JP5825275B2 - 画像形成装置、画像形成システム及び画像形成制御方法 - Google Patents
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Description
(1)用紙に画像を形成する画像形成部と、前記用紙を画像形成の動作に応じて搬送すると共に画像形成された前記用紙を複数の排出口のいずれかから排出する搬送部と、前記搬送部の搬送経路上で搬送される前記用紙の位置を検出する位置検出部と、前記用紙に形成される画像の異常若しくは前記搬送部による前記用紙の搬送の異常を検出する異常検出部と、前記位置検出部と前記異常検出部の検出結果に基づいて画像形成と搬送とを制御する制御部と、を有する画像形成装置であって、前記制御部は、前記異常検出部により異常が検出された場合に、異常の内容と装置内に残留する各用紙の異常検出時の位置とに応じて、前記搬送部により前記各用紙を前記複数の排出口のうちの第1排出口に排出可能か否かの第1判断を行う第1判断機能と、前記異常検出部により異常が検出された場合に、異常の内容と装置内に残留する各用紙の異常検出時の位置とに応じて、新たな用紙に画像形成をして再出力することが必要か否かの第2判断を行う第2判断機能と、前記第1判断の結果と前記第2判断の結果とに基づいて画像形成と搬送とを制御する制御機能と、を備え、前記第1判断でいずれかの用紙の排出が不能と判断された場合には、当該用紙の搬送を停止させるよう制御し、前記第1判断で一部の用紙の排出が可能と判断され、前記第2判断で再出力が不要と判断された場合には、装置内に残留する前記各一部の用紙を前記第1排出口から排出するよう制御し、前記第1判断で一部の用紙の排出が可能と判断され、前記第2判断で再出力が必要と判断された場合に、装置内に残留する前記一部の用紙を前記第1排出口とは異なる第2排出口に排出可能か否かを判断し、装置内に残留する前記一部の用紙を前記第2排出口に排出可能でない場合、装置内に残留する前記一部の用紙を前記第1排出口から完全に出してしまわないよう制御する、ことを特徴とする。
なお、前記制御部は、前記用紙を前記第1排出口から完全に出してしまわないようにする制御において、前記用紙を前記定着部に接触させないようにする、ことを特徴とする。
(1)用紙に画像を形成する際において形成される画像あるいは用紙の搬送に何らかの異常が検出されたときに、用紙の排出が不能な場合には用紙の搬送を停止させることで各部の損傷が増大することはなく、用紙の排出が可能で再出力が不要な場合には用紙を複数の排出口のいずれかから排出することで必要な頁が欠けることはなく、更に、用紙の排出が可能で再出力が必要な場合には用紙を排出口から完全に出してしまわないようすることで、当該用紙を別トレイに排出できない場合でも、装置内部の除去困難な位置に残留紙が留まることを防止すると共に、残留紙と後続紙との混在によるページ重複を防止できる。また、用紙を排出口から完全に出してしまわないようにする制御において、用紙を定着部に接触させないようにすることでも、装置内部の除去困難な位置に残留紙が留まることを防止できる。
〔画像形成装置の構成〕
〔画像形成システムの構成〕
ここで、実施形態の第一例として、残留紙排出制御を行う画像形成装置の構成を、図1−図2に基づいて詳細に説明する。
給紙装置50は、給紙装置50内の各部を制御する制御部51と、接続されている他の装置と通信するための通信部52と、複数の給紙部55a〜55b(図2参照)に収容された用紙を給紙する給紙部55と、を備えて構成されている。
ここで、実施形態の第二例として、残留紙排出制御を行う画像形成システムの構成を、図3−図4に基づいて詳細に説明する。
・各用紙の排出が可能か否かの第1判断を行う第1判断機能と、
・異常が検出された場合に、異常の内容と装置内に残留する各用紙の異常検出時の位置とに応じて、新たな用紙に画像形成をして再出力することが必要か否かの第2判断を行う第2判断機能と、
・第1判断の結果と第2判断の結果とに基づいて画像形成と搬送とを制御する制御機能と、
を備える。
・第1判断でいずれかの用紙の排出が不能と判断された場合には、装置内に残留する各用紙の搬送を停止させるよう制御し、
・第1判断で各用紙の排出が可能と判断され、第2判断で再出力が不要と判断された場合には、装置内に残留する各用紙を排出口から排出するよう制御し、
・第1判断で各用紙の排出が可能と判断され、第2判断で再出力が必要と判断された場合には、画像形成システム内や画像形成装置内に残留する各用紙を排出口から完全に出してしまわないよう制御する、
