたか否かを識別するための情報が格納される。ステイプルの処理が行われていないシートに対しては「０」が、ステイプルの処理が行われたシートに対しては、そのステイプル枚数が格納される。

シートの折り枚数１２０５には、搬送するシートにサドル折りの処理が行われたか否かを識別するための情報が格納される。サドル折りの処理が行われていないシートに対しては「０」が、サドル折りの処理が行われたシートに対しては、その折り枚数が格納される。

図１１に戻り、給紙デッキ１０５がシートＰ１をカラー画像形成装置１０１に給紙する際に、給紙デッキ制御部３５００内のＣＰＵ７１１がＲＡＭ７１２上に図１３（ａ）に示すシート情報１３０１を生成する。

生成されたシート情報１３０１は、シートＩＤ１２０１にシートＰ１のシートＩＤを示す「１」が、シートサイズ１２０２に「Ａ４」が、シートの種類１２０３に「普通紙」が格納される。また、シートＰ１には綴じ処理、折り処理が行われていないので、シートの綴じ枚数１２０４、シートの折り枚数１２０５にはそれぞれ「０」が格納される。

同様に、給紙デッキ制御部３５００内のＣＰＵ７１１は、カラー画像形成装置１０１に給紙するシートＰ２，Ｐ３に対応した図１３（ｂ）に示すシート情報１３０２及び図１３（ｃ）に示すシート情報１３０３をそれぞれＲＡＭ７１２上に格納する。

次に、給紙デッキ１０５は、シートＰ１〜Ｐ３をそれぞれカラー画像形成装置１０１に搬送する前のタイミングで、装置間通信ネットワーク１２０を介してカラー画像形成装置１０１へシート情報１３０１，１３０２，１３０３を通知する。

カラー画像形成装置１０１は、給紙デッキ１０５からシート情報１３０１，１３０２，１３０３を順次受信し、図１４（ｄ）に示すシート情報１３０４のように、プリンタ制御部３１００内のＲＡＭ３１２に格納する。

次に、カラー画像形成装置１０１から搬送されたシートＰ１〜Ｐ３に対してそれぞれ画像形成を実行する。そして、これらのシートをフィニッシャ１０２に搬送する前のタイミングで、装置間通信ネットワーク１２０を介してフィニッシャ１０２へシート情報１３０１，１３０２，１３０３を通知する。

フィニッシャ１０２は、カラー画像形成装置１０１からシート情報１３０１，１３０２，１３０３を順次受信し、シート情報１３０４のように、フィニッシャ制御部３２００内のＲＡＭ７１２に格納する。次に、カラー画像形成装置１０１から搬送されたシートＰ１〜Ｐ３に対してステイプル処理を実行し、シート情報１３０４を図１４（ｅ）に示すシート情報１３０５に変更する。

フィニッシャ１０２により３枚のシートＰ１〜Ｐ３を綴じて１束にステイプルしたことから、シート情報１３０５では、シートＩＤ１２０１の値が「１」に変更される。シートサイズ１２０２の値は、綴じたシート束がＡ４サイズであることから「Ａ４」に変更される。

シートの種類１２０３では、綴じたシート束が普通紙であることから「普通紙」に変更される。シートの綴じ枚数１２０４では、３枚のシートＰ１〜Ｐ３を１束にステイプルしたので「０」から「３」に変更される。シートの折り枚数１２０５では、シートＰ１〜Ｐ３にサドル折りの処理が行われていないので「０」に変更される。

フィニッシャ１０２は、シートＰ１〜Ｐ３を綴じたシート束をスタッカ１０３へ搬送する前のタイミングで、装置間通信ネットワーク１２０を介してスタッカ１０３にシート情報１３０５を通知する。

スタッカ１０３は、フィニッシャ１０２からシート情報１３０５を受信し、スタッカ制御部３３００内のＲＡＭ７１２に一時格納する。次に、スタッカ制御部３３００内のＣＰＵ７１１は、格納されたシート情報１３０５におけるシート種類１２０３の値とシートの綴じ枚数１２０４の値からシート束の厚さを求める。そして、当該シート束を搬送するために、求めたシート束の厚さに基づいて、入り口ローラ８１１、搬送ローラ８１２，８１３、排出搬送ローラ８１４、及び搬送ガイドを揺動ユニット８１５によって上下方向に制御する。そして、当該シート束を搬送できるようにローラ間隔を調整変更する。