機能を有する。
また、「排出口」とは、画像形成装置100から排紙トレイ190mに用紙を排出する際の出口、用紙処理装置200から排紙トレイ290mや290sに用紙を排出する際の出口の部分を指している。
以下、図5のフローチャートを参照して、図1−図4に示される画像形成装置についての全体動作について説明する。
以下、図5のフローチャートと、図6の動作状態説明図とを参照して、実施形態の動作(1)について説明する。
ここでは、図6のように、ID=1〜4の4枚の用紙の片面画像形成について、ID=1の用紙は既にメイントレイ190mに排出され、ID=2の用紙は画像形成部150で画像形成された後に定着部156で定着中であり、ID=3の用紙は画像形成部150で画像形成される直前で搬送異常(例えば、搬送中片寄り異常)が発生したことがセンサ107sAで検出され、ID=4の用紙は既に給紙トレイ55bから給紙され始めている、状態のタイミングについて説明する。
ID=2の用紙は、画像形成にも搬送にも異常がないため、制御部101は、排出可能、再出力不要と判断し、指定された排出部としての排紙トレイ190mに排出するよう制御する(図5中のステップS105でYES、S107でNO、S108)。
以下、図5のフローチャートと、図7の動作状態説明図とを参照して、実施形態の動作(2)について説明する。
ID=2の用紙は、画像異常であるため、制御部101は速やかに停止させるよう制御する(図5中のステップS101でNO、S102)。
ここで、制御部101は、操作表示部103に、ID=2の頭出し停止の用紙、ID=3とID=4の残留紙を、利用者が手動で除去するようメッセージを表示する。
以下、図5のフローチャートと、図9の動作状態説明図とを参照して、実施形態の動作(3)について説明する。
ID=2の用紙は、所定タイミングに所定位置に到達しない等の搬送異常であり、制御部101は、排出不能であると判断し(図5中のステップS105でNO)、用紙の搬送を停止するよう制御する(図5中のステップS106)。
そして、これらID=4の頭出し停止の用紙、ID=2とID=3の残留紙が除去されたとセンサ107で確認できれば、ID=5以降の用紙を用いて、ID=2以降の用紙に形成すべきであった画像を形成するようにして処理を再開する。
一方、頭出し停止を行わずに完全に排出部190上に排出してしまうと、ID=1(両面画像形成),ID=4(片面のみ画像形成),ID=5(両面画像形成),…の順に積載され、正常用紙と非正常用紙が混在して区別が困難になる。
以下、図5のフローチャートと、図11の動作状態説明図とを参照して、実施形態の動作(4)について説明する。
ID=2の用紙は、搬送路上で先行する位置のID=4の用紙が搬送不能である影響を受けるため、制御部101は、排出不能であると判断し(図5中のステップS105でNO)、用紙の搬送を停止するよう制御する(図5中のステップS106)。
また、ID=4の用紙は、定着部156の定着ローラに挟持されており、排出口まで搬送路上に先行する用紙は残留しておらず、搬送異常ではなく画像異常であるため排出可能であるが(図5中のステップS105でYES)、第2面の画像形成を終えていないため再出力必要であり(図5中のステップS107でYES)、単一排出部の画像形成装置100であるため別トレイ排出不能であるため(図5中のステップS109でNO)、制御部101は、当該用紙を排出部190で頭出し停止させるよう制御する(図5中のステップS112)。
そして、これらID=4の頭出し停止の用紙、ID=2とID=3の残留紙が除去されたとセンサ107で確認できれば、ID=5以降の用紙を用いて、ID=2以降の用紙に形成すべきであった画像を形成するようにして処理を再開する。
一方、頭出し停止を行わずに完全に排出部190上に排出してしまうと、ID=1(両面画像形成),ID=4(片面のみ画像形成),ID=5(両面画像形成),…の順に積載され、正常用紙と非正常用紙が混在して区別が困難になる。
以下、図5のフローチャートと、図13の動作状態説明図とを参照して、実施形態の動作(5)について説明する。
また、ID=2の用紙は、画像異常であるため排出可能かつ再出力必要であり(図5中のステップS105でYES、S107でYES)、別トレイ排出可能であるため(図5中のステップS109でYES)、制御部101は、当該用紙を別トレイである排紙トレイ290sに排出するよう制御する(図5中のステップS110)(図14「サブトレイ排出」参照)。