次に、スタッカ１０３は、フィニッシャ１０２から受け取ったシート束を搬送し、ソータ１０４へ搬送する前のタイミングで、装置間通信ネットワーク１２０を介してソータ１０４へシート情報１３０５を通知する。

ソータ１０４は、スタッカ１０３からシート情報１３０５を受信し、ソータ制御部３４００内のＲＡＭ７１１に一時格納する。次に、ソータ制御部３４００内のＣＰＵ７１１は、格納されたシート情報１３０５におけるシート種類１２０３の値とシートの綴じ枚数１２０４の値からシート束の厚さを求める。そして、当該シート束を搬送するために、求めたシート束の厚さに基づいて、入り口ローラ９１１、排紙ローラ９１２、及び搬送ガイドを揺動ユニット９１３によって上下方向に制御する。そして、当該シート束を搬送できるようにローラ間隔を調整変更する。ソータ１０４は、スタッカ１０３から受け取ったシート束を搬送し、ソートビンへ排出する。

上記実施の形態によれば、搬送されたシートの形態を変更したシート処理装置が下流のシート処理装置に対してシート情報を変更して通知する。これにより、カラー画像形成装置１０１が容易に複数のシート処理装置を制御することができると共に、シートを受け取ったシート処理装置が該シート情報に基づいて適正にシート搬送制御することが可能となる。

また、シート処理システムへのシート処理装置の追加を容易にすることができ、シート処理装置の接続順を自由に変えることが可能な拡張性の高いシート処理システムを提供することができる。

上記実施の形態では、フィニッシャ１０２がステイプル処理を行ったときに、シートの綴じ枚数１２０４のデータを変更したが、サドル折りの処理を行ったときに、シートの折り枚数１２０５を変更することが可能である。この場合も、その後のスタッカ１０３、ソータ１０４は変更されたデータに従って同様の動作を行う。

他の実施の形態としては、ソータ１０４が、装置間通信ネットワーク１２０を介して図１２のデータ構造を有するシート情報をスタッカ１０３から受信し、ソータ制御部３４００のＲＡＭ７１１上に格納するようにしてもよい。
その場合、ＣＰＵ７１１は、シート種類１２０３の値とシートの綴じ枚数１２０４及び折り枚数１２０５の値を参照する。そして、シート種類が薄紙か普通紙のいずれか一方で、且つシートの綴じ枚数と折り枚数が０のときにのみ、受け取ったシートの搬送時にカール取り機構であるローラ９１４，９１５、コロ９１６、コロ押圧手段９１７を作動させシートのカール取りを実行する。その後、シートをソートビンへ排出する。また、この際、シートの種類によってコロ押圧手段の押圧量を調整することも可能である。

また、本発明の目的は、上述した各実施の形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記憶した記憶媒体を、システム或いは装置に供給することによっても達成される。その場合、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出して実行する。該記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が上述した各実施の形態の機能を実現することになり、そのプログラムコード及び該プログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。

また、プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光磁気ディスク等を用いることができる。また、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ±Ｒ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ±ＲＷ等の光ディスク、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ等を用いることができる。また、プログラムコードをネットワークを介してダウンロードしてもよい。

コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、上述した各実施の形態の機能が実現されるだけではない。すなわち、プログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ（オペレーティングシステム）等が実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によって上述した各実施の形態の機能が実現される場合も含まれる。

さらに、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれる。そして、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によって上述した各実施の形態の機能が実現される場合も含まれる。

また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、上述した各実施の形態の機能が実現されるだけではない。すなわち、プログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳなどが実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によって上述した各実施の形態の機能が実現される場合も、本発明に含まれることは云うまでもない。

この場合、上記プログラムは、該プログラムを記憶した記憶媒体から直接、又はインターネット、商用ネットワーク、若しくはローカルエリアネットワーク等に接続された不図示の他のコンピュータやデータベース等からダウンロードすることにより供給される。

本発明の実施の形態に係るシート処理システムの構成を示す図である。 図１のシート処理システムを含むネットワークシステムの構成を示すシステム構成図である。 図２のカラー画像形成装置１０１の構成を示す制御ブロック図である。 図３の外部Ｉ／Ｆ部３０４の構成を示すブロック図である。 図３のＰＤＬ制御部３０５の構成を示すブロック図である。 図１におけるシート処理装置の各制御部の構成を示すブロック図である。 カラー画像形成装置１０１及び給紙デッキ１０５の概略構成を示す縦断面図である。 フィニッシャ１０２の各駆動系を模式的に示した縦断面図である。 スタッカ１０３の各駆動系を模式的に示した縦断面図である。 ソータ１０４の各駆動系を模式的に示した縦断面図である。 シート処理システムのシート処理動作を説明する図である。 シート情報のデータ構造を示す図である。 送受信されるシート情報の一例を示す図である。 送受信されるシート情報の一例を示す図である。