装置内部の除去困難な位置に残留紙が留まることを防止すると共に、残留紙と後続紙との混在によるページ重複を防止できる。
以下、図5のフローチャートと、図15の動作状態説明図とを参照して、実施形態の動作(6)について説明する。
ID=4の用紙は、画像異常であるため、制御部101は速やかに停止させるよう制御する(図5中のステップS101でNO、S102)。
そして、これらID=4の頭出し停止の用紙、ID=5とID=6の残留紙が除去されたとセンサ107で確認できれば、ID=7以降の用紙を用いて、ID=4以降の用紙に形成すべきであった画像を形成するようにして処理を再開する。
このようなID=4の用紙の頭出し停止により、定着部156の定着ローラに挟持されていたID=4の用紙の除去が容易になり、かつ、ID=4の用紙が排紙トレイ290s上の正常な用紙に混在することもない。
一方、頭出し停止を行わずに完全に排紙トレイ290s上に排出してしまうと、正常用紙と非正常用紙が混在して区別が困難になる。また、排紙トレイ290m上に排出してしまうと、別ジョブの正常用紙と非正常用紙が混在して区別が困難になる。
以上の説明では、画像形成装置100としては単一の排紙トレイ190m、画像形成システムとしては2つの排紙トレイ290mと290sとの具体例を示したが、これに限定されることなく、上述した実施形態を応用して各種の変形が可能である。
100 画像形成装置
200 用紙処理装置
Claims (21)
- 用紙に画像を形成する画像形成部と、
前記用紙を画像形成の動作に応じて搬送すると共に画像形成された前記用紙を複数の排出口のいずれかから排出する搬送部と、
前記搬送部の搬送経路上で搬送される前記用紙の位置を検出する位置検出部と、
前記用紙に形成される画像の異常若しくは前記搬送部による前記用紙の搬送の異常を検出する異常検出部と、
前記位置検出部と前記異常検出部の検出結果に基づいて画像形成と搬送とを制御する制御部と、
を有する画像形成装置であって、
前記制御部は、
前記異常検出部により異常が検出された場合に、異常の内容と装置内に残留する各用紙の異常検出時の位置とに応じて、前記搬送部により前記各用紙を前記複数の排出口のうちの第1排出口に排出可能か否かの第1判断を行う第1判断機能と、
前記異常検出部により異常が検出された場合に、異常の内容と装置内に残留する各用紙の異常検出時の位置とに応じて、新たな用紙に画像形成をして再出力することが必要か否かの第2判断を行う第2判断機能と、
前記第1判断の結果と前記第2判断の結果とに基づいて画像形成と搬送とを制御する制御機能と、を備え、
前記第1判断でいずれかの用紙の排出が不能と判断された場合には、当該用紙の搬送を停止させるよう制御し、
前記第1判断で一部の用紙の排出が可能と判断され、前記第2判断で再出力が不要と判断された場合には、装置内に残留する前記各一部の用紙を前記第1排出口から排出するよう制御し、
前記第1判断で一部の用紙の排出が可能と判断され、前記第2判断で再出力が必要と判断された場合に、装置内に残留する前記一部の用紙を前記第1排出口とは異なる第2排出口に排出可能か否かを判断し、
装置内に残留する前記一部の用紙を前記第2排出口に排出可能でない場合、装置内に残留する前記一部の用紙を前記第1排出口から完全に出してしまわないよう制御する、
ことを特徴とする画像形成装置。 - 前記制御部は、前記一部の用紙を前記第1排出口から完全に出してしまわないようにする制御において、前記搬送部により前記第1排出口から前記用紙の途中までを排出した状態で停止させるよう制御する、
ことを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。 - 前記制御部は、前記第1判断で一部の用紙の前記第1排出口への排出が可能と判断され、前記第2判断で再出力が必要と判断された場合の先頭の前記用紙についてのみ、前記搬送部により前記第1排出口から前記用紙の途中までを排出した状態で停止させるよう制御する、
ことを特徴とする請求項2に記載の画像形成装置。 - 前記制御部は、前記第1判断で一部の用紙の前記第1排出口への排出が可能と判断され、前記第2判断で再出力が必要と判断された場合において、装置内に残留する前記一部の用紙を前記第2排出口に排出可能である場合、前記一部の用紙について、前記第2排出口に排出するように制御する、
ことを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。 - 前記制御部は、前記異常検出部で検出された異常の内容に応じて、前記画像形成部による画像形成と前記搬送部による搬送とを一時停止するよう制御する、
ことを特徴とする請求項1−4のいずれか一項に記載の画像形成装置。 - 前記制御部は、前記異常検出部で検出された異常が、前記画像形成部で形成される画像に関する異常である場合には、前記搬送部での搬送に関する異常である場合よりも、前記画像形成部による画像形成と前記搬送部による搬送とを速やかに停止させるよう制御する、
ことを特徴とする請求項5に記載の画像形成装置。 - 用紙に画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部により画像が形成された前記用紙に各種用紙処理を施す用紙処理部と、
前記用紙を画像形成と用紙処理の動作に応じて搬送すると共に画像形成された前記用紙を複数の排出口のいずれかから排出する搬送部と、
前記搬送部の搬送経路上で搬送される前記用紙の位置を検出する位置検出部と、
前記用紙に形成される画像の異常若しくは前記搬送部による前記用紙の搬送の異常を検出する異常検出部と、
前記位置検出部と前記異常検出部の検出結果に基づいて画像形成と搬送とを制御する制御部と、
を有する画像形成システムであって、
前記制御部は、
前記異常検出部により異常が検出された場合に、異常の内容とシステム内に残留する各用紙の異常検出時の位置とに応じて、前記搬送部により前記各用紙を前記複数の排出口のうちの第1排出口に排出可能か否かの第1判断を行う第1判断機能と、
前記異常検出部により異常が検出された場合に、異常の内容とシステム内に残留する各用紙の異常検出時の位置とに応じて、新たな用紙に画像形成をして再出力することが必要か否かの第2判断を行う第2判断機能と、
前記第1判断の結果と前記第2判断の結果とに基づいて画像形成と搬送とを制御する制御機能と、を備え、
前記第1判断でいずれかの用紙の排出が不能と判断された場合には、当該用紙の搬送を停止させるよう制御し、
前記第1判断で一部の用紙の排出が可能と判断され、前記第2判断で再出力が不要と判断された場合には、システム内に残留する前記各一部の用紙を前記第1排出口から排出するよう制御し、
前記第1判断で一部の用紙の排出が可能と判断され、前記第2判断で再出力が必要と判断された場合に、システム内に残留する前記一部の用紙を前記第1排出口とは異なる第2排出口に排出可能か否かを判断し、
システム内に残留する前記一部の用紙を前記第2排出口に排出可能でない場合、システム内に残留する前記一部の用紙を前記第1排出口から完全に出してしまわないよう制御する、
ことを特徴とする画像形成システム。 - 前記制御部は、前記一部の用紙を前記第1排出口から完全に出してしまわないようにする制御において、前記搬送部により前記第1排出口から前記用紙の途中までを排出した状態で停止させるよう制御する、
ことを特徴とする請求項7に記載の画像形成システム。 - 前記制御部は、前記第1判断で一部の用紙の前記第1排出口への排出が可能と判断され、前記第2判断で再出力が必要と判断された場合の先頭の前記用紙についてのみ、前記搬送部により前記第1排出口から前記用紙の途中までを排出した状態で停止させるよう制御する、
ことを特徴とする請求項8に記載の画像形成システム。 - 前記制御部は、前記第1判断で一部の用紙の前記第1排出口への排出が可能と判断され、前記第2判断で再出力が必要と判断された場合において、システム内に残留する前記一部の用紙を前記第2排出口に排出可能である場合、前記一部の用紙について、前記第2排出口に排出するように制御する、
ことを特徴とする請求項7に記載の画像形成システム。 - 前記制御部は、前記異常検出部で検出された異常の内容に応じて、前記画像形成部による画像形成と前記搬送部による搬送とを一時停止するよう制御する、
ことを特徴とする請求項7−10のいずれか一項に記載の画像形成システム。 - 前記制御部は、前記異常検出部で検出された異常が、前記画像形成部で形成される画像に関する異常である場合には、前記搬送部での搬送に関する異常である場合よりも、前記画像形成部による画像形成と前記搬送部による搬送とを速やかに停止させるよう制御する、
ことを特徴とする請求項11に記載の画像形成システム。 - 用紙に画像を形成する画像形成部と、
前記用紙を画像形成の動作に応じて搬送すると共に画像形成された前記用紙を複数の排出口のいずれかから排出する搬送部と、
前記搬送部の搬送経路上で搬送される前記用紙の位置を検出する位置検出部と、