符号の説明

１０１ カラー画像形成装置
１０２ フィニッシャ
１０３ スタッカ
１０４ ソータ
１０５ 給紙デッキ
１２０ 装置間通信ネットワーク
３０００ コントローラ部
３１００ プリンタ制御部
３２００ フィニッシャ制御部
３３００ スタッカ制御部
３４００ ソータ制御部
３５００ 給紙デッキ制御部

Claims (16)

1. 受け取ったシートに所定の処理を行って搬送するシート処理装置を連接して構成されるシート処理システムにおいて、
   前記シート処理装置は、前記所定の処理が行われたシートを当該シート処理装置に接続された他のシート処理装置に搬送する前に、当該所定の処理により変更されたシートの形態をシート情報として通知する通知手段を備えることを特徴とするシート処理システム。
2. 前記シート処理装置は、当該シート処理装置に接続された他のシート処理装置から通知された前記シート情報を格納する格納手段と、前記格納されたシート情報を前記所定の処理の内容に応じて変更する変更手段とを備えることを特徴とする請求項１記載のシート処理システム。
3. 前記通知手段は、前記変更されたシート情報を当該シート処理装置に接続された他のシート処理装置であって前記シートが搬送される方向に接続されたものに通知することを特徴とする請求項２記載のシート処理システム。
4. 前記シート処理装置は、前記通知されたシート情報に応じてシート搬送制御を行うシート搬送制御手段を更に備えることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート処理システム。
5. 前記シート搬送制御手段は、前記通知されたシート情報に応じて前記シートを搬送する際の搬送ローラ間隔を変更することを特徴とする請求項４記載のシート処理システム。
6. 前記シート搬送制御手段は、前記通知されたシート情報に応じて前記シートを搬送する際のカール取り量を変更することを特徴とする請求項４又は５記載のシート処理システム。
7. 前記シート処理装置は、シート上に画像を形成する機能、シートを仕分けする機能、シート束を綴じる機能、シート束を折り曲げる機能、及びシートをストックする機能の少なくとも１つを備えることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のシート処理システム。
8. 前記シート情報は、前記シートのサイズ、種類、処理内容の少なくとも１つが含まれることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載のシート処理システム。
9. 受け取ったシートに所定の処理を行って搬送するシート処理装置を連接して構成されるシート処理システムの制御方法において、
   前記所定の処理が行われたシートを他のシート処理装置に搬送する前に、当該所定の処理により変更されたシートの形態をシート情報として当該他のシート処理装置に通知する通知工程を備えることを特徴とする制御方法。
10. 他のシート処理装置から通知された前記シート情報を記憶手段に格納する格納工程と、前記格納されたシート情報を前記所定の処理の内容に応じて変更する変更工程とを備えることを特徴とする請求項９記載の制御方法。
11. 前記通知工程は、前記変更されたシート情報を前記シートが搬送される方向に接続された他のシート処理装置に通知することを特徴とする請求項１０記載の制御方法。
12. 前記通知されたシート情報に応じてシート搬送制御を行うシート搬送制御工程を更に備えることを特徴とする請求項９乃至１１のいずれか１項に記載の制御方法。
13. 前記シート搬送制御工程は、前記通知されたシート情報に応じて前記シートを搬送する際の搬送ローラ間隔を変更することを特徴とする請求項１２記載の制御方法。
14. 前記シート搬送制御工程は、前記通知されたシート情報に応じて前記シートを搬送する際のカール取り量を変更することを特徴とする請求項１２又は１３記載の制御方法。
15. 前記シート処理装置は、シート上に画像を形成する機能、シートを仕分けする機能、シート束を綴じる機能、シート束を折り曲げる機能、及びシートをストックする機能の少なくとも１つを備えることを特徴とする請求項９乃至１４のいずれか１項に記載の制御方法。
16. 前記シート情報は、前記シートのサイズ、種類、処理内容の少なくとも１つが含まれることを特徴とする請求項９乃至１５のいずれか１項に記載の制御方法。

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