前記用紙に形成される画像の異常若しくは前記搬送部による前記用紙の搬送の異常を検出する異常検出部と、
前記位置検出部と前記異常検出部の検出結果に基づいて画像形成と搬送とを制御する制御部と、
を有する画像形成装置を制御する画像形成制御方法であって、
前記制御部は、
前記異常検出部により異常が検出された場合に、異常の内容と装置内に残留する各用紙の異常検出時の位置とに応じて、前記搬送部により前記各用紙を前記複数の排出口のうちの第1排出口に排出可能か否かの第1判断を行う第1判断機能と、
前記異常検出部により異常が検出された場合に、異常の内容と装置内に残留する各用紙の異常検出時の位置とに応じて、新たな用紙に画像形成をして再出力することが必要か否かの第2判断を行う第2判断機能と、
前記第1判断の結果と前記第2判断の結果とに基づいて画像形成と搬送とを制御する制御機能と、を備え、
前記第1判断でいずれかの用紙の排出が不能と判断された場合には、当該用紙の搬送を停止させるよう制御し、
前記第1判断で一部の用紙の排出が可能と判断され、前記第2判断で再出力が不要と判断された場合には、装置内に残留する前記各一部の用紙を前記第1排出口から排出するよう制御し、
前記第1判断で一部の用紙の排出が可能と判断され、前記第2判断で再出力が必要と判断された場合に、装置内に残留する前記一部の用紙を前記第1排出口とは異なる第2排出口に排出可能か否かを判断し、
装置内に残留する前記一部の用紙を前記第2排出口に排出可能でない場合、装置内に残留する前記一部の用紙を前記第1排出口から完全に出してしまわないよう制御する、
ことを特徴とする画像形成制御方法。 - 前記一部の用紙を前記第1排出口から完全に出してしまわないようにする制御において、前記搬送部により前記第1排出口から前記用紙の途中までを排出した状態で停止させるよう制御する、
ことを特徴とする請求項13に記載の画像形成制御方法。 - 前記第1判断で一部の用紙の前記第1排出口への排出が可能と判断され、前記第2判断で再出力が必要と判断された場合の先頭の前記用紙についてのみ、前記搬送部により前記第1排出口から前記用紙の途中までを排出した状態で停止させるよう制御する、
ことを特徴とする請求項14に記載の画像形成制御方法。 - 前記第1判断で一部の用紙の前記第1排出口への排出が可能と判断され、前記第2判断で再出力が必要と判断された場合において、装置内に残留する前記一部の用紙を前記第2排出口に排出可能である場合、前記一部の用紙について、前記第2排出口に排出するように制御する、
ことを特徴とする請求項13に記載の画像形成制御方法。 - 前記異常検出部で検出された異常の内容に応じて、前記画像形成部による画像形成と前記搬送部による搬送とを一時停止するよう制御する、
ことを特徴とする請求項13−16のいずれか一項に記載の画像形成制御方法。 - 前記異常検出部で検出された異常が、前記画像形成部で形成される画像に関する異常である場合には、前記搬送部での搬送に関する異常である場合よりも、前記画像形成部による画像形成と前記搬送部による搬送とを速やかに停止させるよう制御する、
ことを特徴とする請求項17に記載の画像形成制御方法。 - 前記画像形成部において前記用紙上に形成される画像としてのトナー像を当該用紙に定着させる定着部を、前記画像形成装置に備えて構成され、
前記制御部は、前記用紙を前記第1排出口から完全に出してしまわないようにする制御において、前記用紙を前記定着部に接触させないようにする、
ことを特徴とする請求項1乃至請求項6のいずれか一項に記載の画像形成装置。 - 前記画像形成部において前記用紙上に形成される画像としてのトナー像を当該用紙に定着させる定着部を、前記画像形成システムに備えて構成され、
前記制御部は、前記用紙を前記第1排出口から完全に出してしまわないようにする制御において、前記用紙を前記定着部に接触させないようにする、
ことを特徴とする請求項7乃至請求項12のいずれか一項に記載の画像形成システム。 - 前記画像形成部において前記用紙上に形成される画像としてのトナー像を当該用紙に定着させる定着部を、前記画像形成装置に備えて構成され、
前記制御部は、前記用紙を前記第1排出口から完全に出してしまわないようにする制御において、前記用紙を前記定着部に接触させないようにする、
ことを特徴とする請求項13乃至請求項18のいずれか一項に記載の画像形成制御方法。
